KR20210094855A - Apparatus for improving phantom pain and method for controlling the same - Google Patents

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KR20210094855A KR1020200008608A KR20200008608A KR20210094855A KR 20210094855 A KR20210094855 A KR 20210094855A KR 1020200008608 A KR1020200008608 A KR 1020200008608A KR 20200008608 A KR20200008608 A KR 20200008608A KR 20210094855 A KR20210094855 A KR 20210094855A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for alleviating phantom pain, wherein the apparatus for alleviating phantom pain comprises: a housing part having a hollow part having both ends open in a longitudinal direction and having a cylindrical structure; a magnetic field generating part built in the housing and generating magnetic field; and a control part controlling the operation of the magnetic field generating part, wherein the magnetic field generating part, by generating the magnetic field towards an affected part of a user located in the hollow part under the control of the control part, provides magnetic field stimulation to the affected part, and the affected part may be a cut part that is cut among user's body parts to cause the phantom pain.

Description

환상통 개선 장치 및 그의 제어 방법 {APPARATUS FOR IMPROVING PHANTOM PAIN AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}An apparatus for improving phantom pain and a method for controlling the same

본원은 환상통 개선 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present application relates to an apparatus for improving phantom pain and a method for controlling the same.

환상통(헛통증, 환지통, phantom pain, phantom limb syndrome)은 다양한 사고나 장애(당뇨 등의 질병으로 인한 장애) 등으로 인해 수족부, 손발가락 절단 환자들에게 나타나는 통증을 의미한다. 환상통은 신경이 아직 절단되었음을 인지하지 못함으로 나타나는 가상 통증으로서, 절단되어 없어진 사지 부분에 감각을 느끼는 증상(즉, 절단된 사지에서 느끼는 통증성 감각 이상)을 의미한다.Phantom pain (blunt pain, phantom pain, phantom limb syndrome) refers to pain that appears in patients with amputation of the limbs or toes due to various accidents or disorders (disorders caused by diseases such as diabetes). Phantom pain is virtual pain caused by not recognizing that a nerve has been cut, and refers to a symptom of feeling a sensation in a part of a limb that has been cut off (ie, painful paresthesia felt in the amputated limb).

환상통은 절단환자에게 나타나는 현상으로서, 뇌 또는 척수에서 과거의 기억이 남아 실제로는 없지만 여전히 존재하는 것처럼 느껴지는 통증을 의미한다. 환상통의 원인은 신경이나 부위가 절단되어 없지만 신경이 재결합하면서 부위감각을 전달하고 뇌나 척수에서 그 신경전달에 대한 기억을 가지고 있기 때문이라 할 수 있다.Phantom pain is a phenomenon that occurs in amputees, and refers to pain that is felt as if it is still there, although it is not real because the memory of the past remains in the brain or spinal cord. The cause of phantom pain is that the nerves or parts are not cut, but the nerves are reunited to transmit local sensations and have a memory for the nerve transmission in the brain or spinal cord.

환상통은 절단환자들 중 50%에서 80%가 겪는다고 한다. 환상통은 가벼운 불편감부터 극도의 아픔까지 통증을 느끼거나, 더위나 추위, 간지러움, 압착, 쓰라림, 쑤시는 아픔 혹은 짓누르는 감각 등을 통증을 느낄 수 있다. 뿐만 아니라, 환상통을 겪는 환자들은 해당 부위가 운동을 하고 있는 듯한 감각을 느끼기도 하며, 그 가짜 신체 부위(즉, 환자가 존재하는 것으로 착각하고 있는 신체 부위)를 본래의 잃어버린 신체 부위보다 짧거나 뒤틀린 듯한 왜곡된 감각으로 느끼기도 한다.It is said that 50% to 80% of amputees suffer from phantom pain. Phantom pain may range from mild discomfort to extreme pain, or may include heat or cold, itchiness, compression, soreness, aching pain, or a squeezing sensation. In addition, patients with phantom pain may feel that the area is in motion, and the fake body part (i.e., the body part that the patient thinks exists) is shorter or shorter than the original missing body part. It can also be felt as a distorted sense of being twisted.

이러한 환상통은 환상통을 겪는 사용자(환자)에게 상당한 통증(고통)을 주어 우울감을 제공하는 바, 이러한 환상통을 개선할 수 있는 기술에 대한 개발이 요구되나 현재로서는 환상통 개선을 위한 기술의 개발이 마땅치 않은 실정이다.Such phantom pain provides a significant amount of pain (pain) to the user (patient) suffering from phantom pain and provides a feeling of depression. Development is not enough.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2014-0068148호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0068148.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 환상통을 개선할 수 있는 환상통 개선 장치 및 그의 제어 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.The present application is intended to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present application is to provide an apparatus for improving phantom pain and a method for controlling the same.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 환상통 개선 장치는, 길이방향으로 양단이 개방된 중공부를 가지며, 원통형 구조로 이루어진 하우징부; 상기 하우징부에 내장되고, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 및 상기 자기장 발생부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 자기장 발생부는, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부를 향해 자기장을 발생시킴으로써 상기 환부에 자기장 자극을 제공하고, 상기 환부는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위일 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the annular tube improving device according to the first aspect of the present application has a hollow part having both ends open in the longitudinal direction, the housing portion consisting of a cylindrical structure; a magnetic field generator built in the housing and generating a magnetic field; and a control unit for controlling the operation of the magnetic field generating unit, wherein the magnetic field generating unit provides magnetic field stimulation to the affected area by generating a magnetic field toward the affected area of the user located in the hollow part by the control of the control unit, the The affected part may be a cut part that is cut among the user's body parts to cause phantom pain.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제2 측면에 따른 환상통 개선 장치의 제어 방법은, 상술한 본원의 제1 측면에 따른 환상통 개선 장치의 제어 방법으로서, (a) 제어부가, 하우징부에 내장된 자기장 발생부의 동작을 제어하는 단계; 및 (b) 자기장 발생부가, 상기 (a) 단계에서의 제어에 의해 상기 하우징부의 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부를 향해 자기장을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계에서의 자기장의 발생에 의해 상기 환부에 자기장 자극이 제공되고, 상기 하우징부는, 길이방향으로 양단이 개방된 중공부를 가지며 원통형 구조로 이루어지고, 상기 환부는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위일 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the control method of the annular pain improving device according to the second aspect of the present application is a control method of the annular pain improving device according to the first aspect of the present application, (a) the control unit A, controlling the operation of the magnetic field generator built in the housing unit; And (b) the magnetic field generating unit, comprising the step of generating a magnetic field toward the user's affected part located in the hollow part of the housing part by the control in step (a), the generation of the magnetic field in step (b) Magnetic field stimulation is provided to the affected part by can

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제3 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 본원의 제2 측면에 따른 환상통 개선 장치의 제어 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장되는 것일 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the computer program according to the third aspect of the present application may be stored in a recording medium to execute the control method of the phantom pain improving apparatus according to the second aspect of the present application.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 환상통 개선 장치의 제공을 통해 자기장으로 하여금 절단부위의 신경을 자극시켜 뇌로 전달되는 신호를 교란시킴에 따라 환상통 개선이 이루어지도록 할 수 있다.According to the problem solving means of the present application described above, through the provision of the phantom pain improvement device, the magnetic field stimulates the nerve at the cut site to disturb the signal transmitted to the brain, so that the phantom pain improvement can be achieved.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 환상통 개선 장치의 제공을 통해 환부에 자기장 자극과 지압 자극(마사지 자극)을 함께 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to provide both magnetic field stimulation and acupressure stimulation (massage stimulation) to the affected area through the provision of the phantom pain improvement device.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the above-described effects, and other effects may exist.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치에 포함된 제2 유형의 자기장 발생부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치 내 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장 펄스 자극 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치에서 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치 내 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 패턴의 예를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치의 단면도로서, 도 2에서의 A-A’ 단면도를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본원의 다른 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치에 포함된 복수개의 서브 자기장 발생부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본원의 다른 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치에 포함된 복수개의 서브 자기장 발생부가 루프형 코일 형태로 이루어진 경우의 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치의 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of an annular pain improving device according to an embodiment of the present application.
2 is a view showing a schematic configuration of an annular pain improving device according to an embodiment of the present application.
Figure 3 is a view schematically showing a second type of magnetic field generator included in the toroidal pain improving device according to an embodiment of the present application.
4 is a diagram for explaining a magnetic field pulse stimulation mode among types of magnetic fields generated from a magnetic field generator in an annular pain improving apparatus according to an embodiment of the present application.
5 is a view showing an example of the magnetic field generated from the magnetic field generator in the ring tube improvement device according to an embodiment of the present application.
6 is a diagram illustrating an example of a pattern of a magnetic field among types of magnetic fields generated from a magnetic field generator in an annular pain improving device according to an embodiment of the present application.
7 and 8 are cross-sectional views of an annular pain improving device according to an embodiment of the present application, and is a view showing a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 2 .
9 and 10 are diagrams for explaining a plurality of sub-magnetic field generators included in an apparatus for improving annular pain according to another embodiment of the present application.
11 and 12 are diagrams illustrating an example of a case in which a plurality of sub magnetic field generators included in an apparatus for improving annular pain according to another embodiment of the present application are formed in a loop-type coil shape.
13 is an operation flowchart for a method of controlling an annular pain improving apparatus according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily implement them. However, the present application may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" or "indirectly connected" with another element interposed therebetween. "Including cases where

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when it is said that a member is positioned "on", "on", "on", "under", "under", or "under" another member, this means that a member is positioned on the other member. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where another member exists between two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a part "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본원은 환상통(헛통증, 환지통, phantom pain, phantom limb syndrome)을 개선, 치료, 완화할 수 있는 환상통 개선 장치에 대하여 제안한다.The present application proposes a device for improving phantom pain that can improve, treat, and alleviate phantom pain (steat pain, phantom pain, phantom pain, and phantom limb syndrome).

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an annular pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application. 2 is a view showing a schematic configuration of an annular pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)를 설명의 편의상 본 제1 장치(100)라 하기로 한다.Hereinafter, the annular pain improving device 100 according to an embodiment of the present application will be referred to as the first device 100 for convenience of description.

도 2에는 본 제1 장치(100)가 사용자의 신체부위 중 일예로 절단된 발(足) 부위의 모세혈류 내지 말초신경에 대하여 자기장 자극 및 지압 자극을 제공할 수 있는 본 제1 장치(100)의 구조에 대해 도시되어 있다.In Figure 2, the first device 100 is the first device 100 that can provide magnetic field stimulation and acupressure stimulation to the capillary blood flow or peripheral nerves of the cut foot as an example of the user's body parts. is shown for the structure of

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 제1 장치(100)는 하우징부(110), 자기장 발생부(120), 제어부(130), 한 쌍의 커프(140)(141, 142), 한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152), 반사강도 측정부(160) 및 온열 자극부(170)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the first device 100 includes a housing 110 , a magnetic field generator 120 , a controller 130 , a pair of cuffs 140 , 141 , 142 , and a pair. of sensor units 150 , 151 , 152 , a reflection intensity measurement unit 160 , and a thermal stimulation unit 170 .

하우징부(110)는 길이방향으로 양단이 개방된 중공부(111)를 가지며, 원통형 구조로 이루어질 수 있다. 여기서, 길이방향은 도 2의 도면을 기준으로 상하방향을 의미할 수 있다.The housing part 110 has a hollow part 111 having both ends open in the longitudinal direction, and may have a cylindrical structure. Here, the longitudinal direction may mean a vertical direction based on the drawing of FIG. 2 .

본원의 일예에서는 도 2의 도면을 기준으로 9시-3시 방향을 상하방향, 6시-12시 방향을 좌우방향이라 하기로 하며, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐 이에만 한정되는 것은 아니다. 이에 따르면, 본원에서 하우징부(110)의 길이방향이라 함은 상하방향을 의미할 수 있다.In an example of the present application, the 9 o'clock-3 o'clock direction is referred to as the vertical direction and the 6 o'clock-12 o'clock direction is referred to as the left-right direction based on the drawing of FIG. 2 , and this is only an example for better understanding of the present application it's not going to be Accordingly, in the present application, the lengthwise direction of the housing part 110 may mean a vertical direction.

본원의 일예에서는 하우징부(110)가 원통형 구조인 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 삼각기둥 구조, 사각기둥 구조 등으로 마련될 수 있다. 또한, 하우징부(110)는 플라스틱 등의 소재로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 하우징부(110)는 소정의 신축성, 탄성력을 갖는 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어질 수 있다.In one example of the present application, the housing 110 has been illustrated as having a cylindrical structure, but is not limited thereto, and as another example, it may be provided in a triangular prism structure, a quadrangular prism structure, and the like. In addition, the housing 110 may be made of a material such as plastic, but is not limited thereto, and as another example, the housing 110 may be made of a flexible material having predetermined elasticity and elasticity.

하우징부(110)가 플렉서블한 재질로 이루어지는 경우, 본 제1 장치(100)는 사용자의 신체 부위 중 적어도 일부의 부위에 착용(거치)되었을 때, 사용자에게 보다 편안한 착용감을 제공할 수 있다.When the housing 110 is made of a flexible material, the first device 100 can provide a more comfortable fit to the user when worn (mounted) on at least some of the user's body parts.

사용자가 본 제1 장치(100)를 사용하고자 하는 경우, 본 제1 장치(100)는 일예로 사용자의 환부(1)의 적어도 일부가 도2에 도시된 바와 같이 하우징부(110)의 중공부(111) 내에 위치(배치)한 상태에서 사용될 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 본 제1 장치(100)는 사용자의 환부(1)의 적어도 일부가 도 8에 도시된 바와 같이 하우징부(110)의 중공부(111)를 관통(통과)하도록 위치(배치)한 상태에서 사용될 수 있다.When the user intends to use the first device 100, the first device 100 is, for example, at least a portion of the user's affected part 1, as shown in FIG. 2, the hollow part of the housing part 110 It can be used in the state (arranged) in (111). However, the present invention is not limited thereto, and in another example, at least a portion of the user's affected part 1 passes through the hollow part 111 of the housing part 110 as shown in FIG. 8 . It can be used in a state where it is positioned (placed) to (pass).

사용자의 환부(1)는 중공부(111)의 개방된 양단 중 도 2에 도시된 바와 같이 일단(일예로 상측을 향한 일단)으로부터 중공부(111) 내로 유입(인입)될 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 사용자의 환부(1)는 중공부(111)의 개방된 양단 중 타단(일예로 하측을 향한 일단)으로부터 중공부(111) 내로 유입(인입)될 수 있다.The user's affected part 1 may be introduced (inlet) into the hollow part 111 from one end (for example, one end toward the upper side) as shown in FIG. 2 of the open both ends of the hollow part 111 . However, it is not limited thereto, and as another example, the user's affected part 1 is introduced into the hollow part 111 from the other end (for example, one end facing downward) among the open both ends of the hollow part 111 (inlet). can

즉, 본 제1 장치(100)의 사용을 위해, 사용자는 중공부(111)의 개방된 양단 중 어느 한쪽으로부터 환부(1)를 유입(인입)시킬 수 있으며, 이에 따라 환부(1)의 적어도 일부가 중공부(111) 내에 위치하거나 혹은 환부(1)가 중공부(111)를 관통(통과)하도록 위치시킨 상태에서 본 제1 장치(100)를 사용할 수 있다.That is, for the use of the first device 100, the user may introduce (inlet) the affected part 1 from either one of the open ends of the hollow part 111, and accordingly, at least the affected part 1 The first device 100 may be used in a state where a portion is located in the hollow part 111 or the affected part 1 is positioned to penetrate (pass through) the hollow part 111 .

사용자의 환부(1)는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위를 의미할 수 있다. 환부(1)는 절단부위, 절단된 부위(신체부위)라 달리 지칭될 수 있으며, 사용자는 환자 등으로 달리 지칭될 수 있다.The user's affected part 1 may mean a cut part that is cut among the user's body parts to cause phantom pain. The affected part 1 may be referred to differently as a cut site or a cut site (body site), and the user may be referred to as a patient or the like.

도 2에는 본 제1 장치(100)가 사용자의 환부(1)로서 일예로 절단된 발 부위에 적용된 경우의 예가 도시되어 있다.FIG. 2 shows an example in which the first device 100 is applied to the cut foot as an example of the user's affected part 1 .

예시적으로, 환부(1)는 절단된 손가락 부위, 절단된 손 부위, 절단된 손목 부위, 절단된 팔 부위, 절단된 발가락 부위, 절단된 발 부위, 절단된 다리 부위 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Illustratively, the affected part 1 may be an amputated finger region, amputated hand region, amputated wrist region, amputated arm region, amputated toe region, amputated foot region, amputated leg region, etc., but is not limited thereto. it is not

본원에서는 사용자의 환부(1)가 절단부위인 것으로만 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 환부(1)는 사용자의 신체부위 중 절단된 신체부위 뿐만 아니라 신체 어느 부위든 여러 이유로 제거되거나 손실된 부위(신체부위)를 의미할 수 있다. 또한, 환부(1)는 환상통을 유발하는 모든 신체부위를 의미할 수 있다.Herein, the user's affected part 1 is illustrated only as a cut site, but it is not limited thereto, and the affected area 1 is removed or lost for various reasons not only in the cut body part of the user's body part but also in any part of the body. It can mean a part (body part). In addition, the affected part 1 may refer to any body part that causes phantom pain.

자기장 발생부(120)는 하우징부(110)에 내장되고, 자기장을 발생시킬 수 있다.The magnetic field generator 120 is built in the housing 110 and may generate a magnetic field.

자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 환부(1)를 향해 자기장을 발생시킴으로써 환부(1)에 자기장 자극을 제공할 수 있다. 즉, 자기장 발생부(120)는 발생시킨 자기장으로 하여금 환부(1)에 자기장 자극을 제공할 수 있다.The magnetic field generator 120 may provide magnetic field stimulation to the affected part 1 by generating a magnetic field toward the affected part 1 of the user located in the hollow part 111 under the control of the controller 130 . That is, the magnetic field generating unit 120 may provide magnetic field stimulation to the affected part (1) by the generated magnetic field.

자기장 발생부(120)는 자기장으로서 펄스 전자기장(Pulsed Electro-Magnetic Field, PEMF)을 발생시킬 수 있다.The magnetic field generator 120 may generate a pulsed electro-magnetic field (PEMF) as a magnetic field.

자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장에 의해, 환부(1)인 절단부위의 신경이 자극되어 뇌로 전달되는 신호가 교란됨에 따라 환부(1)로 인한 환상통의 개선이 이루어질 수 있다.By the magnetic field generated from the magnetic field generator 120, the nerve at the cut site, which is the affected part 1, is stimulated and the signal transmitted to the brain is disturbed, so that the phantom pain caused by the affected part 1 can be improved.

즉, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 자기장을 발생시킴으로써 하우징부(110)의 중공부(111)에 위치한 사용자의 환부(1, 절단부위)의 신경에 대해 자기장 자극을 제공할 수 있으며, 이러한 신경에 대한 자기장 자극을 통해 뇌로 전달되는 신호를 교란시킴으로써 환부(1)로 인해 발생하는 환상통을 개선, 보완, 치료할 수 있다. 즉, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서, 환상통 개선과 관련된 자극을 제공할 수 있다. That is, the first device 100 generates a magnetic field from the magnetic field generator 120 to stimulate the magnetic field for the nerve of the user's affected part (1, cut site) located in the hollow part 111 of the housing part 110 . By disturbing the signal transmitted to the brain through magnetic field stimulation for these nerves, it is possible to improve, complement, and treat phantom pain caused by the affected part (1). That is, the magnetic field generator 120 may provide a stimulus related to phantom pain improvement as a magnetic field stimulus.

뿐만 아니라, 다른 일예로, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서 환부(1)의 혈액 내 적혈구에 대한 연전현상의 개선과 관련된 자극을 제공할 수 있다. 또한, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서 환부(1)의 혈액 내 적혈구의 헤모글로빈에 포함된 철이온에 산소를 결합시킴에 따른 혈액 이온화 촉진과 관련된 자극을 제공할 수 있다. 또한, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서, 환부(1)의 혈액 내 산화질소(Nitric Oxide, NO)의 생성으로 항염 작용, 항암 작용 및 항미생물 작용 중 적어도 하나의 작용의 촉진과 관련된 자극을 제공할 수 있다.In addition, as another example, the magnetic field generator 120 may provide a stimulus related to the improvement of the erythrocyte phenomenon in the blood of the affected part 1 as a magnetic field stimulus. In addition, the magnetic field generator 120 may provide a stimulus related to promoting blood ionization by binding oxygen to iron ions contained in hemoglobin of red blood cells in the blood of the affected part 1 as a magnetic field stimulus. In addition, the magnetic field generating unit 120 is a magnetic field stimulation, the stimulation related to the promotion of at least one of anti-inflammatory action, anticancer action, and antimicrobial action by the generation of nitric oxide (NO) in the blood of the affected part 1 . can provide

달리 말해, 제어부(130)에 의한 자기장 발생부(120)의 제어에 의해, 자기장 발생부(120)는 중공부(111) 내에 위치한 사용자의 환부(1)의 혈액에 자기장이 적용되도록 자기장을 발생시킬 수 있으며, 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장에 의해 환부(1)의 혈액에 대한 자기장 자극이 이루어질 수 있다.In other words, by the control of the magnetic field generator 120 by the controller 130, the magnetic field generator 120 generates a magnetic field so that the magnetic field is applied to the blood of the user's affected part 1 located in the hollow part 111. The magnetic field can be stimulated for the blood of the affected part (1) by the magnetic field generated from the magnetic field generating unit (120).

