KR20210096879A - Vehicle and method for controlling thereof - Google Patents

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KR20210096879A
KR20210096879A KR1020200010469A KR20200010469A KR20210096879A KR 20210096879 A KR20210096879 A KR 20210096879A KR 1020200010469 A KR1020200010469 A KR 1020200010469A KR 20200010469 A KR20200010469 A KR 20200010469A KR 20210096879 A KR20210096879 A KR 20210096879A
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sound
vehicle
call
output
speaker
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KR1020200010469A
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Korean (ko)
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유정근
조문환
이명옥
이강덕
박영진
김영석
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현대자동차주식회사
한국과학기술원
기아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle and a control method thereof, and more specifically, to a technology for preventing other passengers from listening to contents of a call of a passenger making the call inside the vehicle. The vehicle according to one embodiment comprises: a headrest speaker provided on a headrest of a seat inside the vehicle to output a sound; an input unit for receiving an input of initiation of the call inside the vehicle; a voice signal reception unit for receiving a call sound of a vehicle occupant; and a control unit outputting a predetermined background sound through the headrest speaker when the call initiation is input, generating a masking sound which blocks transmission of information included in the call sound based on a frequency band of the received call sound, and controlling the generated masking sound to be output through the headrest speaker.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}Vehicle and its control method {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내부에서 통화하는 탑승객의 통화 내용을 다른 탑승객이 청취하지 못하도록 하는 기술에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, to a technology for preventing other passengers from listening to the contents of a call made by a passenger talking inside the vehicle.

차량은, 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 여러 위치로 이동할 수 있다. 이와 같은 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 및 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.A vehicle refers to a device capable of transporting a person or thing to a destination while traveling on a road or track. The vehicle may be moved to various positions mainly by using one or more wheels installed on the vehicle body. Such a vehicle may include a three-wheeled or four-wheeled vehicle, a two-wheeled vehicle such as a motorcycle, a construction machine, a bicycle, and a train running on rails disposed on a track.

또한, 차량은 내비게이션 기능, 전화 기능, 오디오 기능, 라디오 기능, 방송 기능, 문자 메시지 서비스 기능, 인터넷 기능 등을 수행하고, 최근에는 보다 다양하고 복잡한 기능을 수행하기 위한 다양한 소프트웨어가 함께 내장되어 있다.In addition, the vehicle performs a navigation function, a phone function, an audio function, a radio function, a broadcasting function, a text message service function, an Internet function, and the like, and recently, various software for performing more diverse and complex functions are built-in together.

탑승객이 차량 내부에서 통화를 하는 경우 통화를 하는 사람의 발화 내용을 다른 탑승객도 청취할 수 있으므로 개인의 프라이버시가 침해되고 비밀이 노출되는 문제가 있다. 따라서, 최근에는 차량 내부에서 통화를 하는 탑승객의 통화 내용을 다른 탑승객이 청취하지 못하도록 하는 기술의 중요성이 증대되고 있다. When a passenger makes a call inside the vehicle, other passengers can also hear the conversation of the person making the call, so there is a problem in that personal privacy is violated and secrets are exposed. Accordingly, in recent years, the importance of a technology for preventing another passenger from listening to the contents of a call of a passenger making a call inside the vehicle is increasing.

차량 내부에서 통화하는 탑승객의 통화 내용을 다른 탑승객이 청취하지 못하도록 하여 통화 내용에 대한 프라이버시를 보호하는 것을 목적으로 한다. The purpose of this is to protect the privacy of the call content by preventing other passengers from listening to the call content of a passenger making a call inside the vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은,A vehicle according to an embodiment for achieving the above object,

차량 내부 좌석의 헤드레스트에 마련되어 음향을 출력하는 헤드레스트 스피커; 및 상기 차량 내부의 통화 개시를 입력 받는 입력부; 상기 차량 탑승객의 상기 통화음을 수신하는 음성 신호 수신부; 및 상기 통화 개시가 입력되면 상기 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 배경 음향을 출력하고, 상기 수신된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 통화음이 포함하는 정보의 전달을 차단하는 마스킹 사운드를 생성하고, 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 헤드레스트 스피커를 통해 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.a headrest speaker provided on a headrest of a seat inside the vehicle to output a sound; and an input unit for receiving an input of initiation of a call inside the vehicle. a voice signal receiver for receiving the call sound of the vehicle occupant; and outputting a predetermined background sound through the headrest speaker when the call initiation is input, and generating a masking sound for blocking transmission of information included in the call sound based on the frequency band of the received call sound, and the generation and a control unit for controlling the masking sound to be output through the headrest speaker.

또한, 상기 제어부는, 상기 차량 내부 영역을 상기 통화를 수행하는 탑승객이 위치하는 제1영역 및 상기 제1영역을 제외한 제2영역으로 구분하고, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 배경 음향이 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit divides the interior area of the vehicle into a first area in which a passenger performing the call is located and a second area excluding the first area, and when the call initiation is input, the vehicle is placed in a seat in the second area. It is possible to control the background sound to be output through the provided headrest speaker.

또한, 상기 출력되는 배경 음향은, 자연의 소리, 음악, 가요 또는 노래 소리 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 헤드레스트 스피커를 통해 사람 목소리의 가청 주파수 대역과 대응되는 주파수의 배경 음향이 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, the output background sound includes at least one of a sound of nature, music, a song, or a song, and the controller corresponds to an audible frequency band of a human voice through the headrest speaker when the call start is input. It is possible to control so that the background sound of the desired frequency is output.

또한, 상기 제어부는, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 생성된 마스킹 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, the controller may control to output the generated masking sound to a headrest speaker provided in a seat in the second region when the call start is input.

또한, 상기 제어부는, 상기 수신된 통화음을 주파수 변환하고, 상기 변환된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 상기 통화음의 음성 신호와 반대 위상의 마스킹 사운드를 생성할 수 있다.In addition, the control unit may perform frequency conversion of the received call sound and generate a masking sound having a phase opposite to that of the voice signal of the call sound based on a frequency band of the converted call sound.

또한, 상기 제어부는, 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 통화음과 동시에 상기 헤드레스트 스피커로 출력되도록 제어하고, 상기 마스킹 사운드의 출력시간이 상기 통화음 출력시간보다 미리 정해진 시간만큼 길게 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the generated masking sound to be output to the headrest speaker simultaneously with the call sound, and control an output time of the masking sound to be longer than the call sound output time by a predetermined time.

또한, 상기 헤드레스트 스피커는, 좌측 헤드레스트 스피커 및 우측 헤드레스트 스피커를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 좌측 헤드레스트 스피커 및 상기 우측 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 시간 차이를 두고 출력되도록 제어할 수 있다.In addition, the headrest speaker includes a left headrest speaker and a right headrest speaker, and the control unit transmits the generated masking sound through the left headrest speaker and the right headrest speaker with a predetermined time difference. output can be controlled.

또한, 상기 차량 내부에 마련되어 음향을 출력하는 스피커;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 배경 음향이 상기 스피커를 통해 상기 제2영역으로 출력되도록 제어할 수 있다.The vehicle may further include a speaker provided inside the vehicle for outputting a sound, wherein the controller may control the background sound to be output to the second region through the speaker when the call initiation is input.

또한, 상기 제어부는, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 스피커를 통해 상기 제2영역으로 출력되도록 제어할 수 있다.Also, when the call start is input, the controller may control the generated masking sound to be output to the second region through the speaker.

또한, 상기 출력되는 배경 음향은, 남성 목소리의 음역대에 대응되는 저주파 대역의 음향과 여성 음역대에 대응되는 중고주파 대역의 음향을 합성한 음원을 포함할 수 있다.In addition, the output background sound may include a sound source obtained by synthesizing a sound of a low frequency band corresponding to a male voice band and a sound of a high frequency band corresponding to a female voice band.

또한, 상기 출력되는 배경 음향은, 일부 음향이 임펄스 함수 형태로 출력되는 중고주파 대역의 음향과 저주파 대역의 음향을 합성한 음원을 포함할 수 있다.In addition, the output background sound may include a sound source obtained by synthesizing a sound of a high frequency band and a sound of a low frequency band, in which some sound is output in the form of an impulse function.

또한, 상기 출력되는 배경 음향은, 저주파 대역의 음향과 고주파 대역의 음향이 합성되어 생성되고, 상기 고주파 대역의 음향은 필터링을 통해 임펄스 함수 형태로 변환되어 상기 저주파 대역의 음향과 합성될 수 있다.In addition, the output background sound may be generated by synthesizing a sound of a low frequency band and a sound of a high frequency band, and the sound of the high frequency band may be converted into an impulse function form through filtering and synthesized with the sound of the low frequency band.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량 제어방법은,In addition, the vehicle control method according to an embodiment for achieving the above object,

차량 내부의 통화 개시를 입력 받고; 상기 통화 개시가 입력되면 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 배경 음향을 출력하고; 상기 차량 탑승객의 상기 통화음을 수신하고; 상기 수신된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 통화음이 포함하는 정보의 전달을 차단하는 마스킹 사운드를 생성하고; 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 헤드레스트 스피커를 통해 출력되도록 제어한다.receiving an input of initiation of a call inside the vehicle; outputting a predetermined background sound through a headrest speaker when the call initiation is input; receiving the call tone of the vehicle occupant; generating a masking sound for blocking transmission of information included in the call sound based on a frequency band of the received call sound; The generated masking sound is controlled to be output through the headrest speaker.

또한, 상기 차량 내부 영역을 상기 통화를 수행하는 탑승객이 위치하는 제1영역 및 상기 제1영역을 제외한 제2영역으로 구분하는 것;을 더 포함하고, 상기 배경 음향을 출력하는 것은, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 배경 음향이 출력되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the method further includes; dividing the interior region of the vehicle into a first region in which a passenger performing the call is located and a second region excluding the first region, and outputting the background sound may include starting the call. may include controlling the background sound to be output to a headrest speaker provided in the seat of the second area when is input.

