KR20210093297A - Automotive lighting system - Google Patents

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KR20210093297A
KR20210093297A KR1020217018185A KR20217018185A KR20210093297A KR 20210093297 A KR20210093297 A KR 20210093297A KR 1020217018185 A KR1020217018185 A KR 1020217018185A KR 20217018185 A KR20217018185 A KR 20217018185A KR 20210093297 A KR20210093297 A KR 20210093297A
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토마스 미터레너
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제트카베 그룹 게엠베하
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Abstract

본 발명은 자동차용 조명 시스템(10)에 관한 것으로서, 상기 조명 시스템(10)은 - 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)를 구비한 제1 및 제2 레이저 스캐너(100, 200); 및 - 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)를 작동시키도록 구성되는 제어 장치(400);를 포함하며, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 진동 거동은, 최소한, 제어 장치(400)를 통해 가변될 수 있는 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 통해 제어될 수 있으며, 제어 장치(400)는 시간에 따라 변하는 입력 변수(DOA)를 수신하도록 구성되고, 상기 입력 변수는 전체 광 분포(300)의 목표 개방 각도를 나타내고 입력 변수(DOA)의 기준, 요컨대 DOA ≤ (MEMSmax - ALPHA)의 검사 결과에 따라 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 결정하고, 기준이 충족될 때 제1 마이크로스캐너(120)의 매개변수들이 결정된다.The present invention relates to a lighting system (10) for an automobile, comprising: first and second laser scanners (100, 200) with first and second microscanners (120, 220); and - a control device 400 configured to actuate the first and second microscanners 120 , 220 , wherein the oscillating behavior of the first and second microscanners 120 , 220 is at least controlled It can be controlled via parameters of oscillation amplitude (AMP), optical center displacement (LSVP) and offset value (OFFSET), which can be varied via device 400 , and control device 400 provides time-varying input parameters (DOA), wherein the input variable represents a target opening angle of the entire light distribution 300 and according to the test result of the criterion of the input variable (DOA), namely DOA ≤ (MEMSmax - ALPHA) first and second 2 Determine the parameters of the vibration amplitude (AMP), the optical center displacement (LSVP) and the offset value (OFFSET) of the microscanners 120 and 220, and when the criteria are met, the parameters of the first microscanner 120 are it is decided

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Description

자동차용 조명 시스템Automotive lighting system

본 발명은 자동차용 조명 시스템에 관한 것이며, 상기 조명 시스템은The present invention relates to a lighting system for a vehicle, said lighting system comprising:

- 적어도 하나의 레이저 광원을 구비한 제1 레이저 스캐너로서, 레이저 광원에는 제1 마이크로스캐너가 할당되고, 상기 제1 마이크로스캐너는 제1 광 변환 요소로 레이저 광원의 레이저빔들을 편향시키도록 구성되며, 그럼으로써 제1 광 변환 요소 상에서 가시광이 방사되어 제1 광 패턴이 생성되고, 제1 광 변환 요소에는, 조명 시스템의 전방에 제1 부분 광 분포로서 제1 광 패턴을 매핑하기 위해, 광학 매핑 시스템이 할당되는, 상기 제1 레이저 스캐너; 및- a first laser scanner having at least one laser light source, the laser light source being assigned a first microscanner, said first microscanner being configured to deflect the laser beams of the laser light source into a first light converting element, Thereby visible light is emitted on the first light converting element to produce a first light pattern, wherein the first light converting element has an optical mapping system for mapping the first light pattern as a first partial light distribution in front of the illumination system. is assigned, the first laser scanner; and

- 적어도 하나의 레이저 광원을 구비한 제2 레이저 스캐너로서, 레이저 광원에는 제2 마이크로스캐너가 할당되고, 상기 제2 마이크로스캐너는 제2 광 변환 요소로 레이저 광원의 레이저빔들을 편향시키도록 구성되며, 그럼으로써 제2 광 변환 요소 상에서 가시광이 방사되어 제2 광 패턴이 형성되고, 제2 광 변환 요소에는, 조명 시스템의 전방에 제2 부분 광 분포로서 제2 광 패턴을 매핑하기 위해, 광학 매핑 시스템이 할당되는, 상기 제2 레이저 스캐너;를 포함하며,- a second laser scanner having at least one laser light source, the laser light source being assigned a second microscanner, said second microscanner being configured to deflect the laser beams of the laser light source into a second light converting element, Thereby visible light is emitted on the second light converting element to form a second light pattern, on the second light converting element an optical mapping system for mapping the second light pattern as a second partial light distribution in front of the illumination system which is allocated, the second laser scanner; and

제1 및 제2 부분 광 분포는 각각의 마이크로스캐너들 상에서 설정될 수 있는 적어도 3개의 매개변수에 따라서 가변될 수 있으며,the first and second partial light distributions can be varied according to at least three parameters that can be set on the respective microscanners,

가변될 수 있는 제1 및 제2 부분 광 분포는 조명 시스템의 전방에 가변될 수 있는 하나의 공통 전체 광 분포를 생성하고 적어도 부분적으로 서로 중첩되며, 전체 광 분포는 개방 각도(opening angle)를 보유하며, 그리고The variable first and second partial light distributions create one common variable overall light distribution in front of the lighting system and at least partially overlap each other, the overall light distribution having an opening angle and

제1 및 제2 마이크로스캐너는 각각 상호 간에 평행하게 배치되는 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 제1 및 제2 마이크로스캐너는 제로 위치를 중심으로 하면서 결정 가능한 진동 진폭(AMP)으로 축을 중심으로 진동할 수 있으며, 진동 진폭은 최댓값(MEMSmax)을 통해 제한되며, 진동 진폭(AMP)은 각각 생성되는 부분 광 분포의 수평 폭을 결정하며, 그리고The first and second microscanners are respectively rotatably mounted about an axis that is parallel to each other, and the first and second microscanners vibrate about the axis with a determinable vibration amplitude (AMP) while centered at a zero position. where the vibration amplitude is limited through a maximum value (MEMSmax), the vibration amplitude (AMP) determines the horizontal width of the respective partial light distribution produced, and

제1 및 제2 마이크로스캐너는 가상선(imaginary line)을 따라 배치되고, 제1 마이크로스캐너의 제로 위치는 제1 각도(ALPHA)만큼, 그리고 제2 마이크로스캐너의 제로 위치는 제2 각도(ALPHA')만큼 가상선에 대해 경사져 배치되며, 제1 및 제2 각도는 상호 간에 반대되며, 그리고The first and second microscanners are disposed along an imaginary line, the zero position of the first microscanner is by a first angle ALPHA, and the zero position of the second microscanner is a second angle ALPHA' ) inclined with respect to the imaginary line, and the first and second angles are opposite to each other, and

제1 및 제2 부분 광 분포는, 자체에서 각각의 광도가 최대인 것을 특징으로 하는 각각 하나의 광 중심을 보유하며, 광 중심은 각각의 마이크로스캐너들 상에서 결정 가능한 광 중심 변위(LSPV)에 상응하게 변위될 수 있으며, 그리고The first and second partial light distributions each have one light center, characterized in that they have a maximum respective light intensity, the light center corresponding to a determinable light center displacement (LSPV) on the respective microscanners. can be displaced, and

부분 광 분포들은 각각 각각의 마이크로스캐너들로 공급될 수 있는 오프셋 값(OFFSET)만큼 변위될 수 있으며, 그리고 The partial light distributions can each be displaced by an offset value OFFSET that can be fed to the respective microscanners, and

상기 조명 시스템은 the lighting system

- 제1 및 제2 마이크로스캐너를 작동시키도록 구성되는 제어 장치로서, 제1 및 제2 마이크로스캐너의 진동 거동은, 최소한, 제어 장치를 통해 가변될 수 있는 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 통해 제어될 수 있는, 상기 제어 장치;도 포함한다.- a control device configured to actuate the first and second microscanners, wherein the oscillation behavior of the first and second microscanners is, at a minimum, an oscillation amplitude (AMP) which can be varied via the control device, an optical center displacement ( LSVP) and the offset value (OFFSET), the control device;

또한, 본 발명은 적어도 하나의 본 발명에 따른 조명 시스템을 포함하는 자동차에 관한 것이다.The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one lighting system according to the invention.

