KR20210099779A - Indoor exercise bicycle having electric brake - Google Patents

Indoor exercise bicycle having electric brake Download PDF

Info

Publication number
KR20210099779A
KR20210099779A KR1020200013562A KR20200013562A KR20210099779A KR 20210099779 A KR20210099779 A KR 20210099779A KR 1020200013562 A KR1020200013562 A KR 1020200013562A KR 20200013562 A KR20200013562 A KR 20200013562A KR 20210099779 A KR20210099779 A KR 20210099779A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
wheel
screw
lead screw
mounting plate
Prior art date
Application number
KR1020200013562A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102304923B1 (en
Inventor
조종두
Original Assignee
조종두
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조종두 filed Critical 조종두
Priority to KR1020200013562A priority Critical patent/KR102304923B1/en
Priority to PCT/KR2020/011021 priority patent/WO2021157800A1/en
Publication of KR20210099779A publication Critical patent/KR20210099779A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102304923B1 publication Critical patent/KR102304923B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0056—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using electromagnetically-controlled friction, e.g. magnetic particle brakes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0476—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
    • A63B2022/0635—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers specially adapted for a particular use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A63B2024/009—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load the load of the exercise apparatus being controlled in synchronism with visualising systems, e.g. hill slope

Abstract

The present invention relates to an indoor exercise bicycle, and more particularly, to an indoor exercise bicycle that is linked with an electronic brake operation according to an uphill and a curved state of a road surface. According to an embodiment of the present invention, an indoor exercise bicycle including an electronic brake includes: a brake mounting plate formed in an arc shape along one circumferential surface of a wheel to which a pedal shaft is connected, and making contact with the one circumferential surface of the wheel; a lead screw connected to a brake motor to rotate; a support slide block screw-coupled to one position of the lead screw, and coupled to the brake mounting plate; a screw plunger screw-coupled to another position of the lead screw, and configured to move linearly according to the rotation of the lead screw; and a first spring located between the support slide block and the screw plunger while being inserted into the lead screw.

Description

전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거{INDOOR EXERCISE BICYCLE HAVING ELECTRIC BRAKE}INDOOR EXERCISE BICYCLE HAVING ELECTRIC BRAKE

본 발명은 실내 운동 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 업힐(Uphill)에 따른 전자 브레이크 동작과 노면의 굴곡 상태에 연동되는 실내 운동 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor exercise bicycle, and more particularly, to an indoor exercise bicycle linked to an electronic brake operation according to an uphill and a curved state of a road surface.

실내 운동 자전거는 실내에서 자전거를 탈 때와 유사한 운동효과를 얻기 위한 운동기구로서, 본체 상에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되는 바퀴와, 사용자의 발을 지지하도록 설치되어 사용자의 다리운동에 의해 바퀴를 회전시키는 페달을 포함한다.An indoor exercise bike is an exercise device for obtaining an exercise effect similar to that of riding a bicycle indoors. It has wheels installed on the body to rotate freely, and wheels installed to support the user's feet so that the wheels can be moved by the user's leg movement. Includes rotating pedals.

종래의 실내 운동 자전거는 바퀴의 회전을 통해 운동을 하는 정적인 운동 형태에서 외부와 같은 조건 즉 언덕이나 내리막길 또는 울퉁불퉁한 대지 등에 따라 운동 자전거의 회전 형태를 달리하여 실제 운동의 효과를 높이고, 흥미를 더하는 동적인 운동 형태로 변화하고 있는 추세에 있다.Conventional indoor exercise bicycles increase the effect of actual exercise by changing the rotation form of the exercise bicycle according to conditions such as the outside, that is, on a hill, downhill, or uneven ground, from a static exercise form in which exercise is performed through the rotation of the wheels, thereby increasing the effect of actual exercise and increasing interest. There is a trend of changing to a dynamic movement form that adds

실제 언덕과 같은 오르막길에서는 바퀴의 회전력을 둔화시키고 페달을 밟은 추진력에 힘이 더 들어가도록 구현하는 데, 이를 구현하는 방식은 매우 다양하다.On an uphill road such as an actual hill, it is implemented to slow the rotational force of the wheels and apply more force to the thrust of the pedal.

대한민국 공개특허 10-2007-0038636은 바퀴에 전자기장을 발생시키는 코일부재를 형성하여 오르막길을 올라갈때와 같도록 구현하고 있다.Korean Patent Laid-Open Patent Publication No. 10-2007-0038636 discloses that a coil member that generates an electromagnetic field is formed on a wheel to be the same as when going up an uphill road.

대한민국 공개특허 10-2010-0020337은 앞바퀴구동수단을 상하방향으로 위치를 이동시켜 언덕길과 평지를 달리는 것과 같은 효과를 구현하도록 주행효과조절수단을 형성하고, 주행효과조절수단은 구동모터와의 회전축에 연결되어 회전하는 구동풀리, 벨트에 의해 연결되어 구동하는 종동풀리를 연결하여 이를 구현하고 있다.Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2010-0020337 discloses that the front wheel drive means is moved up and down to form a driving effect control means to realize the same effect as running on a hill or flat ground, and the driving effect control means is located on the rotation shaft with the drive motor. This is implemented by connecting a connected and rotating drive pulley and a driven pulley connected and driven by a belt.

대한민국 공개특허 10-2011-0116395는 회전축에 결합 되어 후륜의 회전속도를 조절함으로써 후륜을 구동하는 사용자의 운동 부하를 조절하기 위한 가감속 모터를 장착하여 구현하고 있다.Korean Patent Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-0116395 is implemented by mounting an acceleration/deceleration motor for controlling the exercise load of a user driving the rear wheel by adjusting the rotational speed of the rear wheel by being coupled to the rotating shaft.

하지만, 위와 같은 종래기술들은 실제 언덕을 오르는 효과를 실제와 거의 동일한 힘이 들어가도록 구현하는 데에는 일정 정도의 한계가 있다.However, the above conventional techniques have a certain limit in implementing the effect of actually climbing a hill so that almost the same force as the actual force is applied.