또한, 상기 출력되는 배경 음향은, 자연의 소리, 음악, 가요 또는 노래 소리 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 배경 음향을 출력하는 것은, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 헤드레스트 스피커를 통해 사람 목소리의 가청 주파수 대역과 대응되는 주파수의 배경 음향이 출력되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the output background sound includes at least one of a sound of nature, music, a song, or a song, and outputting the background sound includes audible human voice through the headrest speaker when the call initiation is input. It may include controlling to output a background sound of a frequency corresponding to the frequency band.

또한, 상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 생성된 마스킹 사운드가 출력되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.Also, outputting the masking sound may include controlling the generated masking sound to be output to a headrest speaker provided in a seat in the second region when the call start is input.

또한, 상기 마스킹 사운드를 생성하는 것은, 상기 수신된 통화음을 주파수 변환하고, 상기 변환된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 상기 통화음의 음성 신호와 반대 위상의 마스킹 사운드를 생성하는 것;을 포함할 수 있다.In addition, the generating of the masking sound may include frequency-converting the received call sound and generating a masking sound having a phase opposite to that of the voice signal of the call sound based on a frequency band of the converted call sound. there is.

또한, 상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은, 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 통화음과 동시에 상기 헤드레스트 스피커로 출력되도록 제어하고, 상기 마스킹 사운드의 출력시간이 상기 통화음 출력시간보다 미리 정해진 시간만큼 길게 제어하는 것을 포함할 수 있다.In addition, outputting the masking sound includes controlling the generated masking sound to be output to the headrest speaker simultaneously with the call sound, and controlling the output time of the masking sound to be longer than the call sound output time by a predetermined time may include

또한, 상기 헤드레스트 스피커는, 좌측 헤드레스트 스피커 및 우측 헤드레스트 스피커를 포함하고, 상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은, 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 좌측 헤드레스트 스피커 및 상기 우측 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 시간 차이를 두고 출력되도록 제어하는 것;을 포함할 수 있다.In addition, the headrest speaker includes a left headrest speaker and a right headrest speaker, and outputting the masking sound means that the generated masking sound is predetermined through the left headrest speaker and the right headrest speaker. It may include; controlling to output with a time difference.

또한, 상기 배경 음향을 출력하는 것은, 상기 통화 개시가 입력되면, 상기 차량 내부에 마련되어 음향을 출력하는 스피커를 통해 상기 배경 음향이 상기 제2영역으로 출력되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.Also, outputting the background sound may include controlling the background sound to be output to the second region through a speaker provided inside the vehicle and outputting the sound when the call initiation is input.

또한, 상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 스피커를 통해 상기 제2영역으로 출력되도록 제어하는 것;을 포함할 수 있다.Also, outputting the masking sound may include controlling the generated masking sound to be output to the second region through the speaker when the call start is input.

차량 내부에서 통화하는 탑승객의 통화 내용을 다른 탑승객이 청취하지 못하도록 하여 통화 내용에 대한 프라이버시를 보호하고 비밀유지를 실현할 수 있는 효과가 있다.It has the effect of protecting the privacy of the call content and realizing confidentiality by preventing other passengers from listening to the call content of a passenger making a call inside the vehicle.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따라 차량 내부에 스피커 및 헤드레스트 스피커가 마련된 것을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 헤드레스트 스피커가 차량의 좌석에 마련된 것을 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따라 헤드레스트 스피커를 통해서 배경 음향이 출력되는 것을 도시한 것이다.
도 8은 일 실시예에 따라 차량 내부의 스피커를 통해서 배경 음향이 출력되는 것을 도시한 것이다.
도 9는 일 실시예에 따라 제어부가 마스킹 사운드를 생성하는 것에 대한 개념도이다.
도 10은 다른 실시예에 따라 제어부가 마스킹 사운드를 생성하는 것에 대한 개념도이다.
도 11은 일 실시예에 따라 헤드레스트 스피커를 통해서 마스킹 사운드가 출력되는 것을 도시한 것이다.
도 12는 일 실시예에 따라 차량 내부의 스피커를 통해서 마스킹 사운드가 출력되는 것을 도시한 것이다.
도 13은 일 실시예에 따라 합성된 배경 음향을 통해 통화음을 마스킹 하는 것을 도시한 것이다.1 is a perspective view schematically illustrating an exterior of a vehicle according to an exemplary embodiment;
2 is a diagram illustrating an interior structure of a vehicle according to an exemplary embodiment.
3 is a view illustrating that a speaker and a headrest speaker are provided inside a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a view illustrating that the headrest speaker is provided on a seat of a vehicle according to an exemplary embodiment.
5 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating that a background sound is output through a headrest speaker according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram illustrating that a background sound is output through a speaker inside a vehicle according to an exemplary embodiment.
9 is a conceptual diagram illustrating a control unit generating a masking sound according to an exemplary embodiment.
10 is a conceptual diagram of a control unit generating a masking sound according to another embodiment.
11 illustrates output of a masking sound through a headrest speaker according to an exemplary embodiment.
12 is a diagram illustrating a masking sound being output through a speaker inside a vehicle according to an exemplary embodiment.
13 illustrates masking of a call sound through a synthesized background sound according to an exemplary embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps among the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in the specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as 1st, 2nd, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. there is.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating an exterior of a vehicle according to an exemplary embodiment;

도 1을 참조하면, 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vehicle 1 may include a vehicle body 10 forming an exterior and wheels 12 and 13 for moving the vehicle 1 .

차체(10)는 엔진 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(14)가 마련될 수 있다. The vehicle body 10 includes a hood 11a that protects various devices necessary for driving the vehicle 1 such as an engine, a roof panel 11b that forms an interior space, a trunk lid 11c provided with a storage space, and the vehicle 1 . ) may include a front fender (11d) and a quarter panel (11e) provided on the side. In addition, a plurality of doors 14 coupled to the vehicle body may be provided on the side surface of the vehicle body 11 .

후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(14)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다. A front window 19a providing a view of the front of the vehicle 1 is provided between the hood 11a and the roof panel 11b, and a rear view is provided between the roof panel 11b and the trunk lid 11c. A rear window 19b may be provided. In addition, a side window 19c providing a side view may be provided above the door 14 .

또한, 차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다. In addition, a headlamp 15 , which irradiates lights in a traveling direction of the vehicle 1 , may be provided in front of the vehicle 1 .

또한, 차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다. 차량(1)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.In addition, a turn signal lamp (16) for indicating a traveling direction of the vehicle 1 may be provided at the front and rear of the vehicle 1 . The vehicle 1 may display the direction in which the direction indicator lamp 16 flickers. In addition, a tail lamp 17 may be provided at the rear of the vehicle 1 . The tail lamp 17 may be provided at the rear of the vehicle 1 to display a gear shift state, a brake operation state, and the like of the vehicle 1 .

차량(1)은 감지 센서(250)를 포함할 수 있다. 감지 센서(250)는 차량(1) 주변의 보행자 등 장애물의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 구체적으로 차량(1)을 기준으로 장애물의 좌표 정보를 획득할 수 있다. The vehicle 1 may include a detection sensor 250 . The detection sensor 250 may acquire location information of obstacles such as pedestrians around the vehicle 1 , and specifically, may acquire coordinate information of the obstacle with respect to the vehicle 1 .

이러한 감지 센서(250)는 차량(1)의 라디에이터 그릴(6)에 마련될 수 있으며, 설치되는 위치 및 개수에는 제한이 없다. 또한, 감지 센서(250)는, 예를 들어, 밀리미터파나 마이크로파를 이용하는 레이더(Radar), 펄스 레이저광을 이용하는 라이더(Light Detection And Ranging; LiDAR), 가시 광선을 이용하는 비젼, 적외선을 이용하는 적외선 센서 또는 초음파를 이용하는 초음파 센서 등과 같은 각종 장치를 이용하여 구현될 수 있다. 감지 센서(250)는, 이들 중 어느 하나만을 이용하여 구현될 수도 있고, 이들을 복합적 으로 조합하여 구현될 수도 있다.These detection sensors 250 may be provided on the radiator grille 6 of the vehicle 1, and there is no limit to the location and number to be installed. In addition, the detection sensor 250 is, for example, a radar (Radar) using a millimeter wave or microwave, a lidar (Light Detection And Ranging; LiDAR) using a pulse laser light, a vision using a visible light, an infrared sensor using infrared or It may be implemented using various devices such as an ultrasonic sensor using ultrasonic waves. The detection sensor 250 may be implemented using any one of them, or may be implemented by combining them in a complex manner.

차량(1)의 내부에는 적어도 하나의 차량 제어부(100)가 마련될 수 있다. 차량 제어부(100)는 차량(1)의 동작과 관련된 전자적 제어를 수행하는 기능을 수행할 수 있다. 차량 제어부(100)는 설계자의 선택에 따라 차량(1) 내부의 임의적 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 차량 제어부(100)는 엔진룸과 대시 보드 사이에 설치될 수도 있고, 센터페시아의 내측에 마련될 수도 있다. 차량 제어부(100)는, 전기적 신호를 입력 받고, 입력 받은 전기적 신호를 처리한 후 출력할 수 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품으로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품은, 차량(1) 내부에 설치 가능한 인쇄 회로 기판에 설치된다.At least one vehicle control unit 100 may be provided inside the vehicle 1 . The vehicle control unit 100 may perform a function of performing electronic control related to the operation of the vehicle 1 . The vehicle control unit 100 may be installed at an arbitrary location inside the vehicle 1 according to a designer's selection. For example, the vehicle control unit 100 may be installed between the engine room and the dashboard, or may be provided inside the center fascia. The vehicle control unit 100 may include at least one processor capable of receiving an electrical signal, processing the received electrical signal, and then outputting the received electrical signal. At least one processor may be implemented with at least one semiconductor chip and related components. At least one semiconductor chip and related components are installed on a printed circuit board that can be installed inside the vehicle 1 .

