KR20210097651A - Smart complex fitness machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 복합 피트니스 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헬스 운동 시 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 운동할 수 있고, 하나의 장비로 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 실행할 수 있으며, 나아가 스마트 미러를 통해 운동 자세를 확인 및 교정하면서 운동할 수 있을 뿐만 아니라 각종 제어와 모니터링이 가능하며 광고를 통한 수익을 창출할 수 있는 스마트 복합 피트니스 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a smart complex fitness machine, and more particularly, it is possible to safely and efficiently exercise without a professional trainer during a fitness exercise, and to perform isokinetic exercise and isotonic exercise for several body muscles with one equipment, , and further relates to a smart complex fitness machine that can exercise while checking and correcting an exercise posture through a smart mirror, as well as controlling and monitoring various types, and generating revenue through advertisements.
최근 건강에 대한 관심이 증가함에 따라, 웨이트 트레이닝에 대한 관심도 증가하고 있다. 특히 웰빙 열풍, 몸짱 열풍과 함께 체지방의 감소를 위한 유산소 운동뿐 아니라, 근력 운동이 주목받고 있다.Recently, as interest in health increases, interest in weight training is also increasing. In particular, along with the well-being craze and the fitness craze, strength training as well as aerobic exercise for reducing body fat is attracting attention.
근력이라 함은 근육이 힘을 발휘하는 능력을 말할 수 있다. 근력 운동은 근육의 크기를 키우고 여러 개의 근섬유가 동시에 운동에 동원될 수 있도록 운동 단위를 증가시키는 것을 목적으로 한다.Strength refers to the ability of a muscle to exert force. Strength training aims to increase the size of the muscle and increase the motor unit so that several muscle fibers can be mobilized for the exercise at the same time.
근력 운동을 위한 운동기구는 크게 세 가지로 분류될 수 있다.Exercise equipment for strength training can be broadly classified into three categories.
첫 번째가 체중을 이용한 운동이다. 체중을 이용하는 운동은 근력 운동 중 기본이 되는 운동 형태로 별다른 중량 도구를 사용하지 않고 자신의 체중을 이용하는 근력 운동이다. 예를 들어, 체중을 이용한 운동에는 스쿼드, 런지, 푸시업 등이 있다.The first is exercise using your body weight. Exercise using body weight is a basic form of exercise among strength exercises, and is a strength exercise using one's own body weight without using a special weight tool. For example, exercises using body weight include squads, lunges, and push-ups.
둘째는 머신을 이용한 운동이다. 머신을 이용한 운동은 웨이트 머신, 스미스 머신, 케이블 머신 등과 같은 다양한 머신을 이용하는 운동을 말한다. 머신을 이용하는 운동은 근력 운동 초보자에게 적합할 수 있다. 머신을 이용한 운동은 웨이트 운동에 비해 안전하고 편리할 뿐 아니라 취약한 근육 강화를 목표로 한 경우에 해당 근육군을 고립시켜 단력할 수 있는 장점이 있다.The second is exercise using machines. The exercise using a machine refers to an exercise using various machines, such as a weight machine, a Smith machine, and a cable machine. Exercises using machines may be suitable for beginners in strength training. Exercise using a machine is not only safer and more convenient than weight training, but also has the advantage of isolating and strengthening the relevant muscle group when the goal is to strengthen weak muscles.
셋째는 프리 웨이트 운동이다. 프리 웨이트 운동은 예를 들어, 덤벨, 바벨 등을 이용한 근력 운동을 말할 수 있다. 프리 웨이트 운동은 머신을 이용한 운동을 통하여 단련할 수 없는 근육을 단련할 수 있는 효과가 있다.The third is free weight exercises. The free weight exercise may refer to strength training using, for example, dumbbells and barbells. Free weight exercise has the effect of strengthening muscles that cannot be trained through exercise using a machine.
종래 웨이트 트레이닝 등의 근력운동을 전동식으로 보조하거나 시행시키는 기술들이 다수 개시되어 있다. 종래 기술들은 웨이트 트레이닝을 위한 랙과 유사한 외관 및 하우징을 바탕으로 그 내외부에 부가적 요소를 더해 구성된다.A number of techniques for electrically assisting or implementing a strength exercise such as conventional weight training have been disclosed. The prior art is configured by adding additional elements inside and outside the rack-like appearance and housing for weight training.
그러나 상기한 바와 같이 웨이트 트레이닝을 위한 랙은 고가이고 오랜기간 동안 사용되는 특성이 있다. 근력운동을 전동식으로 보조받기 위해서는 기존의 랙을 상기 기술이 적용된 기구로 대체해야 해서 비용적 문제가 발생하게 된다.However, as described above, the rack for weight training is expensive and has a characteristic of being used for a long time. In order to receive electric support for strength training, a cost problem arises because the existing rack has to be replaced with a mechanism to which the above technology is applied.
또한, 웨이트 트레이닝 등의 근력운동은 계속적으로 근육에 자극을 주어 근육이 피로한 상태로 운동을 지속해야 운동의 효과를 볼 수 있는데, 피로가 누적된 근육은 미세한 외력의 변화에도 민감하게 반응하게 된다. 따라서 전동식 보조기구에서 전해지는 외력의 미세한 강도에 따라 운동의 효과가 증대되거나 반감될 수 있는 것이다.In addition, strength training, such as weight training, continuously stimulates the muscles, so that the effect of the exercise can be seen only when the exercise is continued in a state in which the muscles are tired. Therefore, the effect of exercise can be increased or halved depending on the fine intensity of the external force transmitted from the electric auxiliary device.
그러나 종래의 기술들은 외부 센서를 통한 정보만을 수용하는 단순한 알고리즘을 적용시켜, 운동에 의해 발생되는 반력에 대한 정보 및 장치 자체에서 발생되는 마찰력 등의 미세한 힘의 변화는 고려하지 않기 때문에, 피로한 상태의 근육이 나타내는 민감한 반응에 적합한 트레이닝 보조 시스템은 제공하지 못하고 있다.However, conventional techniques apply a simple algorithm that accepts only information through an external sensor, and do not take into account information on reaction force generated by motion and changes in minute forces such as friction force generated by the device itself. There is no training assistance system suitable for the sensitive response of the muscles.
또한, 종래의 기술은 중량물을 이용한 근력운동이나, 전동력에 의해 발생한 부하를 이용한 근력운동 중 하나의 기능만을 위해 개발되어 있어서, 두 종류의 운동을 동시에 수행할 수 있는 운동보조기구는 없는 실정이다.In addition, since the prior art has been developed for only one function of a strength exercise using a weight or a strength exercise using a load generated by an electric force, there is no exercise assisting device capable of simultaneously performing two types of exercise.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 헬스 운동 시 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 운동할 수 있고, 하나의 장비로 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 실행할 수 있으며, 나아가 스마트 미러를 통해 운동 자세를 확인 및 교정하면서 운동할 수 있을 뿐만 아니라 각종 제어와 모니터링이 가능하며 광고를 통한 수익을 창출할 수 있는 스마트 복합 피트니스 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art, it is possible to safely and efficiently exercise without a professional trainer during fitness exercise, it is possible to execute isotonic exercise and isotonic exercise for several body muscles with one equipment, , furthermore, the purpose is to provide a smart complex fitness machine that can exercise while checking and correcting the exercise posture through the smart mirror, as well as controlling and monitoring various types, and generating revenue through advertisements.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 복수의 바닥 프레임과 수직 프레임 및 수평 프레임에 의해 구성되는 본체 프레임 및 운동 실행 및 운동 제어를 위한 운동제어 구동모듈을 포함하여 구성되는 본체 어셈블리; 상기 본체 어셈블리의 하단부에 구성되어 그 본체 어셈블리를 지지하도록 구성되는 바닥 서포트 어셈블리; 상기 본체 어셈블리의 양측에 각각 회동 가능하게 결합되는 로테이션 암 어셈블리; 상기 본체 어셈블리의 일면에 구비되며, 운동 제어를 위한 조작 입력과 외부 기기와 유무선 통신되게 구성되는 미러 겸용 터치입력식 제어패널 어셈블리; 일단부는 상기 운동제어 구동모듈에 연결되고 타단부는 상기 본체 어셈블리의 상단 양측을 거쳐 상기 좌우 로테이션 암 어셈블리에 구비되는 케이블 어셈블리; 및 상기 운동제어 구동모듈 및 케이블 어셈블리 간에 구성되어 복수의 운동 동작을 실행하도록 구성되는 운동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 복합 피트니스 머신이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, there is provided a body frame and a motion control driving module for motion execution and motion control, which are constituted by a plurality of bottom frames, vertical frames, and horizontal frames. a body assembly comprising; a floor support assembly configured at a lower end of the body assembly to support the body assembly; a rotation arm assembly rotatably coupled to both sides of the body assembly; a mirror-combined touch input type control panel assembly provided on one surface of the main body assembly and configured to perform a manipulation input for motion control and wired/wireless communication with an external device; a cable assembly having one end connected to the motion control driving module and the other end provided in the left and right rotation arm assembly through both upper ends of the body assembly; and an exercise unit configured between the exercise control driving module and the cable assembly to execute a plurality of exercise operations; a smart complex fitness machine comprising a.
