KR20210087821A

KR20210087821A - Magneto-Rheological Damper based on Permanent Magnet

Info

Publication number: KR20210087821A
Application number: KR1020200001007A
Authority: KR
Inventors: 최승복; 이태훈; 이예호
Original assignee: 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-01-03
Publication date: 2021-07-13
Also published as: KR102389207B1

Abstract

The present invention relates to a permanent magnet-based MR damper having a degree of freedom with respect to torsion. The permanent magnet-based MR damper of the present invention comprises a cylinder-shaped cylinder filled with an MR fluid therein, and a piston provided to be movable up and down along the MR fluid filled inside the cylinder. The piston is made of a permanent magnet having a diameter smaller than an inner diameter of the cylinder, and a piston block of a certain shape is formed on its surface to be in close contact with an inner wall of the cylinder and slidable. The cylinder is provided in a combined structure of an inner housing in which the MR fluid and the piston are accommodated and an outer housing surrounding the outside of the inner housing.

Description

Permanent Magnet-based MMR Damper {Magneto-Rheological Damper based on Permanent Magnet}

본 발명은 ＭＲ 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비틀림에 대해 자유도를 갖는 영구자석 기반의 ＭＲ 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a MMR damper, and more particularly, to a permanent magnet-based MMR damper having a degree of freedom with respect to torsion.

MR 댐퍼는 실린더 내에 자기유변(MR) 유체를 충진한 댐퍼로서, 이의 일 예가 등록특허공보 제1257346호에 개시되어 있다. 피스톤에 전자석을 구비하며, 이의 자기장 세기를 변화시켜 MR유체의 항복응력을 변화시킴으로써 원하는 댐핑 성능을 얻도록 구성된다. 그러나, 이러한 MR 댐퍼는 전자기 유도를 통해 자기장을 생성하도록 전자석을 별도로 구비해야 하므로 전류를 인가할 수 있는 별도의 전기 시스템을 구비하여야 하고, 또한 댐퍼 내부의 전기 회로에 MR 유체가 간섭하지 않도록 해야 하므로 설계 절차가 복잡해지는 문제가 있었다. The MR damper is a damper filled with a magnetic rheological (MR) fluid in a cylinder, and an example thereof is disclosed in Korean Patent Registration No. 1257346. The piston is provided with an electromagnet, and by changing the magnetic field strength thereof to change the yield stress of the MR fluid, it is configured to obtain a desired damping performance. However, since this MR damper needs to separately include an electromagnet to generate a magnetic field through electromagnetic induction, a separate electrical system capable of applying a current must be provided, and also, the MR fluid must not interfere with the electric circuit inside the damper. There was a problem that the design process became complicated.

이와 같이, 종래의 MR 댐퍼는 외부 전원을 통한 전류 입력이 필요하다는 제약이 있고, 복잡한 댐퍼 설계로 인한 시간과 비용 소모가 적지 않았다. As described above, the conventional MR damper has a limitation in that it requires a current input through an external power source, and a complex design of the damper consumes a lot of time and money.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 등록특허공보 제1679244호를 통해 별도의 전원 장치가 필요하지 않고 설계가 간단하여 제조 비용 및 시간을 줄일 수 있는 영구자석을 이용한 MR유체 댐퍼를 제안하였다. In order to solve this problem, the present applicant has proposed an MR fluid damper using a permanent magnet that does not require a separate power supply and can reduce manufacturing cost and time by not requiring a separate power supply device to solve this problem.

또한, 등록특허공보 제2029890호에서는 감쇠력을 보다 증대시키기 위해 두 개의 자기장 회로를 구성하고 강자성체와 상자성체의 투자율 차이를 통해 피스톤의 위치에 따라 감쇠력을 변화시킬 수 있는 영구자석 기반의 MR 댐퍼를 제안하였다. In addition, in Patent Registration No. 2029890, a permanent magnet-based MR damper that can change the damping force according to the position of the piston through the difference in magnetic permeability between ferromagnetic and paramagnetic material by configuring two magnetic field circuits to further increase the damping force was proposed. .

