KR20210088798A - System and method for providing information of forward vehicle - Google Patents

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KR20210088798A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a forward vehicle information providing system, which includes: a user terminal mounted on a driving vehicle; an information collection unit including a plurality of vehicle detection sensors spaced apart from each other by a predetermined interval and installed on a road, and measuring and collecting speed information of a vehicle passing the vehicle detection sensors; and an arithmetic processing unit generating safety speed information based on forward speed information defined as the speed of the front vehicle measured from at least one vehicle detection sensor located in front of the driving vehicle among the vehicle detection sensors. The safe speed information is displayed on the user terminal.

Description

전방 차량 정보 제공 시스템 및 제공 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION OF FORWARD VEHICLE}Forward vehicle information providing system and method {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION OF FORWARD VEHICLE}

본 발명은 전방 차량 정보 제공 시스템 및 제공 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 전방 차량 정보를 후방에서 진행하는 차량의 운전자에게 제공하여, 교통사고 또는 차량정체현상을 미연에 방지할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing front vehicle information, and more particularly, to a system capable of preventing a traffic accident or vehicle congestion in advance by providing front vehicle information to a driver of a vehicle traveling from the rear. will be.

일반적으로, 전방에 저속 차량들의 차량군이 형성되었을 경우, 후방에서 주행하는 차량들과의 속도차이로 후미 지체가 형성되며, 이러한 상황에서 교통 사고가 발생할 가능성이 높다. 이 상황을 보완하고자, 고속도로 등의 자동차 전용도로에 도로전광표지를 설치하여 전방의 교통상황을 실시간으로 알려주고 있으나, 운전자가 내용을 인식하고도 전방의 교통지체 정도를 미리 알기가 어려워 지체 후미에 이르러서야 감속을 하는 등의 행동을 취함에 따라 여전히 사고의 발생위험이 높은 문제점이 있다.In general, when a vehicle group of low-speed vehicles is formed in the front, a rear delay is formed due to a speed difference with vehicles traveling in the rear, and in this situation, a traffic accident is highly likely to occur. To compensate for this situation, electric road signs are installed on exclusive roadways such as expressways to inform real-time traffic conditions ahead. As actions such as decelerating are taken, there is still a problem that the risk of accidents is high.

따라서, 전방과 후방 차량군과의 속도차이를 감소시켜 사고 발생 위험을 낮추기 위한 방안이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a method for reducing the risk of accidents by reducing the speed difference between the front and rear vehicle groups.

본 발명의 목적은, 전방 차량 정보를 후방에서 진행하는 차량의 운전자에게 제공하여 교통사고 또는 차량정체현상을 미연에 방지하는 데 있다.An object of the present invention is to prevent a traffic accident or vehicle congestion in advance by providing front vehicle information to a driver of a vehicle traveling from the rear.

본 발명의 실시 예에 따른 주행차량에 탑재되는 사용자 단말기, 소정 간격 이격되어 도로에 설치되는 복수의 차량검지센서들을 포함하고, 상기 차량검지센서들을 통과하는 차량의 속도정보들을 측정 및 수집하는 정보수집부, 및 상기 차량검지센서들 중 상기 주행차량보다 전방에 위치한 적어도 하나의 차량검지센서로부터 측정된 전방 차량의 속도로 정의되는 전방속도정보를 기초로 하여 안전속도정보를 생성하는 연산처리부를 포함하고, 상기 안전속도정보는 상기 사용자 단말기에 표시된다.A user terminal mounted on a driving vehicle according to an embodiment of the present invention, and a plurality of vehicle detection sensors installed on a road spaced apart from each other by a predetermined interval, and information collection for measuring and collecting speed information of a vehicle passing through the vehicle detection sensors and an arithmetic processing unit for generating safety speed information based on forward speed information defined as the speed of the front vehicle measured from at least one vehicle detection sensor located in front of the traveling vehicle among the vehicle detection sensors, and , the safe speed information is displayed on the user terminal.

상기 정보수집부는, 상기 차량검지센서들로부터 측정된 상기 전방속도정보들 중 일부만을 선별하여 전방속도정보군을 생성하고, 상기 전방속도정보군은, 상기 차량검지센서들 중 상기 주행차량과 일정 거리 범위 이내에 이격된 일부 차량검지센서들로부터 측정된 전방속도정보들을 포함한다.The information collection unit generates a forward speed information group by selecting only some of the forward speed information measured from the vehicle detection sensors, and the front speed information group includes a predetermined distance from the driving vehicle among the vehicle detection sensors. It includes forward speed information measured from some vehicle detection sensors that are spaced apart within the range.

상기 안전속도정보는, 상기 수집된 전방속도정보들의 대표값으로 정의되는 전방속도값 또는 상기 전방속도값과 상기 주행차량의 속도를 비교한 비교값 중 적어도 어느 하나인 포함한다.The safe speed information includes at least one of a forward speed value defined as a representative value of the collected forward speed information or a comparison value obtained by comparing the forward speed value with the speed of the traveling vehicle.

상기 전방속도정보군은 특정 전방 차량에 대한 위치 별 속도정보들을 포함한다.The front speed information group includes speed information for each location of a specific front vehicle.

상기 전방속도정보군은 특정 차량검지센서로부터 측정된 상기 전방 차량들의 속도정보들을 포함한다.The front speed information group includes speed information of the front vehicles measured from a specific vehicle detection sensor.

상기 전방속도정보군은 특정 차로를 통과하는 차량들의 속도정보들을 포함한다.The forward speed information group includes speed information of vehicles passing through a specific lane.

상기 연산처리부는 차선 별로 안전속도정보를 각각 생성한다.The calculation processing unit generates safe speed information for each lane, respectively.

상기 전방속도값은 상기 전방속도정보군을 이루는 상기 전방속도들 중 최저값으로 정의된다.The forward speed value is defined as the lowest value among the forward speeds constituting the forward speed information group.

상기 전방속도값은 상기 전방속도정보군을 이루는 상기 전방속도정보들의 평균값이다.The forward speed value is an average value of the forward speed information constituting the forward speed information group.

상기 비교값은 상기 사용자 단말기에 복수의 모드들 중 하나의 모드로 선택되어 표시되고, 상기 복수의 모드들은, 상기 비교값이 주의기준값보다 낮은 경우인 안전모드, 상기 비교값이 상기 주의기준값보다 높고 경고기준값보다 낮은 경우인 주의모드, 및 상기 비교값이 상기 경고기준값보다 높은 경우인 경고모드를 포함한다.The comparison value is selected and displayed as one mode among a plurality of modes on the user terminal, and the plurality of modes include a safety mode in which the comparison value is lower than a caution reference value, a safety mode in which the comparison value is higher than the caution reference value a warning mode in which the comparison value is higher than the warning reference value;

상기 모드들 각각은 글씨 크기, 색상, 효과음 등으로 상기 사용자 단말기 상에 구별되어 표시된다.Each of the modes is distinguished and displayed on the user terminal by a font size, color, sound effect, and the like.