본 발명에 있어서, 상기 운동제어 구동모듈은, 상기 본체 프레임의 일측에 구비되고, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단, 및 상기 모터의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 모터에서 발생시킬 발생 동력을 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴을 포함하며, 상기 로테이션 암 어셈블리는, 상기 본체 어셈블리의 양측 각각에 회동가능하게 결합되는 로테이션 암 프레임과, 상기 로테이션 암을 커버하는 로테이션 암 프레임 커버, 및 상기 로테이션 암 프레임으르 따라 이동가능하고 케이블이 가이드되며, 고정 수단을 통해 상기 로테이션 암 프레임의 소정 위치에 고정되게 구성되는 피더(feeder) 수단을 포함할 수 있다.In the present invention, the motion control drive module is provided on one side of the main frame, generates power, and a motor configured to transmit an encoder signal, a power transmission means for transmitting the power of the motor, and the motor and a microcomputer that calculates the generated power to be generated by the motor based on the calculated values of the exercise intensity and the exercise assistance timing according to the encoder signal of the and transmits a control signal to the motor, wherein the rotation arm assembly includes: A rotation arm frame rotatably coupled to each of both sides, a rotation arm frame cover that covers the rotation arm, and a cable that is movable along the rotation arm frame and guides a cable, a predetermined position of the rotation arm frame through a fixing means It may include a feeder means configured to be fixed to the.
본 발명에 있어서, 상기 운동제어 구동모듈은 상기 본체 프레임의 일측에 구비되고, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단, 및 상기 모터의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 모터에서 발생시킬 발생 동력을 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴을 포함하고, 상기 로테이션 암 어셈블리는, 상기 본체 어셈블리의 양측 각각에 회동가능하게 결합되는 로테이션 암 프레임과, 상기 모터와 연동되어 모터로부터 발생되는 동력을 전달받도록 상기 로테이션 암 프레임과 평행하게 연장되는 볼스크류, 및 상기 볼스크류의 나사산 상에 결합되어 상하방향으로 이동가능한 볼스크류 너트 블록을 포함하며, 상기 마이컴은 상기 모터의 토크 또는 이동 속도를 제어하여 등장성 운동 구현모드, 등장성/등속정 운동 구현모드, 양방향 등속성 운동 구현모드 및 탄성 운동 구현모드를 선택적으로 또는 조합되게 실행하도록 이루어질 수 있다.In the present invention, the motion control driving module is provided on one side of the main frame, generates power, and a motor configured to transmit an encoder signal, a power transmission means for transmitting the power of the motor, and the motor and a microcomputer that calculates the generated power to be generated by the motor based on the calculated values for the exercise intensity and the exercise assistance timing according to the encoder signal and transmits a control signal to the motor, wherein the rotation arm assembly includes both sides of the body assembly. A rotation arm frame rotatably coupled to each, a ball screw extending parallel to the rotation arm frame so as to be interlocked with the motor to receive power generated from the motor, and a screw thread coupled to the ball screw in the vertical direction A movable ball screw nut block is included, wherein the microcomputer controls the torque or movement speed of the motor to achieve an isotonic motion implementation mode, an isotonic/constant velocity motion implementation mode, a bidirectional constant velocity motion implementation mode, and an elastic movement implementation mode. may be made to be implemented selectively or in combination.
본 발명에 따른 스마트 복합 피트니스 머신에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the smart complex fitness machine according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 헬스 운동 시 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 운동할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of being able to exercise safely and efficiently without a professional trainer during fitness exercise.
둘째, 본 발명은 하나의 장비로 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 실행할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of performing isokinetic exercise and isotonic exercise for several body muscles with one device.
셋째, 본 발명은 한 사이클의 운동 동작 안에서 근육의 단축성 수축시 등속성 운동을 실행하고, 신장성 수축시 등장성 운동을 실행하여 각 수축에서의 운동 효과를 높일 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of increasing the exercise effect in each contraction by executing the isokinetic exercise during uniaxial contraction of the muscle within one cycle of exercise and executing the isotonic exercise during the extensibility contraction.
넷째, 본 발명은 피트니스 머신에 구성되는 스마트 미러를 통해 운동 자세를 바로 확인 및 교정하면서 운동할 수 있어 운동 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has the effect of maximizing the exercise effect by being able to exercise while immediately checking and correcting the exercise posture through the smart mirror configured in the fitness machine.
다섯째, 본 발명은 피트니스 머신에 구성되는 스마트 미러를 통해 각종 제어와 모니터링이 가능하여 보다 스마트한 운동 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has the effect of providing a smarter exercise environment by enabling various control and monitoring through the smart mirror configured in the fitness machine.
여섯째, 본 발명은 피트니스 머신에 구성되는 스마트 미러를 통하여 광고를 행할 수 있어 이를 통한 수익 창출을 도모할 수 있으며, 생활에 필요한 각종 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.Sixth, according to the present invention, advertisement can be performed through a smart mirror configured in a fitness machine, thereby generating revenue, and providing various types of information necessary for life.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 나타내는 사시도이다,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 나타내는 정면도와 좌우 측면도 및 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 나타내는 사시도로서, 미러 겸용 제어 패널 어셈블리를 개방한 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 내부 구성을 전방 측에서 바라 본 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 내부 구성을 후방 측에서 바라 본 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 내부 구성을 정면에서 바라 본 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 본체 어셈블리와 좌우 로테이션 암 어셈블리를 분리하여 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 일측 로테이션 암 어셈블리를 분해하여 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리의 미러부에서 실행되는 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 사용 상태 예시를 나타내는 도면이다.
도 11는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 외형을 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 정면과 좌우측면 및 평면을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리의 개방 방식을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 외형을 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 정면과 좌우측면 및 평면을 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리의 개방 방식을 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 사용 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a smart complex fitness machine according to a first embodiment of the present invention;
2 is a front view, a left and right side view, and a plan view showing a smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a smart complex fitness machine according to a first embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which the control panel assembly combined with a mirror is opened.
4 is a view viewed from the front side of the internal configuration of the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
5 is a view viewed from the rear side of the internal configuration of the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view viewed from the front of the internal configuration of the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing the body assembly and the left and right rotation arm assembly that constitute the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention separated.
8 is a view showing an exploded view of one side of the rotation arm assembly constituting the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
9 is a view showing an exemplary screen executed by the mirror unit of the control panel assembly combined with a mirror constituting the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
10 is a view showing an example of the use state of the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating an external appearance of a smart complex fitness machine according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing the front, left and right sides and a plane of a smart complex fitness machine according to a second embodiment of the present invention.
13 is a view showing an opening method of the control panel assembly combined with a mirror constituting the smart complex fitness machine according to the second embodiment of the present invention.
14 is a view showing the use state of the smart complex fitness machine according to the second embodiment of the present invention.
15 is a perspective view illustrating an external appearance of a smart complex fitness machine according to a third embodiment of the present invention.
16 is a view showing the front, left and right sides and a plane of a smart complex fitness machine according to a third embodiment of the present invention.
17 is a view showing an opening method of a control panel assembly combined with a mirror constituting a smart complex fitness machine according to a third embodiment of the present invention.
18 is a view showing the use state of the smart complex fitness machine according to the third embodiment of the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention can make various changes and can have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신에 대하여 도 1 내지 도 10을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart complex fitness machine according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10 .
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 나타내는 정면도와 좌우 측면도 및 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 나타내는 사시도로서, 미러 겸용 제어 패널 어셈블리를 개방한 상태를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 내부 구성을 전방 측에서 바라 본 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 내부 구성을 후방 측에서 바라 본 도면이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 내부 구성을 정면에서 바라 본 도면이다. 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 본체 어셈블리와 좌우 로테이션 암 어셈블리를 분리하여 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 일측 로테이션 암 어셈블리를 분해하여 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리의 미러부에서 실행되는 예시 화면을 나타내는 도면이며, 도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 사용 상태 예시를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a smart complex fitness machine according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view and left and right side views and a plan view showing a smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is It is a perspective view showing a smart complex fitness machine according to a first embodiment of the present invention, and is a view showing a state in which the control panel assembly combined with a mirror is opened. Figure 4 is a view seen from the front side of the internal configuration of the smart composite fitness machine according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is the rear side of the internal configuration of the smart composite fitness machine according to the first embodiment of the present invention 6 is a view seen from the front of the internal configuration of the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention. Figure 7 is a view showing the body assembly and the left and right rotation arm assembly separately constituting the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention, Figure 8 is a smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention It is a view showing the disassembled rotation arm assembly constituting one side, and FIG. 9 is a view showing an example screen executed in the mirror unit of the control panel assembly for mirror combination constituting the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention, 10 is a view showing an example of the use state of the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention.
