KR20210084083A - Apparatus for displaying vehicle u-turn - Google Patents

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KR20210084083A KR1020190177020A KR20190177020A KR20210084083A KR 20210084083 A KR20210084083 A KR 20210084083A KR 1020190177020 A KR1020190177020 A KR 1020190177020A KR 20190177020 A KR20190177020 A KR 20190177020A KR 20210084083 A KR20210084083 A KR 20210084083A
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Abstract

A U-turn display device for a vehicle of an embodiment of the present invention may comprise: a U-turn switch installed on the front of an operation panel of a vehicle driver's seat; a rear U-turn indicator light installed on a left light box of the rear surface of the vehicle to output a U-turn image; and a vehicle control unit flickering the U-turn image of the rear U-turn indicator when the U-turn switch is pressed. The U-turn display device for a vehicle includes a vehicle location determining unit for detecting a vehicle location, wherein the vehicle control unit may perform a U-turn prohibition guide or a U-turn enable guide according to the location of the vehicle when the U-turn switch is pressed.

Description

차량용 유턴 표시 장치{Apparatus for displaying vehicle u-turn}U-turn display device for vehicle {Apparatus for displaying vehicle u-turn}

본 발명은 차량용 유턴 표시 장치로서, 자동차, 버스 등과 같은 차량에서 유턴을 알려주는 차량용 유턴 표시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a U-turn display device for a vehicle, and relates to a U-turn display device for a vehicle that notifies a U-turn in a vehicle such as a car or a bus.

일반적으로, 자동차를 타고 목적지를 향하여 이동하게 되면 방향을 바꾸는 경우가 흔히 발생한다.In general, when moving toward a destination in a car, it is common to change directions.

예컨대, 좌회전 및 유턴이 동시에 가능한 차선에서, 대부분 앞차가 좌회전 방향지시등을 켜고 주행하면 뒤따르는 차량은 앞차가 대부분 좌회전을 할 것이라 판단하고, 앞차의 뒤를 따라서 속력을 내어 주행하게 된다.For example, in a lane where both left and U-turns are possible at the same time, if the vehicle in front mostly drives with the left turn indicator on, the following vehicle determines that the vehicle in front will most likely make a left turn, and drives along the rear of the vehicle at speed.

그런데 만일 앞차가 갑작스럽게 유턴을 하게 되면, 좌회전을 예상하던 차량은 갑자기 속력을 줄인 앞차와 충돌할 수 있는 위험이 따른다. 이러한 형태의 차량 충돌 사고는 주변에서 빈번하게 확인할 수 있다.However, if the vehicle in front makes a sudden U-turn, there is a risk that the vehicle that was expecting a left turn may collide with the vehicle in front, which has suddenly slowed down. This type of vehicle collision accident can be frequently confirmed in the vicinity.

일반적으로 차량은 일정한 규칙에 따라 운행하게 되기 때문에 다른 차량이나 보행자에 대하여 진행 의사를 밝히는 것으로, 이에는 후진등과 방향 지시등, 차폭등, 비상등 및 번호판 등이 구비되어 사용하고 있다. 그러나 차량의 주행도중 유턴을 하고자 할 때, 별도의 유턴 기능이 차량에 구비되어 있지 않다.In general, since a vehicle operates according to a certain rule, it expresses its intention to proceed with respect to other vehicles or pedestrians, which are equipped with a reversing light, a turn signal light, a side light, an emergency light, and a license plate. However, when a U-turn is attempted while the vehicle is driving, a separate U-turn function is not provided in the vehicle.

따라서 좌회전 및 유턴이 동시에 가능한 차선에서 앞차의 유턴 여부를 시각적으로 손쉽게 확인하여 차량의 안전사고를 방지할 수 있는 방안이 필요하다.Therefore, there is a need for a method to prevent a safety accident of a vehicle by visually and easily checking whether the vehicle in front is making a U-turn in a lane in which a left turn and a U-turn are possible at the same time.