상기 사용자 단말기는 GPS 모듈을 포함한다.The user terminal includes a GPS module.

상기 주행 차량의 속도는 상기 차량검지센서들에 의하여 측정된다.The speed of the traveling vehicle is measured by the vehicle detection sensors.

상기 전방 차량의 상기 전방속도정보를 수신하여 상기 연산처리부에 전송하는 제1 기지국, 및 상기 연산처리부로부터 생성된 상기 전방속도값을 상기 사용자 단말기에 전송하는 제2 기지국을 더 포함한다.It further includes a first base station that receives the forward speed information of the vehicle ahead and transmits it to the calculation processing unit, and a second base station which transmits the forward speed value generated by the calculation processing unit to the user terminal.

상기 전방속도값은 소정의 시간마다 업데이트된다.The forward speed value is updated every predetermined time.

상기 차량검지센서들은 VDS, CCTV, 및 루프검지기를 포함한다.The vehicle detection sensors include VDS, CCTV, and loop detectors.

본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 방법은 주행차량보다 소정거리범위만큼 전방에서 진행하는 전방 차량의 전방속도정보를 측정 및 수집하는 단계, 상기 수집된 전방속도정보를 기초로하여 안전속도정보를 생성하는 단계, 및 상기 안전속도정보를 주행차량에 탑재된 사용자 단말기에 표시하는 단계를 포함하고, 상기 안전속도정보는, 상기 수집된 전방속도정보들의 대표값으로 정의되는 전방속도값 또는 상기 안전속도값과 상기 주행차량의 속도를 비교한 비교값 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The method for providing forward vehicle information according to an embodiment of the present invention includes the steps of measuring and collecting forward speed information of a front vehicle moving forward by a predetermined distance range from the driving vehicle, and safety speed information based on the collected forward speed information. and displaying the safe speed information on a user terminal mounted on the driving vehicle, wherein the safe speed information is a forward speed value defined as a representative value of the collected front speed information or the safety and at least one of a comparison value comparing the speed value and the speed of the traveling vehicle.

상기 전방 차량의 전방속도정보를 측정하는 단계에서, 상기 전방속도정보는, 도로 상에 소정 간격 이격되도록 설치된 복수의 차량검지센서들을 상기 전방 차량이 통과함에 따라 측정된다.In the step of measuring the front speed information of the front vehicle, the front speed information is measured as the front vehicle passes through a plurality of vehicle detection sensors installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval on the road.

상기 전방속도값은 상기 전방속도정보군을 이루는 상기 전방속도들 중 최저값으로 정의된다.The forward speed value is defined as the lowest value among the forward speeds constituting the forward speed information group.

상기 사용자 단말기에 상기 안전속도정보를 표시하는 단계에서, 상기 비교값은 상기 사용자 단말기에 복수의 모드들 중 하나의 모드로 선택되어 표시되고, 상기 복수의 모드들은, 상기 비교값이 주의기준값보다 낮은 경우인 안전모드, 상기 비교값이 상기 주의기준값보다 높고 경고기준값보다 낮은 경우인 주의모드, 및 상기 비교값이 상기 경고기준값보다 높은 경우인 경고모드를 포함한다.In the step of displaying the safety speed information on the user terminal, the comparison value is selected and displayed as one of a plurality of modes on the user terminal, and in the plurality of modes, the comparison value is lower than a caution reference value. a safety mode in the case of a safety mode, a caution mode in which the comparison value is higher than the warning reference value and lower than the warning reference value, and a warning mode in which the comparison value is higher than the warning reference value.

본 발명에 의하면, 교통사고 발생 가능성을 낮추고, 차량 정체현상을 완화시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the possibility of occurrence of a traffic accident and alleviate vehicle congestion.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 시스템이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 전방 차량 정보 제공 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 방법의 순서도이다.
도 4는 안전속도정보를 생성하는 단계가 구체적으로 도시된 전방 차량 정보 제공 방법의 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 비교값을 표시하는 방법의 일 예가 도시된 도면이다.
도 6a 내지 도 6b는 운전자용 단말기의 디스플레이 화면의 일 예가 도시된 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a system for providing front vehicle information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the system for providing front vehicle information shown in FIG. 1 .
3 is a flowchart of a method for providing front vehicle information according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for providing front vehicle information in which a step of generating safe speed information is specifically illustrated.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a method of displaying a comparison value shown in FIG. 4 .
6A to 6B are diagrams illustrating an example of a display screen of a driver's terminal.

이하에서 설명되는 모든 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시적으로 나타낸 것이며, 여기에 설명된 실시 예들과 다르게 변형되어 다양한 실시 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 공지 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명은 생략하도록 한다.All embodiments described below are illustratively shown to help the understanding of the present invention, and may be modified differently from the embodiments described herein and implemented in various embodiments. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or known component may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위해서 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있으며, 각 구성요소들에 참조번호를 기재할 때, 동일한 구성요소들에 대해서는 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시하였다.The accompanying drawings are not drawn to scale in order to help the understanding of the invention, but the dimensions of some components may be exaggerated, and when writing reference numbers to each component, for the same components, different drawings Even if they are indicated in , they are indicated with the same symbols as possible.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명에 대한 다양한 변형 실시 예들이 있을 수 있다. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, there may be various modified embodiments of the present invention. .

그리고, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 출원에서 사용된 단수의 표현은 문맥상 명백히 다른 것을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Also, the singular expression used in this application includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 시스템이 개략적으로 도시된 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 전방 차량 정보 제공 시스템의 블록도이다.1 is a diagram schematically illustrating a system for providing front vehicle information according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the system for providing front vehicle information shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 시스템(10)은 차량을 주행하는 사용자에게 소정 거리 전방에서 주행 중인 전방 차량의 속도정보를 제공하는데 사용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 전방 차량 정보 제공 시스템(10)은 전방 예측 시스템(10)으로 축약하여 후술한다.1 and 2 , the front vehicle information providing system 10 according to an embodiment of the present invention may be used to provide speed information of the front vehicle traveling in front of a predetermined distance to a user driving the vehicle. Hereinafter, for convenience of description, the forward vehicle information providing system 10 will be abbreviated as the forward prediction system 10 and will be described later.

전방 예측 시스템(10)은 정보수집부(100), 기지국(200), 서버(300), 및 사용자 단말기(400)를 포함한다.The forward prediction system 10 includes an information collection unit 100 , a base station 200 , a server 300 , and a user terminal 400 .

정보수집부(100)는 차량의 교통정보를 수집한다. 정보수집부(100)는 차량검지센서(110, VDS, Vehicle Detection Sensor)를 포함한다.The information collection unit 100 collects vehicle traffic information. The information collection unit 100 includes a vehicle detection sensor 110 (VDS, Vehicle Detection Sensor).

