KR20210096909A - Signal guide for improving the directivity of the wave signal detection device and wave signal detection device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신호 가이드 및 그를 이용한 파동 신호 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a signal guide and a wave signal sensing device using the same.
센서를 구비한 파동 신호 감지 장치는 이동 로봇, 드론 또는 자동차에서 장애물 탐지에 이용되며, 최근 4차 산업혁명 산업인 스마트팩토리에서 활발하게 이용되고 있다.A wave signal detection device equipped with a sensor is used to detect obstacles in mobile robots, drones, or automobiles, and is being actively used in smart factories, the 4th industrial revolution industry.
파동 신호 감지 장치는 다양하게 마련될 수 있다. 여기서 말하는 파동 신호는 음향 신호의 일종인 초음파 신호, 저주파 신호, 전자기파의 일종인 적외선 신호, 자외선 신호, 레이저 신호, 마이크로파 신호 등이 있을 수 있다. 이러한 파동 신호를 여러 방식으로 감지하는 센서를 포함하는 장치를 파동 신호 감지 장치라고 한다.The wave signal sensing device may be provided in various ways. The wave signal referred to herein may include an ultrasonic signal, which is a type of acoustic signal, a low-frequency signal, an infrared signal, which is a type of electromagnetic wave, an ultraviolet signal, a laser signal, a microwave signal, and the like. A device including a sensor for detecting such a wave signal in various ways is called a wave signal detecting device.
파동 신호 감지 장치는 감지 대상으로부터 온 파동 신호를 감지한다. 이 파동 신호는 파동 신호 감지 장치 내부 또는 별도의 송신 장치를 통해 송신된 신호가 감지 대상으로부터 반사되어 온 것이다. 이때 파동 신호가 발신 장치로부터 발신된 시점과 반사된 파동 신호를 센서가 감지 내지 수신한 시점의 차이만큼의 시간을 파동 신호 진행 속도에 곱하고 반으로 나누는 방식으로 계산하면 감지 대상과의 거리를 측정할 수도 있다.The wave signal detecting device detects a wave signal from a sensing target. This wave signal is a signal transmitted inside the wave signal detecting device or through a separate transmitting device, which has been reflected from the sensing target. At this time, if the time equal to the difference between the time when the wave signal is transmitted from the sending device and the time when the sensor detects or receives the reflected wave signal is multiplied by the speed of the wave signal and divided by half, the distance to the sensing target can be measured. may be
감지 대상과 거리를 측정하는 기술은 여러 목적에서 응용되고 있다. 예를 들어, 생산 공정 설비에서 열을 지어 이동하는 제품들의 이동경로 제어, 부피 측정, 비파괴 검사, 라벨 감지, 파손 감지, 높이 및 폭 측정, 위치 측정, 품질 관리 등 다양한 목적으로 초음파 감지 장치가 이용되고 있다. The technology for measuring the distance to the sensing object is applied for various purposes. For example, ultrasonic sensing devices are used for various purposes, such as controlling the movement path of products moving in rows in production process facilities, volume measurement, non-destructive testing, label detection, breakage detection, height and width measurement, position measurement, and quality control. is becoming
위와 같이 스마트팩토리 등 파동 신호 감지 장치를 이용하는 수요가 증가함에 따라, 해결하기 어려운 난점들이 나타났고 난점을 해결하고 파동 신호 감지 장치의 측정 성능을 향상시키기 위해서 기존에 여러 방법이 제시된 바 있다. As the demand for using wave signal sensing devices such as smart factories increases as above, difficult difficulties have appeared, and several methods have been previously proposed to solve the difficulties and improve the measurement performance of the wave signal sensing devices.
