KR20210088977A

KR20210088977A - Motor

Info

Publication number: KR20210088977A
Application number: KR1020200002122A
Authority: KR
Inventors: 조선호; 김용철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-07-15

Abstract

The present invention provides a motor which comprises: a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; and a bus bar disposed on the stator. The stator comprises: a stator core; an insulator disposed on the stator core; and a coil wound on the insulator. The bus bar includes a first terminal connected to the coil and a second terminal connected to the first terminal and an external power source. The first terminal has a groove, in which the second terminal is disposed, wherein the groove is formed on a surface in contact with the second terminal. Therefore, the motor is to increase a connection rate between terminals and increase operation reliability of the motor.

Description

motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric power steering system (EPS) is a device that enables a driver to safely drive by ensuring the turning stability of a vehicle and providing a quick recovery force. Such an electric steering system controls the driving of a steering shaft of a vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 스테이터 코어의 티스에 감기는 코일을 포함할 수 있다. 스테이터는 복수 개의 스테이터 코어로 이루어질 수 있다. 그리고 각각의 스테이터 코어에는 코일이 감길 수 있다. 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 터미널이 포함된다. 이때, 터미널을 통해 전원이 인가된다. 이에, 터미널의 접속 불량이 발생하면 모터의 전원 공급에 문제가 발생한다.The motor includes a stator and a rotor. The stator may include a stator core and a coil wound around the teeth of the stator core. The stator may consist of a plurality of stator cores. A coil may be wound around each stator core. A bus bar electrically connected to the coil is disposed on the upper end of the stator. The bus bar generally includes a bus bar housing and a terminal coupled to the bus bar housing and to which a coil is connected. At this time, power is applied through the terminal. Accordingly, when a connection defect of the terminal occurs, a problem occurs in the power supply of the motor.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터미널 사이의 접속률을 높이고 모터의 작동 신뢰성을 향상시키는 것을 과제로 삼는다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and it is a task to increase the connection rate between the terminals and to improve the operation reliability of the motor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 샤프트; 상기 샤프트에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 상에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어, 상기 스테이터 코어에 배치되는 인슐레이터 및 상기 인슐레이터 상에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 버스바는 상기 코일과 연결되는 제1 터미널과, 상기 제1 터미널과 외부 전원과 연결되는 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널은 상기 제2 터미널과 접촉하는 면에 상기 제2 터미널이 배치되는 홈이 형성되는 모터를 제공한다.Embodiments include a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed outside the rotor; a bus bar disposed on the stator, wherein the stator comprises a stator core, an insulator disposed on the stator core, and a coil wound on the insulator, the bus bar comprising a first terminal connected to the coil; It provides a motor including the first terminal and a second terminal connected to an external power source, wherein the first terminal is formed with a groove in which the second terminal is disposed on a surface in contact with the second terminal.

바람직하게는, 상기 제1 터미널은 복수의 플레이트가 서로 이격 배치되는 제1 파트와, 상기 제1 파트의 일단을 연결하는 제2 파트를 포함하고, 상기 플레이트는 각각 상기 제2 터미널과 접촉될 수 있다.Preferably, the first terminal includes a first part in which a plurality of plates are disposed to be spaced apart from each other, and a second part connecting one end of the first part, and the plate may be in contact with the second terminal, respectively. have.

바람직하게는, 상기 제1 터미널에서 상기 제2 터미널로 향하는 방향을 제1 방향이라고 가정하면, 상기 복수의 플레이트는 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이격 배치될 수 있다.Preferably, assuming that a direction from the first terminal to the second terminal is a first direction, the plurality of plates may be spaced apart from each other in a second direction perpendicular to the first direction.

바람직하게는, 상기 복수의 플레이트는 각각 제2 터미널이 배치되는 제1 홈이 형성되고, 상기 복수의 제1 홈은 제2 방향으로 서로 오버랩될 수 있다.Preferably, in each of the plurality of plates, a first groove in which a second terminal is disposed may be formed, and the plurality of first grooves may overlap each other in a second direction.