이때, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장으로 환부(1)의 혈액을 자극시킴으로써, 혈액 내 적혈구에 대한 연전현상을 개선시킬 수 있다. 또한, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장으로 혈액을 자극시킴으로써, 적혈구의 헤모글로빈에 포함된 철이온에 산소를 결합시킴에 따라 혈액 이온화를 촉진시킬 수 있다. 또한, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장으로 혈액을 자극시킴으로써, 혈액 내 산화질소(Nitric Oxide, NO)의 생성으로 항염 작용, 항암 작용 및 항미생물 작용 중 적어도 하나의 작용을 촉진시킬 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 다음과 같다.At this time, the first device 100 stimulates the blood of the affected part 1 with the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 , thereby improving the burning phenomenon of red blood cells in the blood. In addition, the first device 100 stimulates blood with the magnetic field generated by the magnetic field generator 120 , thereby promoting blood ionization by binding oxygen to iron ions included in hemoglobin of red blood cells. In addition, the first device 100 stimulates blood with a magnetic field generated from the magnetic field generator 120 , thereby generating nitric oxide (NO) in the blood to at least one of an anti-inflammatory action, an anticancer action, and an antimicrobial action. It can promote one action. A detailed description of this is as follows.

제어부(130)에 의한 제어에 의해, 자기장 발생부(120)는 환부(1)의 신경 뿐만 아니라 환부(1)의 혈액에 자기장 자극이 이루어지도록 자기장(일예로, 펄스 전자기장, PEMF)을 발생시킬 수 있다.By control by the controller 130, the magnetic field generator 120 generates a magnetic field (eg, a pulsed electromagnetic field, PEMF) so that magnetic field stimulation is made in the blood of the affected part 1 as well as the nerve of the affected part 1 . can

일예로, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서 혈액 이온화 촉진과 관련된 자극을 제공할 수 있다. For example, the magnetic field generator 120 may provide a stimulus related to promoting blood ionization as a magnetic field stimulus.

구체적으로, 자기장 발생부(120)가 중공부(111) 내 위치한 사용자의 환부(1)의 혈액에 대하여 자기장을 발생시키는 경우, 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장에 의해 혈액 내 적혈구의 헤모글로빈 속의 Heme group(4개)에 있는 철(Fe)에 산소(O2)가 결합될 수 있으며, 이에 따라 혈액 이온화가 촉진될 수 있다. 달리 표현하여, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)가 혈액 내 적혈구의 헤모글로빈에 포함된 철이온에 산소를 결합시켜 혈액 이온화를 촉진시키도록 하는 자기장을 발생시키도록, 자기장 발생부(120)를 제어할 수 있다. Specifically, when the magnetic field generator 120 generates a magnetic field with respect to the blood of the user's affected part 1 located in the hollow part 111 , the hemoglobin of red blood cells in the blood is caused by the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 . Oxygen (O2) may be bound to iron (Fe) in the Heme group (4) of the genus, and thus blood ionization may be promoted. In other words, the control unit 130 controls the magnetic field generating unit 120 to generate a magnetic field that promotes blood ionization by binding oxygen to iron ions contained in hemoglobin of red blood cells in the blood. can control

제어부(130)의 제어에 의해 자기장 발생부(120)가 펄스 전자기장을 발생시키는 경우, 혈액 내 적혈구의 헤모글로빈에 있는 철이온에 교번 자력(로렌츠 힘)이 가해질 수 있으며, 이에 따라 연전상태에 있는 적혈구들이 자유롭게 분리되어 연전현상이 개선되고, 혈액 이온화 등이 촉진될 수 있다.When the magnetic field generator 120 generates a pulsed electromagnetic field under the control of the controller 130, an alternating magnetic force (Lorentz force) may be applied to iron ions in hemoglobin of red blood cells in blood, and accordingly, red blood cells in a continuous state They are free to separate, so that the burning phenomenon can be improved, and blood ionization can be promoted.

본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)를 통해 환부(1)의 혈액에 대하여 혈액 이온화 촉진과 관련된 자기장 자극을 수행함으로써, 혈관 확장, 혈류 개선 및 혈액 점성(viscosity) 개선, 혈액 정화 등의 효과를 제공할 수 있다.The first device 100 performs magnetic field stimulation related to promoting blood ionization to the blood of the affected part 1 through the magnetic field generator 120, thereby expanding blood vessels, improving blood flow and improving blood viscosity, and purifying blood. and the like may be provided.

또한, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서 NO(Nitric Oxide)의 생성과 관련된 자극(즉, 항암 작용 및 항미생물 작용 중 적어도 하나의 작용의 촉진과 관련된 자극)을 제공할 수 있다.In addition, the magnetic field generator 120 may provide a stimulus related to the generation of NO (Nitric Oxide) as a magnetic field stimulus (ie, a stimulus related to the promotion of at least one of an anticancer action and an antimicrobial action).

구체적으로, 자기장 발생부(120)는 환부(1)의 혈액에 대하여 자기장(일예로, PEMFs wave)을 발생시킬 수 있다(step 1). 이때, 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장에 의해, Ca2 + 전압 게이트를 통한 칼슘 유입(Calcium influx via Ca2 + voltage gates)이 이루어질 수 있다(step 2). 이에 따라, 칼모듈린-칼슘 복합체가 형성(Calmodulin-Calcium complex formation)되고(step 3), 칼모듈린-칼슘 복합체에 의해 산화질소 합성 효소(eNOS)가 활성화(Nitric oxide senthase activation by the Calmodulin-Calcium complex)됨에 따라(step 4), 산화질소가 형성(Nitric oxide formation)될 수 있다(step 5).Specifically, the magnetic field generator 120 may generate a magnetic field (eg, PEMFs wave) with respect to the blood of the affected part 1 (step 1). At this time, by a magnetic field generated from the magnetic-field generating unit 120, it may be formed of the Ca 2 + calcium influx through voltage gate (Calcium influx via voltage gates Ca 2 +) (step 2). Accordingly, Calmodulin-Calcium complex is formed (step 3), and Nitric oxide senthase activation by the Calmodulin-Calcium complex is activated (eNOS). Calcium complex) (step 4), nitric oxide may be formed (step 5).

이때, step 1 내지 step 5의 과정이 수행됨에 있어서, Ca2 +와 CaM의 결합에 의해 Ca2 +CaM(달리 표현하여, Ca2+/CaM)가 생성될 수 있다. 이러한 Ca2 +CaM의 생성에 의해 근조직 수축/이완 효과가 제공될 수 있다. 또한, Ca2 +CaM와 S의 결합에 의해 산화질소(NO)가 생성될 수 있다. 이러한 산화질소(NO)의 생성에 의해, 소염제(Anti-inflammateNOory)로서 혈액 및 림프액을 증가시키는 효과 및 통증과 부종을 감소시키는 효과가 제공될 수 있다. 생성된 NO는 cGMP를 증가시키는 성장인자(Growth Factors)로서 적용될 수 있다.In this case, in the process of step 1 to step 5 being performed, Ca 2 + CaM (in other words, Ca 2+ /CaM) may be generated by the binding of Ca 2 + and CaM. By the generation of such Ca 2 + CaM, muscle tissue contraction/relaxation effect may be provided. In addition, Ca 2 + Nitric oxide (NO) may be produced by the combination of CaM and S. By the production of such nitric oxide (NO), an effect of increasing blood and lymph fluid as an anti-inflammateNOory and reducing pain and swelling can be provided. The generated NO can be applied as a growth factor (Growth Factors) to increase cGMP.

이러한 생성된 NO에 의해, FGF-2(VEGF) 혈관 신생(혈관 형성, Angiogenesis), TNF-α 콜라겐/과립화(Collagen/Granulation), TGF-β 리모델링(Remodeling) 등의 효과가 제공될 수 있다.By this generated NO, effects such as FGF-2 (VEGF) angiogenesis (angiogenesis, Angiogenesis), TNF-α collagen / granulation (Collagen / Granulation), TGF-β remodeling (Remodeling) can be provided .

즉, 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장에 의해 혈액 내 산화질소가 생성(형성 내지 증가)될 수 있으며, 이에 따라 항염 작용, 항암 작용 및 항미생물 작용 중 적어도 하나의 작용이 촉진될 수 있다. 달리 표현하여, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)가 혈액 내 산화질소(Nitric Oxide, NO)를 생성시키게 하여 항염 작용, 항암 작용 및 항미생물 작용 중 적어도 하나의 작용을 촉진시키도록 하는 자기장을 발생시키도록, 자기장 발생부(120)를 제어할 수 있다. That is, nitric oxide in the blood may be generated (formed or increased) by the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 , and thus at least one of anti-inflammatory action, anticancer action, and antimicrobial action may be promoted. . In other words, the control unit 130 causes the magnetic field generator 120 to generate nitric oxide (NO) in the blood to promote at least one of an anti-inflammatory action, an anticancer action, and an antimicrobial action. The magnetic field generator 120 may be controlled to generate .

본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)를 통해 혈액에 대하여 항염 작용, 항암 작용 및 항미생물 작용 중 적어도 하나의 작용의 촉진과 관련된 자기장 자극을 수행함으로써, 부종 및 염증 치료 효과를 제공할 수 있다.The first device 100 provides an edema and inflammation treatment effect by performing magnetic field stimulation related to the promotion of at least one of anti-inflammatory action, anticancer action, and antimicrobial action on blood through the magnetic field generator 120 . can do.

또한, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서 연전현상 개선과 관련된 자극을 제공할 수 있다.In addition, the magnetic field generator 120 may provide a stimulus related to the improvement of the electric field phenomenon as a magnetic field stimulus.

구체적으로, 연전현상이 나타나는 혈액은 적혈구들이 서로 간에 한데 모인 긴 덩어리 형태로 나타날 수 있다. 이러한 연전현상이 나타나는 혈액에 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장을 적용시키면, 혈액 내 적혈구들은 서로 간에 겹치지 않은 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장으로 혈액을 자극시킴으로써, 환부(1)의 혈액 내 적혈구를 흔들어 연전현상을 개선시키는 효과를 제공할 수 있다. Specifically, the blood in which the burning phenomenon appears may appear in the form of a long mass of red blood cells gathered together. When the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 is applied to the blood in which the continuation phenomenon occurs, the red blood cells in the blood may be formed in a form that does not overlap with each other. That is, the first device 100 may provide an effect of improving the burning phenomenon by shaking the red blood cells in the blood of the affected part 1 by stimulating the blood with the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 .

또한, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장으로 혈액을 자극시킴으로써, 조직세포의 활성화로 신진대사를 촉진시키는 효과를 제공할 수 있다. 또한, 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생된 자기장으로 혈액을 자극시킴으로써, 신경계를 자극하여 각종 통증을 완화시키는 효과를 제공할 수 있다. 본 제1 장치(100)는 자기장 발생부(120)로부터 발생시킨 자기장을 통해 PEMF 세포기전 적용(달리 말해, PEMF 치료 기전)이 가능하다.In addition, the first device 100 may provide an effect of accelerating metabolism by activating tissue cells by stimulating blood with a magnetic field generated from the magnetic field generator 120 . In addition, the first device 100 stimulates blood with the magnetic field generated by the magnetic field generator 120 , thereby stimulating the nervous system to provide an effect of alleviating various kinds of pain. The first device 100 can apply a PEMF cell mechanism (in other words, a PEMF treatment mechanism) through a magnetic field generated from the magnetic field generator 120 .

자기장 발생부(120)는 일예로 관통홀(121a)을 갖는 코어(121) 및 코어(121)에 감긴 코일(122)을 포함할 수 있다. 코어(121)는 일예로 원통형 형상일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 코어(121)는 일예로 강자성체일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 코일(122)은 코어(121)에 감긴(권선된) 형태로 구비될 수 있으며, 일예로 솔레노이드 코일일 수 있다. 코어(121)의 직경은 다양하게 구현될 수 있다. 이때 '직경'이라는 용어는 원 형상의 지름을 의미하는 것으로 좁게 해석되기 보다는, 다양한 폭(너비)을 의미하는 것으로 넓게 해석될 수 있다.The magnetic field generator 120 may include, for example, a core 121 having a through hole 121a and a coil 122 wound around the core 121 . The core 121 may have, for example, a cylindrical shape, but is not limited thereto. In addition, the core 121 may be, for example, a ferromagnetic material, but is not limited thereto. The coil 122 may be provided in a form wound around the core 121 , and may be, for example, a solenoid coil. The diameter of the core 121 may be implemented in various ways. In this case, the term 'diameter' may be broadly interpreted to mean various widths (widths) rather than narrowly interpreted as meaning a diameter of a circle shape.

하우징부(110) 내 중공부(111)의 직경은 자기장 발생부(120) 내 코어(121)의 직경과 대응될 수 있다.The diameter of the hollow part 111 in the housing part 110 may correspond to the diameter of the core 121 in the magnetic field generator 120 .

여기서, 중공부(111)의 직경이 코어(121)의 직경과 대응된다라 함은, 중공부(111)의 직경과 코어(121)의 직경이 동일한 것을 의미할 수 있겠으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 중공부(111)의 직경이 코어(121)의 직경보다 약간 크거나 혹은 약간 작은 개념을 모두 포괄하는 개념으로 이해될 수 있다. 본원의 일예에서는 바람직하게 코어(121)가 하우징부(110) 내에 위치하도록(즉, 하우징부에 내장되도록), 중공부(111)의 직경이 코어(121)의 직경보다 약간 작은 크기로 마련됨이 바람직할 수 있다.Here, saying that the diameter of the hollow part 111 corresponds to the diameter of the core 121 may mean that the diameter of the hollow part 111 and the diameter of the core 121 are the same, but is limited thereto No, the diameter of the hollow part 111 may be understood as a concept encompassing all of the concept that is slightly larger or slightly smaller than the diameter of the core 121 . In one example of the present application, preferably, the core 121 is positioned in the housing part 110 (ie, so that it is embedded in the housing part), the diameter of the hollow part 111 is provided with a size slightly smaller than the diameter of the core 121. may be desirable.

본 제1 장치(100)에 적용되는 자기장 발생부(120)는 다양한 유형(다양한 형태의 유형)으로 마련될 수 있다.The magnetic field generator 120 applied to the first device 100 may be provided in various types (various types of types).

일예로 자기장 발생부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 관통홀(121a)을 갖는 코어(121)와 코어(121)에 감긴 코일(122)을 포함하는 제1 유형으로 마련될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the magnetic field generator 120 may be provided as a first type including a core 121 having a through hole 121a and a coil 122 wound around the core 121 .

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)에 포함된 제2 유형의 자기장 발생부(120)를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating the second type of magnetic field generator 120 included in the annular pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application.

도 3을 참조하면, 자기장 발생부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 중공(123a)을 갖는 루프형 코일(123)을 포함하는 제2 유형으로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the magnetic field generator 120 may be provided in a second type including a loop-type coil 123 having a hollow 123a as shown in FIG. 3 .

즉, 본 제1 장치(100)에서 자기장 발생부(120)는 제1 유형인 경우 관통홀(121a)을 갖는 코어(121)와 코어(121)에 감긴 코일(122)을 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 한편, 본 제1 장치(100)에서 자기장 발생부(120)는 제2 유형인 경우 중공(123a)을 갖는 루프형 코일(123)을 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 루프형 코일(123)은 원형 코일 등으로 달리 지칭될 수 있다. 루프형 코일(123)에 전류를 인가하는 경우, 루프형 코일(123)에서는 도 3에 도시된 것과 같은 형태의 자기장이 발생될 수 있다.That is, in the first device 100 , the magnetic field generator 120 is provided in a form including a core 121 having a through hole 121a and a coil 122 wound around the core 121 in the case of the first type. can be Meanwhile, in the first device 100 , the magnetic field generator 120 may be provided in a form including a loop-type coil 123 having a hollow 123a in the second type. The loop-type coil 123 may be referred to as a circular coil or the like. When a current is applied to the loop-type coil 123 , a magnetic field of the form shown in FIG. 3 may be generated in the loop-type coil 123 .

중공부(111)의 직경과 코어(121)의 직경은 대응될 수 있으며, 마찬가지로 중공부(111)의 직경과 중공(123a)의 직경은 대응될 수 있다. 여기서, 직경이 대응된다라 함은 앞서 설명했으므로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The diameter of the hollow part 111 and the diameter of the core 121 may correspond, and similarly, the diameter of the hollow part 111 and the diameter of the hollow 123a may correspond. Here, since it has been previously described that the diameters correspond, the overlapping description will be omitted below.

자기장 발생부(120)는 시변 자기장으로서 펄스 전자기장(Pulsed Electro-Magnetic Field, PEMF)을 발생시킬 수 있다. 자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 일예로 교류 전류가 인가(교번 전원이 인가)되면, 펄스 전자기장을 발생시킬 수 있다.The magnetic field generator 120 may generate a pulsed electro-magnetic field (PEMF) as a time-varying magnetic field. The magnetic field generator 120 may generate a pulsed electromagnetic field when, for example, an alternating current is applied (alternative power is applied) under the control of the controller 130 .

또한, 자기장 발생부(120)는 일예로 양방향성 교번 자기장(이는 후술하는 N 펄스와 S펄스의 교번 자극, N/S 자극을 의미할 수 있음)을 발생시킬 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 자기장 펄스 자극 모드로 자기장을 발생시킬 수 있다. 또한, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로 펄스형 교번 전원 또는 정현파 교번 전원을 인가할 수 있다. 자기장 발생부(120)는 펄스형 자기장, 정현파 자기장, 교번 자기장 중 적어도 하나를 발생시킬 수 있다.In addition, the magnetic field generator 120 may generate, for example, a bidirectional alternating magnetic field (which may mean alternating stimulation of N pulses and S pulses, which will be described later, and N/S stimulation), but is not limited thereto, A magnetic field can be generated by various magnetic field pulse stimulation modes. Also, the controller 130 may apply a pulse-type alternating power or a sinusoidal alternating power to the magnetic field generator 120 . The magnetic field generator 120 may generate at least one of a pulsed magnetic field, a sinusoidal magnetic field, and an alternating magnetic field.

자기장 발생부(120)는 미약한 시변 자기장에 의해 생체와전류(eddy currents)를 발생시킬 수 있으며, 생체와전류에 의해 환부(1)의 신경에 대한 자극 및 환부(1)의 혈액에 대한 자기장 자극이 이루어질 수 있다. 다시 말해, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 펄스 전자기장(PEMF)에 의해 본 제1 장치(100)의 개선 대상이 되는 사용자의 환부(1) 중 특히 환부인 절단부위의 신경뿐만 아니라 환부(1)의 혈액에 대하여 자기장 자극이 이루어질 수 있다.The magnetic field generator 120 may generate eddy currents by a weak time-varying magnetic field, and the stimulation of the nerves of the affected part 1 and the magnetic field stimulation of the blood of the affected part 1 by the eddy currents. can be done In other words, among the affected areas 1 of the user who are the target of improvement of the first device 100 seen by the pulse electromagnetic field (PEMF) generated from the magnetic field generator 120 , in particular the nerves of the cut site, which are the affected areas, as well as the affected area 1 ) of the blood can be stimulated with a magnetic field.

다시 말해, 자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의하여 자기장을 조사(방출)할 수 있다. 자기장 발생부(120)는 자기장으로서 펄스 전자기장(PEMF)을 조사할 수 있다(발생시킬 수 있다). 달리 표현해, 자기장 발생부(120)로부터 조사되는 자기장은 PEMF(Pulsed Electromagnetic Field)일 수 있다. 특히, 자기장 발생부(120)는 펄스형 가변 자기장을 조사할 수 있다. 이를 통해, 본 제1 장치(100)는 환부(1)(특히, 절단부위)에 대하여 펄스형 가변 자기장을 이용한 신경 자극을 수행할 수 있다.In other words, the magnetic field generator 120 may irradiate (radiate) a magnetic field under the control of the controller 130 . The magnetic field generator 120 may irradiate (generate) a pulsed electromagnetic field (PEMF) as a magnetic field. In other words, the magnetic field irradiated from the magnetic field generator 120 may be a pulsed electromagnetic field (PEMF). In particular, the magnetic field generator 120 may irradiate a pulsed variable magnetic field. Through this, the first device 100 can perform nerve stimulation using a pulsed variable magnetic field for the affected part 1 (in particular, a cut site).

제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 세기(자속밀도)를 250 Gauss (25 mT) 내지 350 Gauss (35 mT) 중 어느 하나로 제어할 수 있다. 바람직하게, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 세기를 300 Gauss (30 mT)으로 제어할 수 있다.The controller 130 may control the strength (magnetic flux density) of the magnetic field among the types of magnetic fields generated by the magnetic field generator 120 to any one of 250 Gauss (25 mT) to 350 Gauss (35 mT). Preferably, the controller 130 may control the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 to 300 Gauss (30 mT).

다만, 본원의 일 실시예에서는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 세기가 250 Gauss (25 mT) 내지 350 Gauss (35 mT) 중 어느 하나인 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 자기장의 세기가 적용될 수 있다. 예시적으로, 자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 최대 1000 Gauss (100 mT) 이내의 범위에 속하는 세기의 자기장을 발생시키도록 제어될 수 있다.However, in one embodiment of the present application, the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 is illustrated as any one of 250 Gauss (25 mT) to 350 Gauss (35 mT), but it is not limited thereto, and various The strength of the magnetic field may be applied. For example, the magnetic field generator 120 may be controlled to generate a magnetic field having an intensity within a range of up to 1000 Gauss (100 mT) under the control of the controller 130 .