본 발명의 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신은, 도 1 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 크게 본체 어셈블리(100); 바닥 서포트 어셈블리(200); 로테이션 암 어셈블리(300); 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400); 및 케이블 어셈블리(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 10, the
구체적으로, 본 발명의 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신은, 도 1 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 복수의 바닥 프레임과 수직 프레임 및 수평 프레임에 의해 구성되는 본체 프레임(110) 및 운동 실행 및 운동 제어를 위한 운동제어 구동모듈(120)을 포함하여 구성되는 본체 어셈블리(100); 상기 본체 어셈블리(100)의 하단부에 구성되어 그 본체 어셈블리(100)를 기립되게 지지하도록 구성되는 바닥 서포트 어셈블리(200); 상기 본체 어셈블리(100)의 양측에 각각 회동 가능하게 결합되는 로테이션 암 어셈블리(300); 상기 본체 어셈블리(100)의 일면에 구비되며, 운동 제어를 위한 조작 입력과 외부 기기와 유무선 통신되게 구성되는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400); 및 일단부는 상기 운동제어 구동모듈(110)에 연결되고 타단부는 상기 본체 어셈블리(100)의 상단 양측을 거쳐 상기 좌우 로테이션 암 어셈블리(300)에 구비되는 케이블 어셈블리(500);를 포함하여 구성된다.Specifically, the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 10, a
상기 본체 어셈블리(100)는, 복수의 수평 프레임과 복수의 수직 프레임을 포함하여 복합 피트니스 머신의 골격을 구성하는 본체 프레임(110)을 포함한다.The
구체적으로, 상기 본체 프레임(110)은 제1 방향으로 연장되는 한 쌍의 제1 방향 프레임인 바닥 프레임(111)과, 제1 방향과 수직되게 연장하는 제2 방향으로 연장되는 한 쌍의 제2 방향 프레임인 전방 및 후방 수직 프레임(112), 및 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향을 따라 연장되어 상기 한 쌍의 전방의 제2 방향 프레임의 상단 사이에 구비되는 한 쌍의 제3 방향 프레임인 수평 프레임(113)을 포함할 수 있다.Specifically, the
상기 운동제어 구동모듈(120)은 상기 본체 프레임(110)의 일측에 구비되고, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터(121)와, 상기 모터(121)의 동력을 전달하는 동력전달수단(122), 및 상기 모터(121)의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 모터에서 발생시킬 발생 동력(토크 또는 RPM)을 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴(미도시)을 포함한다.The motion
상기 동력전달수단(122)은 상기 모터(121)의 일단부 측에 형성되는 지지 브라켓과, 상기 모터(121)의 회전축 단부에 결합되는 모터용 풀리 부재, 및 상기 본체 프레임(110)의 복수 개소에 회전가능하게 구비되어 상기 케이블 어셈블리의 케이블을 가이드하는 복수의 중간 풀리 부재를 포함한다.The power transmission means 122 includes a support bracket formed on one end side of the
계속해서, 상기 마이컴(미도시)은 상기 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400)로부터 사용자 정보, 운동 종류와 강도 등의 운동 정보를 입력받으며, 모터(121)에서 송출되는 엔코더 신호를 전달받아 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값을 도출하여 모터를 제어하게 된다.Subsequently, the microcomputer (not shown) receives user information, exercise information, such as exercise type and intensity, from the mirror combined
즉, 상기 마이컴은 입력된 기본 데이터를 기준으로 하고, 모터(121)로부터의 엔코더의 신호를 바탕으로 발생 토크 또는 RPM을 산출하고, 산출된 발생 토크를 저역통과필터를 적용하여 오차를 해소한 최종 외력 추종값을 산출하는 과정을 거쳐 정확한 제어 토크의 크기와 보다 적절한 보조 시점을 결정하게 된다.That is, the microcomputer is based on the input basic data, calculates the generated torque or RPM based on the encoder signal from the
구체적으로, 마이컴에서 실행하는 제어 과정은, 크게 모터 토크 또는 회전 속도(RPM)에 관한 정보를 획득하고, 미리 정해진 속도(입력된 기본 데이터) 이하인지를 판단하며, 상기 판단에 따라 모터(121)를 제어하여 해당 사용자에 대한 운동 부하를 제어하도록 이루어진다.Specifically, the control process executed by the microcomputer largely acquires information on motor torque or rotational speed (RPM), determines whether it is less than or equal to a predetermined speed (input basic data), and the
상기 토크 또는 이동 속도에 관한 정보의 획득은 모터의 엔코더 신호에 기초하여 그에 관한 정보를 획득할 수 있다. 여기에서, 토크 또는 이동속도에 대한 정보는 이동 구간(또는 토크 발생 구간)을 고려하여 획득될 수 있다. 즉, 이동 구간을 단일 구간으로 분류한 경우, 모터(121)의 소정 토크 또는 RPM을 기준으로 하여 토크 또는 이송 속도를 획득할 수 있다.The information about the torque or the moving speed may be acquired based on the encoder signal of the motor. Here, the information on the torque or the moving speed may be obtained in consideration of the moving section (or the torque generating section). That is, when the movement section is classified into a single section, the torque or the feed speed can be obtained based on the predetermined torque or RPM of the
다른 예로, 이동 구간을 복수 구간으로 설정한 경우, 각 구간에 대한 이동속도(토크)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이동 구간을 편도 구간(일방향으로의 회전 구간)에 대하여 초기, 중간, 후기 3구간으로 나누고 각 구간의 이동 속도 정보(발생 토크 정보)를 획득할 수 있다. 이때, 초기 구간은 모터의 회전 방향으로 가속도가 생성되는 구간(토크가 증가하는 구간), 중간 구간은 모터의 회전 방향으로 등속도로 움직이는 구간(토크가 일정한 구간), 후기 구간은 모터의 회전 방향으로의 가속도가 움직임과 반대 방향으로 생성되는 구간(토크가 감소하는 구간)으로 속도 프로파일(또는 토크 프로파일)이 다른 구간으로 정의될 수 있다. 운동 구간이 세분화될수록 사용자의 운동 능력 상태를 세분화하여 판단할 수 있으므로 운동 강도 및 운동 보조가 언제 필요한지를 적시에 판단할 수 있게 된다.As another example, when the moving section is set to a plurality of sections, the moving speed (torque) for each section may be acquired. For example, it is possible to divide the movement section into three sections for the one-way section (rotation section in one direction), the initial section, the middle section, and the late section section, and obtain the movement speed information (generated torque information) of each section. At this time, the initial section is a section in which acceleration is generated in the direction of rotation of the motor (section in which the torque is increased), the middle section is a section in which the torque is constant in the direction of rotation of the motor (section in which the torque is constant), and the latter section is the section in the direction of rotation of the motor. It may be defined as a section in which the acceleration is generated in the opposite direction to the movement (the section in which the torque is decreased) and a section having a different speed profile (or torque profile). As the exercise section is subdivided, the user's exercise ability state can be subdivided and determined, so that it is possible to timely determine when exercise intensity and exercise assistance are needed.
그런 다음, 상기 마이컴은 모터의 토크 또는 속도(RPM)이 미리 정해진 토크나 속도(선택된 운동 강도 또는 운동 중량에 상응하는 설정값)에 이하인지를 판단하게 된다. 마이컴은 상기 과정에서 획득한 이동 속도 정보(토크 발생 정보)에 기초하여 상기 모터의 이동 속도가 미리 정해진 속도 이하인지를 판단할 수 있다. 이는 사용자의 근력이 빠진 상태인지를 판단하기 위함일 수 있다.Then, the microcomputer determines whether the torque or speed (RPM) of the motor is less than or equal to a predetermined torque or speed (a set value corresponding to the selected exercise intensity or exercise weight). The microcomputer may determine whether the moving speed of the motor is equal to or less than a predetermined speed based on the moving speed information (torque generation information) acquired in the above process. This may be for determining whether the user's muscular strength is in a state in which the user is in a state of loss.
구체적으로 사용자가 후술하는 운동 유닛을 잡고 운동할 때, 8회째부터 힘이 빠진 경우, 이를 모터의 발생 토크 또는 RPM을 통하여 판단하는 것이다. 이에 따라 마이컴은 사용자에게 도움이 필요한 순간인지를 판단할 수 있게 된다.Specifically, when the user moves while holding an exercise unit to be described later, if the power is lost from the 8th time, it is determined through the torque or RPM generated by the motor. Accordingly, the microcomputer can determine whether the user needs help at the moment.
또한, 미리 정해진 속도는 다양한 기준에 의하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 속도는 사용자의 이전 운동 정보를 고려할 수 있다. 즉, 미리 정해진 속도는 이전 운동(최초 운동)에서의 모터의 토크 또는 RPM 대비 몇% 이하로 정해질 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 속도는 이전 운동에서의 모터의 토크 또는 RPM 대비 50% 이하일 수 있다. 또한, 예를 들어 미리 정해진 속도는 특정 값이 될 수 있다. 또한, 미리 정해진 속도는 모터의 토크발생구간 또는 RPM 구간에 따라 미리 정해질 수 있다.In addition, the predetermined speed may be determined by various criteria. For example, the predetermined speed may take into account the user's previous exercise information. That is, the predetermined speed may be set to a few% or less compared to the torque or RPM of the motor in the previous motion (first motion). For example, the predetermined speed may be less than or equal to 50% of the torque or RPM of the motor in the previous movement. Also, for example, the predetermined speed may be a specific value. In addition, the predetermined speed may be predetermined according to the torque generation section or the RPM section of the motor.
예를 들어, 모터의 운동 구간이 3구간으로 이루어진 경우, 각각의 구간별로 미리 정해진 속도가 기 설정될 수 있다. 보다 구체적으로 일반적인 모터의 토크 또는 RPM을 고려할 때 미리 정해진 속도는 초기 구간에서는 속도 증가(토크 증가), 중간 구간에서는 등속도(토크 일정), 후기 구간에서는 속도 감소(토크 감소)의 프로파일을 가질 수 있다.For example, when the movement section of the motor consists of three sections, a predetermined speed may be preset for each section. More specifically, when considering the torque or RPM of a general motor, the predetermined speed can have a profile of speed increase (torque increase) in the initial section, constant speed (torque constant) in the middle section, and speed decrease (torque decrease) in the later section. there is.