대한민국 공개특허 10-2007-0038636Republic of Korea Patent Publication 10-2007-0038636 대한민국 공개특허 10-2010-0020337Republic of Korea Patent Publication 10-2010-0020337 대한민국 공개특허 10-2011-0116395Republic of Korea Patent Publication 10-2011-0116395

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 업힐(Uphill) 모드에서 회전모터, 샤프트 및 브레이크 슈(Shoe)를 통해 휠(Wheel)의 회전력을 제어하는 실내 운동 자전거를 제공하는 데 있다.The present invention for solving the above problems is to provide an indoor exercise bike that controls the rotational force of a wheel through a rotating motor, a shaft, and a brake shoe in an uphill mode.

또한, 노면의 굴곡진 울퉁불퉁한 부분의 효과를 내기 위해 솔레노이드 코일및 핀을 휠의 측면에 접하여 휠의 회전에 굴곡 효과를 주어 굴곡 라이딩이 가능하도록 하는 실내 운동 자전거를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an indoor exercise bike in which a solenoid coil and a pin are in contact with the side of the wheel to give a bending effect to the rotation of the wheel in order to produce the effect of a curved and uneven part of the road surface, thereby enabling bending riding.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 형태에 따른 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거는, 페달 샤프트(Pedal Shaft)가 연결된 휠(Wheel)의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고, 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 마운팅 플레이트(Brake Mounting Plate); 브레이크 모터에 연결되어 회전하는 리드 스크류(Lead screw); 상기 리드 스크류의 일 위치에 나사 결합되고, 상기 브레이크 마운팅 플레이트에 결합되는 서포트 슬라이드 블록(Support Slide Block); 상기 리드 스크류의 타 위치에 나사 결합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저(Screw Plunger); 및 상기 서포트 슬라이드 블록과 스크류 플런저 사이에서 상기 리드 스크류에 삽입된 형태로 위치하는 제1 스프링;을 포함하여 이루어질 수 있다.An indoor exercise bicycle including an electronic brake according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is formed in an arc shape along one circumferential surface of a wheel to which a pedal shaft is connected, and the wheel A brake mounting plate formed to be in contact with one circumferential surface of the (Brake Mounting Plate); a lead screw connected to the brake motor and rotating; a support slide block screwed to a position of the lead screw and coupled to the brake mounting plate; a screw plunger screw-coupled to another position of the lead screw and moving linearly according to the rotation of the lead screw; and a first spring positioned between the support slide block and the screw plunger while being inserted into the lead screw.

여기서, 상기 브레이크 마운팅 플레이트에는 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고, 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 슈(Brake Shoe)가 체결될 수 있다.Here, a brake shoe formed in an arc shape along one circumferential surface of the wheel and in contact with one circumferential surface of the wheel may be fastened to the brake mounting plate.

여기서, 상기 브레이크 슈의 내측에는 하나 이상의 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일의 내측에 위치하여 직선운동을 하는 솔레노이드 핀과, 상기 솔레노이드 핀에 삽입되어 양단이 탄지되는 탄성체가 형성될 수 있다. Here, one or more solenoid coils, a solenoid pin positioned inside the solenoid coil to perform a linear motion, and an elastic body inserted into the solenoid pin and supported at both ends may be formed inside the brake shoe.

여기서, 상기 브레이크 마운팅 플레이트는 한 쌍이 좌우 측면에서 결합되는 형태이며, 상기 브레이크 마운팅 플레이트의 내측에 클램핑 블록을 두고 볼트에 의해 일체로 체결되는 구조를 갖을 수 있다. Here, the brake mounting plate may have a structure in which a pair is coupled from left and right sides, and a clamping block is placed inside the brake mounting plate and is integrally fastened by bolts.

여기서, 상기 휠의 외주연의 소정 위치에는 하나 이상의 돌기가 형성될 수 있다. Here, one or more protrusions may be formed at a predetermined position on the outer periphery of the wheel.

여기서, 상기 리드 스크류의 외주연에는 일정한 나사탭이 형성되고, 소정 위치에는 일정 간격 만큼 나사탭이 형성되지 않은 탭리스가 형성될 수 있다.Here, a predetermined screw tab may be formed on the outer periphery of the lead screw, and a tabless type in which the screw tab is not formed by a predetermined interval may be formed at a predetermined position.

여기서, 상기 탭리스에는 제2 스프링이 삽입되며, 제2 스프링의 내경은 상기 탭리스의 외경 보다는 크고 상기 리드 스크류의 나사탭의 외경 보다는 작게 형성될 수 있다. Here, a second spring may be inserted into the tapless spring, and an inner diameter of the second spring may be greater than an outer diameter of the tapless and smaller than an outer diameter of the screw tab of the lead screw.

여기서, 상기 브레이크 마운팅 플레이트의 내측에는 하나 이상의 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일의 내측에 위치하여 직선운동을 하는 솔레노이드 핀과, 상기 솔레노이드 핀에 삽입되어 양단이 탄지되는 탄성체가 형성될 수 있다. Here, one or more solenoid coils, a solenoid pin positioned inside the solenoid coil to perform a linear motion, and an elastic body inserted into the solenoid pin and supported at both ends may be formed inside the brake mounting plate.

상술한 본 발명의 구성에 따르면, 본 발명은 업힐(Uphill) 모드에서 회전모터, 샤프트 및 브레이크 슈(Shoe)를 통해 휠(Wheel)의 회전력을 제어하는 실내 운동 자전거를 제공할 수 있다.According to the above-described configuration of the present invention, the present invention can provide an indoor exercise bike that controls the rotational force of a wheel through a rotating motor, a shaft, and a brake shoe in an uphill mode.