예를 들어, 초음파센서가 온도에 민감하여 성능이 떨어지는 문제가 있는데, 초음파센서의 물체감지성능 향상장치 및 방법(KR 2012-0106962호)은 송신신호의 발신 후 물체에 반사된 수신신호를 미리 설정된 임계선과 비교하여 상기 물체를 감지하는 초음파센서의 온도를 측정하고, 그 측정된 초음파센서의 온도 측정값과 미리 설정된 기준범위와 비교한 후, 그 비교결과에 따라 초음파센서에서의 물체감지 판단의 기준이 되는 임계선을 시프트 시키도록 함으로써, 초음파센서의 온도변화에도 정확한 물체감지가 가능하도록 했다. For example, there is a problem that the ultrasonic sensor is sensitive to temperature and the performance is deteriorated. The object detection performance improvement apparatus and method of the ultrasonic sensor (KR 2012-0106962 No. KR 2012-0106962) sets the received signal reflected on the object in advance after the transmission signal is transmitted. The temperature of the ultrasonic sensor that detects the object is measured compared to the threshold line, the measured temperature of the ultrasonic sensor is compared with a preset reference range, and the object detection criterion in the ultrasonic sensor is determined according to the comparison result. By shifting the threshold line, it is possible to accurately detect objects even when the temperature of the ultrasonic sensor changes.
그리고 측정 거리 구간에 따른 오인률을 감소시키기 위해 PARKING ASSISTANCE SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD OF IMPROVING DETECTION PERFORMANCE OF ULTRASONIC SENSOR THEREFOR(US 16/367,098)는 객체 감지 구간을 2개로 설정하고 각 구간에서의 객체 감지 여부에 기초하여 거리를 측정하는 기술을 개시하고 있다.And to reduce the misidentification rate according to the measurement distance section, PARKING ASSISTANCE SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD OF IMPROVING DETECTION PERFORMANCE OF ULTRASONIC SENSOR THEREFOR (US 16/367,098) sets two object detection sections and determines whether or not objects are detected in each section. Disclosed is a technique for measuring a distance based on the
다만 거리 측정에 파동 신호 감지 장치를 이용함에 있어 해결하지 못하고 있는 난점이 있다. 여러 감지 대상이 있는 경우, 동시에 여러 방향으로부터 오는 반사 신호가 센서로 들어오게 되어 특정된 감지 대상과의 거리 측정에 오차가 심해지는 문제이다.However, there is a problem that cannot be solved in using a wave signal detection device for distance measurement. When there are multiple sensing targets, reflected signals from multiple directions at the same time enter the sensor, thereby increasing the error in measuring the distance from the specific sensing target.
예를 들어, 각 제품과 감지 장치 사이 거리를 일정하게 하여 생산 공정 라인에서 제품의 이동 경로를 제어할 수 있다. 이때 제품 사이의 간격이 좁으면 송신된 신호가 여러 감지 대상으로부터 반사되어 오게 되며 이를 동시에 수신하는 감지 센서는 어느 한 제품과 감지 장치 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 없게 된다.For example, the movement path of a product in a production line can be controlled by making the distance between each product and the sensing device constant. At this time, if the distance between the products is narrow, the transmitted signal is reflected from several detection targets, and the detection sensor that receives them at the same time cannot accurately measure the distance between any one product and the detection device.
이를 위해서는 목표 대상이 아닌 제품으로부터 불필요한 반사 신호가 센서에 감지되지 않도록 감지 센서의 지향성을 향상시킬 필요가 있다. 기존에 제시된 방법으로는 주파수를 변경하는 방법이 제시된 바 있으나 주파수 변경이 불가능한 상황에서도 적용 가능하면서 보다 간명하고 근본적인 거리 측정 성능을 향상시키는 방법이 요구되어 왔다. To this end, it is necessary to improve the directivity of the detection sensor so that the sensor does not detect unnecessary reflected signals from non-target products. Although a method of changing a frequency has been proposed as a previously proposed method, a method for improving a simpler and more fundamental distance measurement performance while applicable even in a situation where a frequency change is impossible has been required.
본 발명은 파동 신호를 감지하는 센서의 감지 능력을 향상시키는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method for improving the detection capability of a sensor for detecting a wave signal.
