KR20210092035A

KR20210092035A - Wireless signal receiving device and electronic apparatus including the same

Info

Publication number: KR20210092035A
Application number: KR1020200005512A
Authority: KR
Inventors: 주봉현; 김준호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-07-23

Abstract

The present invention relates to a wireless receiving device and an electronic device including the same. The wireless receiving device according to one embodiment of the present invention includes a plurality of antennas for receiving an RF signal from at least one transmission device; a baseband converting part for converting the signals from the plurality of antennas into a baseband; a processor for calculating a covariance matrix for each frequency channel based on a baseband signal from the baseband converting part, and calculating direction or angle information of the transmission device based on a computed covariance matrix for each channel. Therefore, the present invention can improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmission device.

Description

Wireless signal receiving device and electronic device having same

본 발명은 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있는 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless reception device, an electronic device having the same, and more particularly, to a wireless reception device capable of improving accuracy when calculating a direction or an angle of a transmission device, and an electronic device having the same.

무선 수신 장치는, 각 종 전자 기기에 구비되어 무선 신호를 수신할 수 있다.The wireless reception device may be provided in various types of electronic devices to receive a wireless signal.

최근 송신 장치의 방향 등을 확인하기 위해, DOA(Direction of Arrival) 또는 AOA(Angle of Arrival)의 기법이 연구되고 있다.Recently, in order to check the direction of a transmission device, a method of a direction of arrival (DOA) or an angle of arrival (AOA) is being studied.

DOA 또는 AOA 기법을 사용하는 경우, 반사파로 인해, 무선 수신 장치에서의 방향 또는 거리 연산시 등에 성능 열화가 발생한다.In the case of using the DOA or AOA technique, performance degradation occurs when calculating a direction or distance in a wireless receiving device due to a reflected wave.

또한, 2개 이상의 송신 안테나를 사용하는 경우, 각 송신 안테나에서 전송되는 신호가 독립적이지 않게 되면, 무선 수신 장치에서의 방향 또는 거리 연산시 등에 성능 열화가 발생한다.In addition, when two or more transmitting antennas are used, if signals transmitted from each transmitting antenna are not independent, performance degradation occurs during direction or distance calculation in the wireless receiving apparatus.

본 발명의 목적은, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있는 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wireless receiving device capable of improving accuracy when calculating a direction or an angle of a transmitting device, and an electronic device having the same.

본 발명의 다른 목적은, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 반사파에 의한 성능 열화를 저감할 수 있는 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wireless receiving device capable of reducing performance degradation due to reflected waves when calculating the direction or angle of the transmitting device, and an electronic device having the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 복수의 송신 신호 사이의 상관 관계에 의한 열화를 저감할 수 있는 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wireless receiving apparatus capable of reducing deterioration due to correlation between a plurality of transmission signals, and an electronic device having the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 안테나의 개수 증대 없이, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있는 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a wireless receiving apparatus capable of improving accuracy in calculating a direction or an angle of a transmitting apparatus without increasing the number of antennas, and an electronic device having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기는, 적어도 하나의 송신 장치로부터 RF 신호를 수신하는 복수의 안테나와, 복수의 안테나로부터의 신호를 베이스 밴드로 변환하는 베이스 밴드 변환부와, 베이스 밴드 변환부로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 프로세서를 포함한다.A wireless receiving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, and an electronic device having the same, include a plurality of antennas for receiving RF signals from at least one transmitting apparatus, and a baseband signal from the plurality of antennas Based on the baseband conversion unit for converting to, and the baseband signal from the baseband conversion unit, calculate the covariance matrix for each frequency channel, and based on the calculated covariance matrix for each channel, and a processor for calculating direction or angle information.

한편, 프로세서는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스의 평균을 연산하고, 평균 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.Meanwhile, the processor may calculate an average of the calculated covariance matrices for each channel, and may calculate direction or angle information of the transmitter based on the average covariance matrix.

한편, RF 신호는 시분할로 주파수 채널이 가변된다.On the other hand, the frequency channel of the RF signal is varied by time division.

한편, 프로세서는, 시분할 주파수 채널의 가변에 따라, 시분할로, 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.Meanwhile, the processor may calculate a covariance matrix for each channel in a time-division manner according to a change in a time-division frequency channel, and calculate direction or angle information of the transmitting device based on the calculated covariance matrix for each channel. .

한편, 프로세서는, 적어도 하나의 송신 장치와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.On the other hand, after pairing with at least one transmitting device is performed, the processor calculates a covariance matrix for a plurality of frequency channels based on the baseband signal, and transmits based on the computed covariance matrix for each channel. The direction or angle information of the device can be calculated.

한편, 프로세서는, 적어도 하나의 송신 장치의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.On the other hand, whenever the at least one transmission device moves, based on the baseband signal, the processor calculates a covariance matrix for each frequency channel, and based on the calculated covariance matrix for each channel, the direction of the transmission device Alternatively, angle information may be calculated.

한편, 적어도 하나의 송신 장치와 블루투스 통신을 수행하는 경우, 복수의 주파수 채널의 개수는 40개 이하인 것이 바람직하다.Meanwhile, when performing Bluetooth communication with at least one transmitting device, the number of the plurality of frequency channels is preferably 40 or less.

한편, 프로세서는, 베이스 밴드 변환부로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리하는 신호 분리부와, 신호 분리부로부터의 주파수 채널 별 신호에 기초하여 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스 연산부와, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 방향 연산부를 포함할 수 있다.On the other hand, the processor, based on the baseband signal from the baseband converter, a signal separation unit for separating the signals for a plurality of frequency channels, computes a covariance matrix based on the signals for each frequency channel from the signal separation unit It may include a covariance matrix calculating unit that calculates the direction or angle information of the transmitting device based on the calculated covariance matrix for each channel.

한편, 방향 연산부는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스의 평균을 연산하고, 평균 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.Meanwhile, the direction calculating unit may calculate an average of the calculated covariance matrices for each channel, and may calculate direction or angle information of the transmission device based on the average covariance matrix.

한편, 신호 분리부는, RF 신호는 시분할로 주파수 채널이 가변되는 경우, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다.Meanwhile, the signal separator may separate signals for each frequency channel in a time-division manner when a frequency channel of the RF signal is changed in a time-division manner.

한편, 코베리언스 매트릭스 연산부는, 시분할로, 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 방향 연산부는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.On the other hand, the covariance matrix calculating unit may calculate a covariance matrix for each channel in a time division manner, and the direction calculating unit may calculate direction or angle information of the transmitting device based on the calculated covariance matrix for each channel. .

한편, 신호 분리부는, 적어도 하나의 송신 장치와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다.Meanwhile, after pairing with at least one transmission device is performed, the signal separation unit may separate signals for each of the plurality of frequency channels by time division based on the baseband signal.

한편, 신호 분리부는, 적어도 하나의 송신 장치와 페어링이 수행된 이후, 적어도 하나의 송신 장치의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다.Meanwhile, after pairing with at least one transmitting device is performed, the signal separating unit may separate signals for each frequency channel in time division based on the baseband signal whenever the at least one transmitting device moves.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치, 이를 구비하는 전자 기기는, 적어도 하나의 송신 장치로부터 RF 신호를 수신하는 복수의 안테나와, 복수의 안테나로부터의 신호를 베이스 밴드로 변환하는 베이스 밴드 변환부와, 베이스 밴드 변환부로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 프로세서를 포함한다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 반사파에 의한 성능 열화를 저감할 수 있게 된다.A wireless reception apparatus according to an embodiment of the present invention, and an electronic device having the same, include a plurality of antennas for receiving RF signals from at least one transmission apparatus, and baseband conversion for converting signals from the plurality of antennas into a baseband. On the basis of the baseband signal from the unit and the baseband converter, a covariance matrix for each frequency channel is calculated, and direction or angle information of the transmitter is calculated based on the calculated covariance matrix for each channel. includes a processor that Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter. In addition, it is possible to reduce performance degradation due to reflected waves during calculation of the direction or angle of the transmitter.

또한, 복수의 송신 신호 사이의 상관 관계에 의한 열화를 저감할 수 있게 된다. 또한, 안테나의 개수 증대 없이, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to reduce deterioration due to the correlation between the plurality of transmission signals. In addition, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter without increasing the number of antennas.

한편, 프로세서는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스의 평균을 연산하고, 평균 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, the processor may calculate an average of the calculated covariance matrices for each channel, and may calculate direction or angle information of the transmitter based on the average covariance matrix. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, RF 신호는 시분할로 주파수 채널이 가변된다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, the frequency channel of the RF signal is varied by time division. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 프로세서는, 시분할 주파수 채널의 가변에 따라, 시분할로, 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, the processor may calculate a covariance matrix for each channel in a time-division manner according to a change in a time-division frequency channel, and calculate direction or angle information of the transmitting device based on the calculated covariance matrix for each channel. . Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 프로세서는, 적어도 하나의 송신 장치와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, after pairing with at least one transmitting device is performed, the processor calculates a covariance matrix for a plurality of frequency channels based on the baseband signal, and transmits based on the computed covariance matrix for each channel. The direction or angle information of the device can be calculated. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 프로세서는, 적어도 하나의 송신 장치의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, whenever the at least one transmission device moves, based on the baseband signal, the processor calculates a covariance matrix for each frequency channel, and based on the calculated covariance matrix for each channel, the direction of the transmission device Alternatively, angle information may be calculated. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 적어도 하나의 송신 장치와 블루투스 통신을 수행하는 경우, 복수의 주파수 채널의 개수는 40개 이하인 것이 바람직하다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, when performing Bluetooth communication with at least one transmitting device, the number of the plurality of frequency channels is preferably 40 or less. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 프로세서는, 베이스 밴드 변환부로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리하는 신호 분리부와, 신호 분리부로부터의 주파수 채널 별 신호에 기초하여 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스 연산부와, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 방향 연산부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, the processor, based on the baseband signal from the baseband converter, a signal separation unit for separating the signals for a plurality of frequency channels, computes a covariance matrix based on the signals for each frequency channel from the signal separation unit It may include a covariance matrix calculating unit that calculates the direction or angle information of the transmitting device based on the calculated covariance matrix for each channel. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 방향 연산부는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스의 평균을 연산하고, 평균 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, the direction calculating unit may calculate an average of the calculated covariance matrices for each channel, and may calculate direction or angle information of the transmission device based on the average covariance matrix. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 신호 분리부는, RF 신호는 시분할로 주파수 채널이 가변되는 경우, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, the signal separator may separate signals for each frequency channel in a time-division manner when a frequency channel of the RF signal is changed in a time-division manner. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 코베리언스 매트릭스 연산부는, 시분할로, 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 방향 연산부는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, the covariance matrix calculating unit may calculate a covariance matrix for each channel in a time division manner, and the direction calculating unit may calculate direction or angle information of the transmitting device based on the calculated covariance matrix for each channel. . Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 신호 분리부는, 적어도 하나의 송신 장치와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, after pairing with at least one transmission device is performed, the signal separation unit may separate signals for each of the plurality of frequency channels by time division based on the baseband signal. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