또한, 노면의 굴곡진 울퉁불퉁한 부분의 효과를 내기 위해 솔레노이드 코일및 핀을 휠의 측면에 접하여 휠의 회전에 굴곡 효과를 주고, 이에 따라 실제 노면의 울퉁불퉁한 면에 따른 굴곡 라이딩 효과를 그대로 재현하는 것이 가능하다.In addition, in order to produce the effect of the curved and uneven part of the road surface, the solenoid coil and pin are in contact with the side of the wheel to give a bending effect to the rotation of the wheel. it is possible

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention are given by way of illustration only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거의 휠(Wheel)과 브레이크의 결합 구조도이다.
도 2는 도 1의 브레이크 부분을 표시한 분해사시도(기어부 제외)이다.
도 3은 도 1에서 기어부를 제외한 X축 방향의 단면도이다.
도 4는 도 1의 기어 부분을 표시한 분해사시도(브레이크부 제외)이다.
도 5는 본 발명에 따라, 휠과 브레이크 슈(Shoe)와의 결합 상태에서 솔레노이드 핀에 의해 휠이 노면 상태에 따라 노면을 타는 현상을 재현하기 위한 구조를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따라, 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부의 작동 상태와 다운힐(Downhill) 모드에서 기어부의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거의 업힐모드, 다운힐 모드 및 로드 컨디션 모드에서의 제어 블록도이다.1 is a diagram illustrating a coupling structure between a wheel and a brake of an indoor exercise bicycle including an electronic brake according to the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view (excluding the gear part) showing the brake part of FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view in the X-axis direction except for the gear part in FIG. 1 .
4 is an exploded perspective view (excluding the brake unit) showing the gear portion of FIG. 1 .
5 is a view showing a structure for reproducing a phenomenon in which a wheel rides on a road surface according to a road surface condition by a solenoid pin in a state in which a wheel and a brake shoe are combined according to the present invention.
6 is a view for explaining the operating state of the brake unit in the uphill mode and the operating state of the gear unit in the downhill mode, according to the present invention.
7 is a control block diagram illustrating an uphill mode, a downhill mode, and a road condition mode of an indoor exercise bicycle including an electronic brake according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail with reference to drawings.

실시 형태의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "above (above) or under (below)" of each component, the upper (above) or lower (below) two components are in direct contact with each other or one or more other components disposed between two components.

또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.In the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size.

도 1은 본 발명에 따른 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거의 휠(Wheel)과 브레이크(Brake)의 결합 구조도이다.1 is a diagram illustrating a coupling structure between a wheel and a brake of an indoor exercise bicycle including an electronic brake according to the present invention.

도 1은 실내 운동 자전거에 포함된 휠과 브레이크의 구조를 나타낸 것으로서, 휠과 브레이크 결합 구조라 칭하고, 실내 운동 자건거의 디자인이나 구조는 생략된다.1 shows the structure of a wheel and brake included in an indoor exercise bicycle, which is referred to as a wheel and brake coupling structure, and the design or structure of the indoor exercise bicycle is omitted.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 휠과 브레이크 결합 구조는 구동부(1), 브레이크부(2), 기어부(3) 및 동력부(4)를 포함할 수 있다.1 , the wheel and brake coupling structure of the present invention may include a driving unit 1 , a brake unit 2 , a gear unit 3 , and a power unit 4 .

구동부(1)는 실내 운동 자전거의 구동 수단으로서 자체와 연결된 회전하는 바퀴 형태의 휠(5, Wheel)과, 휠(5)의 회전력을 부가하는 페달 샤프트(100, Pedal Shaft)로 이루어질 수 있다.The driving unit 1 is a driving means of the indoor exercise bicycle and may include a rotating wheel-type wheel 5 connected to itself and a pedal shaft 100 that applies a rotational force of the wheel 5 .

브레이크부(2)는 브레이크 마운팅 플레이트(10, Brake Mounting Plate), 브레이크 슈(15, Brake Shoe), 리드 스크류(25, Lead screw), 스크류 플런저(30, Screw Plunger), 스프링(35, Spring), 서포트 슬라이드 블록(40, Support Slide Block), 클램핑 블록(45, Clamping Block) 및 엔드 서포트(50, End support)을 포함할 수 있다.The brake part (2) includes a brake mounting plate (10, Brake Mounting Plate), a brake shoe (15, Brake Shoe), a lead screw (25, Lead screw), a screw plunger (30, Screw Plunger), and a spring (35, Spring). , a support slide block (40, Support Slide Block), a clamping block (45, Clamping Block) and an end support (50, End support) may include.

브레이크 슈(15)는 솔레노이드 핀(90, Solenoid pin)과 솔레노이드 코일(95, Solenoid coils)을 포함할 수 있다.The brake shoe 15 may include a solenoid pin 90 and a solenoid coil 95 .

브레이크부(2)의 각 구성요소 및 결합관계는 도 2를 참조하여 이하에서, 더 구체적으로 설명한다. Each component and coupling relationship of the brake part 2 will be described in more detail below with reference to FIG. 2 .

기어부(3)는 베어링(55, Bearing), 스냅 링(60, Snap ring), 스크류(65, Screw), 너트(70, Nut), 클램핑 플레이트(75b, Clamping Plate), 기어(80, Gears) 및 러버 휠(85, Rubber wheel)을 포함할 수 있다.The gear part (3) is a bearing (55, Bearing), a snap ring (60, Snap ring), a screw (65, Screw), a nut (70, Nut), a clamping plate (75b, Clamping Plate), a gear (80, Gears) ) and a rubber wheel (85, Rubber wheel).

기어부(3)의 각 구성요소 및 결합 관계는 도 4를 참조하여 이하에서, 더 구체적으로 설명한다.Each component and the coupling relationship of the gear part 3 will be described in more detail below with reference to FIG. 4 .

동력부(4)는 동력을 발생시키는 브레이크 모터(20, Brake Motor)와 브레이크 모터(20)를 고정시킬 수 있는 클램핑 플레이트(75a)를 포함할 수 있다.The power unit 4 may include a brake motor 20 for generating power and a clamping plate 75a for fixing the brake motor 20 .

브레이크부(2)는 실내 운동 자전거의 휠(5)의 제동력을 부가함과 함께 제어부(미도시)를 통해 언덕을 오르는 업힐(Uphill) 모드에서 페달에 힘을 더 하도록 브레이킹력을 조절하도록 한다.The brake unit 2 controls the braking force to be applied to the pedal in the Uphill mode to climb the hill through a controller (not shown) while adding the braking force of the wheel 5 of the indoor exercise bike.

솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)은 제어부의 제어에 따라 울퉁불퉁한 노면을 실제 운행하는 것과 같은 효과(이하 '노면 연동 효과'라 함)를 재현하는 데 이용될 수 있다.The solenoid pin 90 and the solenoid coil 95 may be used to reproduce an effect (hereinafter referred to as a 'road interlocking effect') such as an actual driving on an uneven road surface under the control of the controller.

