KR20210090310A - Veterinary drug injection device, drug injection systems, method and computing device for executing the system - Google Patents

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KR20210090310A
KR20210090310A KR1020200002952A KR20200002952A KR20210090310A KR 20210090310 A KR20210090310 A KR 20210090310A KR 1020200002952 A KR1020200002952 A KR 1020200002952A KR 20200002952 A KR20200002952 A KR 20200002952A KR 20210090310 A KR20210090310 A KR 20210090310A
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animal
drug injection
drug
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preset temperature
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Application number
KR1020200002952A
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신정활
안태형
문영철
박지용
최재영
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경남대학교 산학협력단
주식회사 멤스와인
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Abstract

Disclosed are a veterinary drug injection device, a drug injection system using the same, a method thereof, and a computing device for executing the same. A veterinary drug injection device according to one embodiment of the present invention, a drug injection system using the same, a method thereof, and a computing device for executing the same comprise: a drug injection device, which includes a drug injection unit attached to an animal for injecting a drug, and a sensor unit for measuring information on the animal; and a management server for receiving the animal sensing information from the drug injection device, generating a drug injection signal for controlling drug injection based on the animal sensing information, and transmitting the drug injection signal to the drug injection device According to embodiments of the present invention, a drug can be administered to a plurality of livestock at once by attaching the drug injection device to an animal such as a cow, a pig or the like to remotely control the drug injection. In addition, according to the embodiments of the present invention, it is possible to prevent an operator in advance from encountering a safety accident caused by an injection close to the animal by accurately and quickly the drug injection. Furthermore, according to embodiments of the present invention, it is possible to prevent the spread of infectious diseases by administering a drug according to the animal's condition.

Description

동물용 약물 주입 장치와 이를 이용한 약물 주입 시스템, 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치{VETERINARY DRUG INJECTION DEVICE, DRUG INJECTION SYSTEMS, METHOD AND COMPUTING DEVICE FOR EXECUTING THE SYSTEM}A drug injection device for animals, a drug injection system using the same, a method, and a computing device for performing the same

본 발명의 실시예들은 동물용 약물 주입 기술과 관련된다.Embodiments of the present invention relate to veterinary drug injection technology.

일반적으로, 동물용 주사기는 움직임이 빠른 돼지나, 소 등의 동물에 있어서 주사 요원이 근접하여 일일이 주사로 약물을 투여하였다.In general, an animal injector was administered by injection in close proximity to an injection agent in animals such as pigs and cattle that move quickly.

이러한 동물용 주사기는 접종을 요구하는 피 대상자인 동물들의 움직임에 의하여 주사 부위에 정확히 주사 바늘을 꽂아 약물을 투여하는데 어려움이 발생할 뿐만 아니라 근거리에서 약물 투입작업을 진행하므로 동물의 움직임으로 인하여 안전사고의 발생이 우려되는 문제점이 있었다.These animal syringes not only have difficulty in accurately inserting the injection needle into the injection site due to the movement of the animals that require inoculation, but also cause a safety accident due to the movement of the animal because the drug is injected at a short distance. There was a problem of concern.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 원거리에서 주사할 수 있는 주사기가 개발되었다.In order to solve this problem, a syringe that can be injected from a distance has been developed.

그러나, 최근에는 구제역 등의 전염병 발생으로 인하여 수의사들과 소나 돼지를 다수 사육하는 농가에서는 축 주가 직접 자가 예방하여야 하는 의무가 있다.However, in recent years, due to the outbreak of infectious diseases such as foot-and-mouth disease, veterinarians and farmers who raise a large number of cattle or pigs are obliged to prevent themselves.

이로 인하여 수의사와 축 주는 방역과정에서 많은 시간과 노력이 필요할 뿐만 아니라 움직임이 빠른 돼지나, 소 등에 근접하여 예방접종을 수행하므로 동물의 포획과 보정 과정 등에서 동물의 부상이나 유산 등으로 인한 경제적 손실이 종종 발생하고, 심지어 방역 작업자가 상해를 입는 많은 인적사고 발생하는 문제점이 있다. 또한, 방역 작업자가 다수의 가축을 일일이 주사하여야 하므로 가축들에게 중복 투여를 방지하기 위하여 예방 접종을 하는 동안 다수의 가축을 관리하고 있어야 하는 문제점이 있다.Because of this, veterinarians and cattle owners not only require a lot of time and effort in the quarantine process, but also vaccinate in close proximity to pigs and cattle that move quickly, so that economic losses due to animal injury or miscarriage in the process of capturing and calibrating animals are reduced. There is a problem that occurs often, and there are many human accidents in which even quarantine workers are injured. In addition, since the quarantine worker must inject a large number of livestock one by one, there is a problem in that a large number of livestock must be managed while vaccinated in order to prevent duplicate administration to the livestock.

대한민국 등록특허공보 제 10-1247329호 (2013.03.19.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1247329 (2013.03.19.)

본 발명의 실시예들은 소나 돼지 등의 동물에 약물 주입 장치를 부착하여 원격으로 약물 투입을 제어하여 다수의 가축에게 일괄적으로 약물을 투여하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to attach a drug injection device to an animal such as a cow or pig to remotely control the drug injection to administer the drug to a plurality of livestock collectively.

또한, 본 발명의 실시예들은 원격으로 약물 투입을 제어하여 근접주사에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 정확하고 신속하게 주사하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention are to remotely control the drug injection to prevent a safety accident of the operator due to proximity injection in advance, and to inject accurately and quickly.

또한, 본 발명의 실시예들은 동물의 상태에 따라 약물을 투여하여 전염병 확산을 방지하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention are for preventing the spread of infectious diseases by administering drugs according to the animal's condition.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 동물에 부착되어 약물을 주입하는 약물 주입부, 및 상기 동물의 정보를 측정하는 센서부를 포함하는 약물 주입 장치; 및 상기 약물 주입 장치로부터 상기 동물 센싱 정보를 수신하고, 상기 동물 센싱 정보를 바탕으로 약물 주입을 제어하는 약물 주입 신호를 생성하여 상기 약물 주입 장치로 상기 약물 주입 신호를 전송하는 관리 서버를 포함하는 약물 주입 시스템이 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a drug injection device including a drug injection unit attached to an animal to inject a drug, and a sensor unit for measuring the information of the animal; and a management server that receives the animal sensing information from the drug injection device, generates a drug injection signal for controlling drug injection based on the animal sensing information, and transmits the drug injection signal to the drug injection device An infusion system is provided.

