KR20210098716A - Complex work vehicle for installing solar panel - Google Patents

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KR20210098716A
KR20210098716A KR1020200012601A KR20200012601A KR20210098716A KR 20210098716 A KR20210098716 A KR 20210098716A KR 1020200012601 A KR1020200012601 A KR 1020200012601A KR 20200012601 A KR20200012601 A KR 20200012601A KR 20210098716 A KR20210098716 A KR 20210098716A
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KR1020200012601A
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전병채
장영섭
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주식회사 이안이엔지
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Abstract

The present invention relates to a complex work vehicle. More specifically, the present invention relates to the complex work vehicle which can complexly perform auger work, piling work, and aerial work required when constructing a solar panel.

Description

태양광 패널 설치를 위한 복합 작업 차량{Complex work vehicle for installing solar panel}Complex work vehicle for installing solar panel

본 발명은 복합 작업 차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 태양광 패널을 시공할 때 필요한 오거 작업, 향타 작업 및 고소 작업을 복합적으로 수행할 수 있게 하는 복합 작업 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a complex work vehicle, and more particularly, to a complex work vehicle capable of complexly performing an auger work, a steering work, and a work at height required when constructing a solar panel.

최근 석유 등 화석에너지의 고갈과 환경오염에 대한 우려로 인하여 대체 에너지에 대한 관심이 높아지고 있으며, 그 중에서도 태양광 패널을 이용하여 전기를 대규모로 생산하는 태양광발전이 각광받고 있고, 최근 농가소득 향상과 작물 재배시 일조량 조절을 위해 농가에 태양전지 패널 설치가 활발하다.Recently, interest in alternative energy is increasing due to the depletion of fossil energy such as petroleum and concerns about environmental pollution. In order to control the amount of sunlight in the cultivation of fruits and vegetables, solar panel installations are active in farmhouses.

영농형 태양광 패널은 보통 농지나 야산에 설치되는데 연약 지반의 지반 강화를 위해서는 기초 파일이 반드시 설치되어야 한다.Agricultural solar panels are usually installed in farmland or in mountains, but foundation piles must be installed in order to strengthen the ground of soft ground.

도 1은 태양광 패널 설치에 필요한 작업을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation required for solar panel installation.

도 1을 참조하면, 태양광 패널의 설치를 위해서는 먼저, (a)와 같이 태양광 패널 설치를 위한 파일을 박기 위해 지면에 구멍을 뚫는 오거(auger) 작업을 수행하고, 다음, (b)와 같이 뚫린 구멍에 파일(기초 말뚝)을 박는 향타 시공을 수행한 후, 마지막으로 작업자들이 파일 상에 태양광 패널을 고정하고 보조 장치들을 설치하는 고소 작업이 진행된다.Referring to FIG. 1, for the installation of the solar panel, first, an auger operation is performed to drill a hole in the ground to drive a pile for the solar panel installation as shown in (a), and then, (b) and After performing hyangta construction by driving piles (foundation piles) into the drilled holes, finally, work at height is carried out, in which workers fix solar panels on piles and install auxiliary devices.