자기장 발생부(120)는 미약 자기장으로서 일예로 1000 가우스(Gauss) 이하(즉, 100 mT 이하)의 자기장 세기(크기)를 가지는 자기장을 조사할 수 있다. 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 세기를 100 mT 이하의 범위에서 다양하게 조절할 수 있다. 제어부(130)는 자기장의 세기를 100 mT 이하의 범위 내에서 조절함으로써, 이를 통해 환부(1)에 대한 자기장 자극의 강도(세기)를 조절할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 자기장의 세기는 다양하게 설정될 수 있다.The magnetic field generator 120 may irradiate a magnetic field having a magnetic field strength (magnitude) of 1000 Gauss or less (ie, 100 mT or less) as a weak magnetic field. The controller 130 may variously adjust the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 in a range of 100 mT or less. The controller 130 may adjust the strength (strength) of the magnetic field stimulation for the affected part 1 through this by adjusting the strength of the magnetic field within the range of 100 mT or less. However, the present invention is not limited thereto, and the strength of the magnetic field may be variously set.

또한, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)에 대하여 생리학적 주파수를 적용할 수 있다. 일예로, 생리학적 주파수는 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나에 대응하는 주파수를 의미할 수 있다.Also, the controller 130 may apply a physiological frequency to the magnetic field generator 120 . For example, the physiological frequency may mean a frequency corresponding to any one of 1 Hz to 30 Hz.

달리 표현하여, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 주파수를 일예로 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나로 제어할 수 있다. 제어부(130)의 제어에 따라, 자기장 발생부(120)는 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나의 주파수를 가지는 자기장을 발생시킴으로써 환부(1)의 신경 및 혈액에 대한 자기장 자극을 수행할 수 있다.In other words, the controller 130 may control the frequency of the magnetic field among the types of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 to be, for example, any one of 1 Hz to 30 Hz. Under the control of the controller 130, the magnetic field generator 120 may perform magnetic field stimulation for nerves and blood of the affected part 1 by generating a magnetic field having a frequency of any one of 1 Hz to 30 Hz.

자기장 발생부(120)는 1 Hz 내지 30Hz 이하의 주파수 범위 내에 해당하는 주파수를 발생시킬 수 있다. 즉, 자기장 발생부(120)는 1 Hz 내지 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수를 갖는 자기장을 발생시킬 수(조사할 수) 있다.The magnetic field generator 120 may generate a frequency corresponding to a frequency range of 1 Hz to 30 Hz or less. That is, the magnetic field generator 120 may generate (irradiate) a magnetic field having any one of frequencies of 1 Hz to 30 Hz or less.

자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 동작이 제어될 수 있다. 자기장 발생부(120)로부터 환부(1)를 향하여 조사되는 자기장에 의하여, 환부(1)인 절단부위의 신경이 자극됨에 따라 뇌로 전달되는 신호의 교란으로 환상통이 개선될 수 있다.The operation of the magnetic field generator 120 may be controlled by the control of the controller 130 . By the magnetic field irradiated from the magnetic field generator 120 toward the affected part 1, the nerves of the cut site, which is the affected part 1, are stimulated, so that phantom pain can be improved by disturbance of the signal transmitted to the brain.

본원의 일 실시예에서는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 주파수가 1 Hz 내지 30 Hz 중 어느 하나인 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다양한 주파수가 적용될 수 있다. 예시적으로, 자기장 발생부(120)는 최대 300 Hz 이내의 범위에 속하는 주파수의 자기장을 발생시키도록 제어될 수 있다.In one embodiment of the present application, the frequency of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 has been exemplified as any one of 1 Hz to 30 Hz, but the present invention is not limited thereto, and various frequencies may be applied. Illustratively, the magnetic field generator 120 may be controlled to generate a magnetic field of a frequency that falls within a maximum range of 300 Hz.

다른 일예로, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 주파수는 1 Hz 이상 100Hz 이하 중 어느 하나의 가변 주파수 값을 가질 수 있다. 즉, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 주파수는 신경 자극 주파수로서 1 Hz 이상 100Hz 이하의 가변 주파수일 수 있다.As another example, the frequency of the magnetic field generated by the magnetic field generator 120 may have a variable frequency value of 1 Hz or more and 100 Hz or less. That is, the frequency of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 may be a variable frequency of 1 Hz or more and 100 Hz or less as a nerve stimulation frequency.

또한, 자기장 발생부(120)는 다양한 유형의 자기장 자극을 제공할 수 있다. 자기장 발생부(120)는 자기장 자극으로서 펄스형 자기장 자극(즉, 자기장 펄스 자극)을 수행할 수 있다. 이때, 자기장 발생부(120)는 PWM 방식을 적용한 자기장 자극을 제공할 수 있으며, 이를 통해 생체 와전류의 발생을 유리하게 하고, 발열을 최소화시킬 수 있다.In addition, the magnetic field generator 120 may provide various types of magnetic field stimulation. The magnetic field generator 120 may perform pulsed magnetic field stimulation (ie, magnetic field pulse stimulation) as magnetic field stimulation. In this case, the magnetic field generating unit 120 may provide magnetic field stimulation to which the PWM method is applied, thereby advantageously generating an eddy current in the living body and minimizing heat generation.

자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형에는 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.The type of the magnetic field generated by the magnetic field generator 120 may include at least one of a magnetic field strength, a frequency, a time, a pattern, and a magnetic field pulse stimulation mode.

제어부(130)는 자기장 발생부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기(자속밀도), 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 130 may control the operation of the magnetic field generator 120 . The controller 130 may control at least one of a magnetic field strength (magnetic flux density), a frequency, a time, a pattern, and a magnetic field pulse stimulation mode of the magnetic field generated by the magnetic field generator 120 .

다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 제어부(130)는 자기장의 유형으로서 자기장의 모든 속성과 관련된 다양한 제어를 수행할 수 있다. 일예로, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 교번 자계의 형성을 위한 자기장의 유형으로서 전류, 전압 등을 제어할 수 있으며, 또한 자기장 발생부(120)에 포함된 코어(121)의 온도 등을 제어할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the controller 130 may perform various controls related to all properties of the magnetic field as a type of the magnetic field. For example, the control unit 130 may control a current, voltage, etc. as a type of magnetic field for forming an alternating magnetic field from the magnetic field generator 120 , and may also control the core 121 included in the magnetic field generator 120 . Temperature can be controlled.

또한, 자기장의 유형에는 예를 들어, 사인파(Sinewave) 또는 구형파(Squarwave)(단상(Monophasic) 유형 또는 이상(biphasic) 유형) 또는 펄스파 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다. 여기서, 자기장 펄스 자극 모드는 자기장 자극 모드 등으로 달리 표현될 수 있으며, 이는 후술하는 도 4를 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.In addition, the type of the magnetic field may include, for example, at least one of a sine wave or a square wave (a monophasic type or a biphasic type) or a pulse wave. Here, the magnetic field pulse stimulation mode may be expressed differently as a magnetic field stimulation mode, which may be more easily understood with reference to FIG. 4 to be described later.

다시 말하자면, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장은 일예로 펄스 전자기장(Pulsed Electromagnetic Fields, PEMF)일 수 있다. 또한, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장은 정자계이거나 약 1 내지 300 가우스 정도의 크기를 가지는 미약 자기장일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 자기장 발생부(120)를 통해 발생되는 자기장의 자속밀도 범위는 일예로 0mT 내지 100mT (1000 gauss)일 수 있다.In other words, the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 may be, for example, a pulsed electromagnetic field (PEMF). In addition, the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 may be a static magnetic field or a weak magnetic field having a magnitude of about 1 to 300 Gauss. However, the present invention is not limited thereto, and as another example, the magnetic flux density range of the magnetic field generated through the magnetic field generator 120 may be, for example, 0mT to 100mT (1000 gauss).

자기장 발생부(120)를 통한 자극원은 전자기장일 수 있다. 자기장 발생부(120)는 자계(Static electromagnetic field) 또는 저주파 영역의 시변자계(0kHz 내지 1kHz)를 발생시킬 수 있다. 여기서, 정자계는 자기장 발생부(120)에 정전류(DC)를 인가하여 발생하는 자기장을 의미하고, 시변자계는 펄스(Pulse), 정현파(sine wave)의 전류를 인가하여 발생하는 자기장을 의미할 수 있다.The stimulus source through the magnetic field generator 120 may be an electromagnetic field. The magnetic field generator 120 may generate a static electromagnetic field or a time-varying magnetic field (0 kHz to 1 kHz) in a low frequency region. Here, the static magnetic field means a magnetic field generated by applying a constant current (DC) to the magnetic field generator 120, and the time-varying magnetic field means a magnetic field generated by applying a current of a pulse or a sine wave. can

또한, 자기장 발생부(120)는 다양한 유형의 자기장 자극을 생성할 수 있다. 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형은, 예를 들어 사인파(Sinewave)와 구형파(Squarwave)(즉, 단상(Monophasic) 유형 또는 이상(biphasic) 유형), 및 펄스파 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 달리 말해, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 패턴(달리 말해, 펄스 형태)에는 monophasic, biphasic 등이 포함될 수 있으며, 이러한 패턴은 제어부(130)의 제어에 의해 선택적으로 제어될 수 있다.In addition, the magnetic field generator 120 may generate various types of magnetic field stimulation. The type of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 is, for example, at least one of a sine wave and a square wave (ie, a monophasic type or a biphasic type), and a pulse wave. may include In other words, a pattern (in other words, a pulse form) among the types of magnetic fields generated from the magnetic field generator 120 may include monophasic, biphasic, etc., and these patterns may be selectively controlled by the control of the controller 130 . there is.

자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해, 자기장의 유형으로서 자기장의 세기(자속밀도), 주파수, 시간 및 패턴(펄스 형태) 중 적어도 하나가 제어될 수 있다. 또한, 자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해, 자기장의 유형으로서 자기장 자극 모드가 제어될 수 있다. In the magnetic field generator 120 , at least one of strength (magnetic flux density), frequency, time, and pattern (pulse form) of the magnetic field as a type of magnetic field may be controlled by the control of the controller 130 . In addition, the magnetic field generator 120 may control the magnetic field stimulation mode as a type of the magnetic field under the control of the controller 130 .

본 제1 장치(100)에서는 바람직하게 자기장 발생부(120)로부터 자기장의 주파수가 1.5kHz이고, 자기장의 패턴(펄스 형태)가 Biphasic이고, 자기장의 세기(자속밀도)가 1.5 mT인 자기장이 조사될 수 있다.In the first device 100, preferably, the frequency of the magnetic field from the magnetic field generator 120 is 1.5 kHz, the pattern (pulse form) of the magnetic field is Biphasic, and the magnetic field having the strength (magnetic flux density) of 1.5 mT is irradiated can be

자기장 자극 모드의 설정 관련 정보는 하우징부(110)의 일 영역에 구비된 입력부(미도시)를 통해 입력받거나 또는 혹은 본 제1 장치(100)와 유/무선 네트워크 통신을 통해 연결되는 사용자 단말(미도시)을 통해 입력받을 수 있다.The information related to the setting of the magnetic field stimulation mode is input through an input unit (not shown) provided in an area of the housing unit 110 or a user terminal ( not shown).

여기서, 네트워크 통신은 일예로 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등의 유/무선 통신이 포함될 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니다.Here, network communication is, for example, a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, a Long Term Evolution (LTE) network, a World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, the Internet, a Local Area Network (LAN), and a Wireless LAN (Wireless LAN) network. Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC (Near Field Communication) network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, etc. Wired/wireless communication may be included, but is not limited thereto.

또한, 사용자 단말(미도시)은 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 노트북, 웨어러블 디바이스, 데스크탑 PC 등과 같은 모든 종류의 유무선 통신 장치를 포함할 수 있다.In addition, the user terminal (not shown) includes a Personal Communication System (PCS), a Global System for Mobile communication (GSM), a Personal Digital Cellular (PDC), a Personal Handyphone System (PHS), a Personal Digital Assistant (PDA), and an International Mobile Communication (IMT). Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) terminal, Smartphone, SmartPad, Tablet PC, Laptop, It may include all types of wired/wireless communication devices such as wearable devices and desktop PCs.

또한, 제어부(130)는 전압, 전류 및 주파수의 제어를 통해, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기(자극 세기), 자극빈도(횟수)를 제어할 수 있다. 자기장 발생부(120)에 전압 및 전류를 인가하면, 자기장 발생부(120) 내 코일(122)의 주위에 자기장이 발생될 수 있다. 이때, 전류의 방향에 따라 자력선의 방향이 결정될 수 있다. 또한, 전류 방향에 따라 자력선의 방향이 결정될 수 있으며, 주파수에 따라 자기장 자극빈도가 결정될 수 있다.Also, the controller 130 may control the strength (strength of stimulation) and the frequency (number of times) of the magnetic field as a type of magnetic field generated from the magnetic field generator 120 through the control of voltage, current, and frequency. When voltage and current are applied to the magnetic field generator 120 , a magnetic field may be generated around the coil 122 in the magnetic field generator 120 . In this case, the direction of the magnetic force line may be determined according to the direction of the current. In addition, the direction of the magnetic force line may be determined according to the direction of the current, and the magnetic field stimulation frequency may be determined according to the frequency.

본 제1 장치(100)는 사용자 단말로부터 획득한 제어 신호에 기초하여 동작이 제어될 수 있어, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The operation of the first device 100 may be controlled based on a control signal obtained from the user terminal, thereby improving user convenience.

또한, 본 제1 장치(100)는 휴대 가능한 크기(소형의 크기)를 가짐에 따라 사용자가 언제 어디서든 장소에 구애받지 않고 환상통 개선 치료를 수행하도록 제공할 수 있다.In addition, as the first device 100 has a portable size (small size), it can provide a user to perform phantom pain improvement treatment anytime, anywhere, regardless of place.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100) 내 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장 펄스 자극 모드를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a magnetic field pulse stimulation mode among the types of magnetic fields generated from the magnetic field generator 120 in the annular pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application.

도 4를 참조하면, 제어부(130)는 자기장 펄스 자극 모드(자기장 자극 모드)의 유형에 따라 그에 대응하는 자기장 펄스 자극이 발생되도록, 자기장 발생부(120)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 일예로 자기장 펄스 자극 모드를 제어할 수 있다. 이러한 자기장 펄스 자극 모드의 제어를 통해, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극(자기장 펄스 자극)을 발생시킬 수 있다(제공할 수 있다).Referring to FIG. 4 , the controller 130 may control the operation of the magnetic field generator 120 so that a corresponding magnetic field pulse stimulation is generated according to the type of magnetic field pulse stimulation mode (magnetic field stimulation mode). That is, the controller 130 may control the magnetic field pulse stimulation mode, for example, as a type of magnetic field generated from the magnetic field generator 120 . Through the control of the magnetic field pulse stimulation mode, the magnetic field generator 120 may generate (provide) magnetic field stimulation (magnetic field pulse stimulation).

자기장 펄스 자극 모드(자기장 펄스 자극 모드 정보)에는 N 펄스 자극 모드(N pulse 자극 모드), S 펄스 자극 모드(S pulse 자극 모드), N 펄스와 S펄스의 교번 자극(N/S 자극 모드) 모드, N 펄스 연속 자극 모드 및 S 펄스 연속 자극 모드가 포함될 수 있다. 이에 따르면, 자기장 발생부(120)는 제어부(130)에 의한 자기장 펄스 자극 모드의 제어에 의해, N 펄스 자극, S 펄스 자극, N펄스와 S 펄스의 교번 자극, N 펄스 연속 자극 및 S 펄스 연속 자극 중 어느 하나의 자기장 자극(자기장 펄스 자극)을 발생시킬 수 있다.Magnetic field pulse stimulation mode (magnetic field pulse stimulation mode information) includes N pulse stimulation mode (N pulse stimulation mode), S pulse stimulation mode (S pulse stimulation mode), and alternating stimulation of N pulses and S pulses (N/S stimulation mode) modes. , N-pulse continuous stimulation mode and S-pulse continuous stimulation mode may be included. According to this, the magnetic field generating unit 120 controls the magnetic field pulse stimulation mode by the control unit 130, N-pulse stimulation, S-pulse stimulation, alternating stimulation of N-pulse and S-pulse, N-pulse continuous stimulation, and S-pulse continuous stimulation. It is possible to generate magnetic field stimulation (magnetic field pulse stimulation) of any one of the stimuli.

즉, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 N 펄스 자극, S 펄스 자극, N펄스와 S 펄스의 교번 자극, N 펄스 연속 자극 및 S 펄스 연속 자극 중 어느 하나의 자극에 대응하는 자기장이 발생되도록, 자기장 발생부(120)의 자기장 펄스 자극 모드를 제어할 수 있다.That is, the controller 130 generates a magnetic field corresponding to any one of N pulse stimulation, S pulse stimulation, alternating stimulation of N pulses and S pulses, N pulse continuous stimulation, and S pulse continuous stimulation from the magnetic field generator 120 . To be generated, the magnetic field pulse stimulation mode of the magnetic field generator 120 may be controlled.

여기서, N 펄스와 S펄스의 교번 자극(N/S 자극 모드) 모드는 양극성 자극 모드라 달리 표현되고, N 펄스 자극 모드(N pulse 자극 모드) 및 S 펄스 자극 모드(S pulse 자극 모드)는 단극성 자극 모드라 달리 표현될 수 있다.Here, the alternating stimulation (N/S stimulation mode) mode of N pulse and S pulse is expressed differently as the bipolar stimulation mode, and the N pulse stimulation mode (N pulse stimulation mode) and S pulse stimulation mode (S pulse stimulation mode) are only It can be expressed differently because it is a polar stimulation mode.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)에서 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example of a magnetic field generated from the magnetic field generator 120 in the ring tube improvement apparatus 100 according to an embodiment of the present application.

도 5에서 (a)를 참조하면, 제어부(130)는 일예로 도 5의 도면을 기준으로 자기장 발생부(120)의 상측에는 N극이, 자기장 발생부(120)의 하측에는 S극이 형성되도록 하는 자기장이 발생되도록(즉, 하우징부의 상측으로부터 하측 방향으로 자기장이 형성되도록), 자기장 발생부(120)의 동작을 제어할 수 있다.Referring to (a) in FIG. 5 , the controller 130 has, for example, an N pole on the upper side of the magnetic field generator 120 and an S pole on the lower side of the magnetic field generator 120 based on the drawing of FIG. 5 . The operation of the magnetic field generator 120 may be controlled so that a magnetic field is generated (that is, a magnetic field is formed in a direction from the upper side to the lower side of the housing part).

또한, 도 5에서 (b)를 참조하면, 제어부(130)는 일예로 도 5의 도면을 기준으로 자기장 발생부(120)의 상측에는 S극이, 자기장 발생부(120)의 하측에는 N극이 형성되도록 하는 자기장이 발생되도록(즉, 하우징부의 하측으로부터 상측 방향으로 자기장이 형성되도록), 자기장 발생부(120)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, referring to (b) in FIG. 5 , the controller 130 has an S pole on the upper side of the magnetic field generator 120 , and an N pole on the lower side of the magnetic field generator 120 , as an example, based on the drawing of FIG. 5 . The operation of the magnetic field generator 120 may be controlled so that a magnetic field to be formed is generated (that is, a magnetic field is formed from the lower side to the upper side of the housing part).

제어부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 교번 자계의 자속 밀도, 자계 세기, 자력 방향 등을 달리 제어함으로써, 환부(1, 절단부위)의 혈류 개선 및 신경 자극이 효과적으로 제공할 수 있는바, 이로부터 환상통을 개선할 수 있다.Control unit 130 by controlling the magnetic flux density, magnetic field strength, magnetic force direction, etc. of the alternating magnetic field as a type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 120 as shown in Figure 5 differently, the affected part (1, cut site) of Since blood flow improvement and nerve stimulation can effectively provide, phantom pain can be improved therefrom.

도 6은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100) 내 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형 중 자기장의 패턴의 예를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of a pattern of a magnetic field among types of magnetic fields generated from a magnetic field generator 120 in an annular pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application.

도 6을 참조하면, 자기장 발생부(120)로부터 발생(조사)되는 자기장의 주파수 범위는 사용자 입력에 따라 자유롭게 설정될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the frequency range of the magnetic field generated (irradiated) from the magnetic field generator 120 may be freely set according to a user input.

일예로, 자기장 발생부(120)는 개별 주파수 중 어느 하나의 주파수를 선택하여, 선택된 주파수를 갖는 자기장을 발생시킬 수 있다. 여기서, 개별 주파수는 기 설정된 특정 주파수 값을 의미하는 것으로서, 일예로, 8Hz, 16Hz, 32Hz 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 따르면, 자기장 발생부(120)는 8Hz의 주파수를 갖는 자기장을 발생시키거나, 16Hz의 주파수를 갖는 자기장을 발생시키거나 32Hz의 주파수를 갖는 자기장을 발생시킬 수 있다.For example, the magnetic field generator 120 may select any one of individual frequencies to generate a magnetic field having the selected frequency. Here, the individual frequency refers to a predetermined specific frequency value, and may include, for example, 8 Hz, 16 Hz, 32 Hz, and the like, but is not limited thereto. Accordingly, the magnetic field generator 120 may generate a magnetic field having a frequency of 8 Hz, may generate a magnetic field having a frequency of 16 Hz, or may generate a magnetic field having a frequency of 32 Hz.