상기 약물 주입 장치는 상기 관리 서버로부터 상기 약물 주입 신호를 수신하면, 상기 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The drug injection device may further include a control unit for controlling the drug injection unit to inject the drug into the animal when receiving the drug injection signal from the management server.

상기 약물 주입부는 상기 동물에 주입하기 위한 약물이 저장되는 약물 저장 수단, 상기 약물이 이동하는 배관, 상기 배관을 통해 전달되는 상기 약물의 양을 조절하는 밸브, 상기 동물의 표피를 침습하는 바늘, 상기 바늘을 동물의 표피로 침습시키는 바늘 주입 수단을 포함하며, 상기 센서부는 동물의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 센서 및 동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 센서를 포함할 수 있다.The drug injection unit includes a drug storage means for storing a drug for injection into the animal, a pipe through which the drug moves, a valve for controlling the amount of the drug delivered through the pipe, a needle for infiltrating the epidermis of the animal, the and a needle injection means for penetrating the needle into an animal's epidermis, and the sensor unit may include a temperature measuring sensor for measuring the temperature of the animal and a GPS sensor for measuring the position of the animal.

상기 약물 주입부는 상기 약물 저장 수단에 저장된 약물의 온도를 기 설정된 온도로 유지하는 온도 유지 수단을 더 포함할 수 있다.The drug injection unit may further include a temperature maintaining means for maintaining the temperature of the drug stored in the drug storage means at a preset temperature.

상기 관리 서버는 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 구역에 대하여 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단할 수 있다.The management server may calculate the number of animal populations above a preset temperature for each zone set based on the location of the animal, and determine that the infectious disease has spread to the zone in which the number of animals above the preset temperature is greater than or equal to a preset ratio.

상기 관리 서버는 상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성하며, 상기 약물 주입 장치는 상기 관리 서버로부터 상기 약물 주입 신호를 수신하면, 상기 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The management server generates a drug injection signal when the temperature of the animal is higher than or equal to a preset temperature, and when the drug injection device receives the drug injection signal from the management server, the drug injection unit is configured to inject the drug into the animal. It may further include a control unit for controlling.

상기 관리 서버는 상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 상기 동물의 위치가 포함된 구역에 대하여 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성할 수 있다.When the temperature of the animal is less than or equal to a preset temperature, the management server calculates the number of animals above a preset temperature for each zone set based on the location of the animal, and is above the preset temperature for a zone including the location of the animal. When the number of animals is greater than or equal to a preset ratio, a drug injection signal may be generated.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 동물에 부착된 약물 주입 장치로부터 동물 센싱 정보를 수신하는 단계; 상기 동물 센싱 정보를 바탕으로 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입 장치를 제어하는 약물 주입 신호를 생성하는 단계; 및 상기 약물 주입 신호를 상기 약물 주입 장치로 전송하는 단계를 포함하는 약물 주입 방법이 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, there is provided a method performed in a computing device having one or more processors and a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, wherein the method is performed in a drug injection attached to an animal. receiving animal sensing information from the device; generating a drug injection signal for controlling the drug injection device to inject a drug into an animal based on the animal sensing information; And there is provided a drug injection method comprising the step of transmitting the drug injection signal to the drug injection device.

상기 동물 센싱 정보는 상기 동물의 온도 데이터 및 상기 동물의 위치 데이터를 포함할 수 있다.The animal sensing information may include temperature data of the animal and location data of the animal.

상기 약물 주입 방법은 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하는 단계; 및 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 구역에 대하여 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The drug injection method may include calculating the number of animals having a temperature higher than or equal to a preset temperature for each zone set based on the location of the animal; and determining that the infectious disease has spread to the zone in which the number of animal populations above the preset temperature is greater than or equal to a preset ratio.

상기 약물 주입 방법은 상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The drug injection method may further include generating a drug injection signal when the temperature of the animal is equal to or higher than a preset temperature.

상기 약물 주입 방법은 상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하는 단계; 및 상기 동물의 위치가 포함된 구역에 대하여 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The drug injection method may include calculating the number of animals having a temperature higher than or equal to a preset temperature for each zone set based on the location of the animal when the temperature of the animal is lower than or equal to a preset temperature; and generating a drug injection signal when the number of animals having a temperature higher than the preset temperature is greater than or equal to a preset ratio for the region including the location of the animal.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서, 동물에 부착된 약물 주입 장치로부터 동물 센싱 정보를 수신하는 통신 모듈; 및 상기 동물 센싱 정보를 바탕으로 상기 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입 장치를 제어하는 약물 주입 신호를 생성하는 약물 주입 제어 모듈을 포함하는 컴퓨팅 장치가 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, there is provided a computing device having one or more processors and a memory storing one or more programs executed by the one or more processors, wherein the animal a communication module for receiving sensing information; and a drug injection control module for generating a drug injection signal for controlling the drug injection device to inject a drug into the animal based on the sensing information of the animal.

상기 동물 센싱 정보는 상기 동물의 온도 데이터 및 상기 동물의 위치 데이터를 포함할 수 있다.The animal sensing information may include temperature data of the animal and location data of the animal.

상기 컴퓨팅 장치는 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 구역에 대하여 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단하는 약물 주입 분석 모듈을 더 포함할 수 있다.The computing device calculates the number of animals with a temperature above a preset temperature for each zone set based on the location of the animal, and analyzes drug injection to determine that an infectious disease has spread to the zone with respect to the zone where the number of animals with a temperature above the preset temperature is greater than or equal to a preset ratio It may further include a module.

상기 컴퓨팅 장치는 상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성할 수 있다.The computing device may generate a drug injection signal when the temperature of the animal is equal to or greater than a preset temperature.