나아가, 좌회전 차량과 유턴 차량을 외부에서 손쉽게 구분할 수 있다면 건널목을 건너는 보행자의 안전까지 도모할 수 있기 때문이다.Furthermore, if a left-turning vehicle and a U-turning vehicle can be easily distinguished from the outside, it is possible to promote the safety of pedestrians crossing the crossing.

한국공개특허 10-2002-0008546Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2002-0008546

본 발명의 기술적 과제는 차량의 유턴 의사를 인접한 차량 운전자에게 미리 알려주는 차량 유턴 표시 수단을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle U-turn display means for informing an adjacent vehicle driver of an intention to make a U-turn of a vehicle in advance.

본 발명의 실시 형태는 차량 운전석의 조작 패널의 전면에 설치된 유턴 스위치; 차량 후방면의 좌측 조명박스에 설치되어 유턴 이미지를 출력하는 후방 유턴 표시등; 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 경우, 상기 후방 유턴 표시등의 유턴 이미지를 점멸시키는 차량 제어 유닛;을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a U-turn switch installed on the front of the operation panel of the vehicle driver's seat; a rear U-turn indicator that is installed on the left light box of the rear surface of the vehicle and outputs a U-turn image; and a vehicle control unit flickering the U-turn image of the rear U-turn indicator when the U-turn switch is pressed.

상기 차량용 유턴 표시 장치는, 차량 위치를 파악하는 차량 위치 파악부;를 포함하며, 상기 차량 제어 유닛은, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치에 따라서 유턴 금지 안내 또는 유턴 가능 안내를 수행할 수 있다.The U-turn display device for the vehicle includes a vehicle location determiner configured to determine a vehicle location, and the vehicle control unit performs a U-turn prohibition guide or U-turn possible guide according to the location of the vehicle when the U-turn switch is pressed. can do.

상기 차량 제어 유닛은, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 금지 지역인 경우, 불법 유턴임을 경고하는 안내를 음성 및 화면으로 출력할 수 있다.When the location of the vehicle is in a U-turn prohibited area at the time when the U-turn switch is pressed, the vehicle control unit may output a guide warning that the U-turn is an illegal U-turn through voice and screen.

상기 차량 제어 유닛은, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 경우, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등의 신호 정보를 음성 및 화면으로 출력할 수 있다.The vehicle control unit may output, through voice and screen, signal information of a U-turn possible traffic light at the point where the U-turn is to be made, when the location of the vehicle is in the U-turn allowed area at the time when the U-turn switch is pressed.

상기 차량용 유턴 표시 장치는, 전방에서 다가오는 차량을 감지하는 전방 감시 센서;를 포함하며, 차량 제어 유닛은, 미리 설정된 유턴 허용 조건이 충족되는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력할 수 있다.The vehicle U-turn display device may include a front monitoring sensor that detects an approaching vehicle from the front, and the vehicle control unit may output, through voice and screen, a guide that a U-turn may be permitted only when a preset U-turn permit condition is satisfied. have.

상기 차량 제어 유닛은, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 제1조건, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 제2조건, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등 신호인 제3조건, 전방에서 다가오는 차량이 멈춘 경우인 제4조건을 모두 충족하는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력할 수 있다.The vehicle control unit may include a first condition in which the U-turn switch is pressed, a second condition in which the location of the vehicle is in a U-turn permissible area at the time when the U-turn switch is pressed, and a third condition in which a U-turn signal is possible at a U-turn point. , a guide that a U-turn is allowed only when all of the fourth condition, which is a case in which an oncoming vehicle stops in front, is satisfied, may be output through voice and screen.

상기 차량용 유턴 표시 장치는, 차량 전방면의 좌측 조명박스에 설치된 전방 유턴 표시등;을 포함하며, 상기 차량 제어 유닛은, 상기 제1조건, 제2조건, 제3조건, 제4조건이 모두 충족되는 경우에 상기 전방 유턴 표시등을 점멸시킴을 특징으로 할 수 있다.The vehicle U-turn display device includes a front U-turn indicator light installed on a left lighting box on the front surface of the vehicle, and the vehicle control unit satisfies all of the first condition, the second condition, the third condition, and the fourth condition. It may be characterized in that the front U-turn indicator blinks when the