다른 일예로, 자기장 발생부(120)는 주파수를 순차적으로 가변하며 자기장을 연속적으로 발생시킬 수 있다. 즉, 자기장 발생부(120)는 미리 설정된 시간(일예로 4초) 단위로 주파수가 미리 설정된 순서로 가변되도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 자기장 발생부(120)는 4초 마다 8Hz → 16Hz → 32Hz 의 순서로 주파수를 변화시킬 수 있으며, 그에 따른 자기장을 발생시킬 수 있다.As another example, the magnetic field generator 120 may sequentially generate a magnetic field by sequentially varying the frequency. That is, the magnetic field generator 120 may be controlled so that the frequency is changed in a preset order in units of a preset time (eg, 4 seconds). For example, the magnetic field generator 120 may change the frequency in the order of 8 Hz → 16 Hz → 32 Hz every 4 seconds, and generate a magnetic field accordingly.

또 다른 일예로, 자기장 발생부(120)는 간섭 주파수를 고려하여 자기장을 발생시킬 수 있다. 자기장 발생부(120)는 일예로 미리 설정된 주기로 발생하는 자기장 자극의 주파수를 0.1 Hz 이상 1Hz 이하의 값 중 어느 하나의 값으로 설정할 수 있으며, 이를 통해 자기장 자극 시간 간격이 결정될 수 있다. 이때, 자기장 발생부(120)는 자기장 자극 발생시(즉, 미리 설정된 주기로 주파수 발생시) 서로 다른 주파수를 갖는 복수의 주파수를 혼합(일예로 8Hz 이상 30 Hz 이하의 주파수 중 적어도 하나의 주파수를 혼합)하여 자기장을 발생시킬 수 있다.As another example, the magnetic field generator 120 may generate a magnetic field in consideration of the interference frequency. For example, the magnetic field generator 120 may set the frequency of magnetic field stimulation generated in a preset period to any one of values of 0.1 Hz or more and 1 Hz or less, and through this, the magnetic field stimulation time interval may be determined. At this time, the magnetic field generator 120 mixes a plurality of frequencies having different frequencies when magnetic field stimulation occurs (that is, when a frequency is generated at a preset period) (for example, at least one frequency among frequencies of 8 Hz or more and 30 Hz or less) can generate a magnetic field.

또한, 제어부(130)는 미리 설정된 시간 간격 마다 적어도 하나의 자기장의 유형을 변경할 수 있다. 달리 말해, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 복수의 유형(예를 들어, 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자극 모드) 중 적어도 하나의 유형을 미리 설정된 시간 간격 마다 변경할 수 있다.In addition, the controller 130 may change the type of at least one magnetic field at each preset time interval. In other words, the controller 130 selects at least one type of a plurality of types (eg, magnetic field strength, frequency, time, pattern, and stimulation mode) of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 at a preset time interval. can be changed each time.

여기서, 미리 설정된 시간은 일예로, 2초, 5초, 10초 등 초(second) 단위로 설정될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 미리 설정된 시간은 분(minute) 단위, 시간(hour) 단위 등으로 설정될 수 있다.Here, the preset time may be set, for example, in units of seconds, such as 2 seconds, 5 seconds, or 10 seconds. However, the present invention is not limited thereto, and the preset time may be set in minutes, hours, or the like.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제1 장치(100)는 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.Also, although not shown in the drawings, the first device 100 may include an input unit (not shown).

입력부(미도시)는 자기장 발생부(120)에 대한 제어 신호를 생성하기 위한 입력 값, 즉 자극 설정 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 예를 들어, 자극 설정 정보는 전압, 전류, 자기장 자극 세기, 자극 시간, 자극 모드 및 자극 빈도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input unit (not shown) may receive an input value for generating a control signal for the magnetic field generator 120 , ie, stimulus setting information, from a user. For example, the stimulation setting information may include at least one of voltage, current, magnetic field stimulation strength, stimulation time, stimulation mode, and stimulation frequency.

예를 들어, 입력부는 자기장 자극 세기에 대한 설정 정보로서, 약, 중, 강 등과 같이 자극의 세기(강도)를 단계별로 세분화한 정보를 입력받을 수 있다.For example, the input unit may receive, as setting information on the magnetic field stimulation strength, information obtained by subdividing the strength (strength) of the stimulation step by step, such as weak, medium, strong, and the like.

또한, 입력부는 자극 시간에 대한 설정 정보로서, 자기장 발생부(120)를 통해 자기장 자극이 가해지는 시간 정보를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 자극 시간은 1분, 3분, 10분, 1시간 등과 같이 분 단위 및 시간 단위 등으로 설정 가능하다.In addition, the input unit may receive, as setting information about the stimulation time, information on the time when the magnetic field stimulation is applied through the magnetic field generator 120 . For example, the stimulation time can be set in units of minutes and hours, such as 1 minute, 3 minutes, 10 minutes, and 1 hour.

또한, 입력부는 자극 모드에 대한 설정 정보로서, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 펄스 자극 모드를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 자기장 펄스 자극 모드는 N 펄스 자극 모드, S 펄스 자극 모드, N 펄스와 S펄스의 교번 자극 모드, N 펄스 연속 자극 모드 및 S 펄스 연속 자극 모드 등을 포함할 수 있다. In addition, the input unit may receive the pulse stimulation mode of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 as setting information for the stimulation mode. For example, the magnetic field pulse stimulation mode may include an N-pulse stimulation mode, an S-pulse stimulation mode, an alternating stimulation mode of N-pulses and S-pulses, an N-pulse continuous stimulation mode, and an S-pulse continuous stimulation mode.

또한, 입력부는 자극 빈도에 대한 설정 정보로서, 주파수 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 예를 들어 입력부는 자극 빈도에 대한 설정 정보로서, 1 Hz 내지 30 Hz 중에서 어느 하나의 주파수 정보를 입력받을 수 있다.In addition, the input unit may receive frequency information from the user as setting information on the stimulation frequency. For example, the input unit may receive any one of frequency information from 1 Hz to 30 Hz as setting information on the stimulation frequency.

또한, 입력부는 사용자로부터 전압 및 전류 등의 정보를 입력받을 수 있으며, 전압, 전류, 주파수 등의 정보에 따라 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 세기 등을 결정될 수 있다.Also, the input unit may receive information such as voltage and current from the user, and the strength of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 may be determined according to information such as voltage, current, and frequency.

또한, 입력부는 자극 설정 정보로서, 한 쌍의 커프(140)의 공압 세기를 조절하기 위한 공압 세기 정보를 입력받을 수 있다. 본 제1 장치(100)에 포함된 한 쌍의 커프(140)(141, 142) 및 한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152)에 대한 설명은 도 7 및 도 8을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.Also, the input unit may receive, as stimulus setting information, pneumatic intensity information for adjusting the pneumatic intensity of the pair of cuffs 140 . The description of the pair of cuffs 140 , 141 and 142 and the pair of sensor units 150 , 151 and 152 included in the first device 100 is easier with reference to FIGS. 7 and 8 . can be understood

도 7 및 도 8은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)의 단면도로서, 도 2에서의 A-A' 단면도를 나타낸 도면이다.7 and 8 are cross-sectional views of the annular pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application, and is a view showing a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 2 .

도 7 및 도 8은 본 제1 장치(100)에 포함된 한 쌍의 커프(140)(141, 142)와 한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152)을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에는 본 제1 장치(100)가 사용자의 환부(1)로서 일예로 절단된 다리 부위에 적용된 경우의 예가 도시되어 있다.7 and 8 are views for explaining a pair of cuffs 140 ( 141 , 142 ) and a pair of sensor units ( 150 , 151 , 152 ) included in the first device 100 . 8 shows an example when the first device 100 is applied to the cut leg as an example of the user's affected part 1 .

도 7 및 도 8에서의 방향 설정은 상술한 도 2를 참조한 설명에서의 방향 설정과 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 본원의 일예에서는 도 7 및 도 8의 도면을 기준으로 9시-3시 방향을 상하방향, 6시-12시 방향을 좌우방향이라 하기로 하며, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐 이에만 한정되는 것은 아니다. 이에 따르면, 본원에서 하우징부(110)의 길이방향이라 함은 상하방향을 의미할 수 있다.The direction setting in FIGS. 7 and 8 may be applied in the same manner as the direction setting in the description with reference to FIG. 2 described above. That is, in one example of the present application, the 9 o'clock-3 o'clock direction is referred to as the up-down direction and the 6 o'clock-12 o'clock direction is referred to as the left-right direction based on the drawings of FIGS. 7 and 8 , which is an example for better understanding of the present application but is not limited thereto. Accordingly, in the present application, the lengthwise direction of the housing part 110 may mean a vertical direction.

도1, 도2, 도 7 및 도 8을 참조하면, 한 쌍의 커프(140)(141, 142)는 하우징부(110)의 중공부(111)의 내면에 서로 마주하도록 구비될 수 있다. 한 쌍의 커프(140)(141, 142)는 하우징부(110)의 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 환부(1)에 지압 자극을 제공할 수 있다.1, 2, 7 and 8 , a pair of cuffs 140 , 141 and 142 may be provided on the inner surface of the hollow part 111 of the housing part 110 to face each other. A pair of cuffs 140 , 141 , 142 may provide acupressure stimulation to the user's affected part 1 located in the hollow part 111 of the housing part 110 .

본 제1 장치(100)에 구비되는 커프(140)는 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 한 쌍의 커프(140)(141, 142)는 제1 커프(141) 및 제2 커프(142)를 포함할 수 있다. 제1 커프(141)는 중공부(111)의 내면 중 일영역에 구비될 수 있다. 제2 커프(142)는 제1 커프(141)와 마주하도록(대향하도록) 중공부(111)의 내면 중 일영역에 구비될 수 있다.The cuff 140 provided in the first device 100 may be provided as a pair, and the pair of cuffs 140 , 141 and 142 form the first cuff 141 and the second cuff 142 . may include The first cuff 141 may be provided in one region of the inner surface of the hollow part 111 . The second cuff 142 may be provided in one region of the inner surface of the hollow part 111 to face (to face) the first cuff 141 .

한 쌍의 커프(140)는 제어부(130)의 제어에 의해 동작이 제어될 수 있다. 한 쌍의 커프(140)는 제어부(130)의 제어 신호에 기초하여 공기가 공급 또는 배출됨에 따라 팽창 또는 수축하여 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 환부(1)에 가해지는 지압 자극의 세기를 조절할 수 있다.The operation of the pair of cuffs 140 may be controlled by the control of the controller 130 . The pair of cuffs 140 expand or contract as air is supplied or discharged based on the control signal of the controller 130, and the intensity of acupressure stimulation applied to the user's affected part 1 located in the hollow part 111. can be adjusted.

한 쌍의 커프(140)(141, 142)는 제어부(130)의 제어 신호에 기초하여 공기가 공급 또는 배출됨에 따라 팽창 또는 수축할 수 있다. 한 쌍의 커프(140)(141, 142)는 공기의 공급 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축함으로써, 중공부(111)에 위치한 사용자의 환부(1)에 가해지는 지압의 세기(지압 자극의 세기) 자극의 세기를 조절할 수 있다.The pair of cuffs 140 , 141 , and 142 may expand or contract as air is supplied or discharged based on a control signal from the controller 130 . The pair of cuffs 140, 141, 142 expand or contract according to the supply or discharge of air, and thus the strength of acupressure applied to the user's affected part 1 located in the hollow part 111 (strength of acupressure stimulation) You can control the intensity of the stimulus.

보다 구체적으로, 제1 커프(141)는 공기의 공급 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축함으로써 환부(1)의 일측에 가해지는 지압의 세기를 조절할 수 있다. 또한, 제2 커프(142)는 공기의 공급 또는 배출에 따라 팽창 또는 수축함으로써 환부(1)의 타측에 가해지는 지압의 세기를 조절할 수 있다.More specifically, the first cuff 141 may adjust the intensity of acupressure applied to one side of the affected part 1 by expanding or contracting according to the supply or discharge of air. In addition, the second cuff 142 can adjust the strength of acupressure applied to the other side of the affected part 1 by expanding or contracting according to the supply or discharge of air.

제어부(130)는 한 쌍의 커프(140)의 공기 공급 또는 공기 배출의 정도(양)를 제어할 수 있으며, 제어부(130)의 제어에 응답하여 한 쌍의 커프(140)가 팽창 또는 수축함에 따라 환부(1)에 가해지는 지압 자극의 세기가 조절될 수 있다.The control unit 130 may control the degree (amount) of air supply or air discharge of the pair of cuffs 140 , and the pair of cuffs 140 expand or contract in response to the control of the control unit 130 . Accordingly, the intensity of acupressure stimulation applied to the affected part 1 can be adjusted.

한 쌍의 커프(140)(141, 142) 각각에 공급 또는 배출되는 공기의 양, 또는 한 쌍의 커프(140)(141, 142) 각각의 공압 세기에 대한 설정 정보는 입력부(미도시)를 통해 사용자로부터 입력받을 수 있다. 입력부를 통해 입력받는 자극 설정 정보는 전압, 전류, 자기장 자극 세기, 자극 시간, 자극 모드 및 자극 빈도 외에 공압 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다.Setting information for the amount of air supplied or discharged to each of the pair of cuffs 140, (141, 142), or the pneumatic intensity of each of the pair of cuffs 140, (141, 142), the input unit (not shown) can receive input from the user. Stimulation setting information received through the input unit may include information on the pneumatic strength in addition to voltage, current, magnetic field stimulation strength, stimulation time, stimulation mode, and stimulation frequency.

입력부(미도시)는 일예로 하우징부(110)의 외면 중 일영역에 일예로 터치 패널 등의 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The input unit (not shown) may be provided, for example, in the form of a touch panel, for example, on one region of the outer surface of the housing 110 , but is not limited thereto.

제어부(130)는 일예로 자기장 발생부(120)를 통해 발생되는 자기장의 유형 또는 크기 중 적어도 어느 하나에 기초하여 한 쌍의 커프(140)의 공압 세기를 조절할 수 있다.The controller 130 may, for example, adjust the pneumatic intensity of the pair of cuffs 140 based on at least one of a type or a size of a magnetic field generated through the magnetic field generator 120 .

예를 들어, 자기장의 크기에 따라 커프의 공압 세기가 조절되는 예를 살펴보면 다음과 같다. 자기장 발생부(120)를 통해 발생되는 자기장의 세기가 기 설정된 세기 미만일 경우, 제어부(130)는 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기를 세게 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)의 자기장의 세기가 약한 경우, 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기를 강하게(강도 '강'으로 하여) 제어할 수 있다.For example, an example in which the air pressure strength of the cuff is adjusted according to the magnitude of the magnetic field is as follows. When the intensity of the magnetic field generated through the magnetic field generator 120 is less than a preset intensity, the controller 130 may strongly control the pneumatic intensity of each of the pair of cuffs 140 . That is, when the strength of the magnetic field of the magnetic field generator 120 is weak, the control unit 130 may control the strength of the pneumatic pressure of each of the pair of cuffs 140 strongly (by setting the strength to 'strong').

다른 일예로, 자기장 발생부(120)를 통해 발생되는 자기장의 세기가 기 설정된 세기 이상일 경우, 제어부(130)는 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기를 약하게 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)의 자기장의 세기가 강한 경우, 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기를 약하게(강도 '약'으로 하여) 제어할 수 있다.As another example, when the strength of the magnetic field generated through the magnetic field generator 120 is greater than or equal to a preset strength, the controller 130 may weakly control the pneumatic strength of each of the pair of cuffs 140 . That is, when the strength of the magnetic field of the magnetic field generator 120 is strong, the control unit 130 may control the pneumatic strength of each of the pair of cuffs 140 to be weak (by setting the strength to 'weak').

또한, 자기장의 유형에 따라 커프의 공압 세기가 조절되는 예를 살펴보면 다음과 같다.In addition, an example in which the pneumatic strength of the cuff is adjusted according to the type of magnetic field is as follows.

예를 들어, 자기장 발생부(120)가 N 펄스 자기장 자극을 발생시키는 경우, 제어부(130)는 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기를 세게 제어할 수 있다. 반대로, 자기장 발생부(120)가 S 펄스 자기장 자극을 발생시키는 경우, 제어부(130)는 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기를 약하게 제어할 수 있다.For example, when the magnetic field generator 120 generates the N-pulse magnetic field stimulation, the controller 130 may strongly control the pneumatic intensity of each of the pair of cuffs 140 . Conversely, when the magnetic field generator 120 generates the S-pulse magnetic field stimulation, the controller 130 may weakly control the pneumatic intensity of each of the pair of cuffs 140 .

상술한 본원의 일 실시예에서는 한 쌍의 커프(140)의 공압 세기가 자기장의 유형 또는 크기에 따라 제어되는 경우로만 예시하였으나, 이에 한정된 것은 아니고, 미리 설정된 시간 설정 정보, 주파수 정보, 전압, 전류 등의 정보에 기초하여 한 쌍의 커프(140) 각각의 공압 세기가 조절될 수도 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 미리 설정된 시간 설정 정보(예를 들어 3분)에 기초하여, 3분 주기로 한 쌍의 커프(140)의 공압 세기를 강 → 약 → 강 → 약으로 변경되도록 제어할 수 있다.In the above-described embodiment of the present application, the pneumatic intensity of the pair of cuffs 140 is exemplified only when controlled according to the type or size of the magnetic field, but is not limited thereto, and preset time setting information, frequency information, voltage, current The air pressure intensity of each of the pair of cuffs 140 may be adjusted based on such information. For example, the controller 130 controls the pneumatic intensity of the pair of cuffs 140 to be changed from strong → weak → strong → weak at a cycle of 3 minutes based on preset time setting information (for example, 3 minutes). can do.

이를 통해, 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(100)는 한 쌍의 커프(140)의 공압 세기 조절을 통해 환부(1)에 가해지는 지압 자극의 세기를 조절할 수 있다. Through this, the phantom pain improving apparatus 100 according to an embodiment of the present application may adjust the intensity of the acupressure stimulation applied to the affected part 1 through the adjustment of the pneumatic intensity of the pair of cuffs 140 .

뿐만 아니라, 본 제1 장치(100)는 사용자로부터 입력된 자극 설정 정보에 기초하여 자기장 발생부(120)에 의해 형성되는 자기장의 유형 및 크기 등을 제어할 수 있다. 따라서, 본 제1 장치(100)는 사용자의 환부(1)에 대하여 한 쌍의 커프(140)를 통해 지압 자극을 제공함과 동시에 환부(1)의 신경 내지 혈액에 대하여 자기장 자극을 제공할 수 있다.In addition, the first device 100 may control the type and size of the magnetic field formed by the magnetic field generator 120 based on the stimulus setting information input from the user. Therefore, the first device 100 can provide acupressure stimulation through a pair of cuffs 140 to the user's affected part 1 and magnetic field stimulation to the nerves or blood of the affected part 1 at the same time. .

한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152)은 한 쌍의 커프(140)의 상면에 구비되고, 중공부(111) 내에 위치하는 사용자의 환부(1)의 두께를 식별할 수 있다.The pair of sensor units 150 , 151 , and 152 are provided on the upper surface of the pair of cuffs 140 , and can identify the thickness of the user's affected part 1 located in the hollow part 111 .

구체적으로, 한 쌍의 센서 유닛(151)(151, 152)는 제1 센서 유닛(151) 및 제2 센서 유닛(152)을 포함할 수 있다. Specifically, the pair of sensor units 151 , 151 and 152 may include a first sensor unit 151 and a second sensor unit 152 .

제1 센서 유닛(151)은 한 쌍의 커프(140) 중 제1 커프(141)의 상면에 구비되고, 제1 자세 센서(151a)와 제1 압력 센서(151b)를 가질 수(포함할 수) 있다.The first sensor unit 151 may be provided on the upper surface of the first cuff 141 among the pair of cuffs 140 and may have (or include) the first posture sensor 151a and the first pressure sensor 151b. ) there is.

제2 센서 유닛(152)은 한 쌍의 커프(140) 중 제2 커프(142)의 상면에 구비되고, 제2 자세 센서(152a)와 제2 압력 센서(152b)를 가질 수(포함할 수) 있다. 제2 센서 유닛(152)은 제1 센서 유닛(151)과 대향하도록(마주하도록) 제2 커프(142)의 상면에 구비될 수 있다.The second sensor unit 152 may be provided on the upper surface of the second cuff 142 among the pair of cuffs 140 and may have (or include) the second posture sensor 152a and the second pressure sensor 152b. ) there is. The second sensor unit 152 may be provided on the upper surface of the second cuff 142 to face (facing) the first sensor unit 151 .

제1 자세 센서(151a)는 센싱값으로서 제1 센서 유닛(151)의 자세 정보를 획득(센싱)하고, 제2 자세 센서(152a)는 센싱값으로서 제2 센서 유닛(152)의 자세 정보를 획득(센싱)할 수 있다. 제1 자세 센서(151a)와 제2 자세 센서(152a)는 3축 자세 정보를 획득할 수 있는 센서로서, 일예로 지자계 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The first posture sensor 151a obtains (sensing) the posture information of the first sensor unit 151 as a sensing value, and the second posture sensor 152a receives the posture information of the second sensor unit 152 as a sensing value. It can be acquired (sensed). The first posture sensor 151a and the second posture sensor 152a are sensors capable of acquiring 3-axis posture information, and may be, for example, geomagnetic sensors, but are not limited thereto.

제1 압력 센서(151b)는 제1 커프(141)의 상면이 사용자의 환부(1)에 접촉되었는지 여부 및 제1 커프(141)가 환부(1)에 가하는 압력(압력 정도)(지압 자극의 강도, 세기 등)을 센싱값으로서 획득(센싱)할 수 있다. 제2 압력 센서(152b)는 제2 커프(142)의 상면이 사용자의 환부(1)에 접촉되었는지 여부 및 제2 커프(142)가 환부(1)에 가하는 압력(압력 정도)을 센싱값으로서 획득(센싱)할 수 있다.The first pressure sensor 151b determines whether the upper surface of the first cuff 141 is in contact with the user's affected part 1 and the pressure (pressure degree) that the first cuff 141 applies to the affected part 1 (of acupressure stimulation). intensity, intensity, etc.) may be acquired (sensed) as a sensed value. The second pressure sensor 152b determines whether the upper surface of the second cuff 142 is in contact with the user's affected part 1 and the pressure (pressure degree) that the second cuff 142 applies to the affected part 1 as a sensing value. It can be acquired (sensed).

