KR20210097365A - 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치 및 그 방법 - Google Patents

교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20210097365A
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Abstract

본 발명은 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명은 교량을 설치하고 설치된 교량 바닥판에 작용하는 단위하중에 의한 변위를 측정하여 단위하중에 대한 변위기준값을 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판으로 주행하는 차량들의 종류에 따라 각각 차량하중값을 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판으로 주행하는 차량들을 임의의 한 시점인 A시점에서 카메라로 촬영함과 동시에 상기 A시점에서 교량 바닥판의 변위를 측정하는 단계; 상기 A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들에 대해 각각 차량하중값을 부가하여 A시점에서 교량의 바닥판에 가해진 총하중을 산출하는 단계; 상기 A시점에서 상기 교량의 바닥판에 가해진 총하중에 대한 교량 바닥판의 변위를 단위하중 당 변위로 환산하여 측정변위값을 산출하는 단계; 상기 변위기준값과 측정변위값을 비교하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량의 교량 바닥판에 차량들이 주행하는 상태에서 교량 바닥판의 상태를 지속적으로 모니터링한다.

Description

교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MONITERING BRIDGE AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 교량은 강이나 하천 등을 차량이나 사람이 건널 수 있도록 만든 콘크리트 구조물이다. 또한, 교량은 산악지대에 고속도로를 건설시 산과 산을 연결한다. 일반적인 교량은 서로 간격을 두고 위치하는 두 개의 교대들과, 그 두 개의 교대들 사이를 연결하는 교량 바닥판으로 구성되며, 교량 바닥판이 긴 경우에는 교량 바닥판의 중간 부분을 지지하기 위하여 교대와 교대 사이에 교각이 설치된다. 이러한 교량은 국가의 주요 도로교통시설물로서 막대한 비용이 투입되어 건설된 것으로, 안전성 확보를 위하여 주기적으로 안전진단을 수행한다.
종래, 교량의 안전진단을 수행하는 방법 중의 하나로, 교량의 압축 인장 휨변형률, 전단변형률, 최대처짐, 진동 및 동적특성, 균열거동 등을 계측하기 위하여 다수 개의 계측기들과 센서들을 교량에 부착하고 그 교량에 차량이 주행하는 것을 통제한 다음 진행한다.
그러나 이와 같은 교량의 안전진단 방법은 교량에 대한 교통을 통제하면서 시행하게 되므로 교통을 통제하는 어려움이 있을 뿐만 아니라 교량을 사용하는 차량 운전자에게 불편함을 초래하게 된다. 또한, 주기적으로 교량에 대한 안전진단을 시행하게 되므로 교량에 대하여 지속적으로 모니터링을 할 수 없는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 교량 바닥판에 차량들이 주행하는 상태에서 교량 바닥판의 상태를 지속적으로 모니터링하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 교량의 교량 바닥판을 주행하는 차량들의 영상정보를 획득하여 전송하는 영상정보획득유닛; 상기 교량 바닥판의 변위를 측정하는 교량바닥판변위측정유닛; 상기 교량바닥판변위측정유닛에서 측정하는 변위데이터를 전송하는 데이터전송유닛; 상기 영상정보획득유닛에서 획득한 영상정보를 전달받아 상기 영상정보획득유닛에서 임의의 A시점에서 획득한 영상정보에서 차량의 종류에 따라 미리 설정된 차량하중값을 부여하여 A시점에서 교량 바닥판에 작용하는 총하중데이터를 산출하고 상기 교량바닥판변위측정유닛에서 측정되는 변위데이터를 전달받아 상기 교량바닥판변위측정유닛에서 상기 A시점에서 측정된 변위를 기준으로 A시점에서 단위하중당 교량의 변위인 측정변위값을 산출하여 미리 입력된 변위기준값과 측정변위값을 비교하는 제어유닛을 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치가 제공된다.
상기 영상정보획득유닛은 상기 교량에 인접하게 설치되는 수직축과, 상기 수직축에 장착되는 폐쇄회로 텔레비전 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 영상정보획득유닛은 드론과, 상기 드론에 장착되는 폐쇄회로 텔레비전 카메라를 포함할 수도 있다.
