KR20210083456A - Smart safety stroller for old people - Google Patents

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KR20210083456A
KR20210083456A KR1020190175390A KR20190175390A KR20210083456A KR 20210083456 A KR20210083456 A KR 20210083456A KR 1020190175390 A KR1020190175390 A KR 1020190175390A KR 20190175390 A KR20190175390 A KR 20190175390A KR 20210083456 A KR20210083456 A KR 20210083456A
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elderly
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unit
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KR1020190175390A
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김현주
이승민
함소정
김기동
Original Assignee
김현주
김기동
함소정
김중재
이승민
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Abstract

An object of the present invention is to provide a walker for the elderly, which can safely and smartly assist the elderly in walking. The present invention is a smart safe elderly walker for assisting the walking of the elderly in order to solve the above problems. The walker comprises: a base part where wheels are installed on both sides; a body part installed to be supported by the frame on the upper part of the base part; a handle part installed on the upper part of the body part; an auxiliary wheel part additionally installed on the base part; a driving unit for driving the auxiliary wheel part; and a control unit for controlling a power supply supplying power to the driving unit. According to the structure of the present invention, an auxiliary wheel part driven by a motor is additionally mounted on the walker to add driving force in the forward direction on an uphill road to facilitate ascending walking. On a downhill road, driving force is added in the reverse direction to prevent the walker from descending rapidly. A distance measuring sensor that detects the distance to an obstacle in front of the walker and transmits distance data to the control unit is installed in the lower part of the front part when the distance is less than a certain distance. Vibration motor installed in a handle acts to notify the user.

Description

스마트 안전 노인 보행기{SMART SAFETY STROLLER FOR OLD PEOPLE}Smart safe elderly walker {SMART SAFETY STROLLER FOR OLD PEOPLE}

본 발명은 노인을 위한 스마트 안전 노인 보행기로서, 경사로에서의 사고를 방지하며 안전하게 보행기로서 작동하면서 건강 증진에도 유리한 스마트 안전 노인 보행기에 대한 것이다.The present invention relates to a smart safe elderly walker for the elderly, which prevents accidents on a slope, safely operates as a walker, and is advantageous for health promotion.

우리나라는 세계에서 가장 빠른 속도인 17년 만에 고령화 사회에 진입하고 있는 실정이다. 이러한 고령화에 따라 보행 장애를 겪는 노인들이 보행기를 이용하는 것이 널리 확산되고 있다Korea is entering an aging society for the first time in 17 years, the fastest pace in the world. With such an aging population, the use of walkers by the elderly suffering from walking disabilities is widely spread.

정부에서도 전국 각지에서 거동이 불편한 노인들의 보행 편의를 위해 노인 보행기 지원 사업이 확대되고 있는 실정이다.The government is also expanding the support project for walkers for the elderly in various parts of the country for the convenience of walking for the elderly.

그러나, 대다수의 노인을이 주로 유아용 유모차를 이용하고 있어 많은 문제점이 발생하고 있다.However, the majority of the elderly mainly use a baby stroller, which causes many problems.

일반적으로 노인들은 반사 신경이 둔감하고, 가벼운 충격에도 심각한 상해를 입을 수 있는 데, 기존에 출시된 노인 보행기는 순간, 주차 브레이크와 방향전환, 수납공간, 높낮이 조절 등의 기능만 가지고 있을 뿐이다.In general, the elderly have desensitized reflexes and can be seriously injured even by a light impact. Existing elderly walkers have only the functions of instantaneous, parking brake, change of direction, storage space, and height adjustment.