바람직하게는, 상기 제1 홈의 제1 방향 길이는 상기 플레이트의 제1 방향 길이 보다 작을 수 있다.Preferably, a length of the first groove in the first direction may be smaller than a length of the plate in the first direction.

바람직하게는, 상기 제1 홈은 제1 방향 길이는 제3 방향 길이 보다 클 수 있다.Preferably, the length of the first groove in the first direction may be greater than the length in the third direction.

바람직하게는, 상기 복수의 플레이트의 제2 방향 두께의 합은 상기 제2 파트의 제2 방향 두께 보다 작을 수 있다.Preferably, a sum of thicknesses in the second direction of the plurality of plates may be smaller than thicknesses of the second part in the second direction.

바람직하게는, 상기 플레이트는 상기 제2 파트와 연결되는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되는 2개의 제2 영역을 포함하고, 상기 2개의 제2 영역은 제1 방향 및 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 이격될 수 있다.Preferably, the plate includes a first region connected to the second part, and two second regions extending from the first region, wherein the two second regions are formed in a first direction and a second direction; It may be spaced apart in a vertical third direction.

바람직하게는, 상기 제2 영역의 사이에 상기 제1 홈이 배치되고, 상기 홈의 제3 방향 길이는 상기 제2 터미널의 제3 방향 두께와 같거나 작을 수 있다.Preferably, the first groove is disposed between the second regions, and a length of the groove in a third direction may be equal to or smaller than a thickness of the second terminal in the third direction.

바람직하게는, 상기 플레이트는 상기 제1 홈을 둘러싸는 제1 내지 제3 면을 포함하고, 상기 제2 면과 상기 제3 면은 서로 마주하고 상기 제2 면과 상기 제3 면은 상기 제2 터미널과 접촉할 수 있다.Preferably, the plate includes first to third surfaces surrounding the first groove, the second surface and the third surface face each other, and the second surface and the third surface are the second surfaces terminal can be contacted.

바람직하게는, 상기 제1 면은 적어도 일부가 상기 제2 터미널과 접촉될 수 있다.Preferably, at least a portion of the first surface may be in contact with the second terminal.

바람직하게는, 상기 제1 면은 상기 제2 터미널과 이격될 수 있다.Preferably, the first surface may be spaced apart from the second terminal.

바람직하게는, 상기 제1 면은 평면일 수 있다. Preferably, the first surface may be flat.

바람직하게는, 상기 제1 면은 중앙으로 갈수록 제1 방향으로 오목한 곡면일 수 있다. Preferably, the first surface may be a curved surface concave toward the center in the first direction.

바람직하게는, 상기 제2파트와 상기 제2 터미널 사이에 적어도 하나의 이격 공간이 형성될 수 있다.Preferably, at least one separation space may be formed between the second part and the second terminal.

실시예에 따르면, 전원 터미널과 버스바 터미널의 접촉 부위를 복수 갈래로 분기하여, 하나의 갈래에서 접촉 불량이 발생하더라도 나머지 갈래를 통하여 전원이 공급됨에 따라, 모터의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment, by branching the contact portion of the power terminal and the bus bar terminal into a plurality of branches, even if a contact failure occurs in one branch, power is supplied through the other branch, thereby improving the operation reliability of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 버스바의 측면도이다.
도 3과 도 4는 제1 터미널과 제2 터미널의 연결 부분을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4를 제3 방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 5의 제1 터미널을 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에서 나타낸 제1 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.
도 8은 제1 터미널을 제2 방향에서 바라본 도면이다.
도 9는 도 6에서 나타낸 제1 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view schematically illustrating a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a bus bar;
3 and 4 are diagrams illustrating a connection portion between the first terminal and the second terminal.
FIG. 5 is a view of FIG. 4 viewed from a third direction.
FIG. 6 is a diagram illustrating the first terminal of FIG. 5 .
7 is a diagram illustrating a modified example of the first terminal shown in FIG. 6 .
8 is a view of the first terminal viewed from the second direction.
9 is a diagram illustrating a modified example of the first terminal shown in FIG. 6 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400) 및 하우징(500)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the motor according to the embodiment may include a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , a bus bar 400 , and a housing 500 .