차량(1)의 내부에는 적어도 하나의 촬영부(350)가 마련될 수 있다. 촬영부(350)는 차량(1)의 주행 중 또는 정차 중에 차량(1)의 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 차량(1) 주변의 보행자를 감지할 수 있고, 나아가 보행자의 위치 정보를 획득할 수 있다.At least one photographing unit 350 may be provided inside the vehicle 1 . The photographing unit 350 may photograph a surrounding image of the vehicle 1 while the vehicle 1 is driving or while stopping, and may detect a pedestrian around the vehicle 1, and further acquire location information of the pedestrian. there is.

도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an interior structure of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 차량 실내(300)에는, 운전석(301)과, 보조석(302)과, 대시 보드(310)와, 운전대(320)와 계기판(321)이 마련된다.Referring to FIG. 2 , a driver's seat 301 , a passenger seat 302 , a dashboard 310 , a steering wheel 320 , and an instrument panel 321 are provided in the vehicle interior 300 .

대시 보드(310)는, 차량(1)의 실내와 엔진룸을 구획하고, 운전에 필요한 각종 부품이 설치되는 패널을 의미한다. 대시 보드(310)는 운전석(301) 및 보조석(302)의 전면 방향에 마련된다. 대시 보드(310)는 상부 패널, 센터페시아(311) 및 기어 박스(315) 등을 포함할 수 있다.The dashboard 310 refers to a panel that partitions the interior of the vehicle 1 and the engine room, and on which various parts necessary for driving are installed. The dashboard 310 is provided in the front direction of the driver's seat 301 and the passenger seat 302 . The dashboard 310 may include an upper panel, a center fascia 311 , and a gear box 315 .

대시 보드(310)의 상부 패널에는 차량용 디스플레이 장치(307)가 설치될 수 있다. 차량용 디스플레이 장치(307)는 차량(1)의 운전자나 동승자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 차량용 디스플레이 장치(307)는, 지도, 날씨, 뉴스, 음악, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(1)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시청각적으로 제공할 수 있다. 또한 차량용 디스플레이 장치(307)는, 위험도에 따른 경고를 운전자나 동승자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자 등에게 제공할 수 있다. 차량용 디스플레이 장치(307)는, 통상 사용되는 내비게이션 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.A vehicle display device 307 may be installed on the upper panel of the dashboard 310 . The vehicle display device 307 may provide various information as images to the driver or passenger of the vehicle 1 . For example, the vehicle display device 307 may display various information such as a map, weather, news, music, various moving images or still images, various information related to the state or operation of the vehicle 1, for example, information about the air conditioning device, etc. can be provided objectively. In addition, the vehicle display device 307 may provide a warning according to the degree of danger to the driver or the passenger. Specifically, when the vehicle 1 changes a lane, a different warning may be provided to the driver or the like according to the degree of risk. The vehicle display device 307 may be implemented using a commonly used navigation device.

차량용 디스플레이 장치(307)는, 대시 보드(310)와 일체형으로 형성된 하우징 내부에 설치되어, 디스플레이 패널만이 외부에 노출되도록 마련된 것일 수 있다. 또한 차량용 디스플레이 장치(307)는, 센터페시아(311)의 중단이나 하단에 설치될 수도 있고, 윈드 실드(3)의 내측면이나 대시 보드(310)의 상부면에 별도의 지지대(미도시)를 이용하여 설치될 수도 있다. 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 위치에 차량용 디스플레이 장치(307)가 설치될 수도 있다.The vehicle display device 307 may be installed inside a housing integrally formed with the dashboard 310 so that only the display panel is exposed to the outside. In addition, the vehicle display device 307 may be installed at the middle or lower end of the center fascia 311 , and a separate support (not shown) is provided on the inner surface of the windshield 3 or the upper surface of the dashboard 310 . It can also be installed using In addition, the vehicle display device 307 may be installed at various locations that the designer may consider.

대시 보드(310)의 내측에는 프로세서, 통신 모듈, 위성 항법 장치 수신 모듈, 저장 장치 등과 같은 다양한 종류의 장치가 설치될 수 있다. 차량에 설치된 프로세서는 차량(1)에 설치된 각종 전자 장치를 제어하도록 마련된 것일 수 있으며, 상술한 바와 같이 차량 제어부(100)의 기능을 수행하기 위해 마련된 것일 수 있다. 상술한 장치들은 반도체칩, 스위치, 집적 회로, 저항기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 인쇄 회로 기판 등과 같은 다양한 부품을 이용하여 구현될 수 있다.Various types of devices such as a processor, a communication module, a satellite navigation device receiving module, and a storage device may be installed inside the dashboard 310 . The processor installed in the vehicle may be provided to control various electronic devices installed in the vehicle 1 , and may be provided to perform the function of the vehicle controller 100 as described above. The above-described devices may be implemented using various components such as semiconductor chips, switches, integrated circuits, resistors, volatile or nonvolatile memories, or printed circuit boards.

센터페시아(311)는 대시보드(310)의 중앙에 설치될 수 있으며, 차량과 관련된 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단(312 내지 314)이 마련될 수 있다. 입력 수단(312 내지 314)은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 운전자는 입력 수단(311 내지 314, 318, 319)을 조작함으로써 차량(1)의 각종 동작을 제어할 수 있다.The center fascia 311 may be installed in the center of the dashboard 310 , and input means 312 to 314 for inputting various commands related to the vehicle may be provided. The input means 312 to 314 may be implemented using a physical button, a knob, a touch pad, a touch screen, a stick-type manipulation device, or a track ball. The driver may control various operations of the vehicle 1 by manipulating the input means 311 to 314 , 318 , and 319 .

기어 박스(315)는 센터페시아(311)의 하단에 운전석(301) 및 보조석(302)의 사이에 마련된다. 기어 박스(315)에는, 기어(316), 수납함(317) 및 각종 입력부(318, 319)가 마련될 수 있다. 입력부(318, 319)는 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 수납함(317) 및 입력부(318, 319)는 실시예에 따라 생략될 수도 있다.The gear box 315 is provided between the driver's seat 301 and the passenger seat 302 at the lower end of the center fascia 311 . The gear box 315 may be provided with a gear 316 , a storage box 317 , and various input units 318 and 319 . The input units 318 and 319 may be implemented using a physical button, a knob, a touch pad, a touch screen, a stick-type manipulation device, or a track ball. The storage box 317 and the input units 318 and 319 may be omitted according to embodiments.

대시 보드(310)의 운전석 방향에는 운전대(320)와 계기판(instrument panel, 330)이 마련된다.A steering wheel 320 and an instrument panel 330 are provided in the driver's seat direction of the dashboard 310 .

운전대(320)는 운전자의 조작에 따라 소정의 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 운전대(320)의 회전 방향에 따라서 차량(1)의 앞 바퀴 또는 뒤 바퀴가 회전함으로써 차량(1)이 조향될 수 있다. 운전대(320)에는 회전 축과 연결되는 스포크(321)와 스포크(321)와 결합된 손잡이 휠(322)이 마련된다. 스포크(321)에는 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단이 마련될 수도 있으며, 입력 수단은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 손잡이 휠(322)은 운전자의 편의를 위하여 원형의 형상을 가질 수 있으나, 손잡이 휠(322)의 형상은 이에 한정되지 않는다. 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나의 내측에는 진동부(도 4의 201, vibrating unit)가 설치되어, 외부의 제어에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나가 소정의 강도로 진동하게 할 수 있다. 실시예에 따라서 진동기는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있으며, 이에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있다. 차량(1)은 이를 이용하여 햅틱 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는, 차량(1)이 차로를 변경할 때 결정된 위험도에 상응하는 정도로 진동함으로써 다양한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 위험도의 수준이 높으면 높을수록 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 더욱 강하게 진동하여 운전자에게 높은 수준의 경고를 제공할 수 있다.The steering wheel 320 is provided to be rotatable in a predetermined direction according to the driver's manipulation, and the vehicle 1 can be steered by rotating the front or rear wheels of the vehicle 1 according to the rotation direction of the steering wheel 320 . there is. The steering wheel 320 is provided with a spoke 321 connected to the rotation shaft and a handle wheel 322 coupled to the spoke 321 . An input means for inputting various commands may be provided on the spoke 321 , and the input means may be implemented using a physical button, a knob, a touch pad, a touch screen, a stick-type manipulation device, or a track ball. The handle wheel 322 may have a circular shape for the convenience of the driver, but the shape of the handle wheel 322 is not limited thereto. A vibrating unit (201 in FIG. 4, vibrating unit) is installed inside at least one of the spokes 321 and the handle wheel 322, so that at least one of the spokes 321 and the handle wheel 322 is operated according to external control. It can vibrate with a predetermined intensity. According to an embodiment, the vibrator may vibrate with various strengths according to an external control signal, and accordingly, at least one of the spokes 321 and the handle wheel 322 may vibrate with various strengths according to an external control signal. The vehicle 1 may use this to provide a haptic warning to the driver. For example, at least one of the spoke 321 and the handle wheel 322 may provide various warnings to the driver by vibrating to a degree corresponding to the determined degree of risk when the vehicle 1 changes lanes. Specifically, as the level of risk increases, at least one of the spokes 321 and the handle wheel 322 vibrates more strongly, thereby providing a high level of warning to the driver.

