KR20210096994A - Exercise equipment of upper body - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an upper body exercise device capable of muscle growth or rehabilitation exercise in the upper chest region using an exercise load caused by the rotational inertia of a flywheel.

Description

상체 운동기구{EXERCISE EQUIPMENT OF UPPER BODY}Upper body exercise equipment {EXERCISE EQUIPMENT OF UPPER BODY}

본 발명은 플라이휠의 회전 관성에 의한 운동부하를 이용하여 상체 가슴 부위의 근육성장이나 재활 운동을 할 수 있는 상체 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to an upper body exercise device capable of muscle growth or rehabilitation exercise in the upper chest region using an exercise load caused by the rotational inertia of a flywheel.

일반적으로, 신체 근육을 단련하기 위한 운동기구는 운동부하를 필요로 한다. 따라서, 사용자의 근육운동방향과 반대방향으로 운동저항을 줄 수 있는 다양한 방식이 다양하게 제안된 바 있다.In general, an exercise device for training body muscles requires an exercise load. Accordingly, various methods have been proposed in various ways to provide movement resistance in the direction opposite to the user's muscle movement direction.

일례로, 가슴근육 운동기구(체스트 프레스머신, chest press machine)는 상체 근육운동을 위하여 단계별로 상승하는 운동부하를 만들도록 여러 개의 하중 무게추와 중력에 기인한 원리가 주로 사용되어 왔다.For example, in the chest muscle exercise machine (chest press machine), the principle due to several weight weights and gravity has been mainly used to create an exercise load that rises step by step for upper body muscle exercise.

그러나 무게추를 이용하는 종래의 체스트 프레스는 사용자의 다양한 운동강도 요구에 따라 필요한 무게추를 복수 개 구비해야 한다. 이에 따라 기구 전체 무게가 커서 운동기구의 위치를 바꾸거나 이동시키기 어려운 단점이 있다. 공용으로 사용할 때는 운동기구 사용자마다 운동 전에 자기에 맞는 무게추의 개수를 선정한 후에 무게추를 바꾸어야만 운동을 시작할 수 있다. 또한 무게추를 이용한 체스트 프레스는 손잡이를 밀고 당기는 속도나 거리에 따라 운동부하가 거의 변화되지 않고, 선정된 무게추 개수에 의해서만 결정되는 단점이 있다.However, the conventional chest press using a weight must be provided with a plurality of weights required according to the user's various exercise intensity requirements. Accordingly, there is a disadvantage in that it is difficult to change or move the position of the exercise equipment because the overall weight of the equipment is large. When using for public use, each user of the exercise equipment can start exercising only after selecting the number of weights suitable for him/her before exercise and then changing the weights. In addition, the chest press using weights has the disadvantage that the exercise load hardly changes depending on the speed or distance of pushing and pulling the handle, and is determined only by the selected number of weights.

한편, 탄성(스프링, 고무, 패브릭) 밴드를 사용하는 운동기구는 탄성밴드가 현저히 늘어날 때만 운동부하가 커지고 원위치로 복귀함에 따라 운동부하가 급격하게 감소하게 된다. 이에 따라 운동기구에 적용시 운동부하를 사용자가 용이하게 변동하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, in an exercise device using an elastic (spring, rubber, fabric) band, the exercise load increases only when the elastic band is significantly increased, and the exercise load is rapidly reduced as it returns to the original position. Accordingly, there is a problem in that it is difficult for the user to easily change the exercise load when applied to the exercise equipment.

대한민국 공개실용신안공보 제20-1995-0029576호(1995.11.17.)Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-1995-0029576 (Jan. 17, 1995)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 플라이휠의 회전 관성에 의한 운동부하를 이용하여 상체 가슴 부위의 근육성장이나 재활 운동을 할 수 있는 상체 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an upper body exercise device capable of muscle growth or rehabilitation exercise in the upper chest region using an exercise load due to the rotational inertia of a flywheel.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 상체 운동기구는, 사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비되는 본체부; 상기 본체부에 아암의 일단이 힌지축을 매개로 선회 가능하게 결합되고, 상기 아암의 타단에는 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이가 구비되는 조작부; 및 상기 아암과 스트랩을 매개로 연결되어 상기 아암에 회전 관성에 의한 운동부하를 부가해줄 수 있도록 플라이휠이 구비되는 운동부하발생부;를 포함할 수 있다.The upper body exercise device according to the present invention for realizing the object as described above, the body portion is provided with a seat so that the user can be seated; an operation unit having one end of the arm pivotally coupled to the main body through a hinge shaft, and a handle provided at the other end of the arm to be gripped by a user; and an exercise load generating unit connected to the arm through a strap and provided with a flywheel to add an exercise load due to rotational inertia to the arm.