상기 교량바닥판변위측정유닛은 교량의 교대 또는 교각에 설치되는 레이저 센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 교량을 설치하고 설치된 교량 바닥판에 작용하는 단위하중에 의한 변위를 측정하여 단위하중에 대한 변위기준값을 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판으로 주행하는 차량들의 종류에 따라 각각 차량하중값을 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판으로 주행하는 차량들을 임의의 한 시점인 A시점에서 카메라로 촬영함과 동시에 상기 A시점에서 교량 바닥판의 변위를 측정하는 단계; 상기 A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들에 대해 각각 차량하중값을 부가하여 A시점에서 교량의 바닥판에 가해진 총하중을 산출하는 단계; 상기 A시점에서 상기 교량의 바닥판에 가해진 총하중에 대한 교량 바닥판의 변위를 단위하중 당 변위로 환산하여 측정변위값을 산출하는 단계; 상기 변위기준값과 측정변위값을 비교하는 단계;를 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법이 제공된다.
상기 카메라는 폐쇄회로 텔레비전(closed-circuit television) 카메라인 것이 바람직하다.
상기 교량 바닥판의 변위는 측정하는 장비는 변위센서, 레이저센서, 또는 가속도센서를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 교량 바닥판의 차량들에 각각 차량하중값을 부가할 때 차량에 적재된 화물이나 탑승자들에 대하여 가중치를 더 부가하는 것이 바람직하다.
상기 교량이 다수 개의 단위 교량 바닥판들을 포함할 경우 단위 교량 바닥판들에 대하여 각각 측정하는 것이 바람직하다.
상기 교량이 고속도로노선에 다수 개 설치되며, 상기 고속도로노선에 설치된 다수 개의 교량들은 각각 총하중과 변위를 측정하여 동시에 비교하는 것이 바람직하다.
상기 A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들을 촬영한 영상정보에서 영상 AI(인공지능)에 의해 차량들의 종류와 각 차량의 차량하중값을 부가할 수도 있다.
본 발명은 영상정보획득유닛, 교량바닥판변위측정유닛, 데이터전송유닛, 제어유닛을 이용하여 교량을 모니터링하게 되므로 교량 상태를 모니터링하는 작업이 간단하고 편리하게 되며, 또한 교량에 차량들이 주행하는 상태에서 교량의 상태를 모니터링하게 되므로 교량의 교통 통제를 하지 않고 교량을 모니터링하게 되어 교통 체증을 방지하게 될 뿐만 아니라 차량 운전자의 편리를 도모하게 된다.
또한, 본 발명은 교량에 차량들이 주행하는 상태에서 연속적이고 지속적으로 교량의 상태를 모니터링하게 되므로 교량에 이상이 발생시 초기에 교량을 점검하고 유지보수를 할 수 있어 교량의 수명을 연장시키게 된다.
또한, 본 발명은 교량을 따라 주행하는 차량들을 영상 AI기법으로 차량의 크기와 무게를 분류하게 될 경우 교량 상태의 모니터링이 보다 정확하고 빠르게 진행될 수 있게 되며, 고속도로노선에 복수 개의 교량이 설치되고 그 교량들을 동시에 모니터링하게 될 경우 교량들의 유지관리가 편리하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치의 일실시예를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도.
이하, 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법 및 그 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치의 일실시예를 도시한 측면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치의 일실시예는, 영상정보획득유닛(10), 교량바닥판변위측정유닛(20), 데이터전송유닛(30), 제어유닛(40)을 포함한다.
영상정보획득유닛(10)은 교량의 교량 바닥판을 주행하는 차량들의 영상정보를 획득하여 전송한다. 영상정보획득유닛(10)의 일예로, 영상정보획득유닛(10)은 교량에 인접하게 설치되는 수직축(11)과, 그 수직축(11)에 장착되는 폐쇄회로 텔레비전 카메라(12)를 포함한다. 영상정보획득유닛(10)의 다른 일예로, 영상정보획득유닛(10)은 드론(미도시)과, 그 드론에 장착되는 폐쇄회로 텔레비전 카메라(미도시)를 포함할 수도 있다.
교량바닥판변위측정유닛(20)은 교량 바닥판의 변위를 측정한다. 교량바닥판변위측정유닛(20)은 교량 바닥판의 수직 방향 변위를 측정한다. 교량바닥판변위측정유닛(20)은 변위센서, 레이저센서, 가속도센서와 같은 직접접촉식 물리센서 또는 영상기법과 같은 비접촉센서를 포함하는 것이 바람직하다. 교량바닥판변위측정유닛(20)은 일예로, 교량의 교대 또는 교각에 설치될 수 있다.
