KR20210099458A - Apparatus for packaging product - Google Patents
Apparatus for packaging product Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210099458A KR20210099458A KR1020200013352A KR20200013352A KR20210099458A KR 20210099458 A KR20210099458 A KR 20210099458A KR 1020200013352 A KR1020200013352 A KR 1020200013352A KR 20200013352 A KR20200013352 A KR 20200013352A KR 20210099458 A KR20210099458 A KR 20210099458A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- wrapping paper
- product
- wrapping
- sealing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
- B65B5/045—Packaging single articles in bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
- B65B51/146—Closing bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
Abstract
Description
본 발명은 패치 형태를 갖는 제품을 합성수지 포장지로 포장하는 일련의 과정을 수행하는 제품 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product packaging device that performs a series of processes for packaging a product having a patch shape with a synthetic resin wrapping paper.
최근 들어, 패치 형태를 갖는 발열 제품이 널리 사용되고 있으며, 종래에는 가루 형태의 발열제가 포함된 제품이 사용되었지만 최근에는 패치 형태로 얇은 두께로 형성되며 옷 등에 부착할 수 있는 패치형 발열 제품이 널리 사용되고 있다.Recently, a heating product having a patch form has been widely used, and conventionally a product containing a powder type heating agent has been used. .
일반적으로 발열제를 포함하는 제품은 공기에 포함된 산소에 의하여 산화되면서 열이 발생되며, 따라서 제품으로부터 임의로 발열이 진행되는 것을 방지하기 위해서는 공기가 통과하지 못하는 포장지에 제품을 밀봉 포장해야 한다.In general, a product containing a heat generating agent generates heat while being oxidized by oxygen contained in the air. Therefore, in order to prevent arbitrary heat generation from the product, the product must be sealed and packaged in a packaging paper that does not allow air to pass through.
종래에는 발열제를 포함하는 제품을 포장지에 밀봉 포장하기 위해서는 합성수지 포장지의 입구를 벌리고, 제품을 포장지 내부로 넣은 후 포장지 내부의 공기를 뺀 다음 제품의 입구를 열융착 등의 방법으로 밀봉하는 복잡한 과정을 필요로 한다.Conventionally, in order to seal and pack a product containing a heat generating agent in a packaging paper, the entrance of the synthetic resin packaging paper is widened, the product is put into the packaging paper, the air inside the packaging paper is bled, and the entrance of the product is sealed by a method such as heat sealing. in need.
특히 종래에는 제품을 포장지에 밀봉하는 과정을 모두 수작업으로 수행하였으며, 수작업으로 제품을 포장하기 때문에 포장지의 밀봉 불량이 수시로 발생되어 포장지 내에서 제품이 발열되는 문제, 포장지 내부의 공기를 충분히 빼지 않아 제포장지 내부에서 제품이 발열되는 문제 및 열융착 과정에서 융착 불량이 발생되는 문제 등 다양한 문제점들이 발생되고 있다.In particular, in the past, the process of sealing the product in the wrapping paper was all done manually, and because the product is packaged manually, the sealing defect of the packaging paper occurs frequently, causing the product to heat up in the packaging paper, and the air inside the packaging paper is not sufficiently exhausted. Various problems are occurring, such as the problem that the product heats up inside the packaging and the problem that the fusion defect occurs during the thermal fusion process.
또한, 제품을 수작업에 의하여 포장지 내부에 밀봉하는 과정을 수작업으로 수행할 경우 제품 생산 원가가 크게 증가된다.In addition, when the process of manually sealing the product inside the packaging paper is performed manually, the production cost of the product is greatly increased.
본 발명은 공급되는 제품을 일정 개수로 이송하는 과정, 이송된 제품이 수납되는 포장지를 일정 개수로 이송하는 과정, 이송된 포장지의 입구를 벌리는 과정, 포장지의 내부에 제품을 제공하는 과정, 포장지의 내부에서 공기를 빼는 과정 및 포장지의 입구를 밀봉하는 과정 및 포장된 제품을 배출하는 일련의 과정을 작업자 없이 순차적으로 수행할 수 있는 제품 포장 장치를 제공한다.The present invention relates to a process of transporting a certain number of products to be supplied, a process of transporting a certain number of wrapping paper in which the transported product is accommodated, a process of opening the entrance of the transported wrapping paper, a process of providing the product inside the wrapping paper, the wrapping paper Provided is a product packaging device capable of sequentially performing a series of processes of evacuating air from the inside, sealing the inlet of the packaging paper, and discharging the packaged product without an operator.