본 발명인 신호 가이드는 파동 신호를 감지하는 센서가 탑재되기 위한 공간이 마련된 센서탑재부, 상기 센서탑재부와 대향하여 위치하되, 상기 파동 신호가 유입되도록 개구된 유입부, 상기 센서탑재부로부터 상기 유입부를 향해 연장 형성되되, 상기 유입부로 유입되는 상기 파동 신호가 통과하는 통로가 마련된 흡수부를 포함하며, 상기 흡수부는 상기 센서탑재부를 향하여 직진하는 파동 신호를 통과시키도록 상기 유입부로부터 상기 센서탑재부까지 관통된 형상으로 마련되되, 상기 흡수부의 내주면을 향하여 유입되는 파동 신호가 흡수되도록 구성되는 요철이 상기 내주면에 구비되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The signal guide according to the present invention includes a sensor mounting part having a space for mounting a sensor for detecting a wave signal, an inlet part opened to face the sensor mounting part, and an inlet opening for the wave signal to flow in, and extending from the sensor mounting part toward the inlet part It is formed, and includes an absorbing part provided with a passage through which the wave signal flowing into the inlet passes, and the absorbing part penetrates from the inlet to the sensor mounting part so as to pass the wave signal going straight toward the sensor mounting part. Provided, it may be characterized in that the inner circumferential surface is provided with irregularities configured to absorb the wave signal flowing toward the inner circumferential surface of the absorber.
상기 센서는 파동 신호를 송신하는 역할을 동시에 수행할 수 있는 송수신센서인 것을 특징으로 할 수 있다.The sensor may be a transmission/reception sensor capable of simultaneously performing a role of transmitting a wave signal.
상기 요철은 상기 흡수부의 내주면 상에 각각 등간격으로 배열된 복수의 나사산으로 이루어져 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The irregularities may include a plurality of threads arranged at equal intervals on the inner circumferential surface of the absorption unit.
상기 흡수부는 상기 센서탑재부에서 상기 유입부로 넓어지는 경사를 구비한 역원추체 형상으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The absorption part may be formed in an inverted cone shape having an inclination extending from the sensor mounting part to the inlet part.
상기 복수의 나사산은 각각 일정한 피치, 돌출된 길이 및 꼭지점 각도를 가지고 상기 흡수부의 내주면을 따라 다수의 줄을 이루어 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다. Each of the plurality of threads has a constant pitch, a protruding length, and a vertex angle, and may be characterized in that it is formed in a plurality of lines along the inner circumferential surface of the absorption unit.
본 발명인 파동 신호 감지 장치는 파동 신호를 감지하는 센서,상기 센서가 탑재되기 위한 공간이 마련된 센서탑재부, 상기 센서탑재부와 대향하여 위치하되, 상기 파동 신호가 유입되도록 개구된유입부, 상기 센서탑재부로부터 상기 유입부를 향해 연장 형성되되, 상기 유입부로 유입되는 상기 파동 신호가 통과하는 공간이 마련된 흡수부를 포함하며, 상기 흡수부는 상기 센서탑재부를 향하여 직진하는 파동 신호를 통과시키도록 상기 유입부를 향하여 관통된 형상으로 마련되되, 상기 흡수부의 내주면을 향하여 유입되는 파동 신호는 흡수되도록 구성되는 요철이 상기 내주면에 구비되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The device for detecting a wave signal according to the present invention includes a sensor for detecting a wave signal, a sensor mounting unit provided with a space for the sensor to be mounted, and an inlet portion that is located opposite the sensor mounting unit, and is opened to allow the wave signal to flow in, from the sensor mounting unit. It is formed extending toward the inlet, and includes an absorber provided with a space through which the wave signal flowing into the inlet passes, and the absorber is penetrated toward the inlet to pass the wave signal moving straight toward the sensor mounting portion. Doedoe, it may be characterized in that irregularities configured to be absorbed toward the inner circumferential surface of the absorbing part are provided on the inner circumferential surface.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
먼저, 신호 가이드에 의하여 원하는 파동 신호를 수신할 수 있어 지향성이 향상되며, 이를 응용한 거리 측정 성능이 향상될 수 있다. 이에 따라, 신호 가이드가 적용된 파동 신호 감지 장치는 감지 대상이 여러개 있는 상황에서도 대상을 정확, 정밀하게 구별하여 측정할 수 있다. 일례로 스마트팩토리에서 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 여러 제품들을 파동 신호 감지 장치를 이용하여 검사할 때 본 발명에 따른 신호 가이드를 적용한다면 파동 신호 감지 장치의 향상된 구별 성능을 기대할 수 있다.First, since a desired wave signal can be received by the signal guide, directivity is improved, and distance measurement performance applying this can be improved. Accordingly, the wave signal sensing device to which the signal guide is applied can accurately and precisely distinguish and measure the target even in a situation in which there are multiple sensing targets. For example, if the signal guide according to the present invention is applied when inspecting various products moving along a conveyor belt in a smart factory using a wave signal detecting device, improved discrimination performance of the wave signal detecting device can be expected.