계기판(330)은 차량(1)의 속도나, 엔진 회전수나, 연료 잔량이나, 엔진 오일의 온도나, 방향 지시등의 점멸 여부나, 차량 이동 거리 등 차량에 관련된 각종 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 마련된다. 계기판(330)은 조명등이나 눈금판 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 실시예에 따라서 디스플레이 패널을 이용하여 구현될 수도 있다. 계기판(330)이 디스플레이 패널을 이용하여 구현된 경우, 계기판(330)은 상술한 정보 이외에도 연비나, 차량(1)에 탑재된 각종 기능의 수행 여부 등과 같이 보다 다양한 정보를 표시하여 운전자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 계기판(330)은 차량(1)의 위험도에 따라 서로 상이한 경고를 출력하여 운전자에게 제공할 수도 있다. 구체적으로 계기판(330)은 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 결정된 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다.The instrument panel 330 is configured to provide the driver with various information related to the vehicle, such as the speed of the vehicle 1, the number of engine revolutions, the remaining amount of fuel, the temperature of engine oil, whether the direction indicator flashes or not, and the moving distance of the vehicle. will be prepared The instrument panel 330 may be implemented using a lighting lamp or a scale plate, or may be implemented using a display panel according to an embodiment. When the instrument panel 330 is implemented using a display panel, the instrument panel 330 displays, in addition to the above-described information, more various information such as fuel economy and whether various functions mounted on the vehicle 1 are performed to provide the driver with information. can According to an embodiment, the instrument panel 330 may output different warnings according to the degree of risk of the vehicle 1 and provide them to the driver. Specifically, when the vehicle 1 changes a lane, the instrument panel 330 may provide a different warning to the driver according to the determined degree of risk.

룸미러(340)는 차량(1) 내부의 상단에 마련될 수 있으며, 운전자는 룸미러(340)를 통해 차량(1)의 후방 또는 차량(1) 실내를 볼 수 있다. The rearview mirror 340 may be provided at the top inside the vehicle 1 , and the driver may see the rear of the vehicle 1 or the interior of the vehicle 1 through the rearview mirror 340 .

전술한 바와 같이, 차량(1)의 내부에는 적어도 하나의 촬영부(350)가 마련될 수 있다. 도 2에는 촬영부(350)가 룸미러(340) 주변에 마련된 것으로 도시되어 있으나, 촬영부(350)가 마련되는 위치에는 제한이 없으며 차량(1) 내부 또는 외부를 촬영하여 영상 정보를 획득할 수 있는 위치면 어디든 장착될 수 있다. 촬영부(350)는 차량(1)의 주행 중 또는 정차 중에 차량(1)의 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 차량(1) 주변의 보행자를 감지하여 보행자의 위치 정보를 획득할 수 있다.As described above, at least one photographing unit 350 may be provided inside the vehicle 1 . Although the photographing unit 350 is illustrated as being provided around the rearview mirror 340 in FIG. 2 , there is no limit to the location where the photographing unit 350 is provided, and image information can be obtained by photographing the inside or the outside of the vehicle 1 . It can be mounted wherever possible. The photographing unit 350 may photograph a surrounding image of the vehicle 1 while driving or stopping the vehicle 1 , and may acquire location information of the pedestrian by detecting a pedestrian around the vehicle 1 .

촬영부(350)는 적어도 하나의 카메라(camera)를 포함할 수 있고, 좀 더 정확한 영상을 촬영하기 위해 3차원 공간 인식 센서 및 레이더 센서 및 초음파 센서 등이 이에 포함될 수 있다. The photographing unit 350 may include at least one camera, and a 3D spatial recognition sensor, a radar sensor, and an ultrasonic sensor may be included therein to capture a more accurate image.

3차원 공간 인식 센서로는 KINECT(RGB-D 센서), TOF(Structured Light Sensor), 스테레오 카메라(Stereo Camera) 등이 사용될 수 있으며 이에 한정되지 않고 이와 유사한 기능을 할 수 있는 다른 장치들도 포함되어 구성될 수 있다.As the 3D spatial recognition sensor, KINECT (RGB-D sensor), TOF (Structured Light Sensor), stereo camera, etc. may be used, but are not limited thereto, and other devices capable of similar functions are included. can be configured.

도 3은 일 실시예에 따라 차량 내부에 스피커 및 헤드레스트 스피커가 마련된 것을 도시한 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 헤드레스트 스피커가 차량의 좌석에 마련된 것을 도시한 것이다. 도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.3 is a view illustrating that a speaker and a headrest speaker are provided inside a vehicle according to an exemplary embodiment. 4 is a view illustrating that the headrest speaker is provided on a seat of a vehicle according to an exemplary embodiment. 5 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 차량(1) 내부에는 적어도 하나의 스피커(400)가 마련되어 음향을 출력할 수 있다. 적어도 하나의 스피커(400)는 차량(1) 내부의 임의의 위치에 설치될 수 있고, 설치되는 스피커(400)의 개수 및 설치 위치에는 제한이 없다.Referring to FIG. 3 , at least one speaker 400 may be provided inside the vehicle 1 to output sound. The at least one speaker 400 may be installed at any position inside the vehicle 1 , and there is no limit to the number and installation location of the installed speakers 400 .

적어도 하나의 스피커(400)는 차량(1) 내부에 마련되어, 실내의 미리 정해진 영역으로 음향을 출력할 수 있다. 또한, 후술할 바와 같이 적어도 하나의 스피커(400)는 제어부(100)가 생성한 마스킹 사운드를 실내의 미리 정해진 영역으로 출력할 수 있다.At least one speaker 400 may be provided inside the vehicle 1 to output sound to a predetermined area of the room. Also, as will be described later, the at least one speaker 400 may output the masking sound generated by the controller 100 to a predetermined area of the room.

도 3에 도시된 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시예에서는 차량(1) 내부에 여섯개의 스피커(401~406)가 마련된 것을 예로 들어 설명한다. 즉, 스피커(400)는 차량(1) 내부의 전면에 마련되는 스피커 1(401), 차량(1) 내부의 후면에 마련되는 스피커 6(406), 차량(1) 내부의 운전석(301) 측에 마련되는 스피커 4(404), 차량(1) 내부의 운전석(301) 뒷좌석(303)에 마련되는 스피커 5(405), 차량(1) 내부의 보조석(302)에 마련되는 스피커 2(402) 및 차량(1) 내부의 보조석(302) 뒷좌석(304)에 마련되는 스피커 3(403)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , in one embodiment of the disclosed invention, six speakers 401 to 406 are provided in the vehicle 1 as an example. That is, the speaker 400 includes a speaker 1 401 provided at the front inside the vehicle 1 , a speaker 6 406 provided at the rear inside the vehicle 1 , and a driver's seat 301 side inside the vehicle 1 . Speaker 4 (404) provided in the vehicle (1), the speaker 5 (405) provided in the rear seat (303) of the driver's seat (301) inside the vehicle (1), Speaker 2 (402) provided in the passenger seat (302) inside the vehicle (1) and a speaker 3 403 provided in the rear seat 304 of the passenger seat 302 inside the vehicle 1 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1) 내부에 마련된 좌석에는 헤드레스트 스피커(600)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 운전석(301)은 운전자의 몸을 지지하는 등받이(301) 및 운전자의 머리를 받침에 해당하는 헤드레스트(301b)를 포함할 수 있다.3 and 4 , a headrest speaker 600 may be provided in a seat provided inside the vehicle 1 according to an embodiment of the disclosed invention. Specifically, as shown in FIG. 4 , the driver's seat 301 may include a backrest 301 that supports the driver's body and a headrest 301b that supports the driver's head.

헤드레스트 스피커(600)는 좌석의 헤드레스트에 마련될 수 있고, 좌석에 탑승한 운전자 또는 동승자에게 음향을 출력할 수 있다. 이러한 헤드레스트 스피커(600)는 차량(1)의 좌석 각각에 마련된 헤드레스트에 설치될 수 있고, 헤드레스트 스피커의 개수 및 위치에는 제한이 없다.The headrest speaker 600 may be provided on the headrest of the seat, and may output a sound to a driver or a passenger in the seat. Such a headrest speaker 600 may be installed in a headrest provided in each seat of the vehicle 1 , and there is no limit to the number and location of the headrest speakers.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 운전석(301)에는 헤드레스트 스피커 1(601)이 마련될 수 있는데 이러한 헤드레스트 스피커 1(601)은 좌측 헤드레스트 스피커 1(601a) 및 우측 헤드레스트 스피커 1(601b)를 포함할 수 있다. 보조석(302)에는 헤드레스트 스피커 2(602)가 마련될 수 있는데 이러한 헤드레스트 스피커 2(602)는 좌측 헤드레스트 스피커 2(602a) 및 우측 헤드레스트 스피커 2(602b)를 포함할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 3 , a headrest speaker 1 601 may be provided in the driver's seat 301 . These headrest speakers 1 601 include a left headrest speaker 1 601a and a right headrest speaker. 1 (601b) may be included. A headrest speaker 2 602 may be provided in the passenger seat 302 . The headrest speaker 2 602 may include a left headrest speaker 2 602a and a right headrest speaker 2 602b.

또한, 운전석(301)의 뒷좌석(303)에는 헤드레스트 스피커 3(603)이 마련될 수 있는데 이러한 헤드레스트 스피커 3(603)은 좌측 헤드레스트 스피커 3(603a) 및 우측 헤드레스트 스피커 3(603b)를 포함할 수 있다. 보조석(302)의 뒷좌석(304)에는 헤드레스트 스피커 4(604)가 마련될 수 있는데 이러한 헤드레스트 스피커 4(604)는 좌측 헤드레스트 스피커 4(604a) 및 우측 헤드레스트 스피커 4(604b)를 포함할 수 있다.In addition, the rear seat 303 of the driver's seat 301 may be provided with a headrest speaker 3 (603). These headrest speakers 3 (603) are a left headrest speaker 3 (603a) and a right headrest speaker 3 (603b). may include. The rear seat 304 of the passenger seat 302 may be provided with a headrest speaker 4 604, which includes a left headrest speaker 4 604a and a right headrest speaker 4 604b. can do.