본 발명의 실시 형태에 따르면 유턴 스위치가 눌리어질 때 이를 후방 운전자에게 유턴 표시등으로 알려줌으로써, 유턴으로 인한 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the U-turn switch is pressed, it is possible to prevent a vehicle accident due to the U-turn in advance by notifying the rear driver of this as a U-turn indicator light.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 유턴 스위치가 눌리어진 시점의 차량 위치가 유턴 금지 지역인지 또는 유턴 가능 지역인지 운전자에게 즉시 알려줄 수 있게 된다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to immediately inform the driver whether the vehicle location at the time the U-turn switch is pressed is a U-turn prohibited area or a U-turn possible area.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 운전자가 유턴 스위치 누른 경우, 해당 지점이 유턴 가능한 지점인지 유턴 불가능한 지점인지 즉시 알 수 있게 되어, 불법 유턴을 최소화할 수 있게 된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the driver presses the U-turn switch, it is possible to immediately know whether the corresponding point is a U-turn possible point or a U-turn impossible point, thereby minimizing an illegal U-turn.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 차량용 유턴 표시 장치의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 차량 운전석의 조작 패널의 전면에 설치된 유턴 스위치를 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 유턴 이미지가 점멸되는 후방 유턴 표시등을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 전방 유턴 표시등이 점멸되는 경우를 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 유턴 불가함을 알리는 안내 화면 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 유턴 허용을 알리는 안내 화면 예시 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 전방 유턴 표시등이 점멸되는 경우를 도시한 그림.1 is a block diagram of a U-turn display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating a U-turn switch installed on a front surface of an operation panel of a vehicle driver's seat according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a figure showing a rear U-turn indicator lamp in which the U-turn image flickers according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a case in which the front U-turn indicator light flickers according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary illustration of a guidance screen informing that a U-turn is impossible according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary illustration of a guidance screen informing that a U-turn is permitted according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a case in which a front U-turn indicator light flickers according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and is provided to completely inform those of ordinary skill in the art to the scope of the invention As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 차량용 유턴 표시 장치의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 차량 운전석의 조작 패널의 전면에 설치된 유턴 스위치를 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 유턴 이미지가 점멸되는 후방 유턴 표시등을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 전방 유턴 표시등이 점멸되는 경우를 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 유턴 불가함을 알리는 안내 화면 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 유턴 허용을 알리는 안내 화면 예시 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 전방 유턴 표시등이 점멸되는 경우를 도시한 그림이다.1 is a block diagram of a U-turn display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a U-turn switch installed on the front surface of an operation panel of a vehicle driver's seat according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is this view According to an embodiment of the present invention, it is a diagram showing a rear U-turn indicator lamp in which a U-turn image is flickering, and FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which a front U-turn indicator lamp is blinking according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention According to an example, it is an exemplary illustration of a guide screen notifying that a U-turn is impossible, FIG. 6 is an exemplary illustration of a guide screen notifying that a U-turn is allowed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front U-turn indicator flashing according to an embodiment of the present invention This is a picture showing the case.

본 발명의 차량용 유턴 표시 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 차량 운전석의 조작 패널의 전면에 설치된 유턴 스위치(100)와, 차량 후방면의 좌측 조명박스에 설치되어 유턴 이미지를 출력하는 후방 유턴 표시등(310)과, 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 경우, 상기 후방 유턴 표시등(310)의 유턴 이미지를 점멸시키는 차량 제어 유닛(200)을 포함할 수 있다. 이밖에 전방 유턴 표시등(320), 차량 위치 파악부(500), 전방 감시 센서(400)를 추가로 더 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.As shown in FIG. 1, the U-turn display device for a vehicle of the present invention includes a U-turn switch 100 installed on the front of the operation panel of the vehicle driver's seat, and a rear U-turn display installed in the left lighting box of the rear surface of the vehicle to output a U-turn image. It may include a light 310 and a vehicle control unit 200 that blinks the U-turn image of the rear U-turn indicator 310 when the U-turn switch 100 is pressed. In addition, it may further include a front U-turn indicator light 320 , a vehicle position determining unit 500 , and a front monitoring sensor 400 . It will be described in detail below.