이 경우 상기 아암과 플라이휠 사이에는, 상기 스트랩이 감김 설치되는 복수의 롤러가 구비되며, 상기 복수의 롤러 중 적어도 어느 하나의 위치를 변경하여 상기 스트랩의 길이를 조절해주는 스트랩조절부;를 더 포함할 수 있다.In this case, a plurality of rollers on which the strap is wound and installed are provided between the arm and the flywheel, and a strap adjustment unit for adjusting the length of the strap by changing the position of at least one of the plurality of rollers; can

또한 상기 스트랩조절부는, 상기 본체부에 고정 설치되며, 길이방향을 따라 복수의 체결공이 이격 형성되는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상기 스트랩의 길이를 조절해주는 가변롤러; 및 상기 가변롤러를 소정 위치에 고정해줄 수 있도록 상기 가변롤러 설치용 브라켓의 삽입공을 통해 상기 복수의 체결공 중 어느 하나에 체결되는 체결부재;를 포함할 수 있다.In addition, the strap adjustment unit, the guide rail is fixedly installed on the main body, a plurality of fastening holes are formed to be spaced apart along the longitudinal direction; a variable roller coupled to be slidably movable along the guide rail to adjust the length of the strap; and a fastening member fastened to any one of the plurality of fastening holes through an insertion hole of the bracket for installing the variable roller so as to fix the variable roller at a predetermined position.

또한 상기 운동부하발생부는, 상기 스트랩의 일단이 본체부에 고정되고, 상기 스트랩의 타단은 상기 플라이휠의 동축에 이격 설치된 풀리에 권취 가능하게 연결될 수 있다.In addition, the exercise load generating unit, one end of the strap is fixed to the body portion, the other end of the strap may be connected to be wound to a pulley installed coaxially spaced apart of the flywheel.

또한 상기 상체 운동기구는, 상기 아암의 일측에 상기 아암의 회전반경을 따라 장공이 형성되는 제1가이드부재와, 상기 본체부에 형성되며 상기 장공의 길이방향을 따라 이격 형성된 복수의 결합공이 구비되는 제2가이드부재와, 상기 장공 내에서 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 복수의 결합공 중 어느 하나에 체결되는 고정부재가 구비되는 선회각도조절부;를 더 포함하여, 상기 아암의 선회각도를 조절해줄 수 있다.In addition, the upper body exercise mechanism includes a first guide member having a long hole formed along the rotation radius of the arm on one side of the arm, and a plurality of coupling holes formed in the body portion and spaced apart along the longitudinal direction of the long hole. A second guide member, and a turning angle adjusting unit provided with a fixing member fastened to any one of the plurality of coupling holes so as to be slidably movable in the longitudinal direction within the long hole; further comprising a; you can adjust

또한 상기 상체 운동기구는, 상기 본체부에 구비되는 걸고리(또는 후술할 하중센서의 걸고리)에 상기 스트랩의 일단이 설치되어 상기 스트랩에 작용하는 힘을 측정하는 하중센서와, 상기 플라이휠의 일측에 설치되어 상기 플라이휠의 회전 속도를 측정해주는 로터리엔코더가 구비되는 운동량측정부;를 더 포함하여, 운동 시 소모되는 칼로리를 포함한 각종 정보를 측정 및 계산할 수 있다.In addition, the upper body exercise mechanism includes a load sensor having one end of the strap installed on a hook (or a hook of a load sensor to be described later) provided in the body part to measure a force acting on the strap, and installed on one side of the flywheel It is possible to measure and calculate various information including calories consumed during exercise by further comprising; an exercise amount measurement unit provided with a rotary encoder for measuring the rotation speed of the flywheel.

또한 상기 스트랩의 일단은, 상기 하중센서의 일측에 구비된 걸고리에 길이조절 가능하게 연결될 수 있다.In addition, one end of the strap may be connected to a hook provided on one side of the load sensor to be adjustable in length.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 상체 운동기구는, 중력과 무관하게 회전 관성력을 사용하므로 운동방향에 무관하게 지속적인 운동부하를 생성할 수 있다. 즉 플라이휠에 의해 스트랩을 언와인딩할 때와 스트랩을 다시 권취시키는 두 과정 동안 각각 근육의 단축성 운동과 신장성 운동을 수행할 수 있기 때문에 무게추를 이용한 체스트 프레스보다 더 효율적인 운동을 할 수 있다. 따라서 무게추 운동기구보다 가벼우면서도 강력한 운동부하를 생성해 낼 수 있다.Since the upper body exercise device according to the present invention having the above configuration uses a rotational inertia force regardless of gravity, it is possible to generate a continuous exercise load regardless of the direction of motion. In other words, it is possible to perform a more efficient exercise than a chest press using a weight because it is possible to perform uniaxial exercise and extensibility exercise respectively during the two processes of unwinding the strap by the flywheel and rewinding the strap. Therefore, it is possible to generate a strong exercise load while being lighter than the weight exercise equipment.