기어부(3)는 내리막과 같은 길을 내려갈 때의 다운힐(Downhill) 모드에서 휠(5)의 가속도를 언덕의 내리막 각도에 따라 가속하여 현실적인 효과를 내는 구성요소로서 작용될 수 있다.The gear unit 3 may act as a component that generates a realistic effect by accelerating the acceleration of the wheel 5 according to the downhill angle of the hill in a downhill mode when going down a road such as a downhill.

도 2는 도 1의 브레이크 부분을 표시한 분해사시도(기어부 제외)이고, 도 3은 도 1에서 기어부를 제외한 X축 방향의 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view (excluding the gear part) showing the brake part of FIG. 1 , and FIG. 3 is a cross-sectional view in the X-axis direction except for the gear part in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3를 참조하여, 본 발명의 실내 운동 자전거에 부착되는 브레이크부(2)의 구조 및 결합 관계를 설명한다.The structure and coupling relationship of the brake unit 2 attached to the indoor exercise bicycle of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

브레이크부(2)는 브레이크 마운팅 플레이트(10), 브레이크 슈(15), 리드 스크류(25), 스크류 플런저(30), 제 및 제2 스프링(35a, 35b), 서포트 슬라이드 블록(40), 클램핑 블록(45) 및 엔드 서포트(50)을 포함할 수 있다.The brake part 2 includes a brake mounting plate 10, a brake shoe 15, a lead screw 25, a screw plunger 30, first and second springs 35a, 35b, a support slide block 40, a clamping It may include a block 45 and an end support 50 .

휠(5)의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성된 브레이크 슈(15)가 브레이크 모터(20)의 동력에 따라 휠(5)에 강약의 힘으로 접하게 되어 휠(5)의 회전력에 서로 다른 제동력을 부가하게 된다.The brake shoe 15 formed in an arc shape along the circumferential surface of one side of the wheel 5 comes into contact with the wheel 5 with a strong or weak force according to the power of the brake motor 20 , so that the braking force differs from the rotational force of the wheel 5 . will be added

브레이크 슈(15)의 다른 호 측면에는 브레이크 마운팅 플레이트(10)가 결합된다.A brake mounting plate 10 is coupled to the other arc side of the brake shoe 15 .

브레이크 마운팅 플레이트(10)는 한 쌍이 좌우 측면에서 결합되는 형태를 갖을 수 있으며(필요에 따라서는 일체로도 형성될 수 있음), 일측면은 호 형태로 형성되고 브레이크 슈(15)의 양측면을 볼트(65a)에 의해 체결시킬 수 있다.The brake mounting plate 10 may have a form in which a pair is coupled from left and right sides (if necessary, it may also be formed integrally), one side is formed in an arc shape, and both sides of the brake shoe 15 are bolted to each other. It can be fastened by (65a).

브레이크 마운팅 플레이트(10)는 내부에 클램핑 블록(45a, 45b)을 두고 볼트(65a)에 의해 일체로 체결되는 구조를 갖을 수 있다.The brake mounting plate 10 may have a structure in which clamping blocks 45a and 45b are placed therein and are integrally fastened by bolts 65a.

브레이크 마운팅 플레이트(10)는 브레이크 슈(15)와 일체로 형성될 수 있으며, 실시예와 같이 분리된 형태로 볼트에 의해 체결되는 구조일 수도 있다.The brake mounting plate 10 may be integrally formed with the brake shoe 15 , and may have a structure fastened by bolts in a separate form as in the embodiment.

클램핑 블록(45a, 45b) 상하의 사이에는 리드 스크류(25)가 한 쌍의 브레이크 마운팅 플레이트(10)와 소정 간격 공간을 두고 재치된다.A lead screw 25 is disposed between the clamping blocks 45a and 45b at a predetermined distance from the pair of brake mounting plates 10 .

리드 스크류(25)의 일단은 브레이크 모터(20)가 연결되어 리드 스크류(25)의 회전력을 부가하고, 타단은 엔드 서포트(50)에 의해 회전 가능하도록 베어링에 연결되고, 고정되도록 볼트(65d)가 체결된다.One end of the lead screw 25 is connected to the brake motor 20 to apply the rotational force of the lead screw 25 , and the other end is connected to the bearing so as to be rotatable by the end support 50 , and a bolt 65d to be fixed. is concluded

리드 스크류(25)의 양단 사이 즉, 브레이크 마운팅 플레이트(10)의 내측에는 스크류 플런저(30), 스프링(35), 서포트 슬라이드 블록(40)이 위치한다.A screw plunger 30 , a spring 35 , and a support slide block 40 are positioned between both ends of the lead screw 25 , that is, inside the brake mounting plate 10 .

서포트 슬라이드 블록(40)은 양측면에 돌기(40a)에 의해 브레이크 마운팅 플레이트(10)에 걸리도록 하여 브레이크 마운팅 플레이트(10)에 연동되어 직선 운동을 한다.The support slide block 40 is interlocked with the brake mounting plate 10 so as to be caught on the brake mounting plate 10 by the protrusions 40a on both sides thereof to perform a linear motion.

스크류 플런저(30)는 서포트 슬라이드 블록(40)과 소정 거리 만큼 이격되어(브레이크 모터(20) 측에 위치), 리드 스크류(25)와 탭 결합되어 리드 스크류(25)의 회전에 따라 좌우 직선 운동을 할 수 있도록 형성된다.The screw plunger 30 is spaced apart from the support slide block 40 by a predetermined distance (located on the brake motor 20 side), and is tab-coupled with the lead screw 25 to linearly move left and right according to the rotation of the lead screw 25 . is formed to be able to

스크류 플런저(30)와 서포트 슬라이드 블록(40) 사이에는 제1 스프링(35a)이 위치하고, 제1 스프링(35a)은 리드 스크류(25)에 삽입된 형태로 위치한다.A first spring 35a is positioned between the screw plunger 30 and the support slide block 40 , and the first spring 35a is positioned to be inserted into the lead screw 25 .