데이터전송유닛(30)은 교량바닥판변위측정유닛(20)에서 측정하는 변위데이터를 무선으로 전송한다. 데이터전송유닛(30)은 교량의 교대 또는 교각에 설치되는 것이 바람직하다.
제어유닛(40)은 영상정보획득유닛(10)에서 획득한 영상정보를 전달받아 영상정보획득유닛(10)에서 임의의 A시점에서 획득한 영상정보에서 차량의 종류에 따라 미리 설정된 차량하중값을 부여하여 A시점에서 교량 바닥판에 작용하는 총하중데이터를 산출한다. 또한, 교량바닥판변위측정유닛(20)에서 측정되는 변위데이터를 전달받아 교량바닥판변위측정유닛(20)에서 A시점에서 측정된 변위를 기준으로 A시점에서 단위하중당 교량의 변위인 측정변위값을 산출하여 미리 입력된 변위기준값과 측정변위값을 비교한다. 그리고 그 비교한 비교값을 저장할 뿐만 아니라 디스플레이유닛(50)에 디스플레이 할 수도 있다. 제어유닛(40)은 클라우드 서버에 구비되는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법의 일실시예는, 먼저, 교량을 설치하고 그 설치된 교량 바닥판에 작용하는 단위하중에 의한 변위를 측정하여 단위하중에 대한 변위기준값을 설정하는 단계(S1)가 진행된다. 교량을 설계시 교량 바닥판의 하중이 산출되고 교량을 시공 후 교대와 교대사이 또는 교대와 교각 사이에 위치하는 교량 바닥판의 변위를 측정한다. 교량 바닥판의 변위는 교량 바닥판의 수직 방향 변위이다. 교량 바닥판의 변위는 변위측정장비에 의해 측정된다. 변위측정장비는 변위센서, 레이저센서, 가속도센서와 같은 직접접촉식 물리센서 또는 영상기법과 같은 비접촉센서가 포함될 수 있다.
교량 바닥판의 변위기준값을 설정한 다음, 교량 바닥판으로 주행하는 차량들의 종류에 따라 각각 차량하중값을 설정하는 단계(S2)가 진행된다. 차량들의 종류는 12종 차종분류표에 따라 분류하여 각각 차량하중값을 설정하는 것이 바람직하다. 1종은 16인승 미만의 여객수송용 차량, 미니트럭 등 2축 1단위 차량/ 2종은 16인승 이상의 여객수송용 버스 형식으로 2축 1단위 차량/ 3종은 화물 수송용 트럭으로 2축의 최대 적재량 1~2.5톤 미만의 1단위 차량/ 4종은 화물 수송용 트럭으로 2축의 최대적재량 2.5톤이상의 1단위 차량/ 5종은 화물 수송용 트럭으로 3축 1단위 차량/ 6종은 화물 수송용 트럭 형식으로 4축 1단위 차량/ 7종은 화물 수송용 트럭 형식으로 5축 1단위 차량/ 8종은 화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 4축 2단위(견인차, 피견인차) 차량/ 9종은 화물 수송용 풀 트레일러 형식으로 4축 2단위(견인차, 피견인차) 차량/ 10종은 화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 5축 2단위(견인차, 피견인차) 차량/ 11종은 화물 수송용 풀 트레일러 형식으로 5축 2단위(견인차, 피견인차) 차량/ 12종은 화물 수송용 세미 트레일러 형식으로 6축이상 2단위(견인차, 피견인차) 차량이다. 12종의 각 차량에 대하여 차량하중값을 설정한다. 그리고 차량에 화물이나 사람이 탑승한 경우에 가중치를 설정한다.
차량하중값을 설정한 다음, 교량 바닥판으로 주행하는 차량들을 임의의 한 시점인 A시점에서 카메라로 촬영함과 동시에 A시점에서 교량 바닥판의 변위를 측정하는 단계(S3)가 진행된다. 카메라는 폐쇄회로 텔레비전(closed-circuit television) 카메라인 것이 바람직하다.