또한 사용자마다 서로 다른 팔길이에 맞게 스트랩의 길이를 조절할 수 있음으로써 사용 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the convenience of use can be increased by being able to adjust the length of the strap to suit different arm lengths for each user.

또한 플라이휠에 추가적으로 무게추를 병행하여 운동부하를 만드는 경우라도 무게추만의 운동기구에 상당하는 운동부하에 요구되는 무게추의 개수를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 기구의 경량화가 가능하고 기구의 이동성이 우수하다.In addition, even when an exercise load is created by adding additional weights to the flywheel, it is possible to reduce the number of weights required for an exercise load corresponding to the exercise equipment of only the weight, thereby reducing the weight of the equipment and the mobility of the equipment. this is excellent

또한 종래에 탄성력(스프링, 고무, 벨트)을 이용하는 가슴근육운동기구는 밴드가 늘어난 거리가 증가하여야만 부하가 상당함에 따라 사용자가 임의로 부하를 조절함이 용이하지 않은 반면에, 플라이휠을 이용하는 운동기구는 사용자가 스스로 속도조절을 함으로써 임의의 크기의 운동부하를 생성할 수 있다. 이에 따라 탄성력이 다른 여러 세트의 밴드 기구를 모두 구비하지 않아도 된다.In addition, in the conventional chest muscle exercise equipment using elastic force (spring, rubber, belt), it is not easy for the user to arbitrarily control the load as the load is significant only when the distance where the band is stretched increases, whereas exercise equipment using a flywheel A user can create an exercise load of an arbitrary size by adjusting the speed by himself/herself. Accordingly, it is not necessary to have all the sets of band mechanisms having different elastic forces.

또한 무게추 대신 플라이휠을 주된 운동부하로 사용함으로써 운동방향에 따라 근육의 신장성 운동을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, by using a flywheel as the main exercise load instead of a weight, there is an advantage in that the extensibility exercise of the muscle can be effectively performed according to the direction of movement.

도 1은 본 발명에 따른 상체 운동기구의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 상체 운동기구의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 스트랩조절부의 분해사시도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 스트랩조절부의 작동상태를 보여주는 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 상체 운동기구의 배면사시도,
도 6은 본 발명에 따른 선회각도조절부를 보여주는 도 2의 I-I'선 단면도이다.1 is a perspective view of an upper body exercise device according to the present invention;
Figure 2 is a front view of the upper body exercise equipment according to the present invention,
3 is an exploded perspective view of a strap adjustment unit according to the present invention;
4a and 4b are side views showing the operating state of the strap adjustment unit according to the present invention;
5 is a rear perspective view of the upper body exercise device according to the present invention;
6 is a cross-sectional view taken along line II' of FIG. 2 showing a turning angle adjusting unit according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Here, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are marked with the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 상체 운동기구의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 상체 운동기구의 정면도이다.1 and 2, a perspective view of the upper body exercise device according to the present invention, Figure 2 is a front view of the upper body exercise device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상체 운동기구(100)는, 본체부(110), 조작부(120), 운동부하발생부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the upper body exercise device 100 according to a preferred embodiment of the present invention may include a body unit 110 , a manipulation unit 120 , and an exercise load generating unit 130 .

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described in detail as follows.

본체부(110)는 상체 운동기구(100)의 주된 하부프레임을 구성하는 것으로, 이러한 본체부(110)에는 사용자가 착석할 수 있도록 시트(111)가 구비될 수 있다. 시트(111) 후방에는 시트(111)에 착석한 사용자가 등을 기댈 수 있도록 등받이(113)가 구비될 수 있다.The body part 110 constitutes the main lower frame of the upper body exercise device 100 , and a seat 111 may be provided on the body part 110 so that a user can sit there. A backrest 113 may be provided at the rear of the seat 111 so that the user seated on the seat 111 can lean on his or her back.