제1 압력 센서(151b) 및 제2 압력 센서(152b) 각각을 통해 획득된 센싱값이 0이 아닌 경우, 제어부(130)는 한 쌍의 커프(140)의 상면이 사용자의 환부(1)에 접촉되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제1 압력 센서(151b) 및 제2 압력 센서(152b) 각각을 통해 획득된 센싱값이 클수록, 제어부(130)는 한 쌍의 커프(140)의 상면이 사용자의 환부(1)를 압박하고 있는 정도(지압 자극의 세기)가 큰 것으로 판단할 수 있다. 제1 압력 센서(151b) 및 제2 압력 센서(152b)는 각각 제1 감압 센서 및 제2 감압 센서로 달리 지칭될 수 있다.When the sensing value obtained through each of the first pressure sensor 151b and the second pressure sensor 152b is not 0, the control unit 130 determines that the upper surface of the pair of cuffs 140 is on the affected part 1 of the user. can be considered to be in contact. In addition, as the sensing value obtained through each of the first pressure sensor 151b and the second pressure sensor 152b increases, the controller 130 controls the upper surface of the pair of cuffs 140 to press the affected part 1 of the user. It can be judged that the degree of doing (strength of acupressure stimulation) is large. The first pressure sensor 151b and the second pressure sensor 152b may be differently referred to as a first pressure sensor and a second pressure sensor, respectively.

제1 압력 센서(151b)는 상면이 제1 센서 유닛(151)의 상면(이는 도 6의 도면을 기준으로 중공부(111)를 향한 일면을 의미할 수 있음)을 향해 노출되도록 제1 센서 유닛(151)에 내장되어 마련될 수 있다. 마찬가지로, 제2 압력 센서(152b)는 상면이 제2 센서 유닛(152)의 상면(이는 도 6의 도면을 기준으로 중공부(111)를 향한 일면을 의미할 수 있음)을 향해 노출되도록 제2 센서 유닛(152)에 내장되어 마련될 수 있다.The first pressure sensor 151b is the first sensor unit so that the upper surface is exposed toward the upper surface of the first sensor unit 151 (which may mean one surface facing the hollow part 111 based on the drawing of FIG. 6 ) Built-in 151 may be provided. Similarly, the second pressure sensor 152b has an upper surface exposed toward the upper surface of the second sensor unit 152 (which may mean one surface facing the hollow part 111 based on the drawing of FIG. 6 ). It may be provided embedded in the sensor unit 152 .

제어부(130)는, 한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152)으로부터 획득된 센싱값의 분석을 통해 중공부(111) 내에 위치한 사용자의 환부(1)의 두께를 식별할 수 있다. 이후, 제어부(130)는 식별된 환부(1)의 두께가 기 설정된 두께 이상인 경우 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형에서 제2 유형으로 변경할 수 있다.The controller 130 may identify the thickness of the user's affected part 1 located in the hollow part 111 through the analysis of the sensed values obtained from the pair of sensor units 150, 151, 152. Thereafter, the control unit 130 may change the type of magnetic field generated from the magnetic field generator 120 from the first type to the second type when the thickness of the identified affected part 1 is greater than or equal to a preset thickness.

이때, 제2 유형의 자기장은, 제1 유형의 자기장과 대비하여 상대적으로 자기장의 세기가 강하거나 자기장의 주파수가 높거나 자기장의 자극 시간이 길게 설정된 자기장을 의미할 수 있다.In this case, the second type of magnetic field may refer to a magnetic field having a relatively strong magnetic field strength, a high magnetic field frequency, or a long magnetic field stimulation time compared to the first type magnetic field.

예시적으로, 제어부(130)는 식별된 환부(1)의 두께가 기 설정된 두께 미만인 경우, 일예로 자기장의 유형을 제1 유형으로서 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 식별된 환부(1)의 두께가 기 설정된 두께 이상인 경우, 자기장의 유형을 제2 유형으로서 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다.Illustratively, when the thickness of the identified affected part 1 is less than a preset thickness, the control unit 130 may control the type of magnetic field as a first type, for example, to any one of frequencies less than 15Hz. In addition, when the thickness of the identified affected part 1 is greater than or equal to a preset thickness, the control unit 130 may control the type of magnetic field to any one frequency of 15 Hz or more and 30 Hz or less as the second type.

이에 따르면, 제어부(130)는 환부(1)의 두께가 두꺼운 경우, 상대적으로 얇은 경우와 대비하여 자기장의 주파수를 더 높은 값으로 제어할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부(130)는 환부(1)의 두께가 두꺼운 경우, 상대적으로 두께가 얇은 경우와 대비하여 자기장의 세기를 강하게 제어하거나 자기장 자극 시간이 길도록 제어할 수 있다.According to this, when the thickness of the affected part (1) is thick, the control unit 130 can control the frequency of the magnetic field to a higher value as compared to a relatively thin case. In addition, when the thickness of the affected part (1) is thick, the control unit 130 can strongly control the strength of the magnetic field or control the magnetic field stimulation time to be long in comparison with the case where the thickness is relatively thin.

제어부(130)는, 제1 압력 센서(151a)와 제2 압력 센서(152b) 각각으로부터 획득되는 압력값이 기 설정된 조건을 충족하도록 한 쌍의 커프(140)의 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 조건은, 제1 압력 센서(151a)와 제2 압력 센서(152b) 각각으로부터 획득되는 압력값이 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 압력값을 충족하는 조건을 의미할 수 있다. 이때, 미리 설정된 시간은 일예로 3초 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The controller 130 may control the operation of the pair of cuffs 140 so that the pressure values obtained from each of the first pressure sensor 151a and the second pressure sensor 152b satisfy a preset condition. Here, the preset condition may mean a condition in which a pressure value obtained from each of the first pressure sensor 151a and the second pressure sensor 152b satisfies the preset pressure value for a preset time. In this case, the preset time may be, for example, 3 seconds, but is not limited thereto.

이후, 제어부(130)는, 제1 압력 센서(151a)와 제2 압력 센서(152b)가 기 설정된 조건을 충족하는 경우에 제1 자세 센서(151a)와 제2 자세 센서(152a) 각각으로부터 획득된 자세값을 이용하여 환부(1)의 두께를 식별할 수 있다. 특히, 제어부(130)는 제1 압력 센서(151a)와 제2 압력 센서(152b)가 기 설정된 조건을 충족하는 경우에 제1 자세 센서(151a)로부터 획득된 자세값과 제2 자세 센서(152a) 각각으로부터 획득된 자세값 간의 차이를 이용하여, 환부(1)의 두께를 식별(판단)할 수 있다.Then, when the first pressure sensor 151a and the second pressure sensor 152b satisfy a preset condition, the controller 130 obtains from each of the first posture sensor 151a and the second posture sensor 152a It is possible to identify the thickness of the affected part (1) using the posture value. In particular, when the first pressure sensor 151a and the second pressure sensor 152b satisfy a preset condition, the controller 130 controls the posture value obtained from the first posture sensor 151a and the second posture sensor 152a ) using the difference between the posture values obtained from each, it is possible to identify (determine) the thickness of the affected part (1).

이처럼, 본 제1 장치(100)는 한 쌍의 커프(140)의 상면에 위치한 제1 압력 센서(151a)와 제2 압력 센서(152b) 각각으로부터 획득된 압력값이 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 센싱값(압력값)을 가지도록 한 쌍의 커프(140)의 공압 세기를 조절할 수 있다. 이후, 본 제1 장치(100)는 이때의 제1 자세 센서(151a)와 제2 자세 센서(152a) 각각으로부터 획득된 센싱값(자세값) 간의 차이를 통해 두 자세 센서(151a, 152a) 간의 거리를 판단함으로써, 이를 토대로 환부(1)의 두께를 식별할 수 있다.As such, the present first device 100 senses a pressure value obtained from each of the first pressure sensor 151a and the second pressure sensor 152b located on the upper surface of the pair of cuffs 140 is preset for a preset time. It is possible to adjust the air pressure strength of the pair of cuffs 140 to have a value (pressure value). Thereafter, the present first device 100 is used between the two posture sensors 151a and 152a through the difference between the sensing values (posture values) obtained from each of the first posture sensor 151a and the second posture sensor 152a at this time. By determining the distance, it is possible to identify the thickness of the affected part (1) based on this.

이때, 제어부(130)는 두 자세 센서(151a, 152a)로부터 획득된 자세값 간의 차이(차이 값)에 대하여, 압력 센서(151b, 152b)에 대한 자세 센서(151a, 152a)의 상대적인 위치(초기 설정 위치)에 해당하는 거리 값(즉, 압력 센서와 자세 센서 간의 거리 차이값)를 더 고려함으로써, 보다 정확한 환부(1)의 두께를 식별할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 두 자세 센서(151a, 152a)로부터 획득된 자세값 간의 차이(차이 값)에 대하여, 제1 압력 센서(151b)와 제1 자세 센서(151a) 간의 거리 차이 값을 2배한 값을 뺌으로써, 보다 정확한 환부(1)의 두께를 식별할 수 있다.At this time, with respect to the difference (difference value) between the posture values obtained from the two posture sensors 151a and 152a, the controller 130 controls the relative positions of the posture sensors 151a and 152a with respect to the pressure sensors 151b and 152b (initial). By further considering the distance value (ie, the distance difference value between the pressure sensor and the posture sensor) corresponding to the setting position), it is possible to identify the thickness of the affected part 1 more accurately. That is, with respect to the difference (difference value) between the posture values obtained from the two posture sensors 151a and 152a, the controller 130 sets the distance difference value between the first pressure sensor 151b and the first posture sensor 151a to 2 By subtracting the multiplied value, it is possible to more accurately identify the thickness of the affected part (1).

제어부(130)는 식별된 환부(1)의 두께를 고려하여, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리할 수 있다.The control unit 130 may vary the type of magnetic field generated from the magnetic field generating unit 120 in consideration of the thickness of the identified affected part (1).

반사강도 측정부(160)는 중공부(111)의 내면의 일영역에 구비되고, 레이저 스캐닝으로 중공부(111) 내 위치한 환부(1)에 대한 반사강도를 측정할 수 있다. 여기서, 반사강도라 함은 환부(1)를 향하여 조사된 레이저가 반사되는 정도(반사 정도, 반사량)를 의미할 수 있다.The reflection intensity measurement unit 160 is provided in one region of the inner surface of the hollow part 111, and can measure the reflection intensity for the affected part 1 located in the hollow part 111 by laser scanning. Here, the reflection intensity may mean the degree to which the laser irradiated toward the affected part 1 is reflected (reflection degree, reflection amount).

제어부(130)는 반사강도 측정부(160)를 통해 측정된 반사강도의 수준(정도)에 따라 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어할 수 있다.The control unit 130 may differently control the type of magnetic field generated from the magnetic field generator 120 according to the level (degree) of the reflection intensity measured by the reflection intensity measurement unit 160 .

제어부(130)는 반사강도 측정부(160)에서 측정된 반사강도의 수준이 기 설정된 기준 반사강도 이상인 경우, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형으로서 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다. 한편, 제어부(130)는 반사강도 측정부(160)에서 측정된 반사강도의 수준이 기 설정된 기준 반사강도 미만인 경우, 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제2 유형으로서 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어할 수 있다. 여기서, 기 설정된 기준 반사강도는 제1 반사강도 값이라 달리 표현될 수 있다. When the level of the reflection intensity measured by the reflection intensity measurement unit 160 is equal to or greater than the preset reference reflection intensity, the control unit 130 sets the type of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 as a first type among frequencies less than 15 Hz. Any one frequency can be controlled. On the other hand, when the level of the reflection intensity measured by the reflection intensity measurement unit 160 is less than a preset reference reflection intensity, the control unit 130 sets the type of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 as the second type to 15 Hz or more. Any one of the frequencies below 30Hz can be controlled. Here, the preset reference reflection intensity may be expressed differently as the first reflection intensity value.

예시적으로, 제어부(130)는 측정된 반사강도의 수준이 기설정된 기준 반사강도 미만이면, 사용자의 환부(1)의 피부 색상이 뚜렷하지 않은 것(탁하거나 옅은 색상의 입술)인 것으로 판단하여, 측정된 반사강도 수준이 기설정된 기준 반사강도 이상인 경우에 조사되는 자기장(즉, 제1 유형의 자기장)과 대비하여 상대적으로 강한 강도의 자기장(즉, 제2 유형의 자기장)이 조사되도록 자기장 발생부(120)의 동작을 제어할 수 있다.Illustratively, if the level of the measured reflection intensity is less than the preset reference reflection intensity, the user's skin color of the affected part 1 is not clear (turbid or pale colored lips). , generating a magnetic field so that a relatively strong magnetic field (ie, a second type of magnetic field) is irradiated in contrast to the irradiated magnetic field (ie, the first type of magnetic field) when the measured reflection intensity level is greater than or equal to the preset reference reflection strength The operation of the unit 120 may be controlled.

반면, 제어부(130)는 측정된 반사강도 수준이 기설정된 기준 반사강도 이상이면, 사용자의 환부(1)의 피부 색상이 뚜렷한 것으로 판단하여, 제2 유형의 자기장보다 상대적으로 약한 강도의 자기장(즉, 제1 유형의 자기장)이 조사되도록 자기장 발생부(120)의 동작을 제어할 수 있다.On the other hand, if the measured reflection intensity level is greater than or equal to the preset reference reflection intensity, the control unit 130 determines that the skin color of the affected part 1 of the user is clear, and a magnetic field of relatively weaker strength than the second type of magnetic field (that is, , the first type of magnetic field) may control the operation of the magnetic field generator 120 to be irradiated.

여기서, 상대적으로 강한 강도의 자기장(제2 유형의 자기장)이라 함은, 측정된 반사강도 수준이 기설정된 기준 반사강도 이상인 경우에 조사되는 자기장(제1 유형의 자기장)과 대비하여 자기장의 세기 값, 주파수 값 및 시간 값 중 적어도 하나가 큰 값을 갖는 경우의 자기장을 의미할 수 있다.Here, the relatively strong magnetic field (the second type of magnetic field) refers to the intensity value of the magnetic field compared to the irradiated magnetic field (the first type of magnetic field) when the measured reflection intensity level is greater than or equal to the preset reference reflection intensity. , may mean a magnetic field when at least one of a frequency value and a time value has a large value.

예시적으로, 제1 유형의 자기장은 주파수 값으로서 앞서 설명한 바와 같이 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값을 가질 수 있다. 반편, 제2 유형의 자기장은 주파수 값으로서 앞서 설명한 바와 같이 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값을 가질 수 있다. 달리 표현하면, 제어부(130)는 자기장의 유형을 제1 유형으로 제어하는 경우 자기장의 주파수 값을 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값으로 제어할 수 있다. 반면, 제어부(130)는 자기장의 유형을 제2 유형으로 제어하는 경우, 제1 유형의 주파수 값(15Hz 미만의 주파수 값)보다 상대적으로 큰 자기장의 주파수 값으로서, 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값으로 제어할 수 있다.Illustratively, the first type of magnetic field may have a frequency value of any one of frequencies less than 15 Hz as described above as a frequency value. On the other hand, the second type of magnetic field may have a frequency value of any one of 15 Hz or more and 30 Hz or less as described above as a frequency value. In other words, when controlling the type of the magnetic field as the first type, the controller 130 may control the frequency value of the magnetic field to be any one of frequencies less than 15 Hz. On the other hand, when the control unit 130 controls the type of the magnetic field as the second type, the frequency value of the magnetic field relatively larger than the frequency value of the first type (frequency value less than 15 Hz) is a frequency value of 15 Hz or more and 30 Hz or less. It can be controlled by any one frequency value.

이때, 본원에서는 일예로 1 유형의 자기장이 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값을 갖고, 제2 유형의 자기장이 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수 값을 갖는 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 제1 유형과 제2 유형에서의 자기장 주파수 값의 설정 범위는 다양하게 설정될 수 있다.In this case, as an example, the first type of magnetic field has a frequency value of any one of frequencies less than 15 Hz, and the second type of magnetic field has been exemplified as having any one of frequencies of 15 Hz or more and 30 Hz or less. This is only an example for helping understanding of the present application, and is not limited thereto, and the setting ranges of the magnetic field frequency values in the first type and the second type may be variously set.

다른 예로, 제1 유형의 자기장은 시간 값으로서 예시적으로 1분 이상 3분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 반면, 제2 유형의 자기장은 시간 값으로서 3분 초과 5분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 이때, 본원의 일 예에서는 자기장의 시간 설정이 분 단위로 이루어지는 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본원에서의 자기장의 시간 단위는 초, 분, 시 등으로 다양하게 설정될 수 있다.As another example, the first type of magnetic field may have any one of 1 minute or more and 3 minutes or less, for example, as a time value. On the other hand, the second type of magnetic field may have any one of more than 3 minutes and less than or equal to 5 minutes as a time value. At this time, in an example of the present application, the time setting of the magnetic field is illustrated as being made in minutes, but it is not limited thereto, and the time unit of the magnetic field in the present application may be variously set in seconds, minutes, hours, and the like.

또 다른 예로, 제1 유형의 자기장은 자기장의 세기 값으로서 1 가우스 이상 150 가우스 미만 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 반면, 제2 유형의 자기장은 자기장의 세기 값으로서 제1 유형의 자기장 세기 값보다 큰 값인 150 가우스 초과 300 가우스 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다.As another example, the first type of magnetic field may have any one of 1 Gauss or more and less than 150 Gauss as the strength value of the magnetic field. On the other hand, the second type of magnetic field may have a value of greater than 150 gauss and 300 gauss or less, which is greater than the first type of magnetic field strength value as the magnetic field strength value.

이처럼, 제어부(130)는 반사강도 측정부(160)를 통해 측정된 반사강도의 수준에 따라, 기 설정된 기준 반사강도를 기준으로 자기장 발생부(120)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어(즉, 기 설정된 기준 반사강도 이상이면 환부의 피부 색상이 뚜렷한 것으로 판단하여 자기장의 유형을 제1 유형으로 제어하는 한편, 기 설정된 기준 반사강도 미만이면 환부(1)의 피부 색상이 뚜렷하지 않은 것으로 판단하여 자기장의 유형을 제1 유형보다 강한 강도를 갖는 제2 유형으로 제어)할 수 있다.As such, the control unit 130 controls the type of the magnetic field generated from the magnetic field generator 120 differently based on a preset reference reflection intensity according to the level of the reflection intensity measured through the reflection intensity measurement unit 160 (that is, , If it is higher than the preset reference reflection intensity, it is determined that the skin color of the affected part is clear, and the type of magnetic field is controlled as the first type. The type of magnetic field can be controlled to a second type having a stronger strength than the first type).

이러한 본 제1 장치(100)는 사용자의 환부(1)의 피부 색상이 뚜렷한지 여부(기 설정된 기준 반사강도를 기준으로 구분되는 피부 색상의 뚜렷한지의 여부)에 따라 서로 다른 유형의 자기장을 환부(1)에 조사함으로써, 환부(1)의 피부의 색감과 생기가 사용자의 환부 피부의 상태에 따라 맞춤형으로 개선되도록 제공할 수 있다.This first device 100 applies different types of magnetic fields to the affected part ( By irradiating 1), the color and vitality of the skin of the affected area 1 can be provided to be customized and improved according to the condition of the user's skin at the affected area.

온열 자극부(170)는 중공부(111)의 내면의 일영역에 구비되고, 환부(1)에 대하여 온열 자극을 제공할 수 있다. 달리 표현해, 온열 자극부(170)는 환부(1)에 대하여 열을 방출시킬 수 있으며, 이에 따라 열 방출부 등으로 달리 표현될 수 있다.The thermal stimulation unit 170 is provided in one region of the inner surface of the hollow part 111 , and may provide thermal stimulation to the affected part 1 . In other words, the thermal stimulation unit 170 may emit heat with respect to the affected part 1, and thus may be expressed differently as a heat emitting unit and the like.

제어부(130)는 반사강도 측정부(160)에서 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 이상인 경우, 환부(1)에 각질이 있는 것으로 판단하여 온열 자극이 이루어지도록 온열 자극부(170)의 동작을 제어할 수 있다.When the level of the reflex intensity measured by the reflex intensity measurement unit 160 is greater than or equal to the pre-set reflex intensity, the control unit 130 determines that there is keratin on the affected part 1, so that the thermal stimulation is performed. You can control the action.

온열 자극부(170)는 일예로 전류를 통해 열이 발생되는 열선(hot wire)과 같은 형태로 중공부(111)의 내면에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 온열 자극부(170)는 다양한 형태 내지 재료로 이루어진 발열 수단을 의미할 수 있다.The thermal stimulation part 170 may be provided on the inner surface of the hollow part 111 in the form of a hot wire that generates heat through an electric current, for example. However, the present invention is not limited thereto, and the thermal stimulation unit 170 may mean a heating means made of various shapes or materials.