유턴 스위치(100)는, 차량 운전석의 조작 패널의 전면에 설치되어, 운전자로부터 유턴 의사가 있음을 입력받는 버튼이다. 따라서 운전자는 운전 중에 유턴하고자 하는 경우 유턴 스위치(100)를 누르게 된다. 이러한 유턴 스위치(100)는, 도 2에 도시한 바와 같이 차량 운전석의 조작 패널의 전면에 위치할 수 있다. 이밖에 유턴 스위치(100)는, 좌/우 회전 레버 선단, 운전석 기어 거치대 등의 다양한 위치에 마련될 수도 있으며, 그 설치 위치에 제한을 두는 것은 아니다.The U-turn switch 100 is a button that is installed on the front side of the operation panel of the driver's seat of the vehicle and receives an input from the driver that there is a U-turn intention. Therefore, when the driver wants to make a U-turn while driving, he presses the U-turn switch 100 . The U-turn switch 100 may be located in front of the operation panel of the driver's seat of the vehicle as shown in FIG. 2 . In addition, the U-turn switch 100 may be provided in various positions such as the tip of the left/right rotation lever, the driver's seat gear cradle, and the like, and the installation position is not limited thereto.

후방 유턴 표시등(310)은, 차량 후방면의 좌측 조명박스에 설치되어 유턴 이미지를 출력한다. 여기서 유턴 이미지는, 화살표로서 유턴 모습을 나타내는 이미지를 도시하였지만, 이밖에 다른 다양한 유턴 모습을 나타낼 수 있는 이미지를 모두 포함할 수 있을 것이다. 또한 화살표 내부 또는 아래 등에 '유턴', 'U-turn'등과 같이 글자를 병기할 수 있을 것이다.The rear U-turn indicator 310 is installed in the left lighting box of the rear surface of the vehicle to output a U-turn image. Here, the U-turn image shows an image representing a U-turn shape as an arrow, but may include all images that can represent other various U-turn shapes. In addition, letters such as 'U-turn', 'U-turn', etc. can be written on the inside or below the arrow.

이러한 후방 유턴 표시등(310)은, 깜박이 기능을 수행하는 좌측 방향 지시등 및 우측 방향 지시등 상에 구현될 수 있다. 또는 후방 유턴 표시등(310)은, 좌측 방향 지시등 및 우측 방향 지시등과 다른 별개의 유턴 방향 지시등으로 구현될 수 있다.The rear U-turn indicator 310 may be implemented on a left turn indicator and a right turn indicator that perform a blinking function. Alternatively, the rear U-turn indicator 310 may be implemented as a separate U-turn indicator light different from the left turn indicator and the right turn indicator.

나아가, 후방 유턴 표시등(310)은, 차량 후방면에 접착되거나, 또는 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 후방 유턴 표시등(310)의 표면을 찍찍이로서 차량 후방면에 접착시키거나, 또는 별도의 탈착 수단을 구비하여 후방 유턴 표시등(310)을 차량 후방면에 탈착시킬 수 있다. 탈착형으로 구현하는 경우 후방 유턴 표시등(310)을 두루마리처럼 말아서 보관했다가 펼쳐서 차량 후방면에 결합시킬 수 있다.Furthermore, the rear U-turn indicator light 310 may be attached to the rear surface of the vehicle or may be detachably coupled. That is, the surface of the rear U-turn indicator light 310 may be attached to the rear surface of the vehicle as a fastener, or a separate detachable means may be provided to detach the rear U-turn indicator light 310 from the rear surface of the vehicle. When implemented as a detachable type, the rear U-turn indicator 310 can be rolled up like a scroll, stored, and then unfolded and coupled to the rear surface of the vehicle.

