KR20210099340A - Clamp Device having a Position Decting Means - Google Patents

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KR20210099340A
KR20210099340A KR1020200013079A KR20200013079A KR20210099340A KR 20210099340 A KR20210099340 A KR 20210099340A KR 1020200013079 A KR1020200013079 A KR 1020200013079A KR 20200013079 A KR20200013079 A KR 20200013079A KR 20210099340 A KR20210099340 A KR 20210099340A
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position detecting
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rod
spring
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KR1020200013079A
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정용길
옥용석
하정욱
유성재
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(주)케이제이에프
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Abstract

The present invention relates to a clamp device having a built-in position detecting means for informing an operator of whether it is in a clamped state or unclamped state in the field. The clamp device having a built-in position detecting means of the present invention comprises: a hydraulic cylinder {3} provided with a position detecting means for detecting a clamped state and an unclamped state; a piston {4} that reciprocates while sliding along the inner surface of the hydraulic cylinder {3}; and an arm member {5} connected to the rod of the piston {4} for pressing a workpiece.

Description

위치검지수단이 구비된 클램프 장치{Clamp Device having a Position Decting Means}Clamp Device having a Position Decting Means

본 발명은 현장에서 작업자가 재료나 부품을 고정하거나 접착할 때 사용하는 클램프 장치에 관한 것으로, 특히, 작업현장에서 부품이 고정되었는지 여부 즉, 클램프 상태인지 언클램프 상태인지를 작업자에게 알려 줄 수 있도록 하기 위한 위치검지수단이 내재된 클램프 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clamping device used by an operator when fixing or bonding materials or parts in the field. In particular, it is possible to inform the operator whether the part is fixed at the job site, that is, whether it is in a clamped state or an unclamped state. It relates to a clamp device with a built-in position detecting means for doing so.

위치검지수단이 내재된 클램프 장치는 유압실린더의 유압챔버에 충진된 유압의 진퇴에 의해 피스톤이 작동하여 부품을 작업대에 고정 및 해제하는 작업을 하는 것으로서, 이 때 위치검지수단은 피스톤의 로드 위치를 검출하고, 검출된 위치를 공압수단에 의하여 외부로 전송하여 클램프가 작업대에 장착된 부품을 고정하였는지 여부를 작업자가 알 수 있도록 하고 있다. 이러한 사항은 작업환경이 자동화 되어가는 작금에 필수 불가결한 사항이 되고 있다.A clamp device with a built-in position detecting means works to fix and release the parts to the work bench by moving the piston by the advance and retreat of the hydraulic pressure charged in the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder. It is detected, and the detected position is transmitted to the outside by pneumatic means so that the operator can know whether the clamp has fixed the part mounted on the workbench. These matters are becoming indispensable in today's increasingly automated work environment.

위치검지수단이 내재된 클램프 장치에 대한 기술이 대한민국 공개특허 10-2014-0079349호에 개시되어 있고, 개략적인 구성은 도1, 도2에 나타난 바와 같다.A technology for a clamp device having an embedded position detecting means is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0079349, and its schematic configuration is as shown in FIGS. 1 and 2 .

도1에 따르면, 클램프 장치{1}는, 연직 자세의 유압 실린더{3}{유체압 실린더}와, 출력 부재{4}와, 유압 실린더{3}의 실린더 본체{10}에 형성되고 또한 일단부에 가압 에어가 공급되며 타단부가 외계{外界}에 연통된 제 1, 제 2 에어 통로{21, 22}와, 상기 제 1, 제 2 에어 통로{21, 22}를 각각 개폐할 수 있는 제 1, 제 2 개폐 밸브 기구{30, 50}를 갖는다.According to Fig. 1, the clamping device {1} is formed in a hydraulic cylinder {3} {hydraulic cylinder} in a vertical posture, an output member {4}, and a cylinder body {10} of the hydraulic cylinder {3}, and has one end The first and second air passages {21, 22} in which pressurized air is supplied to the unit and the other end communicates with the outside world, and the first and second air passages {21, 22} can be opened and closed, respectively. It has a 1st, 2nd on-off valve mechanism {30, 50}.

