KR20210086225A - Method and apparatus for selecting sidelink frequency resource in wireless communication system - Google Patents

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KR20210086225A
KR20210086225A KR1020190180022A KR20190180022A KR20210086225A KR 20210086225 A KR20210086225 A KR 20210086225A KR 1020190180022 A KR1020190180022 A KR 1020190180022A KR 20190180022 A KR20190180022 A KR 20190180022A KR 20210086225 A KR20210086225 A KR 20210086225A
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Abstract

The present disclosure relates to a method and device of selecting a side link frequency resource in a wireless communication system. According to one embodiment of the present disclosure, the method for a transmitter terminal to select a side link frequency resource in a wireless communication system includes the following steps of: triggering the selection of a frequency resource with respect to a side link logic channel; determining frequency resource candidates, based on the priority of the side link logic channel or at least one parameter related with at least one frequency resource set for the side link logic channel; selecting at least one frequency resource among the determined frequency resource candidates; and performing transmission to a receiver terminal on the selected frequency resource. The at least one parameter can include at least one among complexity, a geographical element, a link quality, and feedback information.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 주파수 자원 선택 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING SIDELINK FREQUENCY RESOURCE IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}Method and apparatus for selecting a sidelink frequency resource in a wireless communication system {METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING SIDELINK FREQUENCY RESOURCE IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 주파수 자원 선택 방법 및 장치에 대한 것이다. The present disclosure relates to a method and apparatus for selecting a sidelink frequency resource in a wireless communication system.

3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은, 5세대(5G) 통신을 위한 요구사항들을 충족하기 위해서 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤러지(numerology)를 지원할 수 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 경로-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise), 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호 또는 물리채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해서 NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), uMTC(ultra Machine Type Communications), URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.3GPP (3rd Generation Partnership Project) NR (New Radio) system is a time-frequency resource unit in consideration of various scenarios, service requirements, potential system compatibility, etc. in order to meet requirements for 5G (5G) communication Various numerologies of criteria can be supported. In addition, the NR system has a plurality of channels in order to overcome a poor channel environment such as high path-loss, phase-noise, and frequency offset occurring on a high carrier frequency. It is possible to support transmission of a physical signal or a physical channel through a beam of Through this, the NR system can support applications such as enhanced mobile broadband (eMBB), massive machine type communications (mMTC), ultra machine type communications (uMTC), and ultra-reliable and low latency communications (URLLC).

V2X(Vehicle-to-X; Vehicle-to-Everything) 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution)/NR 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)/네트워크(network) 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서 RSU는 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있으며, 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다. 또한, V2X 통신은 단말-대-단말(D2D) 통신 인터페이스인 PC5 링크(또는 사이드링크(sidelink, SL))를 이용하는 방식, 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크(또는 상향링크(uplink) 및 하향링크(downlink))를 이용하는 방식, 또는 PC5 링크 및 Uu 링크를 모두 이용하는 방식을 포함할 수 있다.V2X (Vehicle-to-X; Vehicle-to-Everything) communication refers to a communication method that exchanges or shares information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving. V2X stands for LTE (Long Term Evolution)/NR based communication between vehicles, V2V (vehicle-to-vehicle), and V2P (vehicle-to-vehicle) refers to LTE/NR based communication between a vehicle and a terminal carried by an individual. pedestrian), vehicle-to-infrastructure/network (V2I/N), which means LTE/NR-based communication between a vehicle and a roadside unit (RSU)/network. Here, the RSU may be a transport infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal, for example, an entity that transmits a speed notification to a vehicle. In addition, V2X communication is a method using a PC5 link (or sidelink, SL), which is a terminal-to-terminal (D2D) communication interface, and a Uu link (or uplink) and downlink that is a communication interface between the base station and the terminal It may include a method using a link (downlink), or a method using both a PC5 link and a Uu link.

현재까지 논의된 V2X 기술에서는 NR SL에서 오직 하나의 주파수 자원을 이용할 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원은 캐리어 및/또는 대역폭 부분(BandWidth Part, BWP)일 수 있다. 그러나, 더 높은 데이터 전송 속도, 연결의 다양성 및 주파수 스펙트럼 사용의 유연성을 제공하기 위해서는, 기존과 같이 하나의 캐리어/BWP가 아닌 하나 이상의 캐리어/BWP 상에서 NR SL 데이터 송수신을 지원하는 기술이 요구된다. 보다 구체적으로는 하나 이상의 SL 캐리어/BWP들이 NR SL 단말에게 설정 또는 제공되었을 경우, NR SL 전송을 위한 캐리어/BWP를 선택 또는 재선택하는 구체적인 방안은 아직 마련되어 있지 않다.In the V2X technology discussed so far, only one frequency resource can be used in NR SL. For example, the frequency resource may be a carrier and/or a bandwidth part (BandWidth Part, BWP). However, in order to provide a higher data transmission rate, a variety of connections, and flexibility in using a frequency spectrum, a technology supporting NR SL data transmission/reception on one or more carriers/BWPs rather than one carrier/BWP as in the prior art is required. More specifically, when one or more SL carriers/BWPs are configured or provided to an NR SL terminal, a specific method for selecting or reselecting a carrier/BWP for NR SL transmission has not yet been prepared.

본 개시의 기술적 과제는 NR 사이드링크 상에서 주파수 자원을 선택 또는 재선택하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present disclosure to provide a method and apparatus for selecting or reselecting a frequency resource on an NR sidelink.

본 개시의 추가적인 기술적 과제는 하나 이상의 파라미터의 조합에 기초하여 NR 사이드링크 상에서 주파수 자원을 선택 또는 재선택하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. A further technical problem of the present disclosure is to provide a method and apparatus for selecting or reselecting a frequency resource on an NR sidelink based on a combination of one or more parameters.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be able

본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 송신 단말이 사이드링크 주파수 자원을 선택하는 방법은, 사이드링크 논리채널에 대한 주파수 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 사이드링크 논리채널의 우선순위 또는 상기 사이드링크 논리채널에 대해서 설정된 주파수 자원 중의 하나 이상에 연관된 하나 이상의 파라미터에 기초하여, 주파수 자원 후보를 결정하는 단계; 결정된 상기 주파수 자원 후보 중에서 하나 이상의 주파수 자원을 선택하는 단계; 및 선택된 상기 주파수 자원 상에서 수신 단말에게 전송을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 하나 이상의 파라미터는, 혼잡도, 지리적 요소, 링크 품질, 또는 피드백 정보 중의 하나 이상을 포함할 수 있다. A method for a transmitting terminal to select a sidelink frequency resource in a wireless communication system according to an aspect of the present disclosure includes: triggering frequency resource selection for a sidelink logical channel; determining a frequency resource candidate based on one or more parameters related to one or more of a priority of the sidelink logical channel or a frequency resource configured for the sidelink logical channel; selecting one or more frequency resources from among the determined frequency resource candidates; and performing transmission to the receiving terminal on the selected frequency resource, wherein the one or more parameters may include one or more of congestion degree, geographic factor, link quality, and feedback information.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다. The features briefly summarized above with respect to the present disclosure are merely exemplary aspects of the detailed description of the present disclosure that follows, and do not limit the scope of the present disclosure.

본 개시에 따르면, NR 사이드링크에서 요구되는 QoS 특성을 만족하는 주파수 자원 후보를 결정하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present disclosure, a method and apparatus for determining a frequency resource candidate satisfying QoS characteristics required in an NR sidelink may be provided.

본 개시에 따르면, NR 사이드링크에서 전송될 데이터의 논리 채널의 우선순위에 연관된 하나 이상의 파라미터의 조합을 이용하여 NR 사이드링크에 적합한 주파수 자원을 선택하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present disclosure, a method and apparatus may be provided for selecting a frequency resource suitable for an NR sidelink by using a combination of one or more parameters related to a priority of a logical channel of data to be transmitted in the NR sidelink.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 주파수 자원 선택 방법의 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 주파수 자원 선택 방법의 추가적인 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 개시에 따른 제 1 단말 장치 및 제 2 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
1 is a diagram for explaining an NR frame structure to which the present disclosure can be applied.
2 is a diagram illustrating an NR resource structure to which the present disclosure can be applied.
3 is a diagram illustrating an NR sidelink slot structure to which the present disclosure can be applied.
4 is a diagram illustrating an NR sidelink frequency to which the present disclosure can be applied.
5 is a flowchart for explaining an example of a frequency resource selection method to which the present disclosure can be applied.
6 is a flowchart for explaining an additional example of a frequency resource selection method to which the present disclosure can be applied.
7 is a diagram illustrating the configuration of a first terminal device and a second terminal device according to the present disclosure.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. However, the present disclosure may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다. In describing the embodiments of the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a well-known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, a detailed description thereof will be omitted. And, in the drawings, parts not related to the description of the present disclosure are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In the present disclosure, when a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, it is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in the middle. may also include. In addition, when a component is said to "include" or "have" another component, it means that another component may be further included without excluding other components unless otherwise stated. .

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, terms such as first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and unless otherwise specified, the order or importance between the components is not limited. Accordingly, within the scope of the present disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly, a second component in one embodiment is referred to as a first component in another embodiment. can also be called

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components that are distinguished from each other are for clearly explaining each characteristic, and do not necessarily mean that the components are separated. That is, a plurality of components may be integrated to form one hardware or software unit, or one component may be distributed to form a plurality of hardware or software units. Accordingly, even if not specifically mentioned, such integrated or dispersed embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components described in various embodiments do not necessarily mean essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment composed of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. In addition, embodiments including other components in addition to components described in various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.The present disclosure describes a wireless communication network as a target, and an operation performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting or receiving a signal in a system (eg, a base station) having jurisdiction over the wireless communication network, or This may be done in the process of transmitting or receiving a signal from a terminal coupled to a wireless network.

기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.It is obvious that various operations performed for communication with a terminal in a network including a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station. 'Base station (BS: Base Station)' may be replaced by terms such as fixed station, Node B, eNodeB (eNB), ng-eNB, gNodeB (gNB), and access point (AP). . In addition, 'terminal' may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), and non-AP station. can

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. In the present disclosure, transmitting or receiving a channel includes the meaning of transmitting or receiving information or a signal through a corresponding channel. For example, transmitting the control channel means transmitting control information or a signal through the control channel. Similarly, to transmit a data channel means to transmit data information or a signal over the data channel.

본 개시에서 사용하는 약어에 대한 정의는 다음과 같다.Definitions for abbreviations used in the present disclosure are as follows.

D2D: Device to Device (communication)D2D: Device to Device (communication)

ProSe: (Device to Device) Proximity ServicesProSe: (Device to Device) Proximity Services

PSBCH: Physical Sidelink Broadcast ChannelPSBCH: Physical Sidelink Broadcast Channel

PSCCH: Physical Sidelink Control ChannelPSCCH: Physical Sidelink Control Channel

PSDCH: Physical Sidelink Discovery ChannelPSDCH: Physical Sidelink Discovery Channel

PSFCH: Physical Sidelink Feedback ChannelPSFCH: Physical Sidelink Feedback Channel

PSSCH: Physical Sidelink Shared ChannelPSSCH: Physical Sidelink Shared Channel

SCI: Sidelink Control InformationSCI: Sidelink Control Information

SFCI: Sidelink Feedback Control InformationSFCI: Sidelink Feedback Control Information

SL: SidelinkSL: Sidelink

SLSS: Sidelink Synchronization SignalSLSS: Sidelink Synchronization Signal

QoS: Quality of ServiceQoS: Quality of Service

5QI: 5G QoS Indicator5QI: 5G QoS Indicator

PQI: PC5 QoS IndicatorPQI: PC5 QoS Indicator

CBR: Channel Busy RatioCBR: Channel Busy Ratio

LC: Logical ChannelLC: Logical Channel

5G 시스템은 NR 시스템 뿐만 아니라 기존 LTE(Long Term Evolution) 계열의 시스템을 모두 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 즉, 5G 시스템은 NR 무선 접속 기술이 단독으로 적용되는 경우 뿐만 아니라, LTE 계열의 무선 접속 기술과 NR 무선 접속 기술이 같이 적용되는 경우를 포함할 수 있다. 또한, 5G 사이드링크 기술은 NR 단독 또는 LTE 계열과 NR이 함께 적용되는 사이드링크 기술을 모두 포함한다고 할 수 있다.The 5G system may be defined as including all of the existing Long Term Evolution (LTE)-based systems as well as the NR system. That is, the 5G system may include not only the case where the NR radio access technology is applied alone, but also the case where the LTE-based radio access technology and the NR radio access technology are applied together. In addition, the 5G sidelink technology can be said to include all of the sidelink technologies to which NR alone or LTE series and NR are applied together.

이하에서는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 설명한다.Hereinafter, the physical resource structure of the NR system will be described.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining an NR frame structure to which the present disclosure can be applied.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

Figure pat00001
일 수 있고,
Figure pat00002
이고,
Figure pat00003
일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는
Figure pat00004
일 수 있고,
Figure pat00005
이고,
Figure pat00006
일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는
Figure pat00007
로서 정의될 수 있다.The basic unit of time domain in NR is
Figure pat00001
can be,
Figure pat00002
ego,
Figure pat00003
can be Meanwhile, in LTE, the basic unit of time domain is
Figure pat00004
can be,
Figure pat00005
ego,
Figure pat00006
can be The constant for the multiple relationship between the NR time base unit and the LTE time base unit is
Figure pat00007
can be defined as

도 1을 참조하면, DL/UL 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

Figure pat00008
를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은
Figure pat00009
시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는
Figure pat00010
일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the time structure of a frame for DL/UL transmission is
Figure pat00008
can have In this case, one frame
Figure pat00009
It consists of 10 subframes corresponding to time. The number of consecutive OFDM symbols per subframe is
Figure pat00010
can be In addition, each frame may be divided into two half frames of the same size, half frame 1 may include subframes 0-4, and half frame 2 may include subframes 5-9.

도 1을 참조하면,

Figure pat00011
는 하향링크(DL)와 상향링크(UL) 간의 타이밍 어드밴스(TA)를 나타낸다. 이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 아래의 수학식 1에 기초하여 결정된다.Referring to Figure 1,
Figure pat00011
denotes a timing advance (TA) between the downlink (DL) and the uplink (UL). In this case, the transmission timing of the uplink transmission frame i is determined based on the downlink reception timing in the terminal based on Equation 1 below.

Figure pat00012
Figure pat00012

수학식 1에서

Figure pat00013
은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서
Figure pat00014
은 0 값을 가지지만, TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서
Figure pat00015
의 고정된 값으로 정의될 수 있다.in Equation 1
Figure pat00013
may be a TA offset value generated due to a duplex mode difference or the like. Basically in FDD (Frequency Division Duplex)
Figure pat00014
has a value of 0, but in TDD (Time Division Duplex), considering the margin for DL-UL switching time,
Figure pat00015
can be defined as a fixed value of .

도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an NR resource structure to which the present disclosure can be applied.

자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.A resource element (RE) in a resource grid may be indexed according to each subcarrier spacing. In this case, one resource grid may be generated for each antenna port and for each subcarrier spacing. Uplink and downlink transmission and reception may be performed based on a corresponding resource grid.

주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(

Figure pat00016
)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서,
Figure pat00017
는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다.One resource block (RB) in the frequency domain consists of 12 REs, and an index (
Figure pat00016
) can be configured. The index for the RB may be utilized within a specific frequency band or system bandwidth. The index for the RB may be defined as in Equation 2 below. here,
Figure pat00017
denotes the number of subcarriers per one RB, and k denotes a subcarrier index.

Figure pat00018
Figure pat00018

뉴머롤러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 아래의 표 1은 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.Numerology can be configured in various ways to satisfy various services and requirements of the NR system. Table 1 below shows examples of pneumatology supported by the NR system.

Figure pat00019
Figure pat00019

표 1을 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.Referring to Table 1, the numerology may be defined based on subcarrier spacing (SCS), cyclic prefix (CP) length and the number of OFDM symbols per slot used in an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system. have. The above-described values may be provided to the UE through higher layer parameters DL-BWP-mu and DL-BWP-cp for downlink and higher layer parameters UL-BWP-mu and UL-BWP-cp for uplink. have.

일 예로서, 표 1에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(

Figure pat00020
)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(
Figure pat00021
)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.As an example, in Table 1, the subcarrier spacing setting index (
Figure pat00020
) is 2, the subcarrier spacing (
Figure pat00021
) is 60 kHz, and a normal CP and an extended CP may be applied. In the case of other numerical indexes, only the normal CP may be applied.

이때, 노멀 슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.In this case, the normal slot may be defined as a basic time unit used to basically transmit one piece of data and control information in the NR system. The length of the normal slot may be basically composed of the number of 14 OFDM symbols. In addition, unlike the slot, the subframe has an absolute time length corresponding to 1 ms in the NR system, and may be used as a reference time for the length of another time interval. In this case, for the coexistence or backward compatibility of LTE and the NR system, a time interval such as a subframe of LTE may be required for the NR standard.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.For example, in LTE, data may be transmitted based on a Transmission Time Interval (TTI), which is a unit time, and the TTI may be configured in units of one or more subframes. In this case, even in LTE, one subframe may be set to 1 ms, and 14 OFDM symbols (or 12 OFDM symbols) may be included.

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, a non-slot may be defined in NR. The non-slot may mean a slot having a number smaller than the normal slot by at least one symbol. For example, when a low delay time is provided as in the URLLC service, the delay time may be reduced through a non-slot having a smaller number of symbols than a normal slot. In this case, the number of OFDM symbols included in the non-slot may be determined in consideration of the frequency range. For example, in a frequency range of 6 GHz or more, a non-slot of 1 OFDM symbol length may be considered. As another example, the number of OFDM symbols defining a non-slot may include at least two OFDM symbols. In this case, the range of the number of OFDM symbols included in the non-slot may be configured as the length of the mini-slot up to the normal slot length-1. However, as a non-slot standard, the number of OFDM symbols may be limited to 2, 4, or 7 symbols, but is not limited to the above-described embodiment.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는

Figure pat00022
가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는
Figure pat00023
가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,
Figure pat00024
가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.In addition, as an example, in the unlicensed band of 6 GHz or less,
Figure pat00022
Subcarrier spacing corresponding to 1 and 2 is used, and in unlicensed bands above 6 GHz,
Figure pat00023
Subcarrier spacing corresponding to 3 and 4 may be used. At this time, for example,
Figure pat00024
When is 4, it may be used for a Synchronization Signal Block (SSB).