후방 유턴 표시등(310)은, 복수개의 LED들이 배열된 모듈로서, 다양한 주기의 점멸 발광을 할 수 있다. LED는, 12V, 24V 전기 컨트롤러로부터 구동 전력을 제공받는다. 12V 전기 콘트롤러는 차량의 12V, 24V 전원단으로부터 전력을 제공받아, LED를 구동시킬 수 있는 구동 전력을 제공한다.The rear U-turn indicator 310 is a module in which a plurality of LEDs are arranged, and may flash and emit light in various cycles. The LED is provided with driving power from a 12V, 24V electrical controller. The 12V electric controller receives power from the vehicle's 12V, 24V power supply, and provides driving power to drive the LED.

참고로, LED(Light Emitting Diode element)는, 기존 전구의 필라멘트 대신 화합물에 전류를 흘려 빛을 발하는 반도체 소자를 의미하는데, 발광 다이오드. Ga(갈륨), P(인), As(비소)를 재료로 하여 만들어진 반도체 다이오드의 특성을 가진다. 전류를 흐르게 하면 붉은색, 녹색, 노란색으로 빛을 발한다. 전구에 비해 수명이 길고 응답 속도(전류가 흘러서 빛을 발하기까지의 시간)가 빠르고 다양한 모양으로 만들 수 있다는 데 이점이 있어, 일반적인 전구보다 수명이 길며 적은 전력으로 밝은 빛을 발산하는 장점을 가진다.For reference, an LED (Light Emitting Diode element) refers to a semiconductor device that emits light by flowing a current through a compound instead of the filament of an existing light bulb, and a light emitting diode. It has the characteristics of a semiconductor diode made of Ga (gallium), P (phosphorus), and As (arsenic) materials. When an electric current flows, it emits light in red, green, and yellow. Compared to a light bulb, it has a longer lifespan, a faster response speed (the time it takes for current to flow and emits light) and can be made into various shapes, so it has a longer lifespan than a general light bulb and has the advantage of emitting bright light with less power. .

차량 제어 유닛(200)은, 차량의 전자엔진, 부속품 동작을 제어하는 전자제어유닛(ECU;Electronic Control Unit)이다. 본 발명에서의 차량 제어 유닛(200)은, 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 경우, 후방 유턴 표시등(310)의 유턴 이미지를 점멸시키는 제어를 수행한다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이 후방 유턴 표시등(310)을 통하여 유턴 이미지가 점멸 표시되도록 하여, 후방 차량이 이를 알 수 있도록 한다. 따라서 후방 운전자는, 도 4에 도시한 바와 같이 전방 차량의 후방 유턴 표시등(310)의 점멸을 통해 전방 차량이 유턴을 하고자 하는 의도가 있음을 인지하고 이에 대비할 수 있게 되며, 유턴으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.The vehicle control unit 200 is an electronic control unit (ECU) that controls the operation of an electronic engine and accessories of the vehicle. In the present invention, the vehicle control unit 200 performs control to blink the U-turn image of the rear U-turn indicator 310 when the U-turn switch 100 is pressed. That is, as shown in FIG. 3 , the U-turn image is flashed and displayed through the rear U-turn indicator 310 so that the rear vehicle can know this. Therefore, as shown in FIG. 4 , the rear driver recognizes that the front vehicle intends to make a U-turn through the blinking of the rear U-turn indicator light 310 of the front vehicle, and can prepare for this, and prevent accidents caused by the U-turn. can be prevented in advance.

참고로 이러한 유턴 이미지의 점멸 주기는, 0.2초 주기, 0.4초 주기, 0.6초 주기, 0.8초 주기, 1초 주기 등과 같이 다양한 주기로서 점멸될 수 있다. 또한 유턴 알림 이미지의 점멸 형태는, 한번 깜박인후 2초간 소등, 두번 깜박인 후 1초간 소등 등의 다양한 형태의 점멸 형태를 가질 수 있다.For reference, the blinking cycle of the U-turn image may be blinked in various cycles, such as a 0.2 second cycle, a 0.4 second cycle, a 0.6 second cycle, a 0.8 second cycle, and a 1 second cycle. In addition, the flashing form of the U-turn notification image may have various forms of flashing, such as blinking once and then turning off for 2 seconds, after blinking twice and then turning off for 1 second.