일실시예로서, 제품 포장 장치는 제1방향으로 제품을 이송하는 제품 이송 유닛; 상기 제품을 공급받아 적층 수납하는 제품 적층 수납 유닛 및 상기 제품 적층 수납 유닛에 수납된 제품들 중 하부의 제품을 배출하는 제품 배출 유닛을 포함하는 제품 제공 유닛; 배출된 상기 제품을 제1방향과 다른 제2방향으로 이송하는 이송 유닛; 상기 이송 유닛과 평행하게 배치되며 상기 제품을 포장하는 복수매의 포장지들이 적층 수납된 포장지 수납 유닛 및 상기 포장지 수납 유닛에 수납된 포장지들 중 하부의 포장지를 배출하는 포장지 배출 유닛을 포함하는 포장지 유닛; 상기 이송 유닛과 평행하게 상기 포장지 유닛에 나란하게 배치되어 배출된 포장지의 입구를 개방하는 포장지 입구 개방 유닛; 상기 포장지 입구 개방 유닛의 전방에 배치되어 상기 이송 유닛에 의하여 이송된 제품을 상기 포장지 내부를 향하는 방향으로 이송하는 푸시 유닛; 상기 포장지 입구 개방 유닛 및 상기 푸시 유닛의 사이에 개재되어 상기 제품을 상기 포장지 내부로 가이드 하는 가이드 유닛; 상기 제1 이송 유닛과 마주하며 상기 포장지 입구 개방 유닛과 인접하게 배치되어 상기 포장지 내부의 공기를 빼고 상기 포장지 입구를 밀봉하는 실링 유닛; 상기 포장지를 상기 포장지 유닛, 상기 포장지 입구 개방 유닛 및 상기 실링 유닛으로 이송하는 포장지 이송 유닛; 및 상기 실링 유닛과 인접하게 배치되어 상기 제품이 수납된 상태로 포장된 포장지를 이송하는 벨트 컨베이어를 포함한다.In one embodiment, the product packaging apparatus includes a product conveying unit for conveying the product in a first direction; a product providing unit including a product stacking storage unit for receiving and stacking the products and a product discharge unit for discharging a lower product among the products stored in the product stacking storage unit; a conveying unit conveying the discharged product in a second direction different from the first direction; a wrapping paper unit disposed parallel to the conveying unit and including a wrapping paper storage unit in which a plurality of wrapping papers for packaging the product are stacked and stored, and a wrapping paper discharging unit discharging a lower wrapping paper among the wrapping papers accommodated in the wrapping paper storage unit; a wrapping paper opening opening unit arranged in parallel to the wrapping paper unit in parallel with the conveying unit to open an inlet of the discharged wrapping paper; a push unit disposed in front of the wrapping paper inlet opening unit to transfer the product transferred by the transfer unit in a direction toward the inside of the wrapping paper; a guide unit interposed between the wrapping paper inlet opening unit and the push unit to guide the product into the wrapping paper; a sealing unit facing the first transfer unit and disposed adjacent to the wrapping paper inlet opening unit to remove air inside the wrapping paper and sealing the wrapping paper inlet; a wrapping paper transfer unit for transferring the wrapping paper to the wrapping paper unit, the wrapping paper inlet opening unit, and the sealing unit; and a belt conveyor disposed adjacent to the sealing unit to transport the packaging paper packaged in a state in which the product is accommodated.
제품 포장 장치의 상기 포장지 유닛은 적층된 상기 포장지들 중 하부에 배치된 포장지를 분리하기 위해 상기 포장지들 사이로 공기를 분사하는 노즐 및 상기 노즐에 공기를 제공하는 공기 제공 유닛을 포함한다.The wrapping paper unit of the product packaging apparatus includes a nozzle for spraying air between the wrapping papers in order to separate the wrapping paper disposed below among the stacked wrapping papers, and an air providing unit for providing air to the nozzles.
제품 포장 장치의 상기 포장지 배출 유닛은 대기압보다 낮은 진공압을 형성하는 진공압 형성 포트, 상기 진공압 형성 포트에 연결되며 진공압이 형성되는 피커 및 상기 피커를 승하강 시키는 승하강 유닛을 포함한다.The packaging paper discharging unit of the product packaging apparatus includes a vacuum pressure forming port for forming a vacuum pressure lower than atmospheric pressure, a picker connected to the vacuum pressure forming port and forming a vacuum pressure, and an elevating unit for raising and lowering the picker.
제품 포장 장치의 상기 이송 유닛은 컨베이어 유닛 및 상기 컨베이어 유닛에 상기 제품의 폭만큼 이격된 상태로 세워진 다수개의 격벽들을 포함한다.The conveying unit of the product packaging apparatus includes a conveyor unit and a plurality of partition walls erected on the conveyor unit in a state of being spaced apart by the width of the product.
제품 포장 장치의 상기 포장지 입구 개방 유닛은 상기 포장지의 하면을 흡입하여 고정하는 하면 고정 유닛 및 상기 포장지의 상면을 흡입 및 상기 상면을 상기 하면에 대하여 이격시키는 리프트 유닛을 포함한다.The packaging paper inlet opening unit of the product packaging apparatus includes a lower surface fixing unit for sucking and fixing the lower surface of the wrapping paper, and a lift unit for sucking the upper surface of the wrapping paper and separating the upper surface from the lower surface.
제품 포장 장치의 상기 가이드 유닛은 제품의 일측면을 가이드하는 오목한 홈이 형성된 제1 가이드 유닛, 상기 제품의 타측면을 가이드하는 오목한 홈이 형성된 제2 가이드 유닛 및 상기 제1 및 제2 가이드 유닛들을 회동시키는 회동 유닛을 포함한다.The guide unit of the product packaging apparatus includes a first guide unit having a concave groove for guiding one side of the product, a second guide unit having a concave groove for guiding the other side of the product, and the first and second guide units. A rotating unit for rotating is included.