한편, 신호 분리부는, 적어도 하나의 송신 장치와 페어링이 수행된 이후, 적어도 하나의 송신 장치의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, after pairing with at least one transmitting device is performed, the signal separating unit may separate signals for each frequency channel in time division based on the baseband signal whenever the at least one transmitting device moves. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the transmitter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치를 구비하는 전자 기기의 일예인 영상표시장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 영상표시장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 3은 도 2의 신호 처리부의 내부 블록도의 일예이다.
도 4a는 도 2의 원격제어장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 4b는 도 2의 원격제어장치의 내부 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 원격제어장치의 이동을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 7 내지 도 11c 도 6의 설명에 참조되는 도면이다.1 is a diagram illustrating an image display device as an example of an electronic device having a wireless reception device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an example of an internal block diagram of the image display device of FIG. 1 .
3 is an example of an internal block diagram of the signal processing unit of FIG. 2 .
4A is a diagram illustrating a control method of the remote control device of FIG. 2 .
4B is an internal block diagram of the remote control device of FIG. 2 .
5A and 5B are diagrams illustrating the movement of the remote control device.
6 is an example of an internal block diagram of a wireless receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 to 11C are diagrams referred to in the description of FIG. 6 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not give a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치를 구비하는 전자 기기의 일예인 영상표시장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an image display device as an example of an electronic device having a wireless reception device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 영상표시장치(100)는, 디스플레이(180)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the image display apparatus 100 may include a display 180 .

한편, 영상표시장치(100)는, 원격제어장치(200)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the image display device 100 may further include a remote control device 200 .

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치(도 4b의 412)는, 디스플레이(180)가 배치되는 영상표시장치(100)의 본체 내에 구비될 수 있으며, 무선 송신 장치(도 4b의 421)는 원격제어장치(200) 내에 구비될 수 있다.The wireless receiving device ( 412 in FIG. 4B ) according to an embodiment of the present invention may be provided in the main body of the image display device 100 on which the display 180 is disposed, and the wireless transmitting device ( 421 in FIG. 4B ) is It may be provided in the remote control device 200 .

예를 들어, 원격제어장치(200)의 방향 또는 각도 정보를 파악하기 위해, 원격제어장치(200) 내의 무선 송신 장치(도 4b의 421)는, RF 신호를 출력할 수 있다.For example, in order to determine the direction or angle information of the remote control device 200 , the wireless transmitter ( 421 of FIG. 4B ) in the remote control device 200 may output an RF signal.

한편, 무선 수신 장치(도 4b의 412)는, 무선 송신 장치(도 4b의 421)로부터의 RF 신호에 기초하여, OA(Direction of Arrival) 또는 AOA(Angle of Arrival)의 기법을 이용하여, 무선 송신 장치(도 4b의 421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.On the other hand, the wireless reception device (412 in FIG. 4B) uses the OA (Direction of Arrival) or AOA (Angle of Arrival) technique based on the RF signal from the wireless transmission device ( 421 in FIG. 4B ) to perform wireless communication. The direction or angle information of the transmitter ( 421 of FIG. 4B ) may be calculated.

이때, 무선 수신 장치(도 4b의 412)의 방향 또는 각도 정보 연산시, 주변의 물체 등으로 인한 반사파로 인해, 방향 또는 거리 연산시 등에 성능 열화가 발생할 수 있으며, 또한 무선 송신 장치(도 4b의 421)에서 2개의 이상의 안테나를 사용하면서, 각 안테나에서 전송되는 신호가 독립적이지 않은 경우, 방향 또는 거리 연산시 등에 성능 열화가 발생할 수 있다.At this time, when calculating direction or angle information of the wireless receiving device (412 in FIG. 4B), due to reflected waves due to surrounding objects, performance degradation may occur during direction or distance calculation, etc., and also when calculating the direction or angle information of the wireless transmitting device (FIG. 4B) 421), when two or more antennas are used and signals transmitted from each antenna are not independent, performance degradation may occur during direction or distance calculation.

본 발명의 실시예에서는, 이러한 점을 해결하기 위해, 무선 송신 장치(도 4b의 421)가 복수의 주파수 채널의 RF 신호를 송신하고, 무선 수신 장치(도 4b의 412)가 복수의 주파수 채널의 RF 신호를 수신한다.In the embodiment of the present invention, in order to solve this problem, the radio transmitting apparatus ( 421 in FIG. 4B ) transmits RF signals of a plurality of frequency channels, and the radio receiving apparatus ( 412 in FIG. 4B ) of the plurality of frequency channels Receive an RF signal.

그리고, 무선 수신 장치(도 4b의 412)가, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스(covariance matrix)를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산한다. 이에 따라, 무선 송신 장치(도 4b의 421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Then, the wireless reception device ( 412 in FIG. 4B ) calculates a covariance matrix for each of a plurality of frequency channels, and based on the calculated covariance matrix for each channel, the direction of the transmission device 421 or Calculate angle information. Accordingly, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the radio transmission device ( 421 in FIG. 4B ).

특히, 무선 수신 장치(도 4b의 412)는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스의 평균을 연산하고, 평균 코베리언스 매트릭스에 기초하여, 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이와 같이, 평균 코베리언스 매트릭스를 연산함으로써, RF 신호 내의 반사파 성분이 저감되고, LOS(line of sight) 성분만 남게 된다.In particular, the wireless receiving device ( 412 in FIG. 4B ) calculates the average of the calculated covariance matrices for each channel, and based on the average covariance matrix, calculates the direction or angle information of the transmitter 421 . there is. In this way, by calculating the average covariance matrix, the reflected wave component in the RF signal is reduced, and only the line of sight (LOS) component remains.

한편, LOS 성분의 채널 정보도 채널에 따라 바뀌므로, 결국, coherent 소스인 경우라도, independenet source에 근사하되는 효과가 나타나게 된다.On the other hand, since the channel information of the LOS component also changes depending on the channel, after all, even in the case of a coherent source, an effect similar to that of an independent source appears.

결국, 무선 송신 장치(도 4b의 421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 무선 송신 장치(도 4b의 421)의 방향 또는 각도 연산시의 반사파에 의한 성능 열화를 저감할 수 있게 된다.As a result, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the radio transmitting apparatus ( 421 in FIG. 4B ). In addition, it is possible to reduce performance degradation due to reflected waves during calculation of the direction or angle of the radio transmitter (421 in Fig. 4B).

또한, 복수의 송신 신호 사이의 상관 관계에 의한 열화를 저감할 수 있게 된다. 또한, 수신 안테나의 개수 증대 없이, 무선 송신 장치(도 4b의 421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to reduce deterioration due to the correlation between the plurality of transmission signals. In addition, it is possible to improve the accuracy in calculating the direction or angle of the radio transmitting apparatus ( 421 in FIG. 4B ) without increasing the number of receiving antennas.

한편, 도 1의 영상표시장치(100)는, 모니터, TV, 태블릿 PC, 이동 단말기 등이 가능하다. Meanwhile, the image display device 100 of FIG. 1 may be a monitor, a TV, a tablet PC, a mobile terminal, or the like.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치 또는 무선 송신 장치는, 도 1의 영상표시장치 외에, 디스플레이를 구비하지 않은 다양한 기기(예를 들어, 로봇, 차량, 드론, 카메라, 조명) 등에 채용 가능하다.On the other hand, the wireless reception device or wireless transmission device according to an embodiment of the present invention, in addition to the image display device of Figure 1, various devices (eg, robots, vehicles, drones, cameras, lighting) that do not have a display, etc. can be hired

도 2는 도 1의 영상표시장치의 내부 블록도의 일예이다.FIG. 2 is an example of an internal block diagram of the image display device of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 영상표시장치(100)는, 영상 수신부(105), 외부장치 인터페이스부(130), 저장부(140), 사용자입력 인터페이스부(150), 센서부(미도시), 신호 처리부(170), 디스플레이(180), 오디오 출력부(185)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , an image display device 100 according to an embodiment of the present invention includes an image receiving unit 105 , an external device interface unit 130 , a storage unit 140 , a user input interface unit 150 , It may include a sensor unit (not shown), a signal processing unit 170 , a display 180 , and an audio output unit 185 .

영상 수신부(105)는, 튜너부(110), 복조부(120), 네트워크 인터페이스부(130), 외부장치 인터페이스부(130)를 포함할 수 있다.The image receiving unit 105 may include a tuner unit 110 , a demodulator unit 120 , a network interface unit 130 , and an external device interface unit 130 .

한편, 영상 수신부(105)는, 도면과 달리, 튜너부(110), 복조부(120)와, 외부장치 인터페이스부(130)만을 포함하는 것도 가능하다. 즉, 네트워크 인터페이스부(130)를 포함하지 않을 수도 있다.Meanwhile, the image receiving unit 105 may include only the tuner unit 110 , the demodulator 120 , and the external device interface unit 130 , unlike the drawing. That is, the network interface unit 130 may not be included.

튜너부(110)는, 안테나(미도시)를 통해 수신되는 RF(Radio Frequency) 방송 신호 중 사용자에 의해 선택된 채널 또는 기저장된 모든 채널에 해당하는 RF 방송 신호를 선택한다. 또한, 선택된 RF 방송 신호를 중간 주파수 신호 혹은 베이스 밴드 영상 또는 음성신호로 변환한다. The tuner unit 110 selects an RF broadcast signal corresponding to a channel selected by a user or all channels previously stored among RF (Radio Frequency) broadcast signals received through an antenna (not shown). In addition, the selected RF broadcast signal is converted into an intermediate frequency signal or a baseband video or audio signal.

예를 들어, 선택된 RF 방송 신호가 디지털 방송 신호이면 디지털 IF 신호(DIF)로 변환하고, 아날로그 방송 신호이면 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)로 변환한다. 즉, 튜너부(110)는 디지털 방송 신호 또는 아날로그 방송 신호를 처리할 수 있다. 튜너부(110)에서 출력되는 아날로그 베이스 밴드 영상 또는 음성 신호(CVBS/SIF)는 신호 처리부(170)로 직접 입력될 수 있다.For example, if the selected RF broadcast signal is a digital broadcast signal, it is converted into a digital IF signal (DIF), and if it is an analog broadcast signal, it is converted into an analog baseband image or audio signal (CVBS/SIF). That is, the tuner unit 110 may process a digital broadcast signal or an analog broadcast signal. The analog baseband image or audio signal (CVBS/SIF) output from the tuner unit 110 may be directly input to the signal processing unit 170 .