Figure pat00025
Figure pat00025

표 2는 서브캐리어 스페이싱 설정(

Figure pat00026
)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(
Figure pat00027
), 프레임 당 슬롯 개수(
Figure pat00028
), 서브프레임 당 슬롯의 개수(
Figure pat00029
)를 나타낸다. 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.Table 2 shows the subcarrier spacing settings (
Figure pat00026
), the number of OFDM symbols per slot in the case of normal CP (
Figure pat00027
), number of slots per frame (
Figure pat00028
), the number of slots per subframe (
Figure pat00029
) is indicated. Table 2 shows the above-described values based on a normal slot having 14 OFDM symbols.

Figure pat00030
Figure pat00030

표 3은 확장 CP가 적용되는 경우(즉,

Figure pat00031
가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.Table 3 shows when extended CP is applied (that is,
Figure pat00031
is 2 (when subcarrier spacing is 60 kHz), indicates the number of slots per frame and the number of slots per subframe based on a normal slot in which the number of OFDM symbols per slot is 12.

이하에서는 V2X 서비스에 대해서 설명한다.Hereinafter, the V2X service will be described.

V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 제어 정보를 SA라고 칭할 수 있다. 단말 간의 통신 링크로 사이드링크(sidelink, 이하 SL)가 사용되는 경우, 상기 제어 정보는 SCI라고 할 수 있다. 이 때, 상기 제어 정보는 PSCCH를 통해서 전송될 수 있다. In V2X communication, control information transmitted by a terminal to another terminal may be referred to as an SA. When a sidelink (hereinafter SL) is used as a communication link between terminals, the control information may be referred to as SCI. In this case, the control information may be transmitted through the PSCCH.

V2X 통신에서 단말이 다른 단말로 전송하는 데이터는 전송 블록(Transport Block, TB) 단위로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 데이터는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. In V2X communication, data transmitted by a terminal to another terminal may be configured in a transport block (TB) unit. In this case, the data may be transmitted through the PSSCH.

또한, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(예를 들어, D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드를 정의한다. In addition, in the present disclosure, an operation mode is defined according to a resource allocation method for transmitting control information and data for V2X communication or direct link (eg, D2D, ProSe, or SL) communication.

기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하고, 이에 따라 단말이 상기 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하는 모드를 의미한다. 예를 들어, 기지국 또는 릴레이 노드는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 상기 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 V2X(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, V2X(또는 직접 링크) 전송 단말은 V2X(또는 직접 링크) 수신 단말에게 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, V2X(또는 직접 링크) 수신 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 V2X(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다. In the base station resource scheduling mode, a base station or a relay node schedules resources used by the terminal to transmit V2X (or direct link) control information and/or data, and accordingly, the terminal schedules the V2X (or direct link) It means a mode for transmitting control information and/or data. For example, the base station or the relay node transmits the V2X (or direct link) control information and/or scheduling information for a resource to be used for data transmission through the downlink control information (DCI) to V2X (or direct link) It can be provided to the transmitting terminal. Accordingly, the V2X (or direct link) transmitting terminal transmits V2X (or direct link) control information and data to the V2X (or direct link) receiving terminal, and the V2X (or direct link) receiving terminal is V2X (or direct link) It is possible to receive V2X (or direct link) data based on the control information.

한편, 단말 자율 자원 선택 모드는 상기 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하고, 이러한 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말이 센싱(sensing) 등에 의해서 결정하고, 이에 따라 단말이 상기 제어 정보 및 데이터를 전송하는 모드를 의미한다. 예를 들어, V2X(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 V2X(또는 직접 링크) 수신 단말에게 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송하고, V2X(또는 직접 링크) 수신 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 V2X(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.On the other hand, in the terminal autonomous resource selection mode, the terminal selects the resources used by the terminal to transmit the control information and data, and this resource selection is performed by the terminal in a resource pool (ie, a set of resource candidates). It is determined by sensing, etc., and means a mode in which the terminal transmits the control information and data accordingly. For example, the V2X (or direct link) transmitting terminal transmits V2X (or direct link) control information and data to the V2X (or direct link) receiving terminal in the resource selected by the V2X (or direct link) receiving terminal, and the V2X (or direct link) receiving terminal is Based on the V2X (or direct link) control information, V2X (or direct link) data may be received.

이하에서는 V2X 통신을 예로 들어서 본 발명의 실시형태들을 설명하지만, 본 발명의 범위가 V2X 통신으로 제한되는 것은 아니며, D2D, ProSe, SL 통신 등의 직접 링크 기반의 통신에 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by taking V2X communication as an example, but the scope of the present invention is not limited to V2X communication, and embodiments of the present invention are applied to direct link-based communication such as D2D, ProSe, SL communication. can

LTE에서 기지국으로부터의 단말로의 통신은 하향링크(downlink, DL)로 단말로부터의 기지국으로의 통신은 상향링크(uplink, UL)로 불리고 있다. 상기 상향링크 및 하향링크에 추가적으로 단말로부터의 단말로의 통신을 사이드링크(sidelink, SL)로 정의하여 부르고 있다. In LTE, communication from a base station to a terminal is downlink (DL), and communication from a terminal to a base station is called uplink (UL). In addition to the uplink and downlink, communication from the terminal to the terminal is defined and called as a sidelink (SL).

LTE에서 PC5 기반의 사이드링크 통신을 처음 활용하여 적용한 기술 아이템이 공공안전(public safety) 및 상업 목적의 근접 통신(Proximity Communication, Prose)인 D2D이다. 이후 LTE에서 상기 PC5 기반의 사이드링크 통신을 적용한 다음 기술 아이템이 차량을 대상으로 한 통신인 V2X이다. The first technology item applied by using PC5-based sidelink communication in LTE is D2D, which is public safety and proximity communication (Prose) for commercial purposes. After that, the next technology item after applying the PC5-based sidelink communication in LTE is V2X, which is communication targeting vehicles.

기존 V2X 서비스(예를 들어, LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기 상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있다.Existing V2X service (eg, LTE Rel-14 V2X) may support a set of basic requirements for V2X services. At this time, the requirements are basically designed by sufficiently considering the road safety service. Therefore, V2X UE (User Equipment) can exchange their state information through a sidelink (Sidelink), and exchange the above-mentioned information with infrastructure nodes and/or pedestrians. can

보다 진화된 V2X 서비스(예를 들어, LTE Rel-15 V2X)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation, CA), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI(shortened TTI)에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존(같은 자원 풀)이 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.In a more advanced V2X service (eg, LTE Rel-15 V2X), carrier aggregation in the sidelink (carrier aggregation, CA), high order modulation (high order modulation), delay reduction (latency reduction), transmit diversity New features were introduced in consideration of the feasibility of (Tx diversity) and sTTI (shortened TTI). Based on the above, coexistence with V2X UEs (same resource pool) was required, and the above-described services were provided based on LTE.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 아래의 표 4와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 표 4에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있다. 이에 대한 보다 구체적인 내용은 아래의 표 4를 참조할 수 있다.As an example, in consideration of use cases for supporting a new V2X service as SA (System Aspect) 1, technical features may be classified based on four categories as shown in Table 4 below. In this case, in Table 4, Vehicles Platooning may be a technique in which a plurality of vehicles dynamically form a group and similarly operate. In addition, extended sensors may be a technology for collecting and exchanging data acquired from a sensor or a video image. In addition, advanced driving may be a technology in which a vehicle is driven based on full automation or semi-automation. In addition, remote driving may be a technology that provides a technology and an application for remote control of a vehicle. For more detailed information on this, refer to Table 4 below.

- Vehicles Platooning
Vehicles Platooning enables the vehicles to dynamically form a platoon travelling together. All the vehicles in the platoon obtain information from the leading vehicle to manage this platoon. These information allow the vehicles to drive closer than normal in a coordinated manner, going to the same direction and travelling together.
- Vehicles Platooning
Vehicles Platooning enables the vehicles to dynamically form a platoon traveling together. All the vehicles in the platoon obtain information from the leading vehicle to manage this platoon. These information allow the vehicles to drive closer than normal in a coordinated manner, going to the same direction and traveling together.
- Extended Sensor Extended Sensor enables the exchange of raw or processed data gathered through local sensors or live video images among vehicles, road site units, devices of pedestrian and V2X application servers. The vehicles can increase the perception of their environment beyond of what their own sensors can detect and have a more broad and holistic view of the local situation. High data rate is one of the key characteristics.- Extended Sensor Extended Sensor enables the exchange of raw or processed data gathered through local sensors or live video images among vehicles, road site units, devices of pedestrian and V2X application servers. The vehicles can increase the perception of their environment beyond of what their own sensors can detect and have a more broad and holistic view of the local situation. High data rate is one of the key characteristics. - Advanced DrivingAdvanced Driving enables semi-automated or full-automated driving. Each vehicle and/or RSU shares its own perception data obtained from its local sensors with vehicles in proximity and that allows vehicles to synchronize and coordinate their trajectories or manoeuvres. Each vehicle shares its driving intention with vehicles in proximity too. - Advanced DrivingAdvanced Driving enables semi-automated or full-automated driving. Each vehicle and/or RSU shares its own perception data obtained from its local sensors with vehicles in proximity and that allows vehicles to synchronize and coordinate their trajectories or manoeuvres. Each vehicle shares its driving intention with vehicles in proximity too. - Remote DrivingRemote Driving enables a remote driver or a V2X application to operate a remote vehicle for those passengers who cannot drive by themselves or remote vehicles located in dangerous environments. For a case where variation is limited and routes are predictable, such as public transportation, driving based on cloud computing can be used. High reliability and low latency are the main requirements.- Remote DrivingRemote Driving enables a remote driver or a V2X application to operate a remote vehicle for those passengers who cannot drive by themselves or remote vehicles located in dangerous environments. For a case where variation is limited and routes are predictable, such as public transportation, driving based on cloud computing can be used. High reliability and low latency are the main requirements.

또한, NR 사이드링크라 함은 기존 LTE 시스템에 기초한 사이드링크 및 NR 시스템을 고려한 사이드링크를 모두 포함하는 개념일 수 있다. 즉, 각각의 시스템에서 적용되는 사이드링크를 고려하여 제공되는 서비스일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.In addition, the NR sidelink may be a concept including both a sidelink based on the existing LTE system and a sidelink considering the NR system. That is, the service may be provided in consideration of the sidelink applied in each system, and is not limited to the above-described embodiment.

예를 들어, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 진보된 V2X (enhanced V2X, eV2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 이하에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 본 개시에 따른 실시예들에 대해서 설명한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 본 개시의 실시예들은 NR V2X 시스템으로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 본 개시의 실시예들이 NR V2X 시스템으로 한정되지 않는다. 일 예로, NR V2X 캐퍼빌리티(capability)가 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RAT(Radio Access Technology)를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다.For example, the above-described SA1 may be considered both LTE and NR as an advanced V2X (enhanced V2X, eV2X) support technology for supporting a new V2X service. As an example, the NR V2X system may be the first V2X system. In addition, the LTE V2X system may be a second V2X system. That is, the NR V2X system and the LTE V2X system may be different V2X systems. Hereinafter, embodiments according to the present disclosure in the NR sidelink based on the NR V2X system will be described. However, the same or similar configuration may be extended and applied to the LTE V2X system, and embodiments of the present disclosure are not limited to the NR V2X system. That is, the LTE V2X system may also be applied to the interoperable part, and embodiments of the present disclosure are not limited to the NR V2X system. As an example, NR V2X capability may not necessarily be limited to support only V2X services, and what V2X RAT (Radio Access Technology) to use may be selected.

이하에서는, NR V2X 사이드링크 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원에 대해서 설명한다.Hereinafter, NR V2X sidelink physical channels, signals, basic slot structures and physical resources will be described.

NR PSSCH는 물리계층 NR SL 데이터 채널을 의미한다.NR PSSCH means a physical layer NR SL data channel.

NR PSCCH는 물리계층 NR SL 제어 채널을 의미하며, NR SL 데이터 채널의 스케쥴링 정보를 비롯한 제어 정보(예를 들어, SCI)를 전달하기 위한 채널에 해당한다. SCI는 대응하는 PSSCH를 디코딩하기 위해서 필요한 정보들을 포함할 수 있고, 하나 이상의 SCI 포맷이 정의될 수 있다.The NR PSCCH refers to a physical layer NR SL control channel, and corresponds to a channel for transmitting control information (eg, SCI) including scheduling information of the NR SL data channel. The SCI may include information necessary for decoding the corresponding PSSCH, and one or more SCI formats may be defined.

NR PSFCH는 물리계층 NR HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)-피드백 채널을 의미하며, NR SL 데이터 채널에 대응하는 HARQ-ACK 피드백과 같은 정보(예를 들어, SFCI) 등을 전달하기 위한 채널에 해당한다. 사이드링크에서의 HARQ-ACK 피드백 정보 등은 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우에 대해서 정의될 수 있다. 또한, SFCI는 PSFCH를 통해서 전송될 수도 있고 PSSCH를 통해서 전송될 수도 있다. SFCI는 대응하는 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 정보를 포함할 수 있고, 하나 이상의 SFCI 포맷이 정의될 수 있다. NR PSFCH refers to a physical layer NR HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest)-feedback channel, and corresponds to a channel for delivering information (eg, SFCI) such as HARQ-ACK feedback corresponding to the NR SL data channel. . HARQ-ACK feedback information and the like in the sidelink may be defined for unicast and groupcast cases. In addition, the SFCI may be transmitted through the PSFCH or may be transmitted through the PSSCH. The SFCI may include HARQ-ACK information for the corresponding PSSCH, and one or more SFCI formats may be defined.

한편, NR V2X에 대한 CSI(Channel State Information)는 PSSCH를 통하여 전송될 수 있다. 예를 들어, CQI(Channel Quality Indicator)/RI(Rank Indicator) 정보와 같은 사이드링크 CSI는 MAC CE(Medium Access Control Control Element)의 형태로 구성되어 데이터 채널(즉, PSSCH)을 이용하여 전송되고, 데이터와 동일한 자원 할당 방식이 적용될 수 있다.Meanwhile, CSI (Channel State Information) for NR V2X may be transmitted through PSSCH. For example, sidelink CSI such as Channel Quality Indicator (CQI)/Rank Indicator (RI) information is configured in the form of a MAC CE (Medium Access Control Control Element) and transmitted using a data channel (ie, PSSCH), The same resource allocation method as data may be applied.

NR SLSS/PSBCH 블록은 물리계층에서 NR SL 동기 신호와 브로드캐스트 채널이 하나의 연속적인 시간 상에서 전송되는 동기 및 브로드캐스트 채널 블록을 의미한다. NR 주파수 밴드 상에서 빔-기반 전송을 지원하기 위해서 하나 이상의 블록 인덱스들의 집합을 기준으로 주기적으로 전송될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)로 구성되며 적어도 하나의 SLSS ID 값을 기반으로 해당 신호를 위한 시퀀스가 생성될 수 있다. PSBCH는 V2X SL 통신을 수행하기 위해서 요구되는 시스템 정보를 전달하는 목적으로 SLSS와 함께 전송되며, 빔-기반 전송을 지원하기 위해서 SLSS/PSBCH 블록 인덱스들의 집합 형태로 주기적으로 전송된다.The NR SLSS/PSBCH block means a synchronization and broadcast channel block in which an NR SL synchronization signal and a broadcast channel are transmitted over one continuous time in a physical layer. In order to support beam-based transmission on the NR frequency band, it may be periodically transmitted based on a set of one or more block indices. The synchronization signal is composed of a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS), and a sequence for the corresponding signal may be generated based on at least one SLSS ID value. PSBCH is transmitted together with SLSS for the purpose of delivering system information required to perform V2X SL communication, and is periodically transmitted in the form of a set of SLSS/PSBCH block indices to support beam-based transmission.

도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 슬롯 구조를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an NR sidelink slot structure to which the present disclosure can be applied.

도 3에서 도시하는 바와 같이, 하나의 사이드링크 슬롯(SL slot)은 하나의 AGC(Automatic Gain Control) 심볼, 하나의 송신-수신 스위칭(Tx-Rx switching) 심볼을 각각 포함한다. PSSCH가 전송되는 하나 이상의 서브채널들 중 적어도 하나의 서브채널과 나머지 OFDM 심볼들은 PSCCH(1st SCI), 2nd SCI 그리고 PSSCH(Data) 그리고 복조를 위한 DMRS(Demodulation Reference Signal)가 도 3과 같이 설정 및 위치하여 전송될 수 있다. PSCCH와 2nd SCI가 존재하지 않는 PSSCH 서브채널은 PSSCH와 DMRS가 할당되어 상기 그림과 같이 전송될 수 있다. As shown in FIG. 3 , one sidelink slot (SL slot) includes one automatic gain control (AGC) symbol and one transmit-receive switching (Tx-Rx switching) symbol, respectively. At least one subchannel of one or more subchannels through which the PSSCH is transmitted and the remaining OFDM symbols are configured with PSCCH (1st SCI), 2nd SCI, and PSSCH (Data) and DMRS (Demodulation Reference Signal) for demodulation as shown in FIG. 3 and location and can be transmitted. For the PSSCH subchannel in which the PSCCH and the 2nd SCI do not exist, the PSSCH and the DMRS may be allocated and transmitted as shown in the figure.