제품 포장 장치의 상기 실링 유닛은 상기 포장지 내부의 공기를 빼기 위해 상기 포장지의 상면을 가압하는 가압 유닛 및 상기 가압 유닛이 상기 포장지를 누룬 후 상기 포장지의 입구를 열로 융착하여 밀봉하는 열융착 유닛을 포함하며, 상기 열융착 유닛의 하부에는 받침판이 배치되고, 상기 받침판에는 상기 포장지가 상기 받침판에 눌어붙는 것을 방지하는 테이프가 부착된다.The sealing unit of the product packaging device includes a pressurizing unit for pressing the upper surface of the wrapping paper to release air inside the wrapping paper, and a heat sealing unit for sealing the inlet of the wrapping paper by thermally fusion after the pressure unit presses the wrapping paper And, a support plate is disposed on the lower portion of the heat-sealing unit, and a tape is attached to the support plate to prevent the wrapping paper from sticking to the support plate.
본 발명에 따른 제품 포장 장치는 공급되는 제품을 일정 개수로 이송하는 과정, 이송된 제품이 수납되는 포장지를 일정 개수로 이송하는 과정, 이송된 포장지의 입구를 벌리는 과정, 포장지의 내부에 제품을 제공하는 과정, 포장지의 내부에서 공기를 빼는 과정 및 포장지의 입구를 밀봉하는 과정 및 포장된 제품을 배출하는 일련의 과정을 작업자 없이 순차적으로 수행하여 제품 포장 과정에서 발생되는 포장 불량을 방지하며 포장에 필요한 인력을 최소화하여 제품 제조 원가 상승을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The product packaging device according to the present invention provides a process of transporting a certain number of products to be supplied, a process of transporting a certain number of wrapping paper in which the transported product is accommodated, a process of opening the mouth of the transported wrapping paper, and providing a product inside the wrapping paper The process of removing the air from the inside of the packaging paper, sealing the entrance of the packaging paper, and discharging the packaged product are performed sequentially without an operator to prevent packaging defects that occur during product packaging and It has the effect of preventing an increase in product manufacturing cost by minimizing manpower.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 및 제품이 포장되는 포장지를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제품을 포장지에 수납 및 밀봉하는 공정을 수행하는 제품 포장 장치를 도시한 평면도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 III-III' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 도 2 및 도 5에 도시된 가이드 유닛의 작용을 도시한 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 IV-IV'를 따라 절단한 단면도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a product and a wrapping paper in which the product is packaged according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating a product packaging apparatus that performs a process of accommodating and sealing the product shown in FIG. 1 in a packaging paper.
3A and 3B are cross-sectional views taken along line II′ shown in FIG. 2 .
4A and 4B are cross-sectional views taken along the line II-II' shown in FIG. 2 .
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line III-III' shown in FIG. 2 .
Figure 6 is a plan view showing the operation of the guide unit shown in Figures 2 and 5.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line IV-IV' shown in FIG. 2 .
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
또한, 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components may be used in combination with each other even if there is no special description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. there is.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 및 제품이 포장되는 포장지를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a product and a packaging paper in which the product is packaged according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 제품(1)은 얇은 두께를 갖는 패치 형태로서 이 제품(1)은 공기와 접촉되면 열이 발생된다.Referring to FIG. 1 , the
이 제품(1)은 공기와 접촉되면 열이 발생되기 때문에 공기와 접촉되지 않도록 공기가 통과하지 못하는 포장지(4)에 수납된 후 밀봉 포장된다.This product (1) is sealed and packaged after being accommodated in a wrapping paper (4) that does not pass air so that it does not come into contact with air because heat is generated when it comes into contact with air.
포장지(4)에는 제품(1)이 투입되는 입구(3)를 포함하며, 이 입구(3)는 점선으로 표시된 밀봉선(3a)을 따라 열융착 되어 밀봉 포장된다.The
포장지(4)에 수납된 제품(1)은 공기와 접촉되지 않기 때문에 제품(1)으로부터 열은 발생하지 않고 사용자가 포장지(4)의 입구(3)를 개방한 후에야 비로소 열이 발생 된다.Since the
도 2는 도 1에 도시된 제품을 포장지에 수납 및 밀봉하는 공정을 수행하는 제품 포장 장치를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating a product packaging apparatus that performs a process of accommodating and sealing the product shown in FIG. 1 in a packaging paper.
도 2를 참조하면, 제품 포장 장치(1000)는 제품 이송 유닛(100), 제품 제공 유닛(200), 이송 유닛(300), 포장지 유닛(400), 포장지 입구 개방 유닛(500), 푸시 유닛(600), 가이드 유닛(700), 실링 유닛(800), 포장지 이송 유닛(900) 및 벨트 컨베이어(950)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the
도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 이송 유닛(100)은 발열제가 포함된 패치 형태를 갖는 제품(1)을 제1 방향으로 이송하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다.1 and 2 , the
본 발명의 일실시예에서, 제품 이송 유닛(100)은, 예를 들어, 3열로 3개의 제품(1)을 동시에 제1 방향으로 이송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.3A and 3B are cross-sectional views taken along line I-I' shown in FIG. 2 .