이러한 작업들은 각 작업 과정에 필요한 장비가 서로 상이하기 때문에 작업의 효율성이 낮고 비용이 증가하는 문제점이 있다.These operations have problems in that the efficiency of the operation is low and the cost increases because the equipment required for each operation process is different from each other.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 태양광 패널을 설치할 때, 필요한 오거 작업, 향타 작업 및 고소 작업을 함께 연속적으로 수행할 수 있게 하는 복합 작업 차량을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a composite work vehicle that can continuously perform the necessary auger work, head work and height work together when installing a solar panel. .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이동 가능한 차량; 상기 차량의 전방에 구비되고 Z축을 따라 상하로 길이가 가변되는 마스트; 및 상기 마스트의 상단에 구비되고 전후방향 축인 X축을 중심으로 회전하면서,지면에 구멍을 뚫는 오거(auger) 작업 또는 파일을 지면에 타격하여 박는 향타 작업을 선택적으로 수행할 수 있는 복합 작업 헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a movable vehicle; a mast provided in front of the vehicle and having a length variable up and down along the Z axis; and a composite work head that is provided on the upper end of the mast and that can selectively perform an auger operation for punching a hole in the ground or a head operation for driving a file by hitting the ground while rotating about the X axis, which is a forward and backward axis; It provides a composite work vehicle, characterized in that it comprises.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량:은, 하부 프레임: 상기 하부 프레임의 양측에 구비되는 궤도 바퀴; 상기 하부 프레임의 중앙부분에 전후방향 축인 X'축을 중심으로 롤링할 수 있도록 결합하는 상부 프레임; 및 상기 상부 프레임 상에 구비되고 상기 궤도 바퀴, 상기 마스트 및 상기 복합 작업 헤드로 구동력을 제공하는 엔진;을 포함하고, 상기 마스트는 상기 엔진의 엔진 케이스에 연결되고, 상기 엔진 케이스는 전후방으로 이동할 수 있도록 상기 상부 프레임에 레일 결합하며, 상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임 사이에는 상기 상부 프레임을 롤링시키는 롤링용 실린더가 구비된다.In a preferred embodiment, the vehicle: silver, lower frame: track wheels provided on both sides of the lower frame; an upper frame coupled to the central portion of the lower frame so as to be able to roll about the X' axis, which is a front-rear axis; and an engine provided on the upper frame and providing driving force to the track wheels, the mast, and the composite work head, wherein the mast is connected to an engine case of the engine, and the engine case can move forward and backward The rail is coupled to the upper frame so that a rolling cylinder for rolling the upper frame is provided between the lower frame and the upper frame.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 상부 프레임의 상부에는 작업자를 탑승시킬 수 있는 고소 작업대가 구비되고, 상기 상부 프레임과 상기 고소 작업대 사이에는 상기 고소 작업대를 상하로 움직일 수 있는 리프트가 구비되며, 상기 리프트의 전방 하단은 Y축을 중심으로 상기 상부 프레임에서 회동할 있도록 결합하며, 상기 리프트의 후방 하단과 상기 상부 프레임 사이에는 상기 리프트를 Y축을 중심으로 피칭시킬 수 있는 피칭용 실린더가 구비된다.In a preferred embodiment, an aerial platform capable of accommodating an operator is provided on an upper portion of the upper frame, and a lift capable of moving the aerial platform up and down is provided between the upper frame and the aerial platform. The front lower end is coupled to rotate in the upper frame around the Y axis, and a pitching cylinder capable of pitching the lift around the Y axis is provided between the rear lower end of the lift and the upper frame.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 마스트:는, 상기 엔진 케이스의 전방에 Y'축을 중심으로 회동할 수 있도록 연결되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 양측에 세워져 상하로 길이가 가변되는 수직 프레임; 및 상기 수직 프레임들의 상단을 서로 연결하는 가이드 프레임;을 포함하며, 상기 복합 작업 헤드는 상기 가이드 프레임 상에서 좌우로 이동할 수 있도록 결합한다.In a preferred embodiment, the mast: is, a base frame connected to the front of the engine case so as to rotate about the Y' axis; a vertical frame that is erected on both sides of the base frame and whose length varies vertically; and a guide frame connecting the upper ends of the vertical frames to each other, wherein the composite work head is coupled to move left and right on the guide frame.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 베이스 프레임과 상기 엔진 케이스 사이에는 상기 베이스 프레임이 Y'축을 중심으로 회동할 수 있게 하는 회동용 실린더가 구비된다.In a preferred embodiment, a rotating cylinder is provided between the base frame and the engine case to allow the base frame to rotate about the Y' axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 복합 작업 헤드:는, 상기 가이드 프레임에 슬라이딩 결합하여 좌우로 움직일 수 있는 슬라이더: 상기 슬라이더에 고정되어 하기 접속모듈로 회전력을 제공하는 회전용 펌프; 상기 구동 펌프의 전방에 연결되고 X축을 중심으로 회전하는 접속모듈; 상기 접속 모듈의 일측에 구비되고 오거 작업을 수행하는 오거 모듈; 및 상기 접속 모듈의 타측에 구비되고 향타 작업을 수행하는 향타 모듈;을 포함하고, 상기 회전용 펌프는 상기 접속모듈을 회전시켜 상기 오거 모듈 또는 상기 향타 모듈을 선택적으로 지면을 향하게 하여 오거 작업 또는 향타 작업을 수행할 수 있게 한다.In a preferred embodiment, the composite work head: is a slider that can move left and right by slidingly coupled to the guide frame: a rotary pump fixed to the slider to provide a rotational force to the following connection module; a connection module connected to the front of the driving pump and rotating about the X-axis; an auger module provided on one side of the connection module and performing an auger operation; and a hyangta module provided on the other side of the connection module and performing a hyangta operation, wherein the rotary pump rotates the connection module to selectively face the auger module or the hyangta module toward the ground for auger operation or hyangta enable the work to be done.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 복합 작업 차량에 의하면 회전하는 복합 작업 헤드를 이용하여 태양광 패널 설치시 필요한 오거 작업 및 향타 작업을 선택적으로 수행할 수 있고, 고소 작업대에 작업자가 탑승하여 고소 작업도 함께 수행할 수 있으므로 하나의 차량으로 서로 다른 작업들을 함께 또는 연속적으로 수행할 수 있으므로 시공시간과 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.First, according to the complex work vehicle of the present invention, the auger work and the steering work necessary for installing the solar panel can be selectively performed using the rotating complex work head, and the worker can board the work bench at height to perform work at height. Therefore, it is possible to perform different tasks together or consecutively with one vehicle, which has the advantage of reducing construction time and cost.