PSSCH DMRS의 포트 수는 상위계층 설정에 따라서 1개 또는 그 이상의 수가 단말의 채널 환경에 따라서 설정될 수 있다. 2nd SCI는 PSSCH DMRS를 활용하여 복호된다. 반면, PSCCH(1st SCI)는 PSCCH의 DMRS(즉, PSCCH DMRS)를 이용하여 복호 및 수신되며, 그 PSCCH의 DMRS는 하나의 RB 내에 4개 RE 마다 균등하게 할당되어 전송된다.One or more ports of PSSCH DMRS may be configured according to the channel environment of the terminal according to the upper layer configuration. 2nd SCI is decoded using PSSCH DMRS. On the other hand, the PSCCH (1st SCI) is decoded and received using the DMRS of the PSCCH (ie, the PSCCH DMRS), and the DMRS of the PSCCH is equally allocated to every 4 REs in one RB and transmitted.

도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 사이드링크 주파수를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an NR sidelink frequency to which the present disclosure can be applied.

NR 사이드링크는 기본적으로 주파수범위(Frequency Range) FR1과 FR2 (즉, 52.6GHz까지)와, 비면허 ITS(Intelligent Transport System) 대역(unlicensed ITS bands) 및 면허 대역(licensed band)을 모두 고려할 수 있다. 5,855-5,925 MHz의 주파수 대역은 ITS 서비스(technology neutral manner)를 위해서 도 4와 같이 할당되어 활용될 수 있다. 해당 주파수 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 선호된다.NR sidelink is basically the frequency range (Frequency Range) FR1 and FR2 (ie, up to 52.6 GHz), the unlicensed ITS (Intelligent Transport System) band (unlicensed ITS bands) and licensed band (licensed band) can be considered. A frequency band of 5,855-5,925 MHz may be allocated and utilized as shown in FIG. 4 for an ITS service (technology neutral manner). A common design method to support the corresponding frequency band is preferred.

이하에서는, NR V2X QoS 요구사항에 대해서 설명한다.Hereinafter, NR V2X QoS requirements will be described.

NR V2X에 대해서는 LTE V2X에 비하여 엄격하고 다양한 QoS 요구사항(requirements)가 적용될 수 있다. 예를 들어, NR V2X에 대해서는 LTE V2X에 비하여 보다 짧은 딜레이, 보다 높은 신뢰도, 보다 높은 데이터 레이트의 QoS가 요구될 수 있다.For NR V2X, strict and various QoS requirements may be applied compared to LTE V2X. For example, for NR V2X, a shorter delay, higher reliability, and higher data rate QoS may be required compared to LTE V2X.

이러한 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서는, AS(Access Stratum) 레벨 QoS 관리가 필요하고, 링크 적응(link adaptation)에 연관된 HARQ, CSI 등이 요구된다. 또한, 각각의 NR V2X UE의 최대 대역폭 캐퍼빌리티(capability)는 다를 수 있다. 따라서, UE 캐퍼빌리티, QoS 관련 정보(QoS related information), 무선 베어러 설정(radio bearer configuration), 물리 계층 설정(physical layer configuration) 등을 포함하는 AS 레벨 정보(AS level information)가 단말 사이에 교환될 필요가 있다. In order to satisfy these QoS requirements, access stratum (AS) level QoS management is required, and HARQ and CSI related to link adaptation are required. In addition, the maximum bandwidth capability (capability) of each NR V2X UE may be different. Accordingly, AS level information including UE capability, QoS related information, radio bearer configuration, physical layer configuration, etc. will be exchanged between terminals. There is a need.

아래의 표 5는 PC5 링크(또는 사이드링크) 상에서의 SL NR V2X에 대한 QoS 요구사항의 예시를 포함한다. 표 5에서 PQI는 PC5 QoS 특성에 대한 지시자로서 정의된다.Table 5 below includes an example of QoS requirements for SL NR V2X on PC5 link (or sidelink). In Table 5, PQI is defined as an indicator for PC5 QoS characteristics.

PQIPQI
ValueValue
Resource TypeResource Type Default Priority LevelDefault Priority Level Packet Delay BudgetPacket Delay Budget Packet ErrorPacket Error
Rate Rate
Default Maximum Data Burst VolumeDefault Maximum Data Burst Volume
DefaultDefault
Averaging WindowAveraging Window
Example ServicesExample Services
1
One
GBRGBR 33 20 ms
20 ms
10-4 10 -4 N/AN/A 2000 ms2000 ms Platooning between UEs - Higher degree of automation;
Platooning between UE and RSU - Higher degree of automation;
Platooning between UEs - Higher degree of automation;
Platooning between UE and RSU - Higher degree of automation;
2
2
44 50 ms50 ms 10-2 10 -2 N/AN/A 2000 ms2000 ms Sensor sharing - higher degree of automation Sensor sharing - higher degree of automation
3 3 33 100 ms100 ms 10-4 10 -4 N/AN/A 2000 ms2000 ms Information sharing for automated driving - between UEs or UE and RSU - higher degree of automation;Information sharing for automated driving - between UEs or UE and RSU - higher degree of automation; 5555 Non-GBRNon-GBR 33 10 ms 10 ms 10-4 10 -4 N/AN/A N/A N/A Cooperative lane change - higher degree of automation;cooperative lane change - higher degree of automation; 5656 66 20 ms20 ms 10-1 10 -1 N/AN/A N/AN/A Platooning informative exchange - low degree of automation;
Platooning - information sharing with RSU;
Platooning informative exchange - low degree of automation;
Platooning - information sharing with RSU;
5757 55 25 ms 25 ms 10-1 10 -1 N/AN/A N/A N/A Cooperative lane change - lower degree of automation; Cooperative lane change - lower degree of automation; 5858 44 100 ms100 ms 10-2 10 -2 N/AN/A N/AN/A Sensor information sharing - lower degree of automationSensor information sharing - lower degree of automation 5959 66 500 ms500 ms 10-1 10 -1 N/AN/A N/AN/A Platooning - reporting to an RSU;Platooning - reporting to an RSU; 8282 Delay Critical GBRDelay Critical GBR 3 3 10 ms
10 ms
10-4 10 -4 2000 bytes2000 bytes 2000 ms2000 ms Cooperative collision avoidance;
Sensor sharing - Higher degree of automation;
Video sharing - higher degree of automation;
cooperative collision avoidance;
Sensor sharing - Higher degree of automation;
Video sharing - higher degree of automation;
8383 22 3 ms3 ms 10-5 10 -5 2000 byte2000 bytes 2000 ms2000 ms Emergency trajectory alignment;
Sensor sharing - Higher degree of automation
Emergency trajectory alignment;
Sensor sharing - Higher degree of automation

표 5와 같은 PQI와 QoS 특성 간의 매핑관계는 예시적인 것일 뿐, 다른 V2X 서비스에 대한 서비스 요건을 만족하기 위해서 표 5에 포함되지 않은 항목이 추가될 수도 있고, 일부 내용이 수정될 수도 있다. 본 개시에서는 이와 같이 미리 정의된 PQI와 QoS 특성의 매핑관계 자체를 이용하기보다는, PC5 사이드링크에 대해서 정의되는 QoS 특성 항목(예를 들어, 패킷 딜레이 버짓(PDB), 패킷 에러 레이트(PER) 등)을 이용하는 것을 고려한다.The mapping relationship between PQI and QoS characteristics as shown in Table 5 is only exemplary, and items not included in Table 5 may be added or some contents may be modified in order to satisfy service requirements for other V2X services. In the present disclosure, rather than using the predefined mapping relationship between PQI and QoS characteristics as described above, QoS characteristic items defined for the PC5 sidelink (eg, packet delay budget (PDB), packet error rate (PER), etc.) ) is considered to be used.

이하에서는 사이드링크 HARQ 절차에 대해서 설명한다.Hereinafter, the sidelink HARQ procedure will be described.

HARQ 피드백은 단말이 수신한 데이터의 디코딩에 성공하였는지 여부를 나타내는 ACK/NACK 정보를 포함할 수 있다.The HARQ feedback may include ACK/NACK information indicating whether the UE has succeeded in decoding the received data.

사이드링크 HARQ 피드백에 있어서, HARQ 피드백 정보를 보고할지 여부는 상위계층(예를 들어, RRC(Radio Resource Control) 계층)에 의해서 활성화(enable)/비활성화(disable)로 설정될 수 있다. 그룹캐스트의 경우에는 HARQ 피드백 보고가 활성화된 경우에도, 송신-수신 거리(Tx-Rx distance)에 따라서 HARQ 보고 수행 여부가 결정될 수 있다.In sidelink HARQ feedback, whether to report HARQ feedback information may be set to enable/disable by a higher layer (eg, a Radio Resource Control (RRC) layer). In the case of groupcast, even when HARQ feedback reporting is activated, whether to perform HARQ reporting may be determined according to the Tx-Rx distance.

유니캐스트에 대해서 SL HARQ 피드백이 활성화된 경우에, 수신 단말(Rx UE)은 대응하는 전송블록(TB)이 성공적으로 디코딩되는지 여부에 따라서 HARQ-ACK/NACK을 생성할 수 있다.When SL HARQ feedback is activated for unicast, the receiving terminal (Rx UE) may generate HARQ-ACK/NACK according to whether the corresponding transport block (TB) is successfully decoded.

그룹캐스트에 대해서 SL HARQ 피드백이 활성화된 경우에는 2 가지 옵션이 지원될 수 있다. 옵션 1은 수신 단말이 HARQ NACK 만을 전송하는 것이다. 옵션 2는 수신 단말이 HARQ ACK 또는 NACK(ACK/NACK)을 전송하는 것이다. 옵션 1의 경우, 송신 단말은 수신 단말로부터의 HARQ 피드백이 없으면, 데이터가 수신 단말에서 디코딩 성공된 것인지 또는 데이터가 수신 단말까지 도달하지 않은 것인지 명확하게 결정할 수 없지만, HARQ 피드백 전송을 위한 오버로드가 줄어드는 장점이 있다.When SL HARQ feedback is activated for groupcast, two options may be supported. Option 1 is that the receiving terminal transmits only HARQ NACK. Option 2 is that the receiving terminal transmits HARQ ACK or NACK (ACK/NACK). In the case of option 1, the transmitting terminal cannot clearly determine whether the data has been successfully decoded at the receiving terminal or whether the data has not reached the receiving terminal without HARQ feedback from the receiving terminal, but there is an overload for HARQ feedback transmission has the advantage of being reduced.

유니캐스트 및 그룹캐스트에서의 SL HARQ 피드백 활성화/비활성화에 대해서 다음과 같은 사항이 적용될 수 있다.The following may be applied to SL HARQ feedback activation/deactivation in unicast and groupcast.

- 예를 들어, 채널 상태(예를 들어, RSRP(Reference Signal Receiving Power)), Tx-Rx 거리, QoS 요구사항 등에 따라서 결정될 수 있음- For example, it may be determined according to the channel state (eg, RSRP (Reference Signal Receiving Power)), Tx-Rx distance, QoS requirements, etc.

- 그룹캐스트의 경우, HARQ-피드백의 전송은 적어도 Tx-Rx 지리적(geographical) 거리에 따라서 결정될 수 있음 (추가적으로 L1-RSRP를 고려할 수도 있음)- In the case of groupcast, transmission of HARQ-feedback may be determined according to at least Tx-Rx geographic distance (in addition, L1-RSRP may be considered)

- 적어도 그룹캐스트에 대한 Tx-Rx 거리 기반 HARQ 피드백 방식의 옵션 1에 대해서, - At least for option 1 of the Tx-Rx distance-based HARQ feedback scheme for groupcast,

-- Tx-Rx 거리가 통신 범위(communication range) 요구사항 이하인 경우에 UE는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하고, 그렇지 않은 경우에 UE는 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않음-- If the Tx-Rx distance is less than or equal to the communication range requirement, the UE transmits the HARQ feedback for the PSSCH, otherwise the UE does not transmit the HARQ feedback for the PSSCH

--- 송신 단말(Tx UE)의 위치(location)는 PSSCH에 연관된 SCI에 의해서 지시될 수 있음--- The location of the transmitting terminal (Tx UE) may be indicated by the SCI associated with the PSSCH

--- 수신 단말(Rx UE)은 자기 자신의 위치 및 송신 UE의 위치에 기초하여 Tx-Rx 거리를 추정할 수 있음--- The receiving terminal (Rx UE) can estimate the Tx-Rx distance based on its own location and the location of the transmitting UE

이하에서는, NR V2X 주파수 자원 선택 또는 재선택 방안에 대한 본 개시의 실시예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure for NR V2X frequency resource selection or reselection scheme will be described.

본 개시에서는 진보된 V2X(eV2X) 서비스들에 대한 새로운 요구사항들을 만족시키는 NR SL 디자인에 관련된 실시예들에 대해서 설명한다. 뿐만 아니라, 본 개시의 실시예들은 NR SL 기반의 기타 다른 서비스들, 예를 들어, 공공안전(public safety), 웨어러블(wearable) 등을 위한 NR SL 디자인에 대해서도 적용될 수 있다. The present disclosure describes embodiments related to an NR SL design that satisfies new requirements for advanced V2X (eV2X) services. In addition, embodiments of the present disclosure may be applied to other NR SL-based services, for example, NR SL design for public safety, wearable, and the like.

또한, 본 개시에서 NR SL 운용을 위한 NR SL 주파수는 FR1(410MHz 내지 7.125GHz)와 FR2 (24.25GHz 내지 52.6GHz) 내에 존재 가능하며, 비면허 대역(unlicensed bands) 및 면허 대역(licensed bands)을 포함하는 ITS 대역과 NR 시스템이 운용되는 주파수 대역 및 범위 모두를 고려한 NR SL 디자인을 가정한다. 또한 FR1과 FR2 모두에서 공통의 디자인으로 적용이 가능해야 함을 가정한다. 또한 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(ng-eNB)/NR(gNB) Uu 링크의 이용 가능성(특히, SL 데이터 송수신을 위한 관련 설정 및 SL 물리자원 할당 목적)을 NR SL V2X 송수신 절차들을 위해서 고려할 수 있다. In addition, the NR SL frequency for NR SL operation in the present disclosure may exist within FR1 (410 MHz to 7.125 GHz) and FR2 (24.25 GHz to 52.6 GHz), and includes unlicensed bands and licensed bands. Assume an NR SL design considering both the ITS band and the frequency band and range in which the NR system operates. It is also assumed that a common design should be applicable in both FR1 and FR2. In addition, the availability of the LTE (ng-eNB) / NR (gNB) Uu link, which is a 3GPP NG-RAN network (in particular, the related configuration for SL data transmission and reception and the purpose of SL physical resource allocation) can be considered for NR SL V2X transmission and reception procedures. have.

기존의 NR SL은 오직 하나의 캐리어 및/또는 SL 대역폭 부분(BWP) 상에서 동작하는 것을 지원한다. 그러나, 본 개시에서는, 보다 높은 데이터 전송 속도를 지원하고 연결의 다양성 및 주파수 스펙트럼 사용의 유연성을 제공하기 위해서, 기존의 방식과 같이 하나의 캐리어/BWP가 아닌 하나 이상의 캐리어/SL BWP 상에서 NR SL 데이터 송수신을 지원하는 기술에 대해서 설명한다. 보다 구체적으로는, 하나 이상의 SL 캐리어/BWP들이 NR SL 단말에게 설정 또는 제공되는 경우, 그 중에서 NR SL 데이터 전송을 위한 캐리어/BWP를 선택 또는 재선택하는 방안에 본 개시를 통하여 제안한다.Existing NR SL supports operating on only one carrier and/or SL bandwidth portion (BWP). However, in the present disclosure, in order to support a higher data rate and provide flexibility in connection diversity and frequency spectrum use, NR SL data on one or more carriers/SL BWPs instead of one carrier/BWP as in the conventional method. A technology that supports transmission and reception will be described. More specifically, when one or more SL carriers/BWPs are configured or provided to an NR SL terminal, a method of selecting or reselecting a carrier/BWP for NR SL data transmission among them is proposed through the present disclosure.

먼저 LTE V2X에서의 송신 캐리어(Tx carrier) 선택 절차에 대해서 설명한다.First, a transmission carrier (Tx carrier) selection procedure in LTE V2X will be described.

MAC 개체(entity)는 하나의 캐리어의 CBR(Channel Busy Ratio)을 고려할 수 있다. 예를 들어, 물리(PHY) 계층에서 CBR 측정 결과를 MAC 개체에게 제공한 경우, MAC 개체는 해당 CBR 측정 값을 고려할 수 있다. 그렇지 않은 경우(즉, PHY로부터 CBR 측정 결과가 제공되지 않는 경우), MAC 개체는 상위계층(예를 들어, RRC)에 의해서 설정된 기본값(예를 들어, defaultTxConfigIndex)을 고려할 수 있다.The MAC entity may consider the Channel Busy Ratio (CBR) of one carrier. For example, if the physical (PHY) layer provides the CBR measurement result to the MAC entity, the MAC entity may consider the corresponding CBR measurement value. Otherwise (ie, when the CBR measurement result is not provided from the PHY), the MAC entity may consider a default value (eg, defaultTxConfigIndex) set by a higher layer (eg, RRC).

만약 송신 캐리어 선택 또는 재선택이 하나의 SL 프로세스(process)를 위해서 트리거되는 경우에, MAC 개체는 다음과 같이 동작할 수 있다. If transmission carrier selection or reselection is triggered for one SL process, the MAC entity may operate as follows.

- 만약 데이터가 존재하는 SL 논리 채널(Logical Channel, LC)를 위한 어떠한 캐리어에 대해서도 설정된 SL 그랜트(configured SL grant)가 없는 경우, 어떤 캐리어의 CBR이 SL LC의 우선순위(priority)와 연관된 임계값(예를 들어, threshCBR-FreqReselection)보다 작으면 해당 SL LC를 위한 Tx 캐리어 선택에 대한 후보 캐리어로서 해당 캐리어를 고려할 수 있다. 여기서, SL LC 및 이와 연관된 캐리어의 매핑 관계는 RRC에 의해서 지시될 수 있다. - If there is no SL grant configured for any carrier for an SL logical channel (LC) in which data exists, the CBR of a certain carrier is a threshold value associated with the priority of the SL LC (eg, threshCBR-FreqReselection), the corresponding carrier may be considered as a candidate carrier for Tx carrier selection for the corresponding SL LC. Here, the mapping relationship between the SL LC and its associated carrier may be indicated by the RRC.