온열 자극부(170)는 일예로 'ㄹ'과 같은 지그재그 형태로 중공부(111)의 내면 일영역에 배치될 수 있다. 다만, 온열 자극부(170)의 배치 형태는 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 제1 장치(100)의 중공부(111) 전체에 열이 고루 전달될 수 있도록 하는 배치 형태로 다양하게 구현될 수 있다.The thermal stimulation unit 170 may be disposed on one region of the inner surface of the hollow part 111 in a zigzag shape such as 'ㄹ' for example. However, the arrangement form of the thermal stimulation unit 170 is not limited thereto, and may be implemented in various ways such that heat can be evenly transmitted to the entire hollow portion 111 of the first device 100 . there is.

온열 자극부(170)는 제어부(130)의 제어에 의해, 온열 자극의 유형으로서 온열 자극부(170)로부터 방출되는 열의 방출 온도, 시간 및 패턴 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.In the thermal stimulation unit 170 , at least one of a temperature, a time, and a pattern of heat emitted from the thermal stimulation unit 170 as a type of thermal stimulation may be controlled by the control unit 130 .

제어부(130)는 반사강도 측정부(160)에서 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 이상인 경우, 환부(1)에 각질이 있는 것으로 판단하여 온열 자극이 이루어지도록 온열 자극부(170)의 동작을 제어할 수 있다.When the level of the reflex intensity measured by the reflex intensity measurement unit 160 is greater than or equal to the pre-set reflex intensity, the control unit 130 determines that there is keratin on the affected part 1, so that the thermal stimulation is performed. You can control the action.

여기서, 각질이 있는 것으로 판단하는데 있어서 기준이 되는 미리 설정된 반사강도(이하 제2 반사강도 값이라 함)는, 앞서 설명한 환부(1)의 피부 색상이 뚜렷한지 여부를 판단하는데 기준이 되는 기 설정된 기준 반사강도(즉, 제1 반사강도 값)보다 큰 값으로 설정될 수 있다. Here, the preset reflection intensity (hereinafter referred to as the second reflection intensity value), which is a reference in judging that there is keratin, is a preset standard that is a reference for determining whether the skin color of the affected part 1 is clear. It may be set to a value greater than the reflection intensity (ie, the first reflection intensity value).

각질은 일반적으로 하얗거나 반투명한 색상을 띄므로, 환부(1)에 각질이 있는 경우에는 환부(1)에 각질이 없는 경우와 대비하여 환부(1)에 조사된 레이저(빛)가 더 많이 반사될 수 있다. 즉, 환부(1)에 각질이 있는 경우에는 반사강도(즉, 반사 정도, 반사량)의 수준이 각질이 없는 경우보다 더 높게 나타날 수 있다. 특히나, 각질 양이 많으면 많을수록 반사강도의 값은 더 큰 값으로 나타날 수 있다. 따라서, 본 제1 장치(100)에서는 제2 반사강도 값이 제2 반사강도 값보다 큰 값으로 설정될 수 있다.Since keratin generally has a white or translucent color, when there is keratin on the affected part 1, the laser (light) irradiated to the affected part 1 is reflected more compared to the case where there is no keratin on the affected part 1 can be That is, when there is keratin on the affected part 1, the level of reflex intensity (ie, degree of reflection, amount of reflection) may appear higher than when there is no keratin. In particular, as the amount of keratin increases, the value of reflection intensity may appear as a larger value. Accordingly, in the first device 100 , the second reflection intensity value may be set to a value greater than the second reflection intensity value.

또한, 제어부(130)는 반사강도 측정부(160)에서 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도(제2 반사강도 값) 이상인 경우 온열 자극의 유형을 제1 유형으로 제어하고, 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 미만인 경우 온열 자극의 유형을 제2 유형으로 제어할 수 있다.In addition, the control unit 130 controls the type of thermal stimulation to the first type when the level of the reflection intensity measured by the reflection intensity measurement unit 160 is greater than or equal to the preset reflection intensity (second reflection intensity value), and the measured reflection When the intensity level is less than a preset reflex intensity, the type of thermal stimulation may be controlled as a second type.

여기서, 제1 유형의 온열 자극은 제2 유형의 온열 자극보다 상대적으로 강한 강도의 온열 자극을 의미할 수 있다. 이때, 상대적으로 강한 강도의 온열 자극(제1 유형의 온열 자극)이라 함은, 제2 유형의 온열 자극과 대비하여 열의 방출 온도 값 및 시간 값 중 적어도 하나가 큰 값을 갖는 경우를 의미할 수 있다.Here, the first type of thermal stimulation may mean a thermal stimulation having a relatively stronger intensity than that of the second type of thermal stimulation. In this case, the relatively strong thermal stimulation (first type of thermal stimulation) may mean a case in which at least one of a heat release temperature value and a time value has a large value compared to the second type of thermal stimulation. there is.

예시적으로, 제1 유형의 온열 자극은 열의 방출 온도 값으로서 1도 이상 10 이하의 온도 중 어느 하나의 온도 값을 가질 수 있다. 반편, 제2 유형의 온열 자극은 열의 방출 온도 값으로서 10도 초과 20도 이하의 온도 중 어느 하나의 온도 값을 가질 수 있다. 달리 표현하면, 제어부(130)는 온열 자극의 유형을 제1 유형으로 제어하는 경우 온열 자극부(170)로부터 방출되는 열의 온도를 1도 이상 10도 이하의 온도 중 어느 하나로 제어할 수 있다. 반면, 제어부(130)는 온열 자극의 유형을 제2 유형으로 제어하는 경우 온열 자극부(170)로부터 방출되는 열의 온도를 10도 초과 20도 이하의 온도 중 어느 하나로 제어할 수 있다.Illustratively, the first type of thermal stimulation may have a temperature value of any one of 1 degree or more and 10 or less as a temperature value of heat emission. On the other hand, the second type of thermal stimulation may have a temperature value of any one of a temperature greater than 10 degrees and less than or equal to 20 degrees as a heat emission temperature value. In other words, when controlling the type of thermal stimulation as the first type, the controller 130 may control the temperature of the heat emitted from the thermal stimulation unit 170 to any one of a temperature of 1 degree or more and 10 degrees or less. On the other hand, when controlling the type of thermal stimulation as the second type, the controller 130 may control the temperature of the heat emitted from the thermal stimulation unit 170 to any one of a temperature greater than 10 degrees and less than or equal to 20 degrees.

마찬가지로, 제1 유형의 온열 자극은 열의 방출 시간 값으로서 예시적으로 1분 이상 3분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 반면, 제2 유형의 온열 자극은 열의 방출 시간 값으로서 3분 초과 5분 이하 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 이때, 본원의 일 예에서는 열의 방출 시간 설정이 분 단위로 이루어지는 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 본원에서의 열의 방출 시간 단위는 초, 분, 시 등으로 다양하게 설정될 수 있다.Similarly, the first type of thermal stimulation may have a value of any one of 1 minute or more and 3 minutes or less, for example, as a heat release time value. On the other hand, the second type of thermal stimulation may have any one of more than 3 minutes and less than or equal to 5 minutes as the heat release time value. In this case, in an example of the present application, although the setting of the heat release time is exemplified in minutes, it is not limited thereto, and the heat release time unit in the present application may be variously set to seconds, minutes, hours, and the like.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제1 장치(100)는 외부로부터 공급받은 물을 저장하는 물 저장부(미도시), 및 하우징부(110)의 내면에 구비되어 환부(1)를 향하여 소정의 물을 분사하는 물 분사부(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the first device 100 is provided on the inner surface of the water storage unit (not shown) for storing water supplied from the outside, and the housing unit 110 to be directed toward the affected part 1 . It may include a water spraying unit (not shown) for spraying water.

물 분사부(미도시)는 물 저장부(미도시)에 저장된 물 중 소정의 물(소정량의 물, 미리 설정된 양의 물)을 환부(1)에 분사할 수 있다.The water spraying unit (not shown) may spray a predetermined amount of water (a predetermined amount of water, a preset amount of water) among the water stored in the water storage unit (not shown) to the affected part 1 .

제어부(130)는 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도(제2 반사강도 값) 이상인 경우, 각질이 있는 것으로 판단하여 환부(1)를 향하여 물이 분사되도록 물 분사부(미도시)의 동작을 제어하고, 이후 온열 자극이 이루어지도록 온열 자극부(170)의 동작을 제어할 수 있다.When the level of the measured reflection intensity is greater than or equal to the preset reflection intensity (the second reflection intensity value), the control unit 130 determines that there is keratin and sprays water toward the affected part 1 of the water spraying unit (not shown). It is possible to control the operation and then to control the operation of the thermal stimulation unit 170 so that thermal stimulation is performed thereafter.

본 제1 장치(100)는 환부(1)에 대한 온열 자극을 통해 환부(1)에 대응하는 미세혈관 내의 혈액순환을 촉진시켜 환부(1)에 대한 미용 효과(예를 들어, 피부의 색감 보완, 주름이나 각질 등의 증상 개선 등)를 향상시킬 수 있다. 더욱이, 본 제1 장치(100)는 문 분사 및 온열 자극의 조합을 통해 환부(1)에 있는 각질을 불려 각질이 사용자의 환부(1)로부터 상처 없이 쉽게 떨어지도록 할 수 있다.The first device 100 promotes blood circulation in microvessels corresponding to the affected area 1 through thermal stimulation of the affected area 1 to have a cosmetic effect on the affected area 1 (for example, complement skin color). , improvement of symptoms such as wrinkles and dead skin cells). Furthermore, the first device 100 can call the dead skin cells in the affected area 1 through a combination of door spray and thermal stimulation so that the dead skin cells can be easily removed from the user's affected area 1 without injury.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제1 장치(100)는 상태 표시부(미도시)를 포함할 수 있다. 상태 표시부는 본 제1 장치(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다.Also, although not shown in the drawings, the first device 100 may include a status display unit (not shown). The status display unit may display the operating status of the first device 100 .

상태 표시부는 일예로 2개의 광원을 포함할 수 있다. 여기서, 광원은 LED 발광부, 발광소자, 저출력 LED부 등으로 달리 표현될 수 있다. 2개의 광원은 일예로 하우징부(110)의 내부에 구비될 수도 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 광원의 개수, 구비 형태(배치 위치) 등은 다양하게 설정될 수 있다.The status display unit may include, for example, two light sources. Here, the light source may be expressed differently as an LED light emitting unit, a light emitting device, a low-output LED unit, and the like. The two light sources may be provided, for example, inside the housing 110 , but are not limited thereto, and the number of light sources, the form (position position), and the like may be variously set.

상태 표시부는 제어부(130)의 제어에 의해, 본 제1 장치(100)의 동작 상태에 따라 2개의 광원으로부터 방출되는 광의 발광 유형으로서 발광 색상(컬러), 발광 밝기, 발광 시간, 및 발광 패턴 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.According to the operation state of the first device 100 under the control of the controller 130 , the status display unit is a light emission type of light emitted from two light sources among emission color (color), emission brightness, emission time, and emission pattern. At least one may be controlled.

일예로, 제어부(130)는 본 제1 장치(100)의 동작 상태와 관련하여 본 제1 장치(100)에 포함된 배터리부(미도시)의 잔량이 미리 설정된 잔량 이하인 것으로 판단되면, 2개의 광원 중 적어도 하나의 광원으로부터 빨간색의 광이 방출되도록 상태 표시부의 동작을 제어할 수 있다.For example, if it is determined that the remaining amount of the battery unit (not shown) included in the first apparatus 100 is less than or equal to a preset remaining amount in relation to the operating state of the first apparatus 100 , the controller 130 may set two The operation of the status display unit may be controlled so that red light is emitted from at least one light source among the light sources.

배터리부(미도시)는 본 제1 장치(100)의 하우징부(110)에 내장될 수 있으며, 본 제1 장치(100)에 전원을 인가할 수 있다. 배터리부(미도시)에 의하여 본 제1 장치(100)에 전원이 인가됨에 따라, 본 제1 장치(100)는 자기장 자극 및 지압 자극을 사용자의 환부(1)에 제공할 수 있다.A battery unit (not shown) may be built in the housing unit 110 of the first device 100 , and may apply power to the first device 100 . As power is applied to the first device 100 by the battery unit (not shown), the first device 100 may provide magnetic field stimulation and acupressure stimulation to the affected part 1 of the user.

A다른 일예로, 제어부(130)는 본 제1 장치(100)의 동작 상태와 관련하여 자기장 발생부(120)로부터 자기장이 조사중인 경우, 2개의 광원 중 적어도 하나의 광원으로부터 파란색의 광이 방출되도록 상태 표시부의 동작을 제어할 수 있다.AAs another example, when the magnetic field is irradiated from the magnetic field generator 120 in relation to the operating state of the first device 100 , the controller 130 emits blue light from at least one of the two light sources. The operation of the status display unit may be controlled as much as possible.

또 다른 일예로, 제어부(130)는 본 제1 장치(100)의 동작 상태와 관련하여 온열 자극부(170)로부터 온열 자극이 이루어지고 있는 경우, 2개의 광원 중 적어도 하나의 광원으로부터 녹색의 광이 방출되도록 상태 표시부의 동작을 제어할 수 있다.As another example, when the thermal stimulation is performed by the thermal stimulation unit 170 in relation to the operating state of the first device 100 , the controller 130 emits green light from at least one of the two light sources. It is possible to control the operation of the status display unit so that this is emitted.

이처럼, 제어부(130)는 본 제1 장치(100)의 동작 상태에 따라, 2개의 광원 중 적어도 하나의 광원으로부터 방출되는 광의 발광 유형을 달리 제어할 수 있다.As such, the controller 130 may differently control the emission type of light emitted from at least one of the two light sources according to the operating state of the present first device 100 .

본원의 일예에서는 본 제1 장치(100)의 동작 상태 표시를 위한 2개의 광원을 포함하는 상태 표시부가 하우징부(110)의 내면에 구비되는 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 다른 일예로 상태 표시부는 1개의 광원을 포함하되 하우징부(110)의 외면에 노출되도록 구비될 수 있다.In one example of the present application, the state display unit including two light sources for displaying the operating state of the first device 100 has been exemplified as being provided on the inner surface of the housing unit 110 , but the present disclosure is not limited thereto. The status display unit may include one light source, but may be provided to be exposed to the outer surface of the housing unit 110 .

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본 제1 장치(100)는 본 제1 장치(100)의 동작 상태 표시를 위한 광을 방출시키는 광원을 포함하는 상태 표시부와는 달리, 환부(1)에 대하여 광 치료를 위한 광을 방출시키는 광원을 포함하는 치료용 광 조사부(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the first device 100 is different from the status display unit including a light source for emitting light for displaying the operating state of the first device 100 , the light for the affected part 1 . It may include a light irradiation unit (not shown) for treatment including a light source for emitting light for treatment.

즉, 본원의 다른 일 실시예에 따르면, 본 제1 장치(100)에서 1개의 광원을 포함하는 상태 표시부는 하우징부(110)의 외면 일영역에 노출되도록 구비되어 본 제1 장치(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 한편, 치료용 광 조사부(미도시)는 하우징부(110)의 내면 일영역에 구비되어(즉, 중공부에 구비되어) 환부(1)에 대하여 광 치료를 위한 광을 방출시킬 수 있다.That is, according to another exemplary embodiment of the present application, the status display unit including one light source in the first device 100 is provided to be exposed to one area of the outer surface of the housing unit 110 so that the Operation status can be displayed. On the other hand, a light irradiation unit for treatment (not shown) is provided in one area of the inner surface of the housing unit 110 (ie, provided in the hollow portion) can emit light for light treatment with respect to the affected part (1).

치료용 광 조사부(미도시)는 하우징부(110)의 내면(혹은, 중공부) 일영역에 간격을 두고 이격되어 배치되는 치료용 2개의 광원(한 쌍의 광원)을 포함할 수 있다.The treatment light irradiator (not shown) may include two light sources (a pair of light sources) for treatment that are spaced apart from each other at an interval on one region of the inner surface (or hollow portion) of the housing unit 110 .

광 조사부(미도시)는 치료용 2개의 광원으로부터 환부(1)에 대하여 광 치료를 위한 광을 방출시킬 수 있다. 이때, 광 조사부(미도시)는 광 치료를 위해 방출되는 광의 유형으로서, 광의 파장, 광의 방출 시간, 광의 방출 패턴 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 광 조사부(미도시)는 치료용 2개의 광원을 동시에 통합적으로 제어하거나 혹은 치료용 2개의 광원을 개별적으로 제어할 수 있다.The light irradiation unit (not shown) may emit light for light treatment with respect to the affected area 1 from two light sources for treatment. In this case, the light irradiation unit (not shown) may control at least one of a wavelength of light, an emission time of light, and an emission pattern of light as a type of light emitted for phototherapy. The light irradiator (not shown) may simultaneously and integrally control the two light sources for treatment or individually control the two light sources for treatment.

광 조사부(미도시)는 광 치료의 치료 유형에 따라 환부(1)에 조사되는 광의 유형을 달리할 수 있다. 여기서, 치료 유형에는 예시적으로 제1 치료 유형(여드름 치료), 제2 치료 유형(염증 치료), 제3 치료 유형(자외선 치료), 제4 치료 유형(흉터 치료), 제5 치료 유형(색소 침착 치료) 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이러한 치료 유형은 일예로 사용자 입력에 기반하여 선택(설정)될 수 있다. The light irradiation unit (not shown) may vary the type of light irradiated to the affected area 1 according to the type of light treatment. Here, the treatment types include, for example, a first treatment type (acne treatment), a second treatment type (inflammation treatment), a third treatment type (ultraviolet light treatment), a fourth treatment type (scar treatment), and a fifth treatment type (pigmentation treatment). deposition treatment), and the like, but are not limited thereto. In addition, this type of treatment may be selected (set) based on a user input, for example.

광 조사부(미도시)는 일예로 제1 치료 유형인 경우 405nm 이상 630 nm 미만의 파장 중 어느 하나의 파장을 갖는 광을 환부(1)를 향하여 방출시킬 수 있다. 광 조사부(미도시)는 일예로 제2 치료 유형인 경우 630nm 이상 660 nm 미만의 파장 중 어느 하나의 파장을 갖는 광을 환부(1)를 향하여 방출시킬 수 있다.The light irradiation unit (not shown) may emit light having any one of the wavelengths of 405 nm or more and less than 630 nm toward the affected part 1 in the case of the first treatment type, for example. The light irradiation unit (not shown) may emit light having any one of the wavelengths of 630 nm or more and less than 660 nm toward the affected part 1 in the case of the second treatment type, for example.

광 조사부(미도시)는 일예로 제3 치료 유형인 경우 660nm 이상 970 nm 미만의 파장 중 어느 하나의 파장을 갖는 광을 환부(1)를 향하여 방출시킬 수 있다. 광 조사부(미도시)는 일예로 제4 치료 유형인 경우 805nm 이상 970 nm 미만의 파장 중 어느 하나의 파장을 갖는 광을 환부(1)를 향하여 방출시킬 수 있다. 광 조사부(미도시)는 일예로 제5 치료 유형인 경우 870nm 이상 970 nm 미만의 파장 중 어느 하나의 파장을 갖는 광을 환부(1)를 향하여 방출시킬 수 있다.The light irradiation unit (not shown) may emit light having any one of the wavelengths of 660 nm or more and less than 970 nm toward the affected part 1 in the case of the third treatment type, for example. The light irradiation unit (not shown) may emit light having any one of the wavelengths of 805 nm or more and less than 970 nm toward the affected part 1 in the case of the fourth treatment type, for example. The light irradiation unit (not shown) may emit light having any one of the wavelengths of 870 nm or more and less than 970 nm toward the affected part 1 in the case of the fifth treatment type, for example.

이처럼, 광 조사부(미도시)는 치료 유형에 따라 환부(1)를 향하여 조사되는 광의 유형을 달리 제어할 수 있다. As such, the light irradiation unit (not shown) can control the type of light irradiated toward the affected part 1 differently according to the type of treatment.

이에 따르면, 본 제1 장치(100)는 자기장 자극(PEMF 자극) 및 지압 자극(달리 말해, 마사지 자극)을 함께 제공할 수 있으며, 이로부터 혈관을 건강하게 하고 유연해지도록 하여 혈액순환을 개선함과 더불어, 신경을 자극함에 따라 환상통 개선 및 다양한 감각통을 개선할 수 있다.According to this, the first device 100 can provide magnetic field stimulation (PEMF stimulation) and acupressure stimulation (in other words, massage stimulation) together, thereby making blood vessels healthy and flexible to improve blood circulation. In addition, it is possible to improve phantom pain and various sensory pain by stimulating nerves.

본 제1 장치(100)는 환부(1, 절단부위)의 신경을 자극하여 뇌로 전달되는 신호교란으로 환상통 완화, 개선, 치료에 효과적으로 적용될 수 있다. 본 제1 장치(100)는 자기장(PEMF) 발생(조사)을 통해, 비접촉식, 비침습적인 방법으로 절단된 신체부위(절단부위)를 효과적으로 자극할 수 있어, 환상통을 개선할 수 있다. 또한, 본 제1 장치(100)는 한 쌍의 커프(140)의 공압을 제어함으로써, 환부(1, 절단부위)에 지압 자극(마사지 자극)이 이루어지도록 할 수 있다.The first device 100 can be effectively applied to relieve, improve, and treat phantom pain due to signal disturbance transmitted to the brain by stimulating the nerves of the affected part (1, cut site). The first device 100 can effectively stimulate the cut body part (cutting part) in a non-contact, non-invasive way through generation (irradiation) of a magnetic field (PEMF), thereby improving phantom pain. In addition, the first device 100 may control the pneumatic pressure of the pair of cuffs 140 so that acupressure stimulation (massage stimulation) is applied to the affected part (1, cut site).