한편, 튜너부(110)는, 복수 채널의 방송 신호를 수신하기 위해, 복수의 튜너를 구비하는 것이 가능하다. 또는, 복수 채널의 방송 신호를 동시에 수신하는 단일 튜너도 가능하다.Meanwhile, the tuner unit 110 may include a plurality of tuners in order to receive broadcast signals of a plurality of channels. Alternatively, a single tuner that simultaneously receives broadcast signals of a plurality of channels is also possible.

복조부(120)는 튜너부(110)에서 변환된 디지털 IF 신호(DIF)를 수신하여 복조 동작을 수행한다. The demodulator 120 receives the digital IF signal DIF converted by the tuner 110 and performs a demodulation operation.

복조부(120)는 복조 및 채널 복호화를 수행한 후 스트림 신호(TS)를 출력할 수 있다. 이때 스트림 신호는 영상 신호, 음성 신호 또는 데이터 신호가 다중화된 신호일 수 있다. The demodulator 120 may output a stream signal TS after demodulation and channel decoding are performed. In this case, the stream signal may be a signal obtained by multiplexing an image signal, an audio signal, or a data signal.

복조부(120)에서 출력한 스트림 신호는 신호 처리부(170)로 입력될 수 있다. 신호 처리부(170)는 역다중화, 영상/음성 신호 처리 등을 수행한 후, 디스플레이(180)에 영상을 출력하고, 오디오 출력부(185)로 음성을 출력한다. The stream signal output from the demodulator 120 may be input to the signal processing unit 170 . The signal processing unit 170 outputs an image to the display 180 after performing demultiplexing, image/audio signal processing, and the like, and outputs an audio to the audio output unit 185 .

외부장치 인터페이스부(130)는, 접속된 외부 장치(미도시), 예를 들어, 셋탑 박스(50)와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 이를 위해, 외부장치 인터페이스부(130)는, A/V 입출력부(미도시)를 포함할 수 있다. The external device interface unit 130 may transmit or receive data with a connected external device (not shown), for example, the set-top box 50 . To this end, the external device interface unit 130 may include an A/V input/output unit (not shown).

외부장치 인터페이스부(130)는, DVD(Digital Versatile Disk), 블루레이(Blu ray), 게임기기, 카메라, 캠코더, 컴퓨터(노트북), 셋탑 박스 등과 같은 외부 장치와 유/무선으로 접속될 수 있으며, 외부 장치와 입력/출력 동작을 수행할 수도 있다. The external device interface unit 130 may be connected to an external device such as a DVD (Digital Versatile Disk), Blu-ray, game device, camera, camcorder, computer (notebook), set-top box, etc. by wire/wireless, , it is also possible to perform input/output operations with an external device.

예를 들어, 외부장치 인터페이스부(130)는, 컴포넌트 단자 등을 통해 외부 입력 신호를 수신할 수 있다. 이때의 외부 입력 신호는, 혼합된 동기 신호와 영상 신호를 포함할 수 있다.For example, the external device interface unit 130 may receive an external input signal through a component terminal or the like. In this case, the external input signal may include a mixed sync signal and an image signal.

A/V 입출력부는, 외부 장치의 영상 및 음성 신호를 입력받을 수 있다. 한편, 무선 통신부(미도시)는, 다른 전자기기와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. The A/V input/output unit may receive video and audio signals from an external device. Meanwhile, the wireless communication unit (not shown) may perform short-range wireless communication with other electronic devices.

이러한 무선 통신부(미도시)를 통해, 외부장치 인터페이스부(130)는, 인접하는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 외부장치 인터페이스부(130)는, 미러링 모드에서, 이동 단말기(600)로부터 디바이스 정보, 실행되는 애플리케이션 정보, 애플리케이션 이미지 등을 수신할 수 있다. Through such a wireless communication unit (not shown), the external device interface unit 130 may exchange data with the adjacent mobile terminal 600 . In particular, the external device interface unit 130 may receive device information, executed application information, an application image, and the like, from the mobile terminal 600 in the mirroring mode.

네트워크 인터페이스부(135)는, 영상표시장치(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. The network interface unit 135 provides an interface for connecting the image display device 100 to a wired/wireless network including an Internet network.

한편, 네트워크 인터페이스부(135)는, 무선 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the network interface unit 135 may include a wireless communication unit (not shown).

저장부(140)는, 신호 처리부(170) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수도 있다. The storage unit 140 may store a program for each signal processing and control in the signal processing unit 170 , or may store a signal-processed image, audio, or data signal.

또한, 저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(130)로 입력되는 영상, 음성 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 저장부(140)는, 채널 맵 등의 채널 기억 기능을 통하여 소정 방송 채널에 관한 정보를 저장할 수 있다. Also, the storage unit 140 may perform a function for temporarily storing an image, audio, or data signal input to the external device interface unit 130 . Also, the storage unit 140 may store information about a predetermined broadcast channel through a channel storage function such as a channel map.

도 2의 저장부(140)가 신호 처리부(170)와 별도로 구비된 실시예를 도시하고 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 저장부(140)는 신호 처리부(170) 내에 포함될 수 있다. Although the embodiment in which the storage unit 140 of FIG. 2 is provided separately from the signal processing unit 170 is illustrated, the scope of the present invention is not limited thereto. The storage unit 140 may be included in the signal processing unit 170 .

사용자입력 인터페이스부(150)는, 사용자가 입력한 신호를 신호 처리부(170)로 전달하거나, 신호 처리부(170)로부터의 신호를 사용자에게 전달한다. The user input interface unit 150 transmits a signal input by the user to the signal processing unit 170 or transmits a signal from the signal processing unit 170 to the user.

예를 들어, 원격제어장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 사용자 입력 신호를 송신/수신하거나, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 사용자 입력 신호를 신호 처리부(170)에 전달하거나, 사용자의 제스처를 센싱하는 센서부(미도시)로부터 입력되는 사용자 입력 신호를 신호 처리부(170)에 전달하거나, 신호 처리부(170)로부터의 신호를 센서부(미도시)로 송신할 수 있다. For example, transmitting/receiving user input signals such as power on/off, channel selection, and screen setting from the remote control device 200, or local keys such as power key, channel key, volume key, and setting value (not shown) transmits a user input signal input to the signal processing unit 170 , or transfers a user input signal input from a sensor unit (not shown) that senses a user's gesture to the signal processing unit 170 , or from the signal processing unit 170 . may be transmitted to the sensor unit (not shown).

신호 처리부(170)는, 튜너부(110) 또는 복조부(120) 또는 네트워크 인터페이스부(135) 또는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여, 입력되는 스트림을 역다중화하거나, 역다중화된 신호들을 처리하여, 영상 또는 음성 출력을 위한 신호를 생성 및 출력할 수 있다. The signal processing unit 170 demultiplexes an input stream or processes the demultiplexed signals through the tuner unit 110 or the demodulator 120 , the network interface unit 135 , or the external device interface unit 130 . Thus, it is possible to generate and output a signal for video or audio output.

예를 들어, 신호 처리부(170)는, 영상 수신부(105)에서 수신된 방송 신호 또는 HDMI 신호 등을 수신하고, 수신되는 방송 신호 또는 HDMI 신호에 기초한 신호 처리를 수행하여, 신호 처리된 영상 신호를 출력할 수 있다.For example, the signal processing unit 170 receives a broadcast signal or an HDMI signal received from the image receiving unit 105 , and performs signal processing based on the received broadcast signal or HDMI signal to receive the signal-processed image signal. can be printed out.

신호 처리부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이(180)로 입력되어, 해당 영상 신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 신호 처리부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. The image signal processed by the signal processing unit 170 may be input to the display 180 and displayed as an image corresponding to the image signal. Also, the image signal processed by the signal processing unit 170 may be input to an external output device through the external device interface unit 130 .

신호 처리부(170)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(185)로 음향 출력될 수 있다. 또한, 신호 처리부(170)에서 처리된 음성 신호는 외부장치 인터페이스부(130)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. The audio signal processed by the signal processing unit 170 may be outputted to the audio output unit 185 . Also, the audio signal processed by the signal processing unit 170 may be input to an external output device through the external device interface unit 130 .

도 2에는 도시되어 있지 않으나, 신호 처리부(170)는 역다중화부, 영상처리부 등을 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 2 , the signal processing unit 170 may include a demultiplexer, an image processing unit, and the like.

즉, 신호 처리부(170)는, 다양한 신호 처리를 수행할 수 있으며, 이에 따라, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.That is, the signal processing unit 170 may perform various signal processing, and thus may be implemented in the form of a system on chip (SOC). This will be described later with reference to FIG. 3 .

그 외, 신호 처리부(170)는, 영상표시장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 신호 처리부(170)는 튜너부(110)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다. In addition, the signal processing unit 170 may control overall operations in the image display apparatus 100 . For example, the signal processing unit 170 may control the tuner unit 110 to select a channel selected by the user or an RF broadcast corresponding to a pre-stored channel (Tuning).

또한, 신호 처리부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다. Also, the signal processing unit 170 may control the image display apparatus 100 according to a user command input through the user input interface unit 150 or an internal program.

한편, 신호 처리부(170)는, 영상을 표시하도록 디스플레이(180)를 제어할 수 있다. 이때, 디스플레이(180)에 표시되는 영상은, 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 2D 영상 또는 3D 영상일 수 있다.Meanwhile, the signal processing unit 170 may control the display 180 to display an image. In this case, the image displayed on the display 180 may be a still image or a moving image, and may be a 2D image or a 3D image.

한편, 신호 처리부(170)는 디스플레이(180)에 표시되는 영상 내에, 소정 오브젝트가 표시되도록 할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트는, 접속된 웹 화면(신문, 잡지 등), EPG(Electronic Program Guide), 다양한 메뉴, 위젯, 아이콘, 정지 영상, 동영상, 텍스트 중 적어도 하나일 수 있다. Meanwhile, the signal processing unit 170 may cause a predetermined object to be displayed in the image displayed on the display 180 . For example, the object may be at least one of an accessed web screen (newspaper, magazine, etc.), an electronic program guide (EPG), various menus, widgets, icons, still images, moving pictures, and text.

한편, 신호 처리부(170)는, 촬영부(미도시)로부터 촬영된 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 사용자와 영상표시장치(100) 간의 거리(z축 좌표)를 파악할 수 있다. 그 외, 사용자 위치에 대응하는 디스플레이(180) 내의 x축 좌표, 및 y축 좌표를 파악할 수 있다.Meanwhile, the signal processing unit 170 may recognize the location of the user based on the image captured by the photographing unit (not shown). For example, the distance (z-axis coordinate) between the user and the image display apparatus 100 may be determined. In addition, an x-axis coordinate and a y-axis coordinate in the display 180 corresponding to the user's location may be identified.