레이저 투영 시스템들은 이른바 마이크로스캐너들을 통한 레이저빔의 편향을 통해 실현될 수 있다. 상기 마이크로스캐너들은 예컨대 MEMS 기술 또는 MOEMS 기술(MEMS: 미세 전자 기계 시스템; MOEMS: 미세 광학 전자 기계 시스템)로 제조되는 마이크로 미러들로서 형성될 수 있으며, 이들 마이크로 미러는 단지 수 밀리미터의 지름만을 보유하고 하나 또는 2개의 축 방향으로 진동될 수 있다.Laser projection systems can be realized through the deflection of a laser beam through so-called microscanners. The microscanners can be formed, for example, as micro-mirrors manufactured with MEMS technology or MOEMS technology (MEMS: micro-electro-mechanical systems; MOEMS: micro-opto-electro-mechanical systems), these micro-mirrors having a diameter of only a few millimeters and Or it can vibrate in two axial directions.

이 경우, 진동 진폭은 생성되는 광 패턴 내지 부분 광 분포의 폭을 결정한다.In this case, the vibration amplitude determines the width of the generated light pattern or partial light distribution.

진동 속도, 다시 말하면 마이크로스캐너의 경우 각도 편향은 시간에 따라 가변된다(각속도). "느리게" 이동하는 광점은 빠르게 이동하는 광점보다 광 변환 요소 내에서 더 많은 광을 생성하기 때문에, 대개 이런 방식으로 광 분포에 동일하게 영향을 미칠 수 있다.The oscillation speed, or angular deflection in the case of microscanners, varies with time (angular velocity). Since a "slowly" moving light spot generates more light within the light converting element than a fast moving light spot, it can usually equally affect the light distribution in this way.

자체의 생성된 부분 광 분포들이 함께 하나의 전체 광 분포를 형성하는 것인 2개의 레이저 스캐너를 사용할 때, 진동 진폭들이 상이하게 설정될 수 있는 경우, 의도되지 않는 효과들이 생길 수 있는데, 예컨대 전체 광 분포 내에 2개의 휘도 최댓값이 생길 수 있다.When using two laser scanners whose generated partial light distributions together form one overall light distribution, unintended effects may occur if the vibration amplitudes can be set differently, for example the total light distribution There can be two luminance maxima in the distribution.

본 발명의 과제는 자동차용 개선된 조명 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved lighting system for automobiles.

상기 과제는, 제어 장치가 시간에 따라 변하는 입력 변수(DOA)를 수신하도록 구성되고, 상기 입력 변수는 전체 광 분포의 목표 개방 각도(target opening angle)를 나타내고 입력 변수(DOA)의 기준, 요컨대 DOA ≤ (MEMSmax - ALPHA)의 검사 결과에 따라 제1 및 제2 마이크로스캐너의 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 결정하고, 최대 진동 진폭(MEMSmax)은 각각의 축을 중심으로 하는 최대 각도를 나타내며, 그리고 기준이 충족될 때 제1 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정되고,The task is that the control device is configured to receive a time-varying input variable DOA, the input variable representing a target opening angle of the overall light distribution and a reference of the input variable DOA, namely DOA Determine the parameters of vibration amplitude (AMP), optical center displacement (LSVP) and offset value (OFFSET) of the first and second microscanners according to the test result of ≤ (MEMSmax - ALPHA), and the maximum vibration amplitude (MEMSmax) denotes the maximum angle about each axis, and when the criterion is met the parameters of the first microscanner are determined as

AMP = DOA,AMP = DOA,

OFFSET = ALPHA,OFFSET = ALPHA,

LSPV = 0°,LSPV = 0°,

제2 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정되며,The parameters of the second microscanner are determined as follows,

AMP = DOA,AMP = DOA,

OFFSET = -ALPHA,OFFSET = -ALPHA,

LSPV = 0°,LSPV = 0°,

그리고 기준이 충족되지 않을 때에는 제1 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정되고,And when the criterion is not met, the parameters of the first microscanner are determined as follows,

AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,

OFFSET = MEMSmax - AMP,OFFSET = MEMSmax - AMP,

LSPV = DOA - AMP,LSPV = DOA - AMP,

제2 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정된다.The parameters of the second microscanner are determined as follows.

AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,

OFFSET = -(MEMSmax - AMP),OFFSET = -(MEMSmax - AMP),

LSPV = -(DOA - AMP).LSPV = -(DOA - AMP).

레이저 광원들은 일반적으로 가간섭성 단색광 내지 좁은 파장 범위의 광을 방사하지만, 그러나 자동차 헤드램프의 경우에는 일반적으로 방사되는 광에 대해 백색 혼합광이 선호되거나 법적으로 규정되어 있기 때문에, 레이저 광원들에는, 실질적으로 단색인 광을 백색 내지 다색 광으로 변환하기 위한 이른바 광 변환 요소들이 할당되고, "백색 광"은 사람에게 "백색"의 색 인상을 야기하는 상기 스펙트럼 조성의 광을 의미한다. 상기 광 변환 요소는 예컨대 하나 또는 복수의 광발광 변환기 내지 광발광 요소의 형태로 형성되며, 레이저 광원의 입사되는 레이저빔들은 일반적으로 광발광 염료를 포함하는 광 변환 요소 상에 부딪쳐 상기 광발광 염료를 여기(excitation)하여 광발광을 야기하며, 그리고 이와 동시에 조사하는 레이저 장치의 광과 다른 파장 내지 파장 범위의 광을 방출한다. 이 경우, 광 변환 요소의 광 방출은 실질적으로 람베르트 방출기(Lambert emitter)의 특징들을 보유한다.Laser light sources generally emit coherent monochromatic light to a narrow wavelength range, but in the case of automobile headlamps, generally, white mixed light is preferred or legally stipulated for emitted light, so laser light sources have , so-called light conversion elements for converting substantially monochromatic light into white to polychromatic light are assigned, "white light" means light of said spectral composition which causes the color impression of "white" to a person. The light conversion element is formed, for example, in the form of one or a plurality of photoluminescent converters or photoluminescent elements, and the incident laser beams of the laser light source generally impinge on the light conversion element comprising the photoluminescent dye to emit the photoluminescent dye. Excitation causes photoluminescence, and at the same time emits light in a wavelength or wavelength range different from that of the irradiated laser device. In this case, the light emission of the light conversion element substantially retains the characteristics of a Lambert emitter.

광 변환 요소들의 경우, 반사성 변환 요소(reflective conversion element)와 투과성 변환 요소(transmissive conversion element)로 구분된다.In the case of light conversion elements, it is divided into a reflective conversion element and a transmissive conversion element.

이와 관련하여 "반사성" 및 "투과성"이란 용어들은 변환된 백색 광의 청색 성분에 관련된다. 투과성 구조의 경우, 변환기 체적부(converter volume) 내지 변환 요소를 통과한 이후 청색광 성분의 주 전파 방향은 실질적으로 출력 레이저빔의 전파 방향에 대해 동일하게 지향된다. 반사성 구조의 경우, 레이저빔은 변환 요소에 할당될 수 있는 경계면 상에서 반사되고 편향되며, 그럼으로써 청색광 성분은 일반적으로 청색 레이저빔으로서 형성되는 레이저빔과 다른 전파 방향을 갖게 된다.The terms "reflective" and "transmissive" in this context relate to the blue component of the converted white light. In the case of a transmissive structure, the main propagation direction of the blue light component after passing through the converter volume or the conversion element is oriented substantially the same with respect to the propagation direction of the output laser beam. In the case of a reflective structure, the laser beam is reflected and deflected on an interface that can be assigned to a conversion element, whereby the blue light component has a different propagation direction than the laser beam, which is generally formed as a blue laser beam.

실제로, 도로 상에서는 부분 광 분포들의 중첩을 통해 전체 광 분포가 형성되며, 제1 레이저 스캐너는 예컨대 좌측 자동차 헤드램프에 위치되고 제2 레이저 스캐너는 예컨대 우측 자동차 헤드램프에 위치되며, 그럼으로써 그에 기인하는 전체 광 분포는 자동차의 좌측 및 우측 자동차 헤드램프에 의해 생성되게 된다.In practice, on the road the entire light distribution is formed through the superposition of partial light distributions, the first laser scanner being located, for example, in the left vehicle headlamp and the second laser scanner being located, for example, in the right vehicle headlamp, whereby the resulting The overall light distribution will be generated by the left and right vehicle headlamps of the vehicle.

바람직하게는, 레이저 광원들은 디밍(dimming)될 수 있다.Preferably, the laser light sources can be dimmed.

적합한 실시형태에서, -가상선으로부터 측정되는- 제1 각도(ALPHA)는 2°이고 제2 각도(ALPHA')는 -2°일 수 있다.In a suitable embodiment, the first angle ALPHA—measured from the imaginary line—may be 2° and the second angle ALPHA′ may be -2°.