조작부(120)는 본체부(110)에 아암(121)의 일단이 힌지축(123)을 매개로 선회 가능하게 결합되고, 상측으로 소정길이 연장되는 아암(121)의 타단에는 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이(125)가 구비될 수 있다.The manipulation unit 120 has one end of the arm 121 pivotally coupled to the body unit 110 via a hinge shaft 123, and the other end of the arm 121 extending upward by a predetermined length can be gripped by the user. A handle 125 may be provided so as to

바람직하게, 상기 아암(121)은 시트(111)를 중심으로 본체부(110)의 양측에 적어도 한 쌍이 이격 설치될 수 있다. 이러한 구조의 아암(121)은 사용자가 시트(111)에 착석한 후 양손으로 손잡이(125)를 각각 파지한 상태에서 아암(121)을 전방으로 밀거나 당기는 동작을 반복적으로 실시할 수 있다.Preferably, at least one pair of the arms 121 may be installed to be spaced apart from each other on both sides of the main body 110 around the seat 111 . After the user sits on the seat 111 , the arm 121 having this structure may repeatedly push or pull the arm 121 forward while holding the handle 125 with both hands.

운동부하발생부(130)는 아암(121)과 스트랩(131)을 매개로 연결되어 아암(121)에 회전 관성에 의한 운동부하를 부가해주는 플라이휠(133)을 포함할 수 있다.The exercise load generating unit 130 may include a flywheel 133 that is connected to the arm 121 and the strap 131 as a medium to add an exercise load due to rotational inertia to the arm 121 .

구체적으로, 운동부하발생부(130)는 스트랩(131)의 일단(131a)이 걸고리(161a)(도 4 참조) 또는 본체부(110)에 부착되어 제공되는 걸고리에 고정되고, 스트랩(131)의 타단(131b)은 플라이휠(133)에 권취 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 플라이휠(133)은 무게추를 대신하여 운동부하를 생성해주는 것으로, 장남감 요요에서 줄이 풀리는 원리를 반대로 이용한 것이다. 상기 스트랩(131)의 타단은 플라이휠(133)의 동축에 이격 설치된 풀리(133a) 외주면에 권취 가능하게 연결될 수 있다(도 2 참조).Specifically, the exercise load generating unit 130 is fixed to a hook provided by attaching one end 131a of the strap 131 to the hook 161a (refer to FIG. 4) or the main body 110, and the strap 131). The other end 131b of the may be connected to the flywheel 133 to be wound. This flywheel 133 generates an exercise load in place of a weight, and uses the reverse of the principle of unwinding the string in the toy yo-yo. The other end of the strap 131 may be connected to the outer circumferential surface of the pulley 133a spaced apart from the flywheel 133 to be wound (see FIG. 2 ).

이처럼 운동부하발생부(130)에 플라이휠(133)를 적용함에 따라 사용자 스스로 운동부하를 임의로 조절할 수 있다. 즉 스트랩(131)을 빨리 잡아당기게 되면 플라이휠(133)의 회전속도도 빨리 증가하게 되고, 증가하는 회전속도는 플라이휠(133)에 저장되는 에너지를 더 빨리 그리고 더 많이 증가시키게 한다. 따라서 스트랩(131)이 플라이휠(133)에 권취되는 동안 플라이휠(133)의 에너지가 소모되면서 큰 운동부하가 생성될 수 있다.As such, by applying the flywheel 133 to the exercise load generating unit 130 , the user can arbitrarily adjust the exercise load by himself/herself. That is, when the strap 131 is quickly pulled, the rotational speed of the flywheel 133 is also quickly increased, and the increased rotational speed causes the energy stored in the flywheel 133 to be increased faster and more. Therefore, while the strap 131 is wound around the flywheel 133, energy of the flywheel 133 is consumed and a large exercise load may be generated.

도 3을 참조하면, 상기 아암(121)과 플라이휠(133) 사이에는 스트랩(131)이 감김 설치될 수 있도록 복수의 롤러(135)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3 , a plurality of rollers 135 may be provided between the arm 121 and the flywheel 133 so that the strap 131 can be wound and installed.

이 경우 상기 스트랩(131)은 소정길이로 형성됨에 따라 사용자마다 서로 다른 팔길이에 맞게 스트랩(131)의 길이를 조절할 필요가 있다. 이를 구현할 수 있도록 운동부하발생부(130)에는 복수의 롤러(135) 중 적어도 어느 하나의 위치를 변경하여 스트랩(131)의 길이를 조절해주는 스트랩조절부(140)가 구비될 수 있다.In this case, as the strap 131 is formed to a predetermined length, it is necessary to adjust the length of the strap 131 to suit different arm lengths for each user. To implement this, the exercise load generating unit 130 may include a strap adjusting unit 140 for adjusting the length of the strap 131 by changing the position of at least one of the plurality of rollers 135 .