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 .

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또는 하나의 링형 마그넷이 로터 코어에 부착될 수 있다. 또한 마그넷은 샤프트 축의 원주 방향을 따라 로터 코어의 상하로 생성된 홀에 배치될 수 있다. 즉, 로터(200)는 마그넷이 로터 코어에 매립되는 IPM(Interior Permanent Magnet) 로터일 수 있다.The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or in the form of a single cylinder. A hole to which the shaft 100 is coupled may be formed in the center of the rotor core. The magnet may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core. The plurality of magnets may be arranged along the circumference of the rotor core at regular intervals. Alternatively, one ring-shaped magnet may be attached to the rotor core. In addition, the magnet may be disposed in the hole generated above and below the rotor core along the circumferential direction of the shaft axis. That is, the rotor 200 may be an IPM (Interior Permanent Magnet) rotor in which the magnet is embedded in the rotor core.

스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와 인슐레이터(320)와 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 장착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 권선된다. 코일(330)은 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발한다.The stator 300 may include a stator core 310 , an insulator 320 , and a coil 330 . The insulator 320 is mounted on the stator core 310 . The coil 330 is wound around the insulator 320 . The coil 330 causes electrical interaction with the rotor 200 .

하우징(500)은 로터(200)와 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(500)은 상부와 하부가 개방된 원통형 부재일 수 있다. 하우징(500)은 내측에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용하는 공간을 형성한다.The housing 500 may be disposed outside the rotor 200 and the stator 300 . The housing 500 may be a cylindrical member having an open top and an open bottom. The housing 500 forms a space accommodating the rotor 200 and the stator 300 therein.

버스바(400)는 스테이터(300) 상에 배치될 수 있다. The bus bar 400 may be disposed on the stator 300 .

도 2는 버스바의 측면도이고, 도 3과 도 4는 제1 터미널과 제2 터미널의 연결 부분을 도시한 도면이며, 도 5는 도 4를 제3 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 2 is a side view of a bus bar, FIGS. 3 and 4 are views illustrating a connection portion between the first terminal and the second terminal, and FIG. 5 is a view of FIG. 4 viewed from the third direction.

도 2를 참조하면, 버스바(400)는 제1 터미널(410), 제2 터미널(420) 및 인슐레이터(430)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the bus bar 400 may include a first terminal 410 , a second terminal 420 , and an insulator 430 .

제1 터미널(410)은 복수개이다. 제1 터미널(410)은 스테이터(300) 상측에 배치된다. 제1 터미널(410)은 인슐레이터(430)의 내측에 배치될 수 있다. 복수의 제1 터미널(410)은 코일(330)과 연결된다. 제1 터미널(410)은 일측이 코일(330)과 퓨징될 수 있다. 제1 터미널(410)의 타측은 제2 터미널(410)과 접촉될 수 있다. There are a plurality of first terminals 410 . The first terminal 410 is disposed above the stator 300 . The first terminal 410 may be disposed inside the insulator 430 . The plurality of first terminals 410 are connected to the coil 330 . One side of the first terminal 410 may be fused with the coil 330 . The other side of the first terminal 410 may be in contact with the second terminal 410 .