유턴 이미지의 점멸 주기 및 점멸 형태는 운전자에 의해 선택될 수 있으며, 기본적인 점멸 주기 및 점멸 형태의 데이터는 DB(DataBase)에 저장된다. 이러한 DB는, 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 저장체로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.The blinking cycle and blinking type of the U-turn image can be selected by the driver, and the basic blinking cycle and blinking type data are stored in DB (DataBase). These DBs are flash memory, CF card (Compact Flash Card), SD card (Secure Digital Card), SM card (Smart Media Card), MMC card (Multi-Media Card) or memory stick (Memory Stick). As a storage body capable of input/output of information, etc., it may be provided inside the device or may be provided in a separate device.

한편, 운전자가 유턴하려고 유턴 스위치(100)를 누르는 지점이 유턴 합법 지역 또는 유턴 불법 지역일 수 있다. 따라서 이러한 유턴 합법 또는 유턴 불법을 운전자에게 알려줄 필요가 있다.Meanwhile, a point at which the driver presses the U-turn switch 100 to make a U-turn may be a U-turn legal area or an illegal U-turn area. Therefore, it is necessary to inform the driver of the legal or illegal U-turn.

이를 위해 차량용 유턴 표시 장치는, 차량 위치를 파악하는 차량 위치 파악부(500)를 포함할 수 있다. 차량 위치 파악부(500)는, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 차량 위치를 파악하거나, 이동통신기지국의 위치를 기반으로 차량 위치를 파악하거나, 근처의 비콘 기기로부터 비콘 통신을 통하여 파악되는 비콘 위치를 기반으로 차량 위치를 파악할 수 있다.To this end, the U-turn display device for a vehicle may include a vehicle location determining unit 500 for detecting a vehicle location. The vehicle location determination unit 500 receives GPS information from a GPS satellite to determine the vehicle location, determine the vehicle location based on the location of a mobile communication base station, or a beacon location identified through beacon communication from a nearby beacon device. based on the location of the vehicle.

따라서 차량 제어 유닛(200)은, 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치에 따라서 유턴 금지 안내 또는 유턴 가능 안내를 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the vehicle control unit 200 may perform the U-turn prohibition guidance or the U-turn enable guidance according to the position of the vehicle at the time when the U-turn switch 100 is pressed.

예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 금지 지역인 경우, 불법 유턴임을 경고하는 안내를 음성 및 화면으로 출력한다. 반면에, 도 6에 도시한 바와 같이 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 경우, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등의 신호 정보를 음성 및 화면으로 출력한다. 따라서 운전자가 유턴 스위치(100)를 누른 경우, 해당 지점이 유턴 가능한 지점인지 유턴 불가능한 지점인지 즉시 알 수 있게 되어, 불법 유턴을 최소화할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 5 , when the U-turn switch 100 is pressed and the location of the vehicle is in a U-turn prohibited area, a guide warning that the U-turn is an illegal U-turn is output through voice and screen. On the other hand, as shown in FIG. 6 , when the location of the vehicle is a U-turn allowed area at the time when the U-turn switch 100 is pressed, signal information of a U-turn possible traffic light at the point where the U-turn is to be made is output through voice and screen. Accordingly, when the driver presses the U-turn switch 100 , it is immediately known whether the corresponding point is a U-turn possible point or a U-turn impossible point, so that an illegal U-turn can be minimized.

한편, 유턴하고자 하는 차량에 마주보고 전방에서 근접하는 차량의 주행 속도가 빠를 경우, 유턴 의사를 알려줄 필요가 있다. 너무 빠르게 전방 차량이 접근할 경우 유턴 차량과 추돌 등의 사고를 낼 우려가 있기 때문이다.On the other hand, if the driving speed of a vehicle facing the vehicle to be U-turned and approaching from the front is high, it is necessary to notify the intention to make a U-turn. If the vehicle in front approaches too quickly, there is a risk of an accident such as a collision with a U-turn vehicle.