상기 컴퓨팅 장치는 상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 상기 동물의 위치가 포함된 구역에 대하여 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성할 수 있다.When the temperature of the animal is equal to or less than a preset temperature, the computing device calculates the number of animals having a temperature higher than or equal to a preset temperature for each zone set based on the location of the animal, and is equal to or higher than the preset temperature for a zone including the location of the animal. When the number of animals is greater than or equal to a preset ratio, a drug injection signal may be generated.

본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 동물에 부착되어 약물을 주입하는 약물 주입부; 상기 동물의 정보를 측정하는 센서부; 및 상기 측정된 동물 센싱 정보를 외부 서버로 전송하는 통신부를 포함하는 약물 주입 장치가 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, the drug injection unit is attached to the animal to inject a drug; a sensor unit for measuring the animal information; and a communication unit for transmitting the measured animal sensing information to an external server is provided.

상기 약물 주입부는 상기 동물에 주입하기 위한 약물이 저장되는 약물 저장 수단, 상기 약물이 이동하는 배관, 상기 배관을 통해 전달되는 상기 약물의 양을 조절하는 밸브, 상기 동물의 표피를 침습하는 바늘, 상기 바늘을 동물의 표피로 침습시키는 바늘 주입 수단을 포함하며, 상기 센서부는 동물의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 센서 및 동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 센서를 포함할 수 있다.The drug injection unit includes a drug storage means for storing a drug for injection into the animal, a pipe through which the drug moves, a valve for controlling the amount of the drug delivered through the pipe, a needle for infiltrating the epidermis of the animal, the and a needle injection means for penetrating the needle into an animal's epidermis, and the sensor unit may include a temperature measuring sensor for measuring the temperature of the animal and a GPS sensor for measuring the position of the animal.

본 발명의 실시예들에 따르면, 소나 돼지 등의 동물에 약물 주입 장치를 부착하여 원격으로 약물 투입을 제어함으로써, 다수의 가축에게 일괄적으로 약물을 투여할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by attaching a drug injection device to an animal such as a cow or a pig to remotely control the drug injection, a drug can be administered to a plurality of livestock at once.

또한, 본 발명의 실시예들은 원격으로 약물 투입을 제어함으로써, 근접주사에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 정확하고 신속하게 주사할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention by remotely controlling the drug injection, it is possible to prevent in advance the safety accident of the operator according to the proximity injection, accurately and quickly inject.

또한, 본 발명의 실시예들은 동물의 상태에 따라 약물을 투여함으로써, 전염병 확산을 방지할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can prevent the spread of infectious diseases by administering drugs according to the animal's condition.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템의 약물 주입 장치를 설명하기 위한 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템의 관리 서버를 설명하기 위한 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템을 농가에 적용한 것을 나타내는 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 6은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도1 is a configuration diagram for explaining a drug injection system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a configuration diagram for explaining the drug injection device of the drug injection system according to an embodiment of the present invention
3 is a configuration diagram for explaining a management server of a drug injection system according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view showing the application of the drug injection system according to an embodiment of the present invention to a farmhouse;
5 is a flowchart for explaining a drug injection method according to an embodiment of the present invention;
6 is a block diagram illustrating and describing a computing environment including a computing device suitable for use in example embodiments;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and/or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, and one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램, 및 상기 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.Meanwhile, an embodiment of the present invention may include a program for performing the methods described in this specification on a computer, and a computer-readable recording medium including the program. The computer-readable recording medium may include program instructions, local data files, local data structures, etc. alone or in combination. The medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be commonly used in the field of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and program instructions specially configured to store and execute program instructions such as ROMs, RAMs, flash memories, and the like. Hardware devices are included. Examples of the program may include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those generated by a compiler.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 장치(110)는 기존의 생체 표면에 부착되어 생체 내부로 약물을 주입하는 수단으로 부착형 약물 주입 장치(110)를 일예로 들어 적용되는 것인 바, 생체 표면에 부착할 수 있는 통상의 부착형 약물 주입 장치(110)에 적용될 수 있다. 여기서, 생체는 인체 또는 동물의 몸에 해당할 수 있다. First, the drug injection device 110 according to an embodiment of the present invention is attached to an existing living body surface and is applied as a means for injecting a drug into the living body, taking the attachable drug injection device 110 as an example. , can be applied to a conventional attachable drug injection device 110 that can be attached to a living body surface. Here, the living body may correspond to a human body or an animal body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템의 약물 주입 장치를 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템의 관리 서버를 설명하기 위한 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram for explaining a drug injection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram for explaining a drug injection device of the drug injection system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration diagram for explaining the management server of the drug injection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템은 복수의 약물 주입 장치(100) 및 관리 서버(200)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the drug injection system according to an embodiment of the present invention may include a plurality of drug injection devices 100 and a management server 200 .

복수의 약물 주입 장치(100) 및 관리 서버(200)는 서로 통신 네트워크를 사용하여 연결됨에 따라, 통신가능할 수 있다.As the plurality of drug injection devices 100 and the management server 200 are connected to each other using a communication network, communication may be possible.

몇몇 실시 예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있으며, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 적외선(Infra-red) 등 근거리에서 전달 가능한 공지의 통신 방식을 활용할 수 있다.In some embodiments, the communication network comprises the Internet, one or more local area networks, wire area networks, cellular networks, mobile networks, other types of networks, or a combination of these networks. and can utilize known communication methods that can be delivered in a short distance such as Bluetooth, Zigbee, and Infra-red.

약물 주입 장치(110)는 통신부(111), 약물 주입부(112), 제어부(113) 및 센서부(114)를 포함할 수 있다.The drug injection device 110 may include a communication unit 111 , a drug injection unit 112 , a control unit 113 , and a sensor unit 114 .

통신부(111)는 관리 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서부(114)로부터 측정된 동물 센싱 정보를 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(111)는 관리 서버(200)로부터 약물 주입 신호를 수신할 수 있다.The communication unit 111 may communicate with the management server 200 . For example, the animal sensing information measured by the sensor unit 114 may be transmitted to the management server 200 . Also, the communication unit 111 may receive a drug injection signal from the management server 200 .