또한, 마이크로스캐너들은 준정적 마이크로스캐너들로서 형성될 수 있다.Also, microscanners may be formed as quasi-static microscanners.

마이크로스캐너들은 1차원으로(미러가 단지 하나의 방향으로만 이동됨), 또는 2차원으로(미러가 2개의 방향으로 동시에 이동됨) 배향될 수 있다. 대부분 현재 가용한 마이크로스캐너들은 공진 구동 원리(resonant driving principle)에 따라 작동한다. 이 경우, MEMS 스캐너들은 실질적으로 자체의 공진 주파수로 여기되어 사인파 모양으로 진동하는 기계식 진동 회로를 나타낸다. 이런 사인파 파형은 구현되는 레이저 출력의 사용에 관련되는 큰 문제를 나타내는데, 그 이유는 항상 마이크로스캐너들이 최소 각속도를 달성하는 곳에서 광 분포가 가장 밝기 때문이다. 이렇게, 사인파 모양의 진동 동안, 광 분포의 가장자리 영역은 가장 밝게 작용할 수도 있고 광 분포의 중앙 영역 내지 중심은 가장 어둡게 작용할 수도 있으며, 그 때문에 레이저 다이오드들은 강하게 디밍되어야 하고 그로 인해 단지 적은 백분율(약 40%)로만 이용될 수 있기 때문이다.Microscanners can be oriented in one dimension (the mirror is moved in only one direction), or in two dimensions (the mirror is moved in two directions simultaneously). Most of the currently available microscanners operate according to the resonant driving principle. In this case, MEMS scanners represent a mechanical oscillation circuit that is excited at its own resonant frequency and vibrates in a sinusoidal shape. Such sinusoidal waveforms present a major problem with the use of realized laser power, since the light distribution is always brightest where microscanners achieve the minimum angular velocity. Thus, during sinusoidal oscillation, the edge region of the light distribution may act brightest and the central region or center of the light distribution may act darkest, so that the laser diodes must be strongly dimmed and thereby only a small percentage (about 40 %) can only be used.

여기서는, 정해진 물리적 한계들(공진 주파수, 등) 이내인 자체의 각속도로 임의로 제어될 수 있는 준정적 마이크로스캐너들에 의해 구제책이 강구된다. 따라서, 부분 광 분포의 중앙 내지 중심으로 생성된 광의 대부분을 편향시킬 수 있으며, 그럼으로써 레이저 광원들의 구현된 레이저 출력의 이용은 전형적인 부분 광 분포들에서 약 90%까지 상승될 수 있게 된다. 100%의 이용은 불가능한데, 그 이유는 마이크로스캐너들이 가장자리 영역에서 방향 변화를 실행하기 때문이며, 이는 미러의 완전한 "제동", 및 그에 뒤이은 반대 방향으로의 가속을 의미한다. 이런 단계 동안, 레이저 광원들은 비활성화되는데, 그 이유는 그렇지 않을 경우 중앙에서 관찰되는 낮은 각속도로 인해 상기 전환 영역에서 광도가 그곳에서 분명하게 상승할 수도 있기 때문이며, 이는 의도되지 않는다.Here, the remedy is sought by quasi-static microscanners that can be arbitrarily controlled with their angular velocity within fixed physical limits (resonant frequency, etc.). Thus, it is possible to deflect most of the light generated from the center to the center of the partial light distribution, whereby the realized laser power utilization of the laser light sources can be raised to about 90% in typical partial light distributions. The use of 100% is not possible, since microscanners implement a change of direction in the edge region, which means complete "braking" of the mirror, followed by acceleration in the opposite direction. During this phase, the laser light sources are deactivated, since otherwise the luminous intensity in the transition region may rise obviously there due to the low angular velocity observed at the center, which is not intended.

또한, 마이크로스캐너들의 진동 진폭의 최댓값(MEMSmax)은 6°일 수 있다.Also, the maximum value (MEMSmax) of the vibration amplitude of the microscanners may be 6°.

또한, 제어 장치는 레이저 광원들을 작동시킬 수 있다.In addition, the control device can actuate the laser light sources.

또한, 본 발명의 과제는 적어도 하나의 조명 시스템을 포함하는 자동차를 통해 해결된다.Furthermore, the object of the invention is solved by means of a motor vehicle comprising at least one lighting system.

이 경우, 전체 광 분포의 시간에 따라 변하는 목표 개방 각도(DOA)는 자동차의 속도에 따라서 가변될 수 있으며, 자동차의 속도가 상승할 때 목표 개방 각도(DOA)는 감소된다.In this case, the time-varying target opening angle DOA of the entire light distribution may vary according to the speed of the vehicle, and when the speed of the vehicle increases, the target opening angle DOA is decreased.

하기에서, 본 발명은 예시의 도면들을 근거로 보다 더 상세하게 설명된다.In the following, the invention is explained in more detail on the basis of illustrative drawings.

도 1은 제1 마이크로스캐너를 구비한 제1 레이저 스캐너와; 제2 마이크로스캐너를 구비한 제2 레이저 스캐너를; 포함하는 예시의 조명 시스템을 도시한 도면이고, 마이크로스캐너들은 각각 제1 내지 제2 각도만큼 경사져 있고, 마이크로스캐너들은 제어 장치를 통해 가변될 수 있는 매개변수들을 보유하며, 제1 레이저 스캐너는 제1 부분 광 분포를 생성하고 제2 레이저 스캐너는 제2 부분 광 분포를 생성하며, 제1 및 제2 부분 광 분포는 함께 개방 각도를 보유하는 하나의 전체 광 분포를 생성하며, 전체 광 분포는 측정 스크린 상에 매핑된다.
도 2는 마이크로스캐너의 예시의 특성곡선을 나타낸 그래프이고, 진동 진폭(AMP)이 각속도에 대해 도시되어 있고, 최대 진동 진폭(MEMSmax)은 6°이다.
도 3a는 도 2에서의 특성곡선의 변경되는 진동 진폭(AMP)을 나타낸 그래프이다.
도 3b는 도 2에서의 특성곡선에서 광 중심 변위(LSVP)를 나타낸 그래프이다.
도 3c는 오프셋 값(OFFSET)을 통한 특성곡선의 변위를 나타낸 그래프이다.
도 4a는 상이한 개방 각도에 대해 측정 스크린 상에서의 제1 내지 제2 부분 광 분포를 나타낸 그래프이고, 각각의 마이크로스캐너들의 제1 및 제2 각도는 영(0)이다.
도 4b는 측정 스크린 상에서 도 4a에서의 부분 광 분포들로 구성되는 전체 광 분포를 나타낸 그래프이다.
도 5a는 특정 개방 각도에 대한 제1 부분 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 제1 마이크로스캐너들은 상기 영역에서 2°만큼 경사져 있고, 개별적으로 도시된 부분 광 분포들에 대해 광 중심은 중심의 방향으로 변위되어 있다.
도 5b는 특정 개방 각도에 대한 제2 부분 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 제2 마이크로스캐너들은 상기 영역에서 -2°만큼 경사져 있고, 개별적으로 도시된 부분 광 분포들에 대해 광 중심은 중심의 방향으로 변위되어 있다.
도 5c는 특정 개방 각도에 대한 전체 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 전체 광 분포는 도 5a 및 5b에서의 부분 광 분포들로 구성되어 있다.
도 6a는 특정 개방 각도에 대한 제1 부분 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 제1 마이크로스캐너의 매개변수들은 본 발명에 따른 기준에 따라 설정되어 있다.
도 6b는 특정 개방 각도에 대한 제2 부분 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 제2 마이크로스캐너의 매개변수들은 본 발명에 따른 기준에 따라 설정되어 있다.
도 6c는 특정 개방 각도에 대한 전체 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 전체 광 분포는 도 6a 및 6b에서의 부분 광 분포들로 구성되어 있다.
도 6d는 특정 개방 각도에 대한 도 6c에서의 전체 광 분포들을 나타낸 그래프이고, 각각의 전체 광 분포들의 가장자리들 상에서는 상응하는 레이저 광원들이 디밍되어 있다.
1 is a first laser scanner having a first microscanner; a second laser scanner having a second microscanner; It is a diagram illustrating an example illumination system comprising: the microscanners each inclined by a first to a second angle, the microscanners having parameters that can be varied through a control device, and the first laser scanner being a first generating a partial light distribution and the second laser scanner generates a second partial light distribution, the first and second partial light distributions together produce one full light distribution with an opening angle, the total light distribution is determined by the measuring screen mapped onto the
2 is a graph showing a characteristic curve of an example of a microscanner, in which the vibration amplitude (AMP) is plotted against angular velocity, and the maximum vibration amplitude (MEMSmax) is 6°.
FIG. 3A is a graph showing the changed vibration amplitude (AMP) of the characteristic curve in FIG. 2 .
FIG. 3B is a graph showing the optical center displacement (LSVP) in the characteristic curve of FIG. 2 .
3C is a graph showing the displacement of the characteristic curve through the offset value OFFSET.
Fig. 4a is a graph showing first to second partial light distributions on the measurement screen for different opening angles, wherein the first and second angles of the respective microscanners are zero.
Fig. 4b is a graph showing the overall light distribution composed of the partial light distributions in Fig. 4a on the measurement screen;
Fig. 5a is a graph showing first partial light distributions for a specific opening angle, wherein the first microscanners are inclined by 2° in the area, and for the individually shown partial light distributions, the light center is displaced in the direction of the center; has been
Figure 5b is a graph showing the second partial light distributions for a specific opening angle, the second microscanners are inclined by -2° in the area, and for the individually shown partial light distributions, the light center is in the direction of the center; is displaced.
FIG. 5C is a graph showing total light distributions for a specific opening angle, and the total light distribution is composed of partial light distributions in FIGS. 5A and 5B .
6A is a graph showing first partial light distributions for a specific opening angle, and parameters of the first microscanner are set according to a criterion according to the present invention.
6B is a graph showing second partial light distributions for a specific opening angle, and parameters of the second microscanner are set according to the criteria according to the present invention.
6C is a graph showing total light distributions for a specific opening angle, and the total light distribution is composed of partial light distributions in FIGS. 6A and 6B .
6D is a graph showing the overall light distributions in FIG. 6C for a specific opening angle, with the corresponding laser light sources dimmed on the edges of each overall light distribution.