또한, 본 발명의 복합 작업 차량에 의하면, 지면의 기울어짐에 관계없이 복합 작업 헤드를 지면에 수직으로 위치시킬 수 있으므로 파일을 수직 시공할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the complex work vehicle of the present invention, since the complex work head can be vertically positioned on the ground regardless of the inclination of the ground, there is an advantage in that the pile can be vertically constructed.

또한, 본 발명의 복합 작업 차량에 의하면, 고소 작업대를 수평으로 유지할 수 있으므로 고소 작업을 수행하는 작업자의 작업편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the composite work vehicle of the present invention, since it is possible to maintain the work platform at height horizontally, there is an advantage in that the work convenience and safety of the worker performing work at height can be improved.

도 1은 태양광 패널 설치에 필요한 작업을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 일측면을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 타측면을 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 실린더들을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 복합 작업 헤드를 보여주는 도면,
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 복합 작업 헤드를 후방에서 각각 다른 각도로 바라본 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 복합 작업 헤드가 좌우로 움직이는 것을 보여주는 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 복합 작업 헤드가 상하로 움직이는 것을 보여주는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 마스트가 피칭하여 복합 작업 헤드가 지면에 대해 수직이 되게 하는 것을 보여주는 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 상부 프레임이 롤링하여 복합 작업 헤드가 지면에 대해 수직이 되게 하는 것을 보여주는 도면이다.1 is a view for explaining the work required for installing a solar panel;
2 is a view showing a composite work vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing one side of a multi-tasking vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the other side of the composite work vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining cylinders of a multi-tasking vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a combined work head of a combined work vehicle according to an embodiment of the present invention;
7 to 9 are views viewed from different angles from the rear of the combined work head of the combined work vehicle according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing that the combined work head of the combined work vehicle according to an embodiment of the present invention moves left and right;
11 is a view showing that the combined work head of the combined work vehicle according to an embodiment of the present invention moves up and down;
12 is a view showing that the mast of the combined work vehicle according to an embodiment of the present invention is pitched so that the combined work head is perpendicular to the ground;
13 is a view showing that the upper frame of the multi-tasking vehicle according to an embodiment of the present invention is rolled so that the multi-tasking head is perpendicular to the ground.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.As for the terms used in the present invention, general terms that are currently widely used as possible have been selected, but in certain cases, there are also terms arbitrarily selected by the applicant. So the meaning should be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량을 보여주는 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 일측면을 보여주는 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량의 타측면을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a composite work vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing one side of the mixed work vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a mixed work vehicle according to an embodiment of the present invention It is a drawing showing the other side of the complex work vehicle.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 작업 차량(100)은 하나의 차량에서 오거 작업, 향타 작업 및 고소 작업을 함께 수행할 수 있는 차량으로 영농형 태양광 패널을 설치할 때 이용된다.2 to 4 , the composite work vehicle 100 according to an embodiment of the present invention is a vehicle capable of performing auger work, steering work, and high-place work together in one vehicle, and includes an agricultural solar panel. used when installing.

그러나 도로 가드레일용 기초 파일 설치, 표지판 설치, 신호등 공사 등, 기초 파일 시공과 고소 작업이 함께 필요한 어떠한 작업에도 사용이 가능하다.However, it can be used for any work that requires both foundation pile construction and aerial work, such as installation of foundation piles for road guardrails, installation of signs, and construction of traffic lights.

상기 복합 작업 차량(100)은 차량(110), 마스트(120) 및 복합 작업 헤드(130)를 포함하여 이루어지고, 리프트(116)와 고소 작업대(115)를 더 포함할 수 있다.The combined work vehicle 100 may include a vehicle 110 , a mast 120 , and a combined work head 130 , and may further include a lift 116 and an aerial work platform 115 .