- 그렇지 않은 경우(즉, 데이터가 존재하는 SL LC를 위한 캐리어에 대해서 설정된 SL 그랜트가 존재하는 경우), 각각의 SL LC(또는 해당 SL LC와 연관된 캐리어)에 대해서 다음과 같이 동작할 수 있다. - Otherwise (that is, if there is an SL grant configured for a carrier for an SL LC in which data exists), the following operation may be performed for each SL LC (or a carrier associated with the corresponding SL LC).

-- 만약 해당 캐리어의 CBR이 SL LC의 우선순위와 연관된 임계값(예를 들어, threshCBR-FreqKeeping)보다 작으면 해당 SL LC를 위해서 해당 캐리어와 연관된 자원 풀을 선택할 수 있다. -- If the CBR of the corresponding carrier is smaller than a threshold value (eg, threshCBR-FreqKeeping) associated with the priority of the SL LC, a resource pool associated with the corresponding carrier may be selected for the corresponding SL LC.

-- 그렇지 않은 경우(즉, 해당 캐리어의 CBR이 SL LC의 우선순위와 연관된 임계값(예를 들어, threshCBR-FreqKeeping) 이상인 경우), 각각의 캐리어마다, 해당 캐리어의 CBR이 SL LC의 우선순위와 연관된 임계값(예를 들어, threshCBR-FreqReselection)보다 작으면 해당 SL LC를 위한 Tx 캐리어 선택에 대한 후보 캐리어로서 해당 캐리어를 고려할 수 있다.-- Otherwise (that is, if the CBR of the corresponding carrier is greater than or equal to a threshold associated with the priority of the SL LC (eg, threshCBR-FreqKeeping)), for each carrier, the CBR of the corresponding carrier is the priority of the SL LC If it is smaller than the threshold associated with (eg, threshCBR-FreqReselection), the corresponding carrier may be considered as a candidate carrier for Tx carrier selection for the corresponding SL LC.

위와 같은 절차에 따라서 고려되는 후보 캐리어가 복수개 존재하는 경우, MAC 개체는 각각의 SL LC를 위해서 가장 낮은 CBR 값부터 오름차순으로 후보 캐리어들을 나열하고, 그 중에서 하나 또는 복수의 캐리어를 선택할 수 있다. When there are a plurality of candidate carriers considered according to the above procedure, the MAC entity may list the candidate carriers in ascending order from the lowest CBR value for each SL LC, and may select one or a plurality of carriers from among them.

전술한 바와 같은 LTE V2X에서는, 하나의 SL LC에 연관된 캐리어 설정과, 각각의 캐리어마다 물리계층에서 측정된 CBR 값 그리고 해당 SL LC에 대한 QoS 값(예를 들어, PPPP(ProSe Per-Packet Priority)을 기반으로 송신 캐리어를 선택할 수 있다. 이러한 LTE V2X에서는 오직 브로드캐스트 전송에 기반하는 기본 안전 메시지를 전달하는 목적과 그 연관된 요구사항을 중심으로 규격화가 이루어 졌던 반면, NR V2X는 LTE V2X 기술에서 커버할 수 없는 보다 다양하고 진화된 서비스 시나리오 및 더 높은 QoS 요구사항을 만족시킬 수 있는 새로운 무선 액세스 기술로서 도입되고 있다. In LTE V2X as described above, the carrier configuration associated with one SL LC, the CBR value measured in the physical layer for each carrier, and the QoS value for the SL LC (eg, PPPP (ProSe Per-Packet Priority)) In this LTE V2X, standardization was made around the purpose of delivering a basic safety message based on broadcast transmission and its related requirements, whereas NR V2X is covered in LTE V2X technology. It is being introduced as a new radio access technology that can satisfy more diverse and evolved service scenarios and higher QoS requirements that cannot be achieved.

또한, NR V2X에서는, LTE V2X가 활용될 수 있는 ITS 캐리어를 포함하는 FR1 대역에 추가적으로, 밀리미터웨이브(mmWave) 대역을 포함하는 FR2 대역 상에서의 SL 데이터 전송이 고려될 수 있다. 또한 NR SL에서는 대역폭부분(BWP)이라는 새로운 단위의 주파수 자원이 단말의 무선주파수 캐퍼빌리티(RF capability) 등을 고려해서 설정될 수 있다. 그러나, LTE V2X 상에서 요구되는 QoS를 기준으로 주파수 자원을 선택하는 방식(즉, CBR 기준 방식)은, 새로운 NR V2X 시나리오 및 서비스 요구사항 그리고 운영 환경을 충분히 충족시키기는 것이 어려운 상황이다. 따라서, NR SL 운영 환경에 맞는 새로운 송신 캐리어/대역폭부분 (재-)선택(Tx carrier/BWP (re-)selection) 방안이 요구된다. In addition, in NR V2X, in addition to the FR1 band including the ITS carrier that LTE V2X can be utilized, SL data transmission on the FR2 band including the millimeter wave (mmWave) band may be considered. In addition, in NR SL, a new unit of frequency resource called a bandwidth portion (BWP) may be set in consideration of radio frequency capability (RF capability) of the terminal. However, the method of selecting a frequency resource based on the QoS required on LTE V2X (ie, the CBR reference method), it is difficult to sufficiently meet the new NR V2X scenario and service requirements and the operating environment. Therefore, a new Tx carrier/BWP (re-)selection scheme is required for the NR SL operating environment.

이하에서는, NR V2X 송신 단말이 송신 주파수 자원을 선택하기 위한 구체적인 실시예들에 대해서 설명한다. Hereinafter, specific embodiments for the NR V2X transmitting terminal to select a transmission frequency resource will be described.

이하의 실시예들은 NR V2X 통신을 위한 주파수 자원 선택이 NR SL 상에서의 주파수 자원 선택으로 가정하여 설명하지만, 본 개시의 범위가 이러한 실시예들로 제한되는 것은 아니며, 임의의 방식의 직접 링크 통신에 있어서 직접 링크 상의 주파수 자원 선택을 위하여 본 개시의 실시예들이 적용될 수 있다.The following embodiments are described assuming that frequency resource selection for NR V2X communication is frequency resource selection on NR SL, but the scope of the present disclosure is not limited to these embodiments, and direct link communication in any manner Therefore, embodiments of the present disclosure may be applied for frequency resource selection on a direct link.

또한, 이하의 실시예들은 NR SL 주파수 자원으로서 Tx 캐리어 및/또는 BWP를 가정하여 설명하지만, 본 개시의 범위가 이러한 실시예들로 제한되는 것은 아니며, 임의의 단위로 정의되는 주파수 자원을 선택을 위하여 본 개시의 실시예들이 적용될 수 있다.In addition, the following embodiments will be described assuming a Tx carrier and/or BWP as NR SL frequency resources, but the scope of the present disclosure is not limited to these embodiments, and a frequency resource defined in an arbitrary unit may be selected. For this, embodiments of the present disclosure may be applied.

또한, 이하의 실시예들은 주로 단말 자율 자원 선택 모드에 따라서 동작하는 경우를 가정하여 설명하지만, 본 개시의 범위가 이러한 실시예들로 제한되는 것은 아니며, 기지국 자원 스케줄링 모드에 따라서 동작하는 단말에 대해서도 본 개시의 실시예들이 적용될 수 있다.In addition, the following embodiments are mainly described on the assumption that operation according to the terminal autonomous resource selection mode, but the scope of the present disclosure is not limited to these embodiments, and also for the terminal operating according to the base station resource scheduling mode Embodiments of the present disclosure may be applied.

또한, 이하의 실시예들은, 단말에 대해서 기존에 설정된 주파수 자원이 없는 상황에서 주파수 자원을 선택하는 경우에도 적용가능하고, 단말에 대해서 기존에 설정된 주파수 자원이 있지만 새롭게 주파수 자원을 재선택하는 경우에도 적용가능하다.In addition, the following embodiments are applicable even when a frequency resource is selected in a situation where there is no previously configured frequency resource for the terminal, and even when there is a previously configured frequency resource for the terminal but newly reselecting a frequency resource Applicable.

또한, 이하의 실시예들은 주로 단말이 주파수 자원의 후보를 결정하는 절차에 대해서 설명하고, 결정된 주파수 자원 후보 중에서 하나 또는 복수의 주파수 자원이 최종적으로 선택될 수 있다.In addition, the following embodiments mainly describe a procedure for the terminal to determine a candidate for a frequency resource, and one or a plurality of frequency resources may be finally selected from among the determined candidate for a frequency resource.

도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 주파수 자원 선택 방법의 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining an example of a frequency resource selection method to which the present disclosure can be applied.

단계 S510에서 송신 단말에 대해서 가용 캐리어가 설정될 수 있고 또한 SL LC에 연관된 또는 매핑된 주파수 자원이 설정될 수 있다. 예를 들어, 송신 단말의 MAC 개체에 대해서 가용 캐리어 및 SL LC 매핑 주파수 자원이 설정될 수 있다.In step S510, an available carrier may be configured for the transmitting terminal, and a frequency resource associated with or mapped to the SL LC may be configured. For example, available carriers and SL LC mapping frequency resources may be configured for the MAC entity of the transmitting terminal.

가용 캐리어는 해당 송신 단말이 NR SL 상에서 이용할 수 있는 하나 이상의 송신 캐리어 및/또는 하나 이상의 수신 캐리어로서 설정될 수 있다. The available carriers may be configured as one or more transmit carriers and/or one or more receive carriers that the corresponding transmitting terminal can use on the NR SL.

SL LC에 매핑된 주파수 자원은, 예를 들어, 하나의 SL LC를 위해서 전송이 허락된 전송 캐리어 및/또는 BWP에 해당할 수 있다.The frequency resource mapped to the SL LC may correspond to, for example, a transport carrier and/or BWP allowed for transmission for one SL LC.

가용 캐리어 및 SL LC 매핑 주파수 자원에 대한 설정은 기지국으로부터 송신 단말에게 상위계층(예를 들어, RRC) 시그널링에 의해서 명시적 또는 묵시적으로 제공될 수도 있고, 또는 미리 정해진 설정에 따라서 별도의 시그널링 없이 송신 단말이 결정할 수도 있다.The configuration of available carriers and SL LC mapping frequency resources may be explicitly or implicitly provided from the base station to the transmitting terminal by higher layer (eg, RRC) signaling, or transmitted without separate signaling according to a predetermined setting. The terminal may decide.

이와 같이 설정된 가용 캐리어 및 SL LC 매핑 주파수 자원 모두가 항상 송신 단말의 NR SL 주파수 자원으로서 선택되는 것은 아니며, 그 중에서 전부 또는 일부를 주파수 자원 후보로서 결정한 후, 결정된 주파수 자원 후보 중에서 하나 이상의 주파수 자원 후보가 최종적으로 선택될 수 있다.All of the available carrier and SL LC mapping frequency resources set in this way are not always selected as NR SL frequency resources of the transmitting terminal, and after determining all or part of them as frequency resource candidates, one or more frequency resource candidates from among the determined frequency resource candidates can be finally selected.

단계 S520에서 송신 단말에 대해서 주파수 자원 선택 또는 재선택이 트리거될 수 있다.In step S520, frequency resource selection or reselection may be triggered for the transmitting terminal.

주파수 자원 선택 또는 재선택은 하나의 사이드링크 프로세스(SL process)에 대해서 트리거될 수 있다. Frequency resource selection or reselection may be triggered for one sidelink process (SL process).

주파수 자원 선택 또는 재선택이 트리거되는 조건은 다음과 같이 정의될 수 있다.A condition for triggering frequency resource selection or reselection may be defined as follows.

- SL 데이터 전송이 허락된 어떠한 주파수 자원(예를 들어, 캐리어 및/또는 BWP) 상에 설정된 SL 그랜트(configured SL grant)가 없는 경우, 또는- If there is no SL grant (configured SL grant) configured on any frequency resource (eg, carrier and/or BWP) in which SL data transmission is permitted, or

- SL 그랜트가 설정된 자원 풀이 상위계층에 의해서 재설정되는 경우, 또는- When the resource pool in which the SL grant is set is reset by the upper layer, or

- 상위계층에 의해서 하나의 MAC 개체가 하나 또는 복수의 자원 풀에서 SL 데이터 전송을 수행하도록 설정되고, 해당 MAC 개체가 하나의 MAC PDU 전송을 위한 하나의 configured SL grant를 생성하는 것을 선택하고, STCH(Sidelink Traffic Channel) 내에 데이터 전송이 하나 또는 복수의 캐리어 상에 있는 경우- One MAC entity is configured to perform SL data transmission in one or a plurality of resource pools by the upper layer, and the corresponding MAC entity selects to generate one configured SL grant for one MAC PDU transmission, STCH When data transmission is on one or multiple carriers within (Sidelink Traffic Channel)

전술한 예시 외에도 다른 방식에 의해서도 주파수 자원 선택 또는 재선택이 트리거될 수 있다. 예를 들어, 현재 전송 수행 중인 또는 전송 예정인 주파수 자원이, 전송 중인 또는 전송 예정인 데이터에 대해서 요구되는 QoS를 만족할 수 없는 것으로 판단되는 경우, 또는 전송 실패(failure)가 소정의 임계값 이상으로 검출되는 경우 등에 있어서, 주파수 자원 선택 또는 재선택이 트리거될 수도 있다.In addition to the above-described example, frequency resource selection or reselection may be triggered by other methods. For example, when it is determined that a frequency resource currently being transmitted or scheduled to be transmitted cannot satisfy QoS required for data being transmitted or scheduled to be transmitted, or a transmission failure is detected above a predetermined threshold. In some cases, frequency resource selection or reselection may be triggered.

이와 같이 주파수 자원 선택 또는 재선택이 트리거되면, MAC 개체는 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다.When frequency resource selection or reselection is triggered in this way, the MAC entity may determine a frequency resource candidate.

단계 S530에서 소정의 정보에 기초하여 주파수 자원 후보가 결정될 수 있다. In step S530, a frequency resource candidate may be determined based on predetermined information.

예를 들어, 송신 단말의 MAC 개체는 주파수 자원 후보를 결정할 수 있으며, 이를 위해서 하위계층(예를 들어, PHY) 및/또는 상위계층(예를 들어, 애플리케이션 계층, RRC 계층 등)으로부터 획득된 정보가 이용될 수 있다.For example, the MAC entity of the transmitting terminal may determine a frequency resource candidate, and for this purpose, information obtained from a lower layer (eg, PHY) and/or an upper layer (eg, application layer, RRC layer, etc.) can be used

주파수 자원 후보 결정에 이용되는 정보는, 주파수 자원 각각의 특성을 나타내는 메트릭 또는 파라미터로서 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 캐리어 또는 특정 캐리어 그룹의 특성을 나타내는 정보, 특정 BWP 또는 특정 BWP 그룹의 특성을 나타내는 정보 등에 기초하여 캐리어 및/또는 BWP 후보가 결정될 수 있다.Information used for frequency resource candidate determination may be defined as a metric or parameter indicating characteristics of each frequency resource. For example, a carrier and/or a BWP candidate may be determined based on information indicating a characteristic of a specific carrier or a specific carrier group, information indicating a characteristic of a specific BWP or a specific BWP group, and the like.

주파수 자원 후보 결정에 이용되는 정보는 하나 이상의 상이한 특성을 나타낼 수 있다. 복수의 특성에 대한 정보가 제공되는 경우에는 이들의 조합에 기초하여 주파수 자원 후보가 결정될 수 있다.Information used for frequency resource candidate determination may indicate one or more different characteristics. When information on a plurality of characteristics is provided, a frequency resource candidate may be determined based on a combination thereof.

주파수 자원의 특성을 나타내는 정보를 소정의 임계값과 비교하여 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다. 예를 들어, SL LC에 연관된 소정의 특성에 대한 임계값이 미리 설정될 수 있고, 어떤 주파수 자원의 해당 특성에 대한 메트릭 또는 파라미터의 값이 상기 임계값을 만족하는지 여부에 따라서 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수도 있다. 또한, 주파수 자원의 소정의 특성에 대한 임계값이 미리 설정될 수 있고, SL LC에 연관된 해당 특성에 대한 메트릭 또는 파라미터 값이 상기 임계값을 만족하는지 여부에 따라서 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수도 있다.Information indicating the characteristics of the frequency resource may be compared with a predetermined threshold to determine the frequency resource as a candidate. For example, a threshold value for a predetermined characteristic related to SL LC may be preset, and a corresponding frequency resource is selected according to whether a value of a metric or parameter for a corresponding characteristic of a frequency resource satisfies the threshold value. can also be determined as In addition, a threshold value for a predetermined characteristic of a frequency resource may be preset, and a corresponding frequency resource may be determined as a candidate according to whether a metric or parameter value for a corresponding characteristic related to SL LC satisfies the threshold value. .

이러한 임계값은 미리 정해진 설정에 따라서 별도의 시그널링 없이 단말이 결정할 수도 있고, 상위계층 시그널링을 통하여 단말에게 설정될 수도 있다. 또한, 이러한 임계값은 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)에 연관되어 설정될 수도 있다. This threshold value may be determined by the terminal without separate signaling according to a predetermined setting, or may be set to the terminal through higher layer signaling. In addition, such a threshold value may be set in relation to the priority (eg, PQI) of the SL LC.