약물 주입부(112)는 관리 서버(200)로부터 약물 주입 신호를 수신하면 동물에게 해당 약물을 주입할 수 있다. 이를 위하여, 약물 주입부(112)는 약물 저장 수단, 배관, 밸브, 바늘, 바늘 주입 수단 등을 구비할 수 있다. 약물 주입부(112)의 상세 구성은 본 발명이 속한 기술 분야에서 일반적으로 널리 알려져 있는바 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The drug injection unit 112 may inject the corresponding drug to the animal upon receiving the drug injection signal from the management server 200 . To this end, the drug injection unit 112 may include a drug storage means, a pipe, a valve, a needle, a needle injection means, and the like. The detailed configuration of the drug injection unit 112 is generally well known in the technical field to which the present invention pertains, so a detailed description thereof will be omitted.

약물 주입부(112)는 예를 들어, 동물에 주입하기 위한 약물이 저장되는 약물 저장 수단, 약물이 이동하는 배관, 배관을 통해 전달되는 약물의 양을 조절하는 밸브, 동물의 표피를 침습하는 바늘, 바늘을 동물의 표피로 침습시키는 바늘 주입 수단을 포함할 수 있다. 약물 저장 수단에 저장된 약물은 배관을 통해 동물에게 주입될 수 있다. 밸브는 배관을 통해 전달되는 약물의 양을 조절할 수 있다. 바늘 주입 수단은 바늘을 동물의 표피로 침습시키기 위한 메커니즘 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 바늘 주입 수단은 바늘을 밀어 넣고, 바늘을 다시 수거하기 위한 스프링 등을 포함할 수 있다. The drug injection unit 112 may include, for example, a drug storage means for storing a drug for injection into an animal, a pipe through which the drug moves, a valve for controlling the amount of drug delivered through the pipe, and a needle for infiltrating the epidermis of the animal. , a needle injection means for penetrating the needle into the epidermis of the animal. The drug stored in the drug storage means may be injected into the animal through a pipe. The valve may control the amount of drug delivered through the tubing. The needle injection means may comprise a mechanism configuration for infiltrating the needle into the epidermis of the animal. For example, the needle injection means may include a spring for pushing the needle in, and collecting the needle again.

즉, 약물 주입부(112)는 관리 서버(200)로부터 약물 주입 신호를 수신하면 바늘 주입 수단을 이용하여 바늘이 동물의 표피를 침습하고, 밸브가 열리면서 약물 저장 수단에 저장된 약물이 바늘을 통해 동물에게 주입될 수 있다.That is, when the drug injection unit 112 receives the drug injection signal from the management server 200, the needle invades the epidermis of the animal using the needle injection means, and the valve opens and the drug stored in the drug storage means passes through the needle. can be injected into

또한, 약물 주입부(112)는 온도 유지 수단(미도시)를 더 포함할 수 있다. 온도 유지 수단은 약물 저장 수단에 저장된 약물의 온도를 기 설정된 온도를 유지하도록 할 수 있다. 예를 들어, 온도 유지 수단은 생체 온도에 의하여 상승하는 약물의 온도를 냉각하기 위하여 펠티어 소자를 이용할 수 있다.In addition, the drug injection unit 112 may further include a temperature maintaining means (not shown). The temperature maintaining means may allow the temperature of the drug stored in the drug storage means to maintain a preset temperature. For example, the temperature maintaining means may use a Peltier element to cool the temperature of the drug that is raised by the body temperature.

제어부(113)는 약물 저장 수단에 저장된 약물의 온도에 따라 약물의 온도를 기 설정된 온도를 유지하도록 온도 유지 수단을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(113)는 관리 서버(200)로부터 수신한 약물 주입 신호에 따라 동물에게 약물을 주입하도록 약물 주입부(112)를 제어할 수 있다.The controller 113 may control the temperature maintaining means to maintain the temperature of the drug according to the temperature of the drug stored in the drug storage means to maintain a preset temperature. In addition, the controller 113 may control the drug injection unit 112 to inject a drug into the animal according to the drug injection signal received from the management server 200 .

센서부(114)는 동물의 온도 데이터 및 위치 데이터를 포함하는 동물 센싱 정보를 측정할 수 있다. 센서부(114)는 동물의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 센서(미도시) 및 동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 센서(미도시)를 포함할 수 있다. The sensor unit 114 may measure animal sensing information including temperature data and location data of the animal. The sensor unit 114 may include a temperature measuring sensor (not shown) for measuring the temperature of the animal and a GPS sensor (not shown) for measuring the location of the animal.

관리 서버(200)는 통신 모듈(210), 저장 모듈(220), 약물 주입 분석 모듈(230) 및 약물 주입 제어 모듈(240)을 포함할 수 있다. The management server 200 may include a communication module 210 , a storage module 220 , a drug injection analysis module 230 , and a drug injection control module 240 .

본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예건대, 상기 "모듈"은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아니다.In this specification, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the “module” may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and does not necessarily mean physically connected code or a single type of hardware. .

통신 모듈(210)은 약물 주입 장치(110)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(210)은 복수의 약물 주입 장치(100)로부터 측정된 동물 센싱 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(210)은 약물 주입 장치(110)가 동물에 약물을 주입하기 위한 약물 주입 신호를 전송할 수 있다.The communication module 210 may communicate with the drug injection device 110 . For example, the communication module 210 may receive the animal sensing information measured from the plurality of drug injection devices 100 . Also, the communication module 210 may transmit a drug injection signal for the drug injection device 110 to inject a drug into the animal.

저장 모듈(220)은 복수의 약물 주입 장치(100)로부터 수신한 동물들의 동물 센싱 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 동물 센싱 정보는 동물의 온도 데이터 및 동물의 위치 데이터를 포함할 수 있다.The storage module 220 may store animal sensing information of animals received from the plurality of drug injection devices 100 . Here, the animal sensing information may include animal temperature data and animal location data.