상기 차량(110)은 지면에서 이동 가능한 차량이다.The vehicle 110 is a vehicle capable of moving on the ground.

또한, 상기 차량(110)은 하부 프레임(111), 상기 하부 프레임(111)의 양측에 구비되어 이동력을 제공하는 궤도 바퀴(112), 상기 하부 프레임(111) 상에 체결되되, 상기 하부 프레임(111)의 중앙 부분에 전후방향 축인 X'축을 중심으로 회동(롤링)할 수 있도록 힌지 체결되는 상부 프레임(113), 상기 상부 프레임(113) 상에 구비되고 상기 궤도 바퀴(112), 아래에서 설명할 마스트(120) 및 복합 작업 헤드(130)로 구동력을 제공하는 엔진(114)을 포함하여 이루어진다.In addition, the vehicle 110 is a lower frame 111, a track wheel 112 provided on both sides of the lower frame 111 to provide a moving force, and fastened on the lower frame 111, the lower frame The upper frame 113 hinged so as to be able to rotate (roll) around the X' axis, which is the front-rear axis in the central part of the 111, is provided on the upper frame 113 and the orbit wheel 112, from below and an engine 114 that provides driving force to the mast 120 and the combined work head 130 to be described.

또한, 상기 궤도 바퀴(112)는 농지나 산비탈 등에서 보다 이동이 용이하도록 채택되었으나 일반 바퀴로 구성될 수도 있다.In addition, although the track wheel 112 is adopted to facilitate movement in farmland or mountain slopes, it may be configured as a general wheel.

또한, 상기 엔진(114)은 엔진 케이스(114a)와 상기 엔진 케이스(114a) 내부에 엔진 본체로 구성되는데, 상기 엔진 케이스(114a)는 상기 상부 프레임(113) 상에서 전후방으로 이동할 수 있도록 레일(114b)을 통해 연결된다.In addition, the engine 114 is composed of an engine case 114a and an engine body inside the engine case 114a, and the engine case 114a has a rail 114b to move forward and backward on the upper frame 113 . ) is connected through

이는 상기 엔진 케이스(114a)에 부착되는 마스트(120)가 전후방으로 움직이게 하여 원하는 작업위치에서 작업을 할 수 있게 한다.This allows the mast 120 attached to the engine case 114a to move forward and backward to work at a desired working position.

또한, 상기 하부 프레임(111)과 상기 상부 프레임(113) 사이에는 상기 상부 프레임(113)을 X'축을 중심으로 회동시킬 수 있는 롤링용 실린더(111a)가 구비된다.Also, between the lower frame 111 and the upper frame 113, a rolling cylinder 111a capable of rotating the upper frame 113 about the X' axis is provided.

또한, 상기 롤링용 실린더(111a)는 차량이 좌측 또는 우측으로 기울어졌을 때, 상기 상부 프레임(113)이 수평을 유지하게 하여 상기 복합 작업 헤드(130)가 수직방향으로 작업을 수행하게 하며, 차량이 전복되는 것을 방지하는 기능도 함께 수행한다.In addition, the rolling cylinder 111a allows the upper frame 113 to remain horizontal when the vehicle is inclined to the left or right so that the composite work head 130 performs work in the vertical direction, and the vehicle It also functions to prevent overturning.

상기 마스트(mast,120)는 상기 엔진 케이스(114a)의 전방에 Y'축을 중심으로 회동할(피칭) 수 있도록 힌지 결합하며, Z축을 따라 길이가 가변된다.The mast 120 is hinged to the front of the engine case 114a so that it can rotate (pitching) about the Y' axis, and the length is variable along the Z axis.

또한, 상기 마스트(120)는 상기 복합 작업 헤드(130)를 장착할 수 있는 기둥이다.In addition, the mast 120 is a pillar on which the composite work head 130 can be mounted.

자세하게는 상기 마스트(120)는 'ㅂ'자 형태로 상기 엔진 케이스(114a) 전방에서 Y'축을 중심으로 회동할 수 있도록 힌지되는 베이스 프레임(121), 상기 베이스 프레임(121)의 일측에 슬라이딩 결합하여 길이가 가변될 수 있는 제1 수직 프레임(122), 상기 베이스 프레임(121)의 타측에 슬라이딩 결합하여 길이가 가변될 수 있는 제2 수직 프레임(122a) 및 상기 제1 수직 프레임(122)과 상기 제2 수직 프레임(122a)의 상단을 서로 연결하는 가이드 프레임(123)을 포함하여 이루어진다.In detail, the mast 120 is a base frame 121 hinged so as to be able to rotate around the Y axis in front of the engine case 114a in a 'V' shape, and slidingly coupled to one side of the base frame 121 . The first vertical frame 122, the length of which can be changed, by slidingly coupled to the other side of the base frame 121, the second vertical frame 122a and the first vertical frame 122, the length of which can be changed, and and a guide frame 123 connecting the upper ends of the second vertical frame 122a to each other.