그러나, 이러한 선행 발명들에서는 댐퍼 내 피스톤의 형태가 사각형 구조로 이루어져 있어 이를 상용화하는데 사실상 어려움이 있었는데, 이는 진동 저감에 있어 댐퍼를 활용하기 위해서는 댐퍼의 상하 방향뿐 아니라 비틀림에 대해서도 어느 정도의 자유도를 가지고 있어야 하기 때문이다. 따라서, 댐퍼의 형태가 사각형 구조일 경우, 비틀림에 대해 자유도를 부여할 수 없어 시스템에 무리가 갈 수 있다.However, in these prior inventions, it was difficult to commercialize the piston in the damper because it had a rectangular structure. In order to use the damper in reducing vibration, a certain degree of freedom not only in the vertical direction but also in the torsion of the damper was required. because you must have Therefore, when the shape of the damper is a rectangular structure, the degree of freedom cannot be given to the torsion, which may put a strain on the system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 자화면적 변화와 자기장 분산을 활용하는 기존 발명과 다르게 자기회로의 자기저항 변화를 통해 감쇠력을 변화시킬 수 있는 영구자석 기반의 새로운 MR 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been developed to solve the above problems, and unlike the existing invention that utilizes magnetic field change and magnetic field dispersion, a permanent magnet-based new MR damper that can change the damping force through the magnetoresistance change of the magnetic circuit. Its purpose is to provide

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 내부에 MR유체가 채워진 원통 형상의 실린더와 이 실린더 내부에 채워진 MR유체 속을 따라 상하 이동가능하게 구비되는 피스톤을 포함하고, 상기 피스톤은 상기 실린더의 내경보다 직경이 작은 영구자석으로 이루어져 그 표면에 상기 실린더의 내벽과 밀착하여 슬라이딩이 가능한 일정한 형상의 피스톤 블록이 형성되며, 상기 실린더는 MR유체와 피스톤이 수용된 내부 하우징과 상기 내부 하우징의 외부를 감싸는 외부 하우징의 결합 구조로 이루어진 영구자석 기반의 MR 댐퍼가 제공된다. According to one aspect of the present invention for achieving the above object, it includes a cylinder-shaped cylinder filled with MR fluid therein and a piston provided to be movable up and down along the MR fluid filled inside the cylinder, wherein the piston comprises: A permanent magnet having a smaller diameter than the inner diameter of the cylinder is formed on its surface to form a piston block of a certain shape capable of sliding in close contact with the inner wall of the cylinder, and the cylinder includes an inner housing in which MR fluid and a piston are accommodated, and the inner housing. There is provided a permanent magnet-based MR damper having a coupling structure of an outer housing surrounding the outside.

본 발명에 따르면, 상기 피스톤 블록은 상기 피스톤이 상하 이동할 때 상기 피스톤과 상기 실린더 내벽 사이에 MR유체의 유로를 형성하여 상기 피스톤의 이동을 가능하게 하도록 상기 피스톤의 둘레 표면을 따라 서로 이격되어 직경 방향으로 대응하는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 피스톤 블록은 상기 영구자석의 N극과 S극의 경계 부분에 형성되는 것이 바람직하다. According to the present invention, the piston block is spaced apart from each other along the circumferential surface of the piston to form a flow path of the MR fluid between the piston and the inner wall of the cylinder when the piston moves up and down to enable the movement of the piston in the radial direction. It is preferable to be formed in a position corresponding to In addition, the piston block is preferably formed at the boundary between the N pole and the S pole of the permanent magnet.

본 발명에 따르면, 상기 내부 하우징은 외부 표면이 원추형 또는 역원추형 구조로 이루어지고, 상기 외부 하우징은 상기 내부 하우징의 외부 표면에 대응하여 내부 표면이 각각 원추형 또는 역원추형 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. According to the present invention, it is preferable that the outer surface of the inner housing has a conical or inverted conical structure, and the outer housing has an inner surface corresponding to the outer surface of the inner housing and has a conical or inverted conical structure, respectively.

또한, 상기 내부 하우징은 강자성체 또는 상자성체로 구성되고, 상기 외부 하우징은 상기 내부 하우징의 강자성체 또는 상자성체 재질에 각각 대응하여 상자성체 또는 강자성체로 구성되는 것이 바람직하다. Preferably, the inner housing is made of a ferromagnetic material or a paramagnetic material, and the outer housing is formed of a paramagnetic material or a ferromagnetic material corresponding to the ferromagnetic or paramagnetic material of the inner housing, respectively.