제 1 개폐 밸브 기구{30}는, 제 1 에어 통로{21}의 에어압을 통해, 출력 부재{4}가 상승 한계 위치에 있음을 검출하기 위한 것이다. 제 2 개폐 밸브 기구{50}는, 제 2 에어 통로{22}의 에어압을 통해, 출력 부재{4}가 하강한계 위치에 있음을 검출하기 위한 것이다. 또한, 출력 부재{4}의 상승 한계 위치는, 「출력 부재의 소정의 위치」에 상당한다. 마찬가지로, 출력 부재{4}의 하강 한계 위치는, 「출력 부재의 다른 소정의 위치」에 상당한다.The first on-off valve mechanism {30} is for detecting that the output member {4} is in the lift limit position through the air pressure of the first air passage {21}. The second on-off valve mechanism {50} is for detecting that the output member {4} is in the lowering limit position through the air pressure of the second air passage {22}. In addition, the lifting limit position of the output member {4} corresponds to the "predetermined position of the output member." Similarly, the lowering limit position of the output member {4} corresponds to "another predetermined position of the output member."

여기에서 유체압 실린더{3}는 실린더 본체와, 상기 실린더 본체에 진퇴 가능하게 장비된 출력 부재와, 상기 출력 부재를 진출측과 퇴입측의 적어도 일방{一方}으로 구동하기 위한 유체 챔버를 갖는 유체압 실린더로서,Here, the fluid pressure cylinder {3} is a fluid having a cylinder body, an output member mounted to the cylinder body so as to be capable of advancing and retreating, and a fluid chamber for driving the output member in at least one of an advancing side and a retracting side. As a pneumatic cylinder,

상기 실린더 본체 내에 형성되고 또한 일단부에 가압 에어가 공급되며 타단부가 외계{外界}에 연통된 에어 통로와, 상기 에어 통로를 개폐할 수 있는 개폐 밸브 기구를 구비하고 있고,an air passage formed in the cylinder body, one end of which is supplied with pressurized air and the other end is in communication with the outside world, and an opening/closing valve mechanism capable of opening and closing the air passage;

상기 개폐 밸브 기구{30, 50}는, 상기 실린더 본체에 형성된 장착 구멍에 진퇴 가능하게 장착되며 또한 선단부가 상기 유체 챔버로 돌출하는 밸브체와, 상기 밸브체가 맞닿을 수 있는 밸브 시트와, 상기 유체 챔버의 유체압에 의해 상기 밸브체를 상기 출력 부재측으로 진출시킨 상태로 유지하는 유체압 도입 챔버와, 상기 유체 챔버와 상기 유체압 도입 챔버를 연통시키는 유체압 도입로를 구비하고 있다.The opening/closing valve mechanism {30, 50} includes a valve body that is movably mounted in a mounting hole formed in the cylinder body and has a tip protruding into the fluid chamber, a valve seat capable of abutting the valve body, and the fluid; A fluid pressure introduction chamber for holding the valve body in a state in which the valve body is advanced to the output member side by the fluid pressure of the chamber; and a fluid pressure introduction path for communicating the fluid chamber with the fluid pressure introduction chamber.

이렇게 구성된 장치는 상기 출력 부재{4}가 소정의 위치에 도달했을 때에, 상기 출력 부재에 의해 상기 밸브체를 이동시켜 상기 개폐 밸브 기구의 개폐 상태를 전환하여, 상기 에어 통로의 에어압을 통해 상기 출력 부재가 상기 소정의 위치에 도달하였음을 검지할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.When the output member {4} reaches a predetermined position, the device configured in this way switches the opening/closing state of the on-off valve mechanism by moving the valve body by the output member, It is characterized in that it is configured to detect that the output member has reached the predetermined position.

도 1, 도 2에 나타내는 클램프 장치{1}가 언클램프 상태일 때, 언클램프 오일 챔버{15}에 유압이 충전되어 있기 때문에, 유압 도입 구멍{54}으로부터 유압 도입 챔버{53}로 유압이 도입되어, 유압 도입 챔버{53}의 유압에 의해 밸브체{51}가 상방으로 가압되어 상방으로 이동하며, 링형상 걸림 결합부{59c}와 소지름 축부{58c}의 단부의 걸림 결합을 통해, 가동 밸브체{59}도 상방으로 이동하여, 링형상 밸브면{59v}이 링형상 밸브 시트{52a}로부터 이격되어 밸브 개방 상태를 유지한다.When the clamping device {1} shown in Figs. 1 and 2 is in the unclamped state, the hydraulic pressure is filled in the unclamping oil chamber {15}, so that the hydraulic pressure flows from the hydraulic pressure inlet hole {54} to the hydraulic pressure inlet chamber {53}. Introduced, the valve body {51} is pressed upward by the hydraulic pressure of the hydraulic pressure introduction chamber {53} and moves upward, and through the engagement of the end of the ring-shaped engaging portion {59c} and the small diameter shaft portion {58c} , the movable valve body {59} also moves upward, so that the ring-shaped valve surface {59v} is spaced apart from the ring-shaped valve seat {52a} to maintain the valve open state.