약물 주입 분석 모듈(230)은 동물 센싱 정보에 포함된 동물의 온도 및 동물의 위치를 기반으로 구역별 전염병의 확산 여부를 분석할 수 있다. 구체적으로, 약물 주입 분석 모듈(230)은 동물의 위치를 기반으로 구역을 설정하되, 구역별로 동물들의 온도를 바탕으로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하여 해당 구역에 대하여 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우에는 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단할 수 있다. 여기서, 구역은 축 주가 다수의 동물을 사육하는 농가를 기준으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 전염병은 동물의 온도에 따라 감염 여부를 판단할 수 있으므로 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우 해당 구역에 전염병이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 전염병이 발생한 지역에서 구역별(농가별)로 측정된 동물들의 온도에 따라 전염병의 확산을 파악할 수 있다.The drug injection analysis module 230 may analyze whether an infectious disease spreads by region based on the animal's temperature and the animal's location included in the animal sensing information. Specifically, the drug injection analysis module 230 sets the zone based on the location of the animal, and calculates the number of animals above the preset temperature based on the temperature of the animals for each zone, so that the number of animal populations above the preset temperature for the zone If the ratio is higher than the preset ratio, it can be determined that the epidemic has spread to the area. Here, the zone may be set based on a farmhouse that breeds a large number of animals. For example, since an infectious disease can be determined according to the temperature of an animal, if the number of animals above a preset temperature for each zone is equal to or greater than a preset ratio, it can be determined that an infectious disease has occurred in the corresponding zone. In other words, it is possible to determine the spread of the epidemic according to the temperature of the animals measured by district (by farmhouse) in the area where the epidemic occurred.

약물 주입 제어 모듈(240)은 동물 센싱 정보를 바탕으로 기 설정된 기준에 따라 약물 주입 장치(110)가 동물에 약물을 주입하도록 약물 주입 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 약물 주입 제어 모듈(240)은 동물 센싱 정보에 포함된 동물의 온도가 기 설정된 기준 온도 이상이 되는 경우, 약물 주입 신호를 생성할 수 있다.The drug injection control module 240 may generate a drug injection signal so that the drug injection device 110 injects a drug into the animal according to a preset standard based on the animal sensing information. Specifically, the drug injection control module 240 may generate a drug injection signal when the temperature of the animal included in the animal sensing information is equal to or greater than a preset reference temperature.

예시적인 실시예에서, 약물 주입 제어 모듈(240)은 동물 센싱 정보에 포함된 동물의 온도 및 동물 센싱 정보에 포함된 동물의 위치를 바탕으로 기 설정된 기준에 따라 약물 주입 장치(110)가 동물에 약물을 주입하도록 약물 주입 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 약물 주입 제어 모듈(240)은 동물 센싱 정보에 포함된 동물의 온도를 기준으로 약물 주입 신호를 생성하되, 해당 동물의 온도가 기 설정된 기준 온도 이하인 경우에는, 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출할 수 있다. 또한, 약물 주입 제어 모듈(240)은 해당 구역에 대하여 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성하고, 해당 약물 주입 장치(110)로 약물 주입 신호를 전송할 수 있다.In an exemplary embodiment, the drug injection control module 240 provides the drug injection device 110 to the animal according to a preset criterion based on the temperature of the animal included in the animal sensing information and the position of the animal included in the animal sensing information. A drug infusion signal may be generated to inject the drug. Specifically, the drug injection control module 240 generates a drug injection signal based on the temperature of the animal included in the animal sensing information, but when the temperature of the animal is less than or equal to the preset reference temperature, set based on the location of the animal. The number of animals above a preset temperature can be calculated for each zone. In addition, the drug injection control module 240 may generate a drug injection signal and transmit the drug injection signal to the corresponding drug injection device 110 when the number of animals having a temperature higher than a preset temperature for the corresponding zone is equal to or greater than a preset ratio.

즉, 전염병이 발생한 지역에서 구역별로 측정된 동물들의 온도에 따라 해당 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하이더라도 약물을 투입함으로써, 전염병의 확산을 방지할 수 있다. 또한, 소나 돼지 등의 동물에 약물 주입 장치(110)를 부착하여 원격으로 약물을 일괄적으로 제어함으로써, 약물의 투약 효과를 극대화할 수 있다.That is, the spread of the infectious disease can be prevented by injecting the drug even if the temperature of the animal is below the preset temperature according to the temperature of the animals measured for each zone in the area where the epidemic has occurred. In addition, by attaching the drug injection device 110 to animals such as cattle or pigs to remotely and collectively control the drug, the drug administration effect can be maximized.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템은 원격으로 약물 투입을 제어함으로써, 근접주사에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 정확하고 신속하게 주사할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템은 동물의 상태에 따라 약물을 투여함으로써, 전염병 확산을 방지할 수 있다.Therefore, the drug injection system according to an embodiment of the present invention by remotely controlling the drug injection, it is possible to prevent the safety accident of the operator due to the proximity injection in advance, and accurately and quickly inject. In addition, the drug injection system according to an embodiment of the present invention can prevent the spread of infectious diseases by administering the drug according to the state of the animal.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템을 농가에 적용한 것을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the application of the drug injection system according to an embodiment of the present invention to a farmhouse.

도 4는 구역별(농가별)로 각각의 동물에 약물 주입 장치(110)를 부착한 상태이다. 예를 들어, 약물 주입 제어 모듈(240)은 1구역의 동물 A로부터 동물 센싱 정보를 수신하는 경우, 동물 A의 온도가 기 설정된 기준 온도 이상인지 판단할 수 있다. 동물 A의 온도가 기 설정된 기준 온도 이상인 경우에는 동물 A가 전염병에 걸린 것으로 판단하여 동물 A에 부착된 약물 주입 장치(110)로 약물 주입 신호를 전송할 수 있다. 4 is a state in which the drug injection device 110 is attached to each animal by zone (by farmhouse). For example, when receiving animal sensing information from animal A in zone 1, the drug injection control module 240 may determine whether the temperature of animal A is equal to or greater than a preset reference temperature. When the temperature of the animal A is equal to or higher than the preset reference temperature, it is determined that the animal A has an infectious disease and a drug injection signal may be transmitted to the drug injection device 110 attached to the animal A.