제2 터미널(420)은 제1 터미널(410)과 외부 전원을 연결시킨다. 제2 터미널(420)은 U,V,W 상의 전원과 연결될 수 있다. 제2 터미널(420)은 핀 형상일 수 있다. 그리고 제2 터미널(420)은 복수 개일 수 있다. 예컨데, 제2 터미널(420)은 3개 일수 있다. 제2 터미널(420)과 제1 터미널(420)은 축방향으로 연결될 수 있다. 한편, 제2 터미널(420)과 제1 터미널(410)은 반경방향 또는 원주방향으로 연결될 수도 있다. 여기서, 제2 터미널(420)은 다양한 형상의 변형례를 가지며, 제1 터미널과 제2 터미널의 배치 구조 또한 다양한 변형이 가능하다. The second terminal 420 connects the first terminal 410 and an external power source. The second terminal 420 may be connected to power on U, V, and W. The second terminal 420 may have a pin shape. In addition, there may be a plurality of second terminals 420 . For example, there may be three second terminals 420 . The second terminal 420 and the first terminal 420 may be axially connected. Meanwhile, the second terminal 420 and the first terminal 410 may be connected in a radial or circumferential direction. Here, the second terminal 420 has various modifications of the shape, and various modifications are possible in the arrangement structure of the first terminal and the second terminal.

인슐레이터(430)는 제1 터미널(410)을 감싼다. 인슐레이터(430)는 절연 재질로서 일반적으로 사출되어 형성되는 수지물일 수 있다. 이때, 인슐레이터(430)는 제1 터미널(410)을 절연시킨다. 제1 터미널(410)의 일부는 인슐레티어(430)의 외측으로 돌출될 수 있다.The insulator 430 surrounds the first terminal 410 . The insulator 430 may be an insulating material and may be a resin material generally formed by injection. In this case, the insulator 430 insulates the first terminal 410 . A portion of the first terminal 410 may protrude to the outside of the insulator 430 .

도 3과 도 4는 제1 터미널과 제2 터미널의 연결 부분을 도시한 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating a connection portion between the first terminal and the second terminal.

도 3을 참조하면, 제1 터미널(410)의 일단부는 제2 터미널(420)의 일단부와 접촉된다. 이때, 제2 터미널(420)은 제1 터미널(410)과 제1 방향으로 접촉될 수 있다. 여기서, 제1 방향은 축방향일 수 있다. Referring to FIG. 3 , one end of the first terminal 410 is in contact with one end of the second terminal 420 . In this case, the second terminal 420 may be in contact with the first terminal 410 in the first direction. Here, the first direction may be an axial direction.

제1 터미널(410)은 제2 터미널(420)과 접촉하는 면에 홈(G)이 형성될 수 있다.The first terminal 410 may have a groove (G) formed on a surface in contact with the second terminal 420 .

제1 터미널(410)은 제1 파트(411)와 제2 파트(412)를 포함할 수 있다.The first terminal 410 may include a first part 411 and a second part 412 .

제1 파트(411)는 제2 터미널(420)과 연결된다. 이때, 제1 파트(411)는 복수개의 플레이트(411P)를 포함할 수 있다. 복수개의 플레이트(411P)는 제2 방향으로 이격 배치될 수 있다. 각각의 플레이트(411P)는 등간격으로 이격될 수 있다. 복수의 플레이트(411P)는 각각 제1 홈(411G)을 포함할 수 있다. 복수의 제1 홈(411G)은 제2 터미널(420) 측으로 개방된다. 복수의 제1 홈(411G)은 서로 동일한 형상일 수 있다. 복수의 제1 홈(411G)은 제2 방향으로 오버랩될 수 있다. 이때, 제1 홈(411G)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이 보다 길 수 있다. 그리고, 제1 홈(411G)의 제1 방향 길이는 플레이트(411P)의 제1 방향 길이 보다 작을 수 있다. 한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 제1 홈(411G)의 제1 방향 길이는 플레이트(411P)의 제1 방향 길이와 같을 수도 있다.The first part 411 is connected to the second terminal 420 . In this case, the first part 411 may include a plurality of plates 411P. The plurality of plates 411P may be spaced apart from each other in the second direction. Each plate 411P may be spaced apart at equal intervals. Each of the plurality of plates 411P may include a first groove 411G. The plurality of first grooves 411G are opened toward the second terminal 420 . The plurality of first grooves 411G may have the same shape as each other. The plurality of first grooves 411G may overlap in the second direction. In this case, the length in the first direction of the first groove 411G may be longer than the length in the third direction. In addition, the length of the first groove 411G in the first direction may be smaller than the length of the plate 411P in the first direction. Meanwhile, although not shown in the drawings, the length of the first groove 411G in the first direction may be the same as the length of the plate 411P in the first direction.