상기 마이컴은 모터의 발생 토크와 속도(RPM)가 미리 정해진 토크 또는 RPM(속도) 기준보다 낮다고 판단한 경우, 상기 모터를 작동시켜 운동 강도 제어 또는 운동 보조 제어를 수행하게 된다. 즉, 상기 마이컴은 사용자에게 운동 보조가 필요하다고 판단된 경우, 상기 모터의 발생 토크 또는 RPM을 제어하여 사용자의 무게 저항을 줄여주는 것이다. 이때, 상기 마이컴은 모터를 통하여 어느 정도의 부하로 얼마나 운동 보조해 줄 것인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 마이컴은 사용자가 느끼는 무게 저항이 상대적으로 클수록 운동 보조 정도를 높게 하고, 반대로 사용자가 느끼는 무게 저항이 상대적으로 작으면 운동 보조 정도는 낮게 할 수 있다.When the microcomputer determines that the generated torque and speed (RPM) of the motor is lower than a predetermined torque or RPM (speed) standard, the microcomputer operates the motor to perform exercise intensity control or exercise assistance control. That is, when it is determined that the user needs exercise assistance, the microcomputer controls the torque or RPM generated by the motor to reduce the user's weight resistance. At this time, the microcomputer may determine how much exercise assistance will be provided with a certain amount of load through the motor. For example, the microcomputer may increase the degree of exercise assistance as the weight resistance felt by the user is relatively large, and on the contrary, if the weight resistance felt by the user is relatively small, the microcomputer may decrease the degree of exercise assistance.
또한, 상기 마이컴은 사용자의 최대 근력을 고려하여 운동 보조 정보를 정할 수 있다. 예를 들어, 최대 근력이 높은 사용자의 경우, 운동 보조 정도를 약하게 하고, 최대 근력이 낮은 사용자의 경우, 운동 보조 정도를 높게 할 수 있다. 이로써, 본 발명은 사용자의 상태에 최적화된 운동 보조 제어를 수행할 수 있게 된다.Also, the microcomputer may determine the exercise assistance information in consideration of the user's maximum muscle strength. For example, in the case of a user having a high maximum muscle strength, the degree of exercise assistance may be weakened, and in the case of a user having a low maximum muscle strength, the exercise assistance degree may be increased. Accordingly, according to the present invention, it is possible to perform the exercise assistance control optimized for the user's condition.
또한, 상기 마이컴은 사용자의 운동 이력 정보에 기초하여 보조 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 마이컴은 사용자가 전회(前回)의 운동에서 달성했던 운동에 대해서는 상기 모터를 통한 보조를 하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 마이컴은 특정 사용자가 이전에 달성했던 10kg의 무게감으로 15회씩 3세트의 운동에 대해서는 운동을 보조하지 않아도 되는 것으로 판단할 수 있다.Also, the microcomputer may determine the degree of assistance based on the user's exercise history information. For example, the microcomputer may determine not to assist the user through the motor for the exercise that the user has achieved in the previous exercise. More specifically, the microcomputer may determine that it is not necessary to support the exercise for 3 sets of 15 repetitions each with a weight of 10 kg previously achieved by a specific user.
또한, 상기 마이컴은 사용자 정보, 운동 종류와 강도 등의 운동 정보를 입력받으며, 모터에서 송출되는 엔코더 신호를 전달받아 모터를 제어하여 4가지 모드의 운동을 선택적으로 또는 복합되게 실행할 수 있도록 한다.In addition, the microcomputer receives user information, exercise information such as exercise type and intensity, and receives an encoder signal transmitted from the motor to control the motor to selectively or complexly execute four modes of exercise.
구체적으로, 상기 마이컴은 등장성 운동 구현모드, 등장성/등속성 운동 구현모드, 양방향 등속성 운동 구현모드 및 탄성 운동 구현모드를 실행하도록 제어한다.Specifically, the microcomputer controls to execute the isotonic motion realization mode, the isotonic/isokinetic exercise realization mode, the bidirectional isokinetic exercise realization mode, and the elastic motion realization mode.
상기 등장성 운동 구현모드는 일반적인 무게추와 같은 웨이트 운동을 할 수 있는 모드로서, 모터의 토크를 이용해 무게를 제어하는 모드이다.The isotonic exercise implementation mode is a mode in which a weight exercise such as a general weight can be performed, and is a mode in which the weight is controlled by using the torque of the motor.
상기 등장성/등속성 모드는 운동 유닛을 잡고 일측 방향으로 운동할 때 등속성으로 속도를 제어해서 설정값 이상에서 부하를 증가시켜 운동 속도를 일정하게 만들도록 제어하고, 반대방향인 타측 방향으로 운동할 때에는 등장성으로 운동 무게를 제어하도록 전환시켜 실행하는 모드이다. 이러한 등장성/등속성 모드는 단축성 수축일 때 근력의 힘으로 밀거나 당기는 동작을 하고, 신장성 수축일 때는 근육이 버티며 내리거나 올리는 동작을 하게 하여 근육 운동 효과를 높이기 위함이다.The isotonic / isokinetic mode controls the speed to be uniform when moving in one direction while holding the exercise unit to increase the load above the set value to make the movement speed constant, and moves in the opposite direction, the other direction. It is a mode that is executed by switching to control the exercise weight with isotonicity. This isotonic/isokinetic mode is to increase the muscle exercise effect by making the muscles push or pull with the force of muscle strength during uniaxial contraction, and lower or raise while holding up the muscle during extensive contraction.
계속해서, 상기 양방향 등속성 운동 구현모드는 밀고 당기는 운동을 모두 등속성으로 제어하는 모드로서, 동시에 두 부위의 근육을 단련하도록 하는 운동 모드이다. 이러한 운동 모드는 기존 유압기구가 이런 기능을 수행하지만, 압축성 물질이라 운동시 일반인들에게는 이질감을 느끼게 하여 사용성이 떨어지는 반면, 본 발명은 구조적으로 볼스크류로 백레쉬가 적고 제어 동작의 반응이 높아 밀고 당기기는 운동시 이질감이 없는 장점이 있다.Continuing, the bidirectional isokinetic exercise realization mode is a mode for controlling both pushing and pulling motions with isokinetics, and is an exercise mode for training the muscles of two parts at the same time. In this movement mode, the existing hydraulic mechanism performs this function, but since it is a compressible material, it makes the general public feel a sense of heterogeneity during movement, and thus usability is poor. The advantage of pulling is that there is no sense of heterogeneity during exercise.
그리고 탄성 운동 구현 모드는 스프링이나 고무 밴드와 같이 거리에 따라서 힘이 증가하는 원리(F=kx, k:탄성계수, x:거리, F= 힘)를 이용하도록 모터의 토크를 제어하는 운동 모드이다. 이는 스포츠 선수들이 주로 이용하는 운동법으로 운동 스타일에 맞게 설정함으로써 구현이 가능하다. And the elastic motion realization mode is a motion mode that controls the torque of the motor to use the principle (F=kx, k: modulus of elasticity, x: distance, F= force) that the force increases with distance, such as a spring or a rubber band. . This is an exercise method mainly used by sports players and can be implemented by setting it according to the exercise style.
이러한 각 운동 모드는 선택적으로 또는 조합되어 자유자재로 구현될 수 있다.Each of these motion modes may be freely implemented selectively or in combination.
한편, 마이컴에서 실행하는 제어 과정에 있어 예를 들면 케이블머신 운동유닛과 같은 운동 유닛에 걸리는 토크 및/또는 운동 유닛의 이동 속도에 관한 정보를 획득하여 운동을 제어하도록 이루어질 수 있다.On the other hand, in the control process executed by the microcomputer, for example, it may be made to control the movement by acquiring information about the movement speed of the movement unit and/or the torque applied to the exercise unit, such as a cable machine exercise unit.
상기 이동 속도에 관한 정보의 획득은, 예를 들면 모터의 엔코더 신호에 기초하여 운동 유닛의 이동 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 여기에서, 이동속도에 대한 정보는 이동 구간을 고려하여 획득될 수 있다. 즉, 운동 유닛의 이동 구간을 단일 구간으로 분류한 경우, 운동 유닛이 왕복 1회 한 것을 기준으로 이동 속도를 획득할 수 있다.The acquisition of the information on the moving speed may include, for example, acquiring the information on the moving speed of the exercise unit based on the encoder signal of the motor. Here, the information on the moving speed may be obtained in consideration of the moving section. That is, when the movement section of the exercise unit is classified as a single section, the movement speed may be obtained based on the one-time round trip of the exercise unit.
다른 예로, 상기 운동 유닛의 이동 구간을 복수 구간으로 설정한 경우, 각 구간에 대한 이동속도를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이동 구간을 편도 구간에 대하여 초기, 중간, 후기 3구간으로 나누고 각 구간의 이동 속도 정보를 획득할 수 있다. 이때, 초기 구간은 운동 유닛의 움직임 방향으로 가속도가 생성되는 구간, 중간 구간은 운동 유닛이 움직임 방향으로 등속도로 움직이는 구간, 후기 구간은 운동 유닛의 가속도가 움직임과 반대 방향으로 생성되는 구간으로 속도 프로파일이 다른 구간으로 정의될 수 있다. 운동 구간이 세분화될수록 사용자의 운동 능력 상태를 세분화하여 판단할 수 있으므로 운동 보조가 언제 필요한지를 적시에 판단할 수 있게 된다.As another example, when the movement section of the exercise unit is set to a plurality of sections, the movement speed for each section can be obtained. For example, a moving section may be divided into three sections, an initial, a middle, and a late section with respect to the one-way section, and movement speed information of each section may be obtained. At this time, the initial section is a section in which acceleration is generated in the movement direction of the exercise unit, the middle section is a section in which the exercise unit moves at a constant speed in the movement direction, and the later section is a section in which the acceleration of the exercise unit is generated in the opposite direction to the movement. This can be defined as another interval. As the exercise section is subdivided, the user's exercise ability state can be subdivided and determined, so that it is possible to timely determine when exercise assistance is needed.