도 4a를 참조하면, 상기 스트랩조절부(140)는 본체부(110)에 고정 설치되며 길이방향을 따라 복수의 체결공(141a)이 이격 형성되는 가이드레일(141)과, 상기 가이드레일(141)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 스트랩(131)의 길이를 조절해주는 가변롤러(143)와, 상기 가변롤러(143)를 소정 위치에 고정해줄 수 있도록 가변롤러 설치용 브라켓(144)의 삽입공(144a)을 통해 복수의 체결공(141a) 중 어느 하나에 체결되는 체결부재(145)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4A , the strap adjustment unit 140 is fixedly installed on the body unit 110 and includes a guide rail 141 having a plurality of fastening holes 141a spaced apart along the longitudinal direction, and the guide rail 141 . ), a variable roller 143 that is slidably coupled to adjust the length of the strap 131, and an insertion hole ( It may include a fastening member 145 fastened to any one of the plurality of fastening holes 141a through 144a.

도 4b를 참조하면, 상기 스트랩조절부(140)는 운동시작 전 사용자의 팔길이에 맞게 가변롤러(143)의 위치를 변경해가며 스트랩(131)의 길이를 용이하게 조절해줄 수 있다. 즉 사용자는 아암(121)을 파지하기 위해 팔을 쭉 폈을 때 스트랩(131)이 소정의 장력을 유지하도록 길이를 조절하는 것이 가능하며, 이에 따라 운동 효율을 높일 수 있다.Referring to FIG. 4B , the strap adjusting unit 140 can easily adjust the length of the strap 131 while changing the position of the variable roller 143 to suit the user's arm length before the start of the exercise. That is, it is possible for the user to adjust the length of the strap 131 to maintain a predetermined tension when the user straightens the arm to grip the arm 121 , thereby increasing exercise efficiency.

한편, 기존 무게추가 적용된 운동기구는 중력가속도에 상당하는 가속도를 만들지 않으면 일정한 크기의 운동부하를 생성하게 된다. 이에 반해 본 발명의 플라이휠(133)을 이용한 상체 운동기구(100)는 회전관성력의 원리에 기반하여 운동부하를 생성할 수 있다. 즉 플라이휠(133)에 권취된 스트랩(131)을 잡아당기면서 언와인딩하는 과정 중에 스트랩(131)을 당기는 속도에 따라 사용자 스스로 운동부하의 정도를 조절할 수 있다. 이러한 플라이휠(133)과 스트랩(131) 만으로 구성된 하나의 상체 운동기구(100)를 이용함으로써, 기존 서로 다른 방식의 운동기구에서 여러 개의 무게추와 다양한 강성의 탄성밴드가 만들어내는 부하를 임의로 생성해낼 수 있다.On the other hand, the exercise equipment to which the existing weight is applied generates an exercise load of a certain size unless an acceleration corresponding to the gravitational acceleration is made. In contrast, the upper body exercise device 100 using the flywheel 133 of the present invention may generate an exercise load based on the principle of rotational inertia force. That is, the user can adjust the degree of exercise load by himself according to the speed at which the strap 131 is pulled during the process of unwinding while pulling the strap 131 wound on the flywheel 133 . By using one upper body exercise device 100 composed of only the flywheel 133 and the strap 131, it is possible to arbitrarily generate a load created by several weights and elastic bands of various rigidity in existing different types of exercise equipment. can

이 경우 플라이휠(133)에 스트랩(131)의 완전한 언와인딩이 이루어진 후 스트랩(131)은 플라이휠(133)의 회전 관성으로 계속 같은 회전 방향으로 권취된다. 이 경우 스트랩(131)이 수동적으로 권취되지 않고 사용자가 스트랩(131)에 능동적으로 소정의 저항을 부여한다면 이 과정에서 근육의 신장성 운동이 가능하게 된다. 따라서, 사용자의 스트랩(131) 언와인딩 시 당기는 정도나, 플라이휠(133)에 권취될 때 저항하는 정도에 따라 운동부하를 증가 또는 감소시킬 수 있다.In this case, after complete unwinding of the strap 131 is made on the flywheel 133 , the strap 131 is continuously wound in the same rotational direction due to the rotational inertia of the flywheel 133 . In this case, if the strap 131 is not passively wound and the user actively applies a predetermined resistance to the strap 131 , extensibility of the muscle is possible in this process. Therefore, it is possible to increase or decrease the exercise load according to the degree of pulling when the user's strap 131 is unwinding or the degree of resistance when being wound around the flywheel 133 .