제2 파트(412)는 복수의 플레이트(411P)의 각각의 단부와 연결된다. 제2 파트(412)는 코일(330)과 퓨징되는 부분과 연결될 수 있다. 이때, 제2 파트(412)의 제2 방향 두께는 복수의 플레이트(411P)의 제2 방향 두께의 합 보다 클 수 있다.The second part 412 is connected to each end of the plurality of plates 411P. The second part 412 may be connected to the coil 330 and the fusing part. In this case, the thickness of the second part 412 in the second direction may be greater than the sum of thicknesses of the plurality of plates 411P in the second direction.

제2 터미널(420)의 단부는 홈(G)에 배치된다. 제2 터미널(420)의 단부는 복수의 플레이트(411P)와 접촉된다. 이때, 제2 터미널(420)은 복수의 플레이트(411P) 중 하나가 접촉되지 않더라도 나머지 복수의 플레이트(411P)와 접촉되어, 접촉 불량으로 인해 전원 공급이 중단되는 현상을 방지할 수 있다.The end of the second terminal 420 is disposed in the groove (G). An end of the second terminal 420 is in contact with the plurality of plates 411P. In this case, the second terminal 420 is in contact with the other plurality of plates 411P even if one of the plurality of plates 411P is not in contact, thereby preventing the interruption of power supply due to poor contact.

도 5는 도 4를 제3 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 5 is a view of FIG. 4 viewed from a third direction.

도 5를 참조하면, 제2 터미널(420)과 제2 파트(412)의 사이에는 복수의 이격 공간(S)이 형성된다. 이격 공간(S)은 복수의 플레이트(411P) 각각의 사이에 배치된다. 복수의 플레이트(411P)는 하단이 제2 파트(412)와 연결될 수 있다. 이때, 제1 홈(411G)의 제1 방향 길이와 플레이트(411P)의 제1 방향 길이 차가 줄어들수록 이격 공간(S)이 줄어들 수 있다. Referring to FIG. 5 , a plurality of spaced spaces S are formed between the second terminal 420 and the second part 412 . The separation space (S) is disposed between each of the plurality of plates (411P). The lower ends of the plurality of plates 411P may be connected to the second part 412 . In this case, as the difference between the length of the first groove 411G in the first direction and the length of the plate 411P in the first direction decreases, the separation space S may decrease.

도 6은 도 5에서 나타낸 제1 터미널의 도면이고, 도 7은 도 6에서 나타낸 제1 터미널의 변형례이다.6 is a view of the first terminal shown in FIG. 5 , and FIG. 7 is a modified example of the first terminal shown in FIG. 6 .

도 6을 참조하면, 복수의 플레이트(411P)는 4개일 수 있다. 4개의 플레이트(411P)는 제2 방향 두께가 동일할 수 있다. 그리고, 4개의 플레이트(411P)는 제2 방향 이격 거리(D1)가 동일할 수 있다. 이때, 제2 파트(412)의 제2 방향 두께(T3)는 4개의 플레이트(411P)의 제2 방향 두께(T1)와 4개의 플레이트(411P) 사이의 이격 거리(D1)의 합과 동일할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the plurality of plates 411P may be four. The four plates 411P may have the same thickness in the second direction. In addition, the four plates 411P may have the same separation distance D1 in the second direction. At this time, the thickness T3 in the second direction of the second part 412 is equal to the sum of the thickness T1 in the second direction of the four plates 411P and the distance D1 between the four plates 411P. can