따라서, 갑작스런 경사주행이나 급변하는 기상 상황에 따른 대처 등 보행 중 발생하는 다양한 외부환경의 변화에 대해 보행기가 충분한 역할을 해주지 못함으로써 노인들의 안전이나 편리성 측면에서 많은 문제점이 발생하고 있는 현실이다.Therefore, the walker does not play a sufficient role in response to various external environmental changes that occur during walking, such as sudden incline driving or response to rapidly changing weather conditions, which causes many problems in terms of safety and convenience for the elderly.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 노인의 보행에 있어서 스마트하고 안전하게 보조할 수 있는 노인용 보행기를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is a technical task to provide a walker for the elderly that can assist the elderly in a smart and safe walking.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해, 노인들의 보행을 보조하기 위한 스마트 안전 노인 보행기로서, 양측에 휠이 설치되는 베이스부와, 상기 베이스부의 상부에 프레임에 의해 지지되도록 설치되는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 설치되는 손잡이부와, 상기 베이스부의 추가로 설치되는 보조 휠부와, 상기 보조 휠부를 구동하기 위한 구동부 및 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원부를 제어하기 위한 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a smart safe elderly walker for assisting the walking of the elderly, the base unit having wheels installed on both sides, and a body unit installed to be supported by a frame on the upper part of the base unit; It characterized in that it consists of a handle part installed on the upper part of the main body part, an auxiliary wheel part additionally installed on the base part, a driving part for driving the auxiliary wheel part, and a control part for controlling a power supply part supplying power to the driving part. .

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 보조 휠부에는 보행로의 경사를 측정하고 이 측정된 경사 데이터를 상기 제어부로 송신하는 경사 센서가 설치되고, 상기 제어부는, 상기 측정된 경사 데이터값에 의해 보행로의 경사가 미리 설정된 데이터값 이상의 오르막길인 경우 상기 구동부를 정방향으로 작동시키고, 상기 제어부는, 상기 측정된 경사 데이터값에 의해 보행로의 경사가 미리 설정된 데이터값 이상의 내리막길인 경우 상기 제어부는 상기 구동부를 역방향으로 작동시키는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, an inclination sensor for measuring the inclination of the walking path and transmitting the measured inclination data to the control unit is installed in the auxiliary wheel unit, and the controller is configured to adjust the slope of the walking path according to the measured inclination data value. When the slope is an uphill road of more than a preset data value, the driving unit is operated in the forward direction, and the control unit operates the driving unit in the reverse direction when the slope of the walking path is a downhill road of more than a preset data value based on the measured slope data value. It is characterized in that it works.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 본체부의 전방에는 장애물과의 거리를 감지하여 상기 제어부로 거리 데이터를 송신하는 적외선 거리 측정 센서가 설치되고, 상기 제어부는 상기 적외선 거리 측정 센서에 의해 감지된 거리 데이터 값이 미리 설정된 데이터값 이하인 경우 상기 손잡이부에 설치된 진동 모터를 작동시키는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, an infrared distance measuring sensor that detects a distance to an obstacle and transmits distance data to the controller is installed in front of the main body, and the controller is a distance detected by the infrared distance measuring sensor When the data value is less than or equal to a preset data value, the vibration motor installed in the handle is operated.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 본체부에는 온도 센서, 습도 센서, 미세먼지 감지 센서 중 어느 하나 또는 복수 개가 설치되어 상기 제어부에 연결되고, 상기 제어부는 상기 온도 센서, 습도 센서, 미세먼지 감지 센서에 의해 검지된 데이터를 송신하여 표시부에서 표시하게 하는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, any one or a plurality of temperature sensors, humidity sensors, and fine dust detection sensors are installed in the main body and connected to the control unit, and the control unit is configured to detect the temperature sensor, humidity sensor, and fine dust. It is characterized in that the data detected by the sensor is transmitted and displayed on the display unit.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 손잡이부에는 열선 패드가 설치되며, 상기 열선 패드는 상기 온도 센서에 의해 검지된 온도가 미리 설정된 일정 온도 이하인 경우 상기 제어부는 상기 열선 패드가 작동시키는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, a heating pad is installed on the handle portion, and the heating pad operates the heating pad when the temperature detected by the temperature sensor is below a preset temperature, the control unit operates the heating pad do.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 손잡이부에는 심장박동센서가 설치되어 상기 제어부와 연결되며, 상기 제어부에서는 상기 보조 휠부가 작동하는 동안 상기 심장박동센서에서 심장박동이 감지되지 않는 경우, 상기 보조 휠부의 작동이 중단되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, a heart rate sensor is installed in the handle and connected to the control unit, and in the control unit, when the heart rate sensor does not detect a heart rate while the auxiliary wheel unit is operating, the auxiliary It is characterized in that the control so that the operation of the wheel part is stopped.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 제어부에는 블루투스 모듈이 설치되고, 상기 손잡이부에는 상기 블루투스 모듈과 연결되는 심장박동센서, 비접촉 적외선 온도 센서가 설치되고, 상기 사용자 단말에는 건강관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션이 설치되어, 상기 센서들에서 측정된 데이터가 상기 블루투스 모듈을 통해 송신되어 상기 건강관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션에서 표시되는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, a Bluetooth module is installed in the control unit, a heartbeat sensor connected to the Bluetooth module and a non-contact infrared temperature sensor are installed in the handle part, and health care and emergency response are provided in the user terminal is installed, and data measured by the sensors are transmitted through the Bluetooth module and displayed in the application for health management and emergency response.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 건강 관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션에서는, 상기 심장박동센서 및 비접촉 적외선 온도 센서를 통해 사용자의 상태를 지속적으로 모니터링하고 미리 설정된 특정 범위를 벗어나는 경우 사용자의 단말 및 보호자 단말의 어느 일방이나 양방에 자동으로 전달되는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, in the application for health management and emergency response, the user's condition is continuously monitored through the heart rate sensor and the non-contact infrared temperature sensor, and when it is out of a preset specific range, the user's terminal and It is characterized in that it is automatically delivered to either one or both of the guardian terminals.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기에서, 상기 블루투스 모듈은 사용자 단말과 페어링 가능하게 구성되어, 상기 보행기와 사용자 단말과의 거리가 멀어지는 경우 상기 블루투스 모듈과 사용자 단말간의 페어링 상태를 파악해서 사용자 단말의 어플리케이션에서 알람신호가 발생하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the smart safe elderly walker of the present invention, the Bluetooth module is configured to be pairable with a user terminal, and when the distance between the walker and the user terminal increases, the pairing state between the Bluetooth module and the user terminal is determined and in the application of the user terminal characterized in that it is configured to generate an alarm signal.

