KR20210087645A - 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치 및 그의 제어 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치는, 복수의 제품을 수용하고, 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 토출되는 제품 토출구와 연통되는 제품 수용부, 상기 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 제품 정보 표시부, 사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 상기 제품 선택 정보를 추출하는 음성 인식부 및 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치 및 그의 제어 방법{VENDING DEVICE CAPABLE OF ORDERING PRODUCT VIA VOICE AND MEHOD FOR CONTROLLING IT}

본원은 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자판기(자동 판매기, 자동 판매 장치)란 무인판매방식으로서, 음료, 식품, 담배 등의 다양한 제품을 그 내부에 구비해두고, 사용자가 구입하고자 하는 제품에 상응하는 금액을 투입한 다음, 소망하는 제품을 선택하면 선택된 제품이 토출구로 배출되는 판매기를 말하며, 날이 갈수록 판매되는 상품의 종류가 다양화되어 그 수요가 빠르게 확산되고 있다.

다만, 종래의 자판기는 일반적으로 제품(예를 들면, 음료)의 배출이 자판기의 낮은 위치에서 이루어져, 이를 수취하기 위해서는 허리를 굽히거나 쪼그려 앉는 자세를 취해야 했다. 그러나 이러한 자세는 관절에 무리를 줄 수 있어 연로하거나 관절 질환을 가진 사람에게는 고통을 줄 수 있으며, 일반인도 음료를 수취하는 데 상기와 같은 자세를 취하는 데 불편함을 느끼곤 한다.

또한, 일반적으로 사용자가 자판기에 수용된 제품 중 특정 제품을 선택하는 사용자 입력은 자판기 외면에 구비된 제품 선택 버튼(기계적 스위치)을 누르는 방식이거나 자판기에 터치 패널이 구비된 경우, 터치 패널에 표시된 소정의 제품 중 일부를 터치하는 방식으로 수행될 뿐이어서 사용자가 신장이 작거나, 거동이 불편한 경우 제품을 선택하는데 불편함이 있을 수 있으며, 또한, 사용자의 시력에 문제가 있는 경우 자판기를 이용할 수 없다는 한계가 있다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2005-0092908호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 판매 장치를 통해 제품을 구매하고자 하는 사용자의 음성에 기초하여 사용자가 희망하는 제품을 제공할 수 있는 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치를 제공하려는 것을 목적으로 한다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 판매 장치의 구동을 위한 각각의 요소를 상호 접철 가능한 패널에 설치하고, 필요에 따라 패널이 기울어지거나 패널 간의 각도가 조절되도록 하여 사용자 편의성을 높인 접이식 자동 판매 장치를 제공하려는 것을 목적으로 한다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자의 사용자 단말을 통한 제품 주문 및 높이 조절이 가능한 자동 판매 장치 제어 시스템을 제공하려는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치는, 복수의 제품을 수용하고, 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 토출되는 제품 토출구와 연통되는 제품 수용부, 상기 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 제품 정보 표시부, 사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 상기 제품 선택 정보를 추출하는 음성 인식부 및 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치는, 상기 제품 정보 표시부 및 상기 제품 토출구 중 적어도 하나의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치는, 상기 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자를 촬영한 영상을 획득하는 촬영부 및 상기 영상으로부터 상기 사용자의 신장 정보를 추출하는 센싱부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 신장 정보에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치는, 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품의 대금 결제를 처리하는 결제 처리부 및 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품에 대한 정보 및 상기 선택된 제품의 대금에 대한 정보를 포함하는 안내 음성을 출력하는 음성 출력부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 음성 인식부는, 사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 높이 조절 요청 정보를 추출할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 높이 조절 요청 정보에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 센싱부는, 상기 영상으로부터 상기 사용자의 장애 유무 정보 및 연령 정보를 추출할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어할 수 있다.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치의 제어 방법은, 상기 자동 판매 장치에 수용된 복수의 제품 각각에 대한 제품 정보를 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 단계, 사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 제품 선택 정보를 추출하는 단계 및 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 자동 판매 장치에 형성된 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치의 제어 방법은, 상기 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자에 대한 영상을 촬영하는 단계, 상기 영상으로부터 상기 사용자의 신장 정보를 추출하는 단계 및 상기 신장 정보에 기초하여 상기 자동 판매 장치에서 상기 제품 정보가 표시되는 높이 및 상기 제품 토출구의 높이를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치의 제어 방법은, 상기 영상으로부터 상기 사용자의 장애 유무 정보 및 연령 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 높이를 조절하는 단계는, 상기 장애 유무 정보 및 상기 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 자동 판매 장치에서 상기 제품 정보가 표시되는 높이 및 상기 제품 토출구의 높이를 조절할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 자동 판매 장치는, 복수의 제품을 수용하고, 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 토출되는 제품 토출구와 연통되는 제품 수용부, 상기 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 디스플레이 모듈, 상기 제품 선택 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력 수신 모듈, 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품의 대금 결제를 위한 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈 중 적어도 하나 이상이 배치되고, 상기 제품 토출구가 형성된 패널부 및 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 패널부는, 소정의 조건에 따라 일부 영역이 기울어질 수 있도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 패널부는, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 사용자 입력 수신 모듈이 배치되는 제1패널, 상단부가 상기 제1패널의 하단부와 접철 가능하게 연결되고 상기 제품 토출구가 형성된 제2패널 및 상단부가 상기 제2패널의 하단부와 접철 가능하게 연결되고 상기 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈이 설치된 제3패널을 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 자동 판매 장치는, 상기 제1패널 및 상기 제2패널 사이의 연결 각도를 조절하는 제1각도 조절부 및 상기 제2패널 및 상기 제3패널 사이의 연결 각도를 조절하는 제2각도 조절부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1각도 조절부 및 상기 제2각도 조절부 중 적어도 하나를 제어함으로써 상기 패널부의 일부 영역이 기울어질 수 있도록 할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 자동 판매 장치는, 기 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자를 촬영한 영상을 획득하는 촬영부 및 상기 영상으로부터 상기 사용자의 신장 정보를 추출하는 센싱부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 신장 정보에 기초하여 상기 제1각도 조절부 및 상기 제2각도 조절부 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 접이식 자동 판매 장치는, 상기 제1패널, 상기 제2패널 및 상기 제3패널의 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 신장 정보에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 사용자 입력 수신 모듈은, 상기 디스플레이 모듈에 인가되는 터치 입력 방식 또는 상기 사용자가 발화한 음성을 식별하는 음성 입력 방식의 상기 사용자 입력을 수신할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 음성 입력 방식으로 인가된 상기 사용자 입력을 텍스트 타입으로 변환하는 텍스트 변환 모듈 및 상기 텍스트 타입으로 변환된 상기 사용자 입력에 기초하여 사용자가 선택한 소정의 제품에 대응하는 상기 제품 선택 정보를 추출하기 위한 자연어 처리 모듈을 포함할 수 있다.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치 제어 시스템은, 자동 판매 장치에 수용되는 복수의 제품에 대한 정보를 상기 자동 판매 장치로부터 제공받고, 상기 복수의 제품 중 일부에 대한 제품 선택 정보를 포함하는 제1사용자 입력 및 상기 자동 판매 장치와 연계된 높이 조절 요청 정보를 포함하는 제2사용자 입력을 수신하여 상기 자동 판매 장치로 전송하는 사용자 단말 및 상기 복수의 제품을 수용하고, 소정의 제품이 토출되는 제품 토출구가 형성되고, 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 자동 판매 장치를 포함할 수 있다.