리드 스크류(25)의 외주연에는 일정한 나사탭이 형성되고, 브레이크 모터(20) 측의 소정 위치에는 일정 간격 만큼 나사탭이 형성되지 않은 탭리스(25a, Tapless, 도 5 참조)가 형성된다.A predetermined screw tab is formed on the outer periphery of the lead screw 25 , and a tapless (Tapless, see FIG. 5 ) in which the screw tab is not formed by a predetermined interval is formed at a predetermined position on the side of the brake motor 20 .

탭리스(25a)에는 제2 스프링(35b)이 삽입되며, 제2 스프링(35b)의 내경은 탭리스(25a)의 외경 보다는 크고 리드 스크류(25)의 나사탭의 외경 보다는 작게 형성될 수 있다.A second spring 35b is inserted into the tapless 25a, and the inner diameter of the second spring 35b may be larger than the outer diameter of the tapless 25a and smaller than the outer diameter of the screw tab of the lead screw 25. .

도 4는 도 1의 기어 부분을 표시한 분해사시도(브레이크부 제외)이다.4 is an exploded perspective view (excluding the brake unit) showing the gear portion of FIG. 1 .

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거에 구현되는 기어부(3)는 베어링(55), 스냅 링(60), 스크류(65), 너트(70), 클램핑 플레이트(75b), 기어(80) 및 러버 휠(85)을 포함할 수 있다.1 and 4, the gear part 3 implemented in the indoor exercise bike of the present invention includes a bearing 55, a snap ring 60, a screw 65, a nut 70, and a clamping plate 75b. , a gear 80 and a rubber wheel 85 may be included.

기어부(3)는 내리막길 상에서 다운힐(Downhill) 라이딩을 구현하기 위한 장치이다.The gear unit 3 is a device for implementing downhill riding on a downhill road.

리드 스크류(25)의 선단부에 탭 연결되는 제1 기어(80a)를 포함하고, 제1 기어(80a)의 중심은 축의 일단에 연결되고 타단에 제2 기어(80b)가 연결된다.It includes a first gear 80a tap-connected to the distal end of the lead screw 25, and the center of the first gear 80a is connected to one end of the shaft and the second gear 80b is connected to the other end.

제1 기어(80a)와 제2 기어(80b) 사이에는 클램핑 플레이트(75b)가 매개될 수 있다.A clamping plate 75b may be interposed between the first gear 80a and the second gear 80b.

제2 기어(80b)의 외주연에 형성된 기어와 맞물림되는 제3 기어(80c)가 형성되고, 제3 기어(80c)의 중심은 축의 일단에 연결되고 타단에 러버 휠(85)의 중심이 연결된다.A third gear 80c meshed with the gear formed on the outer periphery of the second gear 80b is formed, and the center of the third gear 80c is connected to one end of the shaft and the center of the rubber wheel 85 is connected to the other end. do.

러버 휠(85)의 외주연은 휠(5)의 외주연에 접하여 휠(5)의 가속을 증강시키는 역할을 하며, 러버 휠(85)은 중심에 단방향 베어링(One way bearing)이 포함될 수 있다.The outer periphery of the rubber wheel 85 is in contact with the outer periphery of the wheel 5 and serves to enhance the acceleration of the wheel 5, and the rubber wheel 85 may include a one-way bearing in the center. .

도 5는 본 발명에 따라, 휠과 브레이크 슈(Shoe)와의 결합 상태에서 솔레노이드 핀에 의해 휠이 노면 상태에 따라 노면을 타는 현상을 재현하기 위한 구조를 보인 도면이다.5 is a view showing a structure for reproducing a phenomenon in which a wheel rides on a road surface according to a road surface condition by a solenoid pin in a state in which a wheel and a brake shoe are combined according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실내 운동 자전거의 브레이크부(2)는 휠(5)과 브레이크 슈(15)가 접하면서 브레이킹되고 업힐 모드 상에서 점진적 브레이킹을 통해 페달에 가하는 힘을 크게하도록 유도할 수 있다.5, the brake unit 2 of the indoor exercise bike of the present invention is braked while the wheel 5 and the brake shoe 15 are in contact, and the force applied to the pedal is increased through gradual braking in the uphill mode. can induce

이와 함께, 브레이크 슈(15) 내에는 솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)이 장착될 수 있으며, 솔레노이드 핀(90)은 스프링(35c)에 끼워진 상태로 놓일 수 있다.In addition, the solenoid pin 90 and the solenoid coil 95 may be mounted in the brake shoe 15 , and the solenoid pin 90 may be placed in a state of being inserted into the spring 35c.

스프링(35c)은 일단은 솔레노이드 핀(90)의 머리 부분에 탄지되고, 타단은 솔레노이드 코일(95)이 삽입되는 삽입홀의 단부에 탄지되도록 위치된다.The spring 35c is positioned so that one end is pressed against the head of the solenoid pin 90 and the other end is pressed against the end of the insertion hole into which the solenoid coil 95 is inserted.

솔레노이드 핀(90), 솔레노이드 코일(95) 및 스프링(35c)은 솔레노이드 원리를 이용한 것으로서, 솔레노이드 코일(95)에 전류가 인가되면 코일을 둘러싸고 있는 자기 회로에 자성이 발생되고 자기 회로의 자기장은 솔레노이드 핀(90)에 자기력을 발생시켜 솔레노이드 핀(90)을 휠(5) 방향으로 직선 왕복 이동시키게 된다.The solenoid pin 90, the solenoid coil 95, and the spring 35c use the solenoid principle. When a current is applied to the solenoid coil 95, magnetism is generated in the magnetic circuit surrounding the coil, and the magnetic field of the magnetic circuit is the solenoid. A magnetic force is generated in the pin 90 to linearly reciprocate the solenoid pin 90 in the direction of the wheel 5 .

솔레노이드 코일(95)에 인가되는 전류의 세기에 따라 솔레노이드 핀(90)의 직진성은 강하게 되며, 솔레노이드 핀(90)의 선단과 맞물리도록 휠(5)의 일 위치에는 돌기(5a)가 형성된다.The straightness of the solenoid pin 90 becomes strong according to the strength of the current applied to the solenoid coil 95 , and a protrusion 5a is formed at one position of the wheel 5 to engage the tip of the solenoid pin 90 .