본 제1 장치(100)는 인체에 무해한 교번 자기장을 자극(PEMF을 자극)함에 따라 환상통의 치료 효과를 증진시킬 수 있다. 또한, 본 제1 장치(100)는 자기장 자극을 통해, 환부(1)의 혈액 속에 함유되어 있는 금속성(헤모글로빈, 망간, 마그네슘, 철 등) 성분에 감응하여 환부(1)의 혈액순환을 촉진, 혈액의 이온화, 자율신경에 작용, 면역력강화, 통증완화 등의 치료 효과를 제공할 수 있다.The first device 100 may enhance the therapeutic effect of phantom pain by stimulating an alternating magnetic field harmless to the human body (stimulating the PEMF). In addition, the first device 100 responds to metallic (hemoglobin, manganese, magnesium, iron, etc.) components contained in the blood of the affected part 1 through magnetic field stimulation to promote blood circulation in the affected part 1, It can provide therapeutic effects such as blood ionization, action on autonomic nerves, strengthening immunity, and pain relief.

또한, 본 제1 장치(100)는 인체에 자기장 자극을 수행함으로써, 환부(1)의 혈액 속에 전류를 만들어 전해질해리, 즉 혈액의 이온화를 일으키고, 자율신경의 조절이 이루어지도록 할 수 있는바, 자율신경의 지배 하에 있는 혈액순환, 통증 문제 등을 효과적으로 해결할 수 있다.In addition, the first device 100 generates an electric current in the blood of the affected part 1 by performing magnetic field stimulation on the human body, causing electrolyte dissociation, that is, ionization of the blood, so that the autonomic nerve can be controlled. It can effectively solve problems such as blood circulation and pain under the control of the autonomic nervous system.

본 제1 장치(100)에 포함된 자기장 발생부(120)는 1개의 코어(121)와 1개의 코일(122)을 갖는 구조로서, 이러한 도 2에 도시된 것과 같은 형태의 환상통 개선 장치는 일예로 일체형 원통형 솔레노이드 코일 구조를 갖는 본 제1 장치(100)라 달리 지칭될 수 있다. 한편, 후술하는 도 9에 도시된 것과 같은 형태의 환상통 개선 장치는 복수개의 자기장 발생부(특히, 복수개의 서브 자기장 발생부)가 적층된 다중 적층 구조를 가짐에 따라, 일예로 다중 원통형 솔레노이드 코일 구조를 갖는 본 제2 장치(200)라 달리 지칭될 수 있다.The magnetic field generator 120 included in the first device 100 has a structure having one core 121 and one coil 122, and the annular pain improving device of the form as shown in FIG. 2 is As an example, the present first device 100 having an integral cylindrical solenoid coil structure may be referred to differently. On the other hand, the toroidal tube improving device of the form shown in FIG. 9 to be described later has a multi-layered structure in which a plurality of magnetic field generators (particularly, a plurality of sub magnetic field generators) are stacked, so as an example, a multi-cylindrical solenoid coil This second device 200 having a structure may be referred to differently.

또한, 본 제1 장치(100)에 포함된 자기장 발생부(120)가 도 3에 도시된 루프형 코일의 형태로 마련되는 경우, 이때의 환상통 개선 장치는 일예로 단일 루프 코일 구조를 갖는 환상통 개선 장치라 달리 지칭될 수 있다. 또한, 본 제2 장치(200)에 포함된 복수개의 서브 자기장 발생부 각각이 루프형 코일의 형태로 마련되는 경우, 이때의 환상통 개선 장치는 일예로 다중 루프 코일(다중 적층 루프 코일) 구조를 갖는 환상통 개선 장치라 달리 지칭될 수 있다.In addition, when the magnetic field generator 120 included in the first device 100 is provided in the form of a loop-type coil shown in FIG. 3 , the annular tube improving device at this time is an annular having a single loop coil structure as an example. It may be otherwise referred to as a keg improvement device. In addition, when each of the plurality of sub magnetic field generators included in the second device 200 is provided in the form of a loop-type coil, the annular pain improving device at this time has, for example, a multi-loop coil (multi-stacked loop coil) structure. It may be referred to as a device for improving phantom pain.

본 제1 장치(100)에서 코어(121)는 비자성체일 수 있다. 본 제1 장치(100)에서 하우징부(110)의 중공부(111)의 직경 및 자기장 발생부(120) 내 코어(121)의 직경은 일예로 사용자의 절단된 신체부위가 들어갈 수 있는 크기로 마련될 수 있다. In the first device 100 , the core 121 may be a non-magnetic material. In the first device 100 , the diameter of the hollow part 111 of the housing part 110 and the diameter of the core 121 in the magnetic field generator 120 are, for example, a size that can accommodate the cut body part of the user. can be provided.

자기장 발생부(120)는 제어부(130)의 제어에 의해 자기장을 발생시킬 수 있으며, 제어부(130)는 자기장 발생부(120)로부터 교번 자계의 형성을 위해 전류, 전압, 주파수 등을 제어할 수 있다. The magnetic field generator 120 may generate a magnetic field under the control of the controller 130 , and the controller 130 may control current, voltage, frequency, etc. to form an alternating magnetic field from the magnetic field generator 120 . there is.

한편, 상술한 본원의 일예에서는 본 제1 장치(100)에 자기장 발생부(120)로서 1개의 코어(121)와 1개의 코일(122)로 이루어진 단일 자기장 발생부(120)가 포함되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본원의 다른 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치에는 자기장 발생부로서 복수개의 자기장 발생부(즉, 복수개의 서브 자기장 발생부)가 포함될 수 있다. 이에 대한 설명은 도 9 및 도 10을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다.On the other hand, in the above-described example of the present application, it is exemplified that the first device 100 includes a single magnetic field generator 120 including one core 121 and one coil 122 as the magnetic field generator 120 . However, the present invention is not limited thereto. Annular tube improvement apparatus according to another embodiment of the present application may include a plurality of magnetic field generators (ie, a plurality of sub magnetic field generators) as a magnetic field generator. A description thereof may be more easily understood with reference to FIGS. 9 and 10 .

도 9 및 도 10은 본원의 다른 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(200)에 포함된 복수개의 서브 자기장 발생부를 설명하기 위한 도면이다.9 and 10 are views for explaining a plurality of sub-magnetic field generators included in the toroidal pain improving apparatus 200 according to another embodiment of the present application.

이하에서는 본원의 다른 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(200)를 설명의 편의상 본 제2 장치(200)라 하기로 한다.Hereinafter, the annular pain improving device 200 according to another embodiment of the present application will be referred to as the present second device 200 for convenience of description.

본 제2 장치(200)는 본 제1 장치(100)와 대비하여, 자기장 발생부(120)가 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)를 포함하는 자기장 발생부(120)로 이루어진다는 점에서만 구조적 차이가 있을 뿐, 두 장치(100, 200)는 동일한 장치일 수 있다.The second device 200 has a magnetic field generator (in comparison with the first device 100) in which the magnetic field generator 120 includes a plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15. 120), there is only a structural difference, and the two devices 100 and 200 may be the same device.

따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본 제1 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 본 제2 장치(200)에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다. 이하에서는 본 제2 장치(200)가 본 제1 장치(100) 대비 차이나는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.Accordingly, even if omitted below, the description of the first device 100 may be equally applied to the description of the second device 200 . Hereinafter, only the parts in which the second device 200 differs from the first device 100 will be described.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 제2 장치(200)는 하우징부(110), 자기장 발생부(120), 제어부(130), 한 쌍의 커프(140)(141, 142), 한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152), 반사강도 측정부(160) 및 온열 자극부(170)를 포함할 수 있다.9 and 10 , the second device 200 includes a housing 110 , a magnetic field generator 120 , a controller 130 , a pair of cuffs 140 , 141 , 142 , and a pair. of sensor units 150 , 151 , 152 , a reflection intensity measurement unit 160 , and a thermal stimulation unit 170 .

자기장 발생부(120)는 하우징부(110)에 내장되되, 하우징부(110)의 길이방향을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)를 포함할 수 있다.The magnetic field generator 120 includes a plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 , 15 that are embedded in the housing 110 and are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the housing 110 . may include

이때, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각은 상술한 본 제1 장치(100) 내 자기장 발생부(120)와 동일한 구조를 갖는 자기장 발생부일 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도, 본 제1 장치(100) 내 자기장 발생부(120)에 대하여 설명한 내용은, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.In this case, each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 , and 15 may be a magnetic field generator having the same structure as the magnetic field generator 120 in the first apparatus 100 described above. Therefore, even if omitted below, the description of the magnetic field generator 120 in the first device 100 is a description of each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 and 15 . The same can be applied to

이때, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각은 본 제1 장치(100) 내 자기장 발생부(120) 중 특히 제1 유형으로 마련되는 자기장 발생부(즉, 코어와 코일로 이루어진 자기장 발생부)와 동일한 것일 수 있다.At this time, each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 , 15 is a magnetic field generator (ie, a core) provided as a first type of the magnetic field generator 120 in the first device 100 , respectively. and a magnetic field generator composed of a coil) may be the same.

또한, 본원의 일예에서는 본 제2 장치(200) 내에 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)로서 5개의 서브 자기장 발생부가 포함되는 것으로 예시하였으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에만 한정되는 것은 아니고, 복수개의 서브 자기장 발생부의 수는 3개, 7개, 10개 등 다양하게 적용될 수 있다.In addition, in one example of the present application, it has been exemplified that five sub magnetic field generators are included as a plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 in the present second device 200, but this helps to understand the present application For example, the number of the plurality of sub magnetic field generators may be variously applied, such as 3, 7, or 10, without being limited thereto.

본 제2 장치(200) 내 자기장 발생부(120)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)가 하우징부(110)의 길이방향을 따라 간격을 두고 적층된 형태로 배치되는 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 본 제2 장치(200)에서는 자기장 발생부가 복수개 다중으로 적층된 형태로 마련될 수 있다.The magnetic field generator 120 in the second device 200 has a plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 stacked at intervals along the longitudinal direction of the housing 110. It may be configured in an arranged structure. That is, in the second device 200 , a plurality of magnetic field generators may be provided in a stacked form.

제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각을 개별적 및/또는 통합적으로 제어할 수 있다.The controller 130 may individually and/or integrally control each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 , and 15 .

즉, 제어부(130)는 일예로 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각의 동작을 개별적으로 제어할 수 있다. 다른 일예로, 제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 중 일부의 서브 자기장 발생부만의 동작을 선택적으로 제어할 수 있다. 또 다른 일예로, 제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 전체의 동작을 통합적으로 동시에(함께) 제어할 수 있다.That is, the controller 130 may individually control the operation of each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 and 15 , for example. As another example, the controller 130 may selectively control the operation of only some of the sub magnetic field generators among the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 and 15 . As another example, the controller 130 may integrally and simultaneously (together) control the operation of all of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 and 15 .

제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각으로부터 발생되는 자기장의 유형을 각기 다르게 제어할 수 있다.The controller 130 may differently control the types of magnetic fields generated from each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 and 15 .

일예로, 제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 중 상대적으로 하측 방향에 위치한 서브 자기장 발생부일수록, 상측 방향에 위치한 서브 자기장 발생부 대비 상대적으로 강한 자기장의 세기를 발생시키도록, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각으로부터 발생되는 자기장의 유형을 각기 다르게 제어할 수 있다. For example, the control unit 130 controls a plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 that the sub magnetic field generator positioned in the lower direction is relatively stronger than the sub magnetic field generator positioned in the upper direction. The type of magnetic field generated from each of the plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 may be differently controlled to generate the strength of the magnetic field.

즉, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)는 제1 서브 자기장 발생부(11), 제2 서브 자기장 발생부(12), 제3 서브 자기장 발생부(13), 제4 서브 자기장 발생부(14) 및 제5 서브 자기장 발생부(15)를 포함할 수 있다.That is, the plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, 15 includes a first sub magnetic field generator 11, a second sub magnetic field generator 12, a third sub magnetic field generator 13, It may include a fourth sub magnetic field generator 14 and a fifth sub magnetic field generator 15 .

이때, 제어부(130)는 제1 서브 자기장 발생부(11) 보다는 제2 서브 자기장 발생부(12)가, 제2 서브 자기장 발생부(12) 보다는 제3 서브 자기장 발생부(13)가, 제3 서브 자기장 발생부(13) 보다는 제4 서브 자기장 발생부(14)가, 제4 서브 자기장 발생부(14) 보다는 제5 서브 자기장 발생부(15)가 상대적으로 강한 자기장의 세기를 발생시키도록, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각으로부터 발생되는 자기장의 유형을 각기 다르게 제어할 수 있다.In this case, the control unit 130 includes the second sub magnetic field generator 12 rather than the first sub magnetic field generator 11 , the third sub magnetic field generator 13 rather than the second sub magnetic field generator 12 , the second 3 so that the fourth sub magnetic field generator 14 rather than the sub magnetic field generator 13, the fifth sub magnetic field generator 15 rather than the fourth sub magnetic field generator 14 generate a relatively strong magnetic field strength , the type of magnetic field generated from each of the plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 may be differently controlled.

또한, 일예로 제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 중 하우징부(110)의 상측으로부터 홀수번째 위치한 서브 자기장 발생부(일예로, 제1 서브 자기장 발생부, 제3 서브 자기장 발생부 및 제5 서브 자기장 발생부)는 N 펄스 자기장을 발생시키고 하우징부(110)의 상측으로부터 짝수번째 위치한 서브 자기장 발생부(일예로, 제2 서브 자기장 발생부 및 제4 서브 자기장 발생부)는 S 펄스 자기장을 발생시키도록, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각의 동작을 제어할 수 있다. In addition, as an example, the control unit 130 may include an odd-numbered sub magnetic field generator (eg, a first sub magnetic field) positioned from the upper side of the housing part 110 among the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 and 15 . The generator, the third sub magnetic field generator and the fifth sub magnetic field generator) generate an N pulse magnetic field, and a sub magnetic field generator (eg, a second sub magnetic field generator and The fourth sub magnetic field generator) may control the operation of each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 , and 15 to generate an S-pulse magnetic field.

이처럼, 본 제2 장치(200)는 필요에 따라 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)를 개별적/통합적/선택적으로 제어함으로써, 사용자의 환부(1) 내 신경 내지 혈액에 대하여 보다 효과적으로 자기장 자극이 이루어지도록 제공할 수 있다.As such, the second device 200 controls the plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 individually/integrally/selectively as necessary, so that nerves or blood in the user's affected part 1 It can be provided so that the magnetic field stimulation is made more effectively with respect to the.

제어부(130)는 일예로 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각에 해당하는 채널(즉, 제1 서브 자기장 발생부(11)에 대응하는 제1 채널(1ch), 제2 서브 자기장 발생부(12)에 대응하는 제2 채널(2ch) 등)에 대하여, 도 10에 도시된 것과 같이 하우징부(110)의 상측에 가까운 서브 자기장 발생부(즉, 제1 서브 자기장 발생부)부터 시간의 흐름에 따라 순차적으로 전류가 인가되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 각각이 하우징부(110)의 상측에 가까운 순으로 순차적으로 자기장(PEMF)을 발생시킬 수 있다. The control unit 130, for example, a channel corresponding to each of the plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, 15 (that is, a first channel 1ch corresponding to the first sub magnetic field generator 11) , with respect to the second channel (2ch, etc.) corresponding to the second sub magnetic field generator 12, the sub magnetic field generator close to the upper side of the housing 110 as shown in FIG. It is possible to control the current to be sequentially applied according to the passage of time from the magnetic field generator). Through this, each of the plurality of sub magnetic field generators 11 , 12 , 13 , 14 , and 15 may sequentially generate the magnetic field PEMF in the order of being closer to the upper side of the housing part 110 .

또한, 제어부(130)는 중공부(111)에 위치한 사용자의 환부(1)의 영역 중 특정 영역(집중 대상 영역)에 대해서만 자기장 자극을 수행하고자 하는 경우, 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 중 해당 특정 영역(즉, 집중 대상 영역)에 대응하는 위치에 구비되는 서브 자기장 발생부만을 선택적으로 제어하여 자기장(PEMF)이 발생되도록 제어할 수 있다.In addition, when the controller 130 wants to perform magnetic field stimulation only for a specific region (focused area) among the regions of the user's affected part 1 located in the hollow part 111, a plurality of sub magnetic field generators 11, 12 , 13, 14, and 15), it is possible to selectively control only the sub magnetic field generator provided at a position corresponding to the specific region (ie, the focus target region) to generate the magnetic field PEMF.

즉, 본 제2 장치(200)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15) 중 특정 일부의 서브 자기장 발생부만을 선택적으로 제어하여 자기장이 발생되도록 할 수 있다.That is, the second device 200 may selectively control only a specific portion of the sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 of the plurality of sub magnetic field generators to generate a magnetic field.

도 10에 도시된 일예에서는, 제어부(130)가 일예로 제1 서브 자기장 발생부(11)부터 제5 서브 자기장 발생부(15)를 향한 방향(즉, 상측에서 하측 방향)으로 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)를 순차적으로 제어하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 일예로 제어부(130)는 제5 서브 자기장 발생부(15)부터 제1 서브 자기장 발생부(11)를 향한 방향(즉, 하측에서 상측 방향)으로 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)를 순차적으로 제어할 수 있다.In the example shown in FIG. 10 , the controller 130 controls the plurality of sub magnetic fields in a direction (ie, from upper to lower direction) from the first sub magnetic field generator 11 to the fifth sub magnetic field generator 15 as an example. Although it has been exemplified as sequentially controlling the generators 11, 12, 13, 14, and 15, the present invention is not limited thereto. As another example, the control unit 130 includes a plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, 15) can be sequentially controlled.

즉, 제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11, 12, 13, 14, 15)를 순차적으로 상하로 제어하여 자기장 자극이 이루어지도록 할 수 있다.That is, the controller 130 may sequentially control the plurality of sub magnetic field generators 11, 12, 13, 14, and 15 up and down to achieve magnetic field stimulation.

도 11 및 도 12는 본원의 다른 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치(200)에 포함된 복수개의 서브 자기장 발생부가 루프형 코일 형태로 이루어진 경우의 예를 나타낸 도면이다.11 and 12 are diagrams illustrating an example of a case in which a plurality of sub magnetic field generators included in the toroidal pain improving apparatus 200 according to another embodiment of the present application are formed in a loop-type coil shape.

도 11 및 도 12에 도시된 환상통 개선 장치(본 제2 장치, 200)는 도 9 및 도 10에 도시된 환상통 개선 장치(본 제2 장치, 200)와 대비하여, 복수개의 서브 자기장 발생부 각각이 제1 유형의 자기장 발생부(즉, 코어와 코일로 이루어진 자기장 발생부)가 아닌, 제2 유형의 자기장 발생부(즉, 루프형 코일로 이루어진 자기장 발생부)라는 점에서만 차이가 있을 뿐, 서로 동일한 장치일 수 있다.The toroidal tube improving device (this second device, 200) shown in FIGS. 11 and 12 generates a plurality of sub magnetic fields, in contrast to the toroidal tube improving device (this second device, 200) shown in FIGS. 9 and 10 . The only difference is that each of the parts is a second type of magnetic field generator (ie, a magnetic field generator made of a loop-type coil), not a first type of magnetic field generator (ie, a magnetic field generator made of a core and a coil). However, they may be the same device.

따라서, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명된 내용은, 이하 생략된 내용이라 하더라도 도 11 및 도 12를 참조한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.Accordingly, the contents described with reference to FIGS. 9 and 10 may be equally applied to the description with reference to FIGS. 11 and 12 even if the contents are omitted below.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 제2 장치(200)는 하우징부(110), 자기장 발생부(120), 제어부(130), 한 쌍의 커프(140)(141, 142), 한 쌍의 센서 유닛(150)(151, 152), 반사강도 측정부(160) 및 온열 자극부(170)를 포함할 수 있다.11 and 12 , the second device 200 includes a housing 110 , a magnetic field generator 120 , a controller 130 , a pair of cuffs 140 , 141 , 142 , and a pair. of sensor units 150 , 151 , 152 , a reflection intensity measurement unit 160 , and a thermal stimulation unit 170 .

자기장 발생부(120)는 하우징부(110)에 내장되되, 하우징부(110)의 길이방향을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15')를 포함할 수 있다.The magnetic field generating unit 120 is built in the housing unit 110, and a plurality of sub magnetic field generating units 11', 12', 13', 14' are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the housing unit 110 . , 15') may be included.

이때, 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15') 각각은 본 제1 장치(100) 내 자기장 발생부(120) 중 특히 제2 유형으로 마련되는 자기장 발생부(즉, 루프형 코일로 이루어진 자기장 발생부)와 동일한 것일 수 있다.At this time, each of the plurality of sub magnetic field generators 11', 12', 13', 14', and 15' generates a magnetic field provided in the second type of the magnetic field generator 120 in the first device 100 . It may be the same as the part (ie, the magnetic field generator made of a loop-type coil).

제어부(130)는 일예로 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15') 각각에 해당하는 채널(즉, 제1 서브 자기장 발생부(11')에 대응하는 제1 채널(1ch), 제2 서브 자기장 발생부(12')에 대응하는 제2 채널(2ch) 등)에 대하여, 도 12에 도시된 것과 같이 하우징부(110)의 상측에 가까운 서브 자기장 발생부(즉, 제1 서브 자기장 발생부)부터 시간의 흐름에 따라 순차적으로 전류가 인가되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15') 각각이 하우징부(110)의 상측에 가까운 순으로 순차적으로 자기장(PEMF)을 발생시킬 수 있다. For example, the control unit 130 may control a channel corresponding to each of the plurality of sub magnetic field generators 11', 12', 13', 14', and 15' (ie, the first sub magnetic field generator 11'). With respect to the first channel (1ch), the second channel (2ch, etc.) corresponding to the second sub magnetic field generator 12', as shown in FIG. 12, a sub magnetic field close to the upper side of the housing part 110 is generated. It is possible to control the current to be sequentially applied from the unit (ie, the first sub magnetic field generator) as time passes. Through this, each of the plurality of sub magnetic field generators 11 ′, 12 ′, 13 ′, 14 ′, and 15 ′ may sequentially generate the magnetic field PEMF in the order close to the upper side of the housing unit 110 .