또한, 상기 베이스 프레임(121)과 상기 엔진 케이스(114a) 사이에는 상기 베이스 프레임(121)이 Y'축을 중심으로 회동할 수 있게 하는 회동용 실린더(124)가 구비된다.Also, between the base frame 121 and the engine case 114a, a rotating cylinder 124 for allowing the base frame 121 to rotate about the Y' axis is provided.

즉, 상기 마스트(120)는 장착되는 복합 작업 헤드(130)의 높이 및 작업방향을 조절해 줄 수 있는 장치이다.That is, the mast 120 is a device capable of adjusting the height and the working direction of the mounted composite work head 130 .

상기 복합 작업 헤드(130)는 상기 마스트(120)의 상단에 구비되어 지면에 구멍을 뚫는 오거 작업이나 파일을 지면에 타격하여 박는 향타 작업을 선택적으로 수행할 수 있는 장치이다.The composite work head 130 is provided on the upper end of the mast 120 and is a device capable of selectively performing an auger operation for punching a hole in the ground or a hyangta operation for hitting a file into the ground.

도 6 내지 도 9를 함께 참조하여 더욱 자세하게 설명하면, 상기 복합 작업 헤드(130)는 슬라이더(131), 회전용 펌프(132), 접속모듈(133), 오거 모듈(134) 및 향타 모듈(135)를 포함하여 이루어진다.When described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9 , the composite work head 130 includes a slider 131 , a rotary pump 132 , a connection module 133 , an auger module 134 , and a steering module 135 . ) is included.

상기 슬라이더(131)는 상기 가이드 프레임(123)에 슬라이딩 결합하여 상기 가이드 프레임(123) 상에서 좌우로 이동할 수 있다.The slider 131 is slidably coupled to the guide frame 123 to move left and right on the guide frame 123 .

또한, 상기 가이드 프레임(123)에는 상기 슬라이더(131)와 체결되어 상기 슬라이더(131)를 좌우로 이동시킬 수 있는 슬라이더 구동용 체인(131a)과 상기 슬라이더 구동용 체인(131a)을 회전시키는 체인 구동용 펌프(131b)가 구비된다.In addition, the guide frame 123 has a slider driving chain 131a that is coupled with the slider 131 to move the slider 131 left and right, and a chain driving chain that rotates the slider driving chain 131a. For the pump (131b) is provided.

상기 회전용 펌프(132)는 상기 슬라이더(131)에 부착되어 상기 슬라이더(131)와 함께 좌우로 이동한다.The rotary pump 132 is attached to the slider 131 and moves left and right together with the slider 131 .

상기 접속 모듈(133)은 상기 회전용 펌프(132)에 연결되며 상기 회전용 펌프(132)에 의해 X축을 중심으로 회전한다.The connection module 133 is connected to the rotary pump 132 and rotates about the X-axis by the rotary pump 132 .

상기 오거 모듈(134)은 지면에 구멍을 뚫을 수 있는 작업기로써 상기 접속 모듈(133)의 일측에 부착된다.The auger module 134 is attached to one side of the connection module 133 as a working machine capable of punching a hole in the ground.

상기 향타 모듈(135)은 상기 오거 모듈(134)의 반대방향으로 상기 접속 모듈(133)의 타측에 부착된다.The head module 135 is attached to the other side of the connection module 133 in the opposite direction to the auger module 134 .

즉, 상기 접속 모듈(133)이 회전하여 상기 오거 모듈(134)이나 상기 향타 모듈(135)을 선택적으로 지면을 향하게 하여 오거 작업 또는 향타 작업을 선택적으로 수행할 수 있는 것이다.That is, by rotating the connection module 133 to selectively face the auger module 134 or the steering module 135 toward the ground, the auger operation or the steering operation can be selectively performed.

또한, 상기 오거 모듈(134)에는 오거 작업을 위한 오거 작업용 펌프(134a)가 구비되고 상기 향타 모듈(135)에는 진동을 위한 바이브로(135a)가 구비된다.In addition, the auger module 134 is provided with a pump 134a for auger work for the auger work, and the head module 135 is provided with a vibrator 135a for vibration.