도 1은 본 발명의 일실시예인 신호 가이드의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 신호 가이드와 비교례를 비교한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 신호 가이드와 비교될 비교례를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 신호 가이드의 지향 성능을 나타낸 결과 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예인 파동 신호 감지 장치의 구체적인 일실시예를 개시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 파동 신호 감지 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a signal guide according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram comparing a signal guide, which is an embodiment of the present invention, and a comparative example.
3 is a perspective view illustrating a comparative example to be compared with a signal guide according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing the directional performance of a signal guide according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a wave signal sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an apparatus for detecting a wave signal according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.Although the preferred embodiment of the present invention will be described in more detail, the already known technical parts will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.
<신호 <signal 가이드에 대한 설명Description of the guide >>
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 신호 가이드의 사시도이다.1 is a perspective view of a signal guide according to an embodiment of the present invention.
본 발명인 신호가이드는 유입부(A), 흡수부(B) 및 센서탑재부(C)를 포함한다.The signal guide according to the present invention includes an inlet (A), an absorption unit (B) and a sensor mounting unit (C).
센서탑재부(C)는 파동 신호를 감지하는 센서가 탑재되기 위한 공간이 마련되어 있다.The sensor mounting unit (C) is provided with a space for mounting a sensor for detecting a wave signal.
유입부(A)는 센서탑재부(C)와 대향하여 위치하되, 파동 신호가 유입되도록 개구되어 있다.The inlet (A) is located opposite the sensor mounting unit (C), but is opened so that the wave signal is introduced.
흡수부(B)는 센서탑재부(C)로부터 유입부(A)을 향해 연장 형성되되, 유입부(A)로 유입되는 파동 신호가 통과하는 통로가 마련되어 있다. 흡수부(B)는 센서탑재부(C)를 향하여 직진하는 파동 신호를 통과시키도록 유입부(A)로부터 센서탑재부(C)까지 관통된 형상으로 마련되되, 흡수부(B)의 내주면(P)을 향하여 유입되는 파동 신호가 흡수되도록 구성되는 요철이 내주면(P)에 구비되어 있다.The absorption part (B) is formed extending from the sensor mounting part (C) toward the inlet part (A), and a passage through which the wave signal flowing into the inlet part (A) passes is provided. The absorption part (B) is provided in a shape penetrating from the inlet part (A) to the sensor mounting part (C) to pass the wave signal going straight toward the sensor mounting part (C), and the inner circumferential surface (P) of the absorption part (B) Concave-convex configured to absorb the wave signal flowing toward the inner peripheral surface (P) is provided.