또한, 상기 자동 판매 장치는, 상기 높이 조절 정보에 기초하여 상기 제품 토출구의 높이를 조절할 수 있다.

또한, 상기 자동 판매 장치는, 상기 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 디스플레이 모듈이 배치되는 제1패널, 상단부가 상기 제1패널의 하단부와 접철 가능하게 연결되고 상기 제품 토출구가 형성된 제2패널, 상단부가 상기 제2패널의 하단부와 접철 가능하게 연결되고 상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품의 대금 결제를 위한 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈이 설치된 제3패널, 상기 제1패널 및 상기 제2패널 사이의 연결 각도를 조절하는 제1각도 조절부, 상기 제2패널 및 상기 제3패널 사이의 연결 각도를 조절하는 제2각도 조절부 및 상기 높이 조절 정보에 기초하여 상기 제1각도 조절부 또는 상기 제2각도 조절부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자동 판매 장치를 통해 제품을 구매하고자 하는 사용자의 음성에 기초하여 사용자가 희망하는 제품을 제공할 수 있는 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치를 제공할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자동 판매 장치의 구동을 위한 각각의 요소를 상호 접철 가능한 패널에 설치하고, 필요에 따라 패널이 기울어지거나 패널 간의 각도가 조절되도록 하여 사용자 편의성을 높인 접이식 자동 판매 장치를 제공할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자의 사용자 단말을 통한 제품 주문 및 높이 조절이 가능한 자동 판매 장치 제어 시스템을 제공할 수 있다.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 제1패널과 제2패널에 대한 제1각도 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 제2패널과 제3패널에 대한 제2각도 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 높이 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 8은 자동 판매 장치에 수용된 복수의 제품 중 소정의 제품을 선택하고 자동 판매 장치를 제어하기 위하여 사용자 단말에 표시되는 인터페이스를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

참고로, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치에 관련된 용어(상방, 하방, 상단부, 하단부, 전후 방향, 수평 방향 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설명한 것이다. 예를 들면, 도2와 도 4 내지 도 6에서 보았을 때 상방은 12시 방향, 하방은 6시 방향이고, 수평 방향은 3시에서 9시 방향, 전후 방향은 1시에서 7시 방향일 수 있다. 또한, 도 7의 경우, 상방은 12시 방향, 하방은 6시 방향이고, 수평 방향은 4시에서 10시 방향, 전후 방향은 2시에서 8시 방향일 수 있다.