또한, 상기 복합 작업 헤드(130)는 상기 엔진 케이스(114a), 상기 마스트(120) 및 상기 슬라이더(131)의 움직임에 의해 삼차원 공간에서 위치제어가 가능하다.In addition, the position of the composite work head 130 can be controlled in a three-dimensional space by the movement of the engine case 114a, the mast 120 and the slider 131 .

또한, 도 10은 상기 복합 작업 헤드(130)가 좌우로 움직이는 것을 보여주는 도면으로 상기 슬라이더 구동용 체인(131a)의 움직임에 따라 상기 복합 작업 헤드(130)가 좌우로 움직일 수 있는 것을 알 수 있다.Also, FIG. 10 is a view showing that the composite work head 130 moves left and right, and it can be seen that the complex work head 130 can move left and right according to the movement of the slider driving chain 131a.

또한, 도 11은 상기 복합 작업 헤드(130)가 상하로 움직이는 것을 보여주는 도면으로 상기 마스트(120)에 구비되는 상하 이동용 실린더(122aa)가 수직 프레임(122,122a)을 상하로 이동시켜 상기 복합 작업 헤드(130)의 높이를 조절하며 작업을 수행할 수 있는 것을 알 수 있다.11 is a view showing that the composite work head 130 moves up and down. The cylinder 122aa for up and down movement provided in the mast 120 moves the vertical frames 122 and 122a up and down to move the composite work head up and down. It can be seen that the operation can be performed while adjusting the height of 130 .

다시 도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 리프트(116)는 상기 상부 프레임(113) 상에서 상하로 높이가 조절되는 장치이며 상부에 작업자가 탑승할 수 있는 상기 고소 작업대(115)가 연결된다.Referring back to FIGS. 2 to 4 , the lift 116 is a device whose height is adjusted up and down on the upper frame 113 , and the aerial work platform 115 on which an operator can ride is connected to the lift 116 .

또한, 상기 고소 작업대(115)에는 차량의 움직임, 상기 복합 작업 헤드(130)의 구동, 상기 마스트(120)의 높이 조절, 상기 리프트(116)의 높이 조절 등을 제어하기 위한 제어기(도 9의 식별부호 '115a' 참조)가 구비된다.In addition, the aerial platform 115 includes a controller (see FIG. 9 ) for controlling the movement of the vehicle, the driving of the composite work head 130 , the height adjustment of the mast 120 , and the height adjustment of the lift 116 . identification code '115a') is provided.

또한, 상기 리프트(116)의 전방 하단은 Y축을 중심으로 회동(피칭)할 수 있도록 상기 상부 프레임(113)에 힌지되고 후방 하단과 상기 상부 프레임(113) 사이에는 상기 리프트(116)를 Y축을 중심으로 회동시키는 피칭용 실린더(116a)가 구비된다.In addition, the front lower end of the lift 116 is hinged to the upper frame 113 so that it can rotate (pitching) about the Y axis, and the lift 116 is connected to the Y axis between the rear lower end and the upper frame 113. A pitching cylinder 116a that rotates to the center is provided.

즉, 차량이 오르막에 정차하더라도 상기 리프트(116)를 회동시켜 상기 고소 작업대(115)의 수평을 유지할 수 있으므로 작업의 편의성을 매우 높일 수 있다.That is, even when the vehicle is stopped uphill, the lift 116 can be rotated to maintain the level of the aerial platform 115, thereby greatly increasing the convenience of work.

도 5는 상기 복합 작업 차량(100)의 실린더들을 좀 더 명확히 보여주는 것으로 설명의 편의를 위해 일측 궤도 바퀴를 제거한 상태를 보여준다.5 shows the cylinders of the multi-tasking vehicle 100 more clearly, and shows a state in which one track wheel is removed for convenience of explanation.

도 5를 참조하면, 상기 롤링용 실린더(111a)는 상기 상부 프레임(113)을 상기 하부 프레임(111)에 대해 롤링시키고, 상기 회동용 실린더(124)는 상기 마스트(120)를 회동시키며, 상기 피칭용 실린더(116a)는 상기 리프트(116)를 피칭시켜 상기 복합 작업 헤드(130)가 항상 수직방향으로 지면을 바라보며 작업을 수행하게 할 수 있고, 상기 고소 작업대(115)가 수평을 유지하게 할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the rolling cylinder 111a rolls the upper frame 113 with respect to the lower frame 111 , and the rotating cylinder 124 rotates the mast 120 , The pitching cylinder 116a pitches the lift 116 so that the composite work head 130 always faces the ground in the vertical direction to perform the work, and the aerial work platform 115 maintains a level. can

이는 작업의 정확성과 편의성을 높일 수 있고 차량의 전복도 방지할 수 있는 효과가 있다.This has the effect of increasing the accuracy and convenience of work and preventing the vehicle from overturning.