본 발명에서는 보행기에 모터에 의해 구동되는 보조 휠부가 추가적으로 장착되어 오르막길에서는 정방향으로 구동력을 추가하며 상승 보행이 용이하게 하고, 내리막길에서는 역방향으로 구동력을 추가하여 보행기가 급하게 하강하는 것을 방지하는 효과를 가진다.In the present invention, an auxiliary wheel part driven by a motor is additionally mounted on the walker to add driving force in the forward direction on an uphill road to facilitate ascending walking, and to add a driving force in the reverse direction on a downhill road to prevent the walker from rapidly descending. have

전방부의 하부에는 보행기 전방의 장애물과의 거리를 감지하여 제어부로 거리 데이터를 송신하는 거리 측정 센서가 설치되어 일정 거리 이하가 되는 경우 손잡이부에 설치된 진동 모터를 통해 사용자에게 알리는 작용을 하게 된다.A distance measuring sensor that detects a distance from an obstacle in front of the walker and transmits distance data to the controller is installed in the lower part of the front part to notify the user through a vibration motor installed in the handle part when the distance is less than a certain distance.

온도 센서, 습도 센서 및 미세먼지 센서에 의해 감지된 정보가 표시부에 표시되어 노인이나 어린이와 같은 노약자의 보행에 필요한 정보를 제공하게 된다.Information sensed by the temperature sensor, humidity sensor, and fine dust sensor is displayed on the display unit to provide information necessary for walking of the elderly or the infirm, such as children.

한편, 손잡이부에는 심장박동센서, 비접촉 적외선 온도 센서가 블루투스 모듈에 연결되어 사용자의 신체 건강 상태가 사용자 단말로 전달되어 사용자의 건강 상태를 확인하고 필요에 따라 병원 등으로 바로 연락을 하는 작용을 하여 사용자의 건강을 확보하게 된다.On the other hand, a heartbeat sensor and a non-contact infrared temperature sensor are connected to the Bluetooth module in the handle, and the user's physical health status is transmitted to the user terminal to check the user's health status and contact the hospital if necessary. The user's health is ensured.