도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제품 제공 유닛(200)은 제품 적층 수납 유닛(210) 및 제품 배출 유닛(230)을 포함한다.2 , 3A and 3B , the product providing unit 200 includes a product
제품 적층 수납 유닛(210)은 제품 이송 유닛(100)으로부터 이송된 제품(1)이 적층 수납되는 공간을 제공한다.The product
제품 적층 수납 유닛(210)은 상부가 개구 되어 있어 제품 이송 유닛(100)으로부터 이송된 제품이 낙하 되며, 제품 적층 수납 유닛(210)은 바닥이 개구된 상태에서 바닥에는 제품(1)의 테두리가 걸리는 걸림부재가 형성된다.The product
제품 적층 수납 유닛(210)은 복수매의 제품(1)이 순차적으로 수납될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 제품 적층 수납 유닛(210)은 3개로 이루어진다.The product
제품 배출 유닛(230)은 각 제품 적층 수납 유닛(210)에 적층된 제품(1) 중 가장 하부에 배치된 제품(1)을 제품 배출 유닛(230)으로부터 낱장 배출하는 역할을 한다.The
제품 배출 유닛(230)은 대기압보다 낮은 진공압을 형성하는 진공압 형성 포트(235), 진공압 형성 포트(235)에 연결되며 진공압이 형성되는 피커(237) 및 피커(237)를 승하강 시키는 승하강 유닛(239)을 포함한다.The
도 3a를 참조하면, 제품 적층 수납 유닛(210)에 제품(1)이 적층 수납된 상태에서 제품 배출 유닛(230)의 승하강 유닛(239)에 의하여 피커(237)는 상승하여 제품적층 수납 유닛(210)의 하부에 배치된 제품(1)을 진공압으로 흡착하고, 승하강 유닛(239)에 의하여 피커(237)가 하부로 이동한다. Referring to FIG. 3A , the
이로 인해 제품 적층 수납 유닛(210)에 수납된 제품(1)은 도 3b에 도시된 바와 같이 피커(237)에 의하여 제품 적층 수납 유닛(210)으로부터 배출되어 후술 될 이송 유닛(300)의 상부로 이동된다.Due to this, the
물론 제품 적층 수납 유닛(210) 마다 제품 배출 유닛(230)이 배치되기 때문에 제품 배출 유닛(230)들에 의하여 이송 유닛(300)에는 3개의 제품(1)이 동시에 배출된다.Of course, since the
도 2 및 도 3a를 참조하면, 이송 유닛(300)은 상호 이격된 한 쌍의 컨베이어 벨트(332,334)를 포함하며, 이송 유닛(300)은 제품 적층 수납 유닛(210)으로부터 배출된 제품(1)을 제1 방향과 실질적으로 수직한 제2 방향으로 이송한다.Referring to FIGS. 2 and 3A , the
상호 이격된 한 쌍의 컨베이어 벨트(332,334)의 사이에는 제품 배출 유닛(230)이 배치된다.A
한 쌍의 컨베이어 밸트(332,334)들은 동일한 속도로 회전되며, 컨베이어 밸트(332,334)들에는 각각 제품(1)의 간격만큼 이격된 격벽(336)들이 형성된다. 격벽(336)들은 컨베이어 밸트(332,334)들 상에서 제품(1)들의 간격 또는 위치가 변경되는 것을 방지한다.A pair of
본 발명의 일실시예에서, 격벽(336)의 높이는 제품(1)의 두께 보다는 높은 높이로 형성되며, 컨베이어 벨트(332,334) 및 제품 적층 수납 유닛(210)의 하면 사이의 간격보다는 낮은 높이로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the height of the
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.4A and 4B are cross-sectional views taken along the line II-II' shown in FIG. 2 .