파동 신호는 어떤 물리량이 주기적으로 변하면서 그 변화가 공간을 따라 전파되어 나가는 것이다. 파동 신호는 그 물리량이 기체의 압력이면 음파, 평형위치에 대한 수면의 변위이면 수면파, 전기장의 요동이 자기장을 만들거나 변화시키고, 또 자기장의 요동이 전기장을 만들거나 변화시키면 전자기파라고 한다. 그 외에 지진파, 줄의 진동도 파동 신호일 수 있다. 전자기파에는 빛이나 레이저도 포함된다.A wave signal is a periodic change of a certain physical quantity and the change propagates through space. A wave signal is a sound wave if its physical quantity is the pressure of a gas, a water wave if it is the displacement of the surface relative to the equilibrium position, and an electromagnetic wave if fluctuations in an electric field create or change a magnetic field, and fluctuations in a magnetic field create or change an electric field. In addition, seismic waves and string vibrations may also be wave signals. Electromagnetic waves also include light and lasers.
도 2에서는 신호 가이드가 없는 경우(ㄱ), 도 3에서 보이는 바와 같은 내주면이 매끈한 신호 가이드의 경우(ㄴ), 그리고 본 발명의 일실시예인 신호 가이드로 유입되는 파동 신호의 이동을 나타내었다. 신호 가이드가 없는 경우에는 센서를 향하여 직진하는 파동 신호가 센서로 유입될 수 있다. 그리고 신호 가이드가 있더라도 내주면이 매끈한 경우에는 내주면에 파동 신호가 반사되어 센서로 유입되기도 한다. 본 발명의 일실시예인 신호 가이드는 지향성을 향상시키기 위하여 센서를 포함하는 파동 신호 감지 장치에 설치되며, 본 발명의 일실시예인 신호 가이드에 의해 센서는 바람직하게 감지하고자 하는 센서를 향해 수직하게 전달되는 파동 신호만을 감지할 수 있다.In FIG. 2, the movement of the wave signal flowing into the signal guide, which is an embodiment of the present invention, is shown in the case of no signal guide (a), in the case of the signal guide having a smooth inner circumferential surface as shown in FIG. 3 (b). In the absence of a signal guide, a wave signal moving straight toward the sensor may be introduced into the sensor. And even if there is a signal guide, if the inner circumferential surface is smooth, the wave signal is reflected on the inner circumferential surface and flows into the sensor. The signal guide according to an embodiment of the present invention is installed in a wave signal detection device including a sensor to improve directivity, and by the signal guide according to an embodiment of the present invention, the sensor is preferably transmitted vertically toward the sensor to be detected Only wave signals can be detected.
구체적으로 본 발명의 일실시예인 신호 가이드로 유입되는 파동 신호는 직진하여 진행하며 신호 가이드에 탑재된 센서로 직접 유입되기도 하나 신호 가이드의 내주면(P)으로 먼저 유입되고 나서 반사되어 센서로 유입될 수 있다. 이때 센서가 바람직하게 감지하고자하는 파동 신호가 센서와 대향하는 방향으로부터 수직하게 직접 유입되는 신호라고 할 때 신호 가이드의 내주면(P)을 거쳐 센서로 유입되는 불필요한 파동 신호는 걸러질 필요가 있다. 내주면(P)에 요철이 형성되어 있는 본 발명에 따른 일실시예인 신호 가이드는 파동 신호가 내주면(P)으로 유입될 때는 내주면(P)에 구비된 요철에 의해 불필요한 파동 신호를 재차 반사시켜 내주면으로 흡수시키거나 소실킬 수 있다. 이러한 방식을 통해 센서가 파동 신호를 감지하는 각도를 좁아지게 만들 수 있어 센서가 센서를 향해 직접 유입되는 파동 신호만을 걸러 감지해내어 센서의 지향성이 향상될 수 있다.Specifically, the wave signal flowing into the signal guide, which is an embodiment of the present invention, proceeds straight and sometimes directly flows into the sensor mounted on the signal guide. there is. At this time, when the wave signal to be preferably detected by the sensor is a signal that is directly introduced vertically from the direction opposite to the sensor, unnecessary wave signals flowing into the sensor through the inner circumferential surface P of the signal guide need to be filtered. In the signal guide according to an embodiment of the present invention in which irregularities are formed on the inner peripheral surface (P), when the wave signal flows into the inner peripheral surface (P), unnecessary wave signals are reflected again by the irregularities provided on the inner peripheral surface (P) to the inner peripheral surface It can be absorbed or lost. In this way, the angle at which the sensor detects the wave signal can be narrowed, so that the sensor can filter and detect only the wave signal directly flowing toward the sensor, improving the directivity of the sensor.