클램프 장치{1}의 클램프 오일 챔버{14}에 유압을 공급하고 또한 언클램프 오일 챔버{15}의 유압을 드레인압으로 전환하면, 피스톤 로드 부재{4a}가 하강 한계 위치까지 하강하고, 클램프 장치{1}가 언클램프 상태로부터 클램프 상태로 전환되어, 피스톤부{4p}가 하단 벽 부재{13}의 상면에 맞닿은 상태가 된다. 그러면, 밸브체 본체{58}가 피스톤부{4p}에 의해 하방으로 가압 이동되며, 시일 부재{62}의 마찰력을 통해 가동 밸브체{59}도 하방으로 이동하여, 링형상 밸브면{59v}이 링형상 밸브 시트{52a}에 맞닿아 밸브 개방상태로부터 밸브 폐쇄 상태로 전환된다. 그 결과, 제 2 에어 통로{22}의 에어압이 상승하기 때문에, 압력 스위치{22n}에 의해 피스톤 로드 부재{4a}가 하강 한계 위치로 이동하여 클램프 상태가 되었음을 확실히 검지할 수가 있다.When hydraulic pressure is supplied to the clamp oil chamber {14} of the clamp device {1} and the hydraulic pressure in the unclamp oil chamber {15} is switched to the drain pressure, the piston rod member {4a} descends to the lowering limit position, and the clamp device {1} is switched from the unclamped state to the clamped state, and the piston part {4p} is in a state in which it abuts against the upper surface of the lower wall member {13}. Then, the valve body {58} is pressed and moved downward by the piston unit {4p}, and the movable valve body {59} also moves downward through the frictional force of the sealing member {62}, and the ring-shaped valve surface {59v} It abuts against this ring-shaped valve seat 52a, and switches from an open valve state to a valve closed state. As a result, since the air pressure of the 2nd air passage 22 rises, it can be reliably detected that the piston rod member 4a moved to the lowering limit position by the pressure switch 22n and entered the clamping state.

이와 같이 이루어진 클램프 장치의 위치검지수단{제1, 제2개폐밸브}은 밸브체{31, 51}와 가동밸브체{39, 59}와, 가동밸브체에 의해 개폐되는 에어통로{21, 22}가 구비되어 있고, 밸브체에는 오일 챔버{15}와 연결된 유압도입로{34, 54} 및 유압도입챔버{33, 53}가 형성되어 있는 관계로, 밸브체는 유압도입로를 통하여 유압이 입출됨에 따라 상하로 이동되고, 이때 밸브체의 상하 이동에 따라 가동밸브체도 가동되면서 에어통로를 개폐하고 에어통로의 개폐에 따라 클램프 상태와 언클램프 상태를 인지하도록 되어 있다.The position detecting means (first, second on/off valves) of the clamping device configured as described above include the valve body {31, 51}, the movable valve body {39, 59}, and the air passage {21, 22 opened and closed by the movable valve body. } is provided, and the hydraulic inlet passages {34, 54} and the hydraulic inlet chambers {33, 53} connected to the oil chamber {15} are formed in the valve body, so that the hydraulic pressure is transmitted through the hydraulic inlet passage to the valve body. It moves up and down as it enters and exits, and at this time, the movable valve body is also operated according to the vertical movement of the valve body to open and close the air passage, and to recognize the clamped state and the unclamped state according to the opening and closing of the air passage.

따라서 종래 클램프 장치의 위치검지수단은 밸브체{검지구}의 상하 이동을 유압에 의해 작동하기 때문에 검지수단의 밸브체{검지구}에 유압도입로{34, 54}를 설치하는 것이 필수적이고, 또한 검지수단 내부에 유압도입챔버{33, 53}가 설치되어야 한다. Therefore, since the position detecting means of the conventional clamp device operates the vertical movement of the valve body {detection device} by hydraulic pressure, it is essential to install the hydraulic pressure introduction paths {34, 54} in the valve body {detection device} of the detection means, In addition, the hydraulic introduction chambers {33, 53} must be installed inside the detection means.

이 때문에 검지수단의 구성이 복잡하여지면서, 그 부피도 커지게 되는 문제가 있고, 유압도입챔버 설치에 따른 오링 등 밀폐부재의 노후화로 인해 내구성이 저하되는 문제점이 있으며, 유압과 공압을 복합적으로 사용하는 관계로 작동방법도 복잡하여지는 문제가 있다. For this reason, as the configuration of the detection means is complicated, there is a problem that the volume thereof is increased, there is a problem that durability is deteriorated due to deterioration of sealing members such as O-rings due to the installation of the hydraulic pressure introduction chamber, and hydraulic pressure and pneumatic pressure are used in combination Therefore, there is a problem that the operation method is also complicated.