헤드레스트 스피커(600)는 차량(1) 내부의 좌석에 마련된 헤드레스트에 미리 정해진 각도로 설치될 수 있다. 즉, 도 4에서와 같이 헤드레스트에 미리 정해진 각도로 매립되어 마련될 수 있으며, 좌석에 앉은 탑승자의 귀 방향으로 기울여져서 설치되어 있으므로, 탑승자는 헤드레스트 스피커(600)로부터 출력되는 음향을 효과적으로 청취할 수 있다.The headrest speaker 600 may be installed at a predetermined angle to a headrest provided on a seat inside the vehicle 1 . That is, as shown in FIG. 4 , it may be provided to be embedded in the headrest at a predetermined angle, and since it is installed at an angle to the ear of the passenger sitting in the seat, the passenger effectively listens to the sound output from the headrest speaker 600 . can do.

이러한 헤드레스트 스피커(600)는 차량(1) 내부 영역에 대해 음향이 출력되는 영역과 음향이 출력되지 않는 영역에 대한 음향 분리를 함에 있어서, 좌석 별로 음장 분리 효과를 높이기 위해 사용될 수 있다.The headrest speaker 600 may be used to increase the sound field separation effect for each seat when sound is separated from a region in which a sound is output and a region in which a sound is not output with respect to the internal region of the vehicle 1 .

또한, 후술할 바와 같이, 차량(1) 탑승객이 통화를 하는 경우 탑승객의 통화 내용을 다른 탑승객이 청취하지 못하도록 헤드레스트 스피커(600)를 통해 배경 음향을 출력하거나, 미리 생성된 마스킹 사운드를 출력할 수 있다.In addition, as will be described later, when a passenger of the vehicle 1 makes a call, a background sound is output through the headrest speaker 600 to prevent other passengers from listening to the passenger's call, or a pre-generated masking sound is output. can

예를 들어, 뒷좌석에서 통화하는 탑승객의 통화 내용을 운전석(301)에 탑승한 사람이 청취하지 못하도록 하기 위해 운전석(301)에 마련된 헤드레스트 스피커 1(601)을 통해 배경 음향을 출력하거나 마스킹 사운드를 출력함으로써 뒷좌석의 통화 내용이 운전석(301)에 전달되지 않도록 할 수 있다.For example, a background sound is output or a masking sound is output through the headrest speaker 1 601 provided in the driver's seat 301 to prevent a person sitting in the driver's seat 301 from listening to the call contents of a passenger making a call from the rear seat. By outputting it, it is possible to prevent the call contents of the rear seat from being transmitted to the driver's seat 301 .

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 동작과 관련된 제어를 총괄하는 제어부(100), 차량(1) 탑승객의 통화음을 수신하는 음성 신호 수신부(360), 음향을 출력하는 스피커(400), 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(500) 및 차량(1) 내부 좌석의 헤드레스트에 마련되어 음향을 출력하는 적어도 하나의 헤드레스트 스피커(600)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the vehicle 1 according to an exemplary embodiment includes a controller 100 that oversees control related to the operation of the vehicle 1 , a voice signal receiver 360 that receives a call sound of a passenger of the vehicle 1 , A speaker 400 for outputting sound, a storage unit 500 for storing data related to control of the vehicle 1 , and at least one headrest speaker 600 for outputting sound provided in a headrest of a seat inside the vehicle 1 ) may be included.

도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 7은 일 실시예에 따라 헤드레스트 스피커를 통해서 배경 음향이 출력되는 것을 도시한 것이다. 도 8은 일 실시예에 따라 차량 내부의 스피커를 통해서 배경 음향이 출력되는 것을 도시한 것이다. 도 9는 일 실시예에 따라 제어부가 마스킹 사운드를 생성하는 것에 대한 개념도이다. 도 10은 다른 실시예에 따라 제어부가 마스킹 사운드를 생성하는 것에 대한 개념도이다. 도 11은 일 실시예에 따라 헤드레스트 스피커를 통해서 마스킹 사운드가 출력되는 것을 도시한 것이다. 도 12는 일 실시예에 따라 차량 내부의 스피커를 통해서 마스킹 사운드가 출력되는 것을 도시한 것이다. 도 13은 일 실시예에 따라 합성된 배경 음향을 통해 통화음을 마스킹 하는 것을 도시한 것이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment. 7 is a diagram illustrating that a background sound is output through a headrest speaker according to an exemplary embodiment. 8 is a diagram illustrating that a background sound is output through a speaker inside a vehicle according to an exemplary embodiment. 9 is a conceptual diagram illustrating a control unit generating a masking sound according to an exemplary embodiment. 10 is a conceptual diagram illustrating a control unit generating a masking sound according to another exemplary embodiment. 11 illustrates output of a masking sound through a headrest speaker according to an exemplary embodiment. 12 is a diagram illustrating a masking sound being output through a speaker inside a vehicle according to an exemplary embodiment. 13 illustrates masking of a call sound through a synthesized background sound according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 차량(1)의 탑승객은 외부로부터 전화가 수신되면 입력부(318)를 통해 통화 개시 명령을 입력할 수 있다(1000). 즉, 차량(1) 내부에서 탑승객의 통화가 블루투스를 통한 통화가 아닌 휴대폰 등 모바일 디바이스를 통해 직접 통화를 수행하는 경우 탑승객은 입력부(318) 입력을 통해 통화 개시 명령을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 6 , when a call is received from the outside, the passenger of the vehicle 1 may input a call start command through the input unit 318 ( 1000 ). That is, when the passenger's call inside the vehicle 1 is directly performed through a mobile device such as a mobile phone rather than a call through Bluetooth, the passenger may input a call initiation command through the input unit 318 input.

종래에는 차량(1) 내부의 탑승객이 통화를 하는 경우 통화하는 사람의 발화 내용을 다른 탑승객도 청취할 수 있었는바, 통화 내용의 프라이버시가 보장되지 않고 비밀 유지가 되지 않는 문제점이 있었다.Conventionally, when a passenger inside the vehicle 1 makes a call, other passengers can also listen to the speaker's utterance, so there is a problem in that the privacy of the call content is not guaranteed and confidentiality is not maintained.

개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 탑승객으로부터 통화 개시를 입력 받으면 제어부(100)는 헤드레스트 스피커(600)를 통해, 통화하는 탑승객이 위치하는 영역을 제외한 영역으로 미리 정해진 배경 음향을 출력할 수 있다(1100).According to an embodiment of the disclosed invention, upon receiving a call start input from a passenger, the control unit 100 may output a predetermined background sound to an area other than an area where the passenger is located through the headrest speaker 600 . (1100).

도 7에 도시된 바와 같이, 뒷좌석의 탑승객(P1)이 통화를 하는 경우 제어부(100)는 차량(1) 내부 영역을 통화를 수행하는 탑승객(P1)이 위치하는 제1영역(Z1)과 제1영역(Z1)을 제외한 제2영역(Z2)으로 구분할 수 있다. 도 7에서는 제2영역(Z2)을 운전자(P2)가 위치하는 영역으로 도시하였으나, 통화를 수행하는 탑승객(P1)이 위치하는 영역을 제외한 모든 영역을 제2영역으로 설정할 수도 있다. As shown in FIG. 7 , when a passenger P1 in the rear seat makes a call, the control unit 100 divides the interior area of the vehicle 1 into a first area Z1 in which the passenger P1 conducting a call is located and a second area. It may be divided into a second region Z2 except for the first region Z1. Although the second area Z2 is illustrated as the area where the driver P2 is located in FIG. 7 , all areas except the area where the passenger P1 making a call is located may be set as the second area.

제어부(100)는 탑승객(P1)의 통화 개시가 입력되면 운전자(P2)가 위치하는 제2영역(Z2)의 좌석(301)에 마련된 헤드레스트 스피커 1(601)을 통해 미리 정해진 배경 음향을 출력할 수 있다. When the call start of the passenger P1 is input, the control unit 100 outputs a predetermined background sound through the headrest speaker 1 601 provided in the seat 301 of the second region Z2 where the driver P2 is located. can do.

이러한 배경 음향은 자연의 소리, 음악, 가요 및 노래 소리 등 미리 정해진 다양한 종류의 음향을 포함하며, 헤드레스트 스피커 1(601)를 통해 배경 음향을 소음원으로 출력함으로써, 뒷좌석에 탑승한 탑승객(P1)이 통화하는 발화 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 할 수 있다.The background sound includes various types of sounds, such as sounds of nature, music, songs, and songs, and outputs the background sound as a noise source through the headrest speaker 1 (601), so that the passenger (P1) in the rear seat It is possible to prevent the driver P2 from hearing the contents of the conversation.

또한, 헤드레스트 스피커(600)로부터 출력되는 배경 음향은 사람 목소리의 가청 주파수 대역(20Hz ~ 20kHz)과 대응되는 주파수의 배경 음향일 수 있다. 즉, 남성의 목소리와 여성의 목소리 각각의 주파수 대역에 대응되는 주파수의 배경 음향이 미리 설정되어 저장부(500)에 저장되어 있을 수 있고, 다양한 주파수 대역의 음향 신호의 조합을 통해 생성된 배경 음향이 헤드레스트 스피커(600)를 통해 출력됨으로써 통화 내용의 청취를 방해하는 소음원으로 작용할 수 있다.Also, the background sound output from the headrest speaker 600 may be a background sound having a frequency corresponding to an audible frequency band (20 Hz to 20 kHz) of a human voice. That is, a background sound of a frequency corresponding to each frequency band of a male voice and a female voice may be preset and stored in the storage unit 500 , and the background sound generated through a combination of sound signals of various frequency bands By being output through the headrest speaker 600, it may act as a noise source that interferes with the listening of call contents.