다만, 이러한 방향 설정은 본원 장치의 배치 상태에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 필요에 따라서는 도2와 도 4 내지 도 6 기준 상향이 수평 방향(좌우 방향)을 향하도록 본원 장치가 배치될 수 있고, 다른 예로 도2와 도 4 내지 도 6 기준 상향이 비스듬한 경사 방향을 향하도록 본원 장치가 배치될 수 있다.

본원은 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 본원은 음성 인식 기능을 구비하여 음성을 통한 제품 주문이 가능하고 복수의 패널을 포함하되 패널 각각이 상호 접철 가능하도록 접이식으로 구비되는 특징을 갖는 자동 판매 장치에 관한 것이다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치 제어 시스템의 개략적인 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치 제어 시스템(10)은 자동 판매 장치(100) 및 사용자 단말(200)을 포함할 수 있다.

자동 판매 장치(100) 및 사용자 단말(200) 상호간은 네트워크(20)를 통해 통신할 수 있다. 네트워크(20)는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(20)의 일 예에는, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.

사용자 단말(200)은 예를 들면, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC등과 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 같은 모든 종류의 무선 통신 장치일 수 있다.

이하에서는, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본원의 일 실시예에 따른 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치(100)(이하, '자동 판매 장치(100)'라 한다.)의 기능 및 동작을 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치에 대한 개략적인 사시도이고, 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 개략적인 구성도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자동 판매 장치(100)는 제품 수용부(110), 패널부(120), 제어부(130), 높이 조절부(140), 제1각도 조절부(151), 제2각도 조절부(152), 촬영부(160), 센싱부(170) 및 음성 출력부(180)를 포함할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 패널부(120)는 상호 접철되는 각각의 패널 부재를 기준으로 제1패널(11), 제2패널(12), 제3패널(13) 등으로 구분될 수 있다. 또한, 패널부(120)는 패널 부재 각각의 기능을 기준으로 제품 정보 표시부(121), 음성 인식부(122) 및 결제 처리부(123)를 포함할 수 있다.

제품 수용부(110)는 복수의 제품을 수용할 수 있다. 또한, 제품 수용부(110)는 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 토출되는 제품 토출구(A)와 연통될 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 제품 수용부(110)에 수용되는(달리 말해, 자동 판매 장치(100)에 수용되어 판매의 대상이 되는) 제품의 유형은 음료, 식품, 생활용품, 의류, 담배, 의약품 등일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니고 다양한 유형의 제품으로 결정될 수 있다. 또한, 제품 수용부(110)에 내부에는 사용자에 의해 선택된 제품을 제품 토출구(A)로 이동(반출)시키기 위한 각종 이송 부재, 레일 부재 등이 마련될 수 있으며, 후술하는 바와 같이 제어부(130)는 선택된 제품의 이동(반출)을 위하여 전술한 각종 이송 부재, 레일 부재 등을 제어하는 것일 수 있다.

패널부(120)에는 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 디스플레이 모듈, 복수의 제품 중 구매할 제품을 선택하기 위한 제품 선택 정보를 포함하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력 수신 모듈, 수신된 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품의 대금 결제를 위한 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한, 패널부(120)는 소정의 조건에 따라 일부 영역이 기울어질 수 있도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 패널부(120)의 일부 영역이 기울어질 수 있다는 것은 패널부(120)가 상호 접철 가능한 복수의 패널(11, 12, 13 등)을 포함하고 각각의 패널 사이의 연결 각도가 후술하는 바와 같이 사용자(구매자) 맞춤형으로 변동될 수 있다는 것으로 이해될 수 있다.

구체적으로, 패널부(120)에 구비되는 제품 정보 표시부(121)는 디스플레이 모듈을 포함하고, 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시할 수 있다.

또한, 패널부(120)에 구비되는 음성 인식부(122)는 사용자 입력 수신 모듈(예를 들면, 음성 인식 모듈)을 포함하고, 사용자의 음성 입력을 수신하여 수신된 음성 입력으로부터 제품 선택 정보를 추출할 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 패널부(120)에 구비되는 사용자 입력 수신 모듈은 전술한 디스플레이 모듈과 연계하여 디스플레이 모듈에 표시된 복수의 제품 중 일부에 대한 제품 선택 정보를 포함하는 터치 입력 방식의 사용자 입력을 수신하고, 수신된 터치 입력 방식의 사용자 입력으로부터 제품 선택 정보를 추출하도록 구현될 수 있다.

달리 말해, 본원의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력 수신 모듈은 디스플레이 모듈에 인가되는 터치 입력 방식 또는 사용자가 발화한 음성을 식별하는 음성 입력 방식의 사용자 입력을 수신할 수 있다.

또한, 패널부(120)에 구비되는 결제 처리부(123)는 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품의 대금 결제를 처리할 수 있다. 이와 관련하여, 결제 처리부(123)는 제품의 대금 결제를 처리하기 위한 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈(구체적으로, 지폐 투입 모듈 및 동전 투입 모듈을 포함한다.) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 도 2를 참조하면, 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치(100)의 패널부(120)는 디스플레이 모듈 및 사용자 입력 수신 모듈이 배치되는 제1패널(11), 상단부가 제1패널(11)의 하단부와 접철 가능하게 연결되고 제품 토출구(A)가 형성된 제2패널(12) 및 상단부가 제2패널(12)의 하단부와 접철 가능하게 연결되고 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈이 설치된 제3패널(13)을 포함할 수 있다.