본 발명에 따르면, MR 댐퍼와 내부의 피스톤을 모두 원형 구조로 제작할 수 있기 때문에 댐퍼의 상하 방향뿐 아니라 비틀림에 대해서도 자유도를 갖게 되어 본 발명의 진동저감 분야 뿐 아니라 다양한 어플리케이션들에 또한 적용이 가능하다. According to the present invention, since both the MR damper and the internal piston can be manufactured in a circular structure, the damper has a degree of freedom not only in the vertical direction of the damper but also in torsion, so that it can be applied not only to the vibration reduction field of the present invention but also to various applications. .

도 1은 본 발명에 따른 MR 댐퍼의 구조를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 MR 댐퍼의 제1 실시예에서의 피스톤 위치에 따른 자기장 회로를 나타낸 단면도,
도 3은 도 1의 MR 댐퍼의 제2 실시예에서의 피스톤 위치에 따른 자기장 회로를 나타낸 단면도,
도 4는 도 2의 피스톤 위치에 따른 자기장 회로 단면도의 비틀림 작용시의 상태를 예시적으로 나타낸 단면도.1 is a view showing the structure of an MR damper according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view showing a magnetic field circuit according to the piston position in the first embodiment of the MR damper of Figure 1;
3 is a cross-sectional view showing a magnetic field circuit according to a piston position in the second embodiment of the MR damper of FIG. 1;
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state at the time of torsional action of a cross-sectional view of a magnetic field circuit according to the piston position of FIG. 2 .

본 발명의 추가의 세부 사항 및 이점은 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 사용하여 설명된다. 아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 세부적인 설명은 생략하기로 한다. Additional details and advantages of the present invention are described using embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings. In the following embodiments, the illustration and description are omitted except for essential parts in describing the invention, and the same reference numerals are given to the same and similar elements throughout the specification and detailed descriptions are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 영구자석 기반의 MR 댐퍼를 도시한 것으로서, 도 1a는 MR 댐퍼의 분리사시도, 도 1b는 MR 댐퍼의 결합사시도, 도 1c는 MR 댐퍼의 결합단면도를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 MR 댐퍼는 내부에 MR유체(m; 도 2 참조)가 채워진 원통 형상의 실린더(1)와 이 실린더 내부에 채워진 MR유체 속을 따라 상하 이동가능하게 구비되는 피스톤(2)을 포함하는 것으로서, 피스톤(2)은 실린더(1)의 내경보다 직경이 작은 영구자석(20)으로 이루어져 그 표면에 실린더(1)의 내벽(1a)과 밀착하여 슬라이딩이 가능한 일정한 형상의 피스톤 블록(23)이 형성된 구조를 갖는다. 이러한 피스톤 블록(23)은 피스톤(2)의 둘레 표면을 따라 서로 이격되어 직경방향으로 대응하는 위치에 형성되는 것이 바람직하며, 외부의 진동 또는 압력에 의해 피스톤(2)이 상하 이동할 경우 피스톤(2)과 실린더 내벽(1a) 사이에 MR유체(m)의 유로(1b)를 형성하여 피스톤(2)의 이동을 가능하게 한다. 1 is a view showing a permanent magnet-based MR damper according to the present invention. FIG. 1a is an exploded perspective view of the MR damper, FIG. 1b is a combined perspective view of the MR damper, and FIG. 1c is a combined cross-sectional view of the MR damper. As shown, the MR damper of the present invention has a cylindrical cylinder 1 filled with MR fluid (m; see FIG. 2) inside and a piston ( 2), the piston (2) is made of a permanent magnet (20) having a smaller diameter than the inner diameter of the cylinder (1), and is in close contact with the inner wall (1a) of the cylinder (1) on its surface and has a certain shape that can slide It has a structure in which the piston block 23 is formed. These piston blocks 23 are spaced apart from each other along the circumferential surface of the piston 2 and are preferably formed at positions corresponding to the radial direction, and when the piston 2 moves up and down by external vibration or pressure, the piston 2 ) and the cylinder inner wall (1a) to form a flow path (1b) of the MR fluid (m) to enable the movement of the piston (2).