이를 위하여 본 발명의 차량용 유턴 표시 장치는, 전방에서 다가오는 차량을 감지하는 전방 감시 센서(400)를 구비한다. 전방 감시 센서(400)는, 카메라, 적외선 센서, 초음파 센서 등의 다양한 감시 센서가 사용될 수 있다.To this end, the U-turn display device for a vehicle of the present invention includes a front monitoring sensor 400 that detects an approaching vehicle from the front. As the front monitoring sensor 400, various monitoring sensors such as a camera, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor may be used.

차량 제어 유닛(200)은, 미리 설정된 유턴 허용 조건이 충족되는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력하도록 하는 것이다.The vehicle control unit 200 outputs, through voice and screen, a guide that a U-turn may be permitted only when a preset U-turn permit condition is satisfied.

예를 들어, 차량 제어 유닛(200)은, 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 제1조건, 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 제2조건, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등 신호인 제3조건, 전방에서 다가오는 차량이 멈춘 경우인 제4조건을 모두 충족하는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력하도록 하는 것이다. 따라서 이러한 제1조건, 제2조건, 제3조건, 제4조건의 유턴 허용 조건이 모두 충족되는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력함으로써, 안전한 유턴을 보장할 수 있게 된다.For example, the vehicle control unit 200 may perform a first condition in which the U-turn switch 100 is pressed, a second condition in which the location of the vehicle is a U-turn permitted area when the U-turn switch 100 is pressed, and a U-turn to be performed. It is to output the guidance that it is possible to make a U-turn through voice and screen only when both the third condition, which is a traffic light signal that can make a U-turn at the point, and the fourth condition, which is when an oncoming vehicle stops, is satisfied. Therefore, it is possible to ensure a safe U-turn by outputting a voice and screen announcement that a U-turn is permitted only when all of the first, second, third, and fourth conditions are satisfied.

나아가, 본 발명의 차량용 유턴 표시 장치는, 차량 전방면의 좌측 조명박스에 설치된 전방 유턴 표시등(320)을 더 포함할 수 있다.Furthermore, the U-turn display device for a vehicle of the present invention may further include a front U-turn indicator light 320 installed in the left lighting box of the front surface of the vehicle.

차량 제어 유닛(200)은, 도 7에 도시한 바와 같이 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 제1조건, 유턴 스위치(100)의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 제2조건, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등 신호인 제3조건, 전방에서 다가오는 차량이 멈춘 경우인 제4조건을 모두 충족하는 경우에 한하여 전방 유턴 표시등(320)을 점멸시키게 된다. 따라서 전방 유턴 표시등(320)의 점멸을 통하여 주변 후방뿐만 아니라 전방 모든 차량에 유턴을 하겠다는 의사를 확실히 알릴 수 있게 된다.The vehicle control unit 200, as shown in FIG. 7 , the first condition in which the U-turn switch 100 is pressed, and the second condition in which the location of the vehicle is in the U-turn allowable area at the time when the U-turn switch 100 is pressed , the front U-turn indicator light 320 is flickered only when both the third condition, which is a signal for a U-turn at the point where the U-turn is to be made, and the fourth condition, which is a case in which an oncoming vehicle stops in front, are satisfied. Therefore, through the blinking of the front U-turn indicator light 320, it is possible to clearly notify the intention to make a U-turn not only to the surrounding rear but also to all vehicles in front.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting and presenting the most preferred examples to help those skilled in the art from among various possible implementations, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , various changes and modifications and equivalent other embodiments are possible without departing from the technical spirit of the present invention.

100:유턴 스위치
200:차량 제어 유닛
310:후방 유턴 표시등
320:전방 유턴 표시등100: U-turn switch
200: vehicle control unit
310: rear U-turn indicator light
320: front U-turn indicator

Claims (7)