도 12를 참조하면, 상기 복합 작업 차량(100)이 전후로 경사진 경사지에 위치하더라도 상기 마스트(120)를 회동시켜 상기 복합 작업 헤드(130)가 지면을 수직방향으로 바라보게 할 수 있고, 도 13을 참조하면, 상기 복합 작업 차량(100)이 좌우로 경사진 경사지에 위치하더라도 상기 상부 프레임(113)을 롤링시켜 상기 복합 작업 헤드(130)가 지면을 수직방향으로 바라보게 할 수 있다.Referring to FIG. 12 , even if the combined work vehicle 100 is located on a slope inclined forward and backward, the combined work head 130 can be rotated to rotate the mast 120 so that the combined work head 130 faces the ground in a vertical direction, FIG. 13 . Referring to , even when the combined work vehicle 100 is located on a slope inclined to the left and right, the upper frame 113 may be rolled so that the combined work head 130 faces the ground in a vertical direction.

즉, 대지나 산비탈 등에서 지면의 기울어진 상태와 관계없이 파일을 수직방향으로 시공할 수 있는 장점이 있다.That is, there is an advantage that the pile can be installed in the vertical direction regardless of the inclination state of the ground, such as on a land or a mountain slope.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but it is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope not departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications will be possible.

100:복합 작업 차량 110:차량
111:하부 프레임 111a:롤링용 실린더
112:궤도 바퀴 113:상부 프레임
114:엔진 114a:엔진 케이스
114b:레일 115:고소 작업대
115a:제어기 116:리프트
116a:피칭용 실린더 120:마스트
121:베이스 프레임 122:제1 수직 프레임
122a:제2 수직 프레임 122aa:상하 이동용 실린더
123:가이드 프레임 124:회동용 실린더
130:복합 작업 헤드 131:슬라이더
131a:슬라이더 구동용 체인 131b:체인 구동용 펌프
132:회전용 펌프 133:접속모듈
134:오거 모듈 134a:오거용 펌프
135:향타 모듈 135a:바이브로100: complex work vehicle 110: vehicle
111: lower frame 111a: cylinder for rolling
112: track wheel 113: upper frame
114: engine 114a: engine case
114b: rail 115: aerial platform
115a: controller 116: lift
116a: cylinder for pitching 120: mast
121: base frame 122: first vertical frame
122a: second vertical frame 122aa: cylinder for up and down movement
123: guide frame 124: cylinder for rotation
130: compound work head 131: slider
131a: Slider drive chain 131b: Chain drive pump
132: rotary pump 133: connection module
134: auger module 134a: pump for auger
135: hyangta module 135a: vibro

Claims (6)