본 발명의 실시 예에서, 차량검지센서(110)는 복수로 제공될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 도 1 및 도 2에서는 3개의 차량검지센서들(111, 112, 113)이 도시되었다.In an embodiment of the present invention, a plurality of vehicle detection sensors 110 may be provided. For convenience of explanation, three vehicle detection sensors 111 , 112 , and 113 are shown in FIGS. 1 and 2 .

복수의 차량검지센서들(111, 112, 113)은 인접한 차량검지센서들(111, 112, 113)과 소정 간격 이격되도록 도로 상에 설치될 수 있다. 바람직한 실시 예로, 상기 소정 간격은 1km 이상 2km 이하의 범위를 가질 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 소정 간격은 지리적 특징, 교통상황, 및 기타 환경적 요소 등을 고려하여 임의로 설정 가능하다. 예시적으로, 상기 소정 간격은 오르막 도로에서보다 내리막 도로에서 더욱 작은 값을 가질 수 있고, 차량 이동량이 적은 도로에서보다 차량 이동량이 많은 도로에서 더욱 작은 값을 가질 수 있다.A plurality of vehicle detection sensors (111, 112, 113) may be installed on the road so as to be spaced apart from the adjacent vehicle detection sensors (111, 112, 113) and a predetermined distance. In a preferred embodiment, the predetermined interval may have a range of 1 km or more and 2 km or less. However, the present invention is not limited thereto, and the predetermined interval may be arbitrarily set in consideration of geographic features, traffic conditions, and other environmental factors. Exemplarily, the predetermined interval may have a smaller value on a downhill road than on an uphill road, and may have a smaller value on a road with a large amount of vehicle movement than on a road with a small amount of vehicle movement.

차량검지센서들(111, 112, 113)은 차량검지센서들(111, 112, 113) 각각을 통과하는 차량의 교통 정보를 측정한다. 상기 교통 정보는 차량의 수 및 속도정보일 수 있다. 따라서, 사용자가 주행하고 있는 차량으로 정의되는 주행 차량(UC)보다 전방에서 진행하고 있는 전방 차량(FC)의 수 및 속도정보들이 차량검지센서들(111, 112, 113)에 의하여 측정될 수 있다. 차량검지센서들(111, 112, 113)으로부터 측정된 상기 전방 차량(FC)의 속도정보는 전방속도정보로 정의된다.The vehicle detection sensors (111, 112, 113) measure the traffic information of the vehicle passing through each of the vehicle detection sensors (111, 112, 113). The traffic information may be information on the number and speed of vehicles. Accordingly, the number and speed information of the front vehicle FC moving in front of the driving vehicle UC defined as the vehicle in which the user is traveling can be measured by the vehicle detection sensors 111 , 112 , and 113 . . The speed information of the front vehicle FC measured from the vehicle detection sensors 111 , 112 , and 113 is defined as the front speed information.

본 실시 예에서, 차량검지센서(111, 112, 113)는 압력식 검지기 일수 있다. 구체적으로, 차량검지센서(111, 112, 113)는 도로 상의 노면에 부설된 튜브를 포함하여, 차량이 상기 튜브를 통과 시의 튜브 내 압력 변화를 측정하여 차량의 수 및 속도 정보를 측정할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에서, 차량 검지 센서(111, 112, 113)는 루프 검지기일 수 있다. 이 경우, 차량 검지 센서(111, 112, 113)는 도로에 매설된 루프코일을 포함하며, 차량 통과 시의 인덕턴스의 변화를 측정하여 차량의 수 및 속도정보를 측정할 수 있다. 이 밖에도, 차량 검지 센서(111, 112, 113)은 자기 검지기, 영상검지기, AVI, CCTV, 초단파검지기, 적외선 검지기 중 어느 하나일 수 있다.In this embodiment, the vehicle detection sensors (111, 112, 113) may be a pressure sensor. Specifically, the vehicle detection sensors (111, 112, 113), including the tube installed on the road surface on the road, by measuring the pressure change in the tube when the vehicle passes through the tube, the number and speed information of the vehicle can be measured. have. In another embodiment of the present invention, the vehicle detection sensors (111, 112, 113) may be a loop detector. In this case, the vehicle detection sensors 111 , 112 , and 113 may include a loop coil buried in the road, and measure the number of vehicles and speed information by measuring the change in inductance when the vehicle passes. In addition, the vehicle detection sensor (111, 112, 113) may be any one of a magnetic detector, an image detector, AVI, CCTV, microwave detector, infrared detector.

본 발명에 실시 예에 따른 정보수집부(100)는 교통정보들을 수집한다. 정보수집부(100)는 차량검지센서들(111, 112, 113)로부터 측정된 교통정보들을 차종 별, 차선 별 또는 차량검지센서들의 위치 별과 같이 항목별로 그룹핑하여 수집할 수 있다.The information collection unit 100 according to an embodiment of the present invention collects traffic information. The information collection unit 100 may collect the traffic information measured from the vehicle detection sensors 111 , 112 , and 113 by grouping them by item, such as by vehicle type, by lane, or by location of the vehicle detection sensors.

본 발명의 실시 예에 따른 정보수집부(100)는 사용자 센서(120)를 더 포함할 수 있다. 사용자 센서(120)는 주행 차량(UC)의 속도를 측정한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자 센서(120)는 차량검지센서(VDS, 120a, 120b)의 형태로 제공될 수 있다. 즉, 차량검지센서(120a, 120b)는 주행 차량(UC)의 속도를 측정하는 사용자 센서 역할을 할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에서, 사용자 센서(120)는 GPS 센서 형태로 제공되어, 사용자 단말기(400)에 탑재될 수 있다. 즉, 사용자 단말기(400)는 GPS 모듈을 포함할 수 있다.The information collection unit 100 according to an embodiment of the present invention may further include a user sensor 120 . The user sensor 120 measures the speed of the driving vehicle UC. According to an embodiment of the present invention, the user sensor 120 may be provided in the form of vehicle detection sensors (VDS, 120a, 120b). That is, the vehicle detection sensors 120a and 120b may serve as user sensors for measuring the speed of the driving vehicle UC. In addition, in another embodiment of the present invention, the user sensor 120 may be provided in the form of a GPS sensor and mounted on the user terminal 400 . That is, the user terminal 400 may include a GPS module.

본 발명의 다른 실시 예에서, 정보 수집부(100)는 사용자 속도를 측정하지 않을 수 있다. 즉, 정보 수집부(100)는 사용자 센서(120)를 포함하지 않을 수 있다.In another embodiment of the present invention, the information collection unit 100 may not measure the user speed. That is, the information collection unit 100 may not include the user sensor 120 .

기지국(200)은 정보수집부(100)로부터 교통정보를 수신하여 서버(300)에 제공한다. 또한, 기지국(200)은 서버(300)로부터 안전속도정보를 수신하여 사용자 단말기(400)에 제공할 수 있다.The base station 200 receives traffic information from the information collection unit 100 and provides it to the server 300 . In addition, the base station 200 may receive the safety speed information from the server 300 and provide it to the user terminal 400 .