대한민국 공개특허 10-2015-0102055Republic of Korea Patent Publication 10-2015-0102055

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 피스톤이 소정의 위치에 도달했을 때 검지수단이 그 위치를 정확히 검지하여 검지된 위치정보를 정확하게 전달할 수 있고, 검지수단의 구성을 단순화하고 소형화하는 것이 가능하여 제조단가를 낮출 수 있고, 내구성을 향상시킬 수 있는 검지수단이 구비된 클램프 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and when the piston reaches a predetermined position, the detection means accurately detects the position and can accurately transmit the detected position information, and simplifies and miniaturizes the configuration of the detection means. An object of the present invention is to provide a clamp device having a detection means capable of lowering the manufacturing cost and improving durability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치검지수단이 구비된 클램프 장치는,The clamp device provided with the position detecting means of the present invention for achieving the above object,

클램프 상태와 언클램프 상태를 검지하기 위한 위치검지수단이 설치된 유압실린더{3}와, 상기 유압실린더{3}의 내면을 따라 슬라이딩하며 왕복하는 피스톤{4}과, 상기 피스톤{4}의 로드와 연결되어 가공물을 가압하기 위한 아암부재{5}를 구비한 클램프 장치에 있어서,A hydraulic cylinder {3} provided with a position detecting means for detecting a clamped state and an unclamped state, a piston {4} sliding and reciprocating along the inner surface of the hydraulic cylinder {3}, and a rod of the piston {4}; In the clamp device having an arm member {5} connected to press the workpiece,

상기 피스톤{4}은 로드{4-1}와 플런저{4-2}로 구성하되, 상기 로드{4-1}는 하측 외주면을 따라 돌출부{41}가 형성되어 있으며, The piston {4} is composed of a rod {4-1} and a plunger {4-2}, wherein the rod {4-1} has a protrusion {41} formed along the lower outer circumferential surface,

상기 유압실린더{3}의 내부는 상기 피스톤{4}의 로드{4-1} 및 플런저{4-2}의 외주면이 슬라이딩 되도록 동일한 형상을 갖는 로드 왕복챔버{50} 및 플런저 왕복챔버{60}가 형성되어 있으며, The inside of the hydraulic cylinder {3} is a rod reciprocating chamber {50} and a plunger reciprocating chamber {60} having the same shape so that the outer peripheral surfaces of the rod {4-1} and the plunger {4-2} of the piston {4} slide. is formed,

상기 위치검지수단은 상기 로드 왕복챔버{50}의 일측면과 접하도록 설치된 클램프 검지수단{2-1} 및 상기 플런저 왕복챔버{60}의 하면과 접하도록 설치된 언클램프 검지수단{2-2}으로 이루어지되, 상기 클램프 및 언클램프 검지수단{2-1, 2-2}은 검지구{21}와, 상기 검지구를 탄성에 의해 왕복 이동이 가능하게 하는 스프링{22}과, 상기 검지구 및 스프링을 지지하기 위한 몸체{23}로 구성되는 것을 특징으로 한다.The position detecting means includes a clamp detecting means {2-1} installed in contact with one side of the rod reciprocating chamber {50} and an unclamp detecting means {2-2} installed in contact with a lower surface of the plunger reciprocating chamber {60}. The clamp and unclamp detection means {2-1, 2-2} includes a detection device {21}, a spring {22} that enables the detection device to reciprocate by elasticity, and the detection device. and a body {23} for supporting the spring.

또한, 상기 검지수단{2-1, 2-2}은 상기 유압실린더에 형성된 공간을 통하여 캡부재{24}에 의해 결합되며,In addition, the detection means {2-1, 2-2} is coupled by a cap member {24} through a space formed in the hydraulic cylinder,

상기 스프링{22}은 디스크 스프링이 여러개 적층되어서 된 것이며,The spring {22} is made by stacking several disk springs,

상기 검지수단의 몸체{23} 하부에는 외부의 공압감지센서와 연결이 되는 공압통로{25}가 형성되어 있고, 이 공압통로{25}는 검지구{21}의 하단부에 의해 닫히고 상기 스프링{22}의 탄력에 의해 개방되게 되어 있으며, A pneumatic passageway {25} connected to an external pneumatic sensor is formed in the lower portion of the body {23} of the detection means, and the pneumatic passage {25} is closed by the lower end of the detection device {21} and the spring {22 } is opened by the elasticity of

상기 검지수단의 검지구{21}는 하단부 외주면에 상기 스프링{22}을 지지하기 위한 스프링 지지부{21-1}가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The detection part {21} of the detection means is characterized in that a spring support part {21-1} for supporting the spring {22} is formed on the outer peripheral surface of the lower end.