도 4는 신호 가이드의 내주면(P)에 요철이 있는 경우(돌기면)와 없는 경우(매끈한 면)를 비교한 실험 결과를 나타낸 빔패턴 그래프이다. 그래프에서 보이는 바와 같이 도 3의 비교례인 내주면이 매끈한 신호 가이드를 이용하면 감지 내지 수신 지향각을 나타내는 노르면 각도가 약 30도를 나타내고 있다. 반면에 내주면(P)에 요철이 구비된 본 발명의 일실험례는 노르면 각도가 약 22도를 나타내고 있어 파동 신호 감지 내지 수신 지향각이 비교 실험군에 비하여 약 30% 감소한 것을 알 수 있다. 이를 통해 본 발명에 따른 일실시예인 신호 가이드가 우수한 지향성을 나타낸 것을 알 수 있다.4 is a beam pattern graph showing experimental results comparing the case where the inner peripheral surface P of the signal guide has irregularities (protrusion surface) and the case without it (smooth surface). As shown in the graph, when a signal guide having a smooth inner circumferential surface, which is a comparative example of FIG. 3, is used, a road angle indicating a sensing or receiving direction angle is about 30 degrees. On the other hand, in the experimental example of the present invention provided with irregularities on the inner circumferential surface P, the road surface angle is about 22 degrees, so it can be seen that the wave signal detection or reception direction angle is reduced by about 30% compared to the comparative experimental group. Through this, it can be seen that the signal guide according to an embodiment of the present invention exhibits excellent directivity.
바람직하게는 여기서 파동 신호는 주기적인 주파수를 갖는 음압을 갖는 음파 신호일 수 있다. 여기서 음파 신호는 가청 음파 신호, 저주파 신호, 초음파 신호를 포함한다.Preferably, the wave signal here may be a sound wave signal having a sound pressure having a periodic frequency. Here, the sound wave signal includes an audible sound wave signal, a low frequency signal, and an ultrasonic signal.
바람직하게는 본 발명의 일실시예인 신호가이드에 탑재되는 센서는 파동 신호를 송신하는 역할을 동시에 수행할 수 있는 송수신센서일 수 있다. 송수신센서는 신호가이드로 유입되는 파동 신호를 감지 내지 수신하거나 동시 또는 이시에 파동 신호를 송신할 수 있다.Preferably, the sensor mounted on the signal guide according to an embodiment of the present invention may be a transmission/reception sensor capable of simultaneously performing a role of transmitting a wave signal. The transmission/reception sensor may detect or receive a wave signal flowing into the signal guide, or transmit a wave signal at the same time or at the same time.
이를 통해 별도의 송신센서가 없이도 감지 대상으로 파동 신호를 송신하고 감지 대상으로부터 반사된 파동 신호를 송수신센서를 통해 감지 내지 수신할 수 있다. 파동 신호가 감지 대상을 향해 송신된 시점과 송수신센서로 반사된 파동 신호가 수신된 시점의 시간 차를 계산하여 파동 신호의 진행 속도와 곱하고 반으로 나누는 방식으로 감지 대상과의 거리를 측정하는 등 다양한 응용례가 있을 수 있다.Through this, it is possible to transmit a wave signal to the detection target without a separate transmission sensor and detect or receive a wave signal reflected from the detection target through the transmission/reception sensor. It calculates the time difference between when the wave signal is transmitted toward the sensing target and when the wave signal reflected by the transceiver sensor is received, multiplies by the speed of the wave signal, and divides it in half to measure the distance to the sensing target. There may be applications.