도 1에는, 자동차용 예시적인 조명 시스템(10)이 도시되어 있으며, 상기 조명 시스템(10)은 적어도 하나의 레이저 광원(110)을 구비한 제1 레이저 스캐너(100)를 포함하며, 레이저 광원에는 제1 마이크로스캐너(120)가 할당되며, 상기 제1 마이크로스캐너(120)는 제1 광 변환 요소(130)로 레이저 광원(110)의 레이저빔들을 편향시키도록 구성되며, 그럼으로써 제1 광 변환 요소(130) 상에서 가시광이 방사되어 제1 광 패턴이 생성되며, 제1 광 변환 요소(130)에는, 조명 시스템(10)의 전방에 제1 부분 광 분포(150)로서 제1 광 패턴을 매핑하기 위해, 광학 매핑 시스템(140)이 할당된다.1 , an exemplary illumination system 10 for a vehicle is shown, the illumination system 10 comprising a first laser scanner 100 having at least one laser light source 110 , the laser light source comprising: A first microscanner 120 is assigned, which first microscanner 120 is configured to deflect the laser beams of the laser light source 110 to a first light converting element 130 , thereby converting the first light Visible light is emitted on the element 130 to create a first light pattern, and on the first light converting element 130 a first light pattern is mapped as a first partial light distribution 150 in front of the lighting system 10 . To do so, an optical mapping system 140 is assigned.

또한, 조명 시스템(10)은 적어도 하나의 레이저 광원(210)을 구비한 제2 레이저 스캐너(200)를 포함하며, 레이저 광원(210)에는 제2 마이크로스캐너(220)가 할당되며, 상기 제2 마이크로스캐너(220)는 제2 광 변환 요소(230)로 레이저 광원(210)의 레이저빔들을 편향시키도록 구성되며, 그럼으로써 제2 광 변환 요소(230) 상에서 가시광이 방사되어 제2 광 패턴이 생성되며, 제2 광 변환 요소(230)에는, 조명 시스템(10)의 전방에 제2 부분 광 분포(250)로서 제2 광 패턴을 매핑하기 위해, 광학 매핑 시스템(240)이 할당된다.In addition, the illumination system 10 includes a second laser scanner 200 having at least one laser light source 210 , and a second microscanner 220 is assigned to the laser light source 210 , and the second The microscanner 220 is configured to deflect the laser beams of the laser light source 210 to the second light conversion element 230 , whereby visible light is emitted on the second light conversion element 230 to form a second light pattern. generated, the second light converting element 230 being assigned an optical mapping system 240 for mapping a second light pattern as a second partial light distribution 250 in front of the illumination system 10 .

제1 및 제2 마이크로스캐너는 본 실례에서 준정적 마이크로스캐너들로서 형성된다. 이와 관련하여, 도 2에는, 공진 마이크로스캐너(파선) 및 준정적 마이크로스캐너(실선)의 상이한 진동 거동을 나타내는 그래프가 도시되어 있다.The first and second microscanners are formed as quasi-static microscanners in this example. In this regard, Fig. 2 shows graphs showing the different vibrational behaviors of a resonant microscanner (dashed line) and a quasi-static microscanner (solid line).

이 경우, 공진 마이크로스캐너들은 실질적으로 자신의 공진 주파수로 여기되어 사인파 모양으로 진동하는 기계식 진동 회로를 나타낸다. 상기 사인파 파형은, 구현되는 레이저 출력의 사용에 관련되는 큰 문제를 나타내는데, 그 이유는 항상 마이크로스캐너들이 최소 각속도를 달성하는 곳에서 광 분포가 가장 밝기 때문이다. 이렇게, 사인파 모양의 진동 동안, 광 분포의 가장자리 영역은 가장 밝게 작용할 수도 있고 광 분포의 중앙 영역 내지 중심은 가장 어둡게 작용할 수도 있으며, 그 때문에 레이저 다이오드들은 강하게 디밍되어야 하고 그로 인해 단지 적은 백분율로만 이용될 수 있기 때문이다.In this case, the resonant microscanners represent a mechanical oscillation circuit that is excited at substantially their own resonant frequency and vibrates in a sinusoidal shape. The sinusoidal waveform presents a major problem associated with the use of implemented laser power, since the light distribution is always brightest where microscanners achieve the minimum angular velocity. Thus, during a sinusoidal oscillation, the edge region of the light distribution may act as the brightest and the central region or center of the light distribution may act as the darkest, so that the laser diodes must be strongly dimmed and thereby only be used in a small percentage. because it can

여기서는, 정해진 물리적 한계들 이내인 자체의 각속도로 임의로 제어될 수 있는 준정적 마이크로스캐너들에 의해 구제책이 강구된다. 따라서, 부분 광 분포의 중앙 내지 중심으로 생성된 광의 대부분을 편향시킬 수 있으며, 그럼으로써 레이저 광원들의 구현된 레이저 출력의 이용은 증가될 수 있다. 여기서 주지할 사항은, 마이크로스캐너들이 가장자리 영역에서 방향 변화를 실행하고, 이는 미러의 완전한 "제동", 및 그에 뒤이은 반대 방향으로의 가속을 의미한다는 점이다. 이런 단계 동안, 레이저 광원들은 비활성화되는데, 그 이유는 그렇지 않을 경우 중앙에서 관찰되는 낮은 각속도로 인해 상기 전환 영역에서 광도가 그곳에서 분명하게 상승할 수도 있기 때문이며, 이는 의도되지 않는다.Here, the remedy is sought by quasi-static microscanners that can be arbitrarily controlled with their angular velocity within defined physical limits. Thus, it is possible to deflect most of the light generated from the center to the center of the partial light distribution, whereby the utilization of the realized laser power of the laser light sources can be increased. It should be noted here that microscanners implement a change of direction in the edge region, which means complete "braking" of the mirror, followed by acceleration in the opposite direction. During this phase, the laser light sources are deactivated, since otherwise the luminous intensity in the transition region may rise obviously there due to the low angular velocity observed at the center, which is not intended.

