KR20210085379A - smart garbage separating collector - Google Patents

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KR20210085379A
KR20210085379A KR1020190178351A KR20190178351A KR20210085379A KR 20210085379 A KR20210085379 A KR 20210085379A KR 1020190178351 A KR1020190178351 A KR 1020190178351A KR 20190178351 A KR20190178351 A KR 20190178351A KR 20210085379 A KR20210085379 A KR 20210085379A
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Abstract

The present invention relates to a smart garbage collection box, which comprises: a collection main body having opening/closing blades configured to divide and open/close a garbage inlet area provided on an upper part into a plurality, and having unit collection spaces provided independently to correspond to a lower part of each of the opening/closing blades; a driving unit which can independently rotate each of the opening/closing blades so that the opening/closing blades can open and close the unit collection space; an operation unit capable of operating the opening and closing of each of the opening/closing blades; and a control unit for controlling the driving unit to rotate in the opening direction of the opening/closing wings corresponding to an operation signal of the operation unit. According to such a smart garbage collection box, it provides the advantage of improving the convenience of the user and the efficiency of space utilization.

Description

스마트 쓰레기 분리수거함{smart garbage separating collector}Smart garbage separating collector

본 발명은 스마트 쓰레기 분리수거함에 관한 것으로서, 상세하게는 단일 투입구를 통해 투입한 쓰레기를 사용자의 버튼 조작에 따라 분리수거할 수 있게 지원하는 스마트 쓰레기 분리수거함에 관한 것이다.The present invention relates to a smart waste sorting bin, and more particularly, to a smart waste sorting bin that supports to separate and collect waste inserted through a single inlet according to a user's button operation.

일반적으로 일상생활이나 사회활동에 수반되어 발생하는 쓰레기는 감량화, 안정화 등을 목표로 매립, 재생분류, 소각, 퇴비화 등의 방법을 이용하여 처리한다.In general, waste generated in daily life or social activities is disposed of using methods such as landfill, recycling, incineration, and composting with the goal of reduction and stabilization.

이러한 쓰레기는 불연성 쓰레기, 가연성 쓰레기로 분류할 수도 있다. 이 중 가연성 쓰레기 및 불연성 쓰레기 중 알루미늄캔, 병, 플라스틱, 폐지 등의 쓰레기는 재활용의 목적으로 각각 분리하여 수집하게 되는데, 이렇게 쓰레기를 종류별로 분리하여 수거하는 쓰레기 분리수거함은 아파트 단지나 공동주택 등 쓰레기의 량이 많은 곳에 배치되어 있다.These wastes can also be classified as non-combustible waste and combustible waste. Among the combustible and non-combustible waste, waste such as aluminum cans, bottles, plastics, and waste paper is collected separately for the purpose of recycling. It is placed in a place with a large amount of garbage.

이러한 쓰레기 분리수거함은 국내 등록실용신안 제20-0401401호 등 다양하게 개시되어 있다. 그런데, 종래의 쓰레기 분리수거함은 분리하고자 하는 쓰레기 종류별로 각각 투입구와 수납용기 또는 수납자루가 독립되게 마련된 구조로 되어 있어 설치 규모가 커 좁은 공간에서는 적용하기 어렵고, 쓰레기를 분류해주는 기능이 없어 이용자가 쓰레기의 종류에 맞는 투입구를 찾아 투입해야 하는 사용상의 불편함이 있는 단점이 있다. Such a garbage collection box has been disclosed in various ways, such as the domestic registered utility model No. 20-0401401. However, the conventional garbage collection box has a structure in which an inlet and a storage container or storage bag are provided independently for each type of garbage to be separated, so it is difficult to apply in a narrow space due to the large installation scale. There is a disadvantage in that it is inconvenient to use and to find an inlet suitable for the type of waste.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 구조를 단순화시키면서 사용자의 조작에 의해 쓰레기를 분리수거할 수 있도록 지원하는 스마트 쓰레기 분리수거함을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a smart garbage collection box that supports to separate and collect garbage by a user's operation while simplifying the structure.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 분리수거함은 상부에 마련된 쓰레기 투입구 영역을 복수개로 분할하여 개폐할 수 있도록 된 개폐날개들과, 상기 개폐날개 각각의 하부에 대응되게 독립적으로 마련된 단위 수거공간들을 갖는 수거 본체와; 상기 개폐날개가 상기 단위 수거공간을 개폐할 수 있게 상기 개폐날개 각각을 독립적으로 회동되게 구동시킬 수 있도록 된 구동부와; 상기 개폐날개 각각에 대한 개폐를 조작할 수 있도록 된 조작부와; 상기 조작부의 조작 신호에 대응되는 개폐날개가 개방되는 방향으로 회동되게 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 구비한다.In order to achieve the above object, the smart garbage collection bin according to the present invention includes opening and closing blades that divide and open and close the garbage inlet area provided at the upper part, and a unit provided independently to correspond to the lower part of each of the opening and closing blades. a collection body having collection spaces; a driving unit configured to independently rotate each of the opening and closing blades so that the opening and closing blades can open and close the unit collection space; an operation unit capable of operating the opening and closing of each of the opening and closing blades; and a control unit for controlling the driving unit to rotate in an opening direction of the opening and closing blades corresponding to the manipulation signal of the manipulation unit.