도 5에서 보이는 바와 같이 초음파 송수신센서가 탑재된 신호 가이드가 있고 감지 대상인 PVC 파이프로 초음파 신호를 송신하고 감지 대상으로부터 반사된 초음파 신호를 초음파 송수신센서로 수신하는 방식으로 감지 대상과의 거리를 정확하게 측정할 수 있다.As shown in FIG. 5, there is a signal guide equipped with an ultrasonic transceiver sensor, and an ultrasonic signal is transmitted through a PVC pipe to be detected, and the ultrasonic signal reflected from the sensing target is received by the ultrasonic transceiver sensor to accurately measure the distance to the sensing target. can do.
바람직하게는 요철은 흡수부(B)의 내주면(P) 상에 각각 등간격으로 배열된 복수의 나사산으로 이루어져 있을 수 있다.Preferably, the unevenness may consist of a plurality of threads arranged at equal intervals on the inner circumferential surface P of the absorption part B.
여기서 복수의 나사산은 각각 일정한 피치, 돌출된 길이 및 꼭지점 각도를 가지고 흡수부(B)의 내주면(P)을 따라 다수의 줄을 이루어 형성되는 것일 수 있다.Here, the plurality of threads may be formed by forming a plurality of lines along the inner circumferential surface P of the absorption part B, each having a constant pitch, a protruding length, and a vertex angle.
바람직하게는 흡수부(B)는 센서탑재부(C)에서 유입부(A)로 넓어지는 경사를 구비한 역원추체 형상으로 형성될 수 있다.Preferably, the absorption part (B) may be formed in an inverted cone shape with an inclination extending from the sensor mounting part (C) to the inlet part (A).
위와 같이 설명한 본 발명의 일실시예인 신호 가이드는 그에 탑재되는 센서 및 기타 구성과 함께 파동 신호 감지 장치를 구성할 수 있다.The signal guide according to an embodiment of the present invention described above may constitute a wave signal sensing device together with a sensor and other components mounted thereon.
<파동 신호 감지 장치에 대한 설명><Description of the wave signal detection device>
도 6에서 보이는 바와 같이 본 발명의 일실시예인 파동 신호 감지 장치는 센서(100), 신호가이드(200)를 포함한다. As shown in FIG. 6 , the device for detecting a wave signal according to an embodiment of the present invention includes a
센서(100)는 파동 신호를 감지한다.The
신호가이드(200)는 신호 가이드에 대한 설명에서 상술한 바와 같이 센서탑재부(C), 흡수부(B) 및 유입부(A)를 포함한다. The
이하 설명된 내용은 생략한다.Contents described below will be omitted.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형, 균등 내지 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications, equivalents or improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. It belongs to the scope of the invention.
A: 유입부
B: 흡수부
C: 센서탑재부
P: 내주면
100: 센서
200: 신호 가이드A: inlet
B: absorption part
C: sensor mounting part
P: If you give me
100: sensor
200: signal guide
Claims (6)
상기 센서탑재부와 대향하여 위치하되, 상기 파동 신호가 유입되도록 개구된유입부;
상기 센서탑재부로부터 상기 유입부를 향해 연장 형성되되, 상기 유입부로 유입되는 상기 파동 신호가 통과하는 통로가 마련된 흡수부;
를 포함하며,
상기 흡수부는 상기 센서탑재부를 향하여 직진하는 파동 신호를 통과시키도록 상기 유입부로부터 상기 센서탑재부까지 관통된 형상으로 마련되되, 상기 흡수부의 내주면을 향하여 유입되는 파동 신호가 흡수되도록 구성되는 요철이 상기 내주면에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는
신호 가이드.A sensor mounting unit provided with a space for mounting a sensor for detecting a wave signal;
an inlet portion positioned opposite the sensor mounting portion, the inlet portion being opened so that the wave signal is introduced;
an absorption part extending from the sensor mounting part toward the inlet part and having a passage through which the wave signal flowing into the inlet part passes;
includes,
The absorption part is provided in a shape penetrating from the inlet part to the sensor mounting part so as to pass the wave signal moving straight toward the sensor mounting part, and irregularities configured to absorb the wave signal flowing toward the inner peripheral surface of the absorption part are formed on the inner circumferential surface characterized in that it is provided in
signal guide.