도 1 은 본 발명의 일 실시예의 측면도를 도시하는 도면이다.
도 2 은 본 발명의 일 실시예의 후면도를 도시하는 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예의 후면도의 일부를 도시하는 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에서 손잡이부를 도시하는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에서 보조휠부 작동 연결구성을 도시하는 도면이다.
도 6 는 본 발명의 일 실시예에서 장애물 감지 연결구성을 도시하는 도면이다.
도 7 는 본 발명의 일 실시예에서 온도,습도 및 미세먼지 감지 연결구성을 도시하는 도면이다
도 8 는 본 발명의 일 실시예에서 자동 브레이크 연결 구성을 도시하는 도면이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에서 사용자 건강상태 연결 구성을 도시하는 도면이다.
도 10 는 본 발명의 일 실시예에서 보행기 위치 감지 연결 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a side view of an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a rear view of an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a part of a rear view of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a handle portion in an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an auxiliary wheel unit operation connection configuration in an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an obstacle sensing connection configuration in an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a connection configuration for sensing temperature, humidity and fine dust in an embodiment of the present invention;
8 is a diagram illustrating an automatic brake connection configuration in an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a user health state connection configuration according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a configuration of a walker position sensing connection in an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예의 정면도를 도시하는 도면이다. 도 2 은 본 발명의 일 실시예의 측면도를 도시하는 도면이다. 도 3 은 본 발명의 일 실시예의 배면도의 일부를 도시하는 도면이다. 도 4 는 본 발명의 일 실시예에서 손잡이부를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a front view of an embodiment of the present invention. 2 is a diagram showing a side view of an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing a part of a rear view of an embodiment of the present invention. 4 is a view showing a handle portion in an embodiment of the present invention.

본 발명의 스마트 안전 노인 보행기는, 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)의 상부에 설치되는 본체부(200)와, 상기 본체부(200)의 상부에 설치되는 손잡이부(300)로 이루어진다.The smart safe elderly walker of the present invention includes a base part 100 , a body part 200 installed on an upper part of the base part 100 , and a handle part 300 installed on the upper part of the main body part 200 . is made of

베이스부(100)는 평판 형상으로 형성될 수 있으며 양측에는 휠부(w)가 형성되어 있다. The base part 100 may be formed in a flat plate shape, and wheel parts w are formed on both sides.

베이스부(100)에는 본 발명의 스마트 안전 노인 보행기의 구동에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원부(110) 및 제어부(400)가 설치된다.The base unit 100 is provided with a power supply unit 110 and a control unit 400 for supplying power required to drive the smart safe elderly walker of the present invention.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에서 보조휠부 작동 연결구성을 도시하는 도면이다.5 is a view showing an auxiliary wheel unit operation connection configuration in an embodiment of the present invention.

베이스부(100)의 중간에는 보조 휠부(500)가 설치된다.An auxiliary wheel part 500 is installed in the middle of the base part 100 .

보조 휠부(500)는 내부에 구동부로서 베벨 기어드 모터(510)가 설치되며 상기 모터(510)는 제어부(400)에 의해 연결되어 제어된다.A bevel geared motor 510 is installed as a driving unit in the auxiliary wheel unit 500 , and the motor 510 is connected and controlled by the control unit 400 .

한편, 보행로의 경사를 측정하고 이 측정된 경사 데이터를 상기 제어부(400)로 송신하기 위한 경사 센서(520)가 앞바퀴 휠부(w)에 설치된다. 경사 센서(520)는 9축 자이로 센서로 구성될 수 있다.Meanwhile, an inclination sensor 520 for measuring the inclination of the walking path and transmitting the measured inclination data to the controller 400 is installed in the front wheel part w. The inclination sensor 520 may be configured as a 9-axis gyro sensor.