도 2 및 도 4a를 참조하면, 포장지 유닛(400)은 벌크(bulk)로 적층된 포장지(4, 도 1 참조)들을 낱장으로 분리하는 역할을 한다.Referring to FIGS. 2 and 4A , the
포장지 유닛(400)은 포장지 수납 유닛(430) 및 포장지 배출 유닛(450)을 포함한다. 이에 더하여 포장지 유닛(400)은 공기 제공 유닛(470)을 더 포함할 수 있다.The
포장지 수납 유닛(430)은 벌크로 제공된 합성수지 포장지(4)들이 적층 수납되는 공간을 제공한다.The wrapping
포장지 수납 유닛(430)은 상부가 개구 되어 있어 포장지(4)가 제공되고, 포장지 수납 유닛(430)의 바닥이 개구된 상태에서 바닥면에는 포장지(4)의 테두리가 걸리는 걸림부재가 형성된다.The wrapping
포장지 수납 유닛(430)은 복수매의 포장지(4)가 순차적으로 수납될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 포장지 수납 유닛(430)은, 예를 들어, 3개로 이루어진다.In the wrapping
포장지 배출 유닛(450)은 각 포장지 수납 유닛(430)에 적층된 포장지(4) 중 가장 하부에 배치된 포장지(4)를 포장지 수납 유닛(430)으로부터 낱장 배출하는 역할을 한다.The wrapping
포장지 배출 유닛(450)은 대기압보다 낮은 진공압을 형성하는 진공압 형성 포트(455), 진공압 형성 포트(455)에 연결되며 진공압이 형성되는 피커(457) 및 피커(457)를 승하강 시키는 승하강 유닛(459)을 포함한다.The wrapping
도 4a를 참조하면, 포장지 수납 유닛(430)에 포장지(4)가 적층 수납된 상태에서 포장지 배출 유닛(450)의 승하강 유닛(459)에 의하여 피커(457)는 상승하여 포장지 수납 유닛(430)의 하부에 배치된 포장지(4)를 진공압으로 흡착하고, 승하강 유닛(459)에 의하여 피커(457)가 하부로 이동한다. Referring to FIG. 4A , in a state in which the
이로 인해 포장지 수납 유닛(430)에 수납된 포장지(4)는 도 4b에 도시된 바와 같이 피커(457)에 의하여 포장지 수납 유닛(430)으로부터 배출된다.Accordingly, the
물론 포장지 수납 유닛(430)마다 포장지 배출 유닛(450)이 배치되기 때문에 포장지 배출 유닛(450)들에 의하여 3개의 포장지(4)들이 동시에 배출된다.Of course, since the wrapping
공기 제공 유닛(470)은 적층된 포장지(4)들 중 하부에 배치된 포장지(4)를 분리하기 위해 포장지(4)들 사이로 공기를 분사하는 노즐(472) 및 노즐(472)에 공기를 제공하는 공기 제공 유닛(474)를 포함할 수 있다.The
도 2를 다시 참조하면, 포장지 수납 유닛(430)으로부터 배출된 3개의 포장지(4)들은 제2 방향을 따라 이송되는 포장지 이송 유닛(900)에 의하여 포장지 수납 유닛(430)의 일측에 배치된 포장지 입구 개방 유닛(500)으로 동시에 이송된다.Referring back to FIG. 2 , the three
도 5는 도 2에 도시된 III-III' 선을 따라 절단한 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line III-III' shown in FIG. 2 .
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 포장지 입구 개방 유닛(500)은 이송 유닛(300)과 평행하면서 포장지 유닛(500)에 나란하게 배치된다.Referring to FIGS. 1, 2 and 5 , the wrapping paper
포장지 입구 개방 유닛(500)은 도 1에 도시된 포장지(4)의 입구(3)를 벌려 제품(1)이 포장지(4)의 내부로 쉽게 삽입될 수 있도록 한다.The wrapping paper
포장지 입구 개방 유닛(500)의 전방에는 이송 유닛(300)이 배치되며, 이송 유닛(300)에 의하여 이송된 3개의 제품(1)은 포장지 입구 개방 유닛(500)으로 이송된 3개의 포장지(4)와 대응하는 위치에 배치된다.The
포장지 입구 개방 유닛(500)은 하면 고정 유닛(530) 및 리프트 유닛(550)을 포함한다.The wrapping paper
하면 고정 유닛(530)은 포장지(4)의 하면을 흡입하여 고정하며, 하면 고정 유닛(530)은 대기압보다 낮은 진공압으로 포장지(4)의 하면을 흡입하는 피커(535)를 포함한다.The lower
리프트 유닛(550)은 포장지(4)의 하면과 대향하는 상면을 흡입하여 고정하는 주름진 피커(555)를 포함한다. 주름진 피커(555)에 진공압이 형성되면 피커(555)의 주름에 의하여 피커(555)의 단부는 상부로 이동되고 이로 인해 포장지(4)의 상면은 포장지(4)의 하면에 대하여 이격 된다.The
도 2 및 도 5를 참조하면, 푸시 유닛(600)은 포장지 입구 개방 유닛(500)에 의하여 입구가 넓게 개방된 포장지(4)의 내부로 이송 유닛(300)에 의하여 이송된 제품(1)을 밀어 넣는 역할을 한다.Referring to FIGS. 2 and 5 , the
푸시 유닛(600)은 이송 유닛(300)에 배치된 제품(1)을 포장지(4)의 내부로 밀어넣기 위해 직선 왕복운동 하는 다양한 운동 기구들이 사용될 수 있다. 특히 푸시 유닛(600)은 설비의 부피가 증가 되는 것을 방지하기 위해 이송 유닛(300)의 상부에 배치되어 직선 왕복 운동 될 수 있다.The
도 5를 다시 참조하면, 푸시 유닛(600) 및 포장지(4)의 입구가 가까이 배치될 경우 푸시 유닛(600)에 의하여 이동되는 제품(1)이 포장지(4)의 입구로 무난히 삽입될 수 있지만, 이송 유닛(300) 및 포장지(4)의 입구가 멀리 떨어져 있을 경우 푸시 유닛(600)에 의하여 제품(1)이 이송되는 도중 제품(1)의 이동 경로가 지정된 경로로부터 벗어나고 이로 인해 제품(1)이 포장지(4)의 내부로 정확하게 유입되지 못할 수 있다.Referring back to FIG. 5 , when the
한편, 포장지 입구 개방 유닛(500)에 의하여 포장지(4)의 하면 및 상면이 이격되더라도 포장지(4)의 좌우측은 높이가 낮아 제품(1)이 포장지(4)에 걸릴 수 있다.On the other hand, even if the lower surface and the upper surface of the
이를 방지하기 위해서 푸시 유닛(600) 및 포장지 입구 개방 유닛(500)의 사이에는 가이드 유닛(700)이 배치된다.In order to prevent this, the
도 6은 도 2 및 도 5에 도시된 가이드 유닛의 작용을 도시한 평면도이다.Figure 6 is a plan view showing the operation of the guide unit shown in Figures 2 and 5.