본 발명에 의하면,According to the present invention,

종래의 위치검지수단에 형성되어 있던 유압챔버와 유압도입로를 생략하는 것이 가능하여 검지수단의 구성을 간단히 할 수 있을 뿐 아니라, 이에 따라 제조공정을 단순화하고 소형화는 것이 가능하고, 거의 반영구적인 디스크 타입의 스프링을 사용함으로서 내구성 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 작용효과가 있다.It is possible to omit the hydraulic chamber and the hydraulic pressure introduction path formed in the conventional position detecting means, thereby simplifying the configuration of the detecting means, and thus simplifying the manufacturing process and reducing the size of the disc. By using this type of spring, it has the effect of improving durability and precision.

도1은 종래 클램프 장치의 요부를 나타내는 단면도
도2는 종래 위치검지수단의 요부를 나타내는 단면도
도3은 본 발명 위치검지수단이 장착된 상태를 나타내는 클램프 장치의 요부 단면도
도4는 본 발명 위치검출수단의 확대 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the main part of a conventional clamping device;
2 is a cross-sectional view showing the main part of a conventional position detecting means;
3 is a sectional view of a main part of a clamp device showing a state in which the position detecting means of the present invention is mounted;
4 is an enlarged cross-sectional view of the position detecting means of the present invention.

이하 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도3은 본 발명 위치검지수단이 장착된 상태를 나타내는 클램프 장치 단면도로서 클램핑 상태를 나타내고, 도4는 본 발명 위치검지수단의 단면도를 나타낸다.Fig. 3 is a sectional view of the clamping device showing a state in which the position detecting means of the present invention is mounted, and Fig. 4 is a sectional view of the position detecting means of the present invention.

도3에 따르면, 본 발명의 클램프 장치는 유압실린더{3}와, 유압실린더 내를 왕복하는 피스톤{4}과, 피스톤의 로드{4-1}에 장착되는 클램프 아암부재{5}와, 클램프 여부를 검지하기 위한 위치검지수단으로 이루어지고, 상기 위치검지수단은 유압실린더의 상측면부에 장착되는 클램프 위치검지수단{2-1}과, 하면부에 장착되는 언클램프 위치검지수단{2-2}으로 구성되어 있다. According to FIG. 3, the clamp device of the present invention includes a hydraulic cylinder {3}, a piston {4} reciprocating in the hydraulic cylinder, a clamp arm member {5} mounted on a rod {4-1} of the piston, and a clamp Consists of a position detecting means for detecting whether the position detecting means is a clamp position detecting means mounted on the upper side of the hydraulic cylinder {2-1}, and the unclamping position detecting means mounted on the lower surface of the hydraulic cylinder {2-2 }.

그리고 유압실린더{3}는 그 내부에 피스톤{4}의 플런져{4-2}가 왕복이동하도록 유압으로 충전되어 있는 플런저 왕복챔버{60}와, 피스톤의 로드{4-1}가 왕복이동하도록 유압으로 충전되어 있는 로드왕복챔버{50}가 형성되어 있다. 유압실린더의 측면부와 하면부에는 위치검지수단{2-1, 2-2}이 장착될 수 있는 공간부가 마련되고, 위치검지수단과 연통되도록 된 공압통로{70}가 설치되어 있다. 이 공압통로는 외부의 공압기기와 연결되어 있다.And the hydraulic cylinder {3} has a plunger reciprocating chamber {60} filled with hydraulic pressure so that the plunger {4-2} of the piston {4} reciprocates therein, and the piston rod {4-1} reciprocates A rod reciprocating chamber {50} filled with hydraulic pressure is formed to do so. A space portion in which the position detecting means {2-1, 2-2} can be mounted is provided on the side surface and the lower surface of the hydraulic cylinder, and a pneumatic passage {70} to communicate with the position detecting means is installed. This pneumatic passage is connected to an external pneumatic device.