예시적으로, 기지국(200)은 제1 기지국(210) 및 제2 기지국(220)을 포함한다. 제1 기지국(210)은 차량검지센서들(111, 112, 113)으로부터 차량검지센서들(111, 112, 113)을 통과한 전방 차량들(FC)의 교통정보를 수신하여 서버(300)에 전송한다. 제2 기지국(220)은 사용자센서(120)로부터 주행 차량(UC)의 속도정보를 수신하여 서버(300)에 전송한다. 또한, 제2 기지국(220)은 서버(300)로부터 안전속도정보를 수신하여 사용자 단말기(400)에 제공할 수 있다. 이는 예시적인 실시 예를 설명한 것이며, 본 발명이 기지국(200)의 개수나 형태에 특별히 한정되는 것은 아니다.Exemplarily, the base station 200 includes a first base station 210 and a second base station 220 . The first base station 210 receives the traffic information of the front vehicles FC passing through the vehicle detection sensors 111, 112, and 113 from the vehicle detection sensors 111, 112, and 113 to the server 300. send. The second base station 220 receives the speed information of the driving vehicle UC from the user sensor 120 and transmits it to the server 300 . In addition, the second base station 220 may receive the safety speed information from the server 300 and provide it to the user terminal 400 . This has been described as an exemplary embodiment, and the present invention is not particularly limited to the number or shape of the base station 200 .

서버(300)는 연산처리부(310) 및 제어부(320)를 포함한다.The server 300 includes an arithmetic processing unit 310 and a control unit 320 .

연산처리부(310)는 전방속도정보들을 기초로 하여 안전속도정보를 생성한다. 안전속도정보는 소정의 시간마다 업데이트 될 수 있다. 즉, 연산처리부(310)는 소정의 시간 간격으로 안전속도정보를 재생성할 수 있다.The calculation processing unit 310 generates safe speed information based on the forward speed information. The safety speed information may be updated every predetermined time. That is, the operation processing unit 310 may regenerate the safety speed information at predetermined time intervals.

안전속도정보는 전방속도정보들의 대표값으로 정의되는 전방속도값 또는 전방속도값과 주행차량의 속도를 비교한 비교값 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The safe speed information includes at least one of a forward speed value defined as a representative value of the forward speed information or a comparison value obtained by comparing the forward speed value with the speed of the traveling vehicle.

전방속도값을 생성하기 위하여, 먼저 연산처리부(310)는 정보수집부(100)로부터 수집된 교통정보군, 즉, 전방속도정보들 중 일부만을 선별하여 전방속도정보군을 생성한다.In order to generate a forward speed value, first, the calculation processing unit 310 generates a forward speed information group by selecting only a part of the traffic information group collected from the information collection unit 100 , that is, the forward speed information.

본 실시 예에 따른 전방속도정보군은 사용자가 주행하는 차량으로 정의되는 주행차량으로부터 일정 거리 범위 이내에 이격된 적어도 하나의 차량검지센서로부터 측정된 전방속도정보들일 수 있다. 본 발명에서, 상기 일정 거리는 특별히 한정되지 않으며, 상기 일정 거리는 시스템 설계 시, 임의로 설정될 수 있다.The forward speed information group according to the present embodiment may be forward speed information measured from at least one vehicle detection sensor spaced apart within a predetermined distance range from a driving vehicle defined as a vehicle that the user drives. In the present invention, the predetermined distance is not particularly limited, and the predetermined distance may be arbitrarily set when designing a system.

전방속도정보군을 선별하는 기준은 다양할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전방속도정보군은 특정 전방 차량에 대한 위치 별 속도정보들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 연산처리부(310)는 차량검지센서들(111, 112, 113)을 통과하는 복수의 전방 차량들 중 일부 전방 차량들의 전방속도정보만을 선택적으로 그룹핑하여 전방속도정보군을 생성할 수 있다.The criteria for selecting the forward speed information group may vary. The forward speed information group according to an embodiment of the present invention may include speed information for each position of a specific front vehicle. Specifically, the calculation processing unit 310 may generate a front speed information group by selectively grouping only the front speed information of some front vehicles among the plurality of front vehicles passing through the vehicle detection sensors 111 , 112 , 113 . .

또 다른 실시 예에 따른 전방속도정보군은 특정 차량검지센서로부터 측정된 전방차량들의 속도정보들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 연산처리부(310)는 복수의 차량검지센서들(111, 112, 113) 중 적어도 일부만을 선택하여 해당 차량검지센서(111, 112, 113)을 통과하는 차량들의 전방속도정보들만을 그룹핑하여 전방속도정보군을 생성할 수 있다.The forward speed information group according to another embodiment may include speed information of front vehicles measured from a specific vehicle detection sensor. Specifically, the calculation processing unit 310 selects at least some of the plurality of vehicle detection sensors 111, 112, and 113 and groups only the forward speed information of vehicles passing through the corresponding vehicle detection sensors 111, 112, and 113. Thus, a forward speed information group can be generated.

또 다른 실시 예에 따른 전방속도정보군은 특정 차로를 통과하는 전방 차량들의 속도정보들을 포함할 수 있다. 예시적으로, 연산처리부(310)는 버스전용차선을 통과하는 차량들의 전방속도들만을 그룹핑하여 전방속도정보군을 생성할 수 있다. 또한, 연산처리부(310)는 차선 별로 전방속도정보군을 각각 생성할 수도 있다.The forward speed information group according to another embodiment may include speed information of vehicles in front passing through a specific lane. For example, the calculation processing unit 310 may generate a forward speed information group by grouping only the forward speeds of vehicles passing through the exclusive bus lane. Also, the calculation processing unit 310 may generate a forward speed information group for each lane, respectively.

본 발명의 전방속도정보군을 선별하는 기준은 상술한 실시 예에 한정되지 않는다.The criterion for selecting the forward speed information group of the present invention is not limited to the above-described embodiment.

본 발명에서 전방속도정보들의 대표값, 즉, 전방속도값은 특정 연산에 의하여 산출될 수 있다. 예시적으로, 전방속도값은 전방속도정보군을 이루는 전방속도정보들 중 최저값으로 정의될 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따른 전방속도값은 전방속도정보군을 이루는 전방속도정보들의 평균값으로 정의될 수 있다. 본 발명은 전방속도값의 연산 종류에 특별히 한정되지 않는다.In the present invention, the representative value of the forward speed information, that is, the forward speed value may be calculated by a specific operation. For example, the forward speed value may be defined as the lowest value among the forward speed information constituting the forward speed information group. In addition, the forward speed value according to another embodiment may be defined as an average value of the forward speed information constituting the forward speed information group. The present invention is not particularly limited to the type of calculation of the forward speed value.