디스플레이(180)는, 신호 처리부(170)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호, 제어 신호 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호, 제어 신호 등을 변환하여 구동 신호를 생성한다. The display 180 converts the image signal, the data signal, the OSD signal, the control signal, or the image signal, the data signal, and the control signal received by the external device interface unit 130 processed by the signal processing unit 170 to a driving signal. create

한편, 디스플레이(180)는, 터치 스크린으로 구성되어 출력 장치 이외에 입력 장치로 사용되는 것도 가능하다.Meanwhile, the display 180 may be configured as a touch screen and used as an input device in addition to an output device.

오디오 출력부(185)는, 신호 처리부(170)에서 음성 처리된 신호를 입력 받아 음성으로 출력한다. The audio output unit 185 receives the signal processed by the signal processing unit 170 and outputs it as audio.

촬영부(미도시)는 사용자를 촬영한다. 촬영부(미도시)는 1 개의 카메라로 구현되는 것이 가능하나, 이에 한정되지 않으며, 복수 개의 카메라로 구현되는 것도 가능하다. 촬영부(미도시)에서 촬영된 영상 정보는 신호 처리부(170)에 입력될 수 있다. The photographing unit (not shown) photographs the user. The photographing unit (not shown) may be implemented with one camera, but is not limited thereto, and may be implemented with a plurality of cameras. Image information captured by the photographing unit (not shown) may be input to the signal processing unit 170 .

신호 처리부(170)는, 촬영부(미도시)로부터 촬영된 영상, 또는 센서부(미도시)로부터의 감지된 신호 각각 또는 그 조합에 기초하여 사용자의 제스처를 감지할 수 있다. The signal processing unit 170 may detect a user's gesture based on each or a combination of an image captured by a photographing unit (not shown) or a signal sensed from a sensor unit (not shown).

전원 공급부(190)는, 영상표시장치(100) 전반에 걸쳐 해당 전원을 공급한다. 특히, 전원 공급부(190)는, 시스템 온 칩(System On Chip,SOC)의 형태로 구현될 수 있는 신호 처리부(170)와, 영상 표시를 위한 디스플레이(180), 및 오디오 출력을 위한 오디오 출력부(185) 등에 전원을 공급할 수 있다. The power supply unit 190 supplies the corresponding power throughout the image display device 100 . In particular, the power supply unit 190 includes a signal processing unit 170 that may be implemented in the form of a system on chip (SOC), a display 180 for displaying an image, and an audio output unit for outputting audio (185), etc. can be supplied with power.

구체적으로, 전원 공급부(190)는, 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 직류 전원의 레벨을 변환하는 dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.Specifically, the power supply unit 190 may include a converter for converting AC power into DC power and a dc/dc converter for converting the level of DC power.

원격제어장치(200)는, 사용자 입력을 사용자입력 인터페이스부(150)로 송신한다. 이를 위해, 원격제어장치(200)는, 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 통신, 적외선(IR) 통신, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식 등을 사용할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는, 사용자입력 인터페이스부(150)에서 출력한 영상, 음성 또는 데이터 신호 등을 수신하여, 이를 원격제어장치(200)에서 표시하거나 음성 출력할 수 있다.The remote control device 200 transmits a user input to the user input interface unit 150 . To this end, the remote control device 200 may use Bluetooth (Bluetooth), radio frequency (RF) communication, infrared (IR) communication, Ultra Wideband (UWB), ZigBee, or the like. In addition, the remote control device 200 may receive an image, audio, or data signal output from the user input interface unit 150 , and display it or output the audio signal from the remote control device 200 .

한편, 상술한 영상표시장치(100)는, 고정형 또는 이동형 디지털 방송 수신 가능한 디지털 방송 수신기일 수 있다. Meanwhile, the above-described image display device 100 may be a digital broadcasting receiver capable of receiving fixed or mobile digital broadcasting.

한편, 도 2에 도시된 영상표시장치(100)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 영상표시장치(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.Meanwhile, the block diagram of the image display device 100 shown in FIG. 2 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specifications of the image display device 100 that are actually implemented. That is, two or more components may be combined into one component, or one component may be subdivided into two or more components as needed. In addition, the function performed in each block is for explaining the embodiment of the present invention, and the specific operation or device does not limit the scope of the present invention.

도 3은 도 2의 신호 처리부의 내부 블록도의 일예이다. 3 is an example of an internal block diagram of the signal processing unit of FIG. 2 .

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 의한 신호 처리부(170)는, 역다중화부(310), 영상 처리부(320), 프로세서(330), 오디오 처리부(370)를 포함할 수 있다. 그 외 , 데이터 처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the signal processing unit 170 according to an embodiment of the present invention may include a demultiplexer 310 , an image processing unit 320 , a processor 330 , and an audio processing unit 370 . . In addition, it may further include a data processing unit (not shown).

역다중화부(310)는, 입력되는 스트림을 역다중화한다. 예를 들어, MPEG-2 TS가 입력되는 경우 이를 역다중화하여, 각각 영상, 음성 및 데이터 신호로 분리할 수 있다. 여기서, 역다중화부(310)에 입력되는 스트림 신호는, 튜너부(110) 또는 복조부(120) 또는 외부장치 인터페이스부(130)에서 출력되는 스트림 신호일 수 있다.The demultiplexer 310 demultiplexes an input stream. For example, when MPEG-2 TS is input, it can be demultiplexed and separated into video, audio, and data signals, respectively. Here, the stream signal input to the demultiplexer 310 may be a stream signal output from the tuner unit 110 , the demodulator 120 , or the external device interface unit 130 .

영상 처리부(320)는, 입력되는 영상에 대한 신호 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(320)는, 역다중화부(310)로부터 역다중화된 영상 신호의 영상 처리를 수행할 수 있다. The image processing unit 320 may perform signal processing on an input image. For example, the image processing unit 320 may perform image processing on the image signal demultiplexed by the demultiplexer 310 .

이를 위해, 영상 처리부(320)는, 영상 디코더(325), 스케일러(335), 화질 처리부(635), 영상 인코더(미도시), OSD 처리부(340), 프레임 레이트 변환부(350), 및 포맷터(360) 등을 포함할 수 있다. To this end, the image processing unit 320 includes an image decoder 325 , a scaler 335 , an image quality processing unit 635 , an image encoder (not shown), an OSD processing unit 340 , a frame rate converter 350 , and a formatter. (360) and the like.

영상 디코더(325)는, 역다중화된 영상신호를 복호화하며, 스케일러(335)는, 복호화된 영상신호의 해상도를 디스플레이(180)에서 출력 가능하도록 스케일링(scaling)을 수행한다.The video decoder 325 decodes the demultiplexed video signal, and the scaler 335 performs scaling to output the resolution of the decoded video signal on the display 180 .

영상 디코더(325)는 다양한 규격의 디코더를 구비하는 것이 가능하다. 예를 들어, MPEG-2, H,264 디코더, 색차 영상(color image) 및 깊이 영상(depth image)에 대한 3D 영상 디코더, 복수 시점 영상에 대한 디코더 등을 구비할 수 있다. The video decoder 325 may include decoders of various standards. For example, it may include an MPEG-2, H,264 decoder, a 3D image decoder for a color image and a depth image, a decoder for a multi-view image, and the like.

스케일러(335)는, 영상 디코더(325) 등에서 영상 복호 완료된, 입력 영상 신호를 스케일링할 수 있다. The scaler 335 may scale an input image signal that has been decoded by the image decoder 325 or the like.

예를 들어, 스케일러(335)는, 입력 영상 신호의 크기 또는 해상도가 작은 경우, 업 스케일링하고, 입력 영상 신호의 크기 또는 해상도가 큰 경우, 다운 스케일링할 수 있다.For example, the scaler 335 may upscale when the size or resolution of the input image signal is small, and downscale when the size or resolution of the input image signal is large.

화질 처리부(635)는, 영상 디코더(325) 등에서 영상 복호 완료된, 입력 영상 신호에 대한 화질 처리를 수행할 수 있다.The image quality processing unit 635 may perform image quality processing on an input image signal that has been decoded by the image decoder 325 or the like.

예를 들어, 화질 처리부(635)는, 입력 영상 신호의 노이즈 제거 처리를 하거나, 입력 영상 신호의 도계조의 해상를 확장하거나, 영상 해상도 향상을 수행하거나, 하이 다이나믹 레인지(HDR) 기반의 신호 처리를 하거나, 프레임 레이트를 가변하거나, 패널 특성, 특히 유기발광패널에 대응하는 화질 처리 등을 할 수 있다. For example, the image quality processing unit 635 performs noise removal processing on the input image signal, expands the resolution of the gray scale of the input image signal, improves image resolution, or performs high dynamic range (HDR)-based signal processing. , the frame rate can be varied, and panel characteristics, in particular, image quality processing corresponding to the organic light emitting panel can be performed.

OSD 처리부(340)는, 사용자 입력에 따라 또는 자체적으로 OSD 신호를 생성한다. 예를 들어, 사용자 입력 신호에 기초하여, 디스플레이(180)의 화면에 각종 정보를 그래픽(Graphic)이나 텍스트(Text)로 표시하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 생성되는 OSD 신호는, 영상표시장치(100)의 사용자 인터페이스 화면, 다양한 메뉴 화면, 위젯, 아이콘 등의 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 생성되는 OSD 신호는, 2D 오브젝트 또는 3D 오브젝트를 포함할 수 있다. The OSD processing unit 340 generates an OSD signal according to a user input or by itself. For example, a signal for displaying various types of information as graphics or text on the screen of the display 180 may be generated based on a user input signal. The generated OSD signal may include various data such as a user interface screen of the image display device 100 , various menu screens, widgets, and icons. Also, the generated OSD signal may include a 2D object or a 3D object.

또한, OSD 처리부(340)는, 원격제어장치(200)로부터 입력되는 포인팅 신호에 기초하여, 디스플레이에 표시 가능한, 포인터를 생성할 수 있다. 특히, 이러한 포인터는, 포인팅 신호 처리부에서 생성될 수 있으며, OSD 처리부(240)는, 이러한 포인팅 신호 처리부(미도시)를 포함할 수 있다. 물론, 포인팅 신호 처리부(미도시)가 OSD 처리부(240) 내에 구비되지 않고 별도로 마련되는 것도 가능하다.Also, the OSD processing unit 340 may generate a pointer that can be displayed on a display based on a pointing signal input from the remote control device 200 . In particular, such a pointer may be generated by a pointing signal processing unit, and the OSD processing unit 240 may include such a pointing signal processing unit (not shown). Of course, the pointing signal processing unit (not shown) may be provided separately instead of being provided in the OSD processing unit 240 .

프레임 레이트 변환부(Frame Rate Conveter, FRC)(350)는, 입력되는 영상의 프레임 레이트를 변환할 수 있다. 한편, 프레임 레이트 변환부(350)는, 별도의 프레임 레이트 변환 없이, 그대로 출력하는 것도 가능하다. A frame rate converter (FRC) 350 may convert a frame rate of an input image. On the other hand, the frame rate converter 350 may output as it is without a separate frame rate conversion.