피스톤{4}은 플런저 왕복챔버{60}를 왕복이동하는 플런저{4-2}와, 로드 왕복챔버{50}를 왕복이동하는 피스톤로드{4-1}로 구성되어 있고, 피스톤로드{4-1}의 하단부에는 외측면을 따라 돌출부{41}가 형성되어 있다. 물론 로드왕복챔버{50}의 직경은 로드 돌출부{41}만큼 확장되어 있고, 유압의 기밀을 위하여 패킹이 설치되어 있음은 당연하다.The piston {4} is composed of a plunger {4-2} reciprocating the plunger reciprocating chamber {60}, and a piston rod {4-1} reciprocating the rod reciprocating chamber {50}, and the piston rod {4- At the lower end of 1}, a protrusion 41 is formed along the outer surface. Of course, the diameter of the rod reciprocating chamber {50} is expanded as much as the rod protrusion {41}, and it is natural that the packing is installed for oil tightness.

위치검지수단{2-1, 2-2}은 유압실린더{3}의 상측면부와 하면부에 마련된 공간부에 설치되어 캡부재{24}에 의해 결합 고정된다. The position detecting means {2-1, 2-2} are installed in the space provided on the upper and lower surfaces of the hydraulic cylinder {3} and are coupled and fixed by the cap member {24}.

유압실린더의 상측면부에 설치되는 위치검지수단은 로드에 형성된 돌출부와 접촉하면서 가공하고자 하는 부품이 고정된 클램핑 상태를 전달하도록 된 클램프 위치검지수단{2-1}이 장착되고, The position detecting means installed on the upper side of the hydraulic cylinder is equipped with a clamping position detecting means {2-1} configured to transmit the clamping state in which the part to be processed is fixed while in contact with the protrusion formed on the rod,

유압실린더의 하면부에 설치되는 위치검지수단은 플런저의 하면부와 접촉하면서 가공부품의 고정이 해제된 상태인 언클램핑 상태를 전달하도록 된 언클램프 위치검지수단{2-2}이 장착된다. The position detecting means installed on the lower surface of the hydraulic cylinder is equipped with an unclamping position detecting means {2-2} configured to transmit the unclamping state in which the fixing of the processed part is released while in contact with the lower surface of the plunger.

도4에 의거 위치검지수단을 상세히 설명한다.The position detecting means will be described in detail with reference to FIG.

위치검지수단은 피스톤로드{4-1}의 외측면부와 접촉하는 검지구{21}와, 상기 검지구를 탄성력에 의해 항상 밀어주도록 된 스프링{22}과, 상기 검지구{21}와 스프링{22}을 내장하면서 하부에는 공압통로{25}가 형성되어 있는 몸체{23}로 구성되어 있다. The position detecting means includes a detection device {21} in contact with the outer surface of the piston rod {4-1}, a spring {22} configured to always push the detection device by an elastic force, and the detection device {21} and a spring { 22} is built-in, and the lower part is composed of a body {23} having a pneumatic passage {25} formed therein.

검지구{21}는 피스톤로드{4-1}의 외측면에 형성된 돌출부와 접촉하는 선단부와, 스프링{22}을 지지하기 위한 스프링지지부{21-1}와, 몸체{23} 하부에 설치된 공압통로{25}를 개폐시키도록 돌출된 하단부로 구성되어 있고, 상기 선단부는 스프링의 탄성력에 의해 항상 전진하는 상태에서 피스톤 로드{4-1}의 외측면부와 접촉한 상태를 유지한다.The detection device {21} has a tip portion in contact with the protrusion formed on the outer surface of the piston rod {4-1}, a spring support portion {21-1} for supporting the spring {22}, and a pneumatic pressure installed on the lower portion of the body {23} It consists of a lower end that protrudes to open and close the passage {25}, and the front end maintains a state in contact with the outer surface of the piston rod {4-1} while always moving forward by the elastic force of the spring.

스프링{22}은 몸체{23}의 하면과 검지구{21}의 스프링지지부{21-1} 사이에 위치하며, 디스크 타입의 것이 여러 개 중첩되어 있다. The spring {22} is located between the lower surface of the body {23} and the spring support part {21-1} of the index finger {21}, and several disk-type ones are overlapped.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the present invention constituted in this way will be described.