또한, 약물 주입 제어 모듈(240)은 동물 A의 온도가 기 설정된 기준 온도 이하인 경우에는 동물 A가 포함된 구역(즉, 1구역)의 동물들의 온도를 바탕으로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출할 수 있다. 즉, 1구역의 동물들 중 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 산출된 동물 개체수가 기 설정된 비율(예를 들어, 1구역의 동물들 중 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수에 대한 비) 이상인 경우에는 1구역에 전염병이 확산되는 것으로 판단하여 동물 A에 부착된 약물 주입 장치(110)로 약물 주입 신호를 전송할 수 있다. 이에, 1구역에 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수 비율에 따라 전염병이 확산되는 것을 판단하고, 1구역에 있는 동물 A의 온도가 기 설정된 기준 온도 이하이더라도 약물을 투입함으로써, 전염병의 확산을 방지할 수 있다.In addition, when the temperature of the animal A is below the preset reference temperature, the drug injection control module 240 calculates the number of animals above the preset temperature based on the temperature of the animals in the zone (ie, zone 1) including the animal A. can That is, if the number of animal populations above a preset temperature among animals in Zone 1 is calculated, and the calculated number of animals is greater than or equal to a preset ratio (for example, the ratio to the number of animals above a preset temperature among animals in Zone 1) A drug injection signal may be transmitted to the drug injection device 110 attached to the animal A by determining that the infectious disease is spreading in the first area. Therefore, it is possible to prevent the spread of an infectious disease by judging the spread of the infectious disease according to the ratio of the number of animals above the preset temperature in Zone 1, and injecting the drug even if the temperature of Animal A in Zone 1 is below the preset reference temperature. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5에 도시된 방법은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들, 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치(12)에 의해 수행될 수 있다. 이를 위하여, 약물 주입 방법은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함하는 프로그램 내지 소프트웨어의 형태로 구현되어 상기 메모리상에 저장될 수 있다. 5 is a flowchart for explaining a drug injection method according to an embodiment of the present invention. The method illustrated in FIG. 5 may be performed, for example, by a computing device 12 having one or more processors and a memory storing one or more programs executed by the one or more processors. To this end, the drug injection method may be implemented in the form of a program or software including one or more computer-executable instructions and stored on the memory.

또한, 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.In addition, in the illustrated flowchart, the method is described by dividing the method into a plurality of steps, but at least some of the steps are performed in a different order, are performed in combination with other steps, are omitted, are performed in separate steps, or are shown One or more steps not included may be added and performed.

도 5를 참조하면, 컴퓨팅 장치(12)는 약물 주입 장치(110)로부터 동물 센싱 정보를 수신한다(S501).Referring to FIG. 5 , the computing device 12 receives animal sensing information from the drug injection device 110 ( S501 ).

다음으로, 컴퓨팅 장치(12)는 동물 센싱 정보에 포함된 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인지 판단한다(S502).Next, the computing device 12 determines whether the temperature of the animal included in the animal sensing information is equal to or greater than a preset temperature ( S502 ).

다음으로, 컴퓨팅 장치(12)는 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 약물 주입 장치(110)로 약물 주입 신호를 전송한다(S505).Next, when the temperature of the animal is equal to or higher than a preset temperature, the computing device 12 transmits a drug injection signal to the drug injection device 110 ( S505 ).

또한, 컴퓨팅 장치(12)는 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출한다(S503).Also, when the temperature of the animal is below the preset temperature, the computing device 12 calculates the number of animals having a preset temperature or higher for each zone set based on the location of the animal ( S503 ).

마지막으로, 컴퓨팅 장치(12)는 해당 구역에 대하여 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우(S504), 약물 주입 장치(110)로 약물 주입 신호를 전송한다(S505).Finally, the computing device 12 transmits a drug injection signal to the drug injection device 110 when the number of animals having a temperature higher than or equal to a preset temperature for the corresponding zone is greater than or equal to a preset ratio (S504).

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템은 원격으로 약물 투입을 제어함으로써, 근접주사에 따른 작업자의 안전사고를 미연에 방지하며, 정확하고 신속하게 주사할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약물 주입 시스템은 동물의 상태에 따라 약물을 투여함으로써, 전염병 확산을 방지할 수 있다.Therefore, the drug injection system according to an embodiment of the present invention by remotely controlling the drug injection, it is possible to prevent the safety accident of the operator due to the proximity injection in advance, and accurately and quickly inject. In addition, the drug injection system according to an embodiment of the present invention can prevent the spread of infectious diseases by administering the drug according to the state of the animal.

도 6은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(20)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.6 is a block diagram illustrating and describing a computing environment 20 including a computing device suitable for use in example embodiments. In the illustrated embodiment, each component may have different functions and capabilities other than those described below, and may include additional components in addition to those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(20)은 컴퓨팅 장치(22)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(22)는 관리 서버(200)일 수 있다.The illustrated computing environment 20 includes a computing device 22 . In one embodiment, computing device 22 may be management server 200 .

컴퓨팅 장치(22)는 적어도 하나의 프로세서(24), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(26) 및 통신 버스(28)를 포함한다. 프로세서(24)는 컴퓨팅 장치(22)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(24)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(26)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(24)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(22)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.The computing device 22 includes at least one processor 24 , a computer readable storage medium 26 , and a communication bus 28 . The processor 24 may cause the computing device 22 to operate in accordance with the exemplary embodiments discussed above. For example, the processor 24 may execute one or more programs stored on the computer-readable storage medium 26 . The one or more programs may include one or more computer-executable instructions that, when executed by the processor 24, configure the computing device 22 to perform operations in accordance with the exemplary embodiment. can be

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(26)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(26)에 저장된 프로그램(30)은 프로세서(24)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(26)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(22)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer-readable storage medium 26 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information. The program 30 stored in the computer readable storage medium 26 includes a set of instructions executable by the processor 24 . In one embodiment, computer-readable storage medium 26 includes memory (volatile memory, such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash It may be memory devices, other forms of storage medium that can be accessed by computing device 22 and store desired information, or a suitable combination thereof.