한편, 포맷터(Formatter)(360)는, 입력되는 영상 신호의 포맷을, 디스플레이에 표시하기 위한 영상 신호로 변화시켜 출력할 수 있다.Meanwhile, the formatter 360 may change the format of the input image signal into an image signal for display on a display and output the changed format.

특히, 포맷터(Formatter)(360)는, 디스플레이 패널에 대응하도록 영상 신호의 포맷을 변화시킬 수 있다.In particular, the formatter 360 may change the format of the image signal to correspond to the display panel.

한편, 포맷터(360)는, 영상 신호의 포맷을 변경할 수도 있다. 예를 들어, 3D 영상 신호의 포맷을, 사이드 바이 사이드(Side by Side) 포맷, 탑 다운(Top / Down) 포맷, 프레임 시퀀셜(Frame Sequential) 포맷, 인터레이스 (Interlaced) 포맷, 체커 박스(Checker Box) 포맷 등의 다양한 3D 포맷 중 어느 하나의 포맷으로 변경할 수 있다. Meanwhile, the formatter 360 may change the format of the video signal. For example, the format of the 3D video signal is a Side by Side format, a Top / Down format, a Frame Sequential format, an Interlaced format, and a Checker Box. It can be changed to any one of various 3D formats, such as a format.

프로세서(330)는, 영상표시장치(100) 내 또는 신호 처리부(170) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The processor 330 may control overall operations in the image display apparatus 100 or in the signal processing unit 170 .

예를 들어, 프로세서(330)는 튜너(110)를 제어하여, 사용자가 선택한 채널 또는 기저장된 채널에 해당하는 RF 방송을 선택(Tuning)하도록 제어할 수 있다. For example, the processor 330 may control the tuner 110 to select a channel selected by the user or an RF broadcast corresponding to a pre-stored channel (Tuning).

또한, 프로세서(330)는, 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다. Also, the processor 330 may control the image display apparatus 100 according to a user command input through the user input interface unit 150 or an internal program.

또한, 프로세서(330)는, 네트워크 인터페이스부(135) 또는 외부장치 인터페이스부(130)와의 데이터 전송 제어를 수행할 수 있다. Also, the processor 330 may perform data transmission control with the network interface unit 135 or the external device interface unit 130 .

또한, 프로세서(330)는, 신호 처리부(170) 내의 역다중화부(310), 영상 처리부(320) 등의 동작을 제어할 수 있다. Also, the processor 330 may control operations of the demultiplexer 310 and the image processor 320 in the signal processor 170 .

한편, 신호 처리부(170) 내의 오디오 처리부(370)는, 역다중화된 음성 신호의 음성 처리를 수행할 수 있다. 이를 위해 오디오 처리부(370)는 다양한 디코더를 구비할 수 있다.Meanwhile, the audio processing unit 370 in the signal processing unit 170 may perform audio processing of the demultiplexed audio signal. To this end, the audio processing unit 370 may include various decoders.

또한, 신호 처리부(170) 내의 오디오 처리부(370)는, 베이스(Base), 트레블(Treble), 음량 조절 등을 처리할 수 있다. In addition, the audio processing unit 370 in the signal processing unit 170 may process a base (Base), a treble (Treble), volume control, and the like.

신호 처리부(170) 내의 데이터 처리부(미도시)는, 역다중화된 데이터 신호의 데이터 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 역다중화된 데이터 신호가 부호화된 데이터 신호인 경우, 이를 복호화할 수 있다. 부호화된 데이터 신호는, 각 채널에서 방영되는 방송프로그램의 시작시간, 종료시간 등의 방송정보를 포함하는 전자 프로그램 가이드 정보(Electronic Program Guide) 정보일 수 있다. A data processing unit (not shown) in the signal processing unit 170 may perform data processing of the demultiplexed data signal. For example, when the demultiplexed data signal is an encoded data signal, it may be decoded. The encoded data signal may be electronic program guide information including broadcast information such as start time and end time of a broadcast program aired on each channel.

한편, 도 3에 도시된 신호 처리부(170)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 신호 처리부(170)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. Meanwhile, a block diagram of the signal processing unit 170 shown in FIG. 3 is a block diagram for an embodiment of the present invention. Each component of the block diagram may be integrated, added, or omitted according to the specification of the signal processing unit 170 that is actually implemented.

특히, 프레임 레이트 변환부(350), 및 포맷터(360)는 영상 처리부(320) 외에 별도로 마련될 수도 있다.In particular, the frame rate converter 350 and the formatter 360 may be separately provided in addition to the image processor 320 .

도 4a는 도 2의 원격제어장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.4A is a diagram illustrating a control method of the remote control device of FIG. 2 .

도 4a의 (a)에 도시된 바와 같이, 디스플레이(180)에 원격제어장치(200)에 대응하는 포인터(205)가 표시되는 것을 예시한다. As shown in (a) of FIG. 4A , it is exemplified that a pointer 205 corresponding to the remote control device 200 is displayed on the display 180 .

사용자는 원격제어장치(200)를 상하, 좌우(도 4a의 (b)), 앞뒤(도 4a의 (c))로 움직이거나 회전할 수 있다. 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시된 포인터(205)는 원격제어장치(200)의 움직임에 대응한다. 이러한 원격제어장치(200)는, 도면과 같이, 3D 공간 상의 움직임에 따라 해당 포인터(205)가 이동되어 표시되므로, 공간 리모콘 또는 3D 포인팅 장치라 명명할 수 있다. The user may move or rotate the remote control device 200 up and down, left and right (FIG. 4A (b)), back and forth (FIG. 4A (c)). The pointer 205 displayed on the display 180 of the image display device corresponds to the movement of the remote control device 200 . As shown in the drawing, the remote control device 200 may be called a space remote controller or a 3D pointing device because the corresponding pointer 205 is moved and displayed according to movement in 3D space.

도 4a의 (b)는 사용자가 원격제어장치(200)를 왼쪽으로 이동하면, 영상표시장치의 디스플레이(180)에 표시된 포인터(205)도 이에 대응하여 왼쪽으로 이동하는 것을 예시한다. 4A (b) illustrates that when the user moves the remote control device 200 to the left, the pointer 205 displayed on the display 180 of the image display device also moves to the left correspondingly.

원격제어장치(200)의 센서를 통하여 감지된 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보는 영상표시장치로 전송된다. 영상표시장치는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보로부터 포인터(205)의 좌표를 산출할 수 있다. 영상표시장치는 산출한 좌표에 대응하도록 포인터(205)를 표시할 수 있다.Information about the movement of the remote control device 200 sensed through the sensor of the remote control device 200 is transmitted to the image display device. The image display device may calculate the coordinates of the pointer 205 from information about the movement of the remote control device 200 . The image display device may display the pointer 205 to correspond to the calculated coordinates.

도 4a의 (c)는, 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서, 사용자가 원격제어장치(200)를 디스플레이(180)에서 멀어지도록 이동하는 경우를 예시한다. 이에 의해, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이(180) 내의 선택 영역이 줌인되어 확대 표시될 수 있다. 이와 반대로, 사용자가 원격제어장치(200)를 디스플레이(180)에 가까워지도록 이동하는 경우, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이(180) 내의 선택 영역이 줌아웃되어 축소 표시될 수 있다. 한편, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에서 멀어지는 경우, 선택 영역이 줌아웃되고, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에 가까워지는 경우, 선택 영역이 줌인될 수도 있다.4A (c) illustrates a case in which the user moves the remote control device 200 away from the display 180 while pressing a specific button in the remote control device 200 . Accordingly, the selected area in the display 180 corresponding to the pointer 205 may be zoomed in and displayed in an enlarged manner. Conversely, when the user moves the remote control device 200 to be closer to the display 180 , the selected area in the display 180 corresponding to the pointer 205 may be zoomed out and displayed. Meanwhile, when the remote control apparatus 200 moves away from the display 180 , the selection area is zoomed out, and when the remote control apparatus 200 approaches the display 180 , the selection area may be zoomed in.

한편, 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서는 상하, 좌우 이동의 인식이 배제될 수 있다. 즉, 원격제어장치(200)가 디스플레이(180)에서 멀어지거나 접근하도록 이동하는 경우, 상,하,좌,우 이동은 인식되지 않고, 앞뒤 이동만 인식되도록 할 수 있다. 원격제어장치(200) 내의 특정 버튼을 누르지 않은 상태에서는, 원격제어장치(200)의 상,하, 좌,우 이동에 따라 포인터(205)만 이동하게 된다. On the other hand, while a specific button in the remote control device 200 is pressed, recognition of vertical and horizontal movements may be excluded. That is, when the remote control device 200 moves away from or close to the display 180 , up, down, left, and right movements are not recognized, but only forward and backward movements may be recognized. In a state in which a specific button in the remote control device 200 is not pressed, only the pointer 205 moves according to the up, down, left, and right movements of the remote control device 200 .

한편, 포인터(205)의 이동속도나 이동방향은 원격제어장치(200)의 이동속도나 이동방향에 대응할 수 있다. Meanwhile, the moving speed or moving direction of the pointer 205 may correspond to the moving speed or moving direction of the remote control device 200 .

도 4b는 도 2의 원격제어장치의 내부 블록도이다.4B is an internal block diagram of the remote control device of FIG. 2 .

도면을 참조하여 설명하면, 원격제어장치(200)는 무선통신부(425), 사용자 입력부(435), 센서부(440), 출력부(450), 전원공급부(460), 저장부(470), 제어부(480)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the remote control device 200 includes a wireless communication unit 425 , a user input unit 435 , a sensor unit 440 , an output unit 450 , a power supply unit 460 , a storage unit 470 , A control unit 480 may be included.

무선통신부(425)는 전술하여 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 영상표시장치 중 임의의 어느 하나와 신호를 송수신한다. 본 발명의 실시예들에 따른 영상표시장치들 중에서, 하나의 영상표시장치(100)를 일예로 설명하도록 하겠다.The wireless communication unit 425 transmits/receives a signal to and from any one of the image display devices according to the embodiments of the present invention described above. Among the image display apparatuses according to embodiments of the present invention, one image display apparatus 100 will be described as an example.

본 실시예에서, 원격제어장치(200)는 RF 통신규격에 따라 영상표시장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 RF 송수신장치(421)을 구비할 수 있다. 또한 원격제어장치(200)는 IR 통신규격에 따라 영상표시장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 IR 송수신장치(423)을 구비할 수 있다. In this embodiment, the remote control device 200 may include an RF transceiver 421 capable of transmitting and receiving a signal to and from the image display device 100 according to the RF communication standard. In addition, the remote control device 200 may include an IR transceiver 423 capable of transmitting and receiving a signal to and from the image display device 100 according to the IR communication standard.

본 실시예에서, 원격제어장치(200)는 영상표시장치(100)로 원격제어장치(200)의 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를 RF 송수신장치(421)을 통하여 전송한다. In the present embodiment, the remote control device 200 transmits a signal containing information about the movement of the remote control device 200 to the image display device 100 through the RF transceiver 421 .