달리 말해, 본원의 일 실시예에 따르면, 제1패널(11)은 제품 정보 표시부(121) 및 음성 인식부(122)를 포함하고, 제2패널(12)에는 제품 토출구(A)가 형성되고, 제3패널(13)은 결제 처리부(123)를 포함하도록 본 자동 판매 장치(100)가 설계될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 패널부(120)에 구비되는 패널의 수, 각각의 패널에 배치되는 모듈들(예를 들면, 디스플레이 모듈, 사용자 입력 수신 모듈, 결제 카드 인식 모듈 등) 및 하위 요소(예를 들면, 제품 정보 표시부, 음성 인식부, 결제 처리부, 음성 출력부 등)은 본 자동 판매 장치(100)에 대한 구현예에 따라 다양하게 결정될 수 있다.

즉, 도 2는 패널부(120)가 복수의 패널이 접철 가능하도록 구비되고 상호 접철 가능한 각각의 패널에 자동 판매 장치(100)의 구동을 위한 여러 요소들이 배치된 본원의 자동 판매 장치(100)에 대한 예시적인 도면으로 이해되어야 한다.

제어부(130)는 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 제품 토출구(A)로 이동하도록 제어할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 음성 입력 방식으로 인가된 사용자 입력을 텍스트 타입으로 변환하는 텍스트 변환 모듈(미도시) 및 텍스트 타입으로 변환된 사용자 입력에 기초하여 사용자가 선택한 소정의 제품에 대응하는 제품 선택 정보를 추출하기 위한 자연어 처리 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 제1패널과 제2패널에 대한 제1각도 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 4의 (a)는 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도가 상대적으로 작아진 상태를 나타내고, 도 4의 (b)는 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도가 상대적으로 커진 상태를 나타낸 것이다.

도 4를 참조하면, 제1각도 조절부(151)는 제1패널(11) 및 제2패널(12) 사이의 연결 각도를 조절할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 제1각도 조절부(151)는 제1패널(11)의 하단부와 제2패널(12)의 상단부가 사이에 수평 방향을 따라 배치되어 제1패널(11)의 하단부 및 제2패널(12)의 상단부와 연결된 힌지 부재일 수 있다. 달리 말해, 제1패널(11)과 제2패널(12)은 수평 방향으로 배치된 힌지 부재인 제1각도 조절부(151)에 의하여 접히는 구조로 결합될 수 있다.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 제2패널과 제3패널에 대한 제2각도 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 5의 (a)는 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 상대적으로 작아진 상태를 나타내고, 도 5의 (b)는 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 상대적으로 커진 상태를 나타낸 것이다.

도 5를 참조하면, 제2각도 조절부(152)는 제2패널(12) 및 제3패널(13) 사이의 연결 각도를 조절할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 제2각도 조절부(152)는 제2패널(12)의 하단부와 제3패널(13)의 상단부가 사이에 수평 방향을 따라 배치되어 제2패널(12)의 하단부 및 제3패널(13)의 상단부와 연결된 힌지 부재일 수 있다. 달리 말해, 제2패널(12)과 제3패널(13)은 수평 방향으로 배치된 힌지 부재인 제2각도 조절부(152)에 의하여 접히는 구조로 결합될 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152)는 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도의 변동 범위를 제한하기 위한 각도 제한 부재(미도시)를 각각 포함할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 제어함으로써 패널부(120)의 일부 영역(달리 말해, 제1패널(11), 제2패널(12) 및 제3패널(13) 중 적어도 일부)이 기울어질 수 있도록 할 수 있다. 이하에서는, 본 자동 판매 장치(100)의 제어부(130)가 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 소정의 조건에 따라 제어하는 실시예에 관해 설명하도록 한다.

촬영부(160)는 자동 판매 장치(100)의 주변에 위치한 사용자를 촬영한 영상을 획득할 수 있다. 또한, 센싱부(170)는 획득된 영상으로부터 사용자의 신장 정보를 추출할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 신장 정보에 기초하여 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

구체적으로 본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 추출된 사용자의 신장 정보에 기초하여 현재 설정된 패널 간 연결 각도와 대비하여 사용자의 신장이 큰 것으로 파악되는 경우 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도 및 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 커지도록(벌어지도록) 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152)를 제어할 수 있다. 이와 반대로, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 추출된 사용자의 신장 정보에 기초하여 현재 설정된 패널 간 연결 각도와 대비하여 사용자의 신장이 작은 것으로 파악되는 경우 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도 및 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 작아지도록(좁혀지도록) 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152)를 제어할 수 있다.