그런 다음, 상기 마이컴은 운동 유닛의 이동 속도가 미리 정해진 속도 이하인지를 판단하게 된다. 마이컴은 상기 과정에서 획득한 이동 속도 정보에 기초하여 상기 운동 유닛의 이동 속도가 미리 정해진 속도 이하인지를 판단할 수 있다. 이는 사용자의 근력이 빠진 상태인지를 판단하기 위함일 수 있다. 보다 구체적으로 사용자가 운동 유닛을 상방향으로 밀어올리거나(등속성 운동) 잡아당길 때(등장성 운동), 8회째부터 힘이 빠진 경우, 이를 운동 유닛의 이동 속도를 통하여 판단하는 것이다. 이에 따라 마이컴은 사용자에게 도움이 필요한 순간인지를 판단할 수 있게 된다.Then, the microcomputer determines whether the moving speed of the exercise unit is equal to or less than a predetermined speed. The microcomputer may determine whether the moving speed of the exercise unit is equal to or less than a predetermined speed based on the moving speed information obtained in the above process. This may be for determining whether the user's muscular strength is in a state in which the user is in a state of loss. More specifically, when the user pushes the exercise unit upward (isotropic motion) or pulls it (isotonic motion), when the force is lost from the 8th time, it is determined through the movement speed of the exercise unit. Accordingly, the microcomputer can determine whether the user needs help at the moment.
이때, 미리 정해진 속도는 다양한 기준에 의하여 정해질 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 속도는 사용자의 이전 운동 정보를 고려할 수 있다. 즉, 미리 정해진 속도는 이전 운동(최초 운동)에서의 중량 블록의 이동 속도 대비 몇% 이하로 정해질 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 속도는 이전 운동에서의 운동 유닛의 이동 속도 대비 50% 이하일 수 있다. 또한, 예를 들어 미리 정해진 속도는 특정 값이 될 수 있다. 또한, 미리 정해진 속도는 운동 유닛의 운동 구간에 따라 미리 정해질 수 있다. 예를 들어, 중량 블록의 운동 구간이 3구간으로 이루어진 경우, 각각의 구간별로 미리 정해진 속도가 기 설정될 수 있다. 보다 구체적으로 일반적인 운동 유닛의 이동을 고려할 때 미리 정해진 속도는 초기 구간에서는 속도 증가, 중간 구간에서는 등속도, 후기 구간 속도 감소의 프로파일을 가질 수 있다.In this case, the predetermined speed may be determined according to various criteria. For example, the predetermined speed may take into account the user's previous exercise information. That is, the predetermined speed may be set to a few% or less compared to the moving speed of the weight block in the previous motion (initial motion). For example, the predetermined speed may be 50% or less compared to the movement speed of the exercise unit in the previous movement. Also, for example, the predetermined speed may be a specific value. In addition, the predetermined speed may be predetermined according to the exercise section of the exercise unit. For example, when the exercise section of the weight block consists of three sections, a predetermined speed may be preset for each section. More specifically, when considering the movement of a general exercise unit, the predetermined speed may have a profile of an increase in speed in an initial section, a constant speed in an intermediate section, and a decrease in speed in a later section.
상기 마이컴은 운동 유닛의 이동 속도가 미리 정해진 속도 기준보다 낮다고 판단한 경우, 상기 모터를 작동시켜 운동 보조 제어를 수행하게 된다. 즉, 상기 마이컴은 사용자에게 운동 보조가 필요하다고 판단된 경우, 상기 모터의 발생 토크를 증가시켜 사용자의 무게 저항을 줄여주는 것이다. When the microcomputer determines that the moving speed of the exercise unit is lower than the predetermined speed reference, the microcomputer operates the motor to perform the exercise assistance control. That is, when it is determined that the user needs exercise assistance, the microcomputer increases the torque generated by the motor to reduce the user's weight resistance.
이때, 상기 마이컴은 모터를 통하여 얼마나 운동 보조해 줄 것인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 마이컴은 사용자가 느끼는 무게 저항이 상대적으로 클수록 운동 보조 정도를 높게 하고(발생 토크를 크게 하고), 반대로 사용자가 느끼는 무게 저항이 상대적으로 작으면 운동 보조 정도는 낮게(발생 토크를 적게) 할 수 있다.In this case, the microcomputer may determine how much exercise assistance will be provided through the motor. For example, the microcomputer increases the degree of exercise assistance (increasing the generated torque) as the weight resistance felt by the user is relatively large, and conversely, when the weight resistance felt by the user is relatively small, the degree of exercise assistance is lower (the generated torque is increased). less) can be done.
또한, 상기 마이컴은 사용자의 최대 근력을 고려하여 운동 보조 정보를 정할 수 있다. 예를 들어, 최대 근력이 높은 사용자의 경우, 운동 보조 정도(발생 토크)를 약하게 하고, 최대 근력이 낮은 사용자의 경우, 운동 보조 정도를 높게 할 수 있다. 이로써 본 발명은 사용자의 상태에 최적화된 운동 제어를 수행할 수 있게 된다.Also, the microcomputer may determine the exercise assistance information in consideration of the user's maximum muscle strength. For example, in the case of a user having a high maximum muscle strength, the degree of exercise assistance (generated torque) may be weakened, and in the case of a user having a low maximum muscle strength, the exercise assistance degree may be increased. Accordingly, the present invention can perform exercise control optimized for the user's condition.
또한, 상기 마이컴은 사용자의 운동 이력 정보에 기초하여 제어 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 마이컴은 사용자가 전회(前回)의 운동에서 달성했던 운동에 대해서는 상기 모터를 통한 보조를 하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 마이컴은 특정 사용자가 이전에 달성했던 10kg의 무게감으로 15회씩 3세트의 운동에 대해서는 운동을 보조하지 않아도 되는 것으로 판단할 수 있다.Also, the microcomputer may determine the degree of control based on the user's exercise history information. For example, the microcomputer may determine not to assist the user through the motor for the exercise that the user has achieved in the previous exercise. More specifically, the microcomputer may determine that it is not necessary to support the exercise for 3 sets of 15 repetitions each with a weight of 10 kg previously achieved by a specific user.
계속해서, 상기 바닥 서포트 어셈블리(200)는 복수의 바닥 서포트 프레임과 바닥 서포트 커버를 포함하며, 바닥 서포트 프레임의 일단부에 복합 피트니스 머신의 이동성을 부여하기 위하여 복수의 고정 이동바퀴 또는 복수의 탈착가능한 이동바퀴가 구비되어 구성될 수 있으며, 적어도 일측 이동 시 파지할 수 있는 손잡이 부재가 더 구성될 수 있다.Subsequently, the
다음으로, 상기 로테이션 암 어셈블리(300)는 상기 본체 어셈블리(100)의 양측에 각각 회동가능하게 구성되는 것으로, 상단과 하단 양측이 상기 본체 어셈블리(100)의 본체 프레임(110)에 회전가능하게 결합되는 로테이션 암 프레임(310)과, 상기 로테이션 암 프레임(310)을 커버하는 로테이션 암 프레임 커버(320), 및 상기 로테이션 암 프레임(310)으르 따라 이동가능하게 결합되고, 케이블 어셈블리(500)의 케이블(510)이 가이드되며, 고정 수단(예를 들면, 로테이션 암 프레임(310)에 길이방향을 따라 형성된 결합 구멍, 및 상기 피더 수단을 통과하여 상기 결합 구멍에 고정되는 고정 피스)에 의해 로테이션 암 프레임(310)의 소정 위치에 고정되게 구성되는 피더(feeder) 수단(330)을 포함하여 구성될 수 있다.Next, the
계속해서, 상기 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400)는 운동 종류 및 운동 세기 정도 등의 운동 정보를 입력할 수 있고, 운동 상황과 결과를 디스플레이할 수 있고, 또한 미러로서의 기능을 제공하며, 외부 기기와 유무선 통신하여 정보를 디스플레이할 수 있도록 구성되는 디스플레이 유닛으로서 터치입력 디스플레이 장치를 포함한다.Subsequently, the combined mirror
상기 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400)는, 본체 어셈블리(100) 내부에 마련되는 마이컴과 일체로 구성되는 모터구동드라이브의 전기전자회로모듈에 전기전자 케이블을 통해 전기 및 전자적으로 연결되어 구비된다.The mirror and control
그리고 상기 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400)는, 예를 들면 운동 전 사용자 정보(예를 들면, 키, 몸무게 등) 및 운동 정보(운동 모드, 적용 운동 중량, 양 중량 블록의 동시/독립 이용 여부 등)를 입력받아 저장하고, 운동 상황(횟수, 횟수/세트 알람 등) 및 운동 결과를 디스플레이하도록 이루어진다.And the mirror combined
다음으로, 상기 케이블 어셈블리(500)는 상기 동력전달수단(122)을 구성하는 중간 풀리 부재를 통해 가이드 되는 케이블(510), 및 상기 피더 수단(330)의 일측에 결합되며, 상기 케이블(510)의 단부를 외측으로 방향 전환되게 가이드하는 케이블 가이드 풀리 부재(520)를 포함한다.Next, the
여기에서, 상기 케이블 어셈블리(500)의 케이블(510)은 모터용 풀리부재로부터 연장되되 중간 풀리부재의 구비 위치에 따라 다양한 방향으로 인출되며, 후술하는 운동 보조 모듈에 탈착가능하게 연결된다.Here, the
또한, 상기 케이블 어셈블리(500)의 케이블(510)은 모터용 풀리부재로부터 연장되는 과정에서 케이블(510)이 가이드 되는 방향을 1회 이상 변경하는 방향 전환용 롤러 부재를 포함하여 사용자의 운동 부하를 증가시킬 수 있는 운동부하 부가수단을 더 포함한다. 이에 따라 운동부하 부가수단이 더 구비됨에 따라 상대적으로 저용량의 모터를 이용할 수 있으며, 이는 제작 단가를 낮출 수 있게 한다.In addition, the
상기 운동부하 부가수단은 상기 케이블(510)이 가이드 되는 과정에서 상기 모터용 풀리 부재의 회전축과 상기 중간 풀리 부재의 회전축보다 위 및/또는 아래에 위치하고, 회전가능하게 구비되어 상기 케이블(510)를 가이드 하는 하나 이상의 롤러 부재를 포함한다. 상기 하나 이상의 롤러 부재는 상기 케이블(510)가 탈락되지 않고 안정적으로 가이드되도록 상기 롤러 부재와의 사이에 상기 케이블(510)를 개재한 상태에서 회전가능하게 지지하는 지지 롤러를 더 포함할 수 있다.The exercise load adding means is positioned above and/or below the rotation shaft of the pulley member for the motor and the rotation shaft of the intermediate pulley member in the process in which the
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신에서 상기한 모터(121)와 로테이션 암 프레임(310) 및 피더 수단(330)은 아래와 같은 구성으로 변경될 수 있다.On the other hand, in the smart complex fitness machine according to the first embodiment of the present invention, the
즉, 본 발명의 제1 실시 예의 변형으로서, 일단부가 상기 본체 어셈블리(100)의 상단 양측에 회동 가능하게 결합되며, 하기 모터와 연동되어 모터로부터 발생되는 동력을 전달하며 상하방향으로 연장되는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 상단 또는 하단 일측에 구비되고 마이컴으로부터 제어 신호를 전달받아 발생 동력을 상기 볼스크류에 전달하며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 볼스크류의 나사산 상에 결합되어 상하방향으로 이동가능한 각각의 볼스크류 너트 블록과, 상기 각 볼스크류 너트 블록에 각각 고정되는 결합 블록과, 상기 각 결합 블록에서 서로 마주하는 방향으로 각각 연장되어 구성되며, 소정 중량을 갖는 중량물이 수용된 중량 블록, 및 상기 중량 블록과 평행하게 상기 결합 블록 각각에 고정되거나 두 결합 블록에 연결 고정되는 바 또는 틸팅가능하게 결합되는 플레이트를 포함할 수 있다.That is, as a modification of the first embodiment of the present invention, one end is rotatably coupled to both upper ends of the
이와 같이 구성되는 경우, 본 발명의 스마트 복합 피트니스 머신은, 벤치 프레스, 인크라인 가슴운동기구, 디클라인 가슴운동기구, 숄더 프레스, 스미스 머신, 파워레그프레스, 스쿼트 등을 포함하는 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 실행할 수 있다.When configured in this way, the smart complex fitness machine of the present invention is a uniform velocity for various body muscles, including bench press, inline chest exercise machine, incline chest exercise machine, shoulder press, Smith machine, power leg press, squat, etc. You can perform sexual and isotonic exercises.