또한, 원격제어장치(200)는 영상표시장치(100)가 전송한 신호를 RF 송수신장치(421)을 통하여 수신할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 필요에 따라 IR 송수신장치(423)을 통하여 영상표시장치(100)로 전원 온/오프, 채널 변경, 볼륨 변경 등에 관한 명령을 전송할 수 있다. Also, the remote control device 200 may receive a signal transmitted by the image display device 100 through the RF transceiver 421 . In addition, the remote control device 200 may transmit commands related to power on/off, channel change, volume change, etc. to the image display device 100 through the IR transceiver 423 as necessary.

사용자 입력부(435)는 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(435)를 조작하여 원격제어장치(200)로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(435)가 하드키 버튼을 구비할 경우 사용자는 하드키 버튼의 푸쉬 동작을 통하여 원격제어장치(200)로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(435)가 터치스크린을 구비할 경우 사용자는 터치스크린의 소프트키를 터치하여 원격제어장치(200)로 영상표시장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(435)는 스크롤 키나, 조그 키 등 사용자가 조작할 수 있는 다양한 종류의 입력수단을 구비할 수 있으며 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.The user input unit 435 may include a keypad, a button, a touch pad, or a touch screen. The user may input a command related to the image display apparatus 100 to the remote control apparatus 200 by manipulating the user input unit 435 . When the user input unit 435 includes a hard key button, the user may input a command related to the image display device 100 to the remote control device 200 through a push operation of the hard key button. When the user input unit 435 includes a touch screen, the user may input a command related to the image display apparatus 100 to the remote control apparatus 200 by touching a soft key of the touch screen. In addition, the user input unit 435 may include various types of input means that the user can operate, such as a scroll key or a jog key, and this embodiment does not limit the scope of the present invention.

센서부(440)는 자이로 센서(441) 또는 가속도 센서(443)를 구비할 수 있다. 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 440 may include a gyro sensor 441 or an acceleration sensor 443 . The gyro sensor 441 may sense information about the movement of the remote control device 200 .

일예로, 자이로 센서(441)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x,y,z 축을 기준으로 센싱할 수 있다. 가속도 센서(443)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 한편, 거리측정센서를 더 구비할 수 있으며, 이에 의해, 디스플레이(180)와의 거리를 센싱할 수 있다.For example, the gyro sensor 441 may sense information about the operation of the remote control device 200 based on x, y, and z axes. The acceleration sensor 443 may sense information about the moving speed of the remote control device 200 . On the other hand, it may further include a distance measuring sensor, whereby the distance to the display 180 can be sensed.

출력부(450)는 사용자 입력부(435)의 조작에 대응하거나 영상표시장치(100)에서 전송한 신호에 대응하는 영상 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 출력부(450)를 통하여 사용자는 사용자 입력부(435)의 조작 여부 또는 영상표시장치(100)의 제어 여부를 인지할 수 있다. The output unit 450 may output an image or audio signal corresponding to an operation of the user input unit 435 or a signal transmitted from the image display apparatus 100 . Through the output unit 450 , the user may recognize whether the user input unit 435 is operated or whether the image display apparatus 100 is controlled.

일예로, 출력부(450)는 사용자 입력부(435)가 조작되거나 무선 통신부(425)을 통하여 영상표시장치(100)와 신호가 송수신되면 점등되는 LED 모듈(451), 진동을 발생하는 진동 모듈(453), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(455), 또는 영상을 출력하는 디스플레이 모듈(457)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 450 includes an LED module 451 that is turned on when the user input unit 435 is manipulated or a signal is transmitted and received with the image display device 100 through the wireless communication unit 425, a vibration module that generates vibration ( 453), a sound output module 455 for outputting sound, or a display module 457 for outputting an image may be provided.

전원공급부(460)는 원격제어장치(200)로 전원을 공급한다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)이 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로서 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(460)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.The power supply unit 460 supplies power to the remote control device 200 . The power supply unit 460 may reduce power consumption by stopping the power supply when the remote control device 200 does not move for a predetermined period of time. The power supply unit 460 may resume power supply when a predetermined key provided in the remote control device 200 is operated.

저장부(470)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. 만일 원격제어장치(200)가 영상표시장치(100)와 RF 송수신장치(421)을 통하여 무선으로 신호를 송수신할 경우 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100)는 소정 주파수 대역을 통하여 신호를 송수신한다. 원격제어장치(200)의 제어부(480)는 원격제어장치(200)와 페어링된 영상표시장치(100)와 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 주파수 대역 등에 관한 정보를 저장부(470)에 저장하고 참조할 수 있다.The storage unit 470 may store various types of programs and application data required for control or operation of the remote control device 200 . If the remote control device 200 wirelessly transmits and receives a signal through the image display device 100 and the RF transceiver 421, the remote control device 200 and the image display device 100 transmit a signal through a predetermined frequency band. send and receive The control unit 480 of the remote control device 200 stores information about a frequency band in which a signal can be wirelessly transmitted and received with the image display device 100 paired with the remote control device 200 in the storage unit 470 and can refer to

제어부(480)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다. 제어부(480)는 사용자 입력부(435)의 소정 키 조작에 대응하는 신호 또는 센서부(440)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호를 무선 통신부(425)를 통하여 영상표시장치(100)로 전송할 수 있다.The control unit 480 controls all matters related to the control of the remote control device 200 . The control unit 480 transmits a signal corresponding to a predetermined key operation of the user input unit 435 or a signal corresponding to the movement of the remote control device 200 sensed by the sensor unit 440 through the wireless communication unit 425 to the image display device. (100) can be transmitted.

영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)는, 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있는 무선통신부(151)와, 원격제어장치(200)의 동작에 대응하는 포인터의 좌표값을 산출할 수 있는 좌표값 산출부(415)를 구비할 수 있다. The user input interface unit 150 of the image display device 100 includes a wireless communication unit 151 capable of wirelessly transmitting and receiving signals with the remote control device 200 , and a pointer corresponding to the operation of the remote control device 200 . A coordinate value calculating unit 415 capable of calculating a coordinate value of may be provided.

사용자 입력 인터페이스부(150)는, RF 송수신장치(412)을 통하여 원격제어장치(200)와 무선으로 신호를 송수신할 수 있다. 또한 IR 송수신장치(413)을 통하여 원격제어장치(200)이 IR 통신 규격에 따라 전송한 신호를 수신할 수 있다.The user input interface unit 150 may wirelessly transmit/receive a signal to and from the remote control device 200 through the RF transceiver 412 . Also, a signal transmitted by the remote control device 200 according to the IR communication standard may be received through the IR transceiver 413 .

좌표값 산출부(415)는 무선통신부(151)를 통하여 수신된 원격제어장치(200)의 동작에 대응하는 신호로부터 손떨림이나 오차를 수정하여 디스플레이(170)에 표시할 포인터(205)의 좌표값(x,y)을 산출할 수 있다.The coordinate value calculating unit 415 corrects hand shake or an error from a signal corresponding to the operation of the remote control device 200 received through the wireless communication unit 151 and displays the coordinate value of the pointer 205 on the display 170 . (x,y) can be calculated.

사용자 입력 인터페이스부(150)를 통하여 영상표시장치(100)로 입력된 원격제어장치(200) 전송 신호는 영상표시장치(100)의 신호 처리부(170)로 전송된다. 신호 처리부(170)는 원격제어장치(200)에서 전송한 신호로부터 원격제어장치(200)의 동작 및 키 조작에 관한 정보를 판별하고, 그에 대응하여 영상표시장치(100)를 제어할 수 있다.The remote control device 200 transmission signal input to the image display device 100 through the user input interface unit 150 is transmitted to the signal processing unit 170 of the image display device 100 . The signal processing unit 170 may determine information about the operation and key manipulation of the remote control apparatus 200 from the signal transmitted from the remote control apparatus 200 , and control the image display apparatus 100 in response thereto.

또 다른 예로, 원격제어장치(200)는, 그 동작에 대응하는 포인터 좌표값을 산출하여 영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)로 출력할 수 있다. 이 경우, 영상표시장치(100)의 사용자 입력 인터페이스부(150)는 별도의 손떨림이나 오차 보정 과정 없이 수신된 포인터 좌표값에 관한 정보를 신호 처리부(170)로 전송할 수 있다.As another example, the remote control apparatus 200 may calculate a pointer coordinate value corresponding to the operation and output it to the user input interface unit 150 of the image display apparatus 100 . In this case, the user input interface unit 150 of the image display apparatus 100 may transmit information about the received pointer coordinate values to the signal processing unit 170 without a separate hand shake or error correction process.

또한, 다른 예로, 좌표값 산출부(415)가, 도면과 달리 사용자 입력 인터페이스부(150)가 아닌, 신호 처리부(170) 내부에 구비되는 것도 가능하다.Also, as another example, the coordinate value calculating unit 415 may be provided inside the signal processing unit 170 instead of the user input interface unit 150 unlike the drawing.

도 5a 및 도 5b는 원격제어장치의 이동을 나타내는 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating the movement of the remote control device.

먼저, 도 5a는 RF 송신 장치(421)를 구비하는 원격제어장치(200)가, 제1 위치(P1)에 위치하는 경우를 예시한다.First, FIG. 5A illustrates a case in which the remote control device 200 including the RF transmitter 421 is located at the first position P1 .

다음, 도 5b는, RF 송신 장치(421)를 구비하는 원격제어장치(200)가, 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 이동하여 위치하는 경우를 예시한다.Next, FIG. 5B illustrates a case in which the remote control device 200 including the RF transmitter 421 is moved from the first position P1 to the second position P2.

도 5a 및 도 5b와 같이, 원격제어장치(200)는 이동 가능하다. 5A and 5B, the remote control device 200 is movable.

RF 송신 장치(421)와 영상표시장치(100) 내의 RF 수신 장치(412)가 페어링된 상태인 경우, 원격제어장치(200)의 방향, 각도 등의 파악을 위해, RF 송신 장치(421)는, 시분할로 주파수 채널이 가변되는 RF 신호를 출력할 수 있다.When the RF transmitter 421 and the RF receiver 412 in the image display device 100 are in a paired state, in order to determine the direction, angle, etc. of the remote control device 200, the RF transmitter 421 is , it is possible to output an RF signal whose frequency channel is variable by time division.

이에 따라, RF 수신 장치(412)는 시분할로 주파수 채널이 가변되는 RF 신호를 수신할 수 있다.Accordingly, the RF receiving apparatus 412 may receive an RF signal whose frequency channel is changed by time division.