주파수 자원 후보 결정을 위해서 다양한 측면의 정보를 고려할 수 있다. NR SL에서는 FR1 뿐만 아니라 FR2 주파수 범위에 있는 캐리어 및 그 캐리어들 내의 BWP들을 지원해야 한다. 그러므로 FR2 주파수 범위에 있는 캐리어/BWP들에 대한 다양한 측면의 주파수 특성(예를 들어, 높은 신호 감쇠, 민감한 신호 왜곡(예를 들어, 위상 노이즈) 등)을 고려해야 한다.In order to determine a frequency resource candidate, various aspects of information may be considered. NR SL must support carriers in FR1 as well as FR2 frequency range and BWPs within those carriers. Therefore, various aspects of frequency characteristics (eg high signal attenuation, sensitive signal distortion (eg phase noise), etc.) for carriers/BWPs in the FR2 frequency range must be considered.

예를 들어, 주파수 자원 후보 결정에 이용되는 정보는, 주파수 자원 혼잡도, 지리적 요소, 링크 품질, 또는 피드백 정보 중의 하나 이상에 대해서 정의될 수 있다.For example, information used for frequency resource candidate determination may be defined for one or more of frequency resource congestion, geographic factor, link quality, or feedback information.

주파수 자원 혼잡도는, 점유 시간, 검출되는 에너지 레벨, 검출되는 시그너처 신호 등에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 혼잡도는 CBR(Channel Busy Ratio)로서 표현될 수도 있다.The frequency resource congestion level may be determined based on an occupancy time, a detected energy level, a detected signature signal, and the like. For example, the frequency resource congestion may be expressed as a Channel Busy Ratio (CBR).

지리적 요소는 주파수 자원이 지원하는 통신 범위, 주파수 자원을 이용하는 송신 단말 또는 수신 단말의 지리적 위치, 송신 단말과 수신 단말 간의 거리, 송신 단말 또는 수신 단말의 절대적 또는 상대적 이동 속도, 송신 단말 또는 수신 단말이 속한 지리적 영역(zone), 복수의 단말을 포함하는 군집이 이루는 지리적 범위 등을 포함할 수 있다.Geographic factors include the communication range supported by the frequency resource, the geographical location of the transmitting terminal or the receiving terminal using the frequency resource, the distance between the transmitting terminal and the receiving terminal, the absolute or relative movement speed of the transmitting terminal or the receiving terminal, the transmitting terminal or the receiving terminal It may include a geographic area to which it belongs, a geographic range formed by a cluster including a plurality of terminals, and the like.

링크 품질은 주파수 자원이 지원하는 지연(예를 들어, PDB), 에러 레이트(예를 들어, PER), 간섭, 신호 강도(예를 들어, RSRP, RSSI), 신호 품질(예를 들어, RSRQ) 등을 포함할 수 있다.Link quality includes delay (eg, PDB), error rate (eg, PER), interference, signal strength (eg, RSRP, RSSI), signal quality (eg, RSRQ) supported by a frequency resource. and the like.

피드백 정보는 수신 단말로부터 송신 단말에게 전달되는 정보로서 HARQ 피드백 정보, CSI 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 수신 단말의 지리적 요소(예를 들어, 수신 단말의 위치, 속도, 영역 등)에 대한 정보는 피드백 정보에 포함될 수도 있고, 피드백 정보와 구별되는 방식으로 송신 단말에게 전달될 수도 있다.The feedback information is information transmitted from the receiving terminal to the transmitting terminal, and may include HARQ feedback information, CSI information, and the like. In addition, information on a geographic element of the receiving terminal (eg, location, speed, area, etc. of the receiving terminal) may be included in the feedback information or may be transmitted to the transmitting terminal in a manner distinct from the feedback information.

단계 S540에서 주파수 자원 후보 중에서 주파수 자원을 선택할 수 있다.In step S540, a frequency resource may be selected from frequency resource candidates.

예를 들어, 송신 단말의 MAC 개체는 단계 S530에서 결정된 주파수 자원 후보 중에서 하나 또는 복수의 주파수 자원을 선택할 수 있다.For example, the MAC entity of the transmitting terminal may select one or a plurality of frequency resources from the frequency resource candidates determined in step S530.

구체적인 예시로서, 결정된 주파수 자원 후보 중에서 후보 결정에 이용되는 파라미터의 값의 오름차순 또는 내림차순으로 나열된 후보들 중에서 상위 하나 또는 복수의 주파수 자원을 선택할 수 있다.As a specific example, one or more high-order frequency resources may be selected from among the candidates listed in ascending or descending order of the parameter values used for candidate determination among the determined frequency resource candidates.

또한, 결정된 주파수 자원 후보 중에서 단말 캐퍼빌리티를 만족하는 하나 또는 복수의 주파수 자원을 최종적으로 선택할 수 있다. 예를 들어, 단말의 캐퍼빌리티는, 해당 단말이 동시에 전송을 지원하는 주파수 자원의 개수, 해당 단말이 지원하는 RF 캐퍼빌리티, 해당 단말이 지원하는 주파수 범위 등을 포함할 수 있다. In addition, one or a plurality of frequency resources satisfying the terminal capability may be finally selected from among the determined frequency resource candidates. For example, the capability of the terminal may include the number of frequency resources simultaneously supported by the terminal, the RF capability supported by the terminal, the frequency range supported by the terminal, and the like.

단계 S550에서 송신 단말은 선택된 주파수 자원 상에서 그 SL LC에 속해 있는 데이터 전송을 수행할 수 있다.In step S550, the transmitting terminal may transmit data belonging to the SL LC on the selected frequency resource.

예를 들어, 송신 단말의 MAC 개체는 선택된 주파수 자원을 지시하는 정보를 하위계층에게 전달할 수 있다. 하위계층(예를 들어, PHY)는 상위계층에 의해서 지시되는 주파수 자원 상에 채널 및/또는 신호를 매핑하고, 수신 단말에게 전송할 수 있다.For example, the MAC entity of the transmitting terminal may deliver information indicating the selected frequency resource to the lower layer. A lower layer (eg, PHY) may map a channel and/or a signal on a frequency resource indicated by a higher layer and transmit it to a receiving terminal.

이하에서는, 주파수 자원 후보 결정을 위한 정보로서 제 1 파라미터, 제 2 파라미터, 또는 제 3 파라미터를 이용하는 예시에 대해서 설명한다. 물론 하나의 파라미터만을 이용하거나, 셋 이상의 파라미터들을 이용하는 예시를 배제하는 것은 아니며, 복수의 파라미터의 적용에 관련된 우선순위 등에 관련된 예시는 후술한다.Hereinafter, an example of using the first parameter, the second parameter, or the third parameter as information for determining a frequency resource candidate will be described. Of course, examples of using only one parameter or using three or more parameters are not excluded, and examples related to priorities related to application of a plurality of parameters will be described later.

제 1 파라미터를 이용하는 경우, 특정 주파수 자원에 연관된 특성 값과, 특정 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)에 연관된 임계값을 비교하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다.When the first parameter is used, a frequency resource candidate may be determined by comparing a characteristic value related to a specific frequency resource and a threshold value related to a priority (eg, PQI) of a specific SL LC.

예를 들어, MAC 개체는 주파수 자원에 대한 제 1 파라미터의 값을 하위계층 또는 상위계층으로부터 전달받은 경우, 이를 이용하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우(즉, 제 1 파라미터의 값을 전달받지 않은 경우), MAC 개체는 미리 설정된 기본값을 제 1 파라미터 값에 적용하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다. For example, when the MAC entity receives the value of the first parameter for the frequency resource from the lower layer or the upper layer, the MAC entity may determine a frequency resource candidate by using it. Otherwise (that is, when the value of the first parameter is not transmitted), the MAC entity may determine a frequency resource candidate by applying a preset default value to the value of the first parameter.

만약 주파수 자원 선택이 하나의 SL 프로세스를 위해서 트리거되는 경우에 MAC 개체는 다음과 같이 동작할 수 있다. If frequency resource selection is triggered for one SL process, the MAC entity may operate as follows.

- 만약 데이터가 존재하는 SL LC에 매핑된 어떠한 주파수 자원에 대해서도 설정된 SL 그랜트가 없는 경우, 임의의 주파수 자원의 제 1 파라미터 값이 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 1 파라미터에 대한 제 1 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.- If there is no SL grant configured for any frequency resource mapped to the SL LC in which data exists, the first parameter value of any frequency resource is the first threshold value for the first parameter associated with the priority of the corresponding SL LC If it is less than / less than (or more than / more than), the corresponding frequency resource may be determined as a candidate.

- 그렇지 않은 경우(즉, 데이터가 존재하는 SL LC에 매핑된 주파수 자원에 대해서 설정된 SL 그랜트가 존재하는 경우), 해당 SL LC(또는 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원)에 대해서 다음과 같이 동작할 수 있다.- Otherwise (that is, if there is an SL grant configured for a frequency resource mapped to an SL LC in which data exists), the following operation is performed for the corresponding SL LC (or the frequency resource mapped to the corresponding SL LC). can

-- 만약 해당 주파수 자원의 제 1 파라미터의 값이 SL LC의 우선순위와 연관된 제 1 파라미터에 대한 제 2 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.-- If the value of the first parameter of the corresponding frequency resource is less than / less than (or more than / greater than) the second threshold value for the first parameter associated with the priority of the SL LC, the frequency resource mapped to the SL LC is used as a candidate can decide

-- 그렇지 않은 경우(즉, 해당 주파수 자원의 제 1 파라미터의 값이 SL LC의 우선순위와 연관된 제 1 파라미터에 대한 제 2 임계값 이상/초과(또는 미만/이하)인 경우), 해당 주파수 자원의 제 1 파라미터 값이 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 1 파라미터에 대한 제 1 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.-- Otherwise (that is, if the value of the first parameter of the corresponding frequency resource is greater than / greater than (or less than / less than) the second threshold value for the first parameter associated with the priority of the SL LC), the corresponding frequency resource If the first parameter value of is less than / less than (or greater than / greater than) the first threshold value for the first parameter associated with the priority of the corresponding SL LC, the corresponding frequency resource may be determined as a candidate.

추가적인 예시로서, 제 2 파라미터를 이용하는 경우, 특정 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)에 연관된 특성 값과, 특정 주파수 자원에 연관된 임계값을 비교하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다.As an additional example, when the second parameter is used, a frequency resource candidate may be determined by comparing a characteristic value related to a priority (eg, PQI) of a specific SL LC with a threshold value related to a specific frequency resource.

예를 들어, MAC 개체는 SL LC의 우선순위에 연관된 제 2 파라미터의 값을 상위계층으로부터 전달받은 경우, 이를 이용하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우(즉, 제 2 파라미터의 값을 전달받지 않은 경우), MAC 개체는 미리 설정된 기본값을 제 2 파라미터 값에 적용하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다.For example, when the MAC entity receives the value of the second parameter related to the priority of the SL LC from the higher layer, the MAC entity may determine a frequency resource candidate by using it. Otherwise (that is, when the value of the second parameter is not transmitted), the MAC entity may determine a frequency resource candidate by applying a preset default value to the value of the second parameter.

만약 주파수 자원 선택이 하나의 SL 프로세스를 위해서 트리거되는 경우에 MAC 개체는 다음과 같이 동작할 수 있다. If frequency resource selection is triggered for one SL process, the MAC entity may operate as follows.

- 만약 데이터가 존재하는 SL LC에 매핑된 어떠한 주파수 자원에 대해서도 설정된 SL 그랜트가 없는 경우, 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 2 파라미터 값이 임의의 주파수 자원의 제 2 파라미터 값에 대한 제 1 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.- If there is no SL grant configured for any frequency resource mapped to the SL LC in which data exists, the second parameter value associated with the priority of the corresponding SL LC is the first threshold for the second parameter value of any frequency resource If it is less than / less than (or more than / more than) the value, the corresponding frequency resource may be determined as a candidate.

- 그렇지 않은 경우(즉, 데이터가 존재하는 SL LC에 매핑된 주파수 자원에 대해서 설정된 SL 그랜트가 존재하는 경우), 해당 SL LC(또는 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원)에 대해서 다음과 같이 동작할 수 있다.- Otherwise (that is, if there is an SL grant configured for a frequency resource mapped to an SL LC in which data exists), the following operation is performed for the corresponding SL LC (or the frequency resource mapped to the corresponding SL LC). can

-- 만약 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 2 파라미터의 값이 해당 주파수 자원의 제 2 파라미터에 대한 제 2 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.-- If the value of the second parameter related to the priority of the corresponding SL LC is less than / less than (or more than / greater than) the second threshold value for the second parameter of the corresponding frequency resource, the frequency resource mapped to the corresponding SL LC is a candidate can be determined as

-- 그렇지 않은 경우(즉, 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 2 파라미터의 값이 해당 주파수 자원의 제 2 파라미터에 대한 제 2 임계값 이상/초과(또는 미만/이하)인 경우), 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 2 파라미터 값이 해당 주파수 자원의 제 2 파라미터 값에 대한 제 1 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.-- Otherwise (that is, if the value of the second parameter associated with the priority of the corresponding SL LC is greater than / greater than (or less than / less than) the second threshold value for the second parameter of the corresponding frequency resource), the corresponding SL If the second parameter value associated with the priority of the LC is less than/below (or more than/exceeded from) the first threshold value for the second parameter value of the corresponding frequency resource, the corresponding frequency resource may be determined as a candidate.

추가적인 예시로서, 제 3 파라미터를 이용하는 경우, 특정 주파수 자원에 연관되지 않은 (또는 모든 주파수 자원에 공통된, 또는 단말-특정) 특성 값과, 특정 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)에 연관된 임계값을 비교하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다.As an additional example, when using the third parameter, a characteristic value that is not associated with a specific frequency resource (or common to all frequency resources, or terminal-specific) and a priority (eg, PQI) of a specific SL LC are associated A frequency resource candidate may be determined by comparing the threshold values.

예를 들어, MAC 개체는 모든 주파수 자원에 연관된 제 3 파라미터의 값을 하위계층 또는 상위계층으로부터 전달받은 경우, 이를 이용하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우(즉, 제 3 파라미터의 값을 전달받지 않은 경우), MAC 개체는 미리 설정된 기본값을 제 3 파라미터 값에 적용하여 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다. For example, when the value of the third parameter associated with all frequency resources is received from a lower layer or a higher layer, the MAC entity may determine a frequency resource candidate by using it. Otherwise (ie, when the value of the third parameter is not transmitted), the MAC entity may determine a frequency resource candidate by applying a preset default value to the value of the third parameter.

만약 주파수 자원 선택이 하나의 SL 프로세스를 위해서 트리거되는 경우에 MAC 개체는 다음과 같이 동작할 수 있다. If frequency resource selection is triggered for one SL process, the MAC entity may operate as follows.

- 만약 데이터가 존재하는 SL LC에 매핑된 어떠한 주파수 자원에 대해서도 설정된 SL 그랜트가 없는 경우, 임의의 주파수 자원의 제 3 파라미터 값이 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 3 파라미터에 대한 제 1 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.- If there is no SL grant configured for any frequency resource mapped to the SL LC in which data exists, the third parameter value of any frequency resource is the first threshold value for the third parameter associated with the priority of the corresponding SL LC If less than / less than (or more than / greater than), the frequency resource may be determined as a candidate.

- 그렇지 않은 경우(즉, 데이터가 존재하는 SL LC에 매핑된 주파수 자원에 대해서 설정된 SL 그랜트가 존재하는 경우), 해당 SL LC(또는 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원)에 대해서 다음과 같이 동작할 수 있다.- Otherwise (that is, if there is an SL grant configured for a frequency resource mapped to an SL LC in which data exists), the following operation is performed for the corresponding SL LC (or the frequency resource mapped to the corresponding SL LC). can

-- 만약 해당 주파수 자원의 제 3 파라미터의 값이 SL LC의 우선순위와 연관된 제 3 파라미터에 대한 제 2 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.-- If the value of the third parameter of the corresponding frequency resource is less than / less than (or more than / greater than) the second threshold value for the third parameter associated with the priority of the SL LC, the frequency resource mapped to the SL LC is used as a candidate can decide

-- 그렇지 않은 경우(즉, 해당 주파수 자원의 제 3 파라미터의 값이 SL LC의 우선순위와 연관된 제 3 파라미터에 대한 제 2 임계값 이상/초과(또는 미만/이하)인 경우), 해당 주파수 자원의 제 3 파라미터 값이 해당 SL LC의 우선순위와 연관된 제 3 파라미터에 대한 제 1 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)이면 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다.-- Otherwise (that is, if the value of the third parameter of the corresponding frequency resource is greater than / greater than (or less than / less than) the second threshold value for the third parameter associated with the priority of the SL LC), the corresponding frequency resource If the third parameter value of is less than/less than (or more than/exceeding) the first threshold value for the third parameter associated with the priority of the corresponding SL LC, the corresponding frequency resource may be determined as a candidate.

전술한 예시에 있어서 제 1 파라미터에 대한 조건, 제 2 파라미터에 대한 조건, 및 제 3 파라미터에 대한 조건을 모두 만족하는 경우에, 해당 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. 그러나, 본 개시는 이러한 예시로 제한되지 않고, 제 1 내지 제 3 파라미터 중의 하나 이상의 조건을 만족하는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수도 있다. In the above example, when all of the condition for the first parameter, the condition for the second parameter, and the condition for the third parameter are satisfied, the corresponding frequency resource may be determined as a candidate. However, the present disclosure is not limited to this example, and a frequency resource satisfying one or more of the first to third parameters may be determined as a candidate.

이하에서는 주파수 자원 후보 결정에 이용되는 정보들의 구체적인 예시에 대해서 설명한다.Hereinafter, specific examples of information used to determine frequency resource candidates will be described.

CBRCBR

하나의 SL LC와 매핑된 주파수 자원의 CBR 측정값과, 해당 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 CBR 임계값을 비교하여, 임계값 미만/이하인 CBR 측정값을 가지는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 해당 주파수 자원을 후보로서 고려하지 않을 수 있다.By comparing the CBR measurement value of the frequency resource mapped with one SL LC and the CBR threshold associated with the priority (eg, PQI) of the SL LC, the frequency resource having a CBR measurement value less than / below the threshold is Candidates can be determined. Otherwise, the corresponding frequency resource may not be considered as a candidate.

여기서, 주파수 자원의 CBR 측정값은 물리계층으로부터 제공될 수 있다. 또한, CBR 임계값은 주파수 자원 (재)선택을 위한 CBR 임계값으로서 정의될 수 있다.Here, the CBR measurement value of the frequency resource may be provided from the physical layer. In addition, the CBR threshold may be defined as a CBR threshold for frequency resource (re)selection.

통신 범위(communication range)communication range

하나의 SL LC의 우선순위에 연관된 통신 범위 값과, 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원에 대한 통신 범위 임계값을 비교하여, 임계값 미만/이하인 통신 범위 값을 가지는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 해당 주파수 자원을 후보로서 고려하지 않을 수 있다.By comparing the communication range value associated with the priority of one SL LC and the communication range threshold value for the frequency resource mapped to the corresponding SL LC, a frequency resource having a communication range value less than / less than the threshold value may be determined as a candidate. . Otherwise, the corresponding frequency resource may not be considered as a candidate.

여기서, SL LC의 우선순위에 연관된 통신 범위 값은 해당 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)에 연관된 통신 범위 요구사항(requirement) 값으로서 정의될 수 있다. 또한, 통신 범위 임계값은 SL LC에 매핑된 주파수 자원마다 또는 주파수 자원이 위치한 주파수 범위(예를 들어, FR1 또는 FR2)마다 전송가능하도록 허락되거나 설정된 임계값으로서 정의될 수 있다. Here, the communication range value related to the priority of the SL LC may be defined as a communication range requirement value related to the priority (eg, PQI) of the corresponding SL LC. In addition, the communication range threshold may be defined as a threshold allowed or set to be transmittable for each frequency resource mapped to the SL LC or for each frequency range (eg, FR1 or FR2) in which the frequency resource is located.

예를 들어 하나의 SL LC의 전송이 허락된 송신 캐리어/BWP들 중에서 해당 SL LC의 우선순위(PQI)와 연관된 통신 범위 값이, 상기 각 캐리어/BWP 마다 또는 그 캐리어/BWP가 위치한 주파수 범위(예를 들어, FR1 또는 FR2) 마다 허락된 통신 범위 임계값 보다 작은 경우, 해당 캐리어/BWP를 후보 송신 캐리어/BWP로서 고려할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 해당 캐리어/BWP는 후보 송신 캐리어/BWP로서 고려하지 않는다.For example, the communication range value associated with the priority (PQI) of the SL LC among the transmission carriers/BWPs allowed to transmit one SL LC is for each carrier/BWP or the frequency range in which the carrier/BWP is located ( For example, if it is smaller than the communication range threshold allowed per FR1 or FR2), the corresponding carrier/BWP may be considered as a candidate transmission carrier/BWP. Otherwise, the carrier/BWP is not considered as a candidate transmission carrier/BWP.

SL 데이터 통신을 위한 통신 범위에 대한 요구사항은 {50, 80, 180, 200, 350, 400, 500, 700, 1000 미터} 중 하나의 값으로 주어질 수 있으며, 이러한 통신 범위 요구사항 값은 SL LC의 PQI 값과 연관될 수 있다. 즉, SL LC의 우선순위 값인 PQI 값에 따라서 지원 가능한 통신 범위 값이 결정될 수 있다.The communication range requirement for SL data communication may be given as one of {50, 80, 180, 200, 350, 400, 500, 700, 1000 meters}, and this communication range requirement value is SL LC may be associated with a PQI value of . That is, a supportable communication range value may be determined according to a PQI value that is a priority value of the SL LC.

주파수 자원 또는 주파수 자원이 속한 주파수 범위에 대한 통신 범위 임계값은, 상위계층 시그널링에 의해서 설정되거나, 또는 주파수 범위(예를 들어, FR1 또는 FR2)마다 미리 정해진 값이 적용될 수도 있다. A communication range threshold for a frequency resource or a frequency range to which a frequency resource belongs may be set by higher layer signaling or a predetermined value may be applied for each frequency range (eg, FR1 or FR2).

NR SL에서는 QoS 정보의 하나로서 통신 범위가 정의된다. 또한 하나의 SL 데이터 전송과 연관된 통신 범위 정보가 무선접속 계층에서 활용될 수 있다. 예를 들어, 물리계층에서 PSSCH를 수신한 단말이 HARQ 피드백 전송의 수행 여부를 결정하는데 있어서의 하나의 임계값으로 통신 범위 값이 이용될 수 있다. 보다 구체적으로, SL 송수신 단말이 SL HARQ 피드백 기반의 PSSCH 데이터 전송을 수행하도록 설정되는 경우, 송신 단말에 의해서 SCI를 통해서 PSSCH 전송에 대한 제어 정보가 수신 단말에게 제공되고 이에 따라 PSSCH를 통해서 SL 데이터 전송이 수행될 수 있다. 이 경우, 수신 단말이 SL HARQ 피드백 전송 여부를 결정하는 것을 돕기 위해서, SCI 정보 내에 통신 범위 값이 포함되어 전송될 수 있다. 이러한 통신 범위 값을 수신한 수신 단말은, 송신-수신 거리를 계산한 정보와 상기 제공된 통신 범위 값을 비교하여 SL HARQ 피드백 전송 여부를 결정할 수 있다. 본 실시예에서는, 이와 같은 통신 범위에 대한 임계값을 SL 주파수 자원 후보 선택에 대해서 이용할 수 있다.In NR SL, a communication range is defined as one piece of QoS information. In addition, communication range information associated with one SL data transmission may be utilized in the radio access layer. For example, the communication range value may be used as one threshold value in determining whether the terminal receiving the PSSCH in the physical layer performs HARQ feedback transmission. More specifically, when the SL transmission/reception terminal is configured to perform PSSCH data transmission based on SL HARQ feedback, control information for PSSCH transmission is provided to the reception terminal through SCI by the transmitting terminal, and accordingly, SL data transmission through the PSSCH This can be done. In this case, in order to help the receiving terminal determine whether to transmit the SL HARQ feedback, a communication range value may be included in the SCI information and transmitted. Receiving the communication range value, the receiving terminal may determine whether to transmit the SL HARQ feedback by comparing the information obtained by calculating the transmission-receiving distance with the provided communication range value. In this embodiment, the threshold value for such a communication range may be used for SL frequency resource candidate selection.

일반적으로 낮은 주파수 범위(예를 들어, FR1)에 속한 주파수 자원 상의 주파수 특성은 낮은 신호 감쇠와 적은 신호 왜곡의 특성을 가지기 때문에, 전송 전력 등이 동일한 조건 하에서 높은 주파수 범위(예를 들어, FR2)에 속한 주파수 자원에 비하여 더 넓은 통신 범위를 제공할 수 있다. 따라서, SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 통신 범위 요구사항 값과, 해당 SL LC와 연관된 주파수 자원의 통신 범위 임계값을 비교하여, 적절한 주파수 자원 (재)선택 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 각각의 주파수 자원의 통신 범위 임계값은 상위계층에서 설정되거나 주파수 범위에 대해서 미리 정해진 값으로 사용될 수 있다. In general, since frequency characteristics on a frequency resource belonging to a low frequency range (eg, FR1) have characteristics of low signal attenuation and low signal distortion, a high frequency range (eg, FR2) under the same conditions such as transmission power It can provide a wider communication range compared to the frequency resources belonging to Therefore, by comparing the communication range requirement value associated with the priority (eg, PQI) of the SL LC and the communication range threshold value of the frequency resource associated with the SL LC, an appropriate frequency resource (re)selection operation is performed. can Here, the communication range threshold of each frequency resource may be set in a higher layer or used as a predetermined value for the frequency range.

송신-수신 거리(Tx-Rx Distance)Tx-Rx Distance

송신-수신 거리는 통신 범위 임계값의 하나의 예시로서 적용될 수 있다.The transmit-receive distance may be applied as an example of a communication range threshold.

예를 들어, 하나의 SL LC의 우선순위에 연관된 통신 범위 값과, 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원에 대한 송신-수신 거리를 비교하여, 송신-수신 거리 미만/이하인 통신 범위 값을 가지는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 해당 주파수 자원을 후보로서 고려하지 않을 수 있다.For example, by comparing the communication range value related to the priority of one SL LC and the transmit-receive distance for the frequency resource mapped to the corresponding SL LC, the frequency resource having a communication range value that is less than / less than the transmit-receive distance This can be determined as a candidate. Otherwise, the corresponding frequency resource may not be considered as a candidate.

여기서, SL LC의 우선순위에 연관된 통신 범위 값은 해당 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)에 연관된 통신 범위 요구사항(requirement) 값으로서 정의될 수 있다. 또한, 송신-수신 거리는 SL LC에 매핑된 주파수 자원마다 또는 주파수 자원이 위치한 주파수 범위(예를 들어, FR1 또는 FR2)마다 계산된 값으로서 정의될 수 있다. Here, the communication range value related to the priority of the SL LC may be defined as a communication range requirement value related to the priority (eg, PQI) of the corresponding SL LC. In addition, the transmit-receive distance may be defined as a value calculated for each frequency resource mapped to the SL LC or for each frequency range (eg, FR1 or FR2) in which the frequency resource is located.

예를 들어, 하나의 SL LC에 매핑된 송신 캐리어/BWP들 중에서 해당 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 통신 범위 값이, 각각의 송신 캐리어/BWP마다 또는 송신 캐리어/BWP가 위치한 주파수 범위(예를 들어, FR1 또는 FR2)마다 계산된 송신-수신 거리 값 보다 작은 경우, 해당 송신 캐리어/BWP를 후보 송신 캐리어/BWP로서 고려할 수 있다. 그렇지 않다면, 해당 송신 캐리어/BWP는 후보 송신 캐리어/BWP로서 고려하지 않을 수 있다.For example, among the transmission carriers / BWPs mapped to one SL LC, the communication range value associated with the priority (eg, PQI) of the corresponding SL LC is for each transmission carrier / BWP or the transmission carrier / BWP is If it is smaller than the transmit-receive distance value calculated for each located frequency range (eg, FR1 or FR2), the corresponding transmit carrier/BWP may be considered as a candidate transmit carrier/BWP. Otherwise, the corresponding transmission carrier/BWP may not be considered as a candidate transmission carrier/BWP.

송신-수신 거리 정보는 송신 단말로부터 수신 단말로 전송되는 SL 신호(예를 들어, SCI)로부터 계산될 수 있다. 만약 송신-수신 거리 정보가 이용가능한 경우에는 통신 범위를 이용하여 주파수 자원 후보를 결정하는 방법에서의 통신 범위 임계치를 대체하여 송신-수신 거리를 이용할 수 있다. 다만, 송신-수신 거리를 이용한 주파수 자원 후보를 결정하는 방법은 항상 이용가능하지 않을 수도 있다. The transmit-receive distance information may be calculated from an SL signal (eg, SCI) transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal. If the transmit-receive distance information is available, the transmit-receive distance may be used by replacing the communication range threshold in the method of determining a frequency resource candidate using the communication range. However, a method of determining a frequency resource candidate using the transmit-receive distance may not always be available.

예를 들어, 제 1 단말(송신 단말)로부터 제 2 단말(수신 단말)로 데이터를 전송하고자 하는 경우, 그 전에 제 2 단말로부터 제 1 단말에게 데이터 또는 다른 SL 신호의 전송이 수행된 경우를 가정할 수 있다. 이 경우, 제 1 단말은 제 2 단말로부터 그 전에 수신된 SL 신호에 기초하여 두 단말간의 거리를 계산할 수 있다. 만약 제 1 단말이 제 2 단말로부터 그 전에 SL 신호를 수신하지 못한 경우라면 제 1 단말은 두 단말간의 거리를 계산하지 못할 수도 있다. 즉, 제 2 단말(수신 단말)로부터의 신호를 제 1 단말(송신 단말)에서 수신하는 것이 먼저 발생하여야 제 1 단말(송신 단말)에서 송신-수신 거리를 결정할 수 있다 .따라서, 제 1 단말(송신 단말)이 제 2 단말(수신 단말)로 데이터 전송을 수행하는 시점에는 송신-수신 거리를 결정할 수 없을 수도 있다. 따라서, 주파수 자원 후보 결정에 있어서 통신 범위 값을 우선적으로 또는 디폴트로 이용하고, 만약 송신-수신 거리를 이용할 수 있는 경우에는 통신 범위 임계값을 대신하여 송신-수신 거리를 이용하는 방법을 적용할 수 있다. For example, when data is transmitted from the first terminal (transmitting terminal) to the second terminal (receiving terminal), it is assumed that data or other SL signals are transmitted from the second terminal to the first terminal before that. can do. In this case, the first terminal may calculate the distance between the two terminals based on the SL signal previously received from the second terminal. If the first terminal has not previously received the SL signal from the second terminal, the first terminal may not be able to calculate the distance between the two terminals. That is, reception of the signal from the second terminal (receiving terminal) in the first terminal (transmitting terminal) must occur first so that the transmission-receiving distance can be determined in the first terminal (transmitting terminal). Therefore, the first terminal ( When the transmitting terminal) performs data transmission to the second terminal (receiving terminal), the transmit-receive distance may not be determined. Therefore, in determining the frequency resource candidate, the communication range value is used preferentially or as a default, and if the transmit-receive distance is available, a method of using the transmit-receive distance instead of the communication range threshold may be applied. .

추가적인 예시로서, 송신-수신 거리는 통신 범위 값의 하나의 예시로서 적용될 수 있다.As a further example, the transmit-receive distance may be applied as one example of a communication range value.

예를 들어, 하나의 SL LC의 우선순위에 연관된 통신 범위 요구사항 값을 임계값으로서 이용하고, 해당 SL LC에 매핑된 주파수 자원에 대한 송신-수신 거리를 통신 범위 요구사항 값과 비교하여, 통신 범위 요구사항 미만/이하인 송신-수신 값을 가지는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다.For example, using the communication range requirement value associated with the priority of one SL LC as a threshold value, and comparing the transmit-receive distance for the frequency resource mapped to the SL LC with the communication range requirement value, A frequency resource having a transmit-receive value that is less than/below the range requirement may be determined as a candidate.

송신 단말 속도Sending terminal speed

송신 단말의 이동 속도(speed)와, 하나의 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 속도 임계값을 비교하여, 송신 단말의 속도가 임계값 미만/이하인 경우에는 상기 SL LC에 매핑된 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다. 그렇지 않으면, 해당 주파수 자원을 후보로서 고려하지 않을 수 있다.By comparing the speed of the transmitting terminal and the speed threshold associated with the priority (eg, PQI) of one SL LC, when the speed of the transmitting terminal is less than/below the threshold, it is mapped to the SL LC frequency resource may be determined as a candidate. Otherwise, the corresponding frequency resource may not be considered as a candidate.

속도 임계값은 상위계층을 통하여 설정될 수 있다. 단말의 속도는 단말 자체적으로 결정할 수 있다. The speed threshold may be set through an upper layer. The speed of the terminal may be determined by the terminal itself.

예를 들어, 상기 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 속도 임계값이 100km/h으로 상위계층에 의해 설정되고, 현재 단말의 속도가 80km/h (즉, 임계값 미만)라면, FR1과 FR2 주파수 범위에 해당하는 모든 송신 캐리어/BWP들을 후보 송신 캐리어/BWP로서 고려할 수 있다. 그렇지 않다면(즉, 현재 단말의 속도가 임계값인 100km/h 초과인 경우), 후보 송신 캐리어/BWP는 없는 것으로 결정할 수도 있다.For example, if the speed threshold associated with the priority (eg, PQI) of the SL LC is set by the upper layer to 100 km/h, and the current speed of the terminal is 80 km/h (ie, less than the threshold) , all transmit carriers/BWPs corresponding to the FR1 and FR2 frequency ranges may be considered as candidate transmit carriers/BWPs. Otherwise (that is, when the speed of the current terminal exceeds the threshold of 100 km/h), it may be determined that there is no candidate transmission carrier/BWP.

또는, 단말의 속도가 임계값 미만/이하인 경우에는 특정 주파수 범위(예를 들어, FR1)에 속하는 주파수 자원, 제 1 주파수 자원 세트, 또는 ITS 대역(또는 비면허 대역)에 속한 주파수 자원이 후보 주파수 자원으로 결정될 수 있다. 단말의 속도가 임계값 이상/초과인 경우에는 특정 주파수 범위(예를 들어, FR2)에 속하는 주파수 자원, 제 2 주파수 자원 세트, 또는 면허 대역에 속한 주파수 자원이 후보 주파수 자원으로 결정될 수도 있다.Alternatively, when the speed of the terminal is less than/below the threshold, a frequency resource belonging to a specific frequency range (eg, FR1), a first frequency resource set, or a frequency resource belonging to an ITS band (or an unlicensed band) is a candidate frequency resource can be determined as When the speed of the terminal is equal to or greater than the threshold value, a frequency resource belonging to a specific frequency range (eg, FR2), a second frequency resource set, or a frequency resource belonging to a licensed band may be determined as a candidate frequency resource.

PDB(Packet Delay Budget)Packet Delay Budget (PDB)

하나의 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 PDB 값과, 해당 SL LC와 매핑된 주파수 자원의 지연 임계값을 비교하여, 지연 요구사항을 만족하는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 해당 주파수 자원을 후보로서 고려하지 않을 수 있다.By comparing the PDB value associated with the priority (eg, PQI) of one SL LC and the delay threshold value of the frequency resource mapped to the corresponding SL LC, a frequency resource satisfying the delay requirement may be determined as a candidate. . Otherwise, the corresponding frequency resource may not be considered as a candidate.

여기서, 주파수 자원의 지연 임계값은 상위계층에 의해서 설정될 수 있다. 또한, 지연 임계값은 주파수 자원마다 설정될 수도 있고, 주파수 범위마다 설정될 수도 있고, 단말-특정으로 설정될 수도 있다.Here, the delay threshold of the frequency resource may be set by a higher layer. In addition, the delay threshold may be set for each frequency resource, may be set for each frequency range, or may be set to be terminal-specific.

예를 들어, SL LC의 PQI와 연관된 PDB 값이 지연 임계값 이상/초과인 경우, SL LC에 매핑된 주파수 자원 중에서 보다 낮은 지연 값을 지원할 수 있는 (예를 들어, 높은 서브캐리어 스페이싱을 지원하는) 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다.For example, when the PDB value associated with the PQI of the SL LC is equal to or greater than the delay threshold, it is possible to support a lower delay value among frequency resources mapped to the SL LC (eg, supporting high subcarrier spacing). ) frequency resource may be determined as a candidate.

또는, SL LC의 PQI와 연관된 PDB 값이 지연 임계값 미만/이하인 경우, SL LC에 매핑된 주파수 자원 중에서 보다 높은 지연 값을 지원할 수 있는 (예를 들어, 높은 서브캐리어 스페이싱을 지원하는) 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다.Alternatively, when the PDB value associated with the PQI of the SL LC is less than/below the delay threshold, a frequency resource capable of supporting a higher delay value among frequency resources mapped to the SL LC (eg, supporting high subcarrier spacing) This can be determined as a candidate.

피드백 정보(feedback information)feedback information

피드백 정보는 물리계층에서 수신 단말로부터 송신 단말에게 전달되는 제어 정보에 해당한다. 예를 들어, 제1계층(또는 물리계층) 피드백 정보에는 HARQ 피드백 정보, CSI(RI, CQI 등), 영역 식별자(Zone ID) 정보 등이 포함될 수 있다. The feedback information corresponds to control information transmitted from the receiving terminal to the transmitting terminal in the physical layer. For example, the first layer (or physical layer) feedback information may include HARQ feedback information, CSI (RI, CQI, etc.), zone identifier (Zone ID) information, and the like.

하나의 SL LC와 매핑된 주파수 자원의 피드백 정보에 관련된 값과, 해당 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI)와 연관된 임계값을 비교하여, 임계값 미만/이하인 피드백 정보 관련 값을 가지는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 해당 주파수 자원을 후보로서 고려하지 않을 수 있다.Frequency having a value related to feedback information that is less than/below the threshold value by comparing a value related to feedback information of a frequency resource mapped to one SL LC with a threshold value related to a priority (eg, PQI) of the corresponding SL LC A resource may be determined as a candidate. Otherwise, the corresponding frequency resource may not be considered as a candidate.

예를 들어, SL LC와 연관된 주파수 자원마다 소정의 구간 동안 피드백되는 HARQ NACK 또는 ACK의 수를 카운트할 수 있다. 또한, SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI) 값에 연관되는 NACK 또는 ACK 카운트 수에 관련된 임계값이 설정될 수 있다. 이 경우, 어떠한 주파수 자원의 NACK 카운트 수가 NACK 카운트 수 임계값 미만/이하인 경우에 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다. 또는, 어떠한 주파수 자원의 ACK 카운트 수가 ACK 카운트 수 임계값 이상/초과인 경우에 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다. 또는, 어떠한 주파수 자원의 NACK 카운트 수와 ACK 카운트 수의 비율이, NACK 카운트 수와 ACK 카운트 수의 비율에 관련된 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)인 경우에 해당 주파수 자원을 후보로서 결정할 수 있다. For example, the number of HARQ NACKs or ACKs fed back during a predetermined period for each frequency resource associated with the SL LC may be counted. In addition, a threshold value related to the number of NACK or ACK counts related to the priority (eg, PQI) value of the SL LC may be set. In this case, when the number of NACK counts of a certain frequency resource is less than/below the NACK count number threshold, the corresponding frequency resource may be determined as a candidate. Alternatively, when the number of ACK counts of a certain frequency resource is equal to or greater than/exceeding the ACK count threshold value, the frequency resource may be determined as a candidate. Alternatively, when the ratio of the number of NACK counts to the number of ACK counts of a frequency resource is less than / less than (or more than / more than) a threshold related to the ratio of the number of NACK counts and the number of ACK counts, the frequency resource can be determined as a candidate. have.

여기서, 상기 소정의 구간은 ACK/NACK 카운트 시간 구간이라 칭할 수 있다. ACK/NACK 카운트 시간 구간의 크기 및/또는 시간 도메인에서의 위치는, 상위계층에 의해서 설정되거나 미리 결정된 값이 이용될 수 있다. 또는, ACK/NACK 카운트 구간은 연속된 시간 구간으로 정의되는 대신에, 송신 단말이 수신 단말에게 SL 데이터(또는 PSSCH)를 전송한 횟수로 정의될 수도 있다.Here, the predetermined period may be referred to as an ACK/NACK count time period. The size of the ACK/NACK count time interval and/or the position in the time domain may be set by a higher layer or a predetermined value may be used. Alternatively, the ACK/NACK count period may be defined as the number of times the transmitting terminal transmits SL data (or PSSCH) to the receiving terminal, instead of being defined as a continuous time period.

추가적인 예시로서, SL LC와 연관된 주파수 자원마다 특정 시간 구간 동안 피드백된 평균화한 또는 임의로 결정한 CQI 값을, SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI) 값에 연관되는 CQI 임계값과 비교하여, 임계값 미만/이하(또는 이상/초과)인 CQI 값을 가지는 주파수 자원이 후보로서 결정될 수 있다. As a further example, the averaged or arbitrarily determined CQI value fed back for a specific time period for each frequency resource associated with the SL LC is compared with the CQI threshold value associated with the priority (eg, PQI) value of the SL LC, the threshold A frequency resource having a CQI value that is less than / less than (or greater than / more than) a value may be determined as a candidate.

이와 같이 피드백 정보는, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 기반의 SL 데이터 전송에 있어서 물리계층에서 주파수 자원의 채널 점유 상태에 대한 장-기간(long-term) 메트릭 정보인 CBR 측정값에 비하여 상대적으로 짧은-기간(short-term)의 메트릭 정보에 해당한다. 따라서, 피드백 정보를 이용하여 주파수 자원 후보를 결정하는 경우, 주파수 자원의 특성을 동적으로 반영할 수 있다. As such, the feedback information has a relatively short duration compared to the CBR measurement value, which is long-term metric information on the channel occupancy status of frequency resources in the physical layer in unicast or groupcast-based SL data transmission. It corresponds to (short-term) metric information. Accordingly, when a frequency resource candidate is determined using the feedback information, the characteristics of the frequency resource may be dynamically reflected.

구체적으로, 송신 단말이 직접 수행하는 CBR 측정값에 의해서 주파수 자원의 채널 점유도를 측정하는 것은 장-기간 채널 상태 정보만을 고려하는 것에 그치므로, 해당 주파수 자원 상에서 수신 단말이 겪는 짧은-기간 채널 상태 정보(예를 들어, 간섭 레벨, 히든 노드 문제 등)는 SL LC의 데이터 전송의 송신 주파수 자원 선택을 위해 고려될 수 없다. 또한, 주기적 트래픽 만을 지원하는 LTE V2X에 비하여, NR SL에서는 주기적 및 비주기적 트래픽 모두를 고려해서 디자인되어야 한다. 따라서, 비주기적 트래픽을 고려한 송신 주파수 자원 선택이 필요하다. 따라서, 송신 단말이 측정한 CBR 값 만을 가지고 송신 주파수 자원을 선택하는 경우 위와 같은 NR SL 특성을 지원하지 못하는 한계를 극복하기 위해서, 적어도 유니캐스트 또는 그룹캐스트의 경우에 이용가능한 L1 피드백 정보를 송신 단말이 이용하여 송신 주파수 자원 선택 또는 후보 결정을 수행할 수 있다. 이러한 피드백 정보는 수신 단말이 실제로 겪는 채널 환경을 보다 잘 반영하기 때문에, SL LC 내의 데이터 전송의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있다.Specifically, since measuring the channel occupancy of the frequency resource by the CBR measurement value directly performed by the transmitting terminal only considers the long-term channel state information, short-period channel state information experienced by the receiving terminal on the corresponding frequency resource (eg, interference level, hidden node problem, etc.) cannot be considered for transmission frequency resource selection of data transmission of SL LC. In addition, compared to LTE V2X that supports only periodic traffic, NR SL should be designed in consideration of both periodic and aperiodic traffic. Therefore, it is necessary to select a transmission frequency resource in consideration of aperiodic traffic. Therefore, in order to overcome the limitation of not supporting the above NR SL characteristic when the transmitting terminal selects a transmission frequency resource using only the CBR value measured by the transmitting terminal, at least L1 feedback information available in the case of unicast or groupcast is transmitted to the transmitting terminal. This may be used to select a transmission frequency resource or determine a candidate. Since such feedback information better reflects the channel environment actually experienced by the receiving terminal, the reliability of data transmission in the SL LC can be greatly improved.

이하에서는 주파수 자원 후보 결정에 이용되는 파라미터들 간의 우선순위 또는 적용기준에 대해서 설명한다.Hereinafter, priority or application criteria among parameters used for determining frequency resource candidates will be described.

송신 단말의 MAC 개체는 하나의 SL LC 상의 데이터 전송을 위해 설정된 복수의 주파수 자원 중에서 전술한 파라미터들 중의 하나 또는 복수의 파라미터에 대한 방법을 조합하여 전송 가능한 후보 주파수 자원을 결정할 수 있다. 만약 주파수 자원 후보 결정에 있어서 복수의 파라미터들 간의 우선순위는 다음과 같은 방식으로 결정할 수 있다. 이하의 우선순위 결정 방식은 단지 하나의 예시일 뿐, 본 개시에서 설명하는 파라미터들 간의 우선순위는 다양한 방식으로 설정될 수 있고, 이에 기초하여 후보 주파수 자원이 결정될 수 있다. The MAC entity of the transmitting terminal may determine a transmittable candidate frequency resource by combining one of the above-described parameters or methods for a plurality of parameters among a plurality of frequency resources configured for data transmission on one SL LC. If a frequency resource candidate is determined, priorities between a plurality of parameters may be determined in the following manner. The following prioritization method is only one example, and priorities between parameters described in the present disclosure may be set in various ways, and a candidate frequency resource may be determined based thereon.

만약 복수의 파라미터에 기초하여 후보 주파수 자원이 결정된 경우, 상기 복수의 파라미터들 중 적어도 하나의 파라미터에 대한 조건을 기준으로 후보 주파수 자원을 오름차순 또는 내림차순으로 정렬할 수 있다. If the candidate frequency resources are determined based on a plurality of parameters, the candidate frequency resources may be arranged in ascending or descending order based on a condition for at least one parameter among the plurality of parameters.

예를 들어, 제 1 파라미터에 대한 조건과 제 2 파라미터에 대한 제 2 조건을 이용하여 후보 주파수 자원을 결정하는 경우, 제 1 및 제 2 파라미터에 대한 조건을 모두 만족시키는 하나 이상의 주파수 자원 후보가 존재할 수 있다. 이 경우, 제 1 파라미터에 대한 조건을 기준으로 상기 하나 이상의 주파수 자원 후보를 정렬할 수 있다. 여기서, 제 2 파라미터에 대한 조건은 후보 정렬에 이용되지 않을 수 있다. 정렬된 주파수 자원 후보 중에서 상위 n (n은 0 이상의 정수) 개의 주파수 자원이 단말 캐퍼빌리티에 따라 선택될 수 있다. For example, when a candidate frequency resource is determined using the condition for the first parameter and the second condition for the second parameter, one or more frequency resource candidates satisfying both the condition for the first parameter and the second parameter exist. can In this case, the one or more frequency resource candidates may be sorted based on the condition for the first parameter. Here, the condition for the second parameter may not be used for candidate alignment. Among the sorted frequency resource candidates, the top n (n is an integer greater than or equal to 0) frequency resources may be selected according to UE capabilities.

예를 들어, 만약 CBR 파라미터에 대한 조건과 통신 범위 파라미터에 대한 조건을 이용하는 경우, CBR 파라미터 조건 및 통신 범위 파라미터 조건을 모두 만족시키는 하나 이상의 주파수 자원 후보가 결정될 수 있다. 상기 하나 이상의 주파수 자원 후보를 낮은 CBR 값을 가지는 순서대로 내림차순으로 정렬할 수 있다. 여기서, 통신 범위 파라미터 조건은 내림차순 정렬에 이용되지 않는다. 그 후, 단말의 RF 캐퍼빌리티를 고려하여 정렬된 후보 중에서, 낮은 CBR을 가지는 순서대로 단말의 캐퍼빌리티만큼 전송 가능한 주파수 자원을 최종 선택할 수 있다. 여기서, 최종적으로 선택되는 주파수 자원의 개수(n)는 단말 구현 및 능력에 따라 결정될 수 있다. For example, if the condition for the CBR parameter and the condition for the communication range parameter are used, one or more frequency resource candidates satisfying both the CBR parameter condition and the communication range parameter condition may be determined. The one or more frequency resource candidates may be arranged in descending order in the order of having a low CBR value. Here, the communication range parameter condition is not used for sorting in descending order. Thereafter, from among the candidates arranged in consideration of the RF capability of the terminal, a frequency resource capable of transmitting as much as the capability of the terminal may be finally selected in the order of having a low CBR. Here, the number n of frequency resources that are finally selected may be determined according to the implementation and capability of the terminal.

추가적인 예시로서, 만약 CBR 파라미터에 대한 조건과 PDB 파라미터에 대한 조건을 이용하는 경우, CBR 파라미터 조건 및 PDB 파라미터 조건을 모두 만족시키는 하나 이상의 주파수 자원 후보가 결정될 수 있다. 상기 하나 이상의 주파수 자원 후보를 낮은 CBR 값을 가지는 순서대로 내림차순으로 정렬할 수 있다. 여기서, PDB 파라미터 조건은 내림차순 정렬에 이용되지 않는다. 그 후, 단말의 RF 캐퍼빌리티를 고려하여 정렬된 후보 중에서, 낮은 CBR을 가지는 순서대로 단말의 캐퍼빌리티만큼 전송 가능한 주파수 자원을 최종 선택할 수 있다. 여기서, 최종적으로 선택되는 주파수 자원의 개수(n)는 단말 구현 및 캐퍼빌리티에 따라 결정될 수 있다.As an additional example, if the condition for the CBR parameter and the condition for the PDB parameter are used, one or more frequency resource candidates satisfying both the CBR parameter condition and the PDB parameter condition may be determined. The one or more frequency resource candidates may be arranged in descending order in the order of having a low CBR value. Here, the PDB parameter condition is not used for sorting in descending order. Thereafter, from among the candidates arranged in consideration of the RF capability of the terminal, a frequency resource capable of transmitting as much as the capability of the terminal may be finally selected in the order of having a low CBR. Here, the number n of frequency resources that are finally selected may be determined according to the terminal implementation and capabilities.

추가적인 예시로서, 복수의 파라미터 간의 우선순위가 미리 설정되고, 상대적으로 높은 우선순위의 파라미터에 대한 조건을 만족하는 주파수 자원의 제 1 세트와, 상대적으로 낮은 우선순위의 파라미터에 대한 조건을 만족하는 주파수 자원의 제 2 세트가 별도로 결정될 수 있다. 이 경우, 제 1 및 제 2 세트에 모두 속하는 주파수 자원, 제 1 세트에만 속하는 주파수 자원, 제 2 세트에만 속하는 주파수 자원의 순서대로 주파수 자원 후보들을 정렬한 후, 정렬된 주파수 자원 후보 중에서 상위 n 개의 주파수 자원이 단말 캐퍼빌리티에 따라 선택될 수 있다.As an additional example, a first set of frequency resources in which priorities between a plurality of parameters are preset, satisfy a condition for a relatively high-priority parameter, and a frequency that satisfies a condition for a relatively low-priority parameter The second set of resources may be determined separately. In this case, after arranging frequency resource candidates in the order of frequency resources belonging to both the first and second sets, frequency resources belonging to only the first set, and frequency resources belonging only to the second set, the top n frequency resource candidates are selected from among the sorted frequency resource candidates. A frequency resource may be selected according to terminal capability.

추가적인 예시로서, 제 1 파라미터에 대한 조건이 제 2 파라미터에 대한 조건보다 우선순위가 높은 경우, 제 1 파라미터 조건을 기준으로 주파수 자원의 임시 후보를 결정하고, 임시 후보에 대해서 제 2 파라미터 조건을 기준으로 후보 주파수 자원을 결정하는 방식을 적용할 수도 있다. 결정된 후보 주파수 자원 중에서 단말의 캐퍼빌리티에 따라서 가능한 개수(n)의 주파수 자원이 최종적으로 선택될 수 있다.As an additional example, when the condition for the first parameter has a higher priority than the condition for the second parameter, a temporary candidate of the frequency resource is determined based on the first parameter condition, and for the temporary candidate, the second parameter condition is based A method of determining a candidate frequency resource may be applied. From among the determined candidate frequency resources, a possible number (n) of frequency resources may be finally selected according to the capability of the terminal.

본 개시에서 설명하는 주파수 자원 후보 결정에 이용되는 다양한 파라미터들에 대한 적용 조건이 설정될 수도 있다. Application conditions for various parameters used for frequency resource candidate determination described in the present disclosure may be set.

예를 들어, 통신 범위 파라미터에 기초한 주파수 자원 후보 결정 방법은, 그룹캐스트 전송에 해당하는 SL LC에 대해서 적용될 수 있고, 브로드캐스트 또는 유니캐스트 전송의 경우에는 적용되지 않을 수도 있다. 또는, 피드백 정보 파라미터에 기초한 주파수 자원 후보 결정 방법은, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에 해당하는 SL LC에 대해서 적용될 수 있고, 브로드캐스트 전송의 경우에는 적용되지 않을 수도 있다. 또는, CBR 파라미터에 기초한 주파수 자원 후보 결정 방법은, 캐스트 방식에 무관하게 적용될 수도 있다.For example, the frequency resource candidate determination method based on the communication range parameter may be applied to SL LC corresponding to groupcast transmission, but may not be applied to broadcast or unicast transmission. Alternatively, the frequency resource candidate determination method based on the feedback information parameter may be applied to SL LC corresponding to unicast or groupcast transmission, but may not be applied to broadcast transmission. Alternatively, a method of determining a frequency resource candidate based on a CBR parameter may be applied regardless of a cast method.

도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 주파수 자원 선택 방법의 추가적인 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining an additional example of a frequency resource selection method to which the present disclosure can be applied.

도 6의 예시에서는 하나의 MAC 개체가 설정된 복수의 송신 주파수 자원 중에서, SL LC의 QoS 정보 및 그 판단 조건들과 관련 설정들을 기반으로 최종적으로 SL 송신 주파수 자원을 선택하는 절차를 나타낸다.6 illustrates a procedure for finally selecting an SL transmission frequency resource from among a plurality of transmission frequency resources in which one MAC entity is configured, based on QoS information of the SL LC, its determination conditions, and related settings.

단계 S610에서 단말의 MAC 개체는 SL 송신 주파수 자원 선택 절차에 대한 트리거링 조건(도 5의 단계 S520 참조)을 만족하는 경우, SL 송신 주파수 자원 선택 절차를 트리거할 수 있다.In step S610, the MAC entity of the terminal may trigger the SL transmission frequency resource selection procedure when the triggering condition for the SL transmission frequency resource selection procedure (refer to step S520 of FIG. 5) is satisfied.

단계 S620에서 단말의 MAC 개체는 전송하려는 데이터가 존재하는 하나의 SL LC를 결정하고, 해당 SL LC와 연관된 우선순위(예를 들어, PQI) 정보를 식별할 수 있다. In step S620, the MAC entity of the terminal may determine one SL LC in which data to be transmitted exists, and may identify priority (eg, PQI) information associated with the SL LC.

단계 S630에서 단말의 MAC 개체는 단말에 대해서 설정된 복수의 송신 주파수 자원 중에서, 단계 S620의 SL LC에 대해 설정된 주파수 자원이 무엇인지 결정할 수 있다.In step S630, the MAC entity of the terminal may determine which frequency resource is configured for the SL LC in step S620 from among a plurality of transmission frequency resources configured for the terminal.

단계 S620 및 S630과 연계하여, 단계 S640에서 단말의 MAC 개체는 미리 정해진 또는 상위계층/하위계층으로부터 시그널링/보고된, 송신 주파수 자원 후보 결정을 위해 이용가능한 파라미터 관련 정보를 참조/획득할 수 있다. 파라미터 관련 정보는 파라미터의 값 또는 파라미터 임계값 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.In conjunction with steps S620 and S630, in step S640, the MAC entity of the terminal may reference/obtain parameter-related information available for transmission frequency resource candidate determination, signaled/reported from a predetermined or higher layer/lower layer. The parameter related information may include one or more of a parameter value or a parameter threshold value.

예를 들어, 단말의 MAC 개체는 SL LC에 대해서 설정된 PQI를 식별하면서, 해당 PQI에 연관된 파라미터 값 및/또는 파라미터 임계값을 참조/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MAC 개체는 SL LC의 PQI에 연관된 통신 범위 값, 송신-수신 거리 값, PDB 값 등을 참조/획득할 수 있다. 또한, 단말의 MAC 개체는 SL LC의 PQI에 연관된 CBR 임계값, HARQ 피드백 정보 관련 임계값, CSI 정보 관련 임계값, 단말 속도 임계값 등을 참조/획득할 수 있다.For example, the MAC entity of the terminal may refer/obtain a parameter value and/or a parameter threshold value associated with the PQI while identifying the PQI configured for the SL LC. For example, the MAC entity of the terminal may reference/obtain a communication range value, a transmit-receive distance value, a PDB value, etc. related to the PQI of the SL LC. In addition, the MAC entity of the UE may reference/obtain a CBR threshold related to the PQI of the SL LC, a threshold related to HARQ feedback information, a threshold related to CSI information, a UE speed threshold, and the like.

예를 들어, 단말의 MAC 개체는 SL LC에 대해 설정된 주파수 자원을 식별하면서, 해당 주파수 자원에 연관된 파라미터 값 및/또는 파라미터 임계값을 참조/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말의 MAC 개체는 SL LC에 대해 설정된 주파수 자원에 연관된 CBR 값, HARQ 피드백 정보 관련 값, CSI 정보 관련 값 등을 참조/획득할 수 있다. 또한, 단말의 MAC 개체는 SL LC에 대해 설정된 주파수 자원에 연관된 통신 범위 임계값, 송신-수신 거리 임계값, PDB 임계값 등을 참조/획득할 수 있다.For example, the MAC entity of the terminal may refer to/obtain a parameter value and/or a parameter threshold value associated with the frequency resource while identifying the frequency resource configured for the SL LC. For example, the MAC entity of the UE may reference/obtain a CBR value related to a frequency resource configured for SL LC, a value related to HARQ feedback information, a value related to CSI information, and the like. In addition, the MAC entity of the terminal may refer to/obtain a communication range threshold, a transmit-receive distance threshold, a PDB threshold, and the like associated with a frequency resource set for the SL LC.

추가적인 예시로서, 단말의 MAC 개체는 특정 주파수 자원에 연관되지 않은(또는 모든 주파수 자원에 공통되거나 단말-특정으로 결정되는) 파라미터 값을 참조/획득할 수도 있다. 예를 들어, 단말의 MAC 개체는 단말의 속도에 대한 값을 참조/획득할 수 있다. As a further example, the MAC entity of the terminal may reference/obtain parameter values that are not associated with a specific frequency resource (or are common to all frequency resources or determined to be terminal-specific). For example, the MAC entity of the terminal may reference/obtain a value for the speed of the terminal.

단계 S650에서 단말의 MAC 개체는 송신 주파수 자원 후보 결정을 위해 이용가능한 파라미터 관련 정보 중에서, 하나의 파라미터 또는 둘 이상의 파라미터의 조합에 기초하여, 송신 주파수 자원 후보를 고려 또는 결정할 수 있다. 각각의 파라미터 값 및 임계값에 대한 조건과, 서로 다른 파라미터들 간의 우선순위에 대해서는 전술한 예시들이 적용될 수 있다.In step S650, the MAC entity of the terminal may consider or determine the transmission frequency resource candidate based on one parameter or a combination of two or more parameters among the parameter-related information available for determining the transmission frequency resource candidate. The above-described examples may be applied to conditions for each parameter value and threshold value, and priorities between different parameters.

단계 S660에서 단말의 MAC 개체는 송신 주파수 자원 후보 중에서 단말 캐퍼빌리티에 기초하여 소정의 개수(n)의 주파수 자원을 선택할 수 있다. 최종적으로 선택되는 주파수 자원의 개수는 0일 수도 있고, 1일 수도 있고, 2 이상일 수도 있으며, 그 개수는 단말 캐퍼빌리티에 따라 결정될 수 있다. 또한, 단말의 MAC 개체는 선택된 주파수 자원 상에서 SL 전송에 이용될 자원 풀(pool)을 선택할 수 있다. In step S660, the MAC entity of the terminal may select a predetermined number (n) of frequency resources from among the transmission frequency resource candidates based on the terminal capability. The number of frequency resources finally selected may be 0, 1, or 2 or more, and the number may be determined according to UE capability. In addition, the MAC entity of the terminal may select a resource pool to be used for SL transmission on the selected frequency resource.

단계 S670에서 단말의 MAC 개체는 선택된 주파수 자원 상에서 물리계층을 통하여 SL 데이터 전송을 수행할 수 있다.In step S670, the MAC entity of the terminal may perform SL data transmission through the physical layer on the selected frequency resource.

도 7은 본 개시에 따른 제 1 단말 장치 및 제 2 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 7 is a diagram illustrating the configuration of a first terminal device and a second terminal device according to the present disclosure.

제 1 단말 장치(700)는 프로세서(710), 안테나부(720), 트랜시버(730), 메모리(740)를 포함할 수 있다. The first terminal device 700 may include a processor 710 , an antenna unit 720 , a transceiver 730 , and a memory 740 .

프로세서(710)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(711) 및 물리계층 처리부(715)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(711)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(715)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리 등)을 처리할 수 있다. 프로세서(710)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 제 1 단말 장치(700) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The processor 710 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 711 and a physical layer processing unit 715 . The higher layer processing unit 711 may process the operation of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers. The physical layer processing unit 715 may process operations of the PHY layer (eg, downlink reception signal processing, uplink transmission signal processing, sidelink transmission signal processing, etc.). The processor 710 may control the overall operation of the first terminal device 700 in addition to performing baseband-related signal processing.

안테나부(720)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(730)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(740)는 프로세서(710)의 연산 처리된 정보, 제 1 단말 장치(700)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The antenna unit 720 may include one or more physical antennas, and when it includes a plurality of antennas, it may support MIMO transmission/reception. The transceiver 730 may include an RF transmitter and an RF receiver. The memory 740 may store information processed by the processor 710 , software related to the operation of the first terminal device 700 , an operating system, an application, and the like, and may include components such as a buffer.

제 1 단말 장치(700)의 프로세서(710)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 송신 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The processor 710 of the first terminal device 700 may be configured to implement the operation of the transmitting terminal in the embodiments described in the present invention.

예를 들어, 제 1 단말 장치(700)의 프로세서(710)의 상위계층 처리부(711)는 파라미터 관련 정보 결정부(712), 주파수 자원 후보 결정부(713), 주파수 자원 선택부(714)를 포함할 수 있다. For example, the upper layer processing unit 711 of the processor 710 of the first terminal device 700 includes the parameter related information determiner 712 , the frequency resource candidate determiner 713 , and the frequency resource selector 714 . may include

파라미터 관련 정보 결정부(712)는 전송할 데이터가 존재하는 SL LC 식별 및 해당 SL LC에 대해 설정된 주파수 자원이 식별되면, 해당 SL LC의 우선순위(예를 들어, PQI) 또는 해당 주파수 자원에 연관된 파라미터 값 또는 파라미터 임계값을 결정할 수 있다. 이러한 파라미터 값 및 임계값은 주파수 자원 후보 결정에 이용될 수 있다. 또한, 이러한 파라미터는 하나 이상이 설정될 수 있고, 각각의 파라미터는 전술한 예시들에서의 제 1 파라미터, 제 2 파라미터 또는 제 3 파라미터의 타입을 가질 수 있다. When the SL LC identification in which data to be transmitted exists and the frequency resource configured for the SL LC are identified, the parameter-related information determining unit 712 determines a priority (eg, PQI) of the SL LC or a parameter related to the frequency resource. A value or parameter threshold may be determined. These parameter values and thresholds may be used for frequency resource candidate determination. In addition, one or more of these parameters may be set, and each parameter may have a type of the first parameter, the second parameter, or the third parameter in the above-described examples.

주파수 자원 후보 결정부(713)는 제 1 단말 장치(700)에 대한 주파수 자원 선택이 트리거되면, 파라미터 관련 정보 결정부(712)에서 결정된 파라미터 값 및 임계값을 이용하여, SL LC에 대해 설정된 주파수 자원 중에서 주파수 자원 후보를 결정할 수 있다. 주파수 자원 후보는 전술한 예시들에서의 다양한 파라미터 타입에 따라서 적용되는 조건을 기반으로 결정될 수 있다.When the frequency resource selection for the first terminal device 700 is triggered, the frequency resource candidate determiner 713 uses the parameter value and the threshold determined by the parameter related information determiner 712 to set the frequency for the SL LC. A frequency resource candidate may be determined from among the resources. The frequency resource candidate may be determined based on conditions applied according to various parameter types in the above-described examples.

주파수 자원 선택부(714)는 주파수 자원 후보 결정부(713)에서 결정된 주파수 자원 후보 중에서 단말 캐퍼빌리티에 따라 소정의 개수(n)의 주파수 자원을 선택할 수 있다. The frequency resource selector 714 may select a predetermined number of frequency resources from among the frequency resource candidates determined by the frequency resource candidate determiner 713 according to terminal capabilities.

선택된 주파수 자원을 지시하는 정보 및 전송하려는 데이터는 물리계층 처리부(715)로 전달되어, 제 2 단말 장치(750)에게 SL 데이터 전송이 수행될 수 있다.Information indicating the selected frequency resource and data to be transmitted may be transmitted to the physical layer processing unit 715 , and SL data transmission may be performed to the second terminal device 750 .

제 2 단말 장치(750)는 프로세서(760), 안테나부(770), 트랜시버(780), 메모리(790)를 포함할 수 있다. The second terminal device 750 may include a processor 760 , an antenna unit 770 , a transceiver 780 , and a memory 790 .

프로세서(760)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(761) 및 물리계층 처리부(765)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(761)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(765)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리 등)을 처리할 수 있다. 프로세서(760)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 제 2 단말 장치(760) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.The processor 760 performs baseband-related signal processing and may include an upper layer processing unit 761 and a physical layer processing unit 765 . The higher layer processing unit 761 may process operations of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers. The physical layer processing unit 765 may process operations of the PHY layer (eg, downlink reception signal processing, uplink transmission signal processing, sidelink reception signal processing, etc.). The processor 760 may control the overall operation of the second terminal device 760 in addition to performing baseband-related signal processing.

안테나부(770)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(780)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(790)는 프로세서(760)의 연산 처리된 정보, 제 2 단말 장치(750)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.The antenna unit 770 may include one or more physical antennas, and when including a plurality of antennas, may support MIMO transmission/reception. The transceiver 780 may include an RF transmitter and an RF receiver. The memory 790 may store information processed by the processor 760 , software related to the operation of the second terminal device 750 , an operating system, an application, and the like, and may include components such as a buffer.

제 2 단말 장치(750)의 프로세서(760)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 수신 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다. The processor 760 of the second terminal device 750 may be configured to implement the operation of the receiving terminal in the embodiments described in the present invention.

예를 들어, 제 2 단말 장치(750)의 프로세서(760)의 상위계층 처리부(761)는 지리적 정보 생성부(762), 피드백 정보 생성부(763)을 포함할 수 있다. For example, the upper layer processing unit 761 of the processor 760 of the second terminal device 750 may include a geographic information generation unit 762 and a feedback information generation unit 763 .

지리적 정보 생성부(762)는 제 2 단말(750)의 지리적 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 지리적 정보는 제 2 단말(750)의 위치, 영역 식별자, 이동 속도 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 이러한 지리적 정보는 물리계층 처리부(765)를 통하여 제 1 단말(700)에게 전달되어, 제 1 단말(700)의 파라미터 관련 정보의 결정에 이용될 수 있다.The geographic information generator 762 may generate geographic information of the second terminal 750 . For example, the geographic information may include information indicating the location, area identifier, and movement speed of the second terminal 750 . Such geographic information may be transmitted to the first terminal 700 through the physical layer processing unit 765 and used to determine parameter-related information of the first terminal 700 .

피드백 정보 생성부(763)는 제 2 단말(750)이 제 1 단말(700)으로부터 사이드링크 상에서 수신된 데이터/채널에 대한 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 피드백 정보는 HARQ ACK/NACK 정보, CSI 정보 등을 포함할 수 있다. 이러한 피드백 정보는 물리계층 처리부(765)를 통하여 제 1 단말(700)에게 전달되어, 제 1 단말(700)의 파라미터 관련 정보의 결정에 이용될 수 있다.The feedback information generator 763 may generate information on data/channels received by the second terminal 750 on the sidelink from the first terminal 700 . For example, the feedback information may include HARQ ACK/NACK information, CSI information, and the like. Such feedback information may be transmitted to the first terminal 700 through the physical layer processing unit 765 and used to determine parameter-related information of the first terminal 700 .

제 1 단말 장치(700) 및 제 2 단말 장치(750)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 송신 단말 및 수신 단말에 대해서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.In the operation of the first terminal device 700 and the second terminal device 750 , the descriptions of the transmitting terminal and the receiving terminal in the examples of the present invention may be applied in the same manner, and overlapping descriptions will be omitted.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다. Example methods of the present disclosure are expressed as a series of operations for clarity of description, but this is not intended to limit the order in which the steps are performed, and if necessary, each step may be performed simultaneously or in a different order. In order to implement the method according to the present disclosure, other steps may be included in addition to the illustrated steps, steps may be excluded from some steps, and/or other steps may be included except for some steps.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다. Various embodiments of the present disclosure do not list all possible combinations, but are intended to describe representative aspects of the present disclosure, and matters described in various embodiments may be applied independently or in combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), general purpose It may be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating system, application, firmware, program, etc.) that cause operation according to the method of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or and non-transitory computer-readable media in which instructions and the like are stored and executed on a device or computer.

Claims (1)

무선 통신 시스템에서 송신 단말이 사이드링크 주파수 자원을 선택하는 방법에 있어서,
사이드링크 논리채널에 대한 주파수 자원 선택을 트리거하는 단계;
상기 사이드링크 논리채널의 우선순위 또는 상기 사이드링크 논리채널에 대해서 설정된 주파수 자원 중의 하나 이상에 연관된 하나 이상의 파라미터에 기초하여, 주파수 자원 후보를 결정하는 단계;
결정된 상기 주파수 자원 후보 중에서 하나 이상의 주파수 자원을 선택하는 단계; 및
선택된 상기 주파수 자원 상에서 수신 단말에게 전송을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 하나 이상의 파라미터는, 혼잡도, 지리적 요소, 링크 품질, 또는 피드백 정보 중의 하나 이상을 포함하는,
사이드링크 주파수 자원 선택 방법.
A method for a transmitting terminal to select a sidelink frequency resource in a wireless communication system, the method comprising:
triggering frequency resource selection for a sidelink logical channel;
determining a frequency resource candidate based on one or more parameters related to one or more of a priority of the sidelink logical channel or a frequency resource configured for the sidelink logical channel;
selecting one or more frequency resources from among the determined frequency resource candidates; and
Comprising the step of performing transmission to the receiving terminal on the selected frequency resource,
The one or more parameters include one or more of congestion degree, geographic factor, link quality, or feedback information.
Sidelink frequency resource selection method.
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