도 5 및 도 6을 참조하면, 가이드 유닛(700)은 제품(1)이 쉽고 빠르게 포장지(4)의 내부로 유입되도록 함과 동시에 포장지(4)의 양쪽 단부를 벌리고 포장지(4)의 양쪽 단부의 높이를 보다 높여 제품(1)이 포장지(4)에 걸리지 않고 포장지(4)의 내부로 삽입될 수 있도록 한다.5 and 6, the
가이드 유닛(700)은 제1 가이드 유닛(710), 제2 가이드 유닛(720) 및 회동 유닛(730)을 포함한다.The
제1 가이드 유닛(710)은 제품(1)의 일측면을 가이드하는 오목한 홈이 형성되며, 제2 가이드 유닛(720)은 제품(1)의 일측면과 대향하는 타측면을 가이드하는 오목한 홈이 형성된다. 회동 유닛(730)은 제1 및 제2 가이드 유닛(710,720)에 각각 결합되어 제1 및 제2 가이드 유닛(710,720)들을 각각 시계 방향 및 반시계 방향으로 회동시킨다.The
이때, 제1 및 제2 가이드 유닛(710,720)들은 회동되기 이전에는 포장지(4)의 외측에 배치되나, 회동 유닛(730)에 의하여 회동 될 때에는 포장지(4)의 내부에 배치되어 포장지(4)의 양쪽 단부에 걸리는 위치에 배치된다.At this time, the first and
제1 및 제2 가이드 유닛(710,720)들은 이송 유닛(300)과 인접한 부분은 홈의 높이가 높게 형성되고, 포장지(4)와 가까워질수록 홈의 높이가 낮게 형성되는 형상으로 형성될 수 있다.The first and
도 7은 도 2에 도시된 IV-IV'를 따라 절단한 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line IV-IV' shown in FIG. 2 .
도 2 및 도 5을 참조하면, 포장지(4)의 내부에 제품(1)이 수납되면, 제품(1)이 수납된 포장지(4)는 포장지 이송 유닛(900)에 의하여 포장지 입구 개방 유닛(500)의 옆에 배치된 실링 유닛(800)으로 이송된다.2 and 5 , when the
실링 유닛(800)은 가압 유닛(810) 및 열융착 유닛(830)을 포함한다.The sealing
가압 유닛(810)은 제품(1)이 수납된 포장지(4)를 가압하여 포장지(4) 내부의 공기를 빼는 역할을 한다.The
가압 유닛(810)은, 예를 들어, 포장지(4)를 가압하는 가압판(812) 및 가압판(812)을 작동시키는 엑츄이에터(814)를 포함할 수 있다.The
가압 유닛(810)이 포장지(4)를 눌러 공기를 빼내면 열융착 유닛(830)이 포장지(4)의 입구를 열융착 하여 포장지(4)를 밀봉한다.When the pressurizing
열융착 유닛(830)은 긴 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 형성되며, 열융착 유닛(830)의 하부에는 플레이트 형상을 갖는 받침대(840)가 배치되며, 받침대(840) 상에는 열융착 유닛(830)에 의하여 포장지(4)가 열융착 되는 과정에서 받침대(840)에 포장지(4)가 늘어 붙는 것을 방지하는 테이프(850)가 배치될 수 있다. 이 테이프(850)는, 예를 들어, 테프론을 포함하는 테프론 테이프일 수 있다.The
도 2를 다시 참조하면, 포장지 이송 유닛(900)은 실링 유닛(800)에서 밀봉된 포장지(4)를 실링 유닛(800)의 옆쪽에 배치된 벨트 컨베이어(950)로 이송하고, 벨트 컨베이어(950)로 이송된 포장지(4)는 제2방향을 따라 이송되다 제1방향으로 배치된 포장용 컨베이어(970)에 지정된 개수로 낙하된 후 지정된 개수 단위로 묶음 포장된다.Referring back to FIG. 2 , the wrapping
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 제품 포장 장치는 공급되는 제품을 일정 개수로 이송하는 과정, 이송된 제품이 수납되는 포장지를 일정 개수로 이송하는 과정, 이송된 포장지의 입구를 벌리는 과정, 포장지의 내부에 제품을 제공하는 과정, 포장지의 내부에서 공기를 빼는 과정 및 포장지의 입구를 밀봉하는 과정 및 포장된 제품을 배출하는 일련의 과정을 작업자 없이 순차적으로 수행하여 제품 포장 과정에서 발생되는 포장 불량을 방지하며 포장에 필요한 인력을 최소화하여 제품 제조 원가 상승을 방지할 수 있다.As described in detail above, the product packaging apparatus includes a process of transferring a predetermined number of products to be supplied, a process of transporting a predetermined number of wrapping paper in which the transferred product is accommodated, a process of opening the mouth of the transferred wrapping paper, and the inside of the wrapping paper Prevents packaging defects that occur in the product packaging process by sequentially performing the process of delivering the product to the packaging, evacuating the air from the inside of the packaging, sealing the entrance of the packaging, and discharging the packaged product without an operator. In addition, it is possible to prevent the increase in product manufacturing cost by minimizing the manpower required for packaging.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
1000...제품 포장 장치
100...제품 이송 유닛
200...제품 제공 유닛
400...이송 유닛
400...포장지 유닛
500...포장지 입구 개방 유닛
600...푸시 유닛
700...가이드 유닛
800...실링 유닛
800...포장지 이송 유닛
950...벨트 컨베이어1000...