휠(5)이 회전에 따라 돌기(5a)는 다수개의 솔레노이드 핀(90)에 접촉하게 됨으로써, 휠(5)이 노면을 타는 현상과 비슷하게 꿀렁거리게 되어 실제 울퉁불퉁한 노면을 라이딩하는 효과를 가져오게 된다.As the wheel 5 rotates, the protrusions 5a come into contact with the plurality of solenoid pins 90, so that the wheel 5 squeaks similarly to riding on the road surface, resulting in the effect of riding on an actual bumpy road surface. do.

솔레노이드 핀(90)과 솔레노이드 코일(95)은 다수개가 브레이크 슈(15) 내에 소정 간격으로 이격된 채 형성될 수 있고, 솔레노이드 코일(95) 각각에 인가되는 전류의 세기를 다르게 제어하여 솔레노이드 핀(90)의 전진력을 다르게 제어하는 것도 가능하다.A plurality of the solenoid pin 90 and the solenoid coil 95 may be formed while being spaced apart from each other at a predetermined interval in the brake shoe 15, and the solenoid pin ( 90), it is also possible to control the forward force differently.

도 6은 본 발명에 따라, 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부의 작동 상태와 다운힐(Downhill) 모드에서 기어부의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operating state of the brake unit in the uphill mode and the operating state of the gear unit in the downhill mode, according to the present invention.

[업힐(Uphill) 모드][Uphill Mode]

도 6를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거는 업힐(Uphill) 모드에서 브레이크부(2)의 작동으로 이를 구현한다.Referring to FIG. 6 , the indoor exercise bike of the present invention implements this by the operation of the brake unit 2 in an uphill mode.

브레이크 모터(20)의 정역회전에 따라 리드 스크류(25)도 연동하여 정역회전을 수행한다.According to the forward and reverse rotation of the brake motor 20, the lead screw 25 is also interlocked to perform forward and reverse rotation.

정회전시 리드 스크류(25)가 정회전함에 따라 브레이크 샤프트 플런저(30)는 나사탭 결합에 의해 전진(화살표 방향)하며, 이에 따라 서포트 슬라이드 블록(40)이 브레이크 마운팅 플레이트(10)와 결합된 상태이므로 제1 스프링(35a)에 탄성력이 작용하고, 브레이크 마운팅 플레이트(10)가 전진하면서 이와 함께 브레이크 슈(15)가 전진 방향으로 이동하면서 휠(5)의 일측 원주면을 가압하게 된다.During forward rotation, as the lead screw 25 rotates forward, the brake shaft plunger 30 advances (in the direction of the arrow) by screw tab engagement, and accordingly, the support slide block 40 is coupled to the brake mounting plate 10 Therefore, an elastic force is applied to the first spring 35a, and as the brake mounting plate 10 moves forward, the brake shoe 15 moves in the forward direction to press the one circumferential surface of the wheel 5 .

브레이크 모터(20)의 회전 구동력에 따라 제1 스프링(35a)의 탄성 압축력이 커지고, 탄성 압축력의 크기에 따라 브레이크 슈(15)가 휠(5)을 가압하는 힘이 커지게 되며, 가압하는 힘은 모의의 언덕길의 언덕 각도에 맞추어 제어될 수 있게 된다.The elastic compressive force of the first spring 35a increases according to the rotational driving force of the brake motor 20 , and the force by which the brake shoe 15 presses the wheel 5 increases according to the size of the elastic compressive force, and the pressing force can be controlled according to the hill angle of the simulated hill road.

반대로, 브레이크 모터(30)의 역회전시에는 제1 스프링(35a)의 탄성 압축력이 작아지고, 브레이크 슈(15)의 가압력이 작아질 수 있다.Conversely, when the brake motor 30 is rotated in reverse, the elastic compressive force of the first spring 35a may be reduced, and the pressing force of the brake shoe 15 may be reduced.

이때, 기어부(3)에서도 리드 스크류(25)에 기어 맞물림된 제1 기어(80a) 내지 제3 기어(80c)가 회전하지만, 단방향 베어링을 포함한 러버 휠(85)은 역방향에서 락킹되어 회전하는 구조이므로 현 상태에서는 헛돌게 된다.At this time, even in the gear part 3, the first gears 80a to 80c geared to the lead screw 25 rotate, but the rubber wheel 85 including the unidirectional bearing is locked in the reverse direction to rotate. Since it is a structure, it is idle in its current state.

따라서, 업힐 모드에서는 브레이크 모터(20)의 회전력에 따라 브레이크부(2)가 작동할 뿐 기어부(3)의 작동은 이루어지지 않는다.Accordingly, in the uphill mode, only the brake unit 2 operates according to the rotational force of the brake motor 20 , but the gear unit 3 does not operate.

[다운힐(Downhill) 모드][Downhill Mode]

도 6를 참조하면, 본 발명의 실내 운동 자전거는 다운힐(Downhill) 모드에서 기어부(3)의 작동으로 이를 구현한다.Referring to FIG. 6 , the indoor exercise bike of the present invention implements this by the operation of the gear unit 3 in the downhill mode.

다운힐(Downhill) 모드시에는, 브레이크 모터(20)의 역회전에 의해 브레이크 샤프트 플런저(30)가 후진하여 리드 스크류(25)의 탭리스(25a) 영역에 위치하고 반대측에서 제2 스프링(35b)에 의해 탄지된다.In the downhill mode, the brake shaft plunger 30 is reversed by the reverse rotation of the brake motor 20 to be located in the tapless 25a region of the lead screw 25 and the second spring 35b from the opposite side is propelled by

이때 브레이크 마운팅 플레이트(10) 및 브레이크 슈(15)는 휠(5)로부터 이격된 채 정위치 상태에 놓이게 되어 브레이킹이 걸리지 않는다.At this time, the brake mounting plate 10 and the brake shoe 15 are placed in a fixed position while being spaced apart from the wheel 5 so that braking is not applied.

이와 달리, 기어부(3)에서는 리드 스크류(25)의 역회전에 따라 제1 기어(80a) 내지 제3 기어(80c)가 축이음 및 치합되어 회전하고, 제3 기어(80c)에 축연결된 러버 휠(85)은 단방향 베어링을 통해 회전이 걸리면서 회전한다.On the other hand, in the gear unit 3 , the first gear 80a to the third gear 80c rotate according to the reverse rotation of the lead screw 25 , and the third gear 80c is axially connected to the shaft. The rubber wheel 85 rotates while being rotated through a unidirectional bearing.