본 실시 예에서, 상술된 비교값은 주행차량의 속도로 정의되는 사용자속도값과 전방속도값의 차이를 의미한다. 비교값의 크기가 증가할수록 전방과 후방 차량군과의 속도차이가 클 수 있으며, 이는 사고 발생을 초래할 가능성이 있다. 본 발명의 다른 실시 예에서, 정보수집부(100)가 사용자 센서(120)를 포함하지 않는 경우, 비교값은 생성되지 않는다.In this embodiment, the above-described comparison value means the difference between the user speed value defined as the speed of the traveling vehicle and the front speed value. As the size of the comparison value increases, the speed difference between the front and rear vehicle groups may increase, which may cause an accident. In another embodiment of the present invention, when the information collection unit 100 does not include the user sensor 120, the comparison value is not generated.

제어부(320)는 연산처리부(310)로부터 제공받은 안전속도정보를 재가공한다. 구체적으로, 제어부(320)는 안전속도정보를 기초로 복수의 모드들을 생성한다.The control unit 320 reprocesses the safety speed information provided from the operation processing unit 310 . Specifically, the control unit 320 generates a plurality of modes based on the safe speed information.

정보수집부(100)가 사용자 센서(120)를 포함하는 경우, 복수의 모드들은 비교값의 크기에 따라 구별될 수 있다. 비교값의 크기에 따른 모드 구별법은 이에 관하여 이하 도 5에서 보다 상세히 후술된다.When the information collection unit 100 includes the user sensor 120 , a plurality of modes may be distinguished according to the size of the comparison value. A method of distinguishing a mode according to the magnitude of the comparison value will be described in more detail below with reference to FIG. 5 .

한편, 정보수집부(100)가 사용자 센서(120)를 포함하지 않는 경우, 비교값은 생성되지 않으므로, 안전속도정보는 전방속도값만을 포함하며, 복수의 모드들은 전방속도값의 크기에 따라 구별될 수 있다. 예시적으로, 복수의 모드들은 안전모드, 주의모드, 및 경고모드를 포함할 수 있다. 안전모드는 기설정값인 특정 속도 기준치 구간보다 전방속도값이 큰 경우이다. 즉, 안전모드는 전방에 진행하는 전방 차량(FC, 도 1)의 속도가 상대적으로 빠른 편으로, 전방의 교통 상황이 원활함을 의미한다. 주의모드는 전방속도값이 상기 특정 속도 기준치 구간 내의 값인 경우이며, 전방에 진행하는 전방 차량(FC, 도 1)의 속도가 줄어들었으므로, 전방 차량들이 서행하고 있을을 의미한다. 또한, 경고모드는 전방속도값이 상기 특정 속도 기준치 구간보다 전방속도값이 작은 경우이며, 전방 차량(FC, 도 1)의 속도가 상대적으로 작으므로, 전방에 정체 현상이 있음을 의미한다.On the other hand, when the information collection unit 100 does not include the user sensor 120, the comparison value is not generated, so the safe speed information includes only the forward speed value, and a plurality of modes are distinguished according to the size of the forward speed value. can be For example, the plurality of modes may include a safe mode, a caution mode, and a warning mode. The safe mode is a case in which the forward speed value is greater than the preset speed specific speed reference value section. That is, in the safe mode, the speed of the vehicle in front (FC, FIG. 1 ) moving forward is relatively fast, which means that the traffic situation in the front is smooth. The attention mode is a case in which the forward speed value is within the specific speed reference value section, and since the speed of the forward vehicle FC (FIG. 1) moving forward has decreased, it means that the front vehicles are moving slowly. In addition, the warning mode is a case in which the forward speed value is smaller than the specific speed reference value section, and since the speed of the vehicle in front (FC, FIG. 1 ) is relatively small, it means that there is a congestion in the front.

사용자 단말기(400)는 주행 차량(UC)에 탑재된다. 사용자 단말기(400)는 제어부(320)로부터 생성된 모드들을 표시한다. 즉, 사용자 단말기(400)는 안전속도정보를 영상을 통하여 표시할 수 있다. 이 경우, 도면에 도시되지 않았으나, 사용자 단말기(400)는 디스플레이 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.The user terminal 400 is mounted on the driving vehicle UC. The user terminal 400 displays the modes generated by the control unit 320 . That is, the user terminal 400 may display safety speed information through an image. In this case, although not shown in the drawings, the user terminal 400 may include a display module (not shown).

전술된 실시 예 외에, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 사용자 단말기(400)는 제어부(320)로부터 생성된 모드들은 다양한 방법으로 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자 단말기(400)는 사용자에게 복수의 모드들을 전달하기 위한 적어도 하나의 모듈을 포함한다. 예시적으로, 사용자 단말기(400)는 스피커 또는 햅틱 소자 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자는 사용자 단말기로부터 효과음, 진동 등을 제공받을 수 있다.In addition to the above-described embodiment, according to another embodiment of the present invention, the user terminal 400 may provide the modes generated by the controller 320 to the user in various ways. The user terminal 400 includes at least one module for delivering a plurality of modes to a user. For example, the user terminal 400 may include a speaker or a haptic device. In this case, the user may be provided with sound effects and vibrations from the user terminal.

이 외에도, 사용자 단말기(400)는 사용자 속도를 측정하기 위한 GPS 모듈, 기지국과의 무선통신을 위한 무선통신모듈, 네비게이션 모듈 또는 사용자의 명령 입력을 위한 입력모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the user terminal 400 may further include a GPS module for measuring user speed, a wireless communication module for wireless communication with a base station, a navigation module, or an input module for inputting a user's command.

본 발명의 실시 예에 따른 전방 예측 시스템(10)은, 전방에서 진행하는 전방 차량에 대한 안전속도정보를 사용자에게 제공함으로써, 교통사고 발생 가능성을 감소시키고, 차량 정체 현상을 완화시킬 수 있다.The forward prediction system 10 according to an embodiment of the present invention can reduce the possibility of a traffic accident and alleviate the vehicle congestion by providing the user with safe speed information about the vehicle in front moving forward.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method for providing front vehicle information according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전방 차량 정보 제공 방법은 전방속도정보를 수집하는 단계(S1), 안전속도정보를 생성하는 단계(S2) 및 사용자 단말기(400, 도 2)에 안전속도정보를 표시하는 단계(S3)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the method for providing front vehicle information according to an embodiment of the present invention includes the steps of collecting front speed information (S1), generating safe speed information (S2) and the user terminal 400 (FIG. 2). and displaying safe speed information (S3).

구체적으로, 먼저, 주행 차량(UC, 도 1)보다 전방에서 주행하는 전방 차량들(FC)의 전방속도정보들을 측정 및 수집한다(S1). 전방속도정보들은 임의에 따라, 차종 별, 차선 별 또는 차량검지센서들(111, 112, 113, 도 1)의 위치 별과 같이 항목별로 그룹핑되어 수집될 수 있다.Specifically, first, forward speed information of the front vehicles FC traveling in front of the driving vehicle UC ( FIG. 1 ) is measured and collected ( S1 ). The forward speed information may be collected by being grouped by item, such as by vehicle type, by lane, or by location of the vehicle detection sensors (111, 112, 113, FIG. 1) according to arbitrarily.