본 실시예에서 영구자석(20)은 N극(21)과 S극(22)을 가지며, 피스톤 블록(23)은 영구자석(20)의 N극(21)과 S극(22)의 경계 부분에 형성되는 것이 바람직할 수 있다. In this embodiment, the permanent magnet 20 has an N pole 21 and an S pole 22 , and the piston block 23 is a boundary portion between the N pole 21 and the S pole 22 of the permanent magnet 20 . It may be desirable to form in

또한, 원통 형상의 실린더(1)는 실질적으로 MR유체(m)와 피스톤(2)이 수용된 내부 하우징(11)과 이 내부 하우징의 외부를 감싸는 외부 하우징(12)의 결합 구조로 이루어진다. 구체적으로, 내부 하우징(11)은 외부 표면(11a)이 원추형 또는 역원추형 구조로 제공되고, 그에 대응하는 외부 하우징(12)은 내부 하우징(11)의 외부 표면, 즉 상술한 원추형 또는 역원추형 구조에 대응하여 내부 표면(12a)이 각각 원추형 또는 역원추형 구조로 제공된다. In addition, the cylindrical cylinder 1 is substantially composed of a coupling structure of the inner housing 11 in which the MR fluid m and the piston 2 are accommodated and the outer housing 12 surrounding the outside of the inner housing. Specifically, the inner housing 11 is provided with an outer surface 11a of a conical or inverted conical structure, and the corresponding outer housing 12 has an outer surface of the inner housing 11, that is, the above-described conical or inverted conical structure. Correspondingly, the inner surface 12a is provided in a conical or inverted conical structure, respectively.

또한, 내부 하우징(11)은 강자성체 또는 상자성체로 구성될 수 있으며, 그에 대응하는 외부 하우징(12)은 상기 강자성체 또는 상자성체에 대응하여 상자성체 또는 강자성체로 구성될 수 있다. In addition, the inner housing 11 may be formed of a ferromagnetic material or a paramagnetic material, and the corresponding outer housing 12 may be formed of a paramagnetic material or a ferromagnetic material corresponding to the ferromagnetic material or paramagnetic material.

도 2는 도 1의 MR 댐퍼의 제1 실시예에서의 피스톤 위치에 따른 자기장 회로를 나타낸 것으로서, 여기서 내부 하우징(11)은 외부 표면(11a)이 역원추형 구조를 갖는 상자성체로 구성되고, 외부 하우징(12)은 내부 표면(12a)이 역원추형 구조를 갖는 강자성체로 구성된 MR 댐퍼에 대하여 설명한다. Fig. 2 shows a magnetic field circuit according to the piston position in the first embodiment of the MR damper of Fig. 1, wherein the inner housing 11 is made of a paramagnetic material whose outer surface 11a has an inverted conical structure, and the outer housing (12) describes an MR damper in which the inner surface 12a is composed of a ferromagnetic material having an inverted cone structure.

도 2a는 영구자석(20)인 피스톤(2)이 댐퍼의 하단부에 위치해 있을 경우의 자기장 회로의 단면적을 나타낸 것으로, 자기장 회로가 피스톤인 영구자석(20)으로부터 MR유체(m)를 지나 강자성체인 외부 하우징(12)을 통해서만 형성되며, 이 경우 MR유체(m)에는 높은 자기장이 인가되어 높은 감쇠력을 형성할 수 있게 된다. Figure 2a shows the cross-sectional area of the magnetic field circuit when the piston 2, which is the permanent magnet 20, is located at the lower end of the damper, and the magnetic field circuit is a ferromagnetic body from the permanent magnet 20, which is a piston, through the MR fluid (m). It is formed only through the outer housing 12, and in this case, a high magnetic field is applied to the MR fluid m to form a high damping force.

도 2b는 영구자석 피스톤이 댐퍼 중간부에 위치해 있을 경우의 자기장 회로의 단면적을 나타낸 것으로, 자기장 회로가 MR유체(m)와 상자성체인 내부 하우징(11)을 지나 강자성체인 외부 하우징(12)에 걸쳐 형성되며, 이 경우 도 2a와 비교하면, 자기장 회로가 자기 저항이 높은 상자성체를 통과하기 때문에 MR유체에 인가되는 자기장의 세기가 줄어들어 중간 정도의 감쇠력을 형성할 수 있게 된다. Figure 2b shows the cross-sectional area of the magnetic field circuit when the permanent magnet piston is located in the middle of the damper, and the magnetic field circuit passes through the MR fluid (m) and the inner housing 11 which is a paramagnetic material, and spans the outer housing 12 which is a ferromagnetic material. In this case, as compared with FIG. 2A, since the magnetic field circuit passes through a paramagnetic material having high magnetic resistance, the strength of the magnetic field applied to the MR fluid is reduced to form a moderate damping force.