차량 운전석의 조작 패널의 전면에 설치된 유턴 스위치;
차량 후방면의 좌측 조명박스에 설치되어 유턴 이미지를 출력하는 후방 유턴 표시등;
상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 경우, 상기 후방 유턴 표시등의 유턴 이미지를 점멸시키는 차량 제어 유닛;
를 포함하는 차량용 유턴 표시 장치.
a U-turn switch installed on the front of the operation panel of the vehicle's driver's seat;
a rear U-turn indicator that is installed on the left light box of the rear surface of the vehicle and outputs a U-turn image;
a vehicle control unit for flickering a U-turn image of the rear U-turn indicator when the U-turn switch is pressed;
A vehicle U-turn display device comprising a.
 청구항 1에 있어서, 상기 차량용 유턴 표시 장치는,
차량 위치를 파악하는 차량 위치 파악부;를 포함하며,
상기 차량 제어 유닛은, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치에 따라서 유턴 금지 안내 또는 유턴 가능 안내를 수행함을 특징으로 하는 차량용 유턴 표시 장치.
The method according to claim 1, The vehicle U-turn display device,
It includes; a vehicle location determining unit for detecting the vehicle location;
The vehicle control unit, a U-turn display device for a vehicle, characterized in that when the U-turn switch is pressed, the U-turn prohibition guide or U-turn possible guide is performed according to the location of the vehicle.
 청구항 2에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은,
상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 금지 지역인 경우, 불법 유턴임을 경고하는 안내를 음성 및 화면으로 출력하는 차량용 유턴 표시 장치.
The method according to claim 2, The vehicle control unit,
When the U-turn switch is pressed and the location of the vehicle is in a U-turn prohibited area, a U-turn display device for a vehicle outputs a voice and a screen warning of an illegal U-turn.
 청구항 2에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은,
상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 경우, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등의 신호 정보를 음성 및 화면으로 출력하는 차량용 유턴 표시 장치.
The method according to claim 2, The vehicle control unit,
When the U-turn switch is pressed and the location of the vehicle is in the U-turn allowed area, the U-turn display device for a vehicle outputs signal information of a U-turn possible traffic light at the point to be U-turned by voice and screen.
 청구항 4에 있어서, 상기 차량용 유턴 표시 장치는,
전방에서 다가오는 차량을 감지하는 전방 감시 센서;를 포함하며,
차량 제어 유닛은, 미리 설정된 유턴 허용 조건이 충족되는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력하는 차량용 유턴 표시 장치.
The method according to claim 4, The vehicle U-turn display device,
Including; a front monitoring sensor for detecting an oncoming vehicle from the front;
The vehicle control unit is a vehicle U-turn display device that outputs, through voice and screen, a guide that a U-turn may be permitted only when a preset U-turn permit condition is satisfied.
 청구항 5에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은,
상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 제1조건, 상기 유턴 스위치의 눌림이 있는 시점에 차량의 위치가 유턴 허용 지역인 제2조건, 유턴하려는 지점에서 유턴 가능한 신호등 신호인 제3조건, 전방에서 다가오는 차량이 멈춘 경우인 제4조건을 모두 충족하는 경우에 한하여 유턴해도 된다는 안내를 음성 및 화면으로 출력하는 차량용 유턴 표시 장치.
The method according to claim 5, The vehicle control unit,
A first condition in which the U-turn switch is pressed, a second condition in which the position of the vehicle is in a U-turn permitted area at the time when the U-turn switch is pressed, a third condition in which a U-turn signal is possible at the point where a U-turn is to be made, and a vehicle approaching from the front A U-turn display device for a vehicle that outputs a voice and screen guidance that a U-turn is permitted only when all of the fourth condition, which is a case of stopping, is satisfied.
 청구항 6에 있어서, 상기 차량용 유턴 표시 장치는,
차량 전방면의 좌측 조명박스에 설치된 전방 유턴 표시등;을 포함하며,
상기 차량 제어 유닛은, 상기 제1조건, 제2조건, 제3조건, 제4조건이 모두 충족되는 경우에 상기 전방 유턴 표시등을 점멸시킴을 특징으로 하는 차량용 유턴 표시 장치.The method according to claim 6, The vehicle U-turn display device,
Including; a front U-turn indicator installed on the left light box on the front of the vehicle;
and the vehicle control unit blinks the front U-turn indicator light when all of the first condition, the second condition, the third condition, and the fourth condition are satisfied.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020008546A (en) 2000-07-21 2002-01-31 조영석 U-turn indicative function for automobile use of turn signal lamp and bark-up lamp

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