상기 센서는 파동 신호를 송신하는 역할을 동시에 수행할 수 있는 송수신센서인 것을 특징으로 하는
신호 가이드.According to claim 1,
The sensor is a transmission/reception sensor capable of simultaneously performing a role of transmitting a wave signal
signal guide.
상기 요철은 상기 흡수부의 내주면 상에 각각 등간격으로 배열된 복수의 나사산으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는
신호 가이드.According to claim 1,
The unevenness is characterized in that it consists of a plurality of threads arranged at equal intervals on the inner circumferential surface of the absorption part, respectively.
signal guide.
상기 흡수부는 상기 센서탑재부에서 상기 유입부로 넓어지는 경사를 구비한 역원추체 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는
신호 가이드.According to claim 1,
The absorption part is characterized in that it is formed in an inverted cone shape having an inclination extending from the sensor mounting part to the inlet part.
signal guide.
상기 복수의 나사산은 각각 일정한 피치, 돌출된 길이 및 꼭지점 각도를 가지고 상기 흡수부의 내주면을 따라 다수의 줄을 이루어 형성되는 것을 특징으로 하는
신호 가이드.4. The method of claim 3,
Each of the plurality of threads has a constant pitch, a protruding length and a vertex angle, characterized in that the plurality of lines are formed along the inner circumferential surface of the absorption part.
signal guide.
상기 센서가 탑재되기 위한 공간이 마련된 센서탑재부;
상기 센서탑재부와 대향하여 위치하되, 상기 파동 신호가 유입되도록 개구된유입부;
상기 센서탑재부로부터 상기 유입부를 향해 연장 형성되되, 상기 유입부로 유입되는 상기 파동 신호가 통과하는 공간이 마련된 흡수부;
를 포함하며,
상기 흡수부는 상기 센서탑재부를 향하여 직진하는 파동 신호를 통과시키도록 상기 유입부를 향하여 관통된 형상으로 마련되되, 상기 흡수부의 내주면을 향하여 유입되는 파동 신호가 흡수되도록 구성되는 요철이 상기 내주면에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는
파동 신호 감지 장치.a sensor that detects a wave signal;
a sensor mounting unit provided with a space for mounting the sensor;
an inlet portion located opposite the sensor mounting portion, the inlet portion being opened so that the wave signal is introduced;
an absorption part extending from the sensor mounting part toward the inlet part and having a space through which the wave signal flowing into the inlet part passes;
includes,
The absorbing part is provided in a shape penetrating toward the inlet to pass the wave signal moving straight toward the sensor mounting part, and irregularities configured to absorb the wave signal flowing toward the inner peripheral surface of the absorbing part are provided on the inner peripheral surface characterized by
wave signal detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200010557A KR102339730B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Signal guide for improving the directivity of the wave signal detection device and wave signal detection device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200010557A KR102339730B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Signal guide for improving the directivity of the wave signal detection device and wave signal detection device using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210096909A true KR20210096909A (en) | 2021-08-06 |
| KR102339730B1 KR102339730B1 (en) | 2021-12-16 |
Family
ID=77315041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020200010557A KR102339730B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | Signal guide for improving the directivity of the wave signal detection device and wave signal detection device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102339730B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438640U (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
| US20130180342A1 (en) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Spire Metering Technology LLC | Ultrasonic flow sensor |
-
2020
- 2020-01-29 KR KR1020200010557A patent/KR102339730B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438640U (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-31 | ||
| US20130180342A1 (en) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Spire Metering Technology LLC | Ultrasonic flow sensor |
Also Published As
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|---|---|
| KR102339730B1 (en) | 2021-12-16 |
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