러버 휠(85)의 외주연은 휠(5)의 외주연과 접한 상태이므로, 러버 휠(85)은 휠(5)의 회전속도를 더욱 증대시키게 된다.Since the outer periphery of the rubber wheel 85 is in contact with the outer periphery of the wheel 5 , the rubber wheel 85 further increases the rotational speed of the wheel 5 .

도 7은 본 발명에 따른 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거의 업힐모드, 다운힐 모드 및 로드 컨디션 모드에서의 제어 블록도이다.7 is a control block diagram illustrating an uphill mode, a downhill mode, and a road condition mode of an indoor exercise bike including an electronic brake according to the present invention.

본 발명에 따른 실내 운동 자전거는 업힐(Uphill) 모드, 다운힐(Downhill) 모드 및 로드 컨디션 모드가 각각 구현될 수 있다.In the indoor exercise bike according to the present invention, an uphill mode, a downhill mode, and a road condition mode may be implemented, respectively.

컨트롤러를 통해서 로드 및 스피드 컨트롤을 수행한다(S11).Load and speed control are performed through the controller (S11).

언덕길, 내리막길 또는 평지 등의 로드를 선택한다(S12).A road such as a hill road, a downhill road, or a flat road is selected (S12).

선택된 로드에 따라 브레이크 모터를 제어하여 드라이빙 시뮬레이션을 실행시킨다(S17).A driving simulation is executed by controlling the brake motor according to the selected load (S17).

S12 단계에서는 브레이크 모터의 회전 RPM 및 토크를 센서를 통해 센싱하고 이를 컨트롤러로 보내어 로드에 따른 시뮬레이션 상태를 조절하도록 할 수 있다(S14).In step S12, the rotation RPM and torque of the brake motor may be sensed through a sensor and sent to the controller to adjust the simulation state according to the load (S14).

한편으로, 로드를 선택하는 것과 별개로 또는 동시에 로드 컨디션을 동작시킬 수 있다(S15).On the other hand, the load condition may be operated separately or simultaneously with the selection of the load (S15).

로드 컨디션은 울퉁불퉁한 노면을 재현시켜 이를 실제 휠에 적용시킬 수 있으며, 솔레노이드 컨트롤러를 통해 솔레노이드 핀을 작동시켜 노면 연동 효과를 가져올 수 있다(S16).The road condition can reproduce the bumpy road surface and apply it to the actual wheel, and the solenoid pin can be operated through the solenoid controller to bring the road surface linkage effect (S16).

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been mainly described in the above, this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by deformation|transformation. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

1 : 구동부 2 : 브레이크부
3 : 기어부 4 : 동력부
5 : 휠 10 : 브레이크 마운팅 플레이트
15 : 브레이크 슈 20 : 브레이크 모터
25 : 리드 스크류 30 : 스크류 플런저
40 : 서포트 슬라이드 블록 45 : 클램핑 블록
50 : 엔드 서포트 85 : 러버 휠
90 : 솔레노이드 핀 95 : 솔레노이드 코일1: drive part 2: brake part
3: gear part 4: power part
5: wheel 10: brake mounting plate
15: brake shoe 20: brake motor
25: lead screw 30: screw plunger
40: support slide block 45: clamping block
50: end support 85: rubber wheel
90: solenoid pin 95: solenoid coil

Claims (8)

페달 샤프트(Pedal Shaft)가 연결된 휠(Wheel)의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고, 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 마운팅 플레이트(Brake Mounting Plate);
브레이크 모터에 연결되어 회전하는 리드 스크류(Lead screw);
상기 리드 스크류의 일 위치에 나사 결합되고, 상기 브레이크 마운팅 플레이트에 결합되는 서포트 슬라이드 블록(Support Slide Block);
상기 리드 스크류의 타 위치에 나사 결합되고, 상기 리드 스크류의 회전에 따라 직선 운동하는 스크류 플런저(Screw Plunger); 및
상기 서포트 슬라이드 블록과 스크류 플런저 사이에서 상기 리드 스크류에 삽입된 형태로 위치하는 제1 스프링;을 포함하는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.a brake mounting plate formed in an arc shape along one circumferential surface of a wheel to which a pedal shaft is connected and in contact with one circumferential surface of the wheel;
a lead screw connected to the brake motor and rotating;
a support slide block screwed to a position of the lead screw and coupled to the brake mounting plate;
a screw plunger screw-coupled to another position of the lead screw and moving linearly according to the rotation of the lead screw; and
and a first spring positioned between the support slide block and the screw plunger while being inserted into the lead screw. 제1항에 있어서,
상기 브레이크 마운팅 플레이트에는 상기 휠의 일측 원주면을 따라 호 형태로 형성되고, 상기 휠의 일측 원주면에 접하도록 형성된 브레이크 슈(Brake Shoe)가 체결되는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거. According to claim 1,
The brake mounting plate is formed in an arc shape along one circumferential surface of the wheel, and a brake shoe formed to be in contact with the one circumferential surface of the wheel is fastened to the brake mounting plate. 제2항에 있어서,
상기 브레이크 슈의 내측에는 하나 이상의 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일의 내측에 위치하여 직선운동을 하는 솔레노이드 핀과, 상기 솔레노이드 핀에 삽입되어 양단이 탄지되는 탄성체가 형성되는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.3. The method of claim 2,
One or more solenoid coils inside the brake shoe, a solenoid pin positioned inside the solenoid coil to perform a linear motion, and an elastic body inserted into the solenoid pin and supported at both ends. Indoor exercise including an electromagnetic brake bicycle. 제1항에 있어서,
상기 브레이크 마운팅 플레이트는 한 쌍이 좌우 측면에서 결합되는 형태이며,
상기 브레이크 마운팅 플레이트의 내측에 클램핑 블록을 두고 볼트에 의해 일체로 체결되는 구조를 갖는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.According to claim 1,
The brake mounting plate is of a form in which a pair is coupled from the left and right sides,
An indoor exercise bicycle including an electronic brake, having a structure in which a clamping block is placed inside the brake mounting plate and is integrally fastened by bolts. 제1항에 있어서,
상기 휠의 외주연의 소정 위치에는 하나 이상의 돌기가 형성되는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.According to claim 1,
One or more protrusions are formed at a predetermined position on the outer periphery of the wheel, and an electronic brake. 제1항에 있어서,
상기 리드 스크류의 외주연에는 일정한 나사탭이 형성되고, 소정 위치에는 일정 간격 만큼 나사탭이 형성되지 않은 탭리스가 형성되는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.According to claim 1,
and a predetermined screw tab is formed on an outer periphery of the lead screw, and a tabless tab in which the screw tab is not formed by a predetermined interval is formed at a predetermined position. 제6항에 있어서,
상기 탭리스에는 제2 스프링이 삽입되며, 제2 스프링의 내경은 상기 탭리스의 외경 보다는 크고 상기 리드 스크류의 나사탭의 외경 보다는 작게 형성되는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.7. The method of claim 6,
and a second spring is inserted into the tapless, and an inner diameter of the second spring is larger than an outer diameter of the tapless and smaller than an outer diameter of the screw tab of the lead screw. 제1항에 있어서,
상기 브레이크 마운팅 플레이트의 내측에는 하나 이상의 솔레노이드 코일과, 상기 솔레노이드 코일의 내측에 위치하여 직선운동을 하는 솔레노이드 핀과, 상기 솔레노이드 핀에 삽입되어 양단이 탄지되는 탄성체가 형성되는, 전자 브레이크를 포함하는 실내 운동 자전거.According to claim 1,
One or more solenoid coils inside the brake mounting plate, a solenoid pin positioned inside the solenoid coil to perform a linear motion, and an elastic body inserted into the solenoid pin and supported at both ends. exercise bike.
KR1020200013562A 2020-02-05 2020-02-05 Indoor exercise bicycle having electric brake KR102304923B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200013562A KR102304923B1 (en) 2020-02-05 2020-02-05 Indoor exercise bicycle having electric brake
PCT/KR2020/011021 WO2021157800A1 (en) 2020-02-05 2020-08-19 Indoor exercise bike including electronic brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200013562A KR102304923B1 (en) 2020-02-05 2020-02-05 Indoor exercise bicycle having electric brake