이후, 전방속도정보들을 기초로 하여 안전속도정보를 생성한다(S2). 안전속도정보는 전방속도값 및 이을 통하여 산출된 비교값을 포함할 수 있으며, 전방속도값은 임의로 선별된 전방속도정보군을 이루는 복수의 전방속도정보들의 대표값일 수 있다. 전방속도정보군을 선별하는 기준은 전술된 바와 같이 다양할 수 있다. 비교값은 주행 차량(UC, 도 1)의 속도로 정의되는 사용자속도값과 전방속도값의 차이로 정의된다.Thereafter, safety speed information is generated based on the forward speed information (S2). The safe speed information may include a forward speed value and a comparison value calculated therefrom, and the forward speed value may be a representative value of a plurality of forward speed information constituting an arbitrarily selected forward speed information group. The criteria for selecting the forward speed information group may vary as described above. The comparison value is defined as the difference between the user speed value defined as the speed of the driving vehicle (UC, FIG. 1 ) and the front speed value.

생성된 안전속도정보는 사용자 단말기(400, 도 2)에 제공된다(S3). 안전속도정보를 제공하는 방법은 특별히 한정되지는 않으나, 바람직하게는 사용자 단말기(400, 도 2)가 디스플레이 모듈(미도시)을 포함하여, 안전속도정보가 영상을 통하여 사용자에게 제공될 수 있다.The generated safe speed information is provided to the user terminal 400 (FIG. 2) (S3). The method of providing the safe speed information is not particularly limited, but preferably, the user terminal 400 ( FIG. 2 ) includes a display module (not shown), and the safe speed information may be provided to the user through an image.

도 4는 안전속도정보를 생성하는 단계가 구체적으로 도시된 전방 차량 정보 제공 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method for providing front vehicle information in which a step of generating safe speed information is specifically illustrated.

도 4에 도시된 바와 같이, 정보수집부(100, 도 2)가 전방속도정보를 수집하고(S10), 서버(300, 도 2)의 연산처리부(310, 도 2)가 전방속도값(S20)을 생성하는 동안, 사용자 센서(120, 도 2)는 사용자 속도를 수신한다(S30). 본 실시 예에서, 전방속도값(S20)을 생성하는 단계(S20)는 사용자 속도를 수신하는 단계(S30)보다 선행될 필요는 없다.As shown in FIG. 4, the information collection unit 100 (FIG. 2) collects forward speed information (S10), and the calculation processing unit 310 (FIG. 2) of the server 300 (FIG. 2) generates a forward speed value (S20). ), the user sensor 120 (FIG. 2) receives the user speed (S30). In this embodiment, the step (S20) of generating the forward speed value (S20) does not need to precede the step (S30) of receiving the user speed.

이후, 연산처리부(310, 도 2)는 전방속도값 및 사용자 속도값을 비교하여 비교값을 생성하고(S40), 생성된 비교값은 사용자 단말기(400, 도 2)에 제공될 수 있다(S50).Thereafter, the calculation processing unit 310 ( FIG. 2 ) compares the forward speed value and the user speed value to generate a comparison value ( S40 ), and the generated comparison value may be provided to the user terminal 400 ( FIG. 2 ) ( S50 ). ).

도 5는 도 4에 도시된 비교값을 표시하는 방법의 일 예가 도시된 도면이고, 도 6a 내지 도 6b는 운전자용 단말기의 디스플레이 화면의 일 예가 도시된 도면이다. 도 6a 내지 도 6b는, 설명의 편의를 위하여 안전속도정보가 영상의 형태로 사용자 단말기(400, 도 2)에 제공되는 경우에 한하여 예시적으로 도시되었다.5 is a diagram illustrating an example of a method of displaying a comparison value shown in FIG. 4 , and FIGS. 6A to 6B are diagrams illustrating an example of a display screen of a driver's terminal. 6A to 6B are exemplarily illustrated only when safe speed information is provided to the user terminal 400 ( FIG. 2 ) in the form of an image for convenience of explanation.

도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 비교값은 제어부(320, 도 2)에 의하여 복수의 모드들로 구별되어 사용자 단말기(400, 도 2)에 제공된다. 복수의 모드들은 안전모드(S50a), 주의모드(S50b), 및 경고모드(S50c)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5, 6A and 6B , the comparison value is divided into a plurality of modes by the controller 320 ( FIG. 2 ) and provided to the user terminal 400 ( FIG. 2 ). The plurality of modes may include a safe mode (S50a), a caution mode (S50b), and a warning mode (S50c).

안전모드(S50a), 주의모드(S50b), 및 경고모드(S50c)는 글씨 크기, 색상 등으로 구별되어 사용자 단말기(400, 도 2) 상에 표시될 수 있다. 도 6a 및 도 6b에서는, 안전모드(S50a)인 경우에 전방속도가 색상의 변화없이 표시되고, 주의모드(S50b)인 경우에 전방속도가 노란색 글씨로 전방속도를 표시되고, 경고모드(S50c)인 경우에 전방속도가 빨간색 글씨로 전방속도를 표시된 예가 도시되었다.The safe mode (S50a), the caution mode (S50b), and the warning mode (S50c) may be displayed on the user terminal 400 ( FIG. 2 ) by being distinguished by a font size, a color, and the like. 6a and 6b, the forward speed is displayed without a color change in the safety mode (S50a), the forward speed is displayed in yellow letters in the caution mode (S50b), and the forward speed is displayed in the warning mode (S50c) In the case of , an example in which the forward speed is displayed in red letters is shown.

전술된 예는 사용자 단말기(400, 도 2)가 디스플레이 모듈을 포함하는 경우에 한한다. 다른 실시 예에서, 사용자 단말기(400, 도 2)가 햅틱 모듈을 포함하는 경우, 안전모드(S50a), 주의모드(S50b), 및 경고모드(S50c)는 진동의 종류 및 강도 등으로 구별되어 사용자 단말기(400, 도 2)에 제공될 수 있다.The above-described example is limited to the case in which the user terminal 400 ( FIG. 2 ) includes a display module. In another embodiment, when the user terminal 400 (FIG. 2) includes a haptic module, the safety mode (S50a), the attention mode (S50b), and the warning mode (S50c) are distinguished by the type and intensity of vibration, and the like. It may be provided to the terminal 400 ( FIG. 2 ).

안전모드(S50a), 주의모드(S50b), 및 경고모드(S50c)는 비교값의 크기를 기설정된 주의기준값 및 경고기준값과 비교함으로써 구별될 수 있다. 전술된 바와 같이, 비교값의 크기는 사용자속도값과 전방속도값의 차이를 의미한다.The safety mode S50a, the caution mode S50b, and the warning mode S50c may be distinguished by comparing the magnitude of the comparison value with a preset caution reference value and a warning reference value. As described above, the magnitude of the comparison value means the difference between the user speed value and the forward speed value.