RF 수신 장치(412)는, 복수의 안테나(ANTa~ANTn)로부터의 신호를 베이스 밴드로 변환하고, 베이스 밴드 변환부(510)로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.The RF receiver 412 converts the signals from the plurality of antennas ANTa to ANTn into a baseband, and based on the baseband signals from the baseband converter 510 , the covariance for each frequency channel The matrix may be calculated, and direction or angle information of the RF transmitter 421 may be calculated based on the calculated covariance matrix for each channel.

이에 따라, 도 5a와 같이, RF 송신 장치(421)를 구비하는 원격제어장치(200)가, 제1 위치(P1)에 위치하는 경우, RF 수신 장치(412)는, 제1 위치(P1)에 대응하는 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5A , when the remote control device 200 including the RF transmitter 421 is located at the first position P1, the RF receiver 412 is located at the first position P1. It is possible to calculate direction or angle information corresponding to .

한편, 도 5b와 같이, RF 송신 장치(421)를 구비하는 원격제어장치(200)가, 제2 위치(P2)에 위치하는 경우, RF 수신 장치(412)는, 제2 위치(P2)에 대응하는 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 5B , when the remote control device 200 including the RF transmitter 421 is located at the second position P2 , the RF receiver 412 is located at the second position P2 . It becomes possible to calculate the corresponding direction or angle information.

한편, RF 수신 장치(412)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.On the other hand, the RF receiving device 412, after pairing with at least one RF transmitting device 421 is performed, based on the baseband signal, calculates a covariance matrix for each frequency channel, and calculates each channel Based on the covariance matrix, direction or angle information of the RF transmitter 421 may be calculated.

한편, RF 수신 장치(412)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.On the other hand, the RF receiving device 412, whenever the at least one RF transmitting device 421 moves, based on the base band signal, calculates the covariance matrix for each frequency channel, and calculates the covariance for each channel. Based on the matrix, direction or angle information of the RF transmitter 421 may be calculated.

특히, RF 수신 장치(412)가, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)와 블루투스 통신을 수행하는 경우, 복수의 주파수 채널의 개수는 40개 이하인 것이 바람직하다.In particular, when the RF receiving device 412 performs Bluetooth communication with at least one RF transmitting device 421 , the number of the plurality of frequency channels is preferably 40 or less.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 수신 장치의 내부 블록도의 일예이고, 도 7 내지 도 11c 도 6의 설명에 참조되는 도면이다.6 is an example of an internal block diagram of a wireless reception apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a diagram referenced in the description of FIGS. 7 to 11C .

먼저, 도 6을 참조하면, RF 수신 장치(412)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)로부터 RF 신호를 수신하는 복수의 안테나(ANTa~ANTn)와, 복수의 안테나(ANTa~ANTn)로부터의 신호를 베이스 밴드로 변환하는 베이스 밴드 변환부(510)와, 베이스 밴드 변환부(510)로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 프로세서(570)를 포함할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.First, referring to FIG. 6 , the RF receiver 412 includes a plurality of antennas ANTa to ANTn for receiving an RF signal from at least one RF transmitter 421 , and a plurality of antennas ANTa to ANTn. Based on the baseband converter 510 for converting the signal of the baseband to the baseband, and the baseband signal from the baseband converter 510, calculate the covariance matrix for each frequency channel, and calculate each channel The processor 570 may include a processor 570 that calculates direction or angle information of the RF transmitter 421 based on the covariance matrix. Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

특히, RF 수신 장치(412)는, DOA(Direction of Arrival) 또는 AOA(Angle of Arrival)의 기법을 사용하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.In particular, the RF receiving device 412 may calculate the direction or angle information of the RF transmitting device 421 by using a direction of arrival (DOA) or an angle of arrival (AOA) technique.

Direction of Arrival(DoA) 또는 Angle of Arrival(AoA) 기법은, 여러 개의 수신 안테나(ANTa~ANTn)를 사용하여 RF 송신 장치(421)의 방향을 추정하는 방식으로서, RF 송신 장치(421)에서 Single Tone(Continues wave; CW)을 전송하고, RF 송신 장치(421)로부터 각 수신 안테나까지의 거리차로 인한 수신 신호의 phase 차이를 이용하여, RF 송신 장치(421)의 각도를 추정할 수 있다.The Direction of Arrival (DoA) or Angle of Arrival (AoA) technique is a method of estimating the direction of the RF transmitting device 421 using a plurality of receiving antennas (ANTa to ANTn). Tone (Continues Wave; CW) is transmitted, and the angle of the RF transmitter 421 may be estimated using a phase difference of a received signal due to a difference in distance from the RF transmitter 421 to each receiver antenna.

도 7은 AOA 기법을 예시하는 도면이다.7 is a diagram illustrating an AOA technique.

도면을 참조하면, RF 송신 장치(421)에서 출력되는 RF 신호의 진행 방향은 DIW로 예시되며, 2개의 안테나(ANT1,ANT2) 사이의 거리는 d 인 것을 예시한다.Referring to the drawing, the propagation direction of the RF signal output from the RF transmitter 421 is exemplified as DIW, and the distance between the two antennas ANT1 and ANT2 is d.

또한, 도 7은, RF 송신 장치(421)와, RF 신호의 진행 방향과, 2개의 안테나(ANT1,ANT2)의 수직 방향의 각도가 θ이며, RF 신호와, 안테나가 위치하는 면과의 거리는 r인 것을 예시한다.In addition, in FIG. 7 , the angle between the RF transmitter 421 and the propagation direction of the RF signal and the vertical direction of the two antennas ANT1 and ANT2 is θ, and the distance between the RF signal and the surface on which the antenna is located is r is exemplified.

결국, 2개의 안테나(ANT1,ANT2)의 수직 방향의 각도인 θ는, RF 송신 장치(421)의 각도 정보 또는 방향 정보에 대응하며, 다음의 수학식 1에 따라 연산될 수 있다.As a result, the angle θ in the vertical direction of the two antennas ANT1 and ANT2 corresponds to angle information or direction information of the RF transmitter 421 and may be calculated according to Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

한편, AOA 기법 사용시, 사용되는 알고리즘으로, CBF, MUSIC 등의 알고리즘이 있다. 이에 대해서는 도 8a를 참조하여 설명한다.Meanwhile, when the AOA technique is used, algorithms such as CBF and MUSIC are used as algorithms. This will be described with reference to FIG. 8A.

도 8a는 RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570a) 내의 블록도의 일예를 도시한다.8A shows an example of a block diagram within the processor 570a within the RF receiving device 412 .

도면을 참조하면, RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570a)는, 베이스 밴드 신호(x(t))로부터 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스 연산부(820)와, 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 방향 연산부(830)를 포함할 수 있다.Referring to the drawing, the processor 570a in the RF receiving device 412 is a covariance matrix calculating unit 820 that calculates a covariance matrix for calculating a covariance matrix from a baseband signal x(t). and a direction calculating unit 830 for calculating direction or angle information of the RF transmitter 421 based on the covariance matrix.

방향 연산부(830)는, CBF, MUSIC 등의 알고리즘을 이용하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.The direction calculating unit 830 may calculate the direction or angle information of the RF transmitter 421 by using an algorithm such as CBF or MUSIC.

그러나, 실제 환경에서는 반사파에 의한 성능 열화가 발생하며, 2개 이상의 송신안테나를 동시에 사용할 경우 송신 신호간의 상관 관계로 인한 성능 열화가 발생한다. However, in an actual environment, performance degradation occurs due to reflected waves, and when two or more transmitting antennas are used at the same time, performance degradation occurs due to correlation between transmission signals.

이러한 문제를 해결하기 위해 안테나들을 sub-group으로 나누어 추가정보를 얻을 수 있는 Spatial Smoothing 기법이 사용될 수 있다. 이에 대해서는 도 8a를 참조하여 설명한다.To solve this problem, a Spatial Smoothing technique that can obtain additional information by dividing the antennas into sub-groups can be used. This will be described with reference to FIG. 8A.

도 8b는 RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570a) 내의 블록도의 다른 예를 도시한다.8B shows another example of a block diagram within the processor 570a within the RF receiving device 412 .

도면을 참조하면, RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570b)는, 베이스 밴드 신호(x(t))로부터 Spatial Smoothing을 수행하는 공간 스무딩 처리부(825), Spatial Smoothing 처리된 신호에 기초하여, 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스 연산부(820)와, 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 방향 연산부(830)를 포함할 수 있다.Referring to the figure, the processor 570b in the RF receiving device 412, the spatial smoothing processing unit 825 for performing spatial smoothing from the baseband signal (x(t)), based on the spatial smoothing-processed signal, Kobe A covariance matrix calculating unit 820 for calculating a covariance matrix for calculating a surance matrix, and a direction calculating unit 830 for calculating direction or angle information of the RF transmitter 421 based on the covariance matrix may include.

그러나, 도 8b의 공간 스무딩 처리부(825)에서, Spatial Smoothing을 처리하기 위해서는, 수신 안테나들(ANTa~ANTn)을 서브 그룹으로 나누어 추가 정보를 얻어야 한다. However, in the spatial smoothing processing unit 825 of FIG. 8B , in order to process spatial smoothing, it is necessary to obtain additional information by dividing the receiving antennas ANTa to ANTn into subgroups.

즉, 수신 안테나들(ANTa~ANTn)의 개수가 증가되어야 하는 문제가 있다.That is, there is a problem in that the number of reception antennas ANTa to ANTn must be increased.

이에 본 발명의 실시예에서는, 반사파에 의한 성능 열화를 저감하고, 수신 안테나들(ANTa~ANTn)의 개수를 증가시키지 않는 방법으로, 복수의 주파수 채널을 이용하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는 도 9 이하를 참조하여 기술한다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, a method of using a plurality of frequency channels is proposed as a method of reducing performance degradation due to reflected waves and not increasing the number of receiving antennas ANTa to ANTn. This will be described below with reference to FIG. 9 .