클램프 장치가 클램핑 상태로 되는 것은 도3에 나타난 바와 같이, 유압장치를 가동시켜 피스톤을 상향으로 이동시키면 피스톤 로드{4-1}와 연결된 클램프 아암부재{5}가 하방으로 이동하면서 부품을 고정시키는 과정에 의한다. The clamping device is in the clamping state, as shown in Fig. 3, when the piston is moved upward by operating the hydraulic device, the clamp arm member {5} connected to the piston rod {4-1} moves downward to fix the parts. according to the process

이때 피스톤 로드{4-1}가 상향함에 따라 클램프 위치검지수단{2-1}의 검지구{21}는 피스톤로드{4-1}의 하측에 형성된 돌출부{41}와 접촉하면서 후진하게 되고, 검지구{21}가 후진하면 검지구{21}의 하면부가 공압통로{25}의 상부에 형성된 개구부를 폐쇄시키게 되고, 공압통로{25}의 개구부가 폐쇄되면 공압통로{25}에 걸린 에어압이 높아지게 되고, 이는 클램프 아암이 클램핑 상태가 됨을 의미한다. 센서가 이 높아진 에어압을 감지하여 크램핑되었다는 신호를 작업자에게 보내게 된다. At this time, as the piston rod {4-1} moves upward, the detection device {21} of the clamp position detecting means {2-1} moves backward while in contact with the protrusion {41} formed on the lower side of the piston rod {4-1}, When the detection zone {21} moves backward, the lower surface of the detection zone {21} closes the opening formed in the upper part of the pneumatic passage {25}, and when the opening of the pneumatic passage {25} is closed, the air pressure applied to the pneumatic passage {25} becomes high, which means that the clamp arm is in the clamping state. The sensor detects this increased air pressure and sends a signal to the operator that it has been clamped.

클램프 장치를 언클램핑 상태로 되는 것은, 유압장치를 가동시켜 플랜저 왕복챔버{60} 내에 충진된 유압을 배출하여 피스톤{4}을 하방으로 이동시키면 피스톤로드{4-1}와 연결된 클램프 아암부재{5}가 상방으로 이동하면서 부품의 고정을 해제하는 과정에 의한다. When the clamping device is in the unclamping state, the hydraulic device is activated to discharge the hydraulic pressure filled in the plunger reciprocating chamber {60} and the piston {4} is moved downwardly, the clamp arm member connected to the piston rod {4-1} { 5} moves upward and releases the part's fixation.

그러면 피스톤의 플런저{4-2}가 하강하면서 하면부가 유압실린더{3} 하부에 설치된 언클램핑 검지수단{2-2}의 검지구{21}와 접촉하게 되고, 플런저{4-2}의 하강에 따라 검지구{21}도 하강하여 검지부의 하면부가 공압통로{25}의 상부에 형성된 개구부를 폐쇄하게 되고, 이는 클램프 아암이 완전히 언클램핑 상태가 됨을 의미한다. 공압통로{25}의 개구부가 폐쇄되면 공압통로에 걸린 에어압이 높아지게 되고, 센서가 이 높아진 에어압을 감지하여 언크램핑 되었다는 신호를 작업자에게 보내게 된다. 이에 따라 크램핑 신호는 차단된다.Then, as the plunger {4-2} of the piston descends, the lower surface comes into contact with the detection device {21} of the unclamping detection means {2-2} installed below the hydraulic cylinder {3}, and the plunger {4-2} descends. Accordingly, the detection device {21} also descends, and the lower surface of the detection unit closes the opening formed in the upper portion of the pneumatic passage {25}, which means that the clamp arm is completely unclamped. When the opening of the pneumatic passage {25} is closed, the air pressure applied to the pneumatic passage increases, and the sensor detects the increased air pressure and sends a signal that the unclamping has been performed to the operator. Accordingly, the clamping signal is blocked.

이와 같이 클램핑 장치의 클램핑 상태를 실시간으로 전송하면 작업자가 이를 확인하고 작업하는 것이 가능하여 작업에 따른 안전사고를 방지할 수 있고, 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.In this way, when the clamping state of the clamping device is transmitted in real time, it is possible for the operator to check and work on it, thereby preventing a safety accident according to the operation and increasing productivity.

2: 클램프 위치 검지수단
2-1: 클램프 상태의 위치 검지수단
2-1: 언클램프 상태의 위치 검지수단
21: 검지구
21-1: 스프링 지지부
22: 스프링
23: 몸체
24: 캡부재
25: 공압통로
3: 유압실린더 본체
4: 피스톤
4-1: 피스톤 로드
4-2: 피스톤 플런저
41: 피스톤 로드의 돌출부
5: 클램프 아암부재
50: 피스톤 로드 왕복챔버
60: 플런저 왕복챔버
70: 공압 도입통로2: Clamp position detecting means
2-1: Clamped position detection means
2-1: unclamped position detecting means
21: sword district
21-1: spring support
22: spring
23: body
24: cap member
25: pneumatic passage
3: Hydraulic cylinder body
4: piston
4-1: piston rod
4-2: piston plunger
41: protrusion of piston rod
5: Clamp arm member
50: piston rod reciprocating chamber
60: plunger reciprocating chamber
70: pneumatic introduction passage