주의기준값 및 경고기준값은 지리적 특징, 교통상황, 및 기타 환경적 요소 등을 고려하여 임의로 설정 가능하다. 예시적으로, 도 6a 및 도 6b에서는 주의기준값이 30km/h, 경고기준값이 50km/h인 경우가 도시되었다.The caution reference value and warning reference value can be arbitrarily set in consideration of geographical characteristics, traffic conditions, and other environmental factors. For example, in FIGS. 6A and 6B , a case in which the attention reference value is 30 km/h and the warning reference value is 50 km/h is illustrated.

비교값이 기설정된 주의기준값보다 작은 값을 가질 경우, 안전모드(S50a)의 상태가 사용자 단말기(400, 도 2)의 디스플레이 화면 상에 표시된다. 예시적으로, 현재 속도가 50km/h이고, 전방속도값이 40km인 경우, 비교값은 10km/h이므로, 주의기준값인 30km/h보다 작은 값을 가진다.When the comparison value has a value smaller than the preset attention reference value, the state of the safe mode S50a is displayed on the display screen of the user terminal 400 ( FIG. 2 ). Exemplarily, when the current speed is 50 km/h and the forward speed value is 40 km, the comparison value is 10 km/h, so it has a value smaller than the attention reference value of 30 km/h.

비교값이 기설정된 주의기준값보다 크고 경고기준값보다 작은 값을 가질 경우, 주의모드(S50b)의 상태가 사용자 단말기(400, 도 2)의 디스플레이 화면 상에 표시된다. 예시적으로, 현재속도가 80km/h이고, 전방속도값이 40km/h인 경우, 비교값은 40km/h이므로, 주의기준값인 30km/h보다 크고, 경고기준값인 50km/h보다 작다.When the comparison value is greater than the preset attention reference value and smaller than the warning reference value, the state of the attention mode S50b is displayed on the display screen of the user terminal 400 ( FIG. 2 ). For example, when the current speed is 80 km/h and the forward speed value is 40 km/h, the comparison value is 40 km/h, so it is greater than the caution reference value of 30 km/h and less than the warning reference value of 50 km/h.

비교값이 기설정된 경고기준값보다 큰 값을 가질 경우, 경고모드(S50c)의 상태가 사용자 단말기(400, 도 2)의 디스플레이 화면 상에 표시된다. 예시적으로, 현재속도가 100km/h이고, 전방속도값이 40km/h인 경우, 비교값은 60km/h이므로, 경고기준값인 50km/h보다 크다.When the comparison value has a value greater than the preset warning reference value, the state of the warning mode S50c is displayed on the display screen of the user terminal 400 ( FIG. 2 ). For example, when the current speed is 100 km/h and the forward speed value is 40 km/h, the comparison value is 60 km/h, which is greater than the warning reference value of 50 km/h.

전술된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전방 예측 시스템(10, 도 2)은 전방 차량(FC, 도 1)의 정보를 측정하여 안전속도정보를 사용자 단말기(400, 도 2)에 복수의 모드들로 제공함으로써, 사용자가 전방의 교통상황을 예측할 수 있도록 한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 전방 차량군과의 속도차이를 감소시켜 교통사고 발생 가능성을 감소시키고, 정체 현상을 완화시킬 수 있다.As described above, the forward prediction system 10 ( FIG. 2 ) according to an embodiment of the present invention measures information of the front vehicle (FC, FIG. 1 ) and transmits safety speed information to the user terminal 400 ( FIG. 2 ) in a plurality of By providing modes, the user can predict the traffic situation ahead. Therefore, according to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce the possibility of a traffic accident by reducing the speed difference with the vehicle group in front, and to alleviate the congestion phenomenon.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 전방 차량 정보 제공 시스템 100: 정보수집부
110: 차량검지센서 120: 사용자센서
200: 기지국 300: 서버
310: 연산처리부 320: 제어부
400: 사용자 단말기 FC: 전방 차량
UC: 주행 차량10: front vehicle information providing system 100: information collection unit
110: vehicle detection sensor 120: user sensor
200: base station 300: server
310: arithmetic processing unit 320: control unit
400: user terminal FC: front vehicle
UC: driving vehicle

Claims (20)