통신 버스(28)는 프로세서(24), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(26)를 포함하여 컴퓨팅 장치(22)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.Communication bus 28 interconnects various other components of computing device 22 , including processor 24 and computer readable storage medium 26 .

컴퓨팅 장치(22)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(34)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(32) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(36)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(32) 및 네트워크 통신 인터페이스(36)는 통신 버스(28)에 연결된다. 입출력 장치(34)는 입출력 인터페이스(32)를 통해 컴퓨팅 장치(22)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(34)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(34)는 컴퓨팅 장치(22)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(22)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(22)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(22)와 연결될 수도 있다.Computing device 22 may also include one or more input/output interfaces 32 and one or more network communication interfaces 36 that provide interfaces for one or more input/output devices 34 . The input/output interface 32 and the network communication interface 36 are coupled to the communication bus 28 . The input/output device 34 may be coupled to other components of the computing device 22 via an input/output interface 32 . Exemplary input/output device 34 may include a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touchpad or touchscreen), a voice or sound input device, various types of sensor devices, and/or imaging devices. input devices, and/or output devices such as display devices, printers, speakers and/or network cards. The exemplary input/output device 34 may be included in the computing device 22 as a component constituting the computing device 22 , and may be connected to the computing device 22 as a separate device distinct from the computing device 22 . may be

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

110 : 약물 주입 장치
111 : 통신부
112 : 약물 주입부
113 : 제어부
114 : 센서부
200 : 관리 서버
210 : 통신 모듈
220 : 저장 모듈
230 : 약물 주입 분석 모듈
240 : 약물 주입 제어 모듈110: drug injection device
111: communication department
112: drug injection unit
113: control unit
114: sensor unit
200: management server
210: communication module
220: storage module
230: drug injection analysis module
240: drug infusion control module

Claims (19)