다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 제어부(130)는 추출된 사용자의 신장 정보에 기초하여 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도 및 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도 중 어느 하나만을 변동시키도록 제1각도 조절부(151) 또는 제2각도 조절부(152)를 제어하거나 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도와 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 서로 상이하게 조절되도록 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152)를 동시에 제어하되 각각이 서로 다른 수준으로 제어되도록 동작할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 센싱부(170)는 획득된 영상으로부터 사용자의 장애 유무 정보를 추출할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 장애 유무 정보에 기초하여 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 센싱부(170)는 획득된 영상 내 등장한 소정의 객체를 탐지함으로써 사용자의 장애 유무 정보를 추출하는 것일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 본원의 일 실시예에 따르면, 장애 유무 정보 판단을 위한 소정의 객체는 휠체어, 지팡이, 보행 보조기, 목발 등일 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 센싱부(170)는 사용자에 대한 영상 내 등장한 객체를 고려하여 사용자의 자세 정보를 포함한 장애 유무 정보를 추출할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 센싱부(170)는 영상 내에서 휠체어가 탐지(인식)된 경우, 이를 고려하여 사용자가 휠체어에 앉아 있는 자세를 취하고 있다는 자세 정보를 획득할 수 있다. 다른 예로, 센싱부(170)는 영상 내에서 목발이 탐지(인식)된 경우, 이를 고려하여 사용자가 목발을 짚고 서있는 자세를 취하고 있다는 자세 정보를 획득할 수 있다. 이와 관련하여, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 자세 정보에 기초하여 사용자가 보다 용이하게 제품을 선택하고 선택된 제품을 제품 토출구(A)로부터 확보할 수 있도록 패널부(120)의 패널(11, 12, 13 등) 각각에 대한 최적의 높이를 산출하고, 산출된 높이에 기초하여 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 사용자의 자세 정보에 기초하여 사용자가 휠체어 등에 앉아 있는 것으로 파악되는 경우, 사용자가 조작하기 편리하도록 사용자 입력 수신 모듈, 결제 카드 인식 모듈, 화폐 투입 모듈 등의 및 제품 토출구가 형성된 높이 중 적어도 하나가 낮아지도록 하기 위하여 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도 및 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 작아지도록(좁혀지도록) 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152)를 제어할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 센싱부(170)는 획득된 영상으로부터 사용자의 연령 정보를 추출할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 연령 정보에 기초하여 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 연령 정보에 기초하여 사용자가 상대적으로 고령인 것으로 파악되면, 제품 토출구(A)가 형성된 높이가 높아지도록 하기 위하여 제1패널(11)과 제2패널(12) 사이의 연결 각도 및/또는 제2패널(12)과 제3패널(13) 사이의 연결 각도가 커지도록(벌어지도록) 제1각도 조절부(151) 및/또는 제2각도 조절부(152)를 제어할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 자동 판매 장치(100)를 통한 제품 판매를 중단하기 위한 관리자 입력이 인가되는 경우(예를 들어, 자동 판매 장치(100)가 배치된 상점의 영업 시간이 종료된 경우, 자동 판매 장치(100)를 다른 장소로 이동하려는 경우 등) 패널부(120)의 패널들(11, 12, 13 등)이 최대한 접힌 상태(달리 말해, 패널 간 연결 각도가 최소가 된 상태)가 되도록 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 자동 판매 장치(100)를 구동하기 위한 상술한 각종 모듈들 중 적어도 일부가 사용자에게 노출되지 않는 상태(예를 들면, 결제 카드 인식 모듈 및 화폐 투입 모듈이 은닉되는 형태 등)로 전환되어 자동 판매 장치(100)를 통한 제품 판매를 필요에 따라 중단할 수 있고 패널들 간의 연결 각도가 최소가 되어 제품 수용부(110)에 수용된 제품에 대한 도난 위험을 방지할 수 있다. 또한, 패널들이 최대로 접힌 상태가 되어 자동 판매 장치(100)의 전체적인 부피, 높이 등이 감소되어 이동 편의성이 향상될 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 자동 판매 장치(100)의 패널부(120)의 패널들(11, 12, 13 등)이 최대로 접힌 상태에서 제어부(130)는 제품 정보 표시부(121)에 자동 판매 장치(100)에 수용된 제품에 대한 제품 정보가 미표시되고, 기 설정된 광고 화상(이미지, 영상 등)이 표시되도록 제품 정보 표시부(121)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 자동 판매 장치(100)가 배치된 상점의 영업 시간이 종료된 경우, 제어부(130)는 자동 판매 장치(100)를 통한 제품 판매는 중단하되, 자동 판매 장치(100)에 마련된 제품 정보 표시부(121)를 활용하여 자동 판매 장치(100)의 주변부를 지나가는 통행자들이 시청할 수 있는 광고 화상을 게재함으로써 자동 판매 장치(100)가 미가동되는 상태에서도 해당 상점에 대한 홍보를 수행하거나 별도의 외부 광고를 게재함으로써 광고 수익을 획득하도록 유도할 수 있다.