도 2c는 영구자석 피스톤이 댐퍼의 상단부에 위치해 있을 경우의 자기장 회로의 단면적을 나타낸 것으로, 자기장 회로가 MR유체를 지나 상자성체인 내부 하우징을 통해서만 형성되기 때문에 자기 저항이 매우 높아 MR유체에는 매우 낮은 자기장이 인가되므로 댐퍼는 낮은 감쇠력을 형성할 수 있게 된다. Figure 2c shows the cross-sectional area of the magnetic field circuit when the permanent magnet piston is located at the upper end of the damper. Since the magnetic field circuit passes through the MR fluid and is formed only through the inner housing, which is a paramagnetic material, the magnetic resistance is very high and the magnetic field is very low in the MR fluid As this is applied, the damper can form a low damping force.

도 3은 도 1의 MR 댐퍼의 제2 실시예에서의 피스톤 위치에 따른 자기장 회로를 나타낸 것으로서, 여기서 내부 하우징(11)은 도 2와 반대로 외부 표면이 역원추형 구조를 갖는 강자성체로 구성되고, 외부 하우징(12)은 내부 표면이 역원추형 구조를 갖는 상자성체로 구성된 MR 댐퍼에 대하여 설명한다. 3 shows a magnetic field circuit according to a piston position in the second embodiment of the MR damper of FIG. 1, wherein the inner housing 11 is made of a ferromagnetic material whose outer surface has an inverted conical structure as opposed to FIG. 2, and the outer The housing 12 describes an MR damper whose inner surface is composed of a paramagnetic material having an inverted conical structure.

도 3a는 영구자석인 피스톤이 댐퍼의 하단부에 위치해 있을 경우의 자기장 회로의 단면적을 나타낸 것으로, 자기장 회로가 피스톤인 영구자석(20)으로부터 MR유체(m)를 지나 상자성체인 외부 하우징(12)을 통해서만 형성되기 때문에 자기 저항이 매우 높아 MR유체에는 매우 낮은 자기장이 인가되므로 댐퍼는 낮은 감쇠력을 형성할 수 있게 된다. Figure 3a shows the cross-sectional area of the magnetic field circuit when the piston, which is a permanent magnet, is located at the lower end of the damper. Since the magnetic resistance is very high, a very low magnetic field is applied to the MR fluid, so the damper can form a low damping force.

도 3b는 영구자석 피스톤이 댐퍼 중간부에 위치해 있을 경우의 자기장 회로의 단면적을 나타낸 것으로, 자기장 회로가 MR유체와 강자성체인 내부 하우징(11)을 지나 상자성체인 외부 하우징(12)에 걸쳐 형성되며, 이 경우 도 2a와 비교하면, 자기장 회로가 자기 저항이 높은 상자성체를 통과하기 때문에 MR유체에 인가되는 자기장의 세기가 줄어들어 중간 정도의 감쇠력을 형성할 수 있게 된다. Figure 3b shows the cross-sectional area of the magnetic field circuit when the permanent magnet piston is located in the middle of the damper. The magnetic field circuit is formed over the MR fluid and the inner housing 11 which is a ferromagnetic material, and the outer housing 12 which is a paramagnetic material. In this case, compared with FIG. 2A, since the magnetic field circuit passes through a paramagnetic material having high magnetic resistance, the strength of the magnetic field applied to the MR fluid is reduced, thereby forming a moderate damping force.

도 3c는 영구자석 피스톤이 댐퍼의 상단부에 위치해 있을 경우의 자기장 회로의 단면적을 나타낸 것으로, 자기장 회로가 MR유체(m)를 지나 강자성체인 내부 하우징(12)을 통해서만 형성되며, 이 경우 MR유체에는 높은 자기장이 인가되어 높은 감쇠력을 형성할 수 있게 된다. Figure 3c shows the cross-sectional area of the magnetic field circuit when the permanent magnet piston is located at the upper end of the damper. The magnetic field circuit passes through the MR fluid m and is formed only through the ferromagnetic inner housing 12. In this case, the MR fluid has A high magnetic field is applied to form a high damping force.

이와 같이 자기장 회로는 강자성체 하우징을 통해서만 형성되며 상자성체 하우징의 단면적 비율이 증가할수록 자기장 회로의 단면적은 줄어들어 자기저항이 증가할 수 있다. 따라서, 이와 같은 원리를 적용하여 감쇠력 세기를 피스톤 위치에 따라 조율할 수 있다.As described above, the magnetic field circuit is formed only through the ferromagnetic housing, and as the cross-sectional area ratio of the paramagnetic housing increases, the cross-sectional area of the magnetic field circuit decreases, so that the magnetoresistance may increase. Accordingly, by applying the same principle, the strength of the damping force can be adjusted according to the position of the piston.