경사 센서(520)에서 측정된 경사 데이터가 미리 설정된 데이터값, 예를 들어+10 % 이상의 오르막길인 경우 제어부(400)는 모터(510)를 정방향으로 작동시켜 보행기가 오르막길을 상승하는 것이 용이하게 한다.When the inclination data measured by the inclination sensor 520 is a preset data value, for example, an uphill road of +10% or more, the controller 400 operates the motor 510 in the forward direction to facilitate the walker ascending the uphill road. .

또한, 경사 센서(520)에서 측정된 경사 데이터가 미리 설정된 데이터값, 예를 들어 -10 % 이상의 내리막인 경우 제어부(400)는 모터(510)를 역방향으로 작동시켜 보행기가 내리막길을 하강할때 과도하게 속도상승이 되는 것을 방지하는 작용을 한다.In addition, when the inclination data measured by the inclination sensor 520 is a preset data value, for example, a downhill of -10% or more, the controller 400 operates the motor 510 in the reverse direction to cause the walker to descend down the downhill road. It works to prevent excessive speed increase.

도 6 는 본 발명의 일 실시예에서 장애물 감지 연결구성을 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating an obstacle sensing connection configuration in an embodiment of the present invention.

본체부(200)는 좌석부(210)와, 상기 좌석부(210)의 전방에서 하방으로 연장되어 설치되는 전방부(220)로 이루어진다.The main body 200 includes a seat portion 210 and a front portion 220 that extends downward from the front of the seat portion 210 and is installed.

전방부(220)의 하부에는 보행기 전방의 장애물과의 거리를 감지하여 제어부로 거리 데이터를 송신하는 적외선 거리 측정 센서(221)가 설치된다.An infrared distance measuring sensor 221 is installed at a lower portion of the front part 220 to detect a distance from an obstacle in front of the walker and transmit distance data to the controller.

전방부(220)의 상부에는 제어부(400)와 연결되는 전조등(222)이 설치되어 밝기에 따라 자동으로 작동된다.A headlight 222 connected to the control unit 400 is installed on the upper portion of the front portion 220 and is automatically operated according to the brightness.

바아(301)의 일 측면에는 제어부(300)와 연결되는 진동 모터(320)가 설치된다.A vibration motor 320 connected to the control unit 300 is installed on one side of the bar 301 .

거리 측정 센서(221)에서 감지된 거리가 미리 설정된 거리 데이터값 이하인 경우, 예를 들어 1m 이하인 경우, 제어부(400)에서는 진동 모터(320)를 작동시켜 사용자로 하여금 전방 장애물에 대해 인식하게 하는 작용을 하게 된다.When the distance detected by the distance measuring sensor 221 is less than or equal to a preset distance data value, for example, less than 1 m, the control unit 400 operates the vibration motor 320 to allow the user to recognize the obstacle ahead. will do

도 7 는 본 발명의 일 실시예에서 온도,습도 및 미세먼지 감지 연결구성을 도시하는 도면이다.7 is a diagram illustrating a connection configuration for sensing temperature, humidity and fine dust in an embodiment of the present invention.

본체부(200)에서 좌석부(210)의 후면에는 온도 센서(211), 습도 센서(212) 및 미세먼지 센서(213) 및 표시부(214)가 설치되며 제어부(400)와 연결된다.A temperature sensor 211 , a humidity sensor 212 , a fine dust sensor 213 , and a display unit 214 are installed on the rear surface of the seat unit 210 in the body unit 200 , and are connected to the control unit 400 .

표시부(214)는 lcd 등의 디스플레이부로서 이루어져 온도 센서(211), 습도 센서(212) 및 미세먼지 센서(213) 등에서 검지된 데이터를 디스플레이하는 기능을 한다.The display unit 214 serves as a display unit such as an LCD to display data detected by the temperature sensor 211 , the humidity sensor 212 , and the fine dust sensor 213 .

표시부(214)는 본 실시예에서는 좌석부(210)의 후면에 설치되나 이에 한정되는 것은 아니며 사용자가 더욱 손쉽게 보고 조작할 수 있도록 손잡이부(300) 등에 설치되는 것도 가능하다.The display unit 214 is installed on the rear surface of the seat unit 210 in this embodiment, but is not limited thereto, and may be installed on the handle unit 300 or the like so that the user can see and operate it more easily.