도 6는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 높이 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 높이 조절부(140)는 제1패널(11), 제2패널(12) 및 제3패널(13)의 높이를 조절할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 높이 조절부(140)는 제품 정보 표시부(121) 및 제품 토출구(A) 중 적어도 하나의 높이를 조절할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 높이 조절부(140)는 구동 모터가 구비되어 전기의 동력을 이용하여 승하강 구동이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 높이 조절부(140)는 플라스틱 부재로서 상하 방향으로 소정의 간격으로 단턱이 형성되어, 단계적으로 높이가 조절될 수 있다. 다른 예로, 높이 조절부(140)는 접이식 펌프 형태로 구비되어, 공기를 주입하거나 제거함으로써 높이를 조절할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 신장 정보에 기초하여 높이 조절부(140)를 제어할 수 있다. 다른 예로, 음성 인식부(122)는 사용자의 음성 입력을 수신하여, 수신된 음성 입력으로부터 높이 조절 요청 정보를 추출할 수 있다. 이와 관련하여, 제어부(130)는 추출된 높이 조절 요청 정보에 기초하여 높이 조절부(140)를 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 높이 조절부(140)를 제어할 수 있다.

음성 출력부(180)는 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품에 대한 정보 및 상기 선택된 제품의 대금에 대한 정보를 포함하는 안내 음성을 출력할 수 있다. 또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 연령 정보에 기초하여 안내 음성의 내용 및 안내 음성의 음량 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 연령 정보에 기초하여 해당 사용자가 초등학생 등 소정 연령 이하인 것으로 파악되면, 전술한 안내 음성이 미리 설정된 캐릭터의 목소리로 출력되도록 하는 등 어린 연령의 사용자의 흥미를 불러일으킬 수 있는 목소리, 톤, 내용 등에 부합하는 안내 음성을 출력할 수 있다. 다른 예로, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 연령 정보에 기초하여 해당 사용자가 장년층, 노인 연령 등에 해당하는 것으로 파악되면, 안내 음성의 음량을 높이도록 동작할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(130)는 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 연령 정보, 성별 정보 등의 개인 식별 정보에 기초하여 제품 정보 표시부(121)(달리 말해, 디스플레이 모듈에 표시되는 복수의 제품의 유형 및 복수의 제품 간의 표시 순서를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 기 확보된 성별별 제품 선호 경향, 연령대별 제품 선호 경향을 보유하여 센싱부(170)에 의해 획득된 사용자의 개인 식별 정보에 기초하여 제품 정보 표시부(121)에 선호 순위가 높은 상위 제품군이 우선적으로 표시되도록 제어하거나 선호 순위에 따라 사용자가 인지하기 용이한 위치에 높은 선호 순위의 제품이 우선적으로 표시되도록 제어할 수 있다.

도 7은 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치에 대한 개략적인 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치(100')는, 제품 수용부(110'), 제품 정보 표시부(121'), 결제 처리부(123') 및 높이 조절부(140')를 포함할 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치(100')는 음성 인식부, 촬영부, 센싱부 및 음성 출력부를 포함할 수 있다. 참고로, 도 7에 도시된 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치(100')의 각 구성(제품 수용부(110'), 제품 정보 표시부(121'), 결제 처리부(123'), 높이 조절부(140') 등)은 도 2 내지 도 6을 통해 상술한 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치(100)의 각 구성에 대응되도록 동작하는 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치(100)에 대하여 설명된 내용은 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치(100')에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 7을 참조하면, 본원의 다른 실시예에 따른 자동 판매 장치(100')의 제품 정보 표시부(121')는 수평 방향으로 나란한 평면 상에 배치될 수 있다. 또한, 본원의 다른 실시예에 따르면, 자동 판매 장치(100')에 형성된 제품 토출구(A)는 제품 정보 표시부(121')에 이웃하게 구비되어 사용자에 의해 제품 선택 및 선택된 제품에 대한 대금 결제가 완료되면 소정의 커버 부재(미도시)가 개방(오픈)되어 사용자가 해당 제품을 파지할 수 있도록 노출될 수 있다. 예를 들어, 커버 부재(미도시)는 전후 방향 양방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

도 8은 자동 판매 장치에 수용된 복수의 제품 중 소정의 제품을 선택하고 자동 판매 장치를 제어하기 위하여 사용자 단말에 표시되는 인터페이스를 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 자동 판매 장치(100, 100')를 제어하기 위하여 사용자 단말(200)에 표시되는 인터페이스에는 복수의 제품에 대한 정보를 표시하고, 표시된 복수의 제품 중 일부에 대한 제품 선택 정보를 포함하는 제1사용자 입력을 수신하기 위한 영역(201)이 형성될 수 있다.

또한, 도 8을 참조하면, 자동 판매 장치(100, 100')를 제어하기 위하여 사용자 단말(200)에 표시되는 인터페이스에는 자동 판매 장치(100)와 연계된 높이 조절 요청 정보를 포함하는 제2사용자 입력을 수신하기 위한 영역(202)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2사용자 입력을 수신하기 위한 영역(202)에는 현재의 자동 판매 장치(100, 100')의 높이 정보가 표시되고(도 8을 참조하면, 현재 높이: 120cm), 자동 판매 장치(100, 100')의 높이를 가동 범위 내에서 제어하기 위한 제2사용자 입력을 인가하기 위한 막대 형태의 화상이 표시될 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 사용자 단말(200)의 사용자는 막대 형태의 화상의 소정의 지점을 터치하거나 소정의 높이에 대응되는 지점까지 막대 형태의 화상을 드래그함으로써 제2사용자 입력을 인가할 수 있다.