제1 및 제2 부분 광 분포(150, 250)는 각각의 마이크로스캐너(120, 220)들 상에서 설정될 수 있는 적어도 3개의 매개변수, 요컨대 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 예시적으로 도시되어 있는 AMP, LSPV 및 OFFSET에 따라서 가변될 수 있으며, 가변될 수 있는 제1 및 제2 부분 광 분포(150, 250)는 조명 시스템(10)의 전방에 가변될 수 있는 하나의 공통 전체 광 분포(300)를 생성하고 적어도 부분적으로 서로 중첩되며, 전체 광 분포(300)는 개방 각도를 보유한다.The first and second partial light distributions 150 , 250 are exemplarily shown in at least three parameters that can be set on the respective microscanners 120 , 220 , namely FIGS. 3A , 3B and 3C . The variable first and second partial light distributions 150 , 250 , which can be varied depending on the AMP, LSPV and OFFSET present in the lighting system 10 , are one common overall light distribution which can be varied in front of the lighting system 10 ( 300) and at least partially overlap each other, and the overall light distribution 300 retains an open angle.

주지할 사항은, 부분 광 분포(150, 250)들 및 형성된 전체 광 분포(300)가 도면들에 도시된 실례에서 예컨대 조명 공학 실험실에서 이용되고 레이저 스캐너의 주 방사 방향에 대해 수직으로 배치되어 있는 측정 스크린(MS) 상에 매핑된다는 점이다. 측정할 장치까지 상기 측정 스크린의 전형적인 이격 간격은 ECE 규정에 의거하여 25m이다.It should be noted that the partial light distributions 150 , 250 and the formed total light distribution 300 are used in the example shown in the figures for example in a lighting engineering laboratory and are arranged perpendicular to the main radiation direction of the laser scanner. that it is mapped onto the measurement screen MS. The typical separation distance of the measuring screen to the device to be measured is 25 m according to ECE regulations.

제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)는 각각 상호 간에 평행하게 배치되는 축(X1, X2)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)는 제로 위치를 중심으로 하면서 결정 가능한 진동 진폭(AMP)으로 각각의 축(X1, X2)을 중심으로 진동할 수 있으며, 진동 진폭(AMP)은 최댓값(MEMSmax)을 통해 제한되며, 진동 진폭(AMP)은 각각 생성되는 부분 광 분포(150, 250)의 수평 폭을 결정한다. 부분 광 분포의 개방 각도 내지 마이크로스캐너의 진동 진폭(AMP)은 동적으로 (미세한 단계들로) 가변될 수 있으며, 그럼으로써 휘도는, 상대적으로 더 작은 조명 영역을 기반으로, 예컨대 조명 도달 범위의 속도에 따른 증가를 통해 분명하게 상승하게 된다. 도 3a에는, 예컨대 +/- 2°로 제한되는 진동 진폭(AMP)이 도시되어 있으며, 여기서는, 각속도가, 도 2에서의 특성곡선에서보다, 마이크로스캐너의 제로 위치 범위에서 더 작음으로써, 증가된 광도가 야기되게 된다는 점이 확인된다.The first and second microscanners 120 and 220 are rotatably mounted about axes X1 and X2 that are respectively parallel to each other, and the first and second microscanners 120 and 220 are positioned at zero It can vibrate about each axis (X1, X2) with a determinable vibration amplitude (AMP) centered on , and the vibration amplitude (AMP) is limited through the maximum value (MEMSmax), and the vibration amplitude (AMP) is each The horizontal width of the generated partial light distributions 150 and 250 is determined. The opening angle of the partial light distribution to the oscillation amplitude (AMP) of the microscanner can be varied dynamically (in fine steps) so that the luminance is based on a relatively smaller illumination area, e.g. the speed of the illumination range. There is a clear increase through the increase in . In Fig. 3a the vibration amplitude AMP is shown, for example limited to +/- 2°, where the angular velocity is increased by being smaller in the zero position range of the microscanner than in the characteristic curve in Fig. 2 . It is confirmed that the luminosity is caused.

제1 및 제2 부분 광 분포(150, 250)는, 자체에서 각각의 광도가 최대인 것을 특징으로 하는 각각 하나의 광 중심을 보유하며, 광 중심은 각각의 마이크로스캐너(120, 220)들 상에서 결정 가능한 광 중심 변위(LSPV)에 상응하게 변위될 수 있다. 광 중심은, 이미 상기에서 설명한 것처럼, 최소 각속도를 갖는 마이크로스캐너의 편향 영역을 통해 형성된다(가장자리 영역들 내지 전환점들은 여기서는 제외된다). 도 3b에는, 도 2에서의 특성곡선의 광 중심 변위가 도시되어 있으며, 마이크로스캐너는, 광 중심이 의도되는 곳인 영역에서 가장 느리게 이동된다.The first and second partial light distributions 150 , 250 each have one light center characterized by their respective luminous intensity being maximal, the light center being on the respective microscanners 120 , 220 , respectively. It can be displaced corresponding to a determinable optical center displacement (LSPV). The light center, as already described above, is formed through the deflection region of the microscanner with the minimum angular velocity (edge regions or turning points are excluded here). In Fig. 3b, the optical center displacement of the characteristic curve in Fig. 2 is shown, and the microscanner moves the slowest in the region where the optical center is intended.

부분 광 분포(150, 250)들은 각각 여전히 각각의 마이크로스캐너(120, 220)들로 공급될 수 있는 오프셋 값(OFFSET)만큼 변위될 수 있으며, 상기 매개변수의 작용 방식은 일례로서 도 3c에 도시되어 있다. 마이크로스캐너 매개변수(OFFSET)는, 각각의 마이크로스캐너의 각도 이동에 오프셋 값을 부가하는 것을 가능하게 한다. 도 3c에서의 그래프에는, 4°의 진동 진폭 조건에서 2°의 오프셋 값을 갖는 일례가 도시되어 있다. 여기서, 광 중심 변위(LSPV)는 0°로 설정되어 있다.The partial light distributions 150 and 250 can each still be displaced by an offset value OFFSET that can be fed to the respective microscanners 120 and 220 , the mode of action of this parameter being shown in FIG. 3c as an example has been The microscanner parameter OFFSET makes it possible to add an offset value to the angular movement of each microscanner. The graph in FIG. 3C shows an example with an offset value of 2° under the condition of an oscillation amplitude of 4°. Here, the optical center displacement (LSPV) is set to 0°.

또한, 조명 시스템(10)은, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)를 작동시키도록 구성되는 제어 장치(400)를 더 포함하며, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 진동 거동은, 최소한, 제어 장치(400)를 통해 가변될 수 있는 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 통해 제어될 수 있다. 또한, 제어 장치(400)는, 전체 광 분포(300)의 목표 개방 각도를 나타내고 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 매개변수들을 그에 상응하게 설정하는 시간에 따라 변하는 입력 변수(DOA)를 수신하도록 구성된다.In addition, the illumination system 10 further comprises a control device 400 configured to operate the first and second microscanners 120 , 220 , The oscillation behavior can be controlled, at a minimum, via parameters of oscillation amplitude AMP, optical center displacement LSVP and offset value OFFSET, which can be varied via the control device 400 . In addition, the control device 400 indicates the target opening angle of the entire light distribution 300 and sets the parameters of the first and second microscanners 120 and 220 correspondingly, the time-varying input variable DOA ) is configured to receive

또한, 도 1에서의 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)는 가상선을 따라 배치되며, 제1 마이크로스캐너(120)의 제로 위치는 제1 각도(ALPHA)만큼, 그리고 제2 마이크로스캐너(220)의 제로 위치는 제2 각도(ALPHA')만큼 가상선에 대해 경사져 배치되며, 제1 및 제2 각도(ALPHA, ALPHA')는 상호 간에 반대되며, 예컨대 제1 각도(ALPHA)는 2°이고, 제2 각도(ALPHA')는 -2°이다.In addition, the first and second microscanners 120 and 220 in FIG. 1 are arranged along an imaginary line, and the zero position of the first microscanner 120 is by a first angle ALPHA, and the second microscanner The zero position of 220 is disposed inclined with respect to the imaginary line by a second angle ALPHA', and the first and second angles ALPHA, ALPHA' are opposite to each other, for example, the first angle ALPHA is 2 °, and the second angle ALPHA' is -2°.

도 4a 및 도 4b에는, 각각, 상이한 DOA 값들에 대한 부분 광 분포들과 이들을 토대로 생성되는 전체 광 분포들의 그래프가 도시되어 있으며, 이와 관련하여 제1 각도(ALPHA)와 제2 각도(ALPHA')는 0°이며, 그로 인해 대칭형 부분 광 분포들이 발생한다. 대칭형 광 분포는, 부분 광 분포의 중앙 위치가 마이크로스캐너 편향의 중앙 위치에도 상응할 때 존재한다.4A and 4B, respectively, graphs of partial light distributions for different DOA values and total light distributions generated based on them are shown, in relation to the first angle ALPHA and the second angle ALPHA′. is 0°, resulting in symmetric partial light distributions. A symmetrical light distribution exists when the central position of the partial light distribution also corresponds to the central position of the microscanner deflection.