한편, 도 7을 참조하면, 복수의 플레이트(411P)는 3개일 수 있다. 3개의 플레이트(411P)는 제2 방향 두께가 동일할 수 있다. 그리고, 3개의 플레이트(411P)는 제2 방향 이격 거리(D2)가 동일할 수 있다. 이때, 제2 파트(412)의 제2 방향 두께(T3)는 3개의 플레이트(411P)의 제2 방향 두께(T2)와 3개의 플레이트(411P) 사이의 이격 거리(D2)의 합과 동일할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , the number of the plurality of plates 411P may be three. The three plates 411P may have the same thickness in the second direction. In addition, the three plates 411P may have the same separation distance D2 in the second direction. At this time, the thickness T3 in the second direction of the second part 412 is equal to the sum of the thickness T2 in the second direction of the three plates 411P and the distance D2 between the three plates 411P. can

도 6과 도 7을 비교하면, 플레이트(411P)의 개수가 증가할수록 플레이트(411P)의 제2 방향 두께가 감소하고 플레이트(411P) 사이의 이격 거리가 줄어들 수 있다. 4개의 플레이트(411P) 중 하나의 제2 방향 두께(T1)는 3개의 플레이트(411P) 중 하나의 제2 방향 두께(T2) 보다 작을 수 있다. 또한, 4개의 플레이트(411P) 사이의 이격 거리(D1)는 3개의 플레이트(411P) 사이의 이격 거리(D2) 보다 작을 수 있다. 도면에서는 도시하지 않았지만, 플레이트(411P)의 개수는 2개 또는 4개 이상일 수도 있다. 6 and 7 , as the number of plates 411P increases, the thickness of the plates 411P in the second direction may decrease and the separation distance between the plates 411P may decrease. A thickness T1 of one of the four plates 411P may be smaller than a thickness T2 of one of the three plates 411P. Also, the separation distance D1 between the four plates 411P may be smaller than the separation distance D2 between the three plates 411P. Although not shown in the drawing, the number of plates 411P may be two or four or more.

도 8은 제1 터미널을 제2 방향에서 바라본 도면이고, 도 9는 도 6에서 나타낸 제1 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view of the first terminal viewed from the second direction, and FIG. 9 is a view illustrating a modified example of the first terminal shown in FIG. 6 .

도 8을 참조하면, 플레이트(411P)는 제1 영역(411P-1)과 제2 영역(411P-2)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the plate 411P may include a first area 411P-1 and a second area 411P-2.

제1 영역(411P-1)은 제2 파트(412)에서 연장된다. 이때, 제1 영역(411P-1)의 양측으로 제2 영역(411P-2)이 연장된다. 제2 영역(411P-2)은 2개일 수 있다. 2개의 제2 영역(411P-2)은 제3 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이때, 제2 영역(411P-2)의 사이에는 제1 홈(411G)이 배치될 수 있다. 2개의 제2 영역(411P-2)의 제3 방향 폭(W1)은 서로 동일할 수 있다. 그리고, 2개의 제2 영역(411P-2)의 제3 방향 폭(W1)의 합은 제1 영역(411P-1)의 제3 방향 폭 보다 작을 수 있다. 또한, 제2 영역(411P-2)의 제3 방향 폭(W1)은 제1 홈(411G)의 제3 방향 길이 보다 작을 수 있다. The first region 411P - 1 extends from the second part 412 . In this case, the second area 411P-2 extends to both sides of the first area 411P-1. There may be two second regions 411P-2. The two second regions 411P - 2 may be spaced apart from each other in the third direction. In this case, a first groove 411G may be disposed between the second regions 411P - 2 . The widths W1 in the third direction of the two second regions 411P - 2 may be equal to each other. In addition, the sum of the widths W1 in the third direction of the two second regions 411P - 2 may be smaller than the widths in the third direction of the first region 411P - 1 . Also, the width W1 of the second region 411P - 2 in the third direction may be smaller than the length of the first groove 411G in the third direction.