주행차량에 탑재되는 사용자 단말기;
소정 간격 이격되어 도로에 설치되는 복수의 차량검지센서들(VDS, Vehicle Detection Sensor)을 포함하고, 상기 차량검지센서들을 통과하는 차량의 속도정보들을 측정 및 수집하는 정보수집부; 및
상기 차량검지센서들 중 상기 주행차량보다 전방에 위치한 적어도 하나의 차량검지센서로부터 측정된 전방 차량의 속도로 정의되는 전방속도정보를 기초로 하여 안전속도정보를 생성하는 연산처리부를 포함하고,
상기 안전속도정보는 상기 사용자 단말기에 표시되는 전방 차량 정보 제공 시스템.a user terminal mounted on a driving vehicle;
an information collection unit including a plurality of vehicle detection sensors (VDS) installed on a road spaced apart from each other at a predetermined interval, and measuring and collecting speed information of a vehicle passing through the vehicle detection sensors; and
And a calculation processing unit for generating safety speed information based on the forward speed information defined as the speed of the front vehicle measured from at least one vehicle detection sensor located in front of the driving vehicle among the vehicle detection sensors,
The safety speed information is a front vehicle information providing system displayed on the user terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 연산처리부는, 상기 차량검지센서들로부터 측정된 상기 전방속도정보들 중 일부만을 선별하여 전방속도정보군을 생성하고,
상기 전방속도정보군은, 상기 차량검지센서들 중 상기 주행차량과 일정 거리 범위 이내에 이격된 일부 차량검지센서들로부터 측정된 전방속도정보들을 포함하는 전방 차량 정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The calculation processing unit generates a forward speed information group by selecting only some of the forward speed information measured from the vehicle detection sensors,
The forward speed information group includes forward speed information measured from some of the vehicle detection sensors that are spaced apart from the driving vehicle within a predetermined distance range. 제 1 항에 있어서,
상기 안전속도정보는, 상기 수집된 전방속도정보들의 대표값으로 정의되는 전방속도값 또는 상기 전방속도값과 상기 주행차량의 속도를 비교한 비교값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 전방 차량 정보 제공 방법.The method of claim 1,
The safe speed information includes at least one of a forward speed value defined as a representative value of the collected front speed information or a comparison value obtained by comparing the front speed value with the speed of the driving vehicle. 제 3 항에 있어서,
상기 전방속도정보군은 특정 전방 차량에 대한 위치 별 속도정보들을 포함하는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The front vehicle information providing system includes the forward speed information group for each location of a specific front vehicle. 제 3 항에 있어서,
상기 전방속도정보군은 특정 차량검지센서로부터 측정된 상기 전방 차량들의 속도정보들을 포함하는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The front speed information group includes the speed information of the front vehicles measured from a specific vehicle detection sensor. 제 3 항에 있어서,
상기 전방속도정보군은 특정 차로를 통과하는 차량들의 속도정보들을 포함하는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The forward speed information group includes speed information of vehicles passing through a specific lane. 제 3 항에 있어서,
상기 연산처리부는 차선 별로 안전속도정보를 각각 생성하는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The front vehicle information providing system for generating each of the operation processing unit safe speed information for each lane. 제 3 항에 있어서,
상기 전방속도값은 상기 전방속도정보군을 이루는 상기 전방속도들 중 최저값으로 정의되는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The forward vehicle information providing system is defined as the lowest value among the forward speeds constituting the forward speed information group. 제 3 항에 있어서,
상기 전방속도값은 상기 전방속도정보군을 이루는 상기 전방속도정보들의 평균값인 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The front speed value is an average value of the front speed information constituting the front speed information group. 제 3 항에 있어서,
상기 비교값은 상기 사용자 단말기에 복수의 모드들 중 하나의 모드로 선택되어 표시되고,
상기 복수의 모드들은,
상기 비교값이 주의기준값보다 낮은 경우인 안전모드;
상기 비교값이 상기 주의기준값보다 높고 경고기준값보다 낮은 경우인 주의모드; 및
상기 비교값이 상기 경고기준값보다 높은 경우인 경고모드를 포함하는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The comparison value is selected and displayed as one mode among a plurality of modes on the user terminal,
The plurality of modes are
a safety mode in which the comparison value is lower than the caution reference value;
an attention mode in which the comparison value is higher than the caution reference value and lower than the warning reference value; and
and a warning mode in which the comparison value is higher than the warning reference value. 제 10 항에 있어서,
상기 모드들 각각은 글씨 크기, 색상, 효과음 등으로 상기 사용자 단말기 상에 구별되어 표시되는 전방 차량 정보 제공 시스템. 11. The method of claim 10,
The front vehicle information providing system in which each of the modes is distinguished and displayed on the user terminal by a font size, color, sound effect, and the like. 제 3 항에 있어서,
상기 정보수집부는,
상기 주행차량의 속도를 측정하는 사용자센서를 더 포함하고,
상기 사용자센서는 GPS 모듈 형태로 상기 사용자 단말기에 장착되는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The information collection unit,
Further comprising a user sensor for measuring the speed of the driving vehicle,
The user sensor is a front vehicle information providing system mounted on the user terminal in the form of a GPS module. 제 3 항에 있어서,
상기 주행차량의 속도는 상기 차량검지센서들에 의하여 측정되는 전방 차량 정보 제공 시스템.4. The method of claim 3,
The front vehicle information providing system in which the speed of the driving vehicle is measured by the vehicle detection sensors. 제 1 항에 있어서,
상기 전방 차량의 상기 전방속도정보를 수신하여 상기 연산처리부에 전송하는 제1 기지국; 및
상기 연산처리부로부터 생성된 상기 전방속도값을 상기 사용자 단말기에 전송하는 제2 기지국을 더 포함하는 전방 차량 정보 제공 시스템.The method of claim 1,
a first base station for receiving the forward speed information of the vehicle in front and transmitting it to the calculation processing unit; and
Front vehicle information providing system further comprising a second base station for transmitting the forward speed value generated by the operation processing unit to the user terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 전방속도값은 소정의 시간마다 업데이트되는 전방 차량 정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The forward vehicle information providing system is updated every predetermined time the forward speed value. 제 1 항에 있어서,
상기 차량검지센서들은 압력식 검지기, 루프 검지기, 자기 검지기, 영상검지기, AVI, CCTV, 초단파검지기, 적외선 검지기 중 어느 하나인 전방 차량 정보 제공 시스템.The method of claim 1,
The vehicle detection sensors are a pressure detector, a loop detector, a magnetic detector, an image detector, AVI, CCTV, a microwave detector, an infrared detector, any one of the front vehicle information providing system. 주행차량보다 소정거리범위만큼 전방에서 진행하는 전방 차량의 전방속도정보를 측정 및 수집하는 단계;
상기 수집된 전방속도정보를 기초로하여 안전속도정보를 생성하는 단계; 및
상기 안전속도정보를 주행차량에 탑재된 사용자 단말기에 표시하는 단계를 포함하고,
상기 안전속도정보는, 상기 수집된 전방속도정보들의 대표값으로 정의되는 전방속도값 또는 상기 안전속도값과 상기 주행차량의 속도를 비교한 비교값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 전방 차량 정보 제공 방법.Measuring and collecting forward speed information of a vehicle in front moving forward by a predetermined distance range from the driving vehicle;
generating safety speed information based on the collected forward speed information; and
Displaying the safe speed information on a user terminal mounted on the driving vehicle,
The safe speed information includes at least one of a forward speed value defined as a representative value of the collected front speed information or a comparison value comparing the safe speed value with the speed of the driving vehicle. 제 17 항에 있어서,
상기 전방 차량의 전방속도정보를 측정하는 단계에서,
상기 전방속도정보는, 도로 상에 소정 간격 이격되도록 설치된 복수의 차량검지센서들을 상기 전방 차량이 통과함에 따라 측정되는 전방 차량 정보 제공 방법.18. The method of claim 17,
In the step of measuring the forward speed information of the vehicle in front,
The forward speed information is measured as the front vehicle passes through a plurality of vehicle detection sensors installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance on the road. 제 17 항에 있어서,
상기 전방속도값은 상기 전방속도정보군을 이루는 상기 전방속도들 중 최저값으로 정의되는 전방 차량 정보 제공 방법.18. The method of claim 17,
The front speed value is defined as a lowest value among the front speeds constituting the front speed information group. 제 17 항에 있어서,
상기 사용자 단말기에 상기 안전속도정보를 표시하는 단계에서,
상기 비교값은 상기 사용자 단말기에 복수의 모드들 중 하나의 모드로 선택되어 표시되고,
상기 복수의 모드들은,
상기 비교값이 주의기준값보다 낮은 경우인 안전모드;
상기 비교값이 상기 주의기준값보다 높고 경고기준값보다 낮은 경우인 주의모드; 및
상기 비교값이 상기 경고기준값보다 높은 경우인 경고모드를 포함하는 전방 차량 정보 제공 방법.18. The method of claim 17,
In the step of displaying the safety speed information on the user terminal,
The comparison value is selected and displayed as one mode among a plurality of modes on the user terminal,
The plurality of modes are
a safety mode in which the comparison value is lower than the caution reference value;
an attention mode in which the comparison value is higher than the caution reference value and lower than the warning reference value; and
and a warning mode in which the comparison value is higher than the warning reference value.
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