Claims (5)

클램프 상태와 언클램프 상태를 검지하기 위한 위치검지수단이 설치된 유압실린더{3}와, 상기 유압실린더{3}의 내면을 따라 슬라이딩하며 왕복하는 피스톤{4}과, 상기 피스톤{4}의 로드와 연결되어 가공물을 가압하기 위한 아암부재{5}를 구비한 클램프 장치에 있어서,
상기 피스톤{4}은 로드{4-1}와 플런저{4-2}로 구성하되, 상기 로드{4-1}는 하부 외주면을 따라 돌출부{41}가 형성되어 있으며,
상기 유압실린더{3}의 내부는 상기 피스톤{4}의 로드{4-1} 및 플런저{4-2}의 외주면이 슬라이딩 되도록 동일한 형상을 갖는 로드 왕복챔버{50} 및 플런저 왕복챔버{60}가 형성되어 있으며,
상기 위치검지수단은 상기 로드 왕복챔버{50}의 내측면과 접하도록 설치된 클램프 검지수단{2-1} 및 상기 플런저 왕복챔버{60}의 하면과 접하도록 설치된 언클램프 검지수단{2-2}으로 이루어지되, 상기 클램프 및 언클램프 검지수단{2-1, 2-2}은 검지구{21}와, 상기 검지구를 탄성에 의해 왕복 이동이 가능하게 하는 스프링{22}과, 상기 검지구 및 스프링을 지지하기 위한 몸체{23}로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치검지수단이 구비된 클램프 장치A hydraulic cylinder {3} provided with a position detecting means for detecting a clamped state and an unclamped state, a piston {4} sliding and reciprocating along the inner surface of the hydraulic cylinder {3}, and a rod of the piston {4}; In the clamp device having an arm member {5} connected to press the workpiece,
The piston {4} is composed of a rod {4-1} and a plunger {4-2}, wherein the rod {4-1} has a protrusion {41} formed along the lower outer circumferential surface,
The inside of the hydraulic cylinder {3} is a rod reciprocating chamber {50} and a plunger reciprocating chamber {60} having the same shape so that the outer peripheral surfaces of the rod {4-1} and the plunger {4-2} of the piston {4} slide. is formed,
The position detecting means includes a clamp detecting means {2-1} installed in contact with the inner surface of the rod reciprocating chamber {50} and an unclamping detecting means {2-2} installed in contact with a lower surface of the plunger reciprocating chamber {60}. The clamp and unclamp detection means {2-1, 2-2} includes a detection device {21}, a spring {22} that enables the detection device to reciprocate by elasticity, and the detection device. And a clamp device provided with a position detecting means, characterized in that consisting of a body {23} for supporting the spring 제1항에 있어서,
상기 위치검지수단{2-1, 2-2}은 상기 유압실린더에 형성된 공간을 통하여 캡부재{24}에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 위치검지수단이 구비된 클램프 장치According to claim 1,
The position detecting means {2-1, 2-2} is a clamp device with a position detecting means, characterized in that coupled by the cap member {24} through the space formed in the hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,
상기 스프링{22}은 디스크 스프링이 여러개 적층되어서 된 것을 특징으로 하는 위치검지수단이 구비된 클램프 장치According to claim 1,
The spring {22} is a clamp device with a position detecting means, characterized in that a plurality of disk springs are stacked. 제1항에 있어서,
상기 위치검지수단의 몸체{23} 하부에는 외부의 공압감지센서와 연결이 되는 공압통로{25}가 형성되어 있고, 이 공압통로{25}는 검지구{21}의 하단면에 의해 닫히고 상기 스프링{22}의 탄력에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 위치검지수단이 구비된 클램프 장치According to claim 1,
A pneumatic passageway {25} connected to an external pneumatic sensor is formed in the lower portion of the body {23} of the position detecting means, and the pneumatic passage {25} is closed by the lower end surface of the detection device {21} and the spring Clamp device with position detection means, characterized in that it is opened by the elasticity of {22} 제1항에 있어서,
상기 위치검지수단의 검지구{21}는 하측 외주면에 상기 스프링{22}을 지지하기 위한 스프링 지지부{21-1}가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 위치검지수단이 구비된 클램프 장치According to claim 1,
Clamp device provided with position detecting means, characterized in that the detection device {21} of the position detecting means has a spring support part {21-1} for supporting the spring {22} on the lower outer circumferential surface.
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