손잡이부(300)에서 바아(301)의 내부 또는 외부에는 열선부(310)가 설치될 수 있다.In the handle part 300 , the heating wire part 310 may be installed inside or outside the bar 301 .

열선부(310)는 제어부(400)에 연결되어 온도 센서(211)에 의해 감지된 온도가 일정 온도 이하인 경우 자동으로 작동하도록 구성될 수 있다.The heating wire unit 310 may be connected to the control unit 400 and configured to automatically operate when the temperature sensed by the temperature sensor 211 is below a predetermined temperature.

도 8 는 본 발명의 일 실시예에서 자동 브레이크 연결 구성을 도시하는 도면이다.8 is a diagram illustrating an automatic brake connection configuration in an embodiment of the present invention.

바아(301)에는 사용자의 손의 모양에 대응하여 바아(301)를 파지할 수 있도록 2개의 파지 홈부(302)가 형성되며 하나의 홈부(302)에는 제어부(400)에 연결되는 심장박동센서(330)가 설치된다.Two gripping grooves 302 are formed in the bar 301 to grip the bar 301 in response to the shape of the user's hand, and one groove 302 has a heartbeat sensor connected to the controller 400 ( 330) is installed.

보조 휠부(500)가 작동하는 동안에 심장박동센서(330)로부터 신호가 감지되지 않는 경우, 오르막길이나 내리막길에서 사용자가 보행기를 놓친 것으로 판단하여 제어부(400)는 보조 휠부(500)의 모터(510)의 작동을 중단시키는 자동 브레이크 작용을 한다.When the signal from the heartbeat sensor 330 is not detected while the auxiliary wheel unit 500 is operating, it is determined that the user missed the walker on the uphill or downhill road, and the controller 400 controls the motor 510 of the auxiliary wheel unit 500 ), it acts as an automatic brake to stop the operation.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에서 사용자 건강상태 연결 구성을 도시하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a user health state connection configuration according to an embodiment of the present invention.

제어부(400)에는 사용자 단말(20)과 통신가능한 블루투스 모듈이 설치되고, 하나의 파지 홈부(302)에는 심장박동센서(330)가 설치되고, 다른 파지 홈부(302)에는 비접촉 적외선 온도 센서(360)가 설치된다.A Bluetooth module capable of communicating with the user terminal 20 is installed in the control unit 400 , a heartbeat sensor 330 is installed in one gripping groove 302 , and a non-contact infrared temperature sensor 360 in the other gripping groove 302 . ) is installed.

심장박동센서(330) 및 비접촉식 적외선 온도 센서(360)는 블루투스 모듈과 연결되어 사용자 단말(20)과 통신가능하게 연결된다.The heartbeat sensor 330 and the non-contact infrared temperature sensor 360 are connected to the Bluetooth module and communicatively connected to the user terminal 20 .

따라서, 사용자가 보행기의 바아(301)를 파지하고 보행기를 작동시키는 동안의 사용자의 심장박동이나 체온이 사용자 단말(20)로 전송하는 작용을 하게 된다.Accordingly, the user's heartbeat or body temperature while the user grips the bar 301 of the walker and operates the walker is transmitted to the user terminal 20 .

사용자 단말(20)에는 건강관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션(21)이 설치되어 심장박동센서(330) 및 비접촉 적외선 온도 센서(360)를 통해 사용자의 상태를 지속적으로 모니터링하고 미리 설정된 특정 범위를 벗어나는 경우 사용자의 단말(20) 및/또는 보호자 단말이나 병원 서버 등으로 자동으로 전달된다.In the user terminal 20, an application 21 for health care and emergency response is installed to continuously monitor the user's condition through the heartbeat sensor 330 and the non-contact infrared temperature sensor 360, and to exceed a preset specific range. The case is automatically transmitted to the user's terminal 20 and / or guardian terminal or hospital server.

도 10 는 본 발명의 일 실시예에서 보행기 위치 감지 연결 구성을 도시하는 도면이다.10 is a diagram illustrating a configuration of a walker position sensing connection in an embodiment of the present invention.