또한 스트랩(131)을 당기면서 언와인딩하는 속도가 클수록 플라이휠(133)에 저장되는 에너지는 회전속도의 제곱에 비례하여 커진다(

Figure pat00001
). 이 에너지는 스트랩(131)의 권취 과정을 더 빠르게 진행하게 되고, 스트랩(131)의 리와인딩에 저항하는 사용자는 더 큰 저항을 하는 신장성 운동을 경험하게 된다. 이와 같이 사용자가 스트랩(131)을 당기는 속도를 스스로 조절함으로써 회전관성력의 크기, 즉 운동부하의 크기를 임의로 조절할 수 있다.In addition, as the speed of unwinding while pulling the strap 131 increases, the energy stored in the flywheel 133 increases in proportion to the square of the rotation speed (
Figure pat00001
). This energy makes the winding process of the strap 131 go faster, and a user who resists the rewinding of the strap 131 experiences an extensive motion with greater resistance. As described above, by adjusting the speed at which the user pulls the strap 131 by itself, the magnitude of the rotational inertia force, that is, the magnitude of the exercise load can be arbitrarily adjusted.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 상체 운동기구(100)는 아암(121)의 선회각도를 조절해주는 선회각도조절부(150)를 포함할 수 있다.5 and 6 , the upper body exercise device 100 may include a turning angle adjusting unit 150 for adjusting the turning angle of the arm 121 .

구체적으로, 상기 선회각도조절부(150)는 아암(121)의 일측에 아암(121)의 회전반경을 따라 장공(151a)이 형성되는 제1가이드부재(151)와, 상기 본체부(110)에 형성되며 장공(151a)의 길이방향을 따라 이격 형성된 복수의 결합공(153a)이 구비되는 제2가이드부재(153)와, 상기 장공(151a) 내에서 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 복수의 결합공(153a) 중 어느 하나에 체결되는 고정부재(155)를 포함할 수 있다.Specifically, the turning angle adjusting unit 150 includes a first guide member 151 in which a long hole 151a is formed along a rotation radius of the arm 121 on one side of the arm 121 , and the body unit 110 . The second guide member 153 is formed in and provided with a plurality of coupling holes 153a spaced apart along the longitudinal direction of the long hole 151a, and a plurality of slidable movement in the longitudinal direction within the long hole 151a. It may include a fixing member 155 fastened to any one of the coupling holes (153a).

즉 상체 운동기구(100)가 스트랩(131)에만 의지하는 경우 사용자가 아암(121)을 놓치는 경우 아암(121)이 바닥이나 사용자와 충돌할 수 있는 우려가 있다. 이에 따라 상기 선회각도조절부를 통해 아암(121)의 선회각도를 제한해줌으로써 안전사고의 발생을 방지해줄 수 있다.That is, when the upper body exercise device 100 depends only on the strap 131 , if the user misses the arm 121 , the arm 121 may collide with the floor or the user. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident by limiting the turning angle of the arm 121 through the turning angle adjusting unit.

다시 도 1을 참조하면, 상기 상체 운동기구(100)는 운동량측정부(160)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the upper body exercise device 100 may include a momentum measurement unit 160 .

구체적으로, 운동량측정부(160)는 걸고리(161a)(도 4 참조) 또는 본체부(110)에 부착되어 제공되는 걸고리에 고정되는 스트랩(131)의 일단에 설치되어 스트랩(131)에 작용하는 힘을 측정해주는 로드셀(load cell) 등의 하중센서(161)와, 상기 플라이휠(133)의 일측에 설치되어 플라이휠(133)의 회전 속도를 측정해주는 로터리엔코더(163)를 포함할 수 있다.Specifically, the momentum measuring unit 160 is installed at one end of the hook 161a (see FIG. 4 ) or the strap 131 fixed to the hook provided attached to the main body 110 and acts on the strap 131 . It may include a load sensor 161 such as a load cell for measuring a force, and a rotary encoder 163 installed on one side of the flywheel 133 to measure the rotational speed of the flywheel 133 .

이처럼 하중센서(161)와 로터리엔코더(163)를 포함한 구성을 통해 상체 운동기구(100)를 이용한 운동 시 소모되는 칼로리를 포함한 각종정보를 측정 및 계산할 수 있다. 측정된 수치는 본체부(110)의 일측에 구비된 별도의 디스플레이창(미도시)을 통해 표시될 수 있다.As such, through the configuration including the load sensor 161 and the rotary encoder 163, various information including calories consumed during exercise using the upper body exercise device 100 can be measured and calculated. The measured value may be displayed through a separate display window (not shown) provided on one side of the main body 110 .