주지할 사항은, 도 4a ~ 도 6d에서의 하기 그래프들에는, 각각의 마이크로스캐너의 각속도의 반비례값에 상응하는 상대 광 출력이 도시되어 있다는 점이다. 마이크로스캐너가 더욱더 느리게 이동될수록, 통과하는 영역에서 광 출력은 더욱더 많이 방출된다. 이런 이유에서, 도시된 그래프들은 항상 반대로 각각의 마이크로스캐너의 각속도에 비례한다.It should be noted that, in the graphs shown in FIGS. 4A to 6D , the relative light output corresponding to the inverse proportion of the angular velocity of each microscanner is shown. The slower the microscanner is moved, the more light output is emitted in the area it passes through. For this reason, the graphs shown are always inversely proportional to the angular velocity of each microscanner.

그 밖에도 주지할 사항은, 모든 그래프에 각도 값들을 기재했다는 점이다. 상기 도면은 불가피하게 항상 단지 하나의 소정의 투영 이격 간격에 대해서만 정확한데, 그 이유는 두 레이저 스캐너가 예컨대 차량 폭만큼 상호 간에 이격되어 있기 때문이다. 예컨대 상기 투영 이격 간격은 ECE 지침들에서 요구되는 것처럼 25m이다. 그럼에도, 보다 더 나은 이해를 제공하기 위해 상기 도면을 선택하였다.Another thing to note is that angle values are written in all graphs. Said drawing is inevitably always correct only for one predetermined projection spacing, since the two laser scanners are spaced apart from each other, for example by the vehicle width. For example the projection spacing is 25 m as required by the ECE directives. Nevertheless, the drawings have been chosen to provide a better understanding.

도 4a에서의 점선은 6°의 DOA 값을 나타내며, 이는 측정 스크린 상에서 -6° 내지 +6°의 부분 광 분포에 상응하면서 가장 폭넓은 부분 광 분포를 나타낸다. DOA 값은 일반적으로 "+" 값으로서 도시되며, 예컨대 DOA = 6°이지만, 그러나 이는 항상 +/-6°의 대칭형 조명 영역에 상응한다. DOA 값의 감소와 더불어, 조명 범위는 더욱더 감소되며, 그럼으로써 남아 있는 각도 범위에서 광 출력은 강하게 상승하게 된다. 두 레이저 스캐너는 도 4a 및 도 4b에서의 상기 실례에서 결과적인 부분 광 분포에서 동일한 각도 범위를 커버하기 때문에, 광 출력은 두 부분 광 분포의 중첩을 통해 배가되며, 이는 도 4b에서 확인된다.The dotted line in FIG. 4A indicates a DOA value of 6°, which corresponds to a partial light distribution of -6° to +6° on the measurement screen and represents the widest partial light distribution. DOA values are generally shown as “+” values, eg DOA = 6°, however, this always corresponds to a symmetrical illumination area of +/- 6°. With the decrease of the DOA value, the illumination range is further reduced, thereby strongly increasing the light output in the remaining angular range. Since both laser scanners cover the same angular range in the resulting partial light distribution in the example above in FIGS. 4A and 4B , the light output is doubled through the superposition of the two partial light distributions, which is confirmed in FIG. 4B .

비대칭형 부분 광 분포는, 부분 광 분포의 중앙 위치가 마이크로스캐너 편향의 중앙 위치 내지 제로 위치에 상응하지 않을 때 존재한다. 이는, 예컨대 각각의 마이크로스캐너들이 상호 간에 소정의 각도만큼 회전되어 배치될 때 존재한다. 하기에서 도 5a, 5b 및 5c에 도시된 실례에서, 제1 각도(ALPHA)는 +2°이고, 제2 각도(ALPHA')는 -2°이다. 다시 말해, 부분 광 분포의 중앙 위치는 각각 2°만큼 변위되어 있다. 마이크로스캐너들의 회전을 통해, 수평으로 보다 더 넓은 기본 광 분포가 생성된다. 그 밖에도 전체 광 분포의 중심에서 최대 광도를 갖는 영역을 수득하기 위해, 부분 광 분포들의 광 중심들은 다시 중심으로 변위되어야 한다. 이는, 마이크로스캐너들의 진동 진폭을 그대로 유지하지만, 그러나 마이크로스캐너가 가장 느리게 진동하는 영역을 전체 광 분포의 중심에 더 가깝게, 또는 측정 스크린 상의 중심 쪽으로 더 가깝게 이동시키는 매개변수(LSPV)를 통해 수행된다.Asymmetric partial light distribution exists when the central position of the partial light distribution does not correspond to the center position to the zero position of the microscanner deflection. This exists, for example, when the respective microscanners are arranged rotated by a predetermined angle with respect to each other. In the example shown in Figures 5a, 5b and 5c below, the first angle ALPHA is +2° and the second angle ALPHA' is -2°. In other words, the central positions of the partial light distribution are each displaced by 2°. Through rotation of the microscanners, a wider basic light distribution than horizontally is created. In addition, in order to obtain a region having the maximum luminous intensity at the center of the overall light distribution, the light centers of the partial light distributions must be displaced back to the center. This is done through a parameter (LSPV) that keeps the vibration amplitude of the microscanners intact, but moves the region where the microscanner vibrates the slowest closer to the center of the overall light distribution, or closer to the center on the measurement screen. .

이와 관련하여, 도 5a에는, 제1 레이저 스캐너의 제1 부분 광 분포들이 도시되어 있고, 도 5b에는, 제2 레이저 스캐너의 제2 부분 광 분포들이 도시되어 있으며, 그 외에도, 상이한 진동 진폭들을 갖거나, 전체 광 분포의 상이한 개방 각도(DOA 값)에 대한 복수의 부분 광 분포도 도시되어 있다. 도면에서는, DOA 값들이 상이한 경우, 광 중심은, 항상 광 중심이 전체 광 분포의 중앙에 머무르도록 매칭되어야 하는 점이 확인된다. 이는, DOA 값들이 매우 낮은 경우, 실제로 가능하지 않은데, 그 이유는 통상적인 마이크로스캐너 시스템들에서 광 중심이 마이크로스캐너들의 진동 진폭의 정해진 백분율로 제한되기 때문이다.In this regard, in Fig. 5a first partial light distributions of a first laser scanner are shown, in Fig. 5b second partial light distributions of a second laser scanner are shown, besides having different vibration amplitudes. Alternatively, a plurality of partial light distributions for different opening angles (DOA values) of the overall light distribution are also shown. In the figure, it is confirmed that when the DOA values are different, the light center should always be matched so that the light center stays in the center of the overall light distribution. This is not practically possible when DOA values are very low, since in conventional microscanner systems the optical center is limited to a fixed percentage of the vibration amplitude of the microscanners.

또한, 4 및 4.5°의 DOA 값들에 대한 광 중심들이 더 이상 중심으로 변위되지 않는 점이 확인된다. 그 이유는, 이미 언급한 것처럼, 광 중심이 항상 최대로 진동 진폭의 약 80%까지로만 변위되기 때문이다.It is also confirmed that the optical centers for DOA values of 4 and 4.5° are no longer displaced to the center. The reason is that, as already mentioned, the optical center is always displaced only to a maximum of about 80% of the vibration amplitude.

도 5c에는, 도 5a 및 도 5b에서의 부분 광 분포들의 중첩이 도시되어 있으며, 여기서는, 예컨대 DOA = 8°일 때 2배의 광 중심처럼 의도되지 않는 효과들이 발생하는 점이 확인된다. 또한, DOA 값들이 감소할 때, 외부 가장자리들 내지 경계들이 안쪽으로 이동할 뿐만 아니라, 각각 제1 및 제2 마이크로스캐너의 두 경계도 안쪽으로 이동한다. 그렇게 하여, DOA 값들의 전환 시, 광 분포의 안쪽에서 "이동되는" 휘도 단계들이 발생한다.In Fig. 5c, the overlap of the partial light distributions in Figs. 5a and 5b is shown, where it is confirmed that unintended effects such as a double light center occur when DOA = 8°. Also, when the DOA values decrease, not only the outer edges or boundaries move inward, but also the two boundaries of the first and second microscanners, respectively, move inward. In doing so, upon conversion of DOA values, luminance steps that are “shifted” in the interior of the light distribution occur.