달리 말해, 사용자 단말(200)은 자동 판매 장치(100, 100')에 수용되는 복수의 제품에 대한 정보를 자동 판매 장치(100, 100')로부터 제공받고, 복수의 제품 중 일부에 대한 제품 선택 정보를 포함하는 제1사용자 입력을 수신하여 자동 판매 장치(100, 100')로 전송할 수 있다.

또한, 사용자 단말(200)은 자동 판매 장치(100, 100')와 연계된 높이 조절 요청 정보를 포함하는 제2사용자 입력을 수신하여 자동 판매 장치(100, 100')로 전송할 수 있다.

이와 관련하여, 자동 판매 장치(100, 100')는 사용자 단말(200)로부터 전송된 제1사용자 입력에 포함된 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 제품 토출구(A)로 이동하도록 제어할 수 있다. 또한, 자동 판매 장치(100, 100')는 사용자 단말(200)로부터 전송된 제2사용자 입력에 포함된 높이 조절 정보에 기초하여 제품 토출구(A)의 높이 등을 조절할 수 있다.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 자동 판매 장치(100, 100')는 메모리 또는 데이터베이스를 포함할 수 있다. 이러한 메모리 또는 데이터베이스는 사용자 단말(200) 또는 사용자 단말(200)의 사용자의 식별 정보와 연계하여 자동 판매 장치(100, 100')의 패널 간 각도 정보 또는 높이 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 식별 정보는 휴대전화번호, 로그인 아이디, 식별 번호 등을 포함할 수 있다. 따라서, 자동 판매 장치(100, 100')는 사용자 단말(200)의 식별을 통해 메모리 또는 데이터베이스에 저장되어 있는 개인화된 패널 간 각도 정보 또는 높이 정보를 로딩하여 해당 사용자에게 맞게 자동 판매 장치(100, 100')의 패널부(120)의 패널 간 각도 및 자동 판매 장치(100, 100')의 높이(예를 들면, 전체 높이, 제품 토출구(A)가 형성된 높이, 제품 정보 표시부(121)의 높이 등)가 조절될 수 있다.

한편, 사용자 단말(200)은 자동 판매 장치(100, 100')로 사용자의 개인화 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 개인화 정보는, 개인의 특이사항, 행동 내역, 선호도, 일상 내역 등을 파악할 수 있는 정보로서, 예를 들어, 장애 유무, 장애 종류, 장애 정도(등급), 휠체어 보유 여부, 휠체어 대여 여부, 웹사이트 검색 내역, 로그인 내역, 결제 내역, 웹사이트 또는 어플리케이션을 통한 구매, 활동 내역 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

이와 관련하여 자동 판매 장치(100, 100')는, 예를 들어, 개인화 정보로서 사용자가 거동이 불편한 장애를 가졌고, 전용 휠체어를 보유하고 있다는 사실이 인식된 경우(실제 객체인식이 아닌 사용자 단말(200)로부터 전송된 개인화 정보를 통해), 사용자가 휠체어에 탑승했을 가능성이 높다고 판단할 수 있고, 휠체어에 앉아있는 사용자의 눈높이를 기준으로 자동 판매 장치(100, 100')의 높이를 조절할 수 있다.

또한, 자동 판매 장치(100, 100')는 조절된 높이에 따라 패널부(120)의 패널 간 각도를 조절할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 패널 간 각도만을 개별적으로 조절할 수도 있다. 여기에서, 적절한 각도는 사용자의 특정 눈높이에 대해 인체공학적으로 사물을 바라보는 데에 피로도가 적고 목에 무리가 가지 않는 각도를 의미할 수 있다.

종합하면, 자동 판매 장치(100, 100')는 사용자가 자동 판매 장치(100, 100')를 사용할 때의 상황에 따라 자동 판매 장치(100, 100')의 물리적인 상태를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자 개인에 특화된 정보를 더 고려하여 자동 판매 장치(100, 100')의 패널부(120)의 패널 간 각도 및 자동 판매 장치(100, 100')의 높이 중 적어도 하나를 조절함으로써, 사용자 개인 맞춤형으로 자동 판매 장치(100, 100')의 물리적인 상태를 제어할 수 있다.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.

도 9는 본원의 일 실시예에 따른 자동 판매 장치의 제어 방법에 대한 동작 흐름도이다.

도 9에 도시된 자동 판매 장치의 제어 방법은 앞서 설명된 자동 판매 장치(100, 100')에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 자동 판매 장치(100, 100')에 대하여 설명된 내용은 자동 판매 장치의 제어 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 9를 참조하면, 단계 S910에서 제품 정보 표시부(121)는 제품 수용부(110)에 수용된 복수의 제품 각각에 대한 제품 정보를 사용자가 식별할 수 있도록 표시할 수 있다.