A시점에서 교량 바닥판의 차량들을 촬영함과 동시에 교량 바닥판의 변위를 측정한 다음, A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들에 대해 각각 차량하중값을 부가하여 A시점에서 교량의 바닥판에 가해진 총하중을 산출하는 단계(S4)가 진행된다. A시점에서 촬영된 차량들은 빅데이터에 의한 영상 AI에 의해 차량의 종류를 설정할 수도 있고, 또한, 관리자의 판단에 의해 차량의 종류를 설정할 수도 있다. 예를 들면, A시점에서 촬영된 차량들이 20대인 경우 각 차량에 대하여 차량하중값 및 가중치를 부여하고 20대의 차량에 부여된 차량하중값과 가중치를 합산하여 A시점에서 교량 바닥판에 위치한 차량들의 총하중을 산출한다. 교량의 탄성영역에서 활하중과 변위의 관계식은 {F} = [K] {u}이며, {F}는 교량에 작용하는 활하중이고, [K]는 교량의 강성 매트릭스이고, {u}는 활하중에 의해서 발생된 변위이다.
A시점에서 교량 바닥판에 위치한 차량들의 총하중을 산출한 다음, A시점에서 교량 바닥판에 가해진 총하중에 대한 교량 바닥판의 변위를 단위하중 당 변위로 환산하여 측정변위값을 산출하는 단계(S5)가 진행된다.
측정변위값을 산출한 다음, 변위기준값과 측정변위값을 비교하는 단계(S6)가 진행된다. 측정변위값과 변위기준값을 비교하여 비교값을 산출하여 교량 바닥판의 상태를 모니터링한다. 비교값이 설정 값 이상이되면 점검, 유지보수, 또는 개량 작업을 진행하게 된다.
한편, 교량이 다수 개의 단위 교량 바닥판들을 포함할 경우 단위 교량 바닥판들에 대하여 각각 위와 같은 과정으로 측정하는 것이 바람직하다. 즉, 교량이 두 개의 교대들과, 그 교대들 사이에 위치하는 교각들과, 교대들과 교각들 위에 위치하는 교량 바닥판을 포함하게 될 경우 교대와 교각 사이에 위치하는 부분이 단위 교량 바닥판이 되고 또한 교각과 교각 사이에 위치하는 부분이 단위 교량 바닥판이 된다.
교량이 고속도로노선에 다수 개 설치되며, 그 고속도로노선에 설치된 다수 개의 교량들은 각각 위의 방법으로 총하중과 변위를 측정하여 동시에 비교할 수 있다. 이로 인하여 고속도로노선에 위치한 다수 개의 교량들을 전체적으로 모니터링할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치 및 그 방법의 작용과 효과를 설명한다.
본 발명은 교량의 교량 바닥판으로 주행하는 차량들을 임의의 한 시점인 A시점에서 카메라로 촬영함과 동시에 A시점에서 교량 바닥판의 변위를 측정하고 A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들에 대해 각각 차량하중값을 부가하여 A시점에서 교량의 바닥판에 가해진 총하중을 산출하고 A시점에서 교량의 바닥판에 가해진 총하중에 대한 교량 바닥판의 변위를 단위하중 당 변위로 환산하여 측정변위값을 산출하고 미리 설정된 변위기준값과 측정변위값을 비교하여 교량을 모니터링한다. 교량을 따라 주행하는 차량들의 교량 총면적의 차량하중과 그에 따른 변위를 산출하여 비교하는 횟수를 증가시키면 연속적으로 교량의 상태를 모니터링 할 수 있게 된다.
본 발명은 영상정보획득유닛(10), 교량바닥판변위측정유닛(20), 데이터전송유닛(30), 제어유닛(40)을 이용하여 교량을 모니터링하게 되므로 교량 상태를 모니터링하는 작업이 간단하고 편리하게 되며, 또한 교량에 차량들이 주행하는 상태에서 교량의 상태를 모니터링하게 되므로 교량의 교통 통제를 하지 않고 교량을 모니터링하게 되어 교통 체증을 방지하게 될 뿐만 아니라 차량 운전자의 편리를 도모하게 된다.
또한, 본 발명은 교량에 차량들이 주행하는 상태에서 연속적이고 지속적으로 교량의 상태를 모니터링하게 되므로 교량에 이상이 발생시 초기에 교량을 점검하고 유지보수를 할 수 있어 교량의 수명을 연장시키게 된다.