200...
400...
600...push
800...Sealing
950...belt conveyor
Claims (7)
상기 제품을 공급받아 적층 수납하는 제품 적층 수납 유닛 및 상기 제품 적층 수납 유닛에 수납된 제품들 중 하부의 제품을 배출하는 제품 배출 유닛을 포함하는 제품 제공 유닛;
배출된 상기 제품을 제1방향과 다른 제2방향으로 이송하는 이송 유닛;
상기 이송 유닛과 평행하게 배치되며 상기 제품을 포장하는 복수매의 포장지들이 적층 수납된 포장지 수납 유닛 및 상기 포장지 수납 유닛에 수납된 포장지들 중 하부의 포장지를 배출하는 포장지 배출 유닛을 포함하는 포장지 유닛;
상기 이송 유닛과 평행하게 상기 포장지 유닛에 나란하게 배치되어 배출된 포장지의 입구를 개방하는 포장지 입구 개방 유닛;
상기 포장지 입구 개방 유닛의 전방에 배치되어 상기 이송 유닛에 의하여 이송된 제품을 상기 포장지 내부를 향하는 방향으로 이송하는 푸시 유닛;
상기 포장지 입구 개방 유닛 및 상기 푸시 유닛의 사이에 개재되어 상기 제품을 상기 포장지 내부로 가이드 하는 가이드 유닛;
상기 제1 이송 유닛과 마주하며 상기 포장지 입구 개방 유닛과 인접하게 배치되어 상기 포장지 내부의 공기를 빼고 상기 포장지 입구를 밀봉하는 실링 유닛;
상기 포장지를 상기 포장지 유닛, 상기 포장지 입구 개방 유닛 및 상기 실링 유닛으로 이송하는 포장지 이송 유닛; 및
상기 실링 유닛과 인접하게 배치되어 상기 제품이 수납된 상태로 포장된 포장지를 이송하는 벨트 컨베이어를 포함하는 제품 포장 장치.a product conveying unit which conveys a product in a first direction;
a product providing unit including a product stacking storage unit for receiving and stacking the products and a product discharge unit for discharging a lower product among the products stored in the product stacking storage unit;
a transfer unit for transferring the discharged product in a second direction different from the first direction;
a wrapping paper unit disposed in parallel with the conveying unit and including a wrapping paper storage unit in which a plurality of wrapping papers for packaging the product are stacked and stored, and a wrapping paper discharging unit discharging a lower wrapping paper among the wrapping papers accommodated in the wrapping paper storage unit;
a wrapping paper inlet opening unit disposed in parallel to the wrapping paper unit in parallel with the conveying unit to open an inlet of the discharged wrapping paper;
a push unit disposed in front of the wrapping paper inlet opening unit to transfer the product transferred by the transfer unit in a direction toward the inside of the wrapping paper;
a guide unit interposed between the wrapping paper inlet opening unit and the push unit to guide the product into the wrapping paper;
a sealing unit facing the first transfer unit and disposed adjacent to the wrapping paper inlet opening unit to remove air inside the wrapping paper and sealing the wrapping paper inlet;
a wrapping paper transfer unit for transferring the wrapping paper to the wrapping paper unit, the wrapping paper inlet opening unit, and the sealing unit; and
and a belt conveyor disposed adjacent to the sealing unit to transport the packaging paper in which the product is accommodated.
상기 포장지 유닛은 적층된 상기 포장지들 중 하부에 배치된 포장지를 분리하기 위해 상기 포장지들 사이로 공기를 분사하는 노즐 및 상기 노즐에 공기를 제공하는 공기 제공 유닛을 포함하는 제품 포장 장치.According to claim 1,
The wrapping paper unit includes a nozzle for spraying air between the wrapping papers in order to separate the wrapping paper disposed below among the stacked wrapping papers, and an air providing unit for providing air to the nozzle.
상기 포장지 배출 유닛은 대기압보다 낮은 진공압을 형성하는 진공압 형성 포트, 상기 진공압 형성 포트에 연결되며 진공압이 형성되는 피커 및 상기 피커를 승하강 시키는 승하강 유닛을 포함하는 제품 포장 장치.According to claim 1,
The packaging paper discharging unit includes a vacuum pressure forming port for forming a vacuum pressure lower than atmospheric pressure, a picker connected to the vacuum pressure forming port and forming a vacuum pressure, and an elevating unit for elevating the picker.