또한, 본 발명의 변형 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신은 다양한 운동 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the smart complex fitness machine according to a modified example of the present invention may further include various exercise units.
상기 운동 유닛은, 제1 실시 형태로, 상기한 중량 블록에 연결되어 전방으로 안내되는 케이블(510)을 통해 본체 프레임(110)의 전방에서 데드리프트, 프리쳐 컬, 케이블크로스오버 등의 헬스 운동을 실행할 수 있는 케이블 헬스도구(케이블 머신의 한 종류)로 구성될 수 있다.The exercise unit, in the first embodiment, is connected to the above-mentioned weight block and is connected to the above-mentioned weight block in front of the
구체적으로, 상기 운동 유닛은 제1 실시 형태로, 상기 본체 어셈블리(100)의 한 쌍의 바닥 프레임 각각의 내측에 회전가능하게 구비되는 복수의 풀리 부재와, 일단부는 상기 중량 블록의 일측(또는, 결합 블록의 하면)에 각각 탈착가능하게 고정되고, 상기 복수의 풀리 부재를 거쳐 바닥 프레임의 전방으로 연장되는 케이블 부재(제1 케이블 부재)와, 상기 케이블 부재의 타단부에 탈착가능하게 결합되는 바 부재, 및 상기 케이블 부재의 일단부와 중량 블록, 케이블 부재의 타단부와 바 부재 간을 탈착가능하게 결합시키는 탈부착 수단을 포함한다.Specifically, in the first embodiment, the exercise unit includes a plurality of pulley members rotatably provided inside each of a pair of bottom frames of the
상기 복수의 풀리 부재는 중량 블록의 직하방(구체적으로는 결합 블록의 직하방) 위치의 바닥 프레임에 구비되는 제1 풀리 부재, 및 상기 바닥 프레임의 전방 단부에 구비되는 제2 풀리 부재를 포함한다.The plurality of pulley members includes a first pulley member provided on the bottom frame at a position directly below the weight block (specifically, directly below the coupling block), and a second pulley member provided at a front end of the bottom frame. .
상기 바 부재는 양단부에 케이블 부재 각각의 타단부가 탈착가능하게 결합되는 단일 바 부재로 구성될 수 있으며, 상기 케이블 부재 각각의 타단부가 중앙부에 각각 따로 탈착가능하게 결합되는 별개의 바 부재로 구성될 수 있다.The bar member may be composed of a single bar member in which the other ends of each cable member are detachably coupled to both ends, and the other end of each cable member is configured as a separate bar member detachably coupled to the central section, respectively. can be
따라서, 상기 바 부재가 케이블 부재에 각각 결합되는 경우, 그 바 부재를 손에 하나씩 잡고 운동할 수 있으며, 상기 바 부재가 단일 바 부재로 이루어지는 경우는, 각 케이블 부재에 함께 연결되어 무게가 2배가 되어 운동 종류를 변경하여 운동할 수 있게 된다. 다시 말해서, 중량 블록을 이용하면서도 간단히 바 부재의 구성을 달리함으로써 다른 효과를 구현할 수 있는 운동을 실행할 수 있게 된다.Accordingly, when the bar members are respectively coupled to the cable members, the bar members can be held in one hand and moved. When the bar members are made of a single bar member, they are connected together to each cable member to double the weight It becomes possible to exercise by changing the type of exercise. In other words, while using the weight block, it is possible to perform an exercise that can implement different effects by simply changing the configuration of the bar member.
계속해서, 상기 탈부착 수단은 상기 케이블 부재의 일단부 및 타단부와 상기 중량 블록과 바 부재 중 하나에 구성되는 환형 고리, 및 상기 케이블 부재의 일단부 및 타단부와 상기 중량 블록과 바 부재 중 다른 하나에 형성되는 걸림 고리(후크형 고리)로 이루어질 수 있다.Subsequently, the detachable means includes an annular ring formed on one end and the other end of the cable member, one of the weight block and the bar member, and the other of the one end and the other end of the cable member and the weight block and the bar member. It may consist of a hooking ring (hook-type ring) formed in one.
또한, 상기 탈부착 수단은 운동 유닛을 사용하지 않을 시, 상기 케이블 부재 각각의 일단부를 중량 블록에서 분리해서 거치 보관할 수 있도록 본체 프레임(110)의 일측에 구비되는 걸림 고리(구체적으로, 수직 프레임의 일측)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 걸림 고리는 일단이 수직 프레임에 고정되는 탄성이 있는 고무줄이나 스프링의 타단부에 구성되는 것이 바람직하다.In addition, when the exercise unit is not used, the attaching and detaching means includes a locking ring (specifically, one side of the vertical frame) provided on one side of the
다음으로, 상기 운동 유닛은 중량 블록에 연결되는 케이블 부재를 후방 상부로 가이드하여 본체 프레임(110)의 상부로부터 버터플라이, 하이 폴리 등의 헬스 운동을 실행할 수 있는 케이블 헬스도구(케이블 머신의 한 종류)로 구성될 수 있다.Next, the exercise unit guides the cable member connected to the weight block to the rear upper portion to perform a health exercise such as a butterfly and high poly from the upper portion of the body frame 110 (a type of cable machine) ) can be composed of
구체적으로, 상기 운동 유닛은 제2 실시 형태로서, 상기 본체 프레임(110)의 한 쌍의 바닥 프레임 각각의 내측에 회전가능하게 구비되는 복수의 풀리 부재와, 상기 본체 프레임(110)의 수평 프레임의 양단부에 각각 구비되는 단부 풀리 부재와, 상기 본체 프레임의 수평 프레임의 중앙부에 구비되는 한 쌍의 중앙 풀리 부재와, 상기 본체 프레임의 수평 프레임의 중앙부 전면에서 전방으로 연장되어 구비되는 연장 프레임과, 상기 연장 프레임의 자유단부에 구비되는 연장단 풀리 부재와, 일단부는 상기 중량 블록의 일측(구체적으로, 결합 블록의 하면)에 각각 탈착가능하게 고정되며, 상기 복수의 풀리 부재와 단부 풀리 부재를 거쳐 전방으로 연장되거나, 상기 복수의 풀리 부재와 단부 풀리 부재와 한 쌍의 중앙 풀리 부재 및 연장단 풀리 부재를 거쳐 전방으로 연장되는 케이블 부재(제2 케이블 부재), 및 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재)의 타단부에 탈착가능하게 결합되는 바 부재, 및 상기 케이블 부재의 일단부와 중량 블록, 케이블 부재의 타단부와 바 부재 간을 탈착가능하게 결합시키는 탈부착 수단을 포함한다.Specifically, as the second embodiment, the exercise unit includes a plurality of pulley members rotatably provided inside each of a pair of bottom frames of the
또한, 상기 제2 실시 형태의 운동 유닛은 단부에 연장단 풀리 부재가 구비되는 연장 프레임의 구성과 동일한 구성의 단부 연장 프레임이 상기 수평 프레임의 양단부에 각각 구비될 수 있다. 이에 따라 상기 케이블 부재는 각각 상기 복수의 풀리 부재와 단부 풀리 부재를 거쳐 상기 각 단부 연장 프레임으로 안내되어 전방으로 연장되게 구성될 수 있다.In addition, in the exercise unit of the second embodiment, an end extension frame having the same configuration as that of an extension frame having an extension end pulley member at an end thereof may be provided at both ends of the horizontal frame, respectively. Accordingly, the cable member may be guided to the respective end extension frames via the plurality of pulley members and the end pulley members, respectively, and configured to extend forward.