이런 의도되지 않는 효과들을 최소화하거나 완전하게 방지하기 위해, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)를 작동시키는 제어 장치(400)는, 시간에 따라 변하는 입력 변수(DOA)를 수신하도록 구성되고, 상기 입력 변수는 전체 광 분포(300)의 목표 개방 각도를 나타내고 입력 변수(DOA)의 기준, 요컨대 DOA ≤ (MEMSmax - ALPHA)의 검사 결과에 따라 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSPV) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 결정하며, 최대 진동 진폭(MEMSmax)은 각각의 축(X1, X2)을 중심으로 하는 최대 각도를 나타내며, 그리고 기준이 충족될 때 제1 마이크로스캐너(120)의 매개변수들은 하기와 같이 결정되고,In order to minimize or completely avoid these unintended effects, the control device 400 for operating the first and second microscanners 120 , 220 is configured to receive a time-varying input variable DOA and , the input variable represents the target opening angle of the entire light distribution 300 and the first and second microscanners 120 and 220 according to the test result of the input variable DOA standard, that is, DOA ≤ (MEMSmax - ALPHA) determine the parameters of the oscillation amplitude (AMP), the optical center displacement (LSPV) and the offset value (OFFSET) of , where the maximum oscillation amplitude (MEMSmax) represents the maximum angle centered on each axis (X1, X2), And when the criteria are met, the parameters of the first microscanner 120 are determined as follows,

AMP = DOA,AMP = DOA,

OFFSET = ALPHA,OFFSET = ALPHA,

LSPV = 0°,LSPV = 0°,

제2 마이크로스캐너(220)의 매개변수들은 하기와 같이 결정되며,The parameters of the second microscanner 220 are determined as follows,

AMP = DOA,AMP = DOA,

OFFSET = -ALPHA,OFFSET = -ALPHA,

LSPV = 0°,LSPV = 0°,

그리고 기준이 충족되지 않을 때에는 제1 마이크로스캐너(120)의 매개변수들은 하기와 같이 결정되고,And when the criteria are not met, the parameters of the first microscanner 120 are determined as follows,

AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,

OFFSET = MEMSmax - AMP,OFFSET = MEMSmax - AMP,

LSPV = DOA - AMP,LSPV = DOA - AMP,

제2 마이크로스캐너(220)의 매개변수들은 하기와 같이 결정된다.The parameters of the second microscanner 220 are determined as follows.

AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,

OFFSET = -(MEMSmax - AMP),OFFSET = -(MEMSmax - AMP),

LSPV = -(DOA - AMP).LSPV = -(DOA - AMP).

도 6a 및 도 6b에는, 제1 및 제2 부분 광 분포가 확인되며, 여기서는, 상기에서 명시한 알고리즘이 제어 장치(400)를 통한 매개변수들의 설정을 위해 적용되었다.In FIGS. 6A and 6B , first and second partial light distributions are ascertained, wherein the algorithm specified above is applied for setting of parameters via the control device 400 .

도 6a에서는, DOA 값들이 높은 경우, 오직 부분 광 분포의 좌측 명암 경계만이 안쪽으로 변위되는 점이 확인된다. DOA 값이 (본 실례에서) 4°인 경우, 대칭형 부분 광 분포로 향하는 전이가 발생하며, 그럼으로써 좌측 명암 경계뿐만 아니라 우측 명암 경계 역시도 균일하게 안쪽으로 이동하게 된다. 도 6b에는, 원칙상 도 6a에서의 제1 부분 광 분포들이 반사된 방식으로만 도시되어 있다.In FIG. 6A , it is confirmed that when DOA values are high, only the left light-dark boundary of the partial light distribution is displaced inward. When the DOA value is 4° (in this example), a transition towards a symmetric partial light distribution occurs, whereby the left contrast boundary as well as the right contrast boundary are uniformly shifted inward. In FIG. 6b , in principle only the first partial light distributions in FIG. 6a are shown in a reflected manner.

도 6c에는, 상이한 DOA 값들에 대해 도 6a 및 도 6b에서의 부분 광 분포들의 중첩들이 도시되어 있다.In FIG. 6C , the overlaps of the partial light distributions in FIGS. 6A and 6B are shown for different DOA values.

실제로, 부분 광 분포들 내지 생성 가능한 기본 광 분포들의 휘도 프로파일은 마이크로스캐너들의 각속도를 통해서만 생성되는 것이 아닌데, 그 이유는 상기 마이크로스캐너가 임의의 속도 프로파일들을 생성할 수 있는 것이 아니라, 레이저 광원들의 추가 디밍이 실행되기 때문이다. 이는 특별히 가장자리 영역에서 필요한데, 그 이유는 마이크로스캐너가 제한되는 최대 속도를 보유하기 때문이다. 그래프들에서 확인되지 않는 전환 영역들에서, 레이저 광원은 완전하게 작동 중단되거나 비활성화된다. 이와 관련하여, 제어 장치(400)는 레이저 광원들을 그에 상응하게 작동시키도록 구성된다. 앞에서 설명한 프로파일들은, 밝은 곳에서 어두운 곳으로 유동하는 전이부의 의미에서, 예컨대 도 6d에서처럼, "좌측" 및 "우측" 가장자리 영역에서 레이저 광원들의 추가적인 디밍을 통해 개선될 수 있다. In practice, the luminance profile of partial light distributions or even of the basic light distributions that can be generated is not generated solely through the angular velocity of microscanners, since the microscanner is not capable of generating arbitrary velocity profiles, but the addition of laser light sources This is because dimming is performed. This is especially necessary in the edge region, since microscanners have a limited maximum speed. In transition regions not identified in the graphs, the laser light source is completely shut down or deactivated. In this regard, the control device 400 is configured to actuate the laser light sources correspondingly. The profiles described above can be improved through further dimming of the laser light sources in the "left" and "right" edge regions in the sense of a transition from light to dark, for example in FIG. 6d .

Claims (8)