동물에 부착되어 약물을 주입하는 약물 주입부, 및 상기 동물의 정보를 측정하는 센서부를 포함하는 약물 주입 장치; 및
상기 약물 주입 장치로부터 상기 동물 센싱 정보를 수신하고, 상기 동물 센싱 정보를 바탕으로 약물 주입을 제어하는 약물 주입 신호를 생성하여 상기 약물 주입 장치로 상기 약물 주입 신호를 전송하는 관리 서버를 포함하는, 약물 주입 시스템.
a drug injection device attached to an animal and including a drug injection unit for injecting a drug, and a sensor unit for measuring information on the animal; and
A management server that receives the animal sensing information from the drug injection device, generates a drug injection signal for controlling drug injection based on the animal sensing information, and transmits the drug injection signal to the drug injection device, Drug injection system.
 청구항 1에 있어서,
상기 약물 주입 장치는,
상기 관리 서버로부터 상기 약물 주입 신호를 수신하면, 상기 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 약물 주입 시스템.
The method according to claim 1,
The drug injection device,
When receiving the drug injection signal from the management server, the drug injection system further comprising a control unit for controlling the drug injection unit to inject the drug into the animal.
 청구항 1에 있어서,
상기 약물 주입부는, 상기 동물에 주입하기 위한 약물이 저장되는 약물 저장 수단, 상기 약물이 이동하는 배관, 상기 배관을 통해 전달되는 상기 약물의 양을 조절하는 밸브, 상기 동물의 표피를 침습하는 바늘, 상기 바늘을 동물의 표피로 침습시키는 바늘 주입 수단을 포함하며,
상기 센서부는, 동물의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 센서 및 동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 센서를 포함하는, 약물 주입 시스템.
The method according to claim 1,
The drug injection unit, a drug storage means for storing a drug for injection into the animal, a pipe through which the drug moves, a valve for controlling the amount of the drug delivered through the pipe, a needle for infiltrating the epidermis of the animal, a needle injection means for infiltrating the needle into the epidermis of the animal;
The sensor unit comprises a temperature measuring sensor for measuring the temperature of the animal and a GPS sensor for measuring the position of the animal, the drug injection system.
 청구항 3에 있어서,
상기 약물 주입부는,
상기 약물 저장 수단에 저장된 약물의 온도를 기 설정된 온도로 유지하는 온도 유지 수단을 더 포함하는, 약물 주입 시스템.
4. The method according to claim 3,
The drug injection unit,
Further comprising a temperature maintaining means for maintaining the temperature of the drug stored in the drug storage means at a preset temperature, the drug injection system.
 청구항 3에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 구역에 대하여 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단하는, 약물 주입 시스템.
4. The method according to claim 3,
The management server,
A drug injection system that calculates the number of animals with a temperature higher than a preset temperature for each zone set based on the location of the animal, and determines that an infectious disease has spread to the zone with respect to the zone where the number of animals with a temperature higher than the preset temperature is greater than or equal to a preset ratio.
 청구항 3에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 상기 약물 주입 신호를 생성하며,
상기 약물 주입 장치는,
상기 관리 서버로부터 상기 약물 주입 신호를 수신하면, 상기 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 약물 주입 시스템.
4. The method according to claim 3,
The management server,
When the temperature of the animal is above a preset temperature, the drug injection signal is generated,
The drug injection device,
When receiving the drug injection signal from the management server, the drug injection system further comprising a control unit for controlling the drug injection unit to inject the drug into the animal.
 청구항 3에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 상기 동물의 위치가 포함된 구역에 대하여 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 상기 약물 주입 신호를 생성하는, 약물 주입 시스템.
4. The method according to claim 3,
The management server,
When the temperature of the animal is below the preset temperature, the number of animal populations above the preset temperature is calculated for each zone set based on the location of the animal, and the number of animal populations above the preset temperature for the zone including the location of the animal When the ratio is greater than or equal to a set ratio, the drug injection system generates the drug injection signal.
 하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서,
동물에 부착된 약물 주입 장치로부터 동물 센싱 정보를 수신하는 단계;
상기 동물 센싱 정보를 바탕으로 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입 장치를 제어하는 약물 주입 신호를 생성하는 단계; 및
상기 약물 주입 신호를 상기 약물 주입 장치로 전송하는 단계를 포함하는, 약물 주입 방법.
one or more processors, and
A method performed in a computing device having a memory storing one or more programs to be executed by the one or more processors, the method comprising:
receiving animal sensing information from a drug injection device attached to the animal;
generating a drug injection signal for controlling the drug injection device to inject a drug into an animal based on the animal sensing information; and
A drug injection method comprising the step of transmitting the drug injection signal to the drug injection device.
 청구항 8에 있어서,
상기 동물 센싱 정보는, 상기 동물의 온도 데이터 및 상기 동물의 위치 데이터를 포함하는, 약물 주입 방법.
9. The method of claim 8,
The animal sensing information, including the temperature data of the animal and the position data of the animal, drug injection method.
 청구항 9에 있어서,
상기 약물 주입 방법은,
상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하는 단계; 및
상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 구역에 대하여 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는, 약물 주입 방법.
10. The method of claim 9,
The drug injection method,
calculating the number of animals having a temperature higher than or equal to a preset temperature for each zone set based on the location of the animal; and
The method further comprising the step of determining that the infectious disease has spread to the zone with respect to the zone in which the number of animal populations above the preset temperature is above the preset ratio, the drug injection method.
 청구항 9에 있어서,
상기 약물 주입 방법은,
상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 상기 약물 주입 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 약물 주입 방법.
10. The method of claim 9,
The drug injection method,
When the temperature of the animal is greater than or equal to a preset temperature, the method further comprising the step of generating the drug injection signal.
 청구항 9에 있어서,
상기 약물 주입 방법은,
상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하는 단계; 및
상기 동물의 위치가 포함된 구역에 대하여 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 상기 약물 주입 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 약물 주입 방법.
10. The method of claim 9,
The drug injection method,
calculating the number of animals having a temperature higher than or equal to a preset temperature for each zone set based on the location of the animal when the temperature of the animal is less than or equal to a preset temperature; and
The method further comprising generating the drug injection signal when the number of animals above the preset temperature is greater than or equal to a preset ratio with respect to the region including the location of the animal.
 하나 이상의 프로세서들, 및
상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치로서,
동물에 부착된 약물 주입 장치로부터 동물 센싱 정보를 수신하는 통신 모듈; 및
상기 동물 센싱 정보를 바탕으로 상기 동물에 약물을 주입하도록 상기 약물 주입 장치를 제어하는 약물 주입 신호를 생성하는 약물 주입 제어 모듈을 포함하는, 컴퓨팅 장치.
one or more processors, and
A computing device having a memory for storing one or more programs executed by the one or more processors, the computing device comprising:
a communication module for receiving animal sensing information from a drug injection device attached to the animal; and
and a drug injection control module for generating a drug injection signal for controlling the drug injection device to inject a drug into the animal based on the animal sensing information.
 청구항 13에 있어서,
상기 동물 센싱 정보는, 상기 동물의 온도 데이터 및 상기 동물의 위치 데이터를 포함하는, 컴퓨팅 장치.
14. The method of claim 13,
The animal sensing information may include temperature data of the animal and location data of the animal.
 청구항 14에 있어서,
상기 컴퓨팅 장치는,
상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 구역에 대하여 해당 구역에 전염병이 확산되었다고 판단하는 약물 주입 분석 모듈을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치.
15. The method of claim 14,
The computing device is
A drug injection analysis module that calculates the number of animals with a temperature higher than a preset temperature for each zone set based on the location of the animal, and determines that an infectious disease has spread to the zone with respect to a zone where the number of animals with a temperature higher than the preset temperature is higher than or equal to a preset ratio which is a computing device.
 청구항 14에 있어서,
상기 컴퓨팅 장치는,
상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성하는, 컴퓨팅 장치.
15. The method of claim 14,
The computing device is
A computing device that generates a drug injection signal when the temperature of the animal is equal to or greater than a preset temperature.
 청구항 14에 있어서,
상기 컴퓨팅 장치는,
상기 동물의 온도가 기 설정된 온도 이하인 경우, 상기 동물의 위치를 기반으로 설정된 구역별로 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수를 산출하고, 상기 동물의 위치가 포함된 구역에 대하여 상기 기 설정된 온도 이상의 동물 개체수가 기 설정된 비율 이상인 경우, 약물 주입 신호를 생성하는, 컴퓨팅 장치.
15. The method of claim 14,
The computing device is
When the temperature of the animal is below the preset temperature, the number of animal populations above the preset temperature is calculated for each zone set based on the location of the animal, and the number of animal populations above the preset temperature for the zone including the location of the animal A computing device that generates a drug infusion signal when the ratio is greater than or equal to a set ratio.
 동물에 부착되어 약물을 주입하는 약물 주입부;
상기 동물의 정보를 측정하는 센서부; 및
상기 측정된 동물 센싱 정보를 외부 서버로 전송하는 통신부를 포함하는, 약물 주입 장치.
a drug injection unit attached to an animal to inject a drug;
a sensor unit for measuring the animal information; and
A drug injection device comprising a communication unit for transmitting the measured animal sensing information to an external server.
 청구항 18에 있어서,
상기 약물 주입부는, 상기 동물에 주입하기 위한 약물이 저장되는 약물 저장 수단, 상기 약물이 이동하는 배관, 상기 배관을 통해 전달되는 상기 약물의 양을 조절하는 밸브, 상기 동물의 표피를 침습하는 바늘, 상기 바늘을 동물의 표피로 침습시키는 바늘 주입 수단을 포함하며,
상기 센서부는, 동물의 온도를 측정하기 위한 온도 측정 센서 및 동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 센서를 포함하는, 약물 주입 장치.
19. The method of claim 18,
The drug injection unit, a drug storage means for storing a drug for injection into the animal, a pipe through which the drug moves, a valve for controlling the amount of the drug delivered through the pipe, a needle for infiltrating the epidermis of the animal, a needle injection means for infiltrating the needle into the epidermis of the animal;
The sensor unit, including a temperature measuring sensor for measuring the temperature of the animal, and a GPS sensor for measuring the position of the animal, drug injection device.
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