바람직하게는 상기 개폐날개는 상기 수거본체의 사각형상의 쓰레기 투입구 영역을 대향되는 모서리 상호간을 연장하는 연장선에 의해 구획되게 4개로 분할된 영역을 각각 개폐할 수 있게 삼각형상으로 형성되어 있고, 상기 구동부는 상기 개폐날개 각각을 상기 제어부에 제어되어 회동시킬 수 있게 된 4개의 모터가 적용되어 있고, 상기 조작부는 상기 개폐날개 각각의 개방을 지시하는 4개의 버튼이 적용된다.Preferably, the opening/closing blades are formed in a triangular shape so as to be able to respectively open and close the areas divided into four by extension lines extending between opposite corners of the rectangular garbage inlet area of the collection body, and the driving unit Four motors that can be controlled and rotated by the control unit are applied to each of the opening and closing blades, and four buttons for instructing the opening of each of the opening and closing blades are applied to the operation unit.

또한, 상기 수거 본체는 상기 단위 수거공간이 형성된 하부 수거본체와; 상기 하부 수거 본체 상부에 안착 및 분리될 수 있게 형성되며 상기 개폐날개와, 상기 구동부 및 상기 제어부가 장착된 상부 수거본체;로 형성되어 있고, 상기 개폐날개 각각은 상기 단위공간을 폐쇄하는 상태에서 가장자리로부터 중앙을 향할수록 높이가 점진적으로 낮아지게 배치된 것이 바람직하다.In addition, the collection body includes a lower collection body in which the unit collection space is formed; It is formed so as to be seated and separated on the upper part of the lower collection body and is formed with the opening and closing blades, and the upper collection body on which the driving unit and the control unit are mounted, and each of the opening and closing blades is an edge in a state in which the unit space is closed. It is preferable that the height is gradually lowered toward the center from the .

본 발명에 따른 스마트 쓰레기 분리수거함에 의하면, 사용자의 편리성과 공간 활용 효율성을 향상시키는 장점을 제공한다.According to the smart garbage collection box according to the present invention, it provides the advantage of improving the user's convenience and space utilization efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 분리수거함을 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 스마트 쓰레기 분리수거함의 단면도이고,
도 3은 도 1의 하부 수거본체의 일부를 절단하여 도시한 사시도이고,
도 4는 도 1의 스마트 쓰레기 분리수거함의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a perspective view showing a smart garbage collection box according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the smart garbage collection box of Figure 1,
Figure 3 is a perspective view showing a part of the lower collection body of Figure 1 cut,
4 is a block diagram showing a control system of the smart garbage collection box of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 쓰레기 분리수거함을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a smart garbage collection box according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 분리수거함을 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 스마트 쓰레기 분리수거함의 단면도이고, 도 3은 도 1의 하부 수거본체의 일부를 절단하여 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1의 스마트 쓰레기 분리수거함의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a perspective view showing a smart garbage collection box according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the smart garbage collection box of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a part of the lower collection body of FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the smart garbage collection box of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 쓰레기 분리수거함(100)은 수거 본체(110), 구동부(150), 조작부(160), 제어부(170)를 구비한다.1 to 4 , the smart garbage collection box 100 according to the present invention includes a collection body 110 , a driving unit 150 , an operation unit 160 , and a control unit 170 .