자동차용 조명 시스템(10)으로서, 상기 조명 시스템(10)은
- 적어도 하나의 레이저 광원(110)을 구비한 제1 레이저 스캐너(100)로서, 레이저 광원(110)에는 제1 마이크로스캐너(120)가 할당되고, 상기 제1 마이크로스캐너(120)는 제1 광 변환 요소(130)로 레이저 광원(110)의 레이저빔들을 편향시키도록 구성되며, 그럼으로써 제1 광 변환 요소(130) 상에서 가시광이 방사되어 제1 광 패턴이 생성되고, 제1 광 변환 요소(130)에는, 조명 시스템(10)의 전방에 제1 부분 광 분포로서 제1 광 패턴을 매핑하기 위해, 광학 매핑 시스템(140)이 할당되는, 상기 제1 레이저 스캐너(100); 및
- 적어도 하나의 레이저 광원(210)을 구비한 제2 레이저 스캐너(200)로서, 레이저 광원(210)에는 제2 마이크로스캐너(220)가 할당되고, 상기 제2 마이크로스캐너(220)는 제2 광 변환 요소(230)로 레이저 광원(210)의 레이저빔들을 편향시키도록 구성되며, 그럼으로써 제2 광 변환 요소(230) 상에서 가시광이 방사되어 제2 광 패턴이 형성되고, 제2 광 변환 요소(230)에는, 조명 시스템(10)의 전방에 제2 부분 광 분포로서 제2 광 패턴을 매핑하기 위해, 광학 매핑 시스템(240)이 할당되는, 상기 제2 레이저 스캐너(200);를 포함하며,
제1 및 제2 부분 광 분포(150, 250)는 각각의 마이크로스캐너(120, 220)들 상에서 설정될 수 있는 적어도 3개의 매개변수(AMP, LSVP, OFFSET)에 따라서 가변될 수 있으며,
가변될 수 있는 제1 및 제2 부분 광 분포(150, 250)는 조명 시스템(10)의 전방에 가변될 수 있는 하나의 공통 전체 광 분포(300)를 생성하고 적어도 부분적으로 서로 중첩되며, 전체 광 분포(300)는 개방 각도를 보유하며, 그리고
제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)는 각각 상호 간에 평행하게 배치되는 축(X1, X2)을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)는 제로 위치를 중심으로 하면서 결정 가능한 진동 진폭(AMP)으로 축(X1, X2)을 중심으로 진동할 수 있으며, 진동 진폭(AMP)은 최댓값(MEMSmax)을 통해 제한되며, 진동 진폭(AMP)은 각각 생성되는 부분 광 분포(150, 250)의 수평 폭을 결정하며, 그리고
제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)는 가상선을 따라 배치되고, 제1 마이크로스캐너(120)의 제로 위치는 제1 각도(ALPHA)만큼, 그리고 제2 마이크로스캐너(220)의 제로 위치는 제2 각도(ALPHA')만큼 가상선에 대해 경사져 배치되며, 제1 및 제2 각도(ALPHA, ALPHA')는 상호 간에 반대되며, 그리고
제1 및 제2 부분 광 분포(150, 250)는, 자체에서 각각의 광도가 최대인 것을 특징으로 하는 각각 하나의 광 중심을 보유하며, 광 중심은 각각의 마이크로스캐너(120, 220)들 상에서 결정 가능한 광 중심 변위(LSPV)에 상응하게 변위될 수 있으며, 그리고
부분 광 분포(150, 250)들은 각각 각각의 마이크로스캐너(120, 220)들로 공급될 수 있는 오프셋 값(OFFSET)만큼 변위될 수 있으며, 그리고
상기 조명 시스템은
- 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)를 작동시키도록 구성되는 제어 장치(400)로서, 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 진동 거동은, 최소한, 제어 장치(400)를 통해 가변될 수 있는 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 통해 제어될 수 있는, 상기 제어 장치(400);도 포함하는,
상기 자동차용 조명 시스템에 있어서,
상기 제어 장치(400)는 시간에 따라 변하는 입력 변수(DOA)를 수신하도록 구성되고, 상기 입력 변수는 상기 전체 광 분포(300)의 목표 개방 각도를 나타내고 상기 입력 변수(DOA)의 기준, 요컨대 DOA ≤ (MEMSmax - ALPHA)의 검사 결과에 따라 상기 제1 및 제2 마이크로스캐너(120, 220)의 진동 진폭(AMP), 광 중심 변위(LSVP) 및 오프셋 값(OFFSET)의 매개변수들을 결정하고, 최대 진동 진폭(MEMSmax)은 각각의 축(X1, X2)을 중심으로 하는 최대 각도를 나타내며, 그리고 상기 기준이 충족될 때 상기 제1 마이크로스캐너(120)의 매개변수들은 하기와 같이 결정되고,
AMP = DOA,
OFFSET = ALPHA,
LSPV = 0°,
상기 제2 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정되며,
AMP = DOA,
OFFSET = -ALPHA,
LSPV = 0°,
그리고 상기 기준이 충족되지 않을 때에는 상기 제1 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정되고,
AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,
OFFSET = MEMSmax - AMP,
LSPV = DOA - AMP,
상기 제2 마이크로스캐너의 매개변수들은 하기와 같이 결정되는
AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,
OFFSET = -(MEMSmax - AMP),
LSPV = -(DOA - AMP),
것을 특징으로 하는 자동차용 조명 시스템.
A lighting system (10) for a vehicle, said lighting system (10) comprising:
- A first laser scanner 100 having at least one laser light source 110 , wherein the laser light source 110 is assigned a first microscanner 120 , the first microscanner 120 includes a first light source configured to deflect the laser beams of the laser light source 110 into the conversion element 130 , whereby visible light is emitted on the first light conversion element 130 to produce a first light pattern, the first light conversion element ( 130 , a first laser scanner 100 , assigned an optical mapping system 140 for mapping a first light pattern as a first partial light distribution in front of the illumination system 10 ; and
- A second laser scanner 200 having at least one laser light source 210, wherein a second microscanner 220 is assigned to the laser light source 210, and the second microscanner 220 is a second light source configured to deflect the laser beams of the laser light source 210 into the conversion element 230 , whereby visible light is emitted on the second light conversion element 230 to form a second light pattern, the second light conversion element ( 230 includes a second laser scanner 200 to which an optical mapping system 240 is assigned for mapping a second light pattern as a second partial light distribution in front of the illumination system 10;
The first and second partial light distributions 150, 250 can be varied according to at least three parameters (AMP, LSVP, OFFSET) that can be set on each of the microscanners 120 and 220,
The variable first and second partial light distributions 150 , 250 create one common variable light distribution 300 in front of the lighting system 10 and at least partially overlap each other, and The light distribution 300 has an open angle, and
The first and second microscanners 120 and 220 are rotatably mounted about axes X1 and X2 that are respectively parallel to each other, and the first and second microscanners 120 and 220 are at zero positions, respectively. It can vibrate about the axes (X1, X2) with a determinable vibration amplitude (AMP) centered on , and the vibration amplitude (AMP) is limited through the maximum value (MEMSmax), and the vibration amplitude (AMP) is the determine the horizontal width of the partial light distribution 150 , 250 , and
The first and second microscanners 120 and 220 are disposed along an imaginary line, and the zero position of the first microscanner 120 is by a first angle ALPHA, and the zero position of the second microscanner 220 is is disposed inclined with respect to the imaginary line by a second angle ALPHA', the first and second angles ALPHA, ALPHA' are opposite to each other, and
The first and second partial light distributions 150 , 250 each have one light center characterized by their respective luminous intensity being maximal, the light center being on the respective microscanners 120 , 220 , respectively. displaced corresponding to a determinable optical center displacement (LSPV), and
The partial light distributions 150 and 250 may be displaced by an offset value OFFSET that may be supplied to the respective microscanners 120 and 220, respectively, and
the lighting system
- a control device (400) configured to actuate the first and second microscanners (120, 220), wherein the oscillating behavior of the first and second microscanners (120, 220) is, at a minimum, the control device (400) The control device 400, which can be controlled via parameters of oscillation amplitude (AMP), optical center displacement (LSVP) and offset value (OFFSET), which can be varied via
In the automotive lighting system,
The control device 400 is configured to receive a time-varying input variable DOA, the input variable representing a target opening angle of the overall light distribution 300 and a reference of the input variable DOA, ie DOA Determine the parameters of the vibration amplitude (AMP), the optical center displacement (LSVP) and the offset value (OFFSET) of the first and second microscanners 120 and 220 according to the test result of ≤ (MEMSmax - ALPHA), The maximum vibration amplitude MEMSmax represents the maximum angle about each axis X1, X2, and when the criterion is met the parameters of the first microscanner 120 are determined as follows,
AMP = DOA,
OFFSET = ALPHA,
LSPV = 0°,
The parameters of the second microscanner are determined as follows,
AMP = DOA,
OFFSET = -ALPHA,
LSPV = 0°,
and when the criteria are not met, the parameters of the first microscanner are determined as follows,
AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,
OFFSET = MEMSmax - AMP,
LSPV = DOA - AMP,
The parameters of the second microscanner are determined as follows.
AMP = (DOA + MEMSmax - ALPHA)/2,
OFFSET = -(MEMSmax - AMP),
LSPV = -(DOA - AMP),
Automotive lighting system, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 레이저 광원(110, 210)들은 디밍될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 조명 시스템.The lighting system according to claim 1, characterized in that the laser light sources (110, 210) are dimmable. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가상선에서부터 측정되는 상기 제1 각도(ALPHA)는 2°이고 상기 제2 각도(ALPHA')는 -2°인 것을 특징으로 하는 자동차용 조명 시스템.The lighting system according to claim 1 or 2, wherein the first angle (ALPHA) measured from the imaginary line is 2° and the second angle (ALPHA') is -2°. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마이크로스캐너(120, 220)들은 준정적 마이크로스캐너들로서 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 조명 시스템.4. Lighting system according to any one of the preceding claims, characterized in that the microscanners (120, 220) are formed as quasi-static microscanners. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마이크로스캐너(120, 220)들의 진동 진폭의 최댓값(MEMSmax)은 6°인 것을 특징으로 하는 자동차용 조명 시스템.The lighting system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the maximum value (MEMSmax) of the vibration amplitudes of the microscanners (120, 220) is 6°. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치(400)는 상기 레이저 광원(110, 210)들을 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 조명 시스템.6. A lighting system according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (400) operates the laser light sources (110, 210). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따르는 적어도 하나의 조명 시스템(10)을 포함하는 자동차.A motor vehicle comprising at least one lighting system ( 10 ) according to claim 1 . 제7항에 있어서, 전체 광 분포의 시간에 따라 변하는 목표 개방 각도(DOA)는 자동차의 속도에 따라서 가변되며, 자동차의 속도가 상승할 때 상기 목표 개방 각도(DOA)는 감소되는 것을 특징으로 하는 자동차.
8. The method according to claim 7, characterized in that the time-varying target opening angle (DOA) of the entire light distribution varies with the speed of the vehicle, and the target opening angle (DOA) decreases as the speed of the vehicle increases. automobile.
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