또한, 본 발명은 교량을 따라 주행하는 차량들을 영상 AI기법으로 차량의 크기와 무게를 분류하게 될 경우 교량 상태의 모니터링이 보다 정확하고 빠르게 진행될 수 있게 되며, 고속도로노선에 복수 개의 교량이 설치되고 그 교량들을 동시에 모니터링하게 될 경우 교량들의 유지관리가 편리하게 된다.
10; 영상정보획득유닛 20; 교량바닥판변위측정유닛
30; 데이터전송유닛 40; 제어유닛

Claims (11)

  1. 교량의 교량 바닥판을 주행하는 차량들의 영상정보를 획득하여 전송하는 영상정보획득유닛;
    상기 교량 바닥판의 변위를 측정하는 교량바닥판변위측정유닛;
    상기 교량바닥판변위측정유닛에서 측정하는 변위데이터를 전송하는 데이터전송유닛;
    상기 영상정보획득유닛에서 획득한 영상정보를 전달받아 상기 영상정보획득유닛에서 임의의 A시점에서 획득한 영상정보에서 차량의 종류에 따라 미리 설정된 차량하중값을 부여하여 A시점에서 교량 바닥판에 작용하는 총하중데이터를 산출하고 상기 교량바닥판변위측정유닛에서 측정되는 변위데이터를 전달받아 상기 교량바닥판변위측정유닛에서 상기 A시점에서 측정된 변위를 기준으로 A시점에서 단위하중당 교량의 변위인 측정변위값을 산출하여 미리 입력된 변위기준값과 측정변위값을 비교하는 제어유닛을 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 영상정보획득유닛은 상기 교량에 인접하게 설치되는 수직축과, 상기 수직축에 장착되는 폐쇄회로 텔레비전 카메라를 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 영상정보획득유닛은 드론과, 상기 드론에 장착되는 폐쇄회로 텔레비전 카메라를 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 교량바닥판변위측정유닛은 교량의 교대 또는 교각에 설치되는 변위센서, 레이저센서, 또는 가속도센서를 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링장치.
  5. 교량을 설치하고 설치된 교량 바닥판에 작용하는 단위하중에 의한 변위를 측정하여 단위하중에 대한 변위기준값을 설정하는 단계;
    상기 교량 바닥판으로 주행하는 차량들의 종류에 따라 각각 차량하중값을 설정하는 단계;
    상기 교량 바닥판으로 주행하는 차량들을 임의의 한 시점인 A시점에서 카메라로 촬영함과 동시에 상기 A시점에서 교량 바닥판의 변위를 측정하는 단계;
    상기 A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들에 대해 각각 차량하중값을 부가하여 A시점에서 교량의 바닥판에 가해진 총하중을 산출하는 단계;
    상기 A시점에서 상기 교량의 바닥판에 가해진 총하중에 대한 교량 바닥판의 변위를 단위하중 당 변위로 환산하여 측정변위값을 산출하는 단계;
    상기 변위기준값과 측정변위값을 비교하는 단계;를 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 카메라는 폐쇄회로 텔레비전(closed-circuit television) 카메라인 것을 특징으로 하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 교량 바닥판의 변위는 측정하는 장비는 변위센서, 레이저센서, 또는 가속도센서를 포함하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 교량 바닥판의 차량들에 각각 차량하중값을 부가할 때 차량에 적재된 화물이나 탑승자들에 대하여 가중치를 더 부가하는 것을 특징으로 하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 교량이 다수 개의 단위 교량 바닥판들을 포함할 경우 단위 교량 바닥판들에 대하여 각각 측정하는 것을 특징으로 하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 교량이 고속도로노선에 다수 개 설치되며, 상기 고속도로노선에 설치된 다수 개의 교량들은 각각 총하중과 변위를 측정하여 동시에 비교하는 것을 특징으로 하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 A시점에서 교량 바닥판에 위치하는 차량들을 촬영한 영상정보에서 영상 AI(인공지능)에 의해 차량들의 종류와 각 차량의 차량하중값을 부가하는 것을 특징으로 하는, 교량의 활하중을 이용한 교량상태 모니터링방법.
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KR101693759B1 (ko) * 2016-11-29 2017-01-09 한국건설기술연구원 로드셀이 구비된 신축이음장치를 이용한 교량 안전진단 장치 및 그 방법
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