플레이트(411P)는 제1 면(A1), 제2 면(A2) 및 제3 면(A3)을 포함할 수 있다. 제1 면(A1)은 제1 방향을 향하여 배치된다. 그리고 제2 면(A2)과 제3 면(A3)은 제3 방향으로 이격되어 마주하도록 배치된다. 이때, 제2 면(A2)과 제3 면(A3) 사이의 이격 거리는 제1 홈(411G)의 제3 방향 길이가 될 수 있다. The plate 411P may include a first surface A1 , a second surface A2 , and a third surface A3 . The first surface A1 is disposed toward the first direction. In addition, the second surface A2 and the third surface A3 are spaced apart from each other in the third direction and disposed to face each other. In this case, the separation distance between the second surface A2 and the third surface A3 may be the length of the first groove 411G in the third direction.

제1 홈(411G)의 제3 방향 길이는 제2 터미널(420)의 제3 방향 두께와 같거나 작을 수 있다. 이때, 제2 면(A2)과 제3 면(A3)은 제2 터미널(420)의 양면과 각각 접촉될 수 있다. 제1 홈(411G)의 제3 방향 길이가 제2 터미널(420)의 제3 방향 두께 보다 작게 형성될 경우, 제2 터미널의 양측부가 제2 면(A2)과 제3 면(A3)에 의하여 패여지면서 그루브(Groove)가 형성될 수 있다. A length of the first groove 411G in the third direction may be equal to or smaller than a thickness of the second terminal 420 in the third direction. In this case, the second surface A2 and the third surface A3 may be in contact with both surfaces of the second terminal 420 , respectively. When the length of the first groove 411G in the third direction is smaller than the thickness of the second terminal 420 in the third direction, both sides of the second terminal are formed by the second surface A2 and the third surface A3. Groove may be formed as it is dented.

제1 면(A1)은 평면일 수 있다. 이때, 제1 홈(411G)의 제1 방향 단면 형상은 사각일 수 있다. 제1 면(A1)은 제2 터미널(420)과 접촉될 수 있다. 한편, 제1 면(A1)은 제2 터미널(420)과 이격될 수도 있다.The first surface A1 may be flat. In this case, the cross-sectional shape of the first groove 411G in the first direction may be a square shape. The first surface A1 may be in contact with the second terminal 420 . Meanwhile, the first surface A1 may be spaced apart from the second terminal 420 .

도 9를 참조하면, 제1 면(A1)은 곡면 형상일 수 있다. 제1 면(A1)은 중앙부로 갈수록 제1 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. 이때, 제1 홈(411G)은 제1 방향 단면 형상이 'U'자일 수 있다. 제1 면(A1)은 제2 터미널(420)과 적어도 일부가 접촉될 수 있다. 제1 면(A1)은 중앙부가 제2 터미널(420)과 이격될 수 있다. 도면에서는 도시하지 않았지만, 제1 면(A1), 제2 면(A2) 및 제3 면(A3)의 길이와 형상은 다양한 변형이 가능하다. Referring to FIG. 9 , the first surface A1 may have a curved shape. The first surface A1 may be concave in the first direction toward the central portion. In this case, the first groove 411G may have a 'U'-shaped cross-sectional shape in the first direction. At least a portion of the first surface A1 may be in contact with the second terminal 420 . The central portion of the first surface A1 may be spaced apart from the second terminal 420 . Although not shown in the drawings, the lengths and shapes of the first surface A1 , the second surface A2 , and the third surface A3 may be variously modified.