이 경우 상기 스트랩(131)의 일단(131a)은 하중센서(161)의 일측에 구비된 걸고리(161a)에 길이조절 가능하게 연결될 수 있다(도 4a 및 도 4b 참조). 이에 따라 스트랩조절부(140)의 조작 시 걸고리(161a)에 연결된 스트랩(131)의 일단(131a)을 잡아당기거나 다시 풀어주는 조작을 통해 스트랩(131)의 길이를 대응되게 조절해줄 수 있다.In this case, one end 131a of the strap 131 may be length-adjustably connected to a hook 161a provided on one side of the load sensor 161 (see FIGS. 4A and 4B ). Accordingly, when the strap adjustment unit 140 is operated, the length of the strap 131 can be adjusted correspondingly by pulling or releasing the one end 131a of the strap 131 connected to the hook 161a.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 상체 운동기구(100)는, 플라이휠(133)의 회전 관성에 의한 운동부하를 이용함으로써 기존의 무게추 운동기구에 비하여 등속운동, 가속, 감속운동이 용이하다. 이처럼 운동부하 조절이 용이함으로써 남녀노소 모두가 한 개의 운동기구를 공유할 수 있으며, 사용자가 바뀌더라도 기존의 무게추 운동기구처럼 운동부하를 미리 변경시킬 필요가 없다.The upper body exercise device 100 according to the present invention configured as described above uses the exercise load due to the rotational inertia of the flywheel 133, so that it is easier to perform constant velocity motion, acceleration, and deceleration motion compared to the conventional weight exercise device. As such, it is easy to control the exercise load, so that all men and women can share one exercise equipment, and even if the user changes, there is no need to change the exercise load in advance like the existing weight exercise equipment.

또한 본 발명은 기존의 무게추나 탄력밴드에 의해 발현할 수 없는 에너지 저장과 에너지 방출의 효과가 있으며, 이를 이용하여 상체 가슴부위의 근육성장이나 재활 운동을 효과적으로 진행할 수 있다.In addition, the present invention has effects of energy storage and energy release that cannot be expressed by conventional weights or elastic bands, and by using them, muscle growth or rehabilitation exercise in the upper chest region can be effectively performed.

이상에서는 본 발명을 특정의 구체적인 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

예컨대, 본 발명에서는 무게추 대신 플라이휠(133)을 적용하여 운동부하를 생성하였으나, 이에 한정되지 않으며, 플라이휠(133)과 무게추(미도시)를 함께 적용할 수도 있다. 즉 무게추만 사용한 운동기구보다 무게추와 플라이휠(133)을 함께 사용하는 운동기구는 무게추의 개수를 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 운동기구의 전체 무게를 증가시키지 않을 수 있다.For example, in the present invention, the exercise load is generated by applying the flywheel 133 instead of the weight, but the present invention is not limited thereto, and the flywheel 133 and the weight (not shown) may be applied together. That is, the exercise equipment using both the weight and the flywheel 133 than the exercise equipment using only the weight may reduce the number of weights, and thus may not increase the overall weight of the exercise equipment.

100 : 상체 운동기구 110 : 본체부
111 : 시트 113 : 등받이
120 : 조작부 121 : 아암
123 : 힌지축 125 : 손잡이
130 : 운동부하발생부 131 : 스트랩
133 : 플라이휠 135 : 롤러
140 : 스트랩조절부 141 : 가이드레일
141a : 체결공 143 : 가변롤러
144 : 브라켓 144a : 삽입공
145 : 체결부재 150 : 선회각도조절부
151 : 제1가이드부재 151a : 장공
153 : 제2가이드부재 153a : 결합공
155 : 고정부재 160 : 운동량측정부
161 : 하중센서 161a : 걸고리
163 : 로터리엔코더100: upper body exercise equipment 110: body part
111: seat 113: backrest
120: operation unit 121: arm
123: hinge shaft 125: handle
130: exercise load generating unit 131: strap
133: flywheel 135: roller
140: strap adjustment unit 141: guide rail
141a: fastening hole 143: variable roller
144: bracket 144a: insertion hole
145: fastening member 150: turning angle adjustment part
151: first guide member 151a: long hole
153: second guide member 153a: coupling hole
155: fixing member 160: momentum measuring unit
161: load sensor 161a: hook
163: rotary encoder

Claims (7)