블루투스 모듈은 사용자 단말(20)과 페어링 가능하게 구성되고, 보행기(10)와 사용자 단말(20)과의 거리가 멀어지는 경우 블루투스 모듈과 사용자 단말간의 페어링 상태를 파악해서 사용자 단말의 어플리케이션에서 알람신호가 발생하도록 구성된다.The Bluetooth module is configured to be pairable with the user terminal 20, and when the distance between the walker 10 and the user terminal 20 increases, the pairing state between the Bluetooth module and the user terminal is identified and an alarm signal is generated from the application of the user terminal. configured to occur.

이로 인해, 간단한 구성으로 보행기의 분실을 방지하는 작용을 하게 된다.For this reason, it acts to prevent loss of the walker with a simple configuration.

본 실시예는 본 발명의 기술적 내용을 설명하기 위해 예시적으로 기재한 것으로서 본 발명의 권리범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 아니된다. 본 발명의 기술적 범위내에서 변형 등은 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.This embodiment is illustratively described to explain the technical content of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention. Variations within the technical scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

100 : 베이스부 200 : 본체부
300 : 손잡이부 400 : 제어부
500 : 보조 휠부100: base part 200: body part
300: handle 400: control unit
500: auxiliary wheel part

Claims (9)

노인들의 보행을 보조하기 위한 스마트 안전 노인 보행기로서,
양측에 휠이 설치되는 베이스부와,
상기 베이스부의 상부에 프레임에 의해 지지되도록 설치되는 본체부와,
상기 본체부의 상부에 설치되는 손잡이부와,
상기 베이스부의 추가로 설치되는 보조 휠부와,
상기 보조 휠부를 구동하기 위한 구동부 및 상기 구동부에 전원을 공급하는 전원부를 제어하기 위한 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.As a smart safety walker for the elderly to assist the walking of the elderly,
A base part on which wheels are installed on both sides,
a body part installed to be supported by a frame on the upper part of the base part;
a handle portion installed on the upper portion of the body portion;
Auxiliary wheel part additionally installed in the base part;
A smart safe elderly walker comprising: a driving unit for driving the auxiliary wheel unit; and a control unit for controlling a power supply unit supplying power to the driving unit. 청구항 1 에 있어서,
상기 보조 휠부에는 보행로의 경사를 측정하고 이 측정된 경사 데이터를 상기 제어부로 송신하는 경사 센서가 설치되고,
상기 제어부는, 상기 측정된 경사 데이터값에 의해 보행로의 경사가 미리 설정된 데이터값 이상의 오르막길인 경우 상기 구동부를 정방향으로 작동시키고,
상기 제어부는, 상기 측정된 경사 데이터값에 의해 보행로의 경사가 미리 설정된 데이터값 이상의 내리막길인 경우 상기 제어부는 상기 구동부를 역방향으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.The method according to claim 1,
An inclination sensor for measuring the inclination of the walking path and transmitting the measured inclination data to the control unit is installed in the auxiliary wheel unit,
The control unit operates the driving unit in the forward direction when the slope of the walking path is an uphill road greater than or equal to a preset data value by the measured slope data value,
The control unit, smart safe elderly walker, characterized in that the control unit operates the driving unit in the reverse direction when the slope of the walking path is a downhill road equal to or greater than a preset data value by the measured slope data value. 청구항 2 에 있어서,
상기 본체부의 전방에는 장애물과의 거리를 감지하여 상기 제어부로 거리 데이터를 송신하는 적외선 거리 측정 센서가 설치되고,
상기 제어부는 상기 적외선 거리 측정 센서에 의해 감지된 거리 데이터 값이 미리 설정된 데이터값 이하인 경우 상기 손잡이부에 설치된 진동 모터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.3. The method according to claim 2,
An infrared distance measuring sensor for detecting a distance to an obstacle and transmitting distance data to the control unit is installed in front of the main body,
Wherein the controller operates the vibration motor installed in the handle when the distance data value sensed by the infrared distance measuring sensor is less than or equal to a preset data value. 청구항 3 에 있어서,
상기 본체부에는 온도 센서, 습도 센서, 미세먼지 감지 센서 중 어느 하나 또는 복수 개가 설치되어 상기 제어부에 연결되고,