또한, 헤드레스트 스피커(600)로부터 출력되는 배경 음향은 남성 목소리의 음역대에 대응되는 저주파 대역의 음향과 여성 음역대에 대응되는 중고주파 대역의 음향을 합성한 음원을 포함할 수 있다. 또한, 헤드레스트 스피커(600)로부터 출력되는 배경 음향은 일부 음향이 임펄스 함수 형태로 출력되는 중고주파 대역의 음향과 저주파 대역의 음향을 합성한 음원을 포함할 수 있다. 또한, 헤드레스트 스피커(600)로부터 출력되는 배경 음향은 저주파 대역의 음향과 고주파 대역의 음향이 합성되어 생성되고, 고주파 대역의 음향은 필터링을 통해 임펄스 함수 형태로 변환되어 저주파 대역의 음향과 합성되는 것일 수 있다.In addition, the background sound output from the headrest speaker 600 may include a sound source obtained by synthesizing a sound of a low frequency band corresponding to a male voice band and a sound of a high frequency band corresponding to a female voice band. In addition, the background sound output from the headrest speaker 600 may include a sound source obtained by synthesizing a sound of a high frequency band and a sound of a low frequency band, in which some sounds are output in the form of an impulse function. In addition, the background sound output from the headrest speaker 600 is generated by synthesizing the sound of the low frequency band and the sound of the high frequency band, and the sound of the high frequency band is converted into an impulse function form through filtering and synthesized with the sound of the low frequency band. it could be

한편, 탑승객으로부터 통화 개시를 입력 받으면 제어부(100)는 차량(1) 내부에 마련된 스피커(400)를 통해, 통화하는 탑승객(P1)이 위치하는 영역을 제외한 영역으로 미리 정해진 배경 음향을 출력할 수 있다(1100).On the other hand, when receiving a call start input from a passenger, the control unit 100 outputs a predetermined background sound to an area other than the area where the passenger P1 is located through the speaker 400 provided inside the vehicle 1 . There is (1100).

제어부(100)는 차량(1) 내부에 마련된 여섯 개의 스피커(401-406) 중에서 배경 음향을 출력할 스피커를 결정할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 뒷좌석에 탑승한 탑승객(P1)이 통화하는 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 하기 위해 제어부(100)는 배경 음향이 출력될 스피커를 스피커 2(402) 및 스피커 4(404)로 결정할 수 있다.The controller 100 may determine a speaker to output the background sound from among the six speakers 401-406 provided inside the vehicle 1 . As shown in FIG. 8 , in order to prevent the driver P2 from listening to the contents of the call of the passenger P1 in the rear seat, the control unit 100 sets the speaker 2 402 and the speaker 4 through which the background sound is output. (404) can be determined.

헤드레스트 스피커(600)를 통해 출력되는 배경 음향과 같은 종류의 배경 음향이 스피커 2(402) 및 스피커 4(404)를 통해 운전자(P2)가 위치하는 제2영역(Z2)으로 출력됨으로써, 뒷좌석에 탑승한 탑승객(P1)이 통화하는 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 할 수 있다.The background sound of the same type as the background sound output through the headrest speaker 600 is output to the second area Z2 in which the driver P2 is located through the speaker 2 402 and the speaker 4 404, so that the rear seat It is possible to prevent the driver P2 from listening to the contents of the call of the passenger P1 riding in the vehicle.

또한, 탑승객(P1)으로부터 통화 개시를 입력 받으면, 음성 신호 수신부(360)는 탑승객(P1)의 통화음을 수신할 수 있다(1200). 즉, 음성 신호 수신부(360)는 탑승객(P1)이 통화하는 발화음을 수신하고, 주파수 변환부(370)는 수신된 음성 신호를 주파수 변환할 수 있다. Also, upon receiving a call start input from the passenger P1, the voice signal receiver 360 may receive a call sound of the passenger P1 (1200). That is, the voice signal receiver 360 may receive the utterance sound of the passenger P1 making a call, and the frequency converter 370 may frequency-convert the received voice signal.

즉, 같은 주파수의 음성 신호라도 음성 신호의 종류에 따라 음의 크기가 달라질 수 있으므로, 사운드 마스킹을 수행하기 위해서는 통화음에 포함된 음성 신호의 주파수 별 특성을 분석해야 한다. That is, even for a voice signal of the same frequency, since the volume may vary depending on the type of the voice signal, in order to perform sound masking, it is necessary to analyze the characteristics of each frequency of the voice signal included in the call sound.

이를 위해 주파수 대역 분리부(380), 주파수 변환부(370)에 의해 변환된 음성 신호의 주파수 대역을 분리할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 주파수 대역 분리부(380)에 의해 분리된 주파수 대역에 기초하여 통화음이 포함하는 정보의 전달을 차단하기 위한 마스킹 사운드를 생성할 수 있다(1300).To this end, the frequency band of the voice signal converted by the frequency band separating unit 380 and the frequency converting unit 370 may be separated. That is, the control unit 100 may generate a masking sound for blocking transmission of information included in the call sound based on the frequency band separated by the frequency band separating unit 380 ( 1300 ).

이러한 마스킹 사운드는, 화이트 노이즈와 같은 인공적인 음향을 발생시킴으로써 주변의 소음이 덜 인식되도록 하는 기술이다. 예로서, 콜센터나 사무실, 대합실, 강당과 같이 소음이 많은 장소에서 타인의 소음 또는 기계 소음이 덜 거슬리도록 해주거나, 의료시설 및 은행, 정부기관, 연구시설과 같이 보안이 요구되는 장소에서 개인정보 또는 기밀을 보호하는 역할을 할 수 있다. 또한, 도서관과 같은 장소에서는, 너무 조용한 환경이 오히려 집중에 방해될 수 있기 때문에, 인공 음향을 발생시킴으로써 타인의 소리가 덜 인식되도록 할 수 있다.The masking sound is a technology that makes the surrounding noise less recognizable by generating an artificial sound such as white noise. For example, in a noisy place such as a call center, office, waiting room, or auditorium, to reduce the noise of others or machinery, or in places where security is required such as medical facilities and banks, government institutions, and research facilities. Or it can serve to protect confidentiality. Also, in a place such as a library, since an environment that is too quiet can interfere with concentration, artificial sound can be generated so that the sound of others is less recognized.

제어부(100)는 다양한 방식을 통해 탑승객(P1)의 통화음에 대한 마스킹 사운드를 생성할 수 있다.The controller 100 may generate a masking sound for the call sound of the passenger P1 through various methods.

일 예로 제어부(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 탑승객(P1)의 통화음의 주파수 대역에 기초하여 통화음의 음성 신호와 반대 위상의 마스킹 사운드를 생성할 수 있다. For example, as shown in FIG. 9 , the controller 100 may generate a masking sound having a phase opposite to that of the voice signal of the call sound based on the frequency band of the call sound of the passenger P1 .

이와 같이 생성된 마스킹 사운드는 헤드레스트 스피커(600) 또는 차량(1) 내부에 설치된 스피커(400) 중 적어도 하나를 통해 통화음과 동시에 출력되어 탑승객(P1)의 통화음 신호를 상쇄시킴으로써 탑승객(P1)의 통화 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 할 수 있다.The masking sound generated in this way is outputted simultaneously with the call sound through at least one of the headrest speaker 600 or the speaker 400 installed inside the vehicle 1 to cancel the call sound signal of the passenger P1, thereby It is possible to prevent the driver P2 from hearing the contents of the call.

또 다른 예로 제어부(100)는 도 10에 도시된 바와 같이 주파수 변환된 음성 신호의 주파수 대역 중에서 미리 정해진 주파수(f1) 이상의 음성 신호의 크기를 증폭하여 마스킹 사운드를 생성할 수 있다. As another example, as shown in FIG. 10 , the controller 100 may generate a masking sound by amplifying the size of the voice signal above a predetermined frequency f1 among the frequency bands of the frequency-converted voice signal.

즉, 제어부(100)는 음성 신호 수신부(360)가 수신한 탑승객(P1)의 통화음 신호의 미리 정해진 주파수(f1) 이상에 해당하는 주파수 대역에 대해, 음성 신호의 크기를 증폭함으로써 마스킹 사운드를 생성할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 통화음으로서 수신되는 탑승객(P1)의 음성 신호 중에서, 특정 주파수 이상에 해당하는 신호의 크기를 증폭시킴으로써 탑승객(P1)의 음성 신호가 포함하는 정보의 전달을 차단하기 위한 마스킹 사운드를 생성할 수 있다.That is, the control unit 100 generates a masking sound by amplifying the size of the voice signal with respect to a frequency band corresponding to a predetermined frequency f1 or higher of the call sound signal of the passenger P1 received by the voice signal receiving unit 360 . can do. That is, the control unit 100 amplifies the size of a signal corresponding to a specific frequency or higher among the voice signals of the passenger P1 received as a call sound, thereby blocking the transmission of information included in the voice signal of the passenger P1. You can create sound.

음성 신호에 대응하는 마스킹 사운드의 신호 크기를 증폭하기 위한 미리 정해진 주파수(f1)는 설정에 따라 달라질 수 있으며, 증폭되는 신호의 크기도 설정에 따라 달라질 수 있다.The predetermined frequency f1 for amplifying the signal level of the masking sound corresponding to the voice signal may vary according to a setting, and the amplitude of the amplified signal may also vary according to the setting.

이와 같이 생성된 마스킹 사운드는 헤드레스트 스피커(600) 또는 차량(1) 내부에 설치된 스피커(400) 중 적어도 하나를 통해 통화음과 동시에 출력되어 탑승객(P1)의 통화음 신호에 포함된 정보의 전달을 차단함으로써 탑승객(P1)의 통화 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 할 수 있다.The masking sound generated in this way is output simultaneously with the call sound through at least one of the headrest speaker 600 or the speaker 400 installed inside the vehicle 1 to block the transfer of information included in the call sound signal of the passenger P1. By doing so, it is possible to prevent the driver P2 from listening to the call contents of the passenger P1.