제2 영역(411P-2)은 제1 방향 위치에 따라 폭이 달라질 수 있다. 제2 영역(411P-2)은 제1 영역(411P-1)에 가까울수록 폭이 증가할 수 있다. 이때, 제2 영역(411P-2)은 단부의 폭(W2)이 가장 작을 수 있다. 그리고, 제2 영역(411P-2)은 제1 면(A1)의 중앙부와 이어지는 폭(W3)이 가장 클 수 있다. 한편, 제1 홈(411G)은 제1 방향 위치에 따라 폭의 크기가 달라질 수 있다. 제2 영역역(411P-2)의 폭이 증가할수록 제1 홈(411G)의 폭은 감소할 수 있다. 즉, 제1 홈(411G)은 제1 영역(411P-1)에 가까울수록 폭이 감소할 수 있다. The width of the second region 411P-2 may vary according to a position in the first direction. The width of the second region 411P-2 may increase as it approaches the first region 411P-1. In this case, the width W2 of the end of the second region 411P-2 may be the smallest. In addition, the second area 411P - 2 may have the largest width W3 connected to the central portion of the first surface A1 . Meanwhile, the width of the first groove 411G may vary according to a position in the first direction. As the width of the second region 411P-2 increases, the width of the first groove 411G may decrease. That is, the width of the first groove 411G may decrease as it approaches the first region 411P-1.

이러한 본 발명에 따른 모터는 복수개의 플레이트 중에 하나와 제2 터미널 사이에 접촉 불량이 발생하여도, 나머지 플레이트와 제2 터미널의 접촉을 통하여 전원 공급이 가능하여, 모터의 작동 신뢰성을 높일 수 있다.In the motor according to the present invention, even if a contact failure occurs between one of the plurality of plates and the second terminal, power can be supplied through the contact between the remaining plate and the second terminal, thereby improving the operation reliability of the motor.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the following claims rather than the foregoing detailed description. And it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims as well as equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
410: 제1 터미널
411: 제1 파트
411P: 플레이트
411P-1: 제1 영역
411P-2: 제2 영역
421G: 제1홈
G: 홈
422: 제2 파트
420: 제2 터미널
430: 인슐레이터100: shaft
200: rotor
300: stator
400: bus bar
410: first terminal
411: first part
411P: plate
411P-1: first area
411P-2: second area
421G: first home
G: home
422: second part
420: second terminal
430: insulator

Claims

shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator disposed outside the rotor;
a bus bar disposed on the stator;
The stator is
A stator core, an insulator disposed on the stator core, and a coil wound on the insulator,
the bus bar
a first terminal connected to the coil;
and a second terminal connected to the first terminal and an external power source,
The first terminal is a motor in which a groove in which the second terminal is disposed is formed on a surface in contact with the second terminal.

According to claim 1,
The first terminal is
A first part in which a plurality of plates are spaced apart from each other, and
and a second part connecting one end of the first part,
each of the plates is in contact with the second terminal.

3. The method of claim 2,
Assuming that the direction from the first terminal to the second terminal is the first direction,
The plurality of plates are spaced apart from each other in a second direction perpendicular to the first direction.

4. The method of claim 3,
Each of the plurality of plates is formed with a first groove opened toward the second terminal,
The plurality of first grooves overlap each other in a second direction.

5. The method of claim 4,
A length of the first groove in a first direction is smaller than a length of the plate in a first direction.

5. The method of claim 4,
In the first groove, a length in a first direction is greater than a length in a third direction.

4. The method of claim 3,
A sum of thicknesses in the second direction of the plurality of plates is smaller than thicknesses in the second direction of the second part.

4. The method of claim 3,
the plate is
a first region connected to the second part;
two second regions extending from the first region;
The two second regions are spaced apart from each other in a first direction and a third direction perpendicular to the second direction.

9. The method of claim 4 or 8,
The first groove is disposed between the second region,
A length of the first groove in a third direction is less than or equal to a thickness of the second terminal in a third direction.

5. The method of claim 4,
The plate comprises a first surface, a second surface and a third surface surrounding the first groove,
The second surface and the third surface face each other,
The second surface and the third surface are in contact with the second terminal.

11. The method of claim 10,
At least a portion of the first surface is in contact with the second terminal.

11. The method of claim 10,
The first surface of the motor is spaced apart from the second terminal.

11. The method of claim 10,
The first surface of the motor is flat.

11. The method of claim 10,
The first surface of the motor is a curved surface concave in the first direction toward the center.

3. The method of claim 2,
At least one separation space is formed between the second part and the second terminal.