도 4는 도 2의 MR 댐퍼 구조에서의 피스톤 위치에 따른 자기장 회로의 비틀림 작용시의 상태를 도시한 것으로서, 도 4a 및 4b는 각각 도 2a 및 2b에 대응하는 자기장 회로의 비틀림 작용시의 단면적 상태를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 MR 댐퍼는 상술한 바와 같이 강자성체 하우징과 상자성체 하우징의 단면적 비율을 조절하여 자기장 회로의 단면적을 실질적으로 조절함으로써 실제로 비틀림이 발생하여 의해 피스톤이 회전하더라도 감쇠력을 댐퍼 내 피스톤의 위치에 따라 조율할 수 있게 된다. 4 is a view showing a state during torsional action of a magnetic field circuit according to a piston position in the MR damper structure of FIG. 2 , and FIGS. 4A and 4B are cross-sectional states during torsional action of the magnetic field circuit corresponding to FIGS. 2A and 2B, respectively. indicates As shown, the MR damper of the present invention adjusts the cross-sectional area ratio of the ferromagnetic housing and the paramagnetic housing as described above to substantially adjust the cross-sectional area of the magnetic field circuit, so that even if the piston actually rotates due to torsion, the damping force is applied to the piston in the damper. can be adjusted according to the position of the

이를 위해 본 발명은 영구자석 기반의 MR 댐퍼를 원통형 구조로 제작하는 것이 바람직하며, 이를 통해 댐퍼의 구성이 비틀림에 자유도를 가질 수 있기 때문에 상용적으로 더욱 다양한 어플리케이션에 적용이 가능하게 된다. To this end, the present invention preferably manufactures a permanent magnet-based MR damper in a cylindrical structure, and through this, the configuration of the damper can have a degree of freedom in torsion, so that it can be commercially applied to a wider variety of applications.

이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다. Although various embodiments of the present invention have been described above, the contents described so far are merely illustrative of some of the preferred embodiments of the present invention, and except as may appear in the claims appended below It is not limited by the above-mentioned content. Accordingly, the present invention understands that many changes, modifications and substitutions of equivalents can be made without departing from the spirit and spirit of the invention within the scope set forth in the claims below by those of ordinary skill in the art. will have to

1 : 실린더
1a : 내벽
1b : 유로
2 : 피스톤
11 : 내부 하우징
12 : 외부 하우징
11a : 외부 표면
12a : 내부 표면
20 : 영구자석
21 : N극
22 : S극
23 : 피스톤 블록
m : MR유체1: Cylinder
1a: inner wall
1b: Euro
2: piston
11: inner housing
12: outer housing
11a: outer surface
12a: inner surface
20: permanent magnet
21: N pole
22: S pole
23 : piston block
m: MR fluid

Claims

A cylinder-shaped cylinder filled with MR fluid therein and a piston provided to be movable up and down along the inside of the MR fluid filled in the cylinder, wherein the piston is made of a permanent magnet having a smaller diameter than the inner diameter of the cylinder. A piston block of a certain shape that is slidable in close contact with the inner wall of the cylinder is formed, and the cylinder has a combined structure of an inner housing in which the MR fluid and the piston are accommodated and an outer housing surrounding the outside of the inner housing. Magnet based MR damper.

The method of claim 1,
The piston block is spaced apart from each other along the circumferential surface of the piston to form an MR fluid flow path between the piston and the inner wall of the cylinder when the piston moves up and down to enable the piston to move in a diametrically corresponding position. Permanent magnet-based MR damper, characterized in that formed in.

The method of claim 1,
The piston block is a permanent magnet-based MR damper, characterized in that formed at the boundary between the N pole and the S pole of the permanent magnet.

The method of claim 1,
Permanent magnet-based MR damper, characterized in that the outer surface of the inner housing has a conical or inverted conical structure, and the outer housing has an inner surface corresponding to the outer surface of the inner housing and has a conical or inverted conical structure, respectively .

5. The method of claim 1 or 4,
The inner housing is composed of a ferromagnetic material or a paramagnetic material, and the outer housing is composed of a paramagnetic material or a ferromagnetic material corresponding to the ferromagnetic or paramagnetic material of the inner housing, respectively.