제어부(100)는 탑승객(P1)으로부터 통화 개시를 입력 받고 탑승객(P1)의 통화음을 수신하면, 전술한 방식으로 생성된 마스킹 사운드를 헤드레스트 스피커(600)를 통해, 통화하는 탑승객(P1)이 위치하는 영역을 제외한 영역으로 출력할 수 있다(1400).When the control unit 100 receives a call start input from the passenger P1 and receives the call sound of the passenger P1, the control unit 100 transmits the masking sound generated in the above-described manner through the headrest speaker 600, It is possible to output to a region excluding the region where it is located (1400).

도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 탑승객(P1)의 통화에 따라 운전자(P2)가 위치하는 제2영역(Z2)의 좌석(301)에 마련된 헤드레스트 스피커 1(601)을 통해 마스킹 사운드를 출력할 수 있다. As shown in FIG. 11 , the control unit 100 receives a call from the passenger P1 through a headrest speaker 1 601 provided in the seat 301 of the second area Z2 where the driver P2 is located. A masking sound can be output.

헤드레스트 스피커 1(601)를 통해 출력되는 마스킹 사운드는 탑승객(P1)이 통화하는 통화음을 상쇄하거나 통화음 신호에 포함된 정보의 전달을 차단함으로써 탑승객(P1)의 통화 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 할 수 있다.The masking sound output through the headrest speaker 1 601 offsets the call sound of the passenger P1 or blocks the transmission of information included in the call sound signal, so that the driver P2 listens to the call content of the passenger P1. can prevent you from doing it.

한편, 헤드레스트 스피커 1(601)을 통해 출력되는 마스킹 사운드는 탑승객(P1)의 발화 시점과 동시에 출력될 수 있고, 제어부(100)는 마스킹 사운드의 출력 시간을 탑승객(P1)의 발화음 출력 시간보다 미리 정해진 시간만큼 길게 제어할 수 있다.Meanwhile, the masking sound output through the headrest speaker 1 601 may be output simultaneously with the utterance timing of the passenger P1, and the control unit 100 determines the output time of the masking sound as the utterance sound output time of the passenger P1. It can be controlled as long as a more predetermined time.

즉, 제어부(100)는 마스킹 사운드가 탑승객(P1)의 발화음보다 긴 시간 동안 출력되도록 제어함으로써 탑승객(P1)의 발화음이 종료된 후에도 마스킹 사운드가 잔류하여 출력되도록 제어할 수 있고, 이를 통해 탑승객(P1)의 통화 내용이 운전자(P2)에게 전달되는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.That is, the control unit 100 controls the masking sound to be output for a longer time than the utterance sound of the passenger P1 so that the masking sound remains and output even after the utterance sound of the passenger P1 is finished. It is possible to effectively block the communication of the passenger P1 from being transmitted to the driver P2 .

또한, 운전자(P2)의 좌석(301)에 마련된 헤드레스트 스피커 1(601)은 좌측 헤드레스트 스피커 1(601a) 및 우측 헤드레스트 스피커 1(601b)을 포함하고, 제어부(100)는 마스킹 사운드가 좌측 헤드레스트 스피커 1(601a) 및 우측 헤드레스트 스피커 1(601b)을 통해 미리 정해진 시간 차이를 두고 출력되도록 제어할 수 있다. In addition, the headrest speaker 1 601 provided in the seat 301 of the driver P2 includes a left headrest speaker 1 601a and a right headrest speaker 1 601b, and the control unit 100 generates a masking sound. It is possible to control the output to be output with a predetermined time difference through the left headrest speaker 1 (601a) and the right headrest speaker 1 (601b).

즉, 제어부(100)는 마스킹 사운드가 좌측 헤드레스트 스피커 1(601a) 및 우측 헤드레스트 스피커 1(601b)을 통해 시간 차이를 가지고 출력되도록 제어함으로써 탑승객(P1)의 통화 내용에 대한 운전자(P2)의 청취 인식률을 효과적으로 낮출 수 있다.That is, the controller 100 controls the masking sound to be output with a time difference through the left headrest speaker 1 (601a) and the right headrest speaker 1 (601b) so that the driver P2 responds to the call content of the passenger P1. can effectively lower the listening recognition rate of

한편, 제어부(100)는 탑승객(P1)으로부터 통화 개시를 입력 받고 탑승객(P1)의 통화음을 수신하면, 전술한 방식으로 생성된 마스킹 사운드를 차량(1) 내부에 마련된 스피커(400)를 통해, 통화하는 탑승객(P1)이 위치하는 영역을 제외한 영역으로 출력할 수 있다(1400).On the other hand, when the control unit 100 receives the call start input from the passenger P1 and receives the call sound of the passenger P1, the control unit 100 transmits the masking sound generated in the above-described manner through the speaker 400 provided inside the vehicle 1, An output may be made to an area excluding the area in which the calling passenger P1 is located ( 1400 ).

제어부(100)는 차량(1) 내부에 마련된 여섯 개의 스피커(401-406) 중에서 마스킹 사운드를 출력할 스피커를 결정할 수 있다. 도 8에서 전술한 바와 마찬가지로 뒷좌석에 탑승한 탑승객(P1)이 통화하는 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 하기 위해 제어부(100)는 마스킹 사운드가 출력될 스피커를 스피커 2(402) 및 스피커 4(404)로 결정할 수 있다.The controller 100 may determine a speaker to output the masking sound from among the six speakers 401-406 provided inside the vehicle 1 . As described above in FIG. 8 , in order to prevent the driver P2 from listening to the contents of the call made by the passenger P1 in the rear seat, the control unit 100 sets the speaker from which the masking sound is output to the speaker 2 402 and the speaker 4 (404) can be determined.

헤드레스트 스피커(600)를 통해 출력되는 마스킹 사운드와 같은 종류의 마스킹 사운드가 스피커 2(402) 및 스피커 4(404)를 통해 운전자(P2)가 위치하는 제2영역(Z2)으로 출력됨으로써, 뒷좌석에 탑승한 탑승객(P1)이 통화하는 내용을 운전자(P2)가 청취하지 못하도록 할 수 있다.The same kind of masking sound as the masking sound output through the headrest speaker 600 is output to the second region Z2 where the driver P2 is located through the speaker 2 402 and the speaker 4 404, so that the rear seat It is possible to prevent the driver P2 from listening to the contents of the call of the passenger P1 riding in the vehicle.

한편, 제어부(100)는 전술한 바와 같이 남성 목소리(VM)의 음역대에 대응되는 저주파 대역의 음향과 여성 목소리(Vw)의 음역대에 대응되는 중고주파 대역의 음향을 합성하여 배경 음향을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 일부 음향이 임펄스 함수 형태로 출력되는 중고주파 대역의 음향과 저주파 대역의 음향을 합성하여 배경 음향을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 저주파 대역의 음향과 고주파 대역의 음향을 합성하여 배경 음향을 생성할 수 있고, 고주파 대역의 음향은 필터링을 통해 임펄스 함수 형태로 변환하여 저주파 대역의 음향과 합성할 수 있다.On the other hand, as described above, the control unit 100 generates a background sound by synthesizing the sound of the low frequency band corresponding to the sound range of the male voice (V M ) and the sound of the high frequency band corresponding to the sound range of the female voice (Vw). can Also, the controller 100 may generate a background sound by synthesizing a sound of a high frequency band and a sound of a low frequency band, in which some sound is output in the form of an impulse function. In addition, the control unit 100 may generate a background sound by synthesizing the sound of the low frequency band and the sound of the high frequency band, and the sound of the high frequency band may be converted into an impulse function form through filtering and synthesized with the sound of the low frequency band. .

도 13을 참조하면, 제어부(100)는 저주파 대역의 음향(P2)을 발생 시키고, 중고주파 대역의 음향(P1)의 경우 임펄스 함수 형태로 출력되는 음향(Pm)과 저주파 대역의 음향(P2)을 합성함으로써 통화를 수행하는 탑승자의 음성 중에서 자음 영역이 주로 분포하는 고주파 성분을 마스킹할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the control unit 100 generates a sound P2 of a low frequency band, and in the case of a sound P1 of a medium frequency band, a sound Pm output in the form of an impulse function and a sound P2 of a low frequency band By synthesizing , it is possible to mask a high-frequency component in which a consonant region is mainly distributed in the voice of a passenger performing a call.