수거 본체(110)는 상부에 중앙을 향할수록 점진적으로 하방으로 인입되게 마련된 쓰레기 투입구 영역(102)을 복수 개로 분할하여 개폐할 수 있도록 된 개폐날개(141)들과, 개폐날개(141) 각각의 하부에 대응되게 독립적으로 마련된 단위 수거공간(122)들을 갖는 구조로 되어 있다.The collection body 110 has opening and closing blades 141 that can be opened and closed by dividing the garbage inlet area 102 that is provided to be gradually introduced downward as it goes toward the center at the top, and each of the opening and closing blades 141 It has a structure having unit collection spaces 122 independently provided to correspond to the lower part.

수거 본체(110)는 단위 수거공간(122)들이 형성된 하부 수거본체(120)와, 하부 수거본체(120)의 상부에 안착되며 하부 수거본체(120)에 대해 분리 가능한 상부 수거본체(130)로 되어 있다.The collection body 110 includes a lower collection body 120 having unit collection spaces 122 formed therein, and an upper collection body 130 that is seated on the upper portion of the lower collection body 120 and is detachable from the lower collection body 120 . has been

하부 수거본체(120)는 사각체 형상으로 형성되어 있고, 사각공간 내부를 대각방향을 따라 구획하는 분할격벽(124)에 의해 4개로 분할되어 상부가 열린 단위 수거공간(122)이 형성되어 있다. 하부 수거본체(120)의 단위 수거공간(122) 각각은 단면이 삼각형상으로 형성되어 수직상으로 연장되게 형성되어 있다.The lower collection body 120 is formed in a rectangular shape, and is divided into four by dividing partition walls 124 dividing the interior of the rectangular space along a diagonal direction to form a unit collection space 122 with an open top. Each of the unit collection spaces 122 of the lower collection body 120 is formed in a triangular cross section to extend vertically.

상부 수거본체(130)는 하부 수거 본체(120) 상부에 안착 및 분리될 수 있게 하부 수거본체(120)보다 확장된 폭을 갖는 크기로 형성되어 있고, 후술되는 개폐날개(141)와, 구동부(150), 조작부(160) 및 제어부(170)가 장착된다.The upper collection body 130 is formed in a size having a width wider than that of the lower collection body 120 so that it can be seated and separated on the upper portion of the lower collection body 120, and an opening and closing blade 141 to be described later, and a driving unit ( 150), the operation unit 160 and the control unit 170 are mounted.

상부 수거본체(130)는 단위 수거공간(122)이 개방상태를 유지하도록 중앙부분이 비어있는 사각테두리 형상으로 하부 수거 본체(120) 상부에 안착되는 하부 안착부분(132)과, 하부 안착부분(132)의 외측 가장자리로부터 상방으로 연장된 수직 연장부분(134) 및 수직연장부분(134)의 상단에서 중앙을 향하는 방향을 연장되며 사각형상의 중앙부분이 개방되게 형성된 상부 테두리부분(136)을 갖는 구조로 되어 있다. 여기서, 상부 테두리부분(136)의 사각형상의 중앙부분이 개방되게 형성된 부분이 쓰레기 투입구 영역(102)에 해당한다.The upper collection body 130 has a lower seating part 132 that is seated on the lower collection body 120 in the shape of a square frame with a central part empty so that the unit collection space 122 maintains an open state, and a lower seating part ( A structure having a vertical extension portion 134 extending upward from the outer edge of 132 and an upper edge portion 136 extending in a direction from the top of the vertical extension portion 134 toward the center and having a rectangular central portion open. is made of Here, the portion in which the square-shaped central portion of the upper edge portion 136 is opened corresponds to the garbage inlet region 102 .

개폐날개(141)는 4개가 적용되어 있다. 개폐날개(141)는 상부 테두리 부분(136)의 중앙의 사각공간을 개폐하여 하부에 대응되게 마련된 단위 수거공간(122)을 개폐할 수 있게 상부 수거본체(130)의 상부 테두리부분(136)을 통해 지지되게 설치되어 있다.Four opening and closing blades 141 are applied. The opening and closing blade 141 opens and closes the central square space of the upper rim portion 136 to open and close the unit collection space 122 provided to correspond to the lower portion of the upper rim portion 136 of the upper collection body 130 . It is installed to be supported through.

즉, 개폐날개(141)는 상부 수거본체(110)의 사각형상의 쓰레기 투입구 영역(102)에서 대향되는 모서리 상호간을 연장하는 연장선에 의해 구획되게 4개로 분할된 영역을 각각 개폐할 수 있게 삼각형상으로 형성되어 있다.That is, the opening and closing blades 141 are in a triangular shape to open and close the areas divided into four by extension lines extending between opposite corners in the rectangular garbage inlet area 102 of the upper collection body 110, respectively. is formed

여기서, 개폐날개(141) 각각의 하부에는 대응되는 단위 수거공간(122)이 배치되어 있다.Here, a corresponding unit collection space 122 is disposed under each of the opening and closing blades 141 .

바람직하게는 개폐날개(141) 각각은 단위 수거공간(122)을 폐쇄하는 상태에서 상부 테두리부분(136)에 인접된 가장자리로부터 중앙을 향할수록 높이가 점진적으로 낮아지게 배치된다. 이 경우 사용자는 분리수거하고자 하는 쓰레기를 개폐날기(141)들의 꼭지점이 상호 모이는 중앙에 놓은 상태에서 원하는 분리수거 조작을 하면되고, 어느 하나의 개폐날개(141)가 하방으로 회동시 나머지 개폐날개(141)가 유지하고 있는 경사도에 의해 미끄럼 이동되어 쓰레기의 투하가 용이하게 이루어질 수 있다. Preferably, each of the opening/closing blades 141 is arranged to have a gradually lowered height from an edge adjacent to the upper edge portion 136 toward the center in a state in which the unit collection space 122 is closed. In this case, the user can perform the desired separation and collection operation in a state where the vertices of the opening and closing blades 141 are placed in the center where the vertices of the opening and closing blades 141 meet, and when any one of the opening and closing blades 141 rotates downward, the remaining opening and closing blades ( 141) is slid by the inclination maintained, so that the dropping of the garbage can be made easily.

구동부(150)는 각 개폐날개(141)에 대응되는 단위 수거공간(122)을 개폐할 수 있게 개폐날개(141) 각각을 독립적으로 회동되게 구동시킬 수 있도록 되어 있다. The driving unit 150 is configured to independently rotate each of the opening and closing blades 141 so as to open and close the unit collection space 122 corresponding to each of the opening and closing blades 141 .

구동부(150)는 개폐날개(141) 각각을 제어부(170)에 제어되어 회동시킬 수 있게 된 제1 내지 모터(151 내지 154)가 적용되어 있다. 구동부(150)는 상부 테두리부분(136)의 내측변 각각의 중앙에 일단이 결합되어 중앙을 향해 돌출되게 설치된 지지브라켓(157) 각각에 내측변의 길이방향과 나란한 방향을 따라 장착되며 지지브라켓(157)에 회전축이 회전가능하게 지지된 제1 내지 제2모터(151 내지 154)와, 제1 내지 제2모터(151 내지 154)의 회전축의 회전에 연동되어 개폐날개(141)가 회동되게 제1 내지 제2모터(151 내지 154)의 회전축과 개폐날개(141) 사이에 결합된 회동중계부재(158)로 되어 있다.The driving unit 150 is applied with the first to motors 151 to 154 capable of rotating each of the opening and closing blades 141 by being controlled by the control unit 170 . The driving unit 150 has one end coupled to the center of each inner side of the upper edge portion 136 and is mounted on each of the support brackets 157 installed to protrude toward the center along the longitudinal direction of the inner side and parallel to the support bracket 157 . ) of the first to second motors 151 to 154 supported rotatably on the rotatable shaft, and the first to second motors 151 to 154 interlocking with the rotation of the rotation shaft so that the opening and closing blades 141 are rotated. and a rotational relay member 158 coupled between the rotation shaft of the second motors 151 to 154 and the opening and closing blades 141 .

개폐날개(141)를 개폐방향으로 회동시키는 방식은 감속기어를 부가하거나, 도시된 예와 다르게 실린더 또는 그 밖의 액츄에이터를 적용하여 구동되게 구축할 수 있음은 물론이다.Of course, the method of rotating the opening/closing blade 141 in the opening/closing direction may be constructed to be driven by adding a reduction gear or by applying a cylinder or other actuator differently from the illustrated example.

조작부(160)는 개폐날개(141) 각각에 대한 개폐를 조작할 수 있도록 되어 있다.The operation unit 160 is configured to operate the opening and closing of each of the opening and closing blades 141 .

조작부(160)는 개폐날개(141) 각각의 개방을 지시하는 4개의 제1 내지 제4버튼(161 내지 164)이 마련되어 있다. 여기서, 제1버튼(161)은 제1모터(151)가 적용된 개폐날개(141)를 개방되게 조작하는 버튼으로 적용되고, 제2버튼(162)은 제2모터(152)가 적용된 개폐날개(141)를 개방되게 조작하는 버튼으로 적용되고, 제3버튼(163)은 제3모터(153)가 적용된 개폐날개(141)를 개방되게 조작하는 버튼으로 적용되고, 제4버튼(164)은 제4모터(151)가 적용된 개폐날개(141)를 개방되게 조작하는 버튼으로 적용되게 구축될 수 있다.The operation unit 160 is provided with four first to fourth buttons 161 to 164 for instructing the opening of each of the opening and closing blades 141 . Here, the first button 161 is applied as a button for operating the opening and closing blade 141 to which the first motor 151 is applied to be opened, and the second button 162 is the opening and closing blade to which the second motor 152 is applied ( 141) is applied as a button for operating to open, the third button 163 is applied as a button for operating the opening and closing blade 141 to which the third motor 153 is applied to open, and the fourth button 164 is applied to the second 4 The motor 151 can be constructed to be applied as a button for operating the opening and closing blades 141 to be opened.

제어부(170)는 조작부(160)의 조작 신호에 대응되는 개폐날개(141)가 개방되는 방향으로 회동되게 구동부(150)를 제어한다. 즉, 제어부(170)는 제1버튼(161)이 조작되면 제1모터(151)가 대응되는 개폐날개(141)를 개방하도록 제어하고 설정된 대기시간이 경과되면 개폐날개(141)가 초기 위치인 폐쇄위치로 복귀되게 제1모터(151)를 제어한다. 마찬가지로 제어부(170)는 제2버튼(162)이 조작되면 제2모터(152)가 개폐날개(141)를 개방하도록 제어하고 설정된 대기시간이 경과되면 초기 위치인 개폐날개(141)의 폐쇄위치로 복귀되게 제1모터(152)를 제어한다. 또한, 제어부(170)는 제3버튼(163)이 조작되면 제3모터(153)를, 제4버튼(164)이 조작되면 제4모터(154)를 앞서 설명된 방식으로 제어한다.The control unit 170 controls the driving unit 150 to rotate in a direction in which the opening and closing blades 141 corresponding to the operation signal of the operation unit 160 are opened. That is, the control unit 170 controls the first motor 151 to open the corresponding opening/closing blade 141 when the first button 161 is operated, and when the set waiting time elapses, the opening/closing blade 141 is set to the initial position. The first motor 151 is controlled to return to the closed position. Similarly, the control unit 170 controls the second motor 152 to open the opening and closing blades 141 when the second button 162 is manipulated, and when the set waiting time elapses, returns to the closed position of the opening and closing blades 141, which are the initial positions. The first motor 152 is controlled to be restored. In addition, the control unit 170 controls the third motor 153 when the third button 163 is operated and the fourth motor 154 when the fourth button 164 is operated in the manner described above.

이러한 구조에서 일 예로, 제1버튼(161)은 캔류, 제2버튼(162)은 비닐류, 제3버튼(163)은 플라스틱류, 제4버튼(164)은 종이류로 분리 대상을 설정한 경우 사용자는 재활용 시키고자 하는 쓰레기를 개폐날개(141)들 상부 중앙에 안착시킨 다음, 쓰레기의 종류에 대응되는 버튼을 조작하면, 해당 개폐날개(141)가 개방되면서 수거된다.In this structure, for example, when the first button 161 is cans, the second button 162 is vinyl, the third button 163 is plastic, and the fourth button 164 is paper, the user When the garbage to be recycled is seated in the upper center of the opening and closing blades 141, and a button corresponding to the type of garbage is operated, the corresponding opening and closing blades 141 are opened and collected.

따라서, 하나의 사각몸체 형태로 된 수거 본체(110)의 쓰레기 투입구 영역(102)을 통해 4종류의 재활용 쓰레기를 버튼 조작에 의해 분리수거할 수 있게 지원할 수 있어 사용자의 편리성과 공간활용 효율성을 향상시킨다.Therefore, through the garbage inlet area 102 of the collection body 110 in the form of a single rectangular body, it is possible to support the separation and collection of four types of recyclables by the operation of a button, thereby improving user convenience and space utilization efficiency. make it

110: 수거 본체 150: 구동부
160: 조작부 170: 제어부110: collection body 150: drive unit
160: control unit 170: control unit

Claims (5)

상부에 마련된 쓰레기 투입구 영역을 복수개로 분할하여 개폐할 수 있도록 된 개폐날개들과, 상기 개폐날개 각각의 하부에 대응되게 독립적으로 마련된 단위 수거공간들을 갖는 수거 본체와;
상기 개폐날개가 상기 단위 수거공간을 개폐할 수 있게 상기 개폐날개 각각을 독립적으로 회동되게 구동시킬 수 있도록 된 구동부와;
상기 개폐날개 각각에 대한 개폐를 조작할 수 있도록 된 조작부와;
상기 조작부의 조작 신호에 대응되는 개폐날개가 개방되는 방향으로 회동되게 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 분리수거함.a collection body having opening/closing blades configured to divide and open/closing the garbage inlet area provided on the upper portion, and unit collection spaces provided independently to correspond to the lower portions of each of the opening/closing blades;
a driving unit configured to independently rotate each of the opening and closing blades so that the opening and closing blades can open and close the unit collection space;
an operation unit capable of operating the opening and closing of each of the opening and closing blades;
and a control unit for controlling the driving unit so that the opening and closing wings corresponding to the manipulation signal of the manipulation unit are rotated in the opening direction. 제1항에 있어서, 상기 개폐날개는 상기 수거본체의 사각형상의 쓰레기 투입구 영역을 대향되는 모서리 상호간을 연장하는 연장선에 의해 구획되게 4개로 분할된 영역을 각각 개폐할 수 있게 삼각형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 분리수거함.The method according to claim 1, wherein the opening and closing blades are formed in a triangular shape so as to be able to open and close each of the four areas divided by extension lines extending between opposite corners of the rectangular garbage inlet area of the collection body. Smart garbage collection bin. 제2항에 있어서, 상기 구동부는 상기 개폐날개 각각을 상기 제어부에 제어되어 회동시킬 수 있게 된 4개의 모터가 적용되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 분리수거함.[Claim 3] The smart garbage collection bin according to claim 2, wherein the driving unit includes four motors capable of rotating each of the opening and closing blades by being controlled by the control unit. 제3항에 있어서, 상기 조작부는 상기 개폐날개 각각의 개방을 지시하는 4개의 버튼이 적용된 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 분리수거함.[Claim 4] The smart garbage collection bin according to claim 3, wherein the operation unit has four buttons for instructing the opening of each of the opening and closing blades. 제4항에 있어서, 상기 수거 본체는
상기 단위 수거공간이 형성된 하부 수거본체와;
상기 하부 수거 본체 상부에 안착 및 분리될 수 있게 형성되며 상기 개폐날개와, 상기 구동부 및 상기 제어부가 장착된 상부 수거본체;로 형성되어 있고,
상기 개폐날개 각각은 상기 단위공간을 폐쇄하는 상태에서 가장자리로부터 중앙을 향할수록 높이가 점진적으로 낮아지게 배치된 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기 분리수거함.According to claim 4, wherein the collection body is
a lower collection body in which the unit collection space is formed;
It is formed to be able to be seated and separated on the upper part of the lower collection body, and the upper collection body is equipped with the opening and closing blades, the driving unit and the control unit;
Each of the opening and closing blades is a smart garbage collection box, characterized in that the height is gradually lowered from the edge toward the center in a state of closing the unit space.
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