상기 제어부는 상기 온도 센서, 습도 센서, 미세먼지 감지 센서에 의해 검지된 데이터를 송신하여 표시부에서 표시하게 하는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기4. The method of claim 3,
Any one or a plurality of temperature sensors, humidity sensors, and fine dust detection sensors are installed in the main body and connected to the control unit,
The control unit transmits the data detected by the temperature sensor, the humidity sensor, and the fine dust detection sensor to display the data on the display unit. 청구항 4 에 있어서,
상기 손잡이부에는 열선 패드가 설치되며, 상기 열선 패드는 상기 온도 센서에 의해 검지된 온도가 미리 설정된 일정 온도 이하인 경우 상기 제어부는 상기 열선 패드가 작동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.5. The method of claim 4,
A heating pad is installed in the handle part, and when the temperature detected by the temperature sensor is below a preset temperature, the control unit operates the heating pad. 청구항 5 에 있어서,
상기 손잡이부에는 심장박동센서가 설치되어 상기 제어부와 연결되며,
상기 제어부에서는 상기 보조 휠부가 작동하는 동안 상기 심장박동센서에서 심장박동이 감지되지 않는 경우, 상기 보조 휠부의 작동이 중단되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.6. The method of claim 5,
A heartbeat sensor is installed in the handle and connected to the control unit,
The smart safe elderly walker, characterized in that the control unit controls the operation of the auxiliary wheel unit to be stopped when no heartbeat is detected by the heart rate sensor while the auxiliary wheel unit is operating. 청구항 6 에 있어서,
상기 제어부에는 블루투스 모듈이 설치되고,
상기 손잡이부에는 상기 블루투스 모듈과 연결되는 심장박동센서, 비접촉 적외선 온도 센서가 설치되고,
상기 사용자 단말에는 건강관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션이 설치되어,
상기 센서들에서 측정된 데이터가 상기 블루투스 모듈을 통해 송신되어 상기 건강관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션에서 표시되는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.7. The method of claim 6,
A Bluetooth module is installed in the control unit,
A heartbeat sensor connected to the Bluetooth module and a non-contact infrared temperature sensor are installed in the handle,
An application for health management and emergency response is installed in the user terminal,
The smart safe elderly walker, characterized in that the data measured by the sensors is transmitted through the Bluetooth module and displayed in the application for health management and emergency response. 청구항 7 에 있어서,
상기 건강 관리 및 응급대처를 위한 어플리케이션에서는,
상기 심장박동센서 및 비접촉 적외선 온도 센서를 통해 사용자의 상태를 지속적으로 모니터링하고 미리 설정된 특정 범위를 벗어나는 경우 사용자의 단말 및 보호자 단말의 어느 일방이나 양방에 자동으로 전달되는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.8. The method of claim 7,
In the application for health management and emergency response,
The smart safety elderly walker, characterized in that it continuously monitors the user's condition through the heart rate sensor and the non-contact infrared temperature sensor, and is automatically delivered to either or both of the user's terminal and the guardian's terminal when out of a preset specific range . 청구항 8 에 있어서,
상기 블루투스 모듈은 사용자 단말과 페어링 가능하게 구성되어,
상기 보행기와 사용자 단말과의 거리가 멀어지는 경우 상기 블루투스 모듈과 사용자 단말간의 페어링 상태를 파악해서 사용자 단말의 어플리케이션에서 알람신호가 발생하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 안전 노인 보행기.9. The method of claim 8,
The Bluetooth module is configured to be pairable with a user terminal,
The smart safe elderly walker, characterized in that when the distance between the walker and the user terminal increases, the pairing state between the Bluetooth module and the user terminal is detected and an alarm signal is generated in the application of the user terminal.
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CN114344097A (en) * 2021-12-23 2022-04-15 廖�燕 Wisdom is at home to care for the aged walking assistor
WO2024060163A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 许莲丽 Elderly walking auxiliary apparatus having health monitoring functionality

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