전술한 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1) 및 그 제어방법에 의하면 차량(1) 내부에서 통화하는 탑승객의 통화 내용을 다른 탑승객이 청취하지 못하도록 하여 통화 내용에 대한 프라이버시를 보호하고 비밀유지를 실현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle 1 and the control method thereof according to an embodiment of the disclosed invention, the privacy of the call content is protected by preventing other passengers from listening to the call content of the passenger making a call inside the vehicle 1 and has the effect of realizing confidentiality.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1 : 차량
100 : 제어부
318 : 입력부
360 : 음성 신호 수신부
370 : 주파수 변환부
380 : 주파수 대역 분리부
400 : 스피커
500 : 저장부
600 : 헤드레스트 스피커1: vehicle
100: control unit
318: input unit
360: voice signal receiver
370: frequency converter
380: frequency band separation unit
400: speaker
500: storage
600: headrest speaker

Claims (21)

차량 내부 좌석의 헤드레스트에 마련되어 음향을 출력하는 헤드레스트 스피커; 및
상기 차량 내부의 통화 개시를 입력 받는 입력부;
상기 차량 탑승객의 상기 통화음을 수신하는 음성 신호 수신부; 및
상기 통화 개시가 입력되면 상기 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 배경 음향을 출력하고, 상기 수신된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 통화음이 포함하는 정보의 전달을 차단하는 마스킹 사운드를 생성하고, 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 헤드레스트 스피커를 통해 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.a headrest speaker provided on a headrest of a seat inside the vehicle to output a sound; and
an input unit for receiving an input to initiate a call inside the vehicle;
a voice signal receiver for receiving the call sound of the vehicle occupant; and
When the call initiation is input, a predetermined background sound is output through the headrest speaker, and a masking sound is generated based on the frequency band of the received call sound to block transmission of information included in the call sound, and the generated A vehicle including a; a control unit for controlling the masking sound to be output through the headrest speaker. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 내부 영역을 상기 통화를 수행하는 탑승객이 위치하는 제1영역 및 상기 제1영역을 제외한 제2영역으로 구분하고, 상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 배경 음향이 출력되도록 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit is
The interior area of the vehicle is divided into a first area in which a passenger carrying out the call is located and a second area other than the first area, and when the call start is inputted, a headrest speaker provided in a seat in the second area is used. A vehicle that controls the output of background sound. 제1항에 있어서,
상기 출력되는 배경 음향은, 자연의 소리, 음악, 가요 또는 노래 소리 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 헤드레스트 스피커를 통해 사람 목소리의 가청 주파수 대역과 대응되는 주파수의 배경 음향이 출력되도록 제어하는 차량.According to claim 1,
The output background sound includes at least one of a sound of nature, music, a song, or a song,
The control unit is
A vehicle controlling to output a background sound having a frequency corresponding to an audible frequency band of a human voice through the headrest speaker when the call start is input. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 생성된 마스킹 사운드가 출력되도록 제어하는 차량.3. The method of claim 2,
The control unit is
When the call start is input, the vehicle controls so that the generated masking sound is output to a headrest speaker provided in a seat in the second area. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수신된 통화음을 주파수 변환하고, 상기 변환된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 상기 통화음의 음성 신호와 반대 위상의 마스킹 사운드를 생성하는 차량.According to claim 1,
The control unit is
A vehicle that frequency-converts the received call sound and generates a masking sound having a phase opposite to that of the voice signal of the call sound based on a frequency band of the converted call sound. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 통화음과 동시에 상기 헤드레스트 스피커로 출력되도록 제어하고,
상기 마스킹 사운드의 출력시간이 상기 통화음 출력시간보다 미리 정해진 시간만큼 길게 제어하는 차량.According to claim 1,
The control unit is
controlling the generated masking sound to be output to the headrest speaker simultaneously with the call sound,
A vehicle in which the output time of the masking sound is controlled to be longer than the output time of the call sound by a predetermined time. 제1항에 있어서,
상기 헤드레스트 스피커는,
좌측 헤드레스트 스피커 및 우측 헤드레스트 스피커를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 좌측 헤드레스트 스피커 및 상기 우측 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 시간 차이를 두고 출력되도록 제어하는 차량. According to claim 1,
The headrest speaker,
a left headrest speaker and a right headrest speaker;
The control unit is
A vehicle controlling the generated masking sound to be output with a predetermined time difference through the left headrest speaker and the right headrest speaker. 제2항에 있어서,
상기 차량 내부에 마련되어 음향을 출력하는 스피커;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 배경 음향이 상기 스피커를 통해 상기 제2영역으로 출력되도록 제어하는 차량.3. The method of claim 2,
Further comprising; a speaker provided inside the vehicle to output a sound;
The control unit is
When the call start is input, the vehicle controls so that the background sound is output to the second area through the speaker. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 스피커를 통해 상기 제2영역으로 출력되도록 제어하는 차량.9. The method of claim 8,
The control unit is
When the call initiation is input, the vehicle controls so that the generated masking sound is output to the second area through the speaker. 제1항에 있어서,
상기 출력되는 배경 음향은, 남성 목소리의 음역대에 대응되는 저주파 대역의 음향과 여성 음역대에 대응되는 중고주파 대역의 음향을 합성한 음원을 포함하는 차량.According to claim 1,
The output background sound is a vehicle including a sound source obtained by synthesizing a sound of a low frequency band corresponding to a male voice band and a sound of a high frequency band corresponding to a female voice band. 제1항에 있어서,
상기 출력되는 배경 음향은, 일부 음향이 임펄스 함수 형태로 출력되는 중고주파 대역의 음향과 저주파 대역의 음향을 합성한 음원을 포함하는 차량.According to claim 1,
The output background sound is a vehicle including a sound source obtained by synthesizing a sound of a high frequency band and a sound of a low frequency band, in which some sound is output in the form of an impulse function. 제1항에 있어서,
상기 출력되는 배경 음향은, 저주파 대역의 음향과 고주파 대역의 음향이 합성되어 생성되고, 상기 고주파 대역의 음향은 필터링을 통해 임펄스 함수 형태로 변환되어 상기 저주파 대역의 음향과 합성되는 차량.According to claim 1,
The output background sound is generated by synthesizing a sound of a low frequency band and a sound of a high frequency band, and the sound of the high frequency band is converted into an impulse function form through filtering and synthesized with the sound of the low frequency band. 차량 내부의 통화 개시를 입력 받고;
상기 통화 개시가 입력되면 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 배경 음향을 출력하고;
상기 차량 탑승객의 상기 통화음을 수신하고;
상기 수신된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 통화음이 포함하는 정보의 전달을 차단하는 마스킹 사운드를 생성하고;
상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 헤드레스트 스피커를 통해 출력되도록 제어하는 차량 제어방법.receiving an input of initiation of a call inside the vehicle;
outputting a predetermined background sound through a headrest speaker when the call initiation is input;
receiving the call tone of the vehicle occupant;
generating a masking sound for blocking transmission of information included in the call sound based on a frequency band of the received call sound;
A vehicle control method for controlling the generated masking sound to be output through the headrest speaker. 제13항에 있어서,
상기 차량 내부 영역을 상기 통화를 수행하는 탑승객이 위치하는 제1영역 및 상기 제1영역을 제외한 제2영역으로 구분하는 것;을 더 포함하고,
상기 배경 음향을 출력하는 것은,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 배경 음향이 출력되도록 제어하는 차량 제어방법.14. The method of claim 13,
Further comprising; dividing the interior area of the vehicle into a first area in which a passenger performing the call is located and a second area other than the first area;
Outputting the background sound,
When the start of the call is input, a vehicle control method for controlling to output the background sound to a headrest speaker provided in a seat in the second area. 제13항에 있어서,
상기 출력되는 배경 음향은, 자연의 소리, 음악, 가요 또는 노래 소리 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 배경 음향을 출력하는 것은,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 헤드레스트 스피커를 통해 사람 목소리의 가청 주파수 대역과 대응되는 주파수의 배경 음향이 출력되도록 제어하는 차량 제어방법.14. The method of claim 13,
The output background sound includes at least one of a sound of nature, music, a song, or a song,
Outputting the background sound,
When the call start is input, a vehicle control method for controlling a background sound of a frequency corresponding to an audible frequency band of a human voice to be output through the headrest speaker. 제14항에 있어서,
상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 제2영역의 좌석에 마련된 헤드레스트 스피커로 상기 생성된 마스킹 사운드가 출력되도록 제어하는 차량 제어방법.15. The method of claim 14,
Outputting the masking sound,
When the start of the call is input, the vehicle control method for controlling to output the generated masking sound to a headrest speaker provided in a seat in the second area. 제13항에 있어서,
상기 마스킹 사운드를 생성하는 것은,
상기 수신된 통화음을 주파수 변환하고, 상기 변환된 통화음의 주파수 대역에 기초하여 상기 상기 통화음의 음성 신호와 반대 위상의 마스킹 사운드를 생성하는 것;을 포함하는 차량 제어방법.14. The method of claim 13,
generating the masking sound,
frequency-converting the received call sound, and generating a masking sound having a phase opposite to that of the voice signal of the call sound based on a frequency band of the converted call sound. 제13항에 있어서,
상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은,
상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 통화음과 동시에 상기 헤드레스트 스피커로 출력되도록 제어하고,
상기 마스킹 사운드의 출력시간이 상기 통화음 출력시간보다 미리 정해진 시간만큼 길게 제어하는 차량 제어방법.14. The method of claim 13,
Outputting the masking sound,
controlling the generated masking sound to be output to the headrest speaker simultaneously with the call sound,
A vehicle control method for controlling an output time of the masking sound to be longer than an output time of the call sound by a predetermined time. 제13항에 있어서,
상기 헤드레스트 스피커는,
좌측 헤드레스트 스피커 및 우측 헤드레스트 스피커를 포함하고,
상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은,
상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 좌측 헤드레스트 스피커 및 상기 우측 헤드레스트 스피커를 통해 미리 정해진 시간 차이를 두고 출력되도록 제어하는 것;을 포함하는 차량 제어방법.14. The method of claim 13,
The headrest speaker,
a left headrest speaker and a right headrest speaker;
Outputting the masking sound,
and controlling the generated masking sound to be output through the left headrest speaker and the right headrest speaker with a predetermined time difference. 제14항에 있어서,
상기 배경 음향을 출력하는 것은,
상기 통화 개시가 입력되면, 상기 차량 내부에 마련되어 음향을 출력하는 스피커를 통해 상기 배경 음향이 상기 제2영역으로 출력되도록 제어하는 차량 제어방법.15. The method of claim 14,
Outputting the background sound,
When the call initiation is input, a vehicle control method for controlling the background sound to be output to the second region through a speaker provided inside the vehicle for outputting sound. 제20항에 있어서,
상기 마스킹 사운드를 출력하는 것은,
상기 통화 개시가 입력되면 상기 생성된 마스킹 사운드가 상기 스피커를 통해 상기 제2영역으로 출력되도록 제어하는 것;을 포함하는 차량 제어방법.21. The method of claim 20,
Outputting the masking sound,
and controlling the generated masking sound to be output to the second region through the speaker when the call start is input.
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