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570)의 내부 블록도의 일예이다.9 is an example of an internal block diagram of the processor 570 in the RF receiving apparatus 412 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570)는, 베이스 밴드 변환부(510)로부터의 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리하는 신호 분리부(810)와, 신호 분리부(810)로부터의 주파수 채널 별 신호에 기초하여 코베리언스 매트릭스를 연산하는 코베리언스 매트릭스 연산부(820)와, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산하는 방향 연산부(830)를 포함할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Referring to the drawings, the processor 570 in the RF receiving apparatus 412 according to an embodiment of the present invention separates the signals for each frequency channel based on the baseband signal from the baseband converter 510 . The signal separation unit 810, the covariance matrix operation unit 820 that calculates the covariance matrix based on the signals for each frequency channel from the signal separation unit 810, and the calculated covariance matrix for each channel based on the calculated covariance matrix Thus, it may include a direction calculating unit 830 for calculating the direction or angle information of the RF transmitter 421 . Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

한편, 방향 연산부(830)는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스의 평균을 연산하고, 평균 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, the direction calculating unit 830 may calculate an average of the calculated covariance matrices for each channel, and may calculate direction or angle information of the RF transmitter 421 based on the average covariance matrix. Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

한편, 신호 분리부(810)는, RF 신호는 시분할로 주파수 채널이 가변되는 경우, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, when the frequency channel of the RF signal is time-divided, the signal separation unit 810 may time-division and separate signals for each frequency channel. Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

한편, 코베리언스 매트릭스 연산부(820)는, 시분할로, 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 방향 연산부(830)는, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, the covariance matrix calculating unit 820 calculates the covariance matrix for each channel in time division, and the direction calculating unit 830, based on the calculated covariance matrix for each channel, the RF transmitter 421 . direction or angle information can be calculated. Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

한편, 신호 분리부(810)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. Meanwhile, after pairing with at least one RF transmitter 421 is performed, the signal separation unit 810 may separate signals for each of a plurality of frequency channels by time division based on the baseband signal. Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

한편, 신호 분리부(810)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)와 페어링이 수행된 이후, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 시분할로, 복수의 주파수 채널 별 신호를 분리할 수 있다. 이에 따라, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 연산시의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다. On the other hand, the signal separation unit 810, after pairing with the at least one RF transmission device 421 is performed, whenever the at least one RF transmission device 421 moves, based on the baseband signal, in time division, can separate signals for each frequency channel of Accordingly, it is possible to improve the accuracy when calculating the direction or angle of the RF transmitter 421 .

도 10a는 도 8a 또는 도 8b의 RF 송신 장치의 방향 또는 각도 정보 연산의 실험 결과를 예시하는 도면이다.FIG. 10A is a diagram illustrating an experimental result of calculating direction or angle information of the RF transmitter of FIG. 8A or FIG. 8B .

도 10b는 도 9의 RF 송신 장치의 방향 또는 각도 정보 연산의 실험 결과를 예시하는 도면이다.FIG. 10B is a diagram illustrating an experimental result of calculating direction or angle information of the RF transmitter of FIG. 9 .

도 10a와 도 10b를 참조하면, 점선이 모이는 (0,0) 지점이 RF 수신 안테나의 위치이며, 점선은 20도 간격을 예시한다.Referring to FIGS. 10A and 10B , a (0,0) point where the dotted lines meet is the position of the RF receiving antenna, and the dotted line illustrates the 20 degree interval.

x는 하나의 송신 안테나 위치를 나타내며, 숫자는 그 위치에서 측정된 각도를 나타낸다.x indicates the position of one transmit antenna, and the number indicates the angle measured at that position.

x는 5도 간격으로 측정되었으며, 거리는 2m부터 0.5m 간격으로 4m까지 측정되었다.x was measured at intervals of 5 degrees, and the distance was measured from 2 m to 4 m at 0.5 m intervals.

한편, 도 10a와 도 10b를 참조하면, 실제와 오차가 5도 이내인 경우, 10도 이내인 경우, 20도 이내인 경우, 20도 이상인 경우로 분리된다. On the other hand, referring to FIGS. 10A and 10B , a case in which the actual error is within 5 degrees, within 10 degrees, within 20 degrees, and more than 20 degrees is divided.

한편, 도 10a는, 각각 20도 이내인 경우, 20도 이상인 경우와 같이 오차가 큰 경우가 15회 이상인 것을 예시한다.On the other hand, FIG. 10A exemplifies 15 or more cases in which the error is large, such as 20 degrees or more, when each is within 20 degrees.

그러나, 도 10b는, 각각 20도 이내인 경우, 20도 이상인 경우와 같이 오차가 큰 경우가, 도 10a에 비해, 현저히 저감되어, 거의 나타나지 않는 것을 예시한다.However, FIG. 10B illustrates that a case in which an error is large, such as a case of 20 degrees or more, is significantly reduced compared to FIG. 10A, and hardly appears in the case of within 20 degrees, respectively.

즉, 도 9의 프로세서의 동작에 따라, RF 수신 장치(412)의 성능이 개선되는 것을 알 수 있다.That is, it can be seen that the performance of the RF receiving apparatus 412 is improved according to the operation of the processor of FIG. 9 .

한편, 도 10b는, 하나의 송신 안테나와 3개의 수신 안테나를 사용하였으며, 총 37개 채널에 대한 Covariance matrix를 사용한 결과이다.Meanwhile, FIG. 10B shows a result of using one transmit antenna and three receive antennas, and a covariance matrix for a total of 37 channels.

도 11a는 RF 송신 장치(421)를 구비하는 원격제어장치(200)가, 제1 위치(P1)에 위치하는 경우를 예시한다.11A illustrates a case in which the remote control device 200 including the RF transmitter 421 is located at the first position P1.

도 11b는 RF 송신 장치(421)를 구비하는 원격제어장치(200)와 영상표시장치(100)가 페어링을 수행하는 것을 예시한다.11B illustrates that the remote control device 200 including the RF transmitter 421 and the image display device 100 perform pairing.

예를 들어, 원격제어장치(200) 내의 RF 송신 장치(421)는, 전원 온 이후, 또는 페어링 버튼의 동작 등에 의해, 영상표시장치(100)로 페어링 신호(Spr)를 전송할 수 있다.For example, the RF transmitter 421 in the remote control device 200 may transmit the pairing signal Spr to the image display device 100 after the power is turned on or by an operation of a pairing button.

이에 따라, 영상표시장치(100) 내의 RF 수신 장치(412)는, 페어링 신호(Spr)를 수신하고, 페어링 신호(Spr)에 응답하여 페어링 응답 신호(Srg)를 전송할 수 있다.Accordingly, the RF receiving device 412 in the image display device 100 may receive the pairing signal Spr and transmit the pairing response signal Srg in response to the pairing signal Spr.

이러한, 페어링 신호(Spr), 페어링 응답 신호(Srg)에 따라, RF 송신 장치(421)와 RF 수신 장치(412) 사이에, 페어링이 완료될 수 있다.Pairing may be completed between the RF transmitter 421 and the RF receiver 412 according to the pairing signal Spr and the pairing response signal Srg.

도 11c는 페어링 완료 이후, RF 송신 장치(421)가, RF 신호(Spo)를 출력하는 것을 예시한다.11C illustrates that the RF transmitter 421 outputs an RF signal Spo after pairing is completed.

이에 따라, RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)와 페어링이 수행된 이후, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.Accordingly, the processor 570 in the RF receiving device 412 calculates a covariance matrix for each frequency channel based on the baseband signal after pairing with the at least one RF transmitting device 421 is performed. and, based on the calculated covariance matrix for each channel, direction or angle information of the RF transmitter 421 may be calculated.

따라서, RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570)는, 제1 위치(P1)에 대응하는 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있게 된다.Accordingly, the processor 570 in the RF receiving device 412 can calculate the direction or angle information corresponding to the first position P1.

한편, RF 수신 장치(412) 내의 프로세서(570)는, 적어도 하나의 RF 송신 장치(421)의 이동시 마다, 베이스 밴드 신호에 기초하여, 복수의 주파수 채널 별 코베리언스 매트릭스를 연산하고, 연산된 채널 별 코베리언스 매트릭스에 기초하여, RF 송신 장치(421)의 방향 또는 각도 정보를 연산할 수 있다.Meanwhile, the processor 570 in the RF receiving device 412 calculates a covariance matrix for each frequency channel based on the baseband signal whenever at least one RF transmitter 421 moves, and the calculated Based on the covariance matrix for each channel, direction or angle information of the RF transmitter 421 may be calculated.

한편, RF 송신 장치(421)와 RF 수신 장치(412) 사이에, 블루투스 통신이 수행되는 경우, 복수의 주파수 채널의 개수는 40개 이하인 것이 바람직하다.Meanwhile, when Bluetooth communication is performed between the RF transmitter 421 and the RF receiver 412 , the number of a plurality of frequency channels is preferably 40 or less.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims

a plurality of antennas for receiving RF signals from at least one transmitting device;
a baseband converter converting the signals from the plurality of antennas into a baseband;
Based on the baseband signal from the baseband converter, a plurality of frequency channel-specific covariance matrices are computed, and direction or angle information of the transmitter is calculated based on the computed channel-specific covariance matrices. A wireless receiving device comprising: a processor for calculating;

According to claim 1,
The processor is
and calculating an average of the calculated covariance matrix for each channel, and calculating direction or angle information of the transmitter based on the average covariance matrix.

According to claim 1,
The RF signal is a radio receiving device, characterized in that the frequency channel is variable in time division.

4. The method of claim 3,
The processor is
According to the variation of the time-division frequency channel, the covariance matrix for each channel is calculated in a time-division manner, and the direction or angle information of the transmitter is calculated based on the calculated covariance matrix for each channel. a wireless receiving device.

According to claim 1,
The processor is
After pairing with the at least one transmission device is performed, based on the baseband signal, a plurality of frequency channel-specific coberian matrix is calculated, and based on the calculated covariance matrix for each channel, the transmitting device A wireless receiving device, characterized in that for calculating the direction or angle information of.

According to claim 1,
The processor is
Whenever the at least one transmission device moves, based on the baseband signal, a plurality of frequency channel-specific covariance matrices are calculated, and based on the calculated channel-specific covariance matrix, the direction of the transmitting device or A wireless reception device, characterized in that it calculates angle information.

According to claim 1,
When performing Bluetooth communication with the at least one transmitter, the number of the plurality of frequency channels is 40 or less.

According to claim 1,
The processor is
a signal separator for separating signals for each frequency channel based on the baseband signal from the baseband converter;
a covariance matrix calculating unit for calculating a covariance matrix based on the signal for each frequency channel from the signal separating unit;
and a direction calculating unit for calculating direction or angle information of the transmitting apparatus based on the calculated covariance matrix for each channel.

9. The method of claim 8,
The direction calculation unit,
and calculating an average of the calculated covariance matrix for each channel, and calculating direction or angle information of the transmitter based on the average covariance matrix.

9. The method of claim 8,
The signal separation unit,
The RF signal is a radio receiving apparatus, characterized in that when the frequency channel is changed by time division, the signal for each frequency channel is separated by time division.

11. The method of claim 10,
The covariance matrix calculation unit,
In time division, calculate the covariance matrix for each channel,
The direction calculation unit,
Based on the calculated covariance matrix for each channel, the radio receiving device, characterized in that for calculating the direction or angle information of the transmitting device.

9. The method of claim 8,
The signal separation unit,
After pairing with the at least one transmitting device is performed, based on the baseband signal, the wireless receiving device, characterized in that for separating the signals for each frequency channel in a time division manner.

9. The method of claim 8,
The signal separation unit,
After pairing with the at least one transmitting device is performed, each time the at least one transmitting device moves, based on the baseband signal, in time division, a signal for each frequency channel is separated. .

An electronic device comprising: the wireless receiving device of any one of claims 1 to 13.

15. The method of claim 14,
The transmitting device is
Electronic device, characterized in that provided in the remote control device.