제어부(130)는 일예로 입력부(미도시)를 통해 입력된 자극 설정 정보를 기초로, 전압, 전류, 주파수에 따라 자기장 발생부(120)의 자기장 자극 세기, 자극 빈도 등을 결정할 수 있다.For example, the controller 130 may determine the magnetic field stimulation strength, stimulation frequency, etc. of the magnetic field generator 120 according to voltage, current, and frequency based on stimulation setting information input through an input unit (not shown).

제어부(130)는 일예로 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15') 중 특정 영역(즉, 집중 대상 영역)에 대응하는 위치에 구비되는 서브 자기장 발생부만을 선택적으로 제어하여 자기장(PEMF)이 발생되도록 제어할 수 있다.The controller 130 may include, for example, a sub magnetic field generator provided at a position corresponding to a specific area (ie, a focus target area) among the plurality of sub magnetic field generators 11', 12', 13', 14', and 15'. Only by selectively controlling the magnetic field (PEMF) can be controlled to be generated.

제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15')를 상측에서 하측방향으로 순차적으로, 혹은 하측방향에서 상측방향으로 순차적으로 자기장이 발생되도록 제어할 수 있다.The controller 130 controls the plurality of sub magnetic field generators 11', 12', 13', 14', and 15' to sequentially generate magnetic fields from the top to the bottom, or from the bottom to the top. can do.

또한, 제어부(130)는 복수개의 서브 자기장 발생부(11', 12', 13', 14', 15')의 루프형 코일에 인가되는 전류의 방향을 교번시킴으로써, 자속(자기장)의 방향을 도 12에 도시된 것과 같이 상측에 하측방향을 향하거나 혹은 하측에서 상측방향을 향하도록 결정(제어)할 수 있다.In addition, the control unit 130 by alternating the direction of the current applied to the loop-type coil of the plurality of sub magnetic field generators (11', 12', 13', 14', 15'), the direction of the magnetic flux (magnetic field) As shown in FIG. 12 , it can be determined (controlled) so that the upper side faces the lower direction or the lower side faces the upper direction.

본 제1 장치(100) 및 본 제2 장치(200)에서, 자기장 발생부(120)는 하우징부(110)에 내장된 형태로 마련될 수 있다. 하우징부(110)는 원통형 가이드부 등으로 달리 표현될 수 있다. 본원은 자기장 발생부(120)로부터 자기장을 환부(1)를 향해 방출(조사)함으로써, 환부(1)의 신경을 자극하고 환부(1)의 혈류를 개선할 수 있다.In the first device 100 and the second device 200 , the magnetic field generator 120 may be provided in a form embedded in the housing 110 . The housing part 110 may be expressed differently as a cylindrical guide part or the like. In the present application, by emitting (irradiating) a magnetic field from the magnetic field generator 120 toward the affected part 1, it is possible to stimulate nerves in the affected part 1 and improve blood flow in the affected part 1 .

또한, 본원은 하우징부(110)의 내부(즉, 중공부)에 한 쌍의 커프(140)를 배치시키고, 제어부(130)게 의해 한 쌍의 커프(140)의 공압(압력)을 제어함으로써, 환부(1)에 지압 자극(마사지 자극)이 이루어지도록 제공할 수 있다.In addition, the present application disposes a pair of cuffs 140 in the interior (ie, hollow part) of the housing part 110 , and controls the pneumatic pressure (pressure) of the pair of cuffs 140 by the control unit 130 . , It can be provided so that acupressure stimulation (massage stimulation) is made on the affected part (1).

본 제1 장치(100) 및 본 제2 장치(200)는 사용자의 사지부위 각각(상지부위나 하지부위 각각)에 맞추어 사이즈별로 제작될 수도 있고, 혹은 상지부위와 하지부위를 포함한 사용자의 신체부위 어디든 적용 가능하도록 통합형으로 제작될 수 있다.The first device 100 and the second device 200 may be manufactured for each size according to each of the user's extremities (upper and lower extremities), or the user's body parts including the upper and lower extremities. It can be manufactured as an integrated type so that it can be applied anywhere.

제어부(130)는 한 쌍의 커프(140)의 공압을 제어하여 환부(1)에 대해 지압 자극(마사지 자극)을 제공함으로써, 환부(10에 대한 혈류 개선 및 통증 완화가 이루어지도록 할 수 있다. 본원에서 한 쌍의 커프(140)는 한 쌍의 공압커프 등으로 달리 표현될 수 있다.The controller 130 controls the pneumatic pressure of the pair of cuffs 140 to provide acupressure stimulation (massage stimulation) to the affected area 1 , thereby improving blood flow to the affected area 10 and alleviating pain. Herein, the pair of cuffs 140 may be expressed differently as a pair of pneumatic cuffs or the like.

자기장 발생부(120)는 자기장을 환부(1)의 심부 신경을 자극하여, 혈류 개선 및 통증이 완화되도록 할 수 있다.The magnetic field generator 120 may stimulate the deep nerve of the affected part 1 with the magnetic field, so as to improve blood flow and relieve pain.

또한, 도시하지는 않았으나, 본 제1 장치(100) 및 본 제2 장치(200)는 스피커부(미도시)를 포함할 수 있으며, 스피커부(미도시)는 본 제1 장치(100) 및 본 제2 장치(200)의 동작 상태와 관련된 알림을 소리 형태로 제공할 수 있다.Also, although not shown, the first device 100 and the second device 200 may include a speaker unit (not shown), and the speaker unit (not shown) includes the first device 100 and the present device 200 . A notification related to the operation state of the second device 200 may be provided in the form of a sound.

본원은 공압 방식의 마사지 기능과 펄스형 전자기장 자극이 가능한 환상통 개선 장치(100, 200)를 제공할 수 있다.The present application may provide a pneumatic massage function and a phantom pain improvement apparatus 100 and 200 capable of pulse-type electromagnetic field stimulation.

본원은 수족부, 손발가락 등의 절단 환자들에게 나타나는 통증인 환상통을 개선할 수 있는 기술에 관한 것으로서, 자기장을 통해 절단부위의 신경을 자극하여 뇌로 전달되는 신호교란으로 환상통을 완화, 개선, 치료할 수 있다.The present application relates to a technology that can improve phantom pain, a pain that occurs in patients with amputation of limbs, fingers, etc., and relieves and improves phantom pain by stimulating nerves at the amputation site through a magnetic field and disrupting signals transmitted to the brain , can be treated.

본원은 PEMF를 이용해 비침습적으로 절단부위에 자기장 자극을 제공할 수 있으며, 커프의 공압 제어를 통해 절단부위에 마사지 자극(지압 자극)을 제공할 수 있다.The present application can provide magnetic field stimulation to the cut site non-invasively using PEMF, and massage stimulation (acupressure stimulation) can be provided to the cut site through pneumatic control of the cuff.

또한, 본원은 전압, 전류, 주파수 등의 제어로 자기장의 자극 세기, 빈도, 코일에 인가되는 전류의 방향, 패턴, 자속방향 등을 변화시킬 수 있다. 또한, 본원은 하우징부의 길이방향을 따라 복수개의 자기장 발생부를 배치시키고, 하우징부의 내면(즉, 중공부)에 한 쌍의 커프를 배치시킴으로써, 커프의 압력 제어를 통한 지압 자극(마사지 자극) 및 자기장 자극을 동시에 제공할 수 있다.In addition, the present application may change the magnetic field strength, frequency, direction, pattern, magnetic flux direction, etc. of the current applied to the coil by controlling voltage, current, frequency, and the like. In addition, the present application provides acupressure stimulation (massage stimulation) and magnetic field through pressure control of the cuff by disposing a plurality of magnetic field generating units along the longitudinal direction of the housing and placing a pair of cuffs on the inner surface (ie, hollow portion) of the housing unit. stimuli can be provided at the same time.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, an operation flow of the present application will be briefly reviewed based on the details described above.

도 13은 본원의 일 실시예에 따른 환상통 개선 장치의 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.13 is an operation flowchart for a method of controlling an annular pain improving apparatus according to an embodiment of the present application.

도 13에 도시된 환상통 개선 장치의 제어 방법은 앞서 설명된 본 제1 장치(100) 또는 본 제2 장치(200)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본 제1 장치(100) 또는 본 제2 장치(200)에 대하여 설명된 내용은 환상통 개선 장치의 제어 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The control method of the annular pain improving device shown in FIG. 13 may be performed by the first device 100 or the second device 200 described above. Therefore, even if omitted below, the descriptions of the first apparatus 100 or the second apparatus 200 may be equally applied to the description of the control method of the annular pain improving apparatus.

도 13을 참조하면, 단계S11에서 제어부는, 하우징부에 내장된 자기장 발생부의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 13 , in step S11, the controller may control the operation of the magnetic field generator built in the housing.

다음으로, 단계S12에서 자기장 발생부는, 단계S11에서의 제어에 의해 하우징부의 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부를 향해 자기장을 발생시킬 수 있다.Next, the magnetic field generating unit in step S12 may generate a magnetic field towards the affected part of the user located in the hollow portion of the housing unit by the control in step S11.

이때, 단계S12에서의 자기장의 발생에 의해 환부에 자기장 자극이 제공될 수 있다. 여기서, 환부는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단된 신체부위(절단부위)일 수 있다.At this time, magnetic field stimulation may be provided to the affected part by the generation of the magnetic field in step S12. Here, the affected part may be a cut body part (cutting part) that is cut among the user's body parts to cause phantom pain.

또한, 하우징부는 길이방향으로 양단이 개방된 중공부를 가지며 원통형 구조로 이루어질 수 있다.In addition, the housing part may have a hollow part having both ends open in the longitudinal direction and may have a cylindrical structure.

상술한 설명에서, 단계 S11 및 S12는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S11 and S12 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present application. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between steps may be changed.

본원의 일 실시 예에 따른 환상통 개선 장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The control method of the phantom pain improvement apparatus according to an embodiment of the present application may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 전술한 환상통 개선 장치의 제어 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the control method of the above-described phantom pain improving apparatus may be implemented in the form of a computer program or application executed by a computer stored in a recording medium.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.

100, 200: 환상통 개선 장치
110: 하우징부
120: 자기장 발생부
130: 제어부
140: 한 쌍의 커프
150: 한 쌍의 센서 유닛
160: 반사강도 측정부
170: 온열 자극부
100, 200: phantom pain improvement device
110: housing unit
120: magnetic field generator
130: control unit
140: a pair of cuffs
150: a pair of sensor units
160: reflection intensity measurement unit
170: thermal stimulation unit

Claims (15)

환상통 개선 장치로서,
길이방향으로 양단이 개방된 중공부를 가지며, 원통형 구조로 이루어진 하우징부;
상기 하우징부에 내장되고, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 및
상기 자기장 발생부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 자기장 발생부는,
상기 제어부의 제어에 의해 상기 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부를 향해 자기장을 발생시킴으로써 상기 환부에 자기장 자극을 제공하고,
상기 환부는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위인 것인, 환상통 개선 장치.
An apparatus for improving phantom pain, comprising:
a housing part having a hollow part having both ends open in the longitudinal direction, and having a cylindrical structure;
a magnetic field generator embedded in the housing and generating a magnetic field; and
A control unit for controlling the operation of the magnetic field generator,
The magnetic field generator,
By generating a magnetic field towards the affected part of the user located in the hollow part under the control of the control unit, the magnetic field stimulation is provided to the affected part,
The affected part is a cut part that is cut among the user's body parts to cause phantom pain, an apparatus for improving phantom pain.
제1항에 있어서,
상기 자기장 발생부는, 자기장으로서 펄스 전자기장(Pulsed Electro-Magnetic Field, PEMF)을 발생시키고,
상기 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장에 의해, 상기 절단부위의 신경이 자극되어 뇌로 전달되는 신호가 교란됨에 따라 상기 환상통의 개선이 이루어지는 것인, 환상통 개선 장치.
According to claim 1,
The magnetic field generator generates a pulsed electromagnetic field (PEMF) as a magnetic field,
By the magnetic field generated from the magnetic field generator, the nerve at the cut site is stimulated and the signal transmitted to the brain is disturbed, so that the improvement of the phantom pain is made, an apparatus for improving phantom pain.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형으로서 자기장의 세기, 주파수, 시간, 패턴 및 자기장 펄스 자극 모드 중 적어도 하나를 제어하는 것인, 환상통 개선 장치.
According to claim 1,
The control unit is
As a type of the magnetic field generated from the magnetic field generator, the intensity, frequency, time, pattern, and magnetic field pulse stimulation mode of the magnetic field to control at least one of, an apparatus for improving phantom pain.
제1항에 있어서,
상기 중공부의 내면에 서로 마주하도록 구비되고, 상기 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부에 지압 자극을 제공하는 한 쌍의 커프를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 커프는,
상기 제어부의 제어 신호에 기초하여 공기가 공급 또는 배출됨에 따라 팽창 또는 수축하여 상기 환부에 가해지는 지압 자극의 세기를 조절하는 것인, 환상통 개선 장치.
According to claim 1,
Further comprising a pair of cuffs provided to face each other on the inner surface of the hollow part and providing acupressure stimulation to the user's affected part located in the hollow part,
The pair of cuffs,
Based on the control signal of the control unit, as the air is supplied or discharged, it expands or contracts to adjust the intensity of the acupressure stimulus applied to the affected part, the phantom pain improvement device.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 커프의 상면에 구비되고, 상기 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부의 두께를 식별하기 위한 한 쌍의 센서 유닛을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 한 쌍의 센서 유닛으로부터 획득된 센싱값의 분석을 통해 상기 환부의 두께를 식별하고, 식별된 상기 환부의 두께가 기 설정된 두께 이상인 경우 상기 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형에서 제2 유형으로 변경하는 것인, 환상통 개선 장치.
5. The method of claim 4,
It is provided on the upper surface of the pair of cuffs, further comprising a pair of sensor units for identifying the thickness of the user's affected part located in the hollow portion,
The control unit is
The thickness of the affected part is identified through the analysis of the sensed values obtained from the pair of sensor units, and the type of the magnetic field generated from the magnetic field generator when the identified thickness of the affected part is greater than or equal to a preset thickness in the first type A device for improving phantom pain, which is changed to the second type.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
식별된 상기 환부의 두께가 기 설정된 두께 미만인 경우, 상기 자기장의 유형을 제1 유형으로서 15Hz 미만의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어하고,
식별된 상기 환부의 두께가 기 설정된 두게 이상인 경우, 상기 자기장의 유형을 제2 유형으로서 15 Hz 이상 30Hz 이하의 주파수 중 어느 하나의 주파수로 제어하는 것인, 환상통 개선 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit is
If the identified thickness of the affected part is less than a preset thickness, control the type of the magnetic field to any one of the frequencies of less than 15Hz as a first type,
If the identified thickness of the affected part is greater than or equal to a preset thickness, the second type of the magnetic field will be controlled to any one of the frequencies of 15 Hz or more and 30 Hz or less, an apparatus for improving phantom pain.
제5항에 있어서,
상기 제2 유형의 자기장은,
상기 제1 유형의 자기장과 대비하여 상대적으로 자기장의 세기가 강하거나 자기장의 주파수가 높거나 자기장의 자극 시간이 길게 설정된 자기장인 것인, 환상통 개선 장치.
6. The method of claim 5,
The second type of magnetic field is
Compared to the first type of magnetic field, the magnetic field is a magnetic field with a relatively strong magnetic field strength, a high frequency of the magnetic field, or a long stimulation time of the magnetic field, an apparatus for improving phantom pain.
제5항에 있어서,
상기 한 쌍의 센서 유닛은,
상기 한 쌍의 커프 중 제1 커프의 상면에 구비되되, 제1 자세 센서와 제1 압력 센서를 갖는 제1 센서 유닛; 및
상기 한 쌍의 커프 중 제2 커프의 상면에 구비되되, 제2 자세 센서와 제2 압력 센서를 갖는 제2 센서 유닛을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서 각각으로부터 획득되는 압력값이 기 설정된 조건을 충족하도록 상기 한 쌍의 커프의 동작을 제어하되, 상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서가 상기 기 설정된 조건을 충족하는 경우에 상기 제1 자세 센서와 상기 제2 자세 센서 각각으로부터 획득된 자세값을 이용하여 상기 환부의 두께를 식별하는 것인, 환상통 개선 장치.
6. The method of claim 5,
The pair of sensor units,
a first sensor unit provided on an upper surface of a first cuff among the pair of cuffs, the first sensor unit having a first posture sensor and a first pressure sensor; and
a second sensor unit provided on an upper surface of a second cuff among the pair of cuffs, the second sensor unit having a second posture sensor and a second pressure sensor;
The control unit is
The operation of the pair of cuffs is controlled so that the pressure values obtained from each of the first pressure sensor and the second pressure sensor satisfy a preset condition, wherein the first pressure sensor and the second pressure sensor are the preset conditions. When the condition is satisfied, the thickness of the affected part is identified using the posture values obtained from each of the first posture sensor and the second posture sensor.
제8항에 있어서,
상기 기 설정된 조건은, 상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서 각각으로부터 획득되는 압력값이 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 압력값을 충족하는 조건인 것인, 환상통 개선 장치.
9. The method of claim 8,
The preset condition is a condition that the pressure value obtained from each of the first pressure sensor and the second pressure sensor satisfies the preset pressure value for a preset time, an annular pain improving device.
제1항에 있어서,
상기 자기장 발생부는,
상기 하우징부에 내장되되, 상기 하우징부의 길이방향을 따라 간격을 두고 이격 배치되는 복수개의 서브 자기장 발생부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수개의 서브 자기장 발생부 각각을 개별적 및/또는 통합적으로 제어하는 것인, 환상통 개선 장치.
According to claim 1,
The magnetic field generator,
A plurality of sub magnetic field generators embedded in the housing, spaced apart from each other in a longitudinal direction of the housing,
The control unit is
That the plurality of sub-magnetic field generating units each individually and / or integrally controlled, the toroidal pain improvement device.
제1항에 있어서,
상기 자기장 발생부는,
관통홀을 갖는 코어와 상기 코어에 감긴 코일을 포함하는 제1 유형으로 마련되거나 중공을 갖는 루프형 코일을 포함하는 제2 유형으로 마련되는 것인, 환상통 개선 장치.
According to claim 1,
The magnetic field generator,
Which is provided as a first type including a core having a through-hole and a coil wound around the core, or is provided in a second type including a loop-type coil having a hollow, annular tube improvement device.
제3항에 있어서,
상기 중공부의 내면의 일영역에 구비되고, 레이저 스캐닝으로 상기 환부에 대한 반사강도를 측정하는 반사강도 측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 측정된 반사강도의 수준에 따라 상기 자기장 발생부로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어하는 것인, 환상통 개선 장치.
4. The method of claim 3,
It is provided in one region of the inner surface of the hollow part, and further comprises a reflection intensity measuring unit for measuring the reflection intensity for the affected part by laser scanning,
The control unit is
The type of magnetic field generated from the magnetic field generator is differently controlled according to the level of the measured reflection intensity.
제12항에 있어서,
상기 중공부의 내면의 일영역에 구비되고, 상기 환부에 대하여 온열 자극을 제공하는 온열 자극부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 측정된 반사강도의 수준이 미리 설정된 반사강도 이상인 경우, 상기 환부에 각질이 있는 것으로 판단하여 상기 온열 자극이 이루어지도록 상기 온열 자극부의 동작을 제어하는 것인, 환상통 개선 장치.
13. The method of claim 12,
It is provided in a region of the inner surface of the hollow portion, further comprising a thermal stimulation unit for providing thermal stimulation to the affected part,
The control unit is
When the level of the measured reflex intensity is higher than or equal to a preset reflex intensity, it is determined that the affected part has keratin and controls the operation of the thermal stimulation unit to achieve the thermal stimulation, an apparatus for improving phantom pain.
제1항의 환상통 개선 장치의 제어 방법으로서,
(a) 제어부가, 하우징부에 내장된 자기장 발생부의 동작을 제어하는 단계; 및
(b) 자기장 발생부가, 상기 (a) 단계에서의 제어에 의해 상기 하우징부의 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부를 향해 자기장을 발생시키는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계에서의 자기장의 발생에 의해 상기 환부에 자기장 자극이 제공되고,
상기 하우징부는, 길이방향으로 양단이 개방된 중공부를 가지며 원통형 구조로 이루어지고,
상기 환부는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위인 것인, 환상통 개선 장치의 제어 방법.
As a control method of the annular pain improving device of claim 1,
(a) controlling, by the controller, the operation of the magnetic field generator built into the housing; and
(b) the magnetic field generating unit, comprising the step of generating a magnetic field toward the affected part of the user located in the hollow part of the housing part by the control in step (a),
The magnetic field stimulation is provided to the affected part by the generation of the magnetic field in step (b),
The housing part has a hollow part having both ends open in the longitudinal direction and has a cylindrical structure,
The affected part is a cut part of the user's body part that is cut to cause phantom pain, the control method of the phantom pain improving device.
제14항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of claim 14 on a computer.
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