상기 복수의 풀리 부재는 중량 블록 직하방(구체적으로는 결합 블록의 직하방) 위치의 바닥 프레임에 구비되는 제1 풀리 부재, 및 상기 제1 풀리 부재의 후방 측의 바닥 프레임에 구비되는 제3 풀리 부재를 포함한다.The plurality of pulley members may include a first pulley member provided in a bottom frame positioned directly below the weight block (specifically, directly below the coupling block), and a third pulley provided in a bottom frame on the rear side of the first pulley member. include absence.
여기에서, 상기 제2 실시 형태의 운동 유닛은 단일 바 부재로 형성되어 중앙부 또는 양단부에 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재) 각각의 타단부가 탈착가능하게 결합되도록 이루어진다.Here, the exercise unit of the second embodiment is formed of a single bar member so that the other end of each of the cable members (second cable member) is detachably coupled to the central portion or both ends.
이때, 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재)의 타단부가 상기 바 부재의 중앙부에 탈착가능하게 결합되는 경우는, 중앙 측의 연장 프레임을 거쳐 결합되게 된다.At this time, when the other end of the cable member (second cable member) is detachably coupled to the central portion of the bar member, it is coupled through the central extension frame.
또한, 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재)의 타단부가 상기 바 부재의 양단부에 탈착가능하게 결합되는 경우는, 수평 프레임의 양단부의 단부 풀리 부재를 거쳐(또는 단부 연장 프레임이 구성되는 경우는 단부 연장 프레임을 거쳐)거쳐 결합되게 된다.In addition, when the other end of the cable member (second cable member) is detachably coupled to both ends of the bar member, it passes through the end pulley members of both ends of the horizontal frame (or ends when the end extension frame is configured). through the extension frame) and are then joined together.
여기에서, 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재)의 타단부가 수평 프레임의 양단부를 거쳐 안내되는 경우에서, 상기 바 부재는 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재) 각각의 타단부가 중앙부에 각각 따로 탈착가능하게 결합되는 별개의 바 부재(한 쌍의 바 부재)로 구성될 수 있다.Here, in the case where the other end of the cable member (second cable member) is guided through both ends of the horizontal frame, the other end of each of the cable member (second cable member) is detachably detached from the central portion of the bar member. It may consist of separate bar members (a pair of bar members) possibly joined together.
이에 따라, 상기 제2 실시 예의 운동 유닛에서 바 부재가 한 쌍의 바 부재로 구성되어 케이블 부재의 타단부에 각각 결합되는 경우, 그 한 쌍의 바 부재를 손에 하나씩 잡고 운동할 수 있으며, 상기 바 부재가 단일 바 부재로 이루어지는 경우는, 각 케이블 부재에 함께 연결되어 무게가 2배가 되어 운동 종류를 변경하여 운동할 수 있게 된다. 다시 말해서, 중량 블록을 이용하면서도 간단히 바 부재의 구성을 달리함으로써 다른 효과를 구현할 수 있는 운동을 실행할 수 있게 된다.Accordingly, in the exercise unit of the second embodiment, when the bar member is composed of a pair of bar members and is respectively coupled to the other end of the cable member, the pair of bar members can be held in one hand and exercised. When the bar members are made of a single bar member, they are connected together to each cable member so that the weight is doubled so that the type of motion can be changed and the motion can be performed. In other words, while using the weight block, it is possible to perform an exercise that can implement different effects by simply changing the configuration of the bar member.
계속해서, 상기 탈부착 수단은 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재)의 일단부 및 타단부와 상기 중량 블록과 바 부재 중 하나에 구성되는 환형 고리, 및 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재)의 일단부 및 타단부와 상기 중량 블록과 바 부재 중 다른 하나에 형성되는 걸림 고리(후크형 고리)로 이루어질 수 있다.Subsequently, the attachment and detachment means includes an annular ring formed on one end and the other end of the cable member (second cable member), one of the weight block and the bar member, and one end of the cable member (second cable member). and a locking ring (hook-type ring) formed at the other end and the other one of the weight block and the bar member.
또한, 상기 탈부착 수단은 운동 유닛을 사용하지 않을 시, 상기 케이블 부재(제2 케이블 부재) 각각의 일단부를 중량 블록에서 분리해서 거치 보관할 수 있도록 상기 본체 프레임의 일측에 구비되는 걸림 고리(구체적으로, 수직 프레임의 일측)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 걸림 고리는 일단이 수직 프레임에 고정되는 탄성이 있는 고무줄이나 스프링의 타단부에 구성되는 것이 바람직하다.In addition, when the exercise unit is not used, the attaching and detaching means includes a locking ring (specifically, one side of the vertical frame) may be further included. Here, the locking ring is preferably configured at one end of the elastic rubber band or the other end of the spring is fixed to the vertical frame.
또한, 상기 운동 유닛은 제3 실시 형태로서, 일단부가 상기 모터용 풀리부재에 연결되고, 타단부는 중간 풀리 부재를 거쳐 본체 어셈블리의 일측으로 인출되는(구체적으로, 본체 어셈블리의 케이스의 관통 구멍을 통해) 케이블 부재, 및 상기 케이블 부재의 타단부가 결합되는 바 부재를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as the third embodiment, the exercise unit has one end connected to the pulley member for the motor, and the other end is drawn out to one side of the body assembly through the intermediate pulley member (specifically, the through hole of the case of the body assembly is through) a cable member, and a bar member to which the other end of the cable member is coupled.
여기에서, 상기 운동 유닛은 상기 케이블 부재가 모터용 풀리부재로부터 본체 어셈블리의 케이스를 통과하여 인출되는 과정에서 케이블 부재가 가이드 되는 방향을 1회 이상 변경하여 사용자의 운동 부하를 증가시킬 수 있는 운동부하 부가수단을 더 포함한다. 이에 따라 운동부하 부가수단이 더 구비됨에 따라 상대적으로 저용량의 모터를 이용할 수 있으며, 이는 제작 단가를 낮출 수 있게 한다. Here, the exercise unit is an exercise load capable of increasing the exercise load of the user by changing the direction in which the cable member is guided one or more times while the cable member is drawn out from the pulley member for the motor through the case of the body assembly. It further includes additional means. Accordingly, as the exercise load adding means is further provided, it is possible to use a relatively low-capacity motor, which makes it possible to lower the manufacturing cost.
상기 운동부하 부가수단은 상기 케이블 부재가 가이드 되는 과정에서 상기 모터용 풀리 부재의 회전축과 상기 중간 풀리 부재의 회전축보다 위 및/또는 아래에 위치하고, 회전가능하게 구비되어 상기 케이블 부재를 가이드 하는 하나 이상의 롤러 부재를 더 포함한다.The exercise load adding means is located above and/or below the rotation shaft of the pulley member for the motor and the rotation shaft of the intermediate pulley member in the process in which the cable member is guided, and is rotatably provided to guide the cable member. It further includes a roller member.
상기 하나 이상의 롤러 부재는 상기 케이블 부재가 탈락되지 않고 안정적으로 가이드되도록 상기 롤러 부재와의 사이에 상기 케이블 부재를 개재한 상태에서 회전가능하게 지지하는 지지 롤러를 더 포함할 수 있다.The one or more roller members may further include a support roller that rotatably supports the cable member with the cable member interposed therebetween so that the cable member is stably guided without falling off.
또한, 상기 운동 유닛은 제3 실시 형태의 변형 예로서, 일단부가 상기 모터용 풀리부재에 연결되고, 타단부는 중간 풀리 부재를 거쳐 본체 어셈블리의 일측으로 인출되는 케이블 부재와, 상기 케이블 부재의 중간부가 회전가능하게 권취(winding)되는 하나 이상의 도르레 부재와, 상기 본체 어셈블리에 구성되어 상기 케이블의 타단부를 탈착가능하게 결합시키는 탈부착 걸림고리, 및 연결 케이블을 통해 상기 도르레 부재에 결합되는 바 부재를 포함한다.In addition, the exercise unit is a modified example of the third embodiment, the cable member having one end connected to the pulley member for the motor and the other end being drawn out to one side of the body assembly through the intermediate pulley member, and the middle of the cable member One or more pulley members that are additionally rotatably wound, a detachable hooking ring configured in the body assembly to detachably couple the other end of the cable, and a bar member coupled to the pulley member through a connecting cable. include
이와 같은 제3 실시 예의 변형 예의 경우, 일 실시 예에 비하여 동일한 모터의 발생 동력에 대해서 2배의 운동 하중을 작용시키면서 근력 운동을 할 수 있게 된다. 이에 따라 사용자는 운동 중량감을 더욱 확장하여 이용할 수 있게 된다.In the case of the modified example of the third embodiment as described above, compared to the first embodiment, it is possible to perform muscle strength exercise while applying twice the exercise load to the power generated by the same motor. Accordingly, the user can further expand and use the exercise weight.