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210099779A true KR20210099779A (en) 2021-08-13
KR102304923B1 KR102304923B1 (en) 2021-09-24

Family

ID=77200083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200013562A KR102304923B1 (en) 2020-02-05 2020-02-05 Indoor exercise bicycle having electric brake

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102304923B1 (en)
WO (1) WO2021157800A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11912156B2 (en) * 2019-10-07 2024-02-27 Ddanigo Llc Electromechanical drive apparatus, braking systems, and battery management systems

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070038636A (en) 2005-10-06 2007-04-11 전북대학교산학협력단 Bike type exercising apparatus
KR20100020337A (en) 2008-08-12 2010-02-22 최장원 Bicycle for health
KR20110028732A (en) * 2009-09-14 2011-03-22 주식회사 다보광고 Installation improving exercise effect for bicycle
KR20110116395A (en) 2010-04-19 2011-10-26 전기만 Health machine by using bicycle
CN103331011A (en) * 2013-07-22 2013-10-02 昆山亚新鸿运动器材有限公司 Magnetic control brake device of flywheel of exercise bicycle
KR101776870B1 (en) * 2016-07-23 2017-09-08 조민수 Exer-cycle for linking to virtual reality
KR101827306B1 (en) * 2017-07-27 2018-02-08 이중식 Bike-simulator that can implement virtual road surface

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207410411U (en) * 2017-11-28 2018-05-25 任有恒 A kind of body-building bicycle long-distance intelligent control locking device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070038636A (en) 2005-10-06 2007-04-11 전북대학교산학협력단 Bike type exercising apparatus
KR20100020337A (en) 2008-08-12 2010-02-22 최장원 Bicycle for health
KR20110028732A (en) * 2009-09-14 2011-03-22 주식회사 다보광고 Installation improving exercise effect for bicycle
KR20110116395A (en) 2010-04-19 2011-10-26 전기만 Health machine by using bicycle
CN103331011A (en) * 2013-07-22 2013-10-02 昆山亚新鸿运动器材有限公司 Magnetic control brake device of flywheel of exercise bicycle
KR101776870B1 (en) * 2016-07-23 2017-09-08 조민수 Exer-cycle for linking to virtual reality
KR101827306B1 (en) * 2017-07-27 2018-02-08 이중식 Bike-simulator that can implement virtual road surface

Also Published As

Publication number Publication date
KR102304923B1 (en) 2021-09-24
WO2021157800A1 (en) 2021-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11708874B2 (en) Systems and methods for selectively rotationally fixing a pedaled drivetrain
CN107380252B (en) Steering device
BR0207363A (en) Child ride vehicle
KR20050023914A (en) A pedal simulator for brake by wire system using MR brake
KR102304923B1 (en) Indoor exercise bicycle having electric brake
JP2005075320A (en) Pedal reaction force device
KR20030075149A (en) Apparatus of foot pedal working type for health maintenance equipped with generator
WO2014109298A1 (en) Electric brake device
JPH1178947A (en) Steering device for vehicle
KR102236610B1 (en) Indoor exercise bicycle having uphill and downhill mode
JPH03243488A (en) Shoe and pedal for bicycle and connecting structure thereof
CA2388634A1 (en) Mini scooter
US20100059308A1 (en) Electric power steering system with belt drive and contactless belt tension
CN1181536A (en) Control level device
US20210079987A1 (en) A system for providing automatic continuously variable transmission
US20100140028A1 (en) Electronic Wedge Brake System
US11377083B2 (en) Electromechanical actuator package for actuating brake assembly
CN109464773B (en) Sports equipment and resistance system applied to same
JP2002089598A (en) Disc brake device
JPH035708Y2 (en)
CN217339943U (en) Resistance device of sports equipment wheel
JP6999210B1 (en) Braking mechanism
US20220008790A1 (en) Resistance adjustment system for stationary exercise equipment
KR20090009169A (en) Disk brake for vehicle
JP3706612B2 (en) Electric bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant