KR20210096866A - 3d printing equipment - Google Patents
3d printing equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210096866A KR20210096866A KR1020200010435A KR20200010435A KR20210096866A KR 20210096866 A KR20210096866 A KR 20210096866A KR 1020200010435 A KR1020200010435 A KR 1020200010435A KR 20200010435 A KR20200010435 A KR 20200010435A KR 20210096866 A KR20210096866 A KR 20210096866A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- outer tube
- inner tube
- water tank
- tube
- barrel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/295—Heating elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/245—Platforms or substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
- H05B6/14—Tools, e.g. nozzles, rollers, calenders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/36—Coil arrangements
- H05B6/365—Coil arrangements using supplementary conductive or ferromagnetic pieces
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
Abstract
Description
본 발명은, 3D 프린팅 작업 전(前), 병 형상의 용기에 채워진 광경화성 액체 물질을 분산(分散) 및 가열시켜 3D 프린팅 작업을 원활하게 해주는 3D 프린팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printing apparatus that facilitates a 3D printing operation by dispersing and heating a photocurable liquid material filled in a bottle-shaped container before the 3D printing operation.
일반적으로, 3D 프린터는 밀링, 절삭, 조립 등의 방법에서 벗어나 적층 제조 기술(additive manufacturing technology; AMT)을 활용하여 입체 성형물을 제조하는 장치를 지칭한다. 여기서, 상기 입체 성형물은, 3D 프린터에서 수조의 광경화성 액체 물질에 레이저 또는 자외선을 반복적으로 조사하고 광 조사마다 광경화성 액체 물질을 경화시켜 형성된다. In general, a 3D printer refers to an apparatus for manufacturing a three-dimensional molded product by using additive manufacturing technology (AMT), out of methods such as milling, cutting, and assembling. Here, the three-dimensional molded article is formed by repeatedly irradiating a laser or ultraviolet light to the photocurable liquid material in a water tank in a 3D printer and curing the photocurable liquid material for each light irradiation.
또한, 상기 광경화성 액체 물질은 광 개시제를 포함하여 레이저 광 또는 자외선 광에 조사되면 광에 반응되어 고체 상태로 상변화를 일으키는 수지이다. 따라서, 상기 3D 프린터는 기존 제조 라인을 벗어나 좁은 공간에 설치해도 다양한 적층 제조 기술을 바탕으로 다품종 소량생산에 적합하여 맞춤형 제작이 가능하므로 의료분야에서 많은 활용성에 주목을 받고 있다.In addition, the photocurable liquid material includes a photoinitiator and is a resin that reacts with light when irradiated with laser light or ultraviolet light to cause a phase change to a solid state. Therefore, even if the 3D printer is installed in a narrow space outside of the existing manufacturing line, it is suitable for small quantity production of various kinds based on various additive manufacturing technology and can be customized, so it is attracting attention for its usefulness in the medical field.
그러나, 상기 광경화성 액체 물질은 수지와 광 개시제와 안료 등을 섞어 만든 후 병 형상의 용기에 충진되어 시판되기 때문에 3D 프린터 주변에 또는 저장 창고에 오래 보관시 수지와 광 개시제와 안료의 비중 차이로 인하여 용기의 내부에서 자연적으로 분리된 수지와 광 개시제와 안료를 갖는다. However, since the photocurable liquid material is made by mixing a resin, a photoinitiator, and a pigment, etc., and then filled in a bottle-shaped container and sold for a long time, when stored for a long time in the vicinity of a 3D printer or in a storage warehouse, the difference in specific gravity between the resin, the photoinitiator, and the pigment Due to the natural separation of the resin, photoinitiator and pigment inside the container.
상기 분리된 수지와 광 개시제와 안료는, 3D 프린팅 작업시 수조에 공급되기 전 혼합시켜 수조에서 광과 반응하여 입체 성형물로 형성되어야 하지만, 3D 프린팅 작업시 혼합되지 않는 때 입체 성형물에 개별적으로 적용되어 입체 성형물의 초기 설계 목적에 맞지 않게 입체 성형물의 외적 미관을 떨어트린다. The separated resin, photoinitiator, and pigment must be mixed before being supplied to the water tank during 3D printing and react with light in the water tank to form a three-dimensional molded product, but when not mixed during 3D printing, it is individually applied to the three-dimensional molding The external aesthetics of the three-dimensional molded object are lowered incompatible with the initial design purpose of the three-dimensional molding.
상기 광경화성 액체 물질의 내용물의 자연 분리를 막기 위해, 종래 기술은 3D 프린터 주변에 마련되어 용기의 광경화성 액체 물질을 분산시키는 믹싱 도구와 3D 프린터에 마련되어 용기의 광경화성 액체 물질을 가열시키는 히팅 도구를 개시한다. In order to prevent the natural separation of the contents of the photocurable liquid material, the prior art provides a mixing tool for dispersing the photocurable liquid material in the container provided around the 3D printer and a heating tool provided in the 3D printer to heat the photocurable liquid material in the container. start
여기서, 상기 믹싱 도구와 히팅 도구는 3D 프린팅 작업시 3D 프린터의 내부와 외부에서 별도의 전력 소비를 요구하고 용기의 광경화성 액체 물질을 분산(分散) 및 가열시키는데 많은 시간을 필요로 한다. 한편, 상기 3D 프린터는 한국공개특허공보 제10-2019-0030327호 그리고 한국등록특허공보 제10-1966829호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.Here, the mixing tool and the heating tool require separate power consumption inside and outside the 3D printer during 3D printing and require a lot of time to disperse and heat the photocurable liquid material in the container. On the other hand, the 3D printer is similarly disclosed as a prior art in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0030327 and Korean Patent Publication No. 10-1966829.
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 3D 프린팅 작업을 원활히 하기 위해, 병 형상의 용기에 채워진 광경화성 액체 물질의 분산 및 가열에 대한 작업 동선을 줄이고 전력 소비를 최소화시키는데 적합한 3D 프린팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and in order to facilitate the 3D printing operation, the 3D suitable for reducing the work flow for the dispersion and heating of the photocurable liquid material filled in the bottle-shaped container and minimizing the power consumption An object of the present invention is to provide a printing device.
본 발명에 따른 3D 프린팅 장치는, 병 형상의 용기에 채워진 광 경화성 액체 물질을 분산(分散)시키면서 가열하는 믹싱 히팅 유닛; 상기 용기로부터 수조에 상기 광경화성 액체 물질을 공급받고 상기 수조의 상기 광경화성 액체 물질에 광을 조사하여 상기 수조로부터 입체 성형물을 출력하는 3D 프린터; 및 상기 믹싱 히팅 유닛과 상기 3D 프린터와 전기적으로 접속하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 3D 프린팅 작업을 위해 외부로부터 전원을 인가받아 상기 믹싱 히팅 유닛과 상기 3D 프린터 중 적어도 하나를 전기적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.A 3D printing apparatus according to the present invention includes: a mixing heating unit for heating while dispersing a light-curable liquid material filled in a bottle-shaped container; a 3D printer receiving the photocurable liquid material from the container to the water tank and irradiating light to the photocurable liquid material in the water tank to output a three-dimensional molded product from the water tank; and a controller electrically connected to the mixing heating unit and the 3D printer, wherein the controller receives power from the outside for a 3D printing operation to electrically control at least one of the mixing heating unit and the 3D printer characterized in that
상기 믹싱 히팅 유닛은, 상기 용기를 회전시키는 회전 모터; 상기 회전 모터의 회전축을 일측 폐쇄부에서 삽입하여 상기 일측 폐쇄부에 상기 회전 축을 회전 고정시키고 상기 용기를 타측 개구부에서 수용하여 상기 용기를 원통형으로 둘러싸는 회전 통; 및 상기 회전 통의 양 측부에 위치되는 영구 자석을 포함하고, 상기 회전 통은, 상기 회전 통의 회전을 통해 상기 용기를 가열할 수 있다.The mixing heating unit may include a rotation motor for rotating the container; a rotating barrel for inserting the rotating shaft of the rotating motor from one closing part to rotationally fixing the rotating shaft to the one side closing part and accommodating the vessel at the other opening part to surround the vessel in a cylindrical shape; and permanent magnets positioned on both sides of the rotary barrel, wherein the rotary barrel can heat the container through the rotation of the rotary barrel.
상기 회전 모터는, 상기 용기의 직경에 따라 상기 회전 통의 회전 수와 가열 온도를 저장하는 마이컴을 구비할 수 있다.The rotary motor may include a microcomputer that stores the number of rotations and the heating temperature of the rotary cylinder according to the diameter of the container.
상기 회전 통은, 동심 원을 이루는 내측 통과 외측 통; 상기 내측 통과 상기 외측 통 사이에서 내측 통 또는 외측 통의 굴곡을 따라, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 중앙 영역에 위치되는 복수의 발열층과 함께 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 양 가장자리 영역에 위치되어 복수의 발열층과 전기적으로 접속하는 도전띠; 및 상기 외측 통 상에 위치되어 상기 회전 통의 상기 회전시 상기 영구 자석의 자기력선들과 교차하거나 평행을 이루는 유도 기전력 선을 포함할 수 있다.The rotary tube, the inner passage and outer tube forming a concentric circle; Between the inner tube and the outer tube, along the curvature of the inner tube or the outer tube, with a plurality of heating layers located in the central region of the inner tube or the outer tube, located in both edge regions of the inner tube or the outer tube a conductive band electrically connected to the plurality of heating layers; And it is located on the outer tube may include an induced electromotive force line that crosses or parallels the magnetic force lines of the permanent magnet during the rotation of the rotating tube.
상기 내측 통과 상기 외측 통은, 상기 영구 자석의 상기 자기력선들을 통과시키고, 상기 내측 통은, 상기 용기에서 병 몸체를 둘러싸며 병 마개를 상기 내측 통의 외부에 노출시킬 수 있다.The inner tube and the outer tube may pass through the magnetic force lines of the permanent magnet, and the inner tube may surround the bottle body in the container and expose the bottle cap to the outside of the inner tube.
상기 유도 기전력 선이 상기 외측 통 상에 하나의 유도 선을 가지고 상기 외측 통의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 상기 유도선을 연장시키는 때, 상기 유도선은, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 일 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제1 연결선; 및 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 타 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제2 연결선을 포함할 수 있다.When the induced electromotive force line has one guide line on the outer tube and repeatedly extends the guide line in a 'ㄹ' shape along the longitudinal direction of the outer tube, the guide line is, the inner tube or the outer tube a first connecting line connected to a conductive strip located in an edge region of the barrel; And it may include a second connecting line connected to the conductive band located in the other edge region of the inner tube or the outer tube.
상기 유도 기전력 선이 상기 외측 통 상에 두 개의 유도선을 가지고 상기 외측 통의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 개별 유도선을 연장시키고 상기 외측 통의 외주면 상에서 상기 두 개의 유도선을 폐곡선으로 연결시키는 때, 상기 두 개의 유도선은, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 일 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제1 연결선; 및 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 타 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제2 연결선을 포함할 수 있다.The induced electromotive force line has two guide lines on the outer tube and repeats in a 'L' shape along the longitudinal direction of the outer tube to extend the individual guide lines, and closes the two guide lines on the outer circumferential surface of the outer tube. When connecting to, the two guide lines, a first connecting line connected to a conductive band located in one edge region of the inner tube or the outer tube; And it may include a second connecting line connected to the conductive band located in the other edge region of the inner tube or the outer tube.
상기 유도 기전력 선이 상기 외측 통 상에 두 개의 유도선을 가지고 상기 외측 통의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 개별 유도선을 연장시키고 상기 외측 통의 외주면 상에서 상기 두 개의 유도선을 서로로부터 이격시키고, 상기 복수의 발열층이 서로로부터 전기적으로 고립되는 제1 발열층 그룹과 제2 발열층 그룹으로 나뉘어지고, 상기 도전띠가, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 일 가장자리 영역에 위치되어 상기 제1 발열층 그룹과 상기 제2 발열층 그룹에 연결되는 제1 도전띠와 제2 도전띠, 그리고 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 타 가장자리 영역에 위치되어 상기 제1 발열층 그룹과 상기 제2 발열층 그룹에 연결되는 제3 도전띠와 제4 도전띠를 가지는 때, 상기 유도선은, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 상기 일 가장자리 영역에 위치되는 상기 제1 도전띠와 상기 제2 도전띠에 연결되는 제1 연결선 제2 연결선; 및 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 상기 타 가장자리 영역에 위치되는 상기 제3 도전띠와 상기 제4 도전띠에 연결되는 제3 연결선 제4 연결선을 포함할 수 있다.The induced electromotive force line has two guide wires on the outer tube and repeats in a 'L' shape along the longitudinal direction of the outer tube to extend the individual guide wires, and connect the two guide wires to each other on the outer circumferential surface of the outer tube. spaced apart from each other, and the plurality of heating layers are divided into a first heating layer group and a second heating layer group that are electrically isolated from each other, and the conductive strip is located at one edge region of the inner tube or the outer tube, A first conductive band and a second conductive band connected to the first heating layer group and the second heating layer group, and the other edge region of the inner tube or the outer tube, the first heating layer group and the first heating layer group When it has a third conductive band and a fourth conductive band connected to the second heating layer group, the guide line includes the first conductive band and the second conductive band located in the one edge region of the inner tube or the outer tube. a first connecting line connected to the band and a second connecting line; and a third connecting line and a fourth connecting line connected to the third conductive band and the fourth conductive band positioned in the other edge region of the inner tube or the outer tube.
상기 유도 기전력 선은, 두 개의 영구 자석 사이에서 상기 회전 통의 회전시 상기 'ㄹ' 형상 내 개별 'ㄷ' 형상의 점유 면적과 교차하는 상기 영구 자석의 자기력선 개수의 변화를 통해 상기 회전 통 상에 유도 전류를 형성하고, 발열층은, 상기 유도 기전력 선으로부터 상기 유도 전류를 공급받아 발열될 수 있다.The induced electromotive force line is on the rotating cylinder through a change in the number of lines of magnetic force of the permanent magnet that intersects the occupied area of the individual 'c' shape in the 'd' shape when the rotating cylinder is rotated between the two permanent magnets. Forming an induced current, the heating layer may be supplied with the induced current from the induced electromotive force line to generate heat.
상기 유도 선은, 상기 외측 통의 외주면에 접착제를 통해 고정될 수 있다.The guide wire may be fixed to the outer circumferential surface of the outer tube through an adhesive.
상기 영구 자석은, 상기 회전 통의 외주면 상에서 볼 때, 상기 회전 통의 볼록한 굴곡을 따라, 상기 회전 통의 상기 외주면을 향해 오목한 굴곡을 가지거나 상기 회전 통의 상기 외주면을 향해 평평한 형상을 가질 수 있다.The permanent magnet, when viewed from the outer circumferential surface of the rotary tube, along the convex curve of the rotary tube, has a concave curve toward the outer circumferential surface of the rotary tube or may have a flat shape toward the outer circumferential surface of the rotary tube .
상기 3D 프린터는, SLA(stereolithography apparatus) 방식 또는 DLP(digital light processing) 방식으로 상기 수조에 상기 광을 조사시키는 몸체부; 상기 몸체부 상에 서로로부터 이격되는 상기 수조와 엑츄에이터; 및 상기 엑츄에이터로부터 상기 수조를 향해 순차적으로 배열되어 상기 엑츄에이터에 대해 상대적으로 상하 운동하는 연결막대와 출력판을 포함할 수 있다.The 3D printer, SLA (stereolithography apparatus) method or DLP (digital light processing) method to the body portion for irradiating the light to the tank; The water tank and the actuator spaced apart from each other on the body portion; and a connecting rod and an output plate that are sequentially arranged from the actuator toward the water tank and move up and down relative to the actuator.
상기 출력판은, 상기 수조에 상기 광의 반복적인 조사시, 상기 광경화성 액체 물질에 접촉하면서 상기 광경화성 액체 물질과 마주하는 면에 상기 입체 성형물을 부착하여 상기 수조로부터 상기 입체 성형물을 분리시킬 수 있다.The output plate may separate the three-dimensional molded article from the water tank by attaching the three-dimensional molded article to a surface facing the photocurable liquid material while in contact with the photocurable liquid material when the light is repeatedly irradiated to the water tank. .
상기 컨트롤러는, 상기 믹싱 히팅 유닛에서 회전 모터, 그리고 상기 3D 프린터에서 몸체부 및 엑츄에이터와 전기적으로 접속할 수 있다.The controller may be electrically connected to the rotating motor in the mixing heating unit, and the body and the actuator in the 3D printer.
본 발명에 따른 3D 프린팅 장치는, 3D 프린팅 작업을 원활히 하기 위해, 3D 프린터 주변에 믹싱 히팅 유닛을 구비하여, 믹싱 히팅 유닛에서 두 개의 영구 자석 사이에 유도 기전력 선을 갖는 회전 통을 위치시키고, 회전 통에 병 형상의 용기를 억지로 끼워 삽입시키며, 회전 모터를 사용하여 회전 통 및 용기를 회전시켜 용기의 광경화성 액체 물질을 분산시키고, 회전 통의 회전 동안 회전 통의 유도 기전력 선과 영구 자석의 자기력선들을 교차시켜 유도 기전력 선에 유도 전류를 발생시키고, 유도 기전력 선의 유도 전류를 사용하여 회전 통에서 복수의 발열층을 발열시켜 용기를 가열시키므로, 용기에 채워진 광경화성 액체 물질의 분산 및 히팅에 대한 작업 동선을 줄이고 전력 소비를 최소화시킬 수 있다. The 3D printing apparatus according to the present invention is provided with a mixing heating unit around the 3D printer in order to facilitate the 3D printing operation, and a rotating barrel having an induced electromotive force line between two permanent magnets in the mixing heating unit is positioned and rotated The bottle-shaped container is forcibly inserted into the barrel, and the rotating barrel and the container are rotated using a rotating motor to disperse the photocurable liquid material in the container, and the induced electromotive force lines of the rotating barrel and the magnetic force lines of the permanent magnet are separated during the rotation of the rotating barrel. It crosses to generate an induced current in the induced electromotive force line, and uses the induced current of the induced electromotive force line to heat the container by heating a plurality of heating layers in the rotating barrel. can be reduced and power consumption can be minimized.
본 발명에 따른 3D 프린팅 장치는, 3D 프린팅 작업을 원활히 하기 위해, 믹싱 히팅 유닛과 3D 프린터와 컨트롤러를 구비하여, 컨트롤러에서 3D 프린팅 작업시 외부로부터 전원을 인가받아 믹싱 히팅 유닛과 3D 프린터 중 적어도 하나를 전기적으로 제어하고, 믹싱 히팅 유닛에서 회전 통을 사용하여 용기의 광경화성 액체 물질을 분산과 가열시키고, 3D 프린터에서 3D 프린팅 작업시 히팅 도구를 사용하지 않아도 사계절의 구분 없이 수조에서 광경화성 액체 물질의 고형화를 막아 입체 성형물을 출력 가능하게 하므로, 용기에 채워진 광경화성 액체 물질의 분산 및 히팅에 대한 작업 동선을 줄이고 전력 소비를 최소화시킬 수 있다. The 3D printing apparatus according to the present invention includes a mixing heating unit, a 3D printer, and a controller in order to facilitate a 3D printing operation, and at least one of a mixing heating unit and a 3D printer by receiving power from the outside during a 3D printing operation in the controller electric control, dispersing and heating the photocurable liquid material in the container using a rotating barrel in the mixing and heating unit, and photocurable liquid material in a water tank regardless of the seasons without using a heating tool during 3D printing in 3D printer Since it is possible to output a three-dimensional molded product by preventing the solidification of the material, it is possible to reduce the work flow for dispersion and heating of the photocurable liquid material filled in the container, and to minimize power consumption.
도 1은 본 발명에 따른 3D 프린팅 장치를 보여주는 개략도이다.
도 2는 도 1의 3D 프린팅 장치에서 믹싱 히팅 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 믹싱 히팅 유닛에서 영구 자석의 자기력선들과 회전 통의 유도 기전력 선의 교차 상태를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 회전 통을 부분적으로 절개하여 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 3의 유도 기전력 선에 대한 제1 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 6은 도 3의 유도 기전력 선에 대한 제2 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 3D 프린팅 장치의 사용 방법을 설명해 주는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a 3D printing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a mixing heating unit in the 3D printing apparatus of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing the intersection of the magnetic force lines of the permanent magnet and the induced electromotive force lines of the rotating barrel in the mixing heating unit of FIG. 2 .
4 is a perspective view showing the rotary tube of FIG. 3 partially cut away.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a first modified example of the induced electromotive force line of FIG. 3 .
6 is a schematic diagram showing a second modified example of the induced electromotive force line of FIG. 3 .
7 and 8 are schematic views illustrating a method of using the 3D printing apparatus of FIG. 1 .
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention set forth below refers to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those as claimed. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions in various aspects, and the length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to enable those of ordinary skill in the art to easily practice the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 3D 프린팅 장치를 보여주는 개략도이고, 도 2는 도 1의 3D 프린팅 장치에서 믹싱 히팅 유닛을 보여주는 사시도이며, 도 3은 도 2의 믹싱 히팅 유닛에서 영구자석의 자기력선들과 회전 통의 유도 기전력 선의 교차 상태를 보여주는 사시도이다.1 is a schematic diagram showing a 3D printing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a mixing heating unit in the 3D printing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a magnetic force line and rotation of a permanent magnet in the mixing heating unit of FIG. It is a perspective view showing the crossing state of the induced electromotive force lines of the barrel.
또한, 도 4는 도 3의 회전 통을 부분적으로 절개하여 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 3의 유도 기전력 선에 대한 제1 변형예를 보여주는 개략도이며, 도 6은 도 3의 유도 기전력 선에 대한 제2 변형예를 보여주는 개략도이다.In addition, FIG. 4 is a perspective view showing the rotary tube of FIG. 3 partially cut away, FIG. 5 is a schematic diagram showing a first modified example of the induced electromotive force line of FIG. 3, and FIG. 6 is an induced electromotive force line of FIG. It is a schematic diagram showing a second modified example.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 3D 프린팅 장치(190)는, 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170)와 컨트롤러(180)를 포함한다. 개략적으로 살펴볼 때, 상기 믹싱 히팅 유닛(110), 병 형상의 용기(도 7의 210)에 채워진 광 경화성 액체 물질을 분산(分散)시키면서 가열한다.1 to 6 , the
상기 3D 프린터(170)는, 용기(210)로부터 수조(130)에 광경화성 액체 물질을 공급받고 수조(130)의 광경화성 액체 물질에 광을 조사하여 수조(130)로부터 입체 성형물을 출력한다. 상기 컨트롤러(180)는, 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170)와 전기적으로 접속한다. The
여기서, 상기 컨트롤러(180)는, 3D 프린팅 작업을 위해 외부로부터 전원을 인가받아 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170) 중 적어도 하나를 전기적으로 제어한다. 좀 더 상세하게 살펴볼 때, 상기 믹싱 히팅 유닛(110)은, 회전 모터(8)와, 회전 통(93)과, 영구 자석(104, 108)을 도 2와 같이 포함한다. Here, the
상기 회전 모터(8)는, 회전 통(93)과 용기(210)를 회전(R)시킨다. 상기 회전 통(93)은, 회전 모터(8)의 회전축(4)을 일측 폐쇄부(도 4의 50)에서 삽입하여 일측 폐쇄부(50)에 회전 축(4)을 회전 고정시키고 용기(210)를 타측 개구부(도 2의 G)에서 수용하여 용기(210)를 원통형으로 둘러싼다. 상기 영구 자석(104, 108)은, 회전 통(93)의 양 측부에 위치된다. The
여기서, 상기 회전 통(93)은, 회전 통(93)의 회전(R)을 통해 용기(210)를 가열한다. 상기 회전 모터(20)는, 용기(210)의 직경에 따라 회전 통(93)의 회전 수와 가열 온도를 저장하는 마이컴을 구비한다. 상기 회전 통(93)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 통(10)과, 복수의 발열층(20)과, 도전띠(30)와, 외측 통(40)과, 유도 기전력 선(83)을 포함한다. Here, the
상기 내측 통(10)과 외측 통(40)은, 영구 자석(104, 108) 사이에서 동심 원을 도 3과 같이 이룬다. 상기 복수의 발열층(20)은, 내측 통(10)과 외측 통(40) 사이에서 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 굴곡을 따라, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 중앙 영역에 위치된다. The
상기 도전띠(30)는, 내측 통(10)과 외측 통(40) 사이에서 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 굴곡을 따라, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 양 가장자리 영역에 위치되어 복수의 발열층(20)과 전기적으로 접속한다. 상기 유도 기전력 선(83)은, 외측 통(40) 상에 위치되어 회전 통(93)의 회전시 영구 자석(104, 108)의 자기력선(B)들과 교차하거나 평행을 이룬다.The
상기 내측 통(10)과 외측 통(40)은, 영구 자석(104, 108)의 자기력선(B)들을 통과시킨다. 상기 내측 통(10)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 용기(210)에서 병 몸체(204)를 둘러싸며 병 마개(208)를 내측 통(10)의 외부에 노출시킨다. 상기 유도 기전력 선(83)이 외측 통(40) 상에 하나의 유도 선(61)을 도 3과 같이 가지고 외측 통(40)의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 유도 선(61)을 연장시키는 때, 상기 유도 선(61)은, 제1 연결선(71)과 제2 연결선(72)를 포함한다.The
여기서, 상기 제1 연결선(71)은, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 일 가장자리 영역에 위치되는 도전띠(30)에 연결된다. 상기 제2 연결선(72)은, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 타 가장자리 영역에 위치되는 도전띠(30)에 연결된다. 이와는 다르게, 도 5의 유도 기전력 선(86)은, 도 3에서 유도 기전력 선(83)의 제1 변형예로써, 아래와 같이 기술된다. Here, the first connecting
상기 유도 기전력 선(86)이 외측 통(40) 상에 두 개의 유도선(63, 65)을 가지고 외측 통(40)의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 개별 유도선(63 또는 65)을 연장시키고 외측 통(40)의 외주면 상에서 두 개의 유도선(63, 65)을 폐곡선으로 연결시키는 때, 상기 두 개의 유도선(63, 65)은, 제1 연결선(73)과 제2 연결선(75)을 포함한다. 상기 제1 연결선(73)은, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 일 가장자리 영역에 위치되는 도전띠(30)에 연결된다. The induced
상기 제2 연결선(75)은, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 타 가장자리 영역에 위치되는 도전띠(30)에 연결된다. 여기서, 상기 두 개의 유도 선(63, 65)는 내측 통(10)과 외측 통(40) 사이에서 서로에 대해 전기적으로 접속된다. 상기 내측 통(도 4의 10)과, 복수의 발열층(도 4의 20)과, 도전띠(30)와, 외측 통(40)과, 유도 기전력 선(86)은 회전통(96)을 구성한다. 이와 유사하게, 도 6의 유도 기전력 선(89)은, 도 3에서 유도 기전력 선(83)의 제2 변형예로써, 아래와 같이 기술된다. The second connecting
즉, 상기 유도 기전력 선(89)이 외측 통(40) 상에 두 개의 유도선(67, 69)을 가지고 외측 통(40)의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 개별 유도선(67 또는 69)을 연장시키고 외측 통(40)의 외주면 상에서 두 개의 유도선(67, 69)을 서로로부터 이격시키는 때, 상기 복수의 발열층(4의 20)도 서로로부터 전기적으로 고립되는 제1 발열층 그룹과 제2 발열층 그룹(도면에 미도시)으로 나뉘어진다.That is, the induced
또한, 상기 도전띠(도 4의 30)는, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 일 가장자리 영역에 위치되어 제1 발열층 그룹과 제2 발열층 그룹에 연결되는 제1 도전띠와 제2 도전띠(도면에 미도시), 그리고 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 타 가장자리 영역에 위치되어 제1 발열층 그룹과 제2 발열층 그룹에 연결되는 제3 도전띠와 제4 도전띠(도면에 미도시)를 갖는다.In addition, the conductive strip (30 in FIG. 4) is located in one edge region of the
상기 두 개의 유도선(67, 69)은, 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 일 가장자리 영역에 위치되는 제1 도전띠와 제2 도전띠에 연결되는 제1 연결선(76)과 제2 연결선(78), 그리고 내측 통(10) 또는 외측 통(40)의 타 가장자리 영역에 위치되는 제3 도전띠와 제4 도전띠에 연결되는 제3 연결선(77)과 제4 연결선(79)을 포함한다.The two
여기서, 상기 두 개의 유도 선(67, 69)는 내측 통(10)과 외측 통(40) 사이에서 서로로부터 전기적으로 고립된다. 상기 내측 통(도 4의 10)과, 제1 및 제2 발열층 그룹과, 제1 내지 제4 도전띠와, 외측 통(40)과, 유도 기전력 선(89)은 회전통(99)을 구성한다. Here, the two
상기 유도 기전력 선(도 3의 83 또는 도 5의 86 또는 도 6의 89)은, 두 개의 영구 자석(104, 108) 사이에서 회전 통(93 또는 96 또는 99)의 회전시 'ㄹ' 형상 내 개별 'ㄷ' 형상의 점유 면적(S)과 교차하는 영구 자석(104 또는 108)의 자기력선(B) 개수의 변화를 통해 회전 통(93 또는 96 또는 99) 상에 유도 전류(도 3의 i1 또는 도 5의 i2 또는 도 6의 i3 & i4)를 형성한다.The induced electromotive force line (83 in Fig. 3 or 86 in Fig. 5 or 89 in Fig. 6) is in the 'D' shape when the
도 4에서 복수의 발열층(30) 또는 도 5에서 복수의 발열층(30) 또는 도 6에서 제1 및 제2 발열층 그룹은, 유도 기전력 선(83 또는 86 또는 89)으로부터 유도 전류(i1 또는 i2 또는 i3 & i4)를 공급받아 발열된다. 상기 유도 선(도 3의 61 또는 도 5의 63 & 65 또는 도 6의 67 & 69)은, 외측 통(40)의 외주면에 접착제를 통해 고정된다.The plurality of heating layers 30 in FIG. 4 or the plurality of heating layers 30 in FIG. 5 or the first and second heating layer groups in FIG. 6 are induced current i1 from the induced
상기 영구 자석(104, 108)은, 회전 통(93 또는 96 또는 99)의 외주면 상에서 볼 때, 회전 통(93 또는 96 또는 99)의 볼록한 굴곡을 따라, 회전 통(93 또는 96 또는 99)의 외주면을 향해 오목한 굴곡을 가지거나 회전 통(93 또는 96 또는 99)의 외주면을 향해 평평한 형상을 가질 수 있다.The
한편, 상기 3D 프린터(170)는, 몸체부(120)와, 수조(130)와, 엑츄에이터(140)와, 연결막대(150)와, 출력판(160)을 포함한다. 상기 몸체부(120)는, SLA(stereolithography apparatus) 방식 또는 DLP(digital light processing) 방식으로 수조(130)에 광을 조사시킨다. 상기 수조(130)와 엑츄에이터(140)는 몸체부(120) 상에 서로로부터 이격된다. Meanwhile, the
상기 수조(130)는 광경화성 액체 물질을 수용한다. 상기 연결막대(150)와 출력판(160)은 엑츄에이터(140)로부터 수조(130)를 향해 순차적으로 배열되어 엑츄에이터(140)에 대해 상대적으로 상하 운동(D)한다. 상기 출력판(160)은, 수조(130)에 광의 반복적인 조사시, 광경화성 액체 물질에 접촉하면서 광경화성 액체 물질과 마주하는 면에 입체 성형물을 부착하여 수조(130)로부터 입체 성형물을 분리시킨다.The
상기 컨트롤러(180)는, 믹싱 히팅 유닛(110)에서 회전 모터(8), 그리고 3D 프린터(170)에서 몸체부(120)의 광조사 유닛 및 엑츄에이터(140)의 모터 유닛과 전기적으로 접속한다.The
도 7 및 도 8은 도 1의 3D 프린팅 장치의 사용 방법을 설명해 주는 개략도이다. 여기서, 도 7 및 도 8은 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.7 and 8 are schematic diagrams illustrating a method of using the 3D printing apparatus of FIG. 1 . Here, FIGS. 7 and 8 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .
도 7 및 도 8을 참조하면, 3D 프린팅 장치(190)가 도 1과 같이 준비될 수 있다. 상기 3D 프린팅 장치(190)는 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170)와 컨트롤러(180)를 포함한다. 상기 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170)와 컨트롤러(180)는 도 1 내지 도 4에서 충분히 설명되었다. 7 and 8 , the
다음으로, 상기 3D 프린팅 장치(190)의 컨트롤러(180)에 외부 전원이 인가될 수 있다. 상기 컨트롤러(180)는 3D 프린팅 작업을 위해 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170) 중 적어도 하나를 전기적으로 제어할 수 있다. 본 발명을 단순하게 설명하기 위해, 상기 컨트롤러(180)는 믹싱 히팅 유닛(110)과 3D 프린터(170)를 순차적으로 작동시킨다고 가정한다.Next, external power may be applied to the
여기서, 상기 믹싱 히팅 유닛(110)은 순차적으로 배열되는 회전 모터(8)와 회전 통(93)과 함께 회전 통(93)의 양 측부에 두 개의 영구 자석(104, 108)을 갖는다. 다음으로, 병 형상의 용기(210)가 준비될 수 있다. 상기 용기(210)는 광경화성 액체 물질을 채운 병 몸체(204)와 병 몸체(204)를 외부로부터 차폐시킨 병 마개(208)를 포함한다. Here, the mixing and
계속해서, 상기 믹싱 히팅 유닛(110)에 용기(210)가 삽입될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 상기 믹싱 히팅 유닛(110)에서, 상기 용기(210)의 병 몸체(204)는 회전 통(93)에 강제로 끼워 삽입될 수 있다. 계속해서, 상기 회전 통(93)을 회전시키기 위해, 상기 컨트롤러(180)를 사용하여 회전 모터(8)가 구동될 수 있다. Subsequently, the
상기 회전 모터(8)는 회전 통(93)에 회전 고정되는 회전축(4)을 사용하여 회전 통(93)과 용기(210)를 동시에 회전시킨다. 상기 회전 통(93)의 회전 동안, 상기 회전 통(93)의 유도 기전력 선(83)은 영구자석(104, 108)의 자기력선(B)들과 반응하여 유도 선(61)에 유도 전류(i1)를 발생시킨다. The
상기 유도 전류(i1)는 제 1 연결선(71)과 도전띠(30) 또는 제2 연결선(72)과 도전띠(30)을 경유하여 복수의 발열층(20)으로 흐른다. 상기 복수의 발열층(20)은 유도 전류(i1)를 공급받아 발열되어 용기(210)를 가열시킨다. 여기서, 상기 용기(210)는 회전 통(93)의 회전을 통해 광경화성 액체 물질을 분산시키고 발열층(20)의 발열을 통해 광경화성 액체 물질을 가열시킨다.The induced current i1 flows to the plurality of heating layers 20 via the
계속해서, 상기 믹싱 히팅 유닛(110)으로부터 용기(210)가 분리될 수 있다. 상기 용기(210)의 병 몸체(204)로부터 병 마개(208)가 분리된 후, 상기 병 몸체(204)로부터 수조(130)에 광경화성 액체 물질이 공급될 수 있다. 이후로, 상기 컨트롤러(180)를 사용하여 3D 프린터(170)가 구동될 수 있다.Subsequently, the
상기 3D 프린터(130)는 몸체부(120)의 광조사 유닛을 사용하여 수조(130)에 광을 조사시킬 수 있다. 상기 광조사 유닛이 수조(130)에 광을 반복적으로 조사시키는 동안, 상기 출력판(160)은 연결막대(150)를 통해 엑츄에이터(140)를 따라 상하 운동(D)을 하면서 수조(130)의 광경화성 액체 물질에 접촉하여 수조(130)로부터 입체 성형물을 출력한다. The
4; 회전 축, 8; 회전 모터
93; 회전 통, 104 & 108; 영구 자석
110; 믹싱 히팅 유닛, G; 개구부
R; 회전4; axis of rotation, 8; rotation motor
93; Rotating kegs, 104 &108; permanent magnet
110; mixing heating unit, G; opening
R; rotation
Claims (14)
상기 용기로부터 수조에 상기 광경화성 액체 물질을 공급받고 상기 수조의 상기 광경화성 액체 물질에 광을 조사하여 상기 수조로부터 입체 성형물을 출력하는 3D 프린터; 및
상기 믹싱 히팅 유닛과 상기 3D 프린터와 전기적으로 접속하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
3D 프린팅 작업을 위해 외부로부터 전원을 인가받아 상기 믹싱 히팅 유닛과 상기 3D 프린터 중 적어도 하나를 전기적으로 제어하는, 3D 프린팅 장치.
a mixing heating unit that heats while dispersing the light-curable liquid material filled in the bottle-shaped container;
a 3D printer receiving the photocurable liquid material from the container to the water tank and irradiating light to the photocurable liquid material in the water tank to output a three-dimensional molded product from the water tank; and
A controller electrically connected to the mixing heating unit and the 3D printer,
The controller is
A 3D printing apparatus for electrically controlling at least one of the mixing heating unit and the 3D printer by receiving power from the outside for a 3D printing operation.
상기 믹싱 히팅 유닛은,
상기 용기를 회전시키는 회전 모터;
상기 회전 모터의 회전축을 일측 폐쇄부에서 삽입하여 상기 일측 폐쇄부에 상기 회전 축을 회전 고정시키고 상기 용기를 타측 개구부에서 수용하여 상기 용기를 원통형으로 둘러싸는 회전 통; 및
상기 회전 통의 양 측부에 위치되는 영구 자석을 포함하고,
상기 회전 통은,
상기 회전 통의 회전을 통해 상기 용기를 가열하는, 3D 프린팅 장치.
According to claim 1,
The mixing heating unit,
a rotation motor for rotating the container;
a rotating barrel for inserting the rotating shaft of the rotating motor from one closing part to rotationally fixing the rotating shaft to the one side closing part and accommodating the vessel at the other opening part to surround the vessel in a cylindrical shape; and
Permanent magnets located on both sides of the rotating barrel,
The rotating barrel,
A 3D printing apparatus for heating the container through the rotation of the rotary barrel.
상기 회전 모터는,
상기 용기의 직경에 따라 상기 회전 통의 회전 수와 가열 온도를 저장하는 마이컴을 구비하는, 3D 프린팅 장치.
3. The method of claim 2,
The rotary motor is
A 3D printing device comprising a microcomputer that stores the number of rotations and the heating temperature of the rotary barrel according to the diameter of the container.
상기 회전 통은,
동심 원을 이루는 내측 통과 외측 통;
상기 내측 통과 상기 외측 통 사이에서 내측 통 또는 외측 통의 굴곡을 따라, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 중앙 영역에 위치되는 복수의 발열층과 함께 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 양 가장자리 영역에 위치되어 복수의 발열층과 전기적으로 접속하는 도전띠; 및
상기 외측 통 상에 위치되어 상기 회전 통의 상기 회전시 상기 영구 자석의 자기력선들과 교차하거나 평행을 이루는 유도 기전력 선을 포함하는, 3D 프린팅 장치.
3. The method of claim 2,
The rotating barrel,
an inner tube and an outer tube forming a concentric circle;
Between the inner tube and the outer tube, along the curvature of the inner tube or the outer tube, with a plurality of heating layers located in the central region of the inner tube or the outer tube, located in both edge regions of the inner tube or the outer tube a conductive band electrically connected to the plurality of heating layers; and
Including an induced electromotive force line that is located on the outer cylinder and crosses or parallel to the magnetic force lines of the permanent magnet during the rotation of the rotating cylinder.
상기 내측 통과 상기 외측 통은,
상기 영구 자석의 상기 자기력선들을 통과시키고,
상기 내측 통은,
상기 용기에서 병 몸체를 둘러싸며 병 마개를 상기 내측 통의 외부에 노출시키는, 3D 프린팅 장치.
5. The method of claim 4,
The inner passage and the outer tube,
passing the lines of magnetic force of the permanent magnet,
The inner barrel,
Surrounding the bottle body in the container and exposing the bottle cap to the outside of the inner barrel, 3D printing device.
상기 유도 기전력 선이 상기 외측 통 상에 하나의 유도 선을 가지고 상기 외측 통의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 상기 유도선을 연장시키는 때,
상기 유도선은,
상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 일 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제1 연결선; 및
상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 타 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제2 연결선을 포함하는, 3D 프린팅 장치.
5. The method of claim 4,
When the induced electromotive force line has a single guiding line on the outer tube and repeatedly extends the guide line in a 'ㄹ' shape along the longitudinal direction of the outer tube,
The guide line is
a first connecting line connected to a conductive band located in an edge region of the inner tube or the outer tube; and
A 3D printing apparatus comprising a second connecting line connected to a conductive strip located in the other edge region of the inner tube or the outer tube.
상기 유도 기전력 선이 상기 외측 통 상에 두 개의 유도선을 가지고 상기 외측 통의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 개별 유도선을 연장시키고 상기 외측 통의 외주면 상에서 상기 두 개의 유도선을 폐곡선으로 연결시키는 때,
상기 두 개의 유도선은,
상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 일 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제1 연결선; 및
상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 타 가장자리 영역에 위치되는 도전띠에 연결되는 제2 연결선을 포함하는, 3D 프린팅 장치.
5. The method of claim 4,
The induced electromotive force line has two guide lines on the outer tube and repeats in a 'L' shape along the longitudinal direction of the outer tube to extend the individual guide lines, and closes the two guide lines on the outer circumferential surface of the outer tube. When connecting with
The two guide lines are
a first connecting line connected to a conductive band located in an edge region of the inner tube or the outer tube; and
A 3D printing apparatus comprising a second connecting line connected to a conductive strip located in the other edge region of the inner tube or the outer tube.
상기 유도 기전력 선이 상기 외측 통 상에 두 개의 유도선을 가지고 상기 외측 통의 길이 방향을 따라 'ㄹ' 형상으로 반복하여 개별 유도선을 연장시키고 상기 외측 통의 외주면 상에서 상기 두 개의 유도선을 서로로부터 이격시키고,
상기 복수의 발열층이 서로로부터 전기적으로 고립되는 제1 발열층 그룹과 제2 발열층 그룹으로 나뉘어지고,
상기 도전띠가, 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 일 가장자리 영역에 위치되어 상기 제1 발열층 그룹과 상기 제2 발열층 그룹에 연결되는 제1 도전띠와 제2 도전띠, 그리고 상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 타 가장자리 영역에 위치되어 상기 제1 발열층 그룹과 상기 제2 발열층 그룹에 연결되는 제3 도전띠와 제4 도전띠를 가지는 때,
상기 유도선은,
상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 상기 일 가장자리 영역에 위치되는 상기 제1 도전띠와 상기 제2 도전띠에 연결되는 제1 연결선 제2 연결선; 및
상기 내측 통 또는 상기 외측 통의 상기 타 가장자리 영역에 위치되는 상기 제3 도전띠와 상기 제4 도전띠에 연결되는 제3 연결선 제4 연결선을 포함하는, 3D 프린팅 장치.
5. The method of claim 4,
The induced electromotive force line has two guide wires on the outer tube and repeats in a 'L' shape along the longitudinal direction of the outer tube to extend the individual guide wires, and connect the two guide wires to each other on the outer circumferential surface of the outer tube. away from it,
The plurality of heating layers are divided into a first heating layer group and a second heating layer group that are electrically isolated from each other,
The conductive strip is located in one edge region of the inner tube or the outer tube, and a first conductive strip and a second conductive strip connected to the first heating layer group and the second heating layer group, and the inner tube or When it has a third conductive band and a fourth conductive band located in the other edge region of the outer tube and connected to the first heating layer group and the second heating layer group,
The guide line is
a first connecting line and a second connecting line connected to the first conductive band and the second conductive band located in the one edge region of the inner tube or the outer tube; and
A 3D printing apparatus comprising a third connecting line and a fourth connecting line connected to the third conductive band and the fourth conductive band located in the other edge region of the inner tube or the outer tube.
상기 유도 기전력 선은,
두 개의 영구 자석 사이에서 상기 회전 통의 회전시 상기 'ㄹ' 형상 내 개별 'ㄷ' 형상의 점유 면적과 교차하는 상기 영구 자석의 자기력선 개수의 변화를 통해 상기 회전 통 상에 유도 전류를 형성하고,
발열층은,
상기 유도 기전력 선으로부터 상기 유도 전류를 공급받아 발열되는, 3D 프린팅 장치.
9. The method according to any one of claims 6 to 8,
The induced electromotive force line is
An induced current is formed on the rotating cylinder through a change in the number of lines of magnetic force of the permanent magnet that intersects the occupied area of the individual 'c' shape in the 'ㄹ' shape when the rotating cylinder is rotated between the two permanent magnets,
the heating layer,
3D printing device, which is heated by receiving the induced current from the induced electromotive force line.
상기 유도 선은,
상기 외측 통의 외주면에 접착제를 통해 고정되는, 3D 프린팅 장치.
9. The method according to any one of claims 6 to 8,
The guide line is
The 3D printing device is fixed through an adhesive to the outer circumferential surface of the outer barrel.
상기 영구 자석은,
상기 회전 통의 외주면 상에서 볼 때,
상기 회전 통의 볼록한 굴곡을 따라, 상기 회전 통의 상기 외주면을 향해 오목한 굴곡을 가지거나 상기 회전 통의 상기 외주면을 향해 평평한 형상을 가지는, 3D 프린팅 장치.
3. The method of claim 2,
The permanent magnet is
When viewed from the outer peripheral surface of the rotating barrel,
Along the convex curvature of the rotating barrel, having a concave curve toward the outer peripheral surface of the rotating barrel or having a flat shape toward the outer peripheral surface of the rotating barrel, 3D printing apparatus.
상기 3D 프린터는,
SLA(stereolithography apparatus) 방식 또는 DLP(digital light processing) 방식으로 상기 수조에 상기 광을 조사시키는 몸체부;
상기 몸체부 상에 서로로부터 이격되는 상기 수조와 엑츄에이터; 및
상기 엑츄에이터로부터 상기 수조를 향해 순차적으로 배열되어 상기 엑츄에이터에 대해 상대적으로 상하 운동하는 연결막대와 출력판을 포함하는, 3D 프린팅 장치.
According to claim 1,
The 3D printer is
a body portion for irradiating the light to the water tank by a stereolithography apparatus (SLA) method or a digital light processing (DLP) method;
The water tank and the actuator spaced apart from each other on the body portion; and
A 3D printing apparatus comprising a connecting rod and an output plate that are sequentially arranged from the actuator toward the water tank and move up and down relative to the actuator.
상기 출력판은,
상기 수조에 상기 광의 반복적인 조사시,
상기 광경화성 액체 물질에 접촉하면서 상기 광경화성 액체 물질과 마주하는 면에 상기 입체 성형물을 부착하여 상기 수조로부터 상기 입체 성형물을 분리시키는, 3D 프린팅 장치.
13. The method of claim 12,
The output board is
When the light is repeatedly irradiated to the water tank,
3D printing apparatus for separating the three-dimensional molding from the water tank by attaching the three-dimensional molding to a surface facing the photocurable liquid material while in contact with the photocurable liquid material.
상기 컨트롤러는,
상기 믹싱 히팅 유닛에서 회전 모터, 그리고 상기 3D 프린터에서 몸체부 및 엑츄에이터와 전기적으로 접속하는, 3D 프린팅 장치.
According to claim 1,
The controller is
A rotary motor in the mixing heating unit, and electrically connected to the body and the actuator in the 3D printer, 3D printing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200010435A KR102291768B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | 3d printing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200010435A KR102291768B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | 3d printing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210096866A true KR20210096866A (en) | 2021-08-06 |
KR102291768B1 KR102291768B1 (en) | 2021-08-24 |
Family
ID=77315417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200010435A KR102291768B1 (en) | 2020-01-29 | 2020-01-29 | 3d printing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102291768B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015530287A (en) * | 2012-07-30 | 2015-10-15 | ディーダブリューエス エス.アール.エル. | Package for stereolithographic resin, mixing apparatus suitable for use with the package, and method for mixing stereolithographic resin contained in the package |
KR20190030327A (en) | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 김광진 | Resin supply system for SLA type 3D printer |
KR101966829B1 (en) | 2018-11-02 | 2019-04-08 | 주식회사 쓰리딜라이트 | Resin temperature maintenance device of 3D printer |
-
2020
- 2020-01-29 KR KR1020200010435A patent/KR102291768B1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015530287A (en) * | 2012-07-30 | 2015-10-15 | ディーダブリューエス エス.アール.エル. | Package for stereolithographic resin, mixing apparatus suitable for use with the package, and method for mixing stereolithographic resin contained in the package |
KR20190030327A (en) | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 김광진 | Resin supply system for SLA type 3D printer |
KR101966829B1 (en) | 2018-11-02 | 2019-04-08 | 주식회사 쓰리딜라이트 | Resin temperature maintenance device of 3D printer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102291768B1 (en) | 2021-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6103277B2 (en) | Stereolithography system and operating method thereof | |
CN108068330A (en) | The single extruder that polychrome squeezes out is allowed to configure in three-dimensional body printer | |
US20150298393A1 (en) | 3d printer system having a rotatable platform, metal flake filament, multiple heaters, and modularity | |
US11155032B2 (en) | Curing device | |
CN108939123B (en) | Smell generating device and virtual smell system | |
US9446558B2 (en) | Three-dimensional printing apparatus and printing head module | |
CN107962779B (en) | Underwater light curing system | |
KR101715587B1 (en) | automatic tilted three-dimensional printer | |
KR102291768B1 (en) | 3d printing equipment | |
RU2596471C2 (en) | Dosed feed of fluids from container connected to cover of built-in pump | |
US11453166B2 (en) | UV curing apparatus for 3D printing product | |
JP2016514631A (en) | Ceiling bar | |
CN104416736B (en) | Actuator system for rotating valve pin | |
CN113646115B (en) | Three-dimensional modeling device | |
US11685079B2 (en) | Apparatus and method for dispensing and curing of liquid media | |
US2778922A (en) | Treating tank for thermoplastic materials and the like | |
US11679562B2 (en) | Method for manufacturing three-dimensional shaped object and three-dimensional shaping device | |
JP2010172163A (en) | Liquid material blending apparatus and method of manufacturing to-be-coated structure of to-be-coated member | |
CN109689563A (en) | Fill system | |
KR102189060B1 (en) | 3d printer equipped with heating member exclusively for vat | |
KR20200044204A (en) | Shutter structure and method for preventing uv curing for biomaterial within a dispenser for bio 3d printer | |
JP2019181381A (en) | Centrifugal separation device, liquid droplet generation method and gel bead | |
JP6133222B2 (en) | Medical cutting device | |
JP2022500283A (en) | Process and related systems for manufacturing capsules | |
CN116277962A (en) | Particle consumable container, 3D printing consumable drying box and particle consumable drying method |