상기 이송 유닛은 컨베이어 유닛 및 상기 컨베이어 유닛에 상기 제품의 폭만큼 이격된 상태로 세워진 다수개의 격벽들을 포함하는 제품 포장 장치.According to claim 1,
The conveying unit is a product packaging apparatus including a conveyor unit and a plurality of bulkheads erected in a state spaced apart from the conveyor unit by the width of the product.
상기 포장지 입구 개방 유닛은 상기 포장지의 하면을 흡입하여 고정하는 하면 고정 유닛 및 상기 포장지의 상면을 흡입 및 상기 상면을 상기 하면에 대하여 이격시키는 리프트 유닛을 포함하는 제품 포장 장치.According to claim 1,
The packaging paper inlet opening unit includes a lower surface fixing unit for sucking and fixing the lower surface of the wrapping paper, and a lift unit for sucking the upper surface of the wrapping paper and separating the upper surface from the lower surface.
상기 가이드 유닛은 제품의 일측면을 가이드하는 오목한 홈이 형성된 제1 가이드 유닛, 상기 제품의 타측면을 가이드하는 오목한 홈이 형성된 제2 가이드 유닛 및 상기 제1 및 제2 가이드 유닛들을 회동시키는 회동 유닛을 포함하는 제품 포장 장치.According to claim 1,
The guide unit includes a first guide unit having a concave groove guiding one side of the product, a second guide unit having a concave groove guiding the other side of the product, and a rotation unit for rotating the first and second guide units. A product packaging device comprising a.
상기 실링 유닛은 상기 포장지 내부의 공기를 빼기 위해 상기 포장지의 상면을 가압하는 가압 유닛 및 상기 가압 유닛이 상기 포장지를 누룬 후 상기 포장지의 입구를 열로 융착하여 밀봉하는 열융착 유닛을 포함하며,
상기 열융착 유닛의 하부에는 받침판이 배치되고, 상기 받침판에는 상기 포장지가 상기 받침판에 눌어붙는 것을 방지하는 테이프가 부착된 제품 포장 장치.According to claim 1,
The sealing unit includes a pressurizing unit for pressing the upper surface of the wrapping paper to release air from the inside of the wrapping paper, and a heat-sealing unit for sealing the inlet of the wrapping paper by heat sealing after the pressure unit presses the wrapping paper,
A support plate is disposed under the heat-sealing unit, and a tape is attached to the support plate to prevent the wrapping paper from sticking to the support plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200013352A KR20210099458A (en) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | Apparatus for packaging product |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200013352A KR20210099458A (en) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | Apparatus for packaging product |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210099458A true KR20210099458A (en) | 2021-08-12 |
Family
ID=77314620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200013352A KR20210099458A (en) | 2020-02-04 | 2020-02-04 | Apparatus for packaging product |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20210099458A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150087992A (en) | 2014-01-23 | 2015-07-31 | 왕 중 김 | Apparatus for packaging hot pack |
-
2020
- 2020-02-04 KR KR1020200013352A patent/KR20210099458A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150087992A (en) | 2014-01-23 | 2015-07-31 | 왕 중 김 | Apparatus for packaging hot pack |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6959525B2 (en) | Method and assembly for filling a box | |
DK174263B1 (en) | Apparatus and method for singularizing products from a stack of products | |
KR101929419B1 (en) | Wrap around caser | |
CN115515870A (en) | Extraction system for extracting articles from a packaging box | |
CN115916672A (en) | Arrangement system for arranging articles removed from a packaging box | |
JPH1170917A (en) | Filling mechanism for article filled into cardboard box by robot | |
DK2193083T3 (en) | Method and device for filling collapsible type containers | |
JPH0272021A (en) | Device for transferring blank for package | |
KR20210099458A (en) | Apparatus for packaging product | |
IT201800002797A1 (en) | Feeding method and apparatus | |
WO2007020401A1 (en) | Packaging process and containers formed thereby | |
JP3591850B2 (en) | Prevention device for falling items when filling | |
JP6639134B2 (en) | Two-chamber packaging bag supply device | |
EP0512497A1 (en) | Cigarette ejecting apparatus of a cigarette packaging apparatus | |
JPH04311405A (en) | Cutting/accumulating/boxing method and device therefor | |
IT201800002798A1 (en) | Pallet for transporting spacers for cigarette packs | |
JP2904136B2 (en) | Automatic bag packing method and device, and robot hand device of bag stacking robot | |
JP4638701B2 (en) | Method and apparatus for bagging and packaging sliced bread | |
JP3944945B2 (en) | Storage method and storage device for bag-shaped article in box | |
JP2021187497A (en) | Article bagging device | |
JP6591942B2 (en) | Boxing equipment | |
KR102255377B1 (en) | Apparatus for manufacturing a paper box | |
JPH0457707A (en) | Method and mechanism for unsealing and sealing inner and outer flap in article accumulating and boxing device | |
KR102477350B1 (en) | Food bundling apparatus | |
JP3196407U (en) | Supply tray and pusher used for all types of laver bagging and packaging equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |