KR20210085128A - Measuring device for step height - Google Patents

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KR20210085128A
KR20210085128A KR1020190177841A KR20190177841A KR20210085128A KR 20210085128 A KR20210085128 A KR 20210085128A KR 1020190177841 A KR1020190177841 A KR 1020190177841A KR 20190177841 A KR20190177841 A KR 20190177841A KR 20210085128 A KR20210085128 A KR 20210085128A
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신창민
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Abstract

A step measuring device according to one embodiment of the present invention comprises: a main body; a first laser output unit and a second laser output unit disposed on the main body and irradiating lasers in opposite directions; a sensor unit for receiving the laser light irradiated from the first laser output unit and the second laser output unit, respectively; and a sensor moving unit connected to the sensor unit to move the sensor unit in a direction in which the laser light is irradiated. The present invention can easily and automatically measure the step.

Description

단차 측정기{MEASURING DEVICE FOR STEP HEIGHT}Step measuring device {MEASURING DEVICE FOR STEP HEIGHT}

본 발명은 단차 측정기에 관한 것으로, 특히 액화가스 운반선의 화물창 내에 설치되는 단열 박스의 단차를 측정하는 단차 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a step measuring device, and more particularly, to a step measuring device for measuring the step difference of an insulating box installed in a cargo hold of a liquefied gas carrier.

액화천연가스 운반선은 화물창 내부의 단열과 BOR(boil off rate)을 최소화하기 위해서 많은 수량의 단열 박스를 부착한다.Liquefied natural gas carriers attach a large number of insulated boxes to minimize insulation and BOR (boil off rate) inside the cargo hold.

많은 단열 박스를 부착하므로, 동일한 단열 박스를 사용하더라도 작업자 숙련도나 작업 환경의 차이 등 다양한 이유에 의해 단열 박스 사이에 단차가 발생할 수 있다. Since many insulation boxes are attached, even if the same insulation box is used, a step difference may occur between insulation boxes for various reasons such as worker skill level or difference in work environment.

종래, 이러한 단차는 작업자가 직접 측정하여, 계산한 후 단열 박스의 단차를 수정하는 작업을 진행한다. Conventionally, such a step is directly measured and calculated by the operator, and then the operation of correcting the step of the insulation box is performed.

그러나, 작업자가 수작업으로 단열 박스의 높이를 측정하기에는 단열 박스의 수량이 매우 많으며, 반복된 측정 작업으로 인한 작업자의 건강 등에 문제가 발생할 수 있다.However, the quantity of the insulation box is very large for the operator to manually measure the height of the insulation box, and problems may occur in the health of the operator due to the repeated measurement operation.

따라서, 본 발명은 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 단열 박스의 단차를 용이하게 측정할 수 있는 단차 측정기를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to provide a step measuring device that can easily measure the step difference of the insulation box automatically rather than manually by a worker.

본 발명의 일 실시예에 따른 단차 측정기는 본체(100); 상기 본체(100) 위에 배치되며 서로 반대 방향으로 레이저를 조사하는 제1 레이저 출력부(51)와 제2 레이저 출력부(52); 상기 제1 레이저 출력부(51)와 상기 제2 레이저 출력부(52)로부터 조사되는 레이저광을 각각 수신하는 센서부(201); 및 상기 센서부(201)에 연결되어 상기 레이저광이 조사되는 방향으로 상기 센서부(201)를 이동시키는 센서 이동부;를 포함한다.The step measuring device according to an embodiment of the present invention includes a main body 100; a first laser output unit 51 and a second laser output unit 52 disposed on the body 100 and irradiating lasers in opposite directions; a sensor unit 201 for receiving laser light irradiated from the first laser output unit 51 and the second laser output unit 52, respectively; and a sensor moving unit connected to the sensor unit 201 to move the sensor unit 201 in a direction in which the laser light is irradiated.

여기서, 상기 본체(100)는 서로 이격된 한 쌍의 다리(11); 및 상기 다리(11) 사이를 연결하며, 단차를 측정하고자 하는 구조물의 상면으로부터 이격되어 위치하는 상판(12);을 포함할 수 있다.Here, the body 100 includes a pair of legs 11 spaced apart from each other; and an upper plate 12 that connects between the legs 11 and is spaced apart from the upper surface of the structure whose step is to be measured.

이때, 상기 한 쌍의 다리(11)는 단차를 측정하고자 하는 상기 구조물의 상면에 접촉하고, 상기 한 쌍의 다리(11)의 밑면에는 접촉 보조 부재(5)가 부착될 수 있다.In this case, the pair of legs 11 may be in contact with the upper surface of the structure whose step is to be measured, and a contact auxiliary member 5 may be attached to the bottom surface of the pair of legs 11 .

또한, 상기 센서부(201)는 상기 레이저광을 수신하여 높이 정보를 측정하는 레이저 수신부(21); 및 상기 레이저 수신부(21)에서 측정된 높이 정보를 데이터 처리부(303)로 전달하는 데이터 송신부(22)를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 201 includes a laser receiving unit 21 for receiving the laser light and measuring height information; and a data transmitter 22 that transmits the height information measured by the laser receiver 21 to the data processor 303 .

여기서, 상기 센서부(201)는 상기 레이저 수신부(21) 아래에 위치하는 높이 조절부(23)를 더 포함하고, 상기 높이 조절부(23)는 상기 레이저광이 조사되는 방향에 대해 수직한 방향으로 길이가 긴 관통 구멍일 수 있다.Here, the sensor unit 201 further includes a height adjusting unit 23 positioned below the laser receiving unit 21, and the height adjusting unit 23 is in a direction perpendicular to the direction in which the laser light is irradiated. It may be a long through hole.

또한, 상기 상판(12)의 하면에 연결되어 있는 레일 고정부(31, 32); 및 상기 레일 고정부(31, 32) 및 상기 높이 조절부(23)를 관통하며 상기 본체(100)를 가로지르는 센서 가이드 레일(40);을 더 포함할 수 있다.In addition, rail fixing parts 31 and 32 connected to the lower surface of the upper plate 12; and a sensor guide rail 40 passing through the rail fixing parts 31 and 32 and the height adjusting part 23 and crossing the main body 100 .

또한, 상기 구조물의 모서리에 위치하며, 상기 구조물의 상면으로부터 측면으로 절곡된 밀착부(41); 상기 밀착부(41)를 가압하는 가압부(42); 및 상기 가압부(42)가 관통되며 상기 센서 가이드 레일(40)의 단부가 접촉하는 지지판(54)을 더 포함할 수 있다.In addition, located at the corner of the structure, the contact portion 41 bent from the upper surface of the structure to the side; a pressing part 42 for pressing the contact part 41; and a support plate 54 through which the pressing part 42 passes and an end of the sensor guide rail 40 is in contact with.

여기서, 상기 밀착부(41)는 상기 구조물에 접촉하고, 상기 밀착부(41)의 밑면에는 접촉 보조 부재(5)가 부착될 수 있다.Here, the contact part 41 may be in contact with the structure, and a contact auxiliary member 5 may be attached to a lower surface of the contact part 41 .

또한, 상기 가압부(42)는 나사산이 형성되어 있는 봉으로, 상기 지지판(54)의 관통 구멍에 형성된 나사산과 맞물려 회전하면서 상기 밀착부(41)를 가압할 수 있다.In addition, the pressing part 42 is a rod having a thread formed therein, and may press the contact part 41 while rotating in engagement with a thread formed in the through hole of the support plate 54 .

또한, 상기 센서 이동부는 상기 상판(12)의 하면에 연결되어 있는 이동 레일(50); 상기 이동 레일(50)이 삽입되며 상기 이동 레일(50)을 따라 이동하는 이동 블록(202); 및 상기 이동 레일(50)의 단부에 연결되어 상기 이동 레일(50)을 회전시키는 엔코더 모터(55);를 포함할 수 있다.In addition, the sensor moving unit moving rail 50 connected to the lower surface of the upper plate (12); a moving block 202 into which the moving rail 50 is inserted and moving along the moving rail 50; and an encoder motor 55 connected to an end of the moving rail 50 to rotate the moving rail 50 .

여기서, 상기 이동 블록(202)과 상기 센서부(201) 사이를 연결하는 힌지(203)를 더 포함하고, 상기 힌지(203)는 상기 센서부(201)가 상기 이동 레일(50)에 대해서 수직한 제3 방향(D3)으로 움직이도록 연결되어 있을 수 있다.Here, it further includes a hinge 203 connecting between the moving block 202 and the sensor unit 201 , wherein the hinge 203 is perpendicular to the moving rail 50 by the sensor unit 201 . They may be connected to move in one third direction D3.

또한, 상기 이동 레일(50)과 엔코더 모터(55) 사이에는 보조 지지판(53)을 더 포함할 수 있다.In addition, an auxiliary support plate 53 may be further included between the moving rail 50 and the encoder motor 55 .

본 발명의 일실시예에 따른 단차 측정기를 이용하면 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 단열 박스의 단차를 용이하게 측정할 수 있다.By using the step difference measuring device according to an embodiment of the present invention, it is possible to easily measure the step difference of the insulation box automatically rather than manually by an operator.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 단차 측정기의 센서를 이용하여, 작업자가 수작업으로 측정할 때보다 더욱 정확하게 단차를 측정하고 수정할 수 있다.In addition, by using the sensor of the step measuring device according to an embodiment of the present invention, the operator can measure and correct the step more accurately than when manually measuring.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단차 측정기를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 본체 부분을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 센서부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 고정부를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단열 박스의 단차를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a step difference measuring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a body portion of FIG. 1 ;
FIG. 3 is a perspective view illustrating the sensor unit of FIG. 1 .
FIG. 4 is a side view illustrating the fixing part of FIG. 1 .
5 is a view for explaining a method of measuring the step difference of the insulation box according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단차 측정기를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 본체 부분을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 센서부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 1의 고정부를 도시한 측면도이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a step difference measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the body portion of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing the sensor unit of Figure 1, Figure 4 is a side view showing the fixing part of FIG. 1 .

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 단차 측정기는 본체(100), 센서부(201), 센서 이동부, 데이터 처리부(303)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the step measuring device according to the present invention includes a main body 100 , a sensor unit 201 , a sensor moving unit, and a data processing unit 303 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본체(100)는 단열 박스(3) 위에 위치하는 레이저 출력부(51, 52)를 지지하기 위한 것으로, 단열 박스(3) 위에 위치하는 한 쌍의 다리(11), 다리(11) 사이를 연결하며 단열 박스(3)와 이격되어 있는 상판(12)을 포함한다. 1 and 2 , the body 100 is for supporting the laser output units 51 and 52 positioned on the thermal insulation box 3 , and a pair of legs 11 positioned on the thermal insulation box 3 . ), which connects between the legs 11 and includes a top plate 12 that is spaced apart from the insulation box 3 .

단열 박스(3)와 접촉하는 다리(11)의 밑면에는 고무와 같은 접촉 보조 부재(5)가 부착될 수 있으며, 접촉 보조 부재(5)는 본체(100)로 인해서 단열 박스(3)가 손상되는 것을 방지하는 고무 등의 완충부재일 수 있다.A contact auxiliary member 5 such as rubber may be attached to the lower surface of the leg 11 in contact with the insulation box 3 , and the contact auxiliary member 5 is damaged by the body 100 due to the heat insulation box 3 . It may be a buffer member such as rubber to prevent it from becoming.

상판(12) 위에는 복수의 레이저 출력부(51, 52)가 설치되어 있으며, 상판(12)을 사등분하는 영역에 각각 1개씩 배치될 수 있다. 레이저는 제1 방향(D1)으로 광이 조사되며 서로 이격된 한 쌍의 제1 레이저 출력부(51)와 제2 방향(D2)으로 광이 조사되며 서로 이격된 한 쌍의 제2 레이저 출력부(52)를 포함한다. 제1 방향(D1)과 제2 방향(D2)은 반대 방향이다. A plurality of laser output units 51 and 52 are installed on the upper plate 12 , and one laser output unit 51 , 52 may be disposed in a region dividing the upper plate 12 . The laser is irradiated with light in a first direction D1 and a pair of first laser output units 51 spaced apart from each other and a pair of second laser output units spaced apart from each other with light irradiated in a second direction D2. (52). The first direction D1 and the second direction D2 are opposite directions.

레이저 출력부(51, 52)는 방향에 따라 쌍으로 배치되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 더욱 정확하게 단차를 측정하기 위해서, 더 좁은 간격으로 더 많은 개수로 배치할 수 있다.For example, the laser output units 51 and 52 are arranged in pairs according to the direction, but the present invention is not limited thereto, and in order to more accurately measure the step, a larger number may be arranged at a narrower interval.

상판(12)의 하면에는 일정한 간격을 두고 제1 레일 고정부(31)와 제2 레일 고정부(32)가 설치될 수 있다. 제1 레일 고정부(31)와 제2 레일 고정부(32)는 레이저 출력부(51, 52)와 대응하는 영역에 위치할 수 있다.A first rail fixing part 31 and a second rail fixing part 32 may be installed on a lower surface of the upper plate 12 at regular intervals. The first rail fixing part 31 and the second rail fixing part 32 may be located in regions corresponding to the laser output units 51 and 52 .

제1 레일 고정부(31)와 제2 레일 고정부(32)에는 본체(100)를 가로지르는 방향으로 관통하는 관통 구멍(8)이 형성되어 있으며, 관통 구멍(8)에는 각각 센서부(201)가 이동하는 센서 가이드 레일(40)이 삽입되어 위치가 고정될 수 있다.The first rail fixing part 31 and the second rail fixing part 32 are formed with through-holes 8 penetrating in a direction transverse to the main body 100 , and the through-holes 8 have the sensor part 201 , respectively. ) is inserted into the moving sensor guide rail 40, the position may be fixed.

관통 구멍(8)은 센서 가이드 레일(40)의 지름보다 큰 지름으로 형성하여, 후술하는 센서부(201)의 이동시 상하방향(또는 높이 방향)의 움직임에 따라 함께 움직이는 센서 가이드 레일(40)의 상하방향이동이 제한되지 않도록 한다. The through hole 8 is formed to have a diameter larger than the diameter of the sensor guide rail 40, and the sensor guide rail 40 that moves together with the movement in the vertical direction (or height direction) when the sensor unit 201 to be described later moves. Make sure that the vertical movement is not restricted.

도 1 및 도 3을 참조하면, 센서부(201)는 레이저 수신부(21), 데이터 송신부(22) 및 높이 조절부(23)를 포함한다.1 and 3 , the sensor unit 201 includes a laser receiving unit 21 , a data transmitting unit 22 , and a height adjusting unit 23 .

레이저 수신부(21)는 레이저 출력부(51, 52)에서 조사되는 레이저 광을 수신하여 레이저 광의 높이 정보를 파악하는 센서로, 센서부(201)의 상부에 위치할 수 있다. The laser receiver 21 is a sensor that receives laser light irradiated from the laser output units 51 and 52 to determine height information of the laser light, and may be located above the sensor unit 201 .

데이터 송신부(22)는 레이저 수신부(21)에 수신되는 레이저 광의 위치 정보, 즉 높이 정보를 데이터 처리부(303)로 전달한다. The data transmitter 22 transmits position information, ie, height information, of the laser light received by the laser receiver 21 to the data processor 303 .

데이터 처리부(303)는 데이터 송신부(22)로부터 전달되는 높이 정보로부터 단차를 계산하고, 표시부로 전달하여 출력시킨다. 표시부는 작업자의 휴대 장치일 수 있으며, 표시부에 출력된 위치 정보를 바탕으로 작업자는 단차를 조정하는 작업을 실시할 수 있다. The data processing unit 303 calculates a step difference from the height information transmitted from the data transmission unit 22, and transmits it to the display unit for output. The display unit may be a portable device of the operator, and the operator may adjust the step based on the position information output on the display unit.

높이 조절부(23)는 센서부(201)의 상하방향, 즉 단열 박스(3)에 수직한 제3 방향(D3)으로 긴 관통 구멍일 수 있으며, 센서 가이드 레일(40)이 삽입된다. 단열 박스 단차로 인해서 센서부(201)의 높이가 가변 되더라도, 제1 레일 고정부(31)와 제2 레일 고정부(32)에 각각 삽입되어 고정되는 센서 가이드 레일(40)에 의해서 센서부(201)의 위치가 안정적으로 변화될 수 있도록 한다.The height adjustment unit 23 may be a long through hole in the vertical direction of the sensor unit 201 , that is, in the third direction D3 perpendicular to the heat insulation box 3 , and the sensor guide rail 40 is inserted thereinto. Even if the height of the sensor unit 201 is changed due to the step of the insulation box, the sensor unit ( 201) so that the position can be changed stably.

센서부(201)는 센서 이동부를 통해서 이동될 수 있다.The sensor unit 201 may be moved through the sensor moving unit.

센서 이동부는 볼 스크류 타입의 이동 레일(50), 이동 레일(50)을 따라 이동하는 이동 블록(202), 이동 레일(50)의 일단에 연결되어 이동 레일(50)을 회전시키는 엔코더 모터(55)를 포함한다. The sensor moving part is connected to one end of the ball screw type moving rail 50 , the moving block 202 moving along the moving rail 50 , and the moving rail 50 to rotate the moving rail 50 , an encoder motor 55 . ) is included.

이동 레일(50)은 레이저 광이 조사되는 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 길게 배치되며, 구조물의 단차를 측정하는 영역 전체 길이에 대응하게 형성될 수 있다. The moving rail 50 may be elongated in the first direction D1 and the second direction D2 to which the laser light is irradiated, and may be formed to correspond to the entire length of an area for measuring the step difference of the structure.

이동 레일(50)은 본체(100)를 가로 지르는 방향으로 배치될 수 있으며, 상판(12)의 하면에 연결된 고정 블록(33)의 관통 구멍(9)에 삽입되어 있다. The moving rail 50 may be disposed in a direction transverse to the main body 100 , and is inserted into the through hole 9 of the fixing block 33 connected to the lower surface of the upper plate 12 .

이동 레일(50)의 양쪽 단부는 이동 레일(50)의 양쪽에 각각 위치하는 보조 지지판(53)을 관통하며, 보조 지지판(53) 밖에 위치하는 엔코더 모터(55)에 연결될 수 있다.Both ends of the moving rail 50 pass through the auxiliary support plates 53 positioned on both sides of the moving rail 50 , and may be connected to the encoder motor 55 positioned outside the auxiliary support plate 53 .

이동 블록(202)에는 관통 구멍(15)이 형성되어 있으며, 관통 구멍(15)에는 이동 레일(50)이 삽입되어, 엔코더 모터(55)의 구동에 의해서, 이동 레일(50)이 회전하고 이동 레일(50)의 회전 방향에 따라 이동 블록(202)이 제1 방향(D1) 또는 제2 방향(D2)으로 이동한다. A through hole 15 is formed in the moving block 202 , and a moving rail 50 is inserted into the through hole 15 , and by driving the encoder motor 55 , the moving rail 50 rotates and moves The moving block 202 moves in the first direction D1 or the second direction D2 according to the rotation direction of the rail 50 .

한편, 센서부(201)는 이동 블록(202)을 중심으로 양쪽에 위치하며, 센서부(201)와 이동 블록(202)은 힌지(203)로 연결될 수 있다. 힌지(203)는 단차에 의해서 센서부(201)의 높이가 가변되더라도 용이하게 움직일 수 있도록, 단열 박스(3)에 수직한 방향, 즉 제3 방향(D3)으로 센서부(201)가 움직일 수 있도록 연결될 수 있다. Meanwhile, the sensor unit 201 is positioned on both sides of the moving block 202 , and the sensor unit 201 and the moving block 202 may be connected by a hinge 203 . The hinge 203 can move the sensor unit 201 in a direction perpendicular to the heat insulation box 3, that is, in the third direction D3, so that it can move easily even if the height of the sensor unit 201 is changed by the step. can be connected to

도 1 및 도 4를 참조하면, 고정부(400)는 본체(100) 및 센서 이동부를 단열 박스(3) 위에 고정시키기 위한 것으로, 단열 박스(3)의 양쪽 모서리에 각각 쌍으로 배치될 수 있다. 센서 가이드 레일(40)과 대응하는 영역에 각각 배치될 수 있다.1 and 4 , the fixing unit 400 is for fixing the main body 100 and the sensor moving unit on the thermal insulation box 3 , and may be arranged in pairs at both corners of the thermal insulation box 3 , respectively. . Each of the sensor guide rails 40 and corresponding regions may be disposed.

각각의 고정부(400)는 밀착부(41), 가압부(42) 및 지지판(54)을 포함할 수 있다.Each fixing part 400 may include a contact part 41 , a pressing part 42 , and a support plate 54 .

밀착부(41)는 단열 박스(3)의 상면으로부터 측면으로 절곡될 수 있으며, 가압부(42)에 의해서 가압되면서 단열 박스(3)의 측면에 밀착되어 단열 박스(3)에 고정될 수 있다.The contact portion 41 may be bent from the upper surface of the insulation box 3 to the side, and may be pressed by the pressing portion 42 while being in close contact with the side surface of the insulation box 3 and fixed to the insulation box 3 . .

단열 박스(3)와 접촉하는 밀착부(41)의 밑면에는 접촉 보조 부재(5)가 부착될 수 있으며, 접촉 보조 부재(5)는 고무 등의 완충부재로 이루어질 수 있다.A contact auxiliary member 5 may be attached to the bottom surface of the contact portion 41 in contact with the heat insulation box 3 , and the contact auxiliary member 5 may be formed of a buffer member such as rubber.

가압부(42)는 나사산이 형성된 봉, 예를 들어 전산 볼트일 수 있으며, 가압부(42)의 일단은 밀착부(41)에 접촉하며, 타단에는 가압부(42)를 회전시키기 위한 손잡이(44)가 연결될 수 있다. The pressing part 42 may be a threaded rod, for example, a computerized bolt, one end of the pressing part 42 is in contact with the close contact part 41, and the other end has a handle for rotating the pressing part 42 ( 44) can be connected.

지지판(54)은 보조 지지판(53)을 중심으로 양쪽에 위치하며, 보조 지지판(53)과 연결될 수 있으며, 또는 일체로 형성될 수 있다. The support plate 54 is positioned on both sides of the auxiliary support plate 53 , and may be connected to the auxiliary support plate 53 , or may be integrally formed.

지지판(54)은 센서 가이드 레일(40)과 대응하도록 배치될 수 있다. 지지판(54)은 가압부(42)가 관통하는 관통 구멍(도시하지 않음)을 가지며, 관통 구멍의 내벽에는 가압부(42)의 나사산과 맞물려 회전하는 나사산이 형성되어 있다. The support plate 54 may be disposed to correspond to the sensor guide rail 40 . The support plate 54 has a through hole (not shown) through which the pressing part 42 passes, and a thread that rotates in engagement with the thread of the pressing part 42 is formed on an inner wall of the through hole.

지지판(54)은 센서 가이드 레일(40)의 단부가 접촉하며 센서 가이드 레일(40)의 위치를 고정시키기 위한 것으로, 지지판(54)은 센서 가이드 레일(40)의 높이가 가변되더라도, 센서 가이드 레일(40)을 지지해야 하므로, 센서 가이드 레일(40)이 위치할 수 있는 최상측 위치보다 상부로 돌출될 수 있다.The support plate 54 is for fixing the position of the sensor guide rail 40 with the end of the sensor guide rail 40 in contact, and the support plate 54 is the sensor guide rail even though the height of the sensor guide rail 40 varies. Since the 40 must be supported, the sensor guide rail 40 may protrude upward from the uppermost position where it may be located.

이때, 센서 가이드 레일(40)의 단부는 지지판(54)에 접촉하고 있으나, 고정되는 것은 아니며 상하방향으로 이동 가능하다. At this time, the end of the sensor guide rail 40 is in contact with the support plate 54 , but is not fixed and is movable in the vertical direction.

센서부(201)의 이동에 따른 상하방향의 높이 변화에 따라서 센서 가이드 레일(40)의 양단부의 높이는 가변될 수 있으며, 이때 지지판(54)에 의해서 이동이 제한되지 않도록 센서 가이드 레일(40)의 양단부는 지지판(54)으로부터 일정거리 이격될 수 있다.The height of both ends of the sensor guide rail 40 may be varied according to a change in height in the vertical direction according to the movement of the sensor unit 201 . At this time, the movement of the sensor guide rail 40 is not limited by the support plate 54 . Both ends may be spaced apart from the support plate 54 by a predetermined distance.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 단차 측정기를 이용하여 단열 박스의 단차를 측정하는 방법에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of measuring the step difference of the insulation box using a step difference measuring device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단열 박스의 단차를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a method of measuring the step difference of the insulation box according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 단차 측정기는 단열 박스(3) 위에 놓여질 수 있으며, 본체(100)는 측정하고자 하는 단열 박스(3) 길이의 중간에 위치시킨다. 기준이 되는 단열 박스(3)로 센서부(201) 중 어느 하나를 이동시킨 후, 센서부(201)의 높이를 측정하기 위한 기준을 세팅한다. 이때, 기준 높이는 0일 수 있다. 1 and 5, the step measuring device according to the present invention may be placed on the insulation box 3, and the body 100 is positioned in the middle of the length of the insulation box 3 to be measured. After moving any one of the sensor units 201 to the thermal insulation box 3 as a reference, a reference for measuring the height of the sensor unit 201 is set. In this case, the reference height may be 0.

이후, 엔코더 모터(55)를 구동하여 단차를 측정하고자 하는 단열 박스(3)로센서부(201)를 이동한다. 엔코더 모터(55)의 구동으로, 이동 레일(50)이 회전되면서 이동 블록(202) 및 센서부(201)가 함께 이동 레일(50)을 따라 이동한다. Then, the encoder motor 55 is driven to move the sensor unit 201 to the insulation box 3 to measure the step difference. By driving the encoder motor 55 , the moving rail 50 is rotated while the moving block 202 and the sensor unit 201 move along the moving rail 50 together.

엔코더 모터(55)가 구동되는 동안에는 레이저 출력부(51, 52)로부터 레이저광은 조사되지 않고, 오프(off) 상태이다. 이동 후, 일정시간이 지나 더 이상의 이동이 없으면, 레이저(51, 52)가 온(on)되면서 레이저 광이 조사된다.While the encoder motor 55 is driven, the laser light is not irradiated from the laser output units 51 and 52, and is in an off state. After the movement, if there is no further movement after a certain period of time, the laser light is irradiated while the lasers 51 and 52 are turned on.

도 5에서와 같이, 제1 레이저 출력부(51)와 제2 레이저 출력부(52)에서 조사되는 레이저 광은 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)으로 조사되어 센서부(201)의 레이저 수신부(21)로 전달되고, 단차(D)가 있을 경우 레이저 수신부(21)에 전달되는 레이저 광의 수신 위치가 달라진다. 레이저 수신부(21)는 레이저 광이 입사되는 위치 정보로부터 높이를 계산하고, 이를 데이터 송신부(22)로 전달한다.As shown in FIG. 5 , the laser light irradiated from the first laser output unit 51 and the second laser output unit 52 is irradiated in the first direction D1 and the second direction D2 to the sensor unit 201 . of the laser receiver 21, and when there is a step D, the receiving position of the laser light delivered to the laser receiver 21 is changed. The laser receiver 21 calculates a height from information on a position where the laser light is incident, and transmits it to the data transmitter 22 .

높이 측정 후, 센서부(201)의 위치를 이동시키고, 레이저 광을 조사하여 높이를 측정하는 과정을 반복하여 다양한 영역에서의 높이 정보를 획득한다.After measuring the height, the position of the sensor unit 201 is moved, and the process of measuring the height by irradiating laser light is repeated to obtain height information in various areas.

데이터 송신부(22)는 높이 정보를 데이터 처리부(303)로 전달하고, 데이처 처리부(303)는 전달된 높이 정보를 비교하여, 단차를 계산하고 이를 표시부에 출력하며, 작업자는 표시부에 출력된 단차를 바탕으로 단열 박스의 단차를 보정한다.The data transmission unit 22 transmits the height information to the data processing unit 303 , and the data processing unit 303 compares the transmitted height information, calculates a step difference and outputs it to the display unit, and the operator outputs the step difference output to the display unit Based on this, the step difference of the insulation box is corrected.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments within the scope equivalent to the present invention are possible by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

5: 접촉 보조 부재 8, 9, 15: 관통 구멍
11: 다리 12: 상판
21: 레이저 수신부 22: 데이터 송신부
23: 높이 조절부 31: 제1 레일 고정부
32: 제2 레일 고정부 33: 고정 블록
40: 센서 가이드 레일 41: 밀착부
42: 가압부 53: 보조 지지판
44: 손잡이 51: 제1 레이저 출력부
52: 제2 레이저 출력부 100: 본체
201: 센서부 202: 이동 블록
203: 힌지 303: 데이터 처리부
54: 지지판5: contact auxiliary member 8, 9, 15: through hole
11: Leg 12: Top
21: laser receiver 22: data transmitter
23: height adjustment unit 31: first rail fixing unit
32: second rail fixing part 33: fixing block
40: sensor guide rail 41: contact part
42: pressing part 53: auxiliary support plate
44: handle 51: first laser output unit
52: second laser output unit 100: body
201: sensor unit 202: moving block
203: hinge 303: data processing unit
54: support plate

Claims (12)

본체(100);
상기 본체(100) 위에 배치되며 서로 반대 방향으로 레이저를 조사하는 제1 레이저 출력부(51)와 제2 레이저 출력부(52);
상기 제1 레이저 출력부(51)와 상기 제2 레이저 출력부(52)로부터 조사되는 레이저광을 각각 수신하는 센서부(201); 및
상기 센서부(201)에 연결되어 상기 레이저광이 조사되는 방향으로 상기 센서부(201)를 이동시키는 센서 이동부;
를 포함하는, 단차 측정기.body 100;
a first laser output unit 51 and a second laser output unit 52 disposed on the body 100 and irradiating lasers in opposite directions;
a sensor unit 201 for receiving laser light irradiated from the first laser output unit 51 and the second laser output unit 52, respectively; and
a sensor moving unit connected to the sensor unit 201 to move the sensor unit 201 in a direction in which the laser light is irradiated;
Including, step measuring device. 제 1 항에 있어서,
상기 본체(100)는 서로 이격된 한 쌍의 다리(11); 및
상기 다리(11) 사이를 연결하며, 단차를 측정하고자 하는 구조물의 상면으로부터 이격되어 위치하는 상판(12);
을 포함하는, 단차 측정기.The method of claim 1,
The body 100 includes a pair of legs 11 spaced apart from each other; and
an upper plate (12) connecting the legs (11) and positioned spaced apart from the upper surface of the structure to be measured;
Including, step measuring device. 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 다리(11)는 단차를 측정하고자 하는 상기 구조물의 상면에 접촉하고,
상기 한 쌍의 다리(11)의 밑면에는 접촉 보조 부재(5)가 부착되는, 단차 측정기.3. The method of claim 2,
The pair of legs 11 is in contact with the upper surface of the structure to measure the step difference,
A contact auxiliary member (5) is attached to the bottom surface of the pair of legs (11). 제 2 항에 있어서,
상기 센서부(201)는 상기 레이저광을 수신하여 높이 정보를 측정하는 레이저 수신부(21); 및
상기 레이저 수신부(21)에서 측정된 높이 정보를 데이터 처리부(303)로 전달하는 데이터 송신부(22)
를 포함하는, 단차 측정기.3. The method of claim 2,
The sensor unit 201 may include: a laser receiving unit 21 configured to receive the laser light and measure height information; and
The data transmitter 22 transmits the height information measured by the laser receiver 21 to the data processor 303 .
Including, step measuring instrument. 제 4 항에 있어서,
상기 센서부(201)는 상기 레이저 수신부(21) 아래에 위치하는 높이 조절부(23)
를 더 포함하고,
상기 높이 조절부(23)는 상기 레이저광이 조사되는 방향에 대해 수직한 방향으로 길이가 긴 관통 구멍인, 단차 측정기.5. The method of claim 4,
The sensor unit 201 is a height adjusting unit 23 positioned below the laser receiving unit 21 .
further comprising,
The height adjustment unit 23 is a through hole having a long length in a direction perpendicular to the direction in which the laser light is irradiated, a step difference measuring device. 제 5 항에 있어서,
상기 상판(12)의 하면에 연결되어 있는 레일 고정부(31, 32); 및
상기 레일 고정부(31, 32) 및 상기 높이 조절부(23)를 관통하며 상기 본체(100)를 가로지르는 센서 가이드 레일(40);
을 더 포함하는, 단차 측정기.6. The method of claim 5,
Rail fixing parts 31 and 32 connected to the lower surface of the upper plate 12; and
a sensor guide rail 40 passing through the rail fixing parts 31 and 32 and the height adjusting part 23 and crossing the body 100;
Further comprising, a step measuring device. 제 6 항에 있어서,
상기 구조물의 모서리에 위치하며, 상기 구조물의 상면으로부터 측면으로 절곡된 밀착부(41);
상기 밀착부(41)를 가압하는 가압부(42); 및
상기 가압부(42)가 관통되며 상기 센서 가이드 레일(40)의 단부가 접촉하는 지지판(54)
을 더 포함하는, 단차 측정기.7. The method of claim 6,
Located at the edge of the structure, the contact portion 41 is bent from the upper surface of the structure to the side;
a pressing part 42 for pressing the contact part 41; and
The support plate 54 through which the pressing part 42 passes and the end of the sensor guide rail 40 comes into contact with.
Further comprising, a step measuring device. 제 7 항에 있어서,
상기 밀착부(41)는 상기 구조물에 접촉하고,
상기 밀착부(41)의 밑면에는 접촉 보조 부재(5)가 부착되는, 단차 측정기.8. The method of claim 7,
The contact portion 41 is in contact with the structure,
A contact auxiliary member (5) is attached to the bottom surface of the contact part (41), a step measuring device. 제 7 항에 있어서,
상기 가압부(42)는 나사산이 형성되어 있는 봉으로, 상기 지지판(54)의 관통 구멍에 형성된 나사산과 맞물려 회전하면서 상기 밀착부(41)를 가압하는, 단차 측정기.8. The method of claim 7,
The pressing part 42 is a screw threaded rod, which rotates in engagement with the thread formed in the through hole of the support plate 54 to press the contact part 41, a step difference measuring device. 제 2 항에 있어서,
상기 센서 이동부는
상기 상판(12)의 하면에 연결되어 있는 이동 레일(50);
상기 이동 레일(50)이 삽입되며 상기 이동 레일(50)을 따라 이동하는 이동 블록(202); 및
상기 이동 레일(50)의 단부에 연결되어 상기 이동 레일(50)을 회전시키는 엔코더 모터(55);
를 포함하는, 단차 측정기.3. The method of claim 2,
The sensor moving unit
a moving rail 50 connected to a lower surface of the upper plate 12;
a moving block 202 into which the moving rail 50 is inserted and moving along the moving rail 50; and
an encoder motor (55) connected to an end of the moving rail (50) to rotate the moving rail (50);
Including, step measuring device. 제 10 항에 있어서,
상기 이동 블록(202)과 상기 센서부(201) 사이를 연결하는 힌지(203)
를 더 포함하고,
상기 힌지(203)는 상기 센서부(201)가 상기 이동 레일(50)에 대해서 수직한 제3 방향(D3)으로 움직이도록 연결되어 있는, 단차 측정기.11. The method of claim 10,
Hinge 203 connecting between the moving block 202 and the sensor unit 201
further comprising,
The hinge 203 is connected to move the sensor unit 201 in a third direction (D3) perpendicular to the moving rail 50, the step difference measuring device. 제 10 항에 있어서,
상기 이동 레일(50)과 엔코더 모터(55) 사이에는 보조 지지판(53)을 더 포함하는, 단차 측정기.11. The method of claim 10,
Further comprising an auxiliary support plate 53 between the moving rail 50 and the encoder motor 55, a step difference measuring device.
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