다음으로, 단계 S920에서 음성 인식부(122)는 사용자의 음성 입력을 수신하여 수신된 음성 입력으로부터 제품 선택 정보를 추출할 수 있다.

다음으로, 단계 S930에서 촬영부(160)는 자동 판매 장치(100, 100')의 주변에 위치한 사용자에 대한 영상을 촬영할 수 있다.

다음으로, 단계 S940에서 센싱부(170)는 단계 S930에서 촬영된 영상으로부터 사용자의 신장 정보, 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나를 추출할 수 있다.

다음으로, 단계 S950에서 제어부(130)는 단계 S940에서 추출된 신장 정보, 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 자동 판매 장치(100, 100')에서 제품 정보가 표시되는 높이 및 제품 토출구(A)의 높이를 조절할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 단계 S950에서 제어부(130)는 신장 정보, 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 높이 조절부(140)를 제어함으로써 제품 정보가 표시되는 높이 및 제품 토출구(A)의 높이를 조절하도록 동작할 수 있다. 다른 예로, 단계 S950에서 에서 제어부(130)는 신장 정보, 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 제1각도 조절부(151) 및 제2각도 조절부(152) 중 적어도 하나를 제어함으로써 제품 정보가 표시되는 높이 및 제품 토출구(A)의 높이를 조절하도록 동작할 수 있다.

다음으로, 단계 S960에서 제어부(130)는 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 자동 판매 장치(100, 100')에 형성된 제품 토출구(A)로 이동하도록 제어할 수 있다.

상술한 설명에서, 단계 S910 내지 S960은 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.

본원의 일 실시 예에 따른 자동 판매 장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 전술한 자동 판매 장치의 제어 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 자동 판매 장치 제어 시스템
100: 자동 판매 장치
110: 제품 수용부
120: 패널부
121: 제품 정보 표시부
122: 음성 인식부
123: 결제 처리부
130: 제어부
140: 높이 조절부
151: 제1각도 조절부
152: 제2각도 조절부
160: 촬영부
170: 센싱부
180: 음성 출력부
11: 제1패널
12: 제2패널
13: 제3패널
20: 네트워크
200: 사용자 단말
A: 제품 토출구

Claims (9)

1. 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치에 있어서,
   복수의 제품을 수용하고, 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 토출되는 제품 토출구와 연통되는 제품 수용부;
   상기 복수의 제품을 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 제품 정보 표시부;
   사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 상기 제품 선택 정보를 추출하는 음성 인식부; 및
   상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 제어부,
   를 포함하는, 자동 판매 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제품 정보 표시부 및 상기 제품 토출구 중 적어도 하나의 높이를 조절하는 높이 조절부,
   를 더 포함하는, 자동 판매 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자를 촬영한 영상을 획득하는 촬영부; 및
   상기 영상으로부터 상기 사용자의 신장 정보를 추출하는 센싱부,
   를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 신장 정보에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어하는 것인, 자동 판매 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품의 대금 결제를 처리하는 결제 처리부; 및
   상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품에 대한 정보 및 상기 선택된 제품의 대금에 대한 정보를 포함하는 안내 음성을 출력하는 음성 출력부,
   를 더 포함하는, 자동 판매 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 음성 인식부는,
   사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 높이 조절 요청 정보를 추출하고,
   상기 제어부는,
   상기 높이 조절 요청 정보에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어하는 것인, 자동 판매 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 센싱부는,
   상기 영상으로부터 상기 사용자의 장애 유무 정보 및 연령 정보를 더 추출하고,
   상기 제어부는,
   상기 장애 유무 정보 및 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 높이 조절부를 제어하는 것인, 자동 판매 장치.
7. 음성을 통한 제품 주문이 가능한 자동 판매 장치의 제어 방법에 있어서,
   상기 자동 판매 장치에 수용된 복수의 제품 각각에 대한 제품 정보를 사용자가 식별할 수 있도록 표시하는 단계;
   사용자의 음성 입력을 수신하여 상기 음성 입력으로부터 제품 선택 정보를 추출하는 단계; 및
   상기 제품 선택 정보에 기초하여 선택된 제품이 상기 자동 판매 장치에 형성된 제품 토출구로 이동하도록 제어하는 단계,
   를 포함하는, 자동 판매 장치의 제어 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 자동 판매 장치의 주변에 위치한 사용자에 대한 영상을 촬영하는 단계;
   상기 영상으로부터 상기 사용자의 신장 정보를 추출하는 단계; 및
   상기 신장 정보에 기초하여 상기 자동 판매 장치에서 상기 제품 정보가 표시되는 높이 및 상기 제품 토출구의 높이를 조절하는 단계,
   를 더 포함하는 것인, 자동 판매 장치의 제어 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 영상으로부터 상기 사용자의 장애 유무 정보 및 연령 정보를 추출하는 단계를 더 포함하고,
   상기 높이를 조절하는 단계는,
   상기 장애 유무 정보 및 상기 연령 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 자동 판매 장치에서 상기 제품 정보가 표시되는 높이 및 상기 제품 토출구의 높이를 조절하는 것인, 자동 판매 장치의 제어 방법.

Images