이동 가능한 차량;
상기 차량의 전방에 구비되고 Z축을 따라 상하로 길이가 가변되는 마스트; 및
상기 마스트의 상단에 구비되고 전후방향 축인 X축을 중심으로 회전하면서,지면에 구멍을 뚫는 오거(auger)작업 또는 파일을 지면에 타격하여 박는 향타 작업을 선택적으로 수행할 수 있는 복합 작업 헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량.
mobile vehicle;
a mast provided in front of the vehicle and having a length variable up and down along the Z axis; and
It is provided on the upper end of the mast and rotates about the X-axis, which is the front-rear axis, and a composite work head capable of selectively performing an auger operation for punching a hole in the ground or an auger operation for striking a file into the ground. Composite work vehicle, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 차량:은,
하부 프레임:
상기 하부 프레임의 양측에 구비되는 궤도 바퀴;
상기 하부 프레임의 중앙부분에 전후방향 축인 X'축을 중심으로 롤링할 수 있도록 결합하는 상부 프레임; 및
상기 상부 프레임 상에 구비되고 상기 궤도 바퀴, 상기 마스트 및 상기 복합 작업 헤드로 구동력을 제공하는 엔진;을 포함하고,
상기 마스트는 상기 엔진의 엔진 케이스에 연결되고, 상기 엔진 케이스는 전후방으로 이동할 수 있도록 상기 상부 프레임에 레일 결합하며,
상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임 사이에는 상기 상부 프레임을 롤링시키는 롤링용 실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량.
The method of claim 1,
The vehicle: silver,
lower frame:
Track wheels provided on both sides of the lower frame;
an upper frame coupled to the central portion of the lower frame so as to be able to roll about the X' axis, which is a front-rear axis; and
An engine provided on the upper frame and providing a driving force to the track wheel, the mast, and the combined work head;
The mast is connected to the engine case of the engine, and the engine case is rail-coupled to the upper frame to move forward and backward,
A composite work vehicle, characterized in that a rolling cylinder for rolling the upper frame is provided between the lower frame and the upper frame.
 제 2 항에 있어서,
상기 상부 프레임의 상부에는 작업자를 탑승시킬 수 있는 고소 작업대가 구비되고, 상기 상부 프레임과 상기 고소 작업대 사이에는 상기 고소 작업대를 상하로 움직일 수 있는 리프트가 구비되며,
상기 리프트의 전방 하단은 Y축을 중심으로 상기 상부 프레임에서 회동할 있도록 결합하며, 상기 리프트의 후방 하단과 상기 상부 프레임 사이에는 상기 리프트를 Y축을 중심으로 피칭시킬 수 있는 피칭용 실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량.
3. The method of claim 2,
An aerial work platform on which an operator can be boarded is provided on an upper portion of the upper frame, and a lift capable of moving the aerial work platform up and down is provided between the upper frame and the aerial work platform,
The front lower end of the lift is coupled to rotate on the upper frame about the Y axis, and a pitching cylinder capable of pitching the lift around the Y axis is provided between the rear lower end of the lift and the upper frame. multi-tasking vehicle.
 제 3 항에 있어서,
상기 마스트:는,
상기 엔진 케이스의 전방에 Y'축을 중심으로 회동할 수 있도록 연결되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임의 양측에 세워져 상하로 길이가 가변되는 수직 프레임; 및
상기 수직 프레임들의 상단을 서로 연결하는 가이드 프레임;을 포함하며,
상기 복합 작업 헤드는 상기 가이드 프레임 상에서 좌우로 이동할 수 있도록 결합하는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량.
4. The method of claim 3,
The mast: is,
a base frame connected to the front of the engine case so as to be able to rotate about the Y'axis;
a vertical frame that is erected on both sides of the base frame and whose length varies vertically; and
and a guide frame connecting the upper ends of the vertical frames to each other.
The combined work head is a combined work vehicle, characterized in that coupled to move left and right on the guide frame.
 제 4 항에 있어서,
상기 베이스 프레임과 상기 엔진 케이스 사이에는 상기 베이스 프레임이 Y'축을 중심으로 회동할 수 있게 하는 회동용 실린더가 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량.
5. The method of claim 4,
A composite work vehicle, characterized in that a rotation cylinder is provided between the base frame and the engine case to allow the base frame to rotate about the Y' axis.
 제 5 항에 있어서,
상기 복합 작업 헤드:는,
상기 가이드 프레임에 슬라이딩 결합하여 좌우로 움직일 수 있는 슬라이더:
상기 슬라이더에 고정되어 하기 접속모듈로 회전력을 제공하는 회전용 펌프;
상기 구동 펌프의 전방에 연결되고 X축을 중심으로 회전하는 접속모듈;
상기 접속 모듈의 일측에 구비되고 오거 작업을 수행하는 오거 모듈; 및
상기 접속 모듈의 타측에 구비되고 향타 작업을 수행하는 향타 모듈;을 포함하고,
상기 회전용 펌프는 상기 접속모듈을 회전시켜 상기 오거 모듈 또는 상기 향타 모듈을 선택적으로 지면을 향하게 하여 오거 작업 또는 향타 작업을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 복합 작업 차량.6. The method of claim 5,
The composite work head:
Slider that can be moved left and right by slidingly coupled to the guide frame:
a rotation pump fixed to the slider to provide rotational force to the following connection module;
a connection module connected to the front of the driving pump and rotating about the X-axis;
an auger module provided on one side of the connection module and performing an auger operation; and
It includes a; hyangta module provided on the other side of the connection module to perform hyangta operation,
The rotary pump rotates the connection module to selectively direct the auger module or the steering module toward the ground to perform an auger operation or a steering operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117446710A (en) * 2023-10-25 2024-01-26 武汉漫沙建筑工程有限公司 New energy construction device for building site

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