사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비되는 본체부;
상기 본체부에 아암의 일단이 힌지축을 매개로 선회 가능하게 결합되고, 상기 아암의 타단에는 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이가 구비되는 조작부; 및
상기 아암과 스트랩을 매개로 연결되어 상기 아암에 회전 관성에 의한 운동부하를 부가해줄 수 있도록 플라이휠이 구비되는 운동부하발생부;를 포함하는 상체 운동기구.
a body portion provided with a seat so that a user can be seated;
an operation unit having one end of an arm pivotally coupled to the main body through a hinge shaft, and a handle provided at the other end of the arm to be gripped by a user; and
and an exercise load generating unit connected to the arm through a strap and provided with a flywheel to add an exercise load due to rotational inertia to the arm.
 제1항에 있어서,
상기 아암과 플라이휠 사이에는,
상기 스트랩이 감김 설치되는 복수의 롤러가 구비되며, 상기 복수의 롤러 중 적어도 어느 하나의 위치를 변경하여 상기 스트랩의 길이를 조절해주는 스트랩조절부;를 더 포함하는 상체 운동기구.
According to claim 1,
Between the arm and the flywheel,
A plurality of rollers on which the strap is wound is provided, and a strap adjustment unit for adjusting the length of the strap by changing the position of at least one of the plurality of rollers.
 제2항에 있어서,
상기 스트랩조절부는,
상기 본체부에 고정 설치되며, 길이방향을 따라 복수의 체결공이 이격 형성되는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상기 스트랩의 길이를 조절해주는 가변롤러; 및
상기 가변롤러를 소정 위치에 고정해줄 수 있도록 상기 가변롤러 설치용 브라켓의 삽입공을 통해 상기 복수의 체결공 중 어느 하나에 체결되는 체결부재;를 포함하는 상체 운동기구.
3. The method of claim 2,
The strap adjustment unit,
a guide rail fixed to the main body and having a plurality of fastening holes spaced apart along the longitudinal direction;
a variable roller coupled to be slidably movable along the guide rail to adjust the length of the strap; and
and a fastening member fastened to any one of the plurality of fastening holes through an insertion hole of the bracket for installing the variable roller so as to fix the variable roller at a predetermined position.
 제1항에 있어서,
상기 운동부하발생부는,
상기 스트랩의 일단이 본체부의 걸고리에 고정되고, 상기 스트랩의 타단은 상기 플라이휠의 동축에 이격 설치된 풀리에 권취 가능하게 연결되는 것인 상체 운동기구.
According to claim 1,
The exercise load generating unit,
One end of the strap is fixed to the hook of the main body, and the other end of the strap is woundably connected to a pulley coaxially installed on the flywheel.
 제1항에 있어서,
상기 상체 운동기구는,
상기 아암의 일측에 상기 아암의 회전반경을 따라 장공이 형성되는 제1가이드부재와, 상기 본체부에 형성되며 상기 장공의 길이방향을 따라 이격 형성된 복수의 결합공이 구비되는 제2가이드부재와, 상기 장공 내에서 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 복수의 결합공 중 어느 하나에 체결되는 고정부재가 구비되는 선회각도조절부;를 더 포함하여, 상기 아암의 선회각도를 조절해줄 수 있도록 한 것인 상체 운동기구.
According to claim 1,
The upper body exercise equipment,
A first guide member having a long hole formed along the rotation radius of the arm on one side of the arm; A turning angle adjusting unit provided with a fixing member fastened to any one of the plurality of coupling holes so as to be slidably movable in the longitudinal direction within the long hole; further comprising a; to adjust the turning angle of the arm upper body exercise equipment.
 제1항에 있어서,
상기 상체 운동기구는,
상기 본체부에 고정되는 상기 스트랩의 일단에 설치되어 상기 스트랩에 작용하는 힘을 측정하는 하중센서와, 상기 플라이휠의 일측에 설치되어 상기 플라이휠의 회전 속도를 측정해주는 로터리엔코더가 구비되는 운동량측정부;를 더 포함하여, 운동 시 소모되는 칼로리를 포함한 각종 정보를 측정 및 계산할 수 있도록 한 것인 상체 운동기구.
According to claim 1,
The upper body exercise equipment,
a momentum measuring unit provided with a load sensor installed at one end of the strap fixed to the main body to measure a force acting on the strap, and a rotary encoder installed at one side of the flywheel to measure the rotational speed of the flywheel; Including further, the upper body exercise equipment to be able to measure and calculate various information including calories consumed during exercise.
 제6항에 있어서,
상기 스트랩의 일단은,
상기 하중센서의 일측에 구비된 걸고리에 길이조절 가능하게 연결되는 것인 상체 운동기구.7. The method of claim 6,
One end of the strap,
An upper body exercise device that is connected to a hook provided on one side of the load sensor so as to be adjustable in length.
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