한편, 도 11는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 외형을 나타내는 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 정면과 좌우측면 및 평면을 나타내는 도면이고, 도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리의 개방 방식을 나타내는 도면이며, 도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 사용 상태를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신은, 도 11 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 로테이션 암 어셈블리(300)는 그 상단 및 하단에서 외측으로 연장 가능하게 본체 어셈블리(100)에 결합되며, 미러 겸용 제어 패널 어셈블리(400)는 본체 어셈블리(100)에 대하여 미닫이 방식으로 개폐되도록 구성되는 것에서 제1 실시 예와 차이가 있을 뿐, 제1 실시 예와 동일하다.On the other hand, Figure 11 is a perspective view showing the external appearance of a smart complex fitness machine according to a second embodiment of the present invention, Figure 12 is a front, left and right side and plane showing the smart complex fitness machine according to the second embodiment of the present invention 13 is a view showing an opening method of a control panel assembly combined with a mirror constituting a smart complex fitness machine according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a smart complex fitness according to a second embodiment of the present invention. As a view showing the use state of the machine, the smart complex fitness machine according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 11 to 14, the
또한, 도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 외형을 나타내는 사시도이고, 도 16은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 정면과 좌우측면 및 평면을 나타내는 도면이고, 도 17은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신을 구성하는 미러 겸용 제어 패널 어셈블리의 개방 방식을 나타내는 도면이며, 도 18은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신의 사용 상태를 나타내는 도면으로서, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스마트 복합 피트니스 머신은, 도 15 내지 도 18에 나타낸 바와 같이, 로테이션 암 어셈블리(300)가 본체 어셈블리(100)에 대하여 외측으로 이동된 다음, 전방을 향하여 회동될 수 있게 본체 어셈블리(100)에 결합되는 구성에서, 제1 실시 예와 차이가 있을 뿐, 제1 실시 예와 동일하다.In addition, Figure 15 is a perspective view showing the external appearance of a smart complex fitness machine according to a third embodiment of the present invention, Figure 16 is a front view showing the front, left and right side and plane of the smart complex fitness machine according to the third embodiment of the
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스마트 복합 피트니스 머신에 의하면, 피트니스 머신에 구성되는 스마트 미러를 통해 운동 자세를 바로 확인 및 교정하면서 운동할 수 있어 운동 효과를 극대화할 수 있고, 각종 제어와 모니터링이 가능하여 보다 스마트한 운동 환경을 제공할 수 있으며, 피트니스 머신에 구성되는 스마트 미러를 통하여 광고를 행할 수 있어 이를 통한 수익 창출을 도모할 수 있으며, 생활에 필요한 각종 정보를 제공할 수 있는 이점이 있다.According to the smart complex fitness machine according to the present invention as described above, it is possible to exercise while immediately checking and correcting the exercise posture through the smart mirror configured in the fitness machine, thereby maximizing the exercise effect, and various control and monitoring are performed. It is possible to provide a smarter exercise environment, and advertising can be performed through the smart mirror configured in the fitness machine, thereby generating revenue and providing various information necessary for life. .
또한, 본 발명에 의하면, 헬스 운동 시 전문 트레이너 없이도 안전하고 효율적으로 운동할 수 있고, 하나의 장비로 여러 신체 근육에 대한 등속성 운동 및 등장성 운동을 실행할 수 있으며, 한 사이클의 운동 동작 안에서 근육의 단축성 수축시 등속성 운동을 실행하고, 신장성 수축시 등장성 운동을 실행하여 각 수축에서의 운동 효과를 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to safely and efficiently exercise without a professional trainer during fitness exercise, and isokinetic exercise and isotonic exercise for several body muscles can be performed with one equipment, and muscles within one cycle of exercise movement There is an advantage in that it is possible to increase the exercise effect in each contraction by executing isokinetic exercise during uniaxial contraction of , and isotonic exercise during stretching contraction.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 본체 어셈블리
110: 본체 프레임
111: 바닥 프레임
112: 수직 프레임
113: 수평 프레임
120: 운동제어 구동모듈
121: 모터
122: 동력전달수단
200: 바닥 서포트 어셈블리
300: 로테이션 암 어셈블리
310: 로테이션 암 프레임
320: 로테이션 암 프레임 커버
330: 피더 수단
400: 미러 겸용 제어 패널 어셈블리
500: 케이블 어셈블리
510: 케이블
520: 케이블 가이드 풀리 부재100: body assembly
110: body frame
111: floor frame
112: vertical frame
113: horizontal frame
120: motion control drive module
121: motor
122: power transmission means
200: floor support assembly
300: rotation arm assembly
310: rotation arm frame
320: rotation arm frame cover
330: feeder means
400: mirror control panel assembly
500: cable assembly
510: cable
520: cable guide pulley member
Claims (3)
상기 본체 어셈블리의 하단부에 구성되어 그 본체 어셈블리를 지지하도록 구성되는 바닥 서포트 어셈블리;
상기 본체 어셈블리의 양측에 각각 회동 가능하게 결합되는 로테이션 암 어셈블리;
상기 본체 어셈블리의 일면에 구비되며, 운동 제어를 위한 조작 입력과 외부 기기와 유무선 통신되게 구성되는 미러 겸용 터치입력식 제어패널 어셈블리;
일단부는 상기 운동제어 구동모듈에 연결되고 타단부는 상기 본체 어셈블리의 상단 양측을 거쳐 상기 좌우 로테이션 암 어셈블리에 구비되는 케이블 어셈블리; 및
상기 운동제어 구동모듈 및 케이블 어셈블리 간에 구성되어 복수의 운동 동작을 실행하도록 구성되는 운동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 복합 피트니스 머신.
a body assembly comprising a body frame composed of a plurality of floor frames, a vertical frame and a horizontal frame, and a motion control driving module for motion execution and motion control;
a floor support assembly configured at a lower end of the body assembly to support the body assembly;
a rotation arm assembly rotatably coupled to both sides of the body assembly;
a mirror-combined touch input type control panel assembly provided on one surface of the main body assembly and configured to perform a manipulation input for motion control and wired/wireless communication with an external device;
a cable assembly having one end connected to the motion control driving module and the other end provided in the left and right rotation arm assembly through both upper ends of the body assembly; and
and an exercise unit configured between the motion control driving module and the cable assembly and configured to execute a plurality of motion motions.
Smart combined fitness machine.
상기 운동제어 구동모듈은, 상기 본체 프레임의 일측에 구비되고, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단, 및 상기 모터의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 모터에서 발생시킬 발생 동력을 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴을 포함하며,
상기 로테이션 암 어셈블리는, 상기 본체 어셈블리의 양측 각각에 회동가능하게 결합되는 로테이션 암 프레임과, 상기 로테이션 암을 커버하는 로테이션 암 프레임 커버, 및 상기 로테이션 암 프레임으르 따라 이동가능하고 케이블이 가이드되며, 고정 수단을 통해 상기 로테이션 암 프레임의 소정 위치에 고정되게 구성되는 피더(feeder) 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 복합 피트니스 머신.
According to claim 1,
The motion control driving module is provided on one side of the main frame, generates power, and a motor configured to transmit an encoder signal, a power transmission means for transmitting the power of the motor, and an encoder signal of the motor Comprising a microcomputer that calculates the generated power to be generated by the motor based on the calculated values for the exercise intensity and the exercise assistance time and transmits a control signal to the motor,
The rotation arm assembly includes a rotation arm frame rotatably coupled to each of both sides of the body assembly, a rotation arm frame cover covering the rotation arm, and a cable that is movable along the rotation arm frame and is fixed and feeder means configured to be fixed in a predetermined position of the rotation arm frame through means.
Smart combined fitness machine.
상기 운동제어 구동모듈은 상기 본체 프레임의 일측에 구비되고, 동력을 발생시키며, 엔코더 신호를 송출하도록 구성되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 동력전달수단, 및 상기 모터의 엔코더 신호에 따라 운동 강도 및 운동 보조 시점에 대한 계산값에 근거하여 모터에서 발생시킬 발생 동력을 산출하여 상기 모터로 제어신호를 송출시키는 마이컴을 포함하고,
상기 로테이션 암 어셈블리는, 상기 본체 어셈블리의 양측 각각에 회동가능하게 결합되는 로테이션 암 프레임과, 상기 모터와 연동되어 모터로부터 발생되는 동력을 전달받도록 상기 로테이션 암 프레임과 평행하게 연장되는 볼스크류, 및 상기 볼스크류의 나사산 상에 결합되어 상하방향으로 이동가능한 볼스크류 너트 블록을 포함하며,
상기 마이컴은 상기 모터의 토크 또는 이동 속도를 제어하여 등장성 운동 구현모드, 등장성/등속정 운동 구현모드, 양방향 등속성 운동 구현모드 및 탄성 운동 구현모드를 선택적으로 또는 조합되게 실행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
스마트 복합 피트니스 머신.
According to claim 1,
The motion control driving module is provided on one side of the main frame, generates power, and a motor configured to transmit an encoder signal, a power transmission means for transmitting the power of the motor, and a motion according to the encoder signal of the motor Comprising a microcomputer that calculates the generated power to be generated by the motor based on the calculated values for the intensity and the exercise assistance time and transmits a control signal to the motor,
The rotation arm assembly includes a rotation arm frame rotatably coupled to both sides of the body assembly, a ball screw extending in parallel with the rotation arm frame to be interlocked with the motor to receive power generated from the motor; It includes a ball screw nut block coupled on the thread of the ball screw and movable in the vertical direction,
The microcomputer is configured to selectively or in combination to control the torque or movement speed of the motor to execute an isotonic motion implementation mode, an isotonic/constant velocity motion implementation mode, a bidirectional constant velocity motion implementation mode, and an elastic movement implementation mode to do
Smart combined fitness machine.
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