KR20210082925A - Brushless DC MOTOR - Google Patents

Brushless DC MOTOR Download PDF

Info

Publication number
KR20210082925A
KR20210082925A KR1020190175394A KR20190175394A KR20210082925A KR 20210082925 A KR20210082925 A KR 20210082925A KR 1020190175394 A KR1020190175394 A KR 1020190175394A KR 20190175394 A KR20190175394 A KR 20190175394A KR 20210082925 A KR20210082925 A KR 20210082925A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
core
coupled
stator
assembly
Prior art date
Application number
KR1020190175394A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102327756B1 (en
Inventor
장정철
이지민
정운필
안용현
박판국
강주영
Original Assignee
뉴모텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 뉴모텍(주) filed Critical 뉴모텍(주)
Priority to KR1020190175394A priority Critical patent/KR102327756B1/en
Publication of KR20210082925A publication Critical patent/KR20210082925A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102327756B1 publication Critical patent/KR102327756B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Abstract

The present invention provides a brushless DC motor capable of reducing noise and vibration during operation. The brushless DC motor includes a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1), wherein the motor head (1) includes a motor head body (10) having a hollow portion (101) formed in a circular shape through the center. The brushless DC motor includes a T-shaft (2) coupled to the hollow portion (101), wherein the T-shaft (2) includes a plate (22) and a fixed shaft (21) protruding from the plate (22). The fixed shaft (21) is coupled to the rotor assembly (3) so that the rotor assembly (3) is rotatable, and the plate (22) is coupled to the hollow portion (101).

Description

브러쉬리스 DC 모터{Brushless DC MOTOR}Brushless DC Motor

본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 브러쉬리스 DC 모터를 이루는 스테이터 어셈블리 등의 새로운 구조를 통해 코일 권선의 점적률을 높이고 작동 시의 소음과 진동을 줄일 수 있는 브러쉬리스 DC 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor. More specifically, the present invention relates to a brushless DC motor capable of increasing the space factor of a coil winding and reducing noise and vibration during operation through a new structure such as a stator assembly constituting a brushless DC motor.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터로 이루어진다. 스테이터나 로터는 얇은 강판을 스트립으로 공급하여 연속적인 프레스 공정에 의해 낱장으로 성형하여 이를 적층하여 제조된 적층 코어를 포함한다. 이와 같은 적층 코어는 원형의 베이스와 베이스로부터 방사상으로 형성된 다수 개의 티스(teeth)를 포함하여 이루어진다. 또한, 각 티스에는 절연 필름이나 기타 절연재 등에 의해 표면이 절연처리되고 코일이 권선 된다.In general, a motor consists of a stator and a rotor. The stator or rotor includes a laminated core manufactured by supplying a thin steel sheet as a strip, forming it into a sheet by a continuous pressing process, and stacking it. Such a laminated core includes a circular base and a plurality of teeth radially formed from the base. In addition, the surface of each tooth is insulated by an insulating film or other insulating material, and a coil is wound.

티스에 코일을 권선할 때, 권선 장치에서 공급되는 코일은 노즐을 통해 티스에 권선된다. 노즐은 티스와 티스 사이의 공간인 슬롯(slot)에 진입하여 코일을 티스에 권선한다. 그런데, 티스의 갯수가 많아지거나 적층 코어의 크기가 작아질수록 슬롯(slot)이 좁아지게 되므로, 코일을 권선하기 위한 노즐이 진입하기 어려워진다. 따라서, 노즐을 슬롯에 진입시켜 코일을 권선하는 방식으로는 코일의 권선수를 늘리는데 한계가 있다.When winding the coil on the teeth, the coil supplied from the winding device is wound on the teeth through the nozzle. The nozzle enters a slot, which is a space between the teeth, and winds the coil around the teeth. However, as the number of teeth increases or the size of the laminated core decreases, the slot becomes narrower, making it difficult for a nozzle for winding the coil to enter. Therefore, there is a limit in increasing the number of turns of the coil in a method of winding the coil by entering the nozzle into the slot.

이러한 한계를 극복하기 위하여, 대한민국 등록특허 제10-0964540호 및 중국 등록실용신안 제201345593호에서는 적층 코어를 각 티스마다 분할하여 제작하고, 분할된 각각의 티스에 코일을 먼저 권선한 다음에 각각의 티스를 연결하여 스테이터 코어를 제조하는 기술에 대하여 개시하고 있다. 이러한 선행기술에 의하면 개별적인 티스에 보다 많은 코일을 쉽게 권선할 수 있는 장점이 있지만, 많은 갯수의 분할 코어를 결합해야 하므로 작업성과 생산성이 저하되는 단점이 있다.In order to overcome this limitation, in Korean Patent Registration No. 10-0964540 and Chinese Utility Model Registration No. 201345593, a laminated core is divided for each tooth and manufactured, and a coil is first wound on each divided tooth, and then each Disclosed is a technology for manufacturing a stator core by connecting teeth. According to this prior art, although there is an advantage that more coils can be easily wound on individual teeth, since a large number of divided cores must be combined, workability and productivity are deteriorated.

이에 본 발명자들은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 적층 코어를 3 개의 개별 적층 코어로 분할하여 상하 방향으로 조립하도록 함으로써 생산성과 작업성을 향상시키고, 모터의 효율 및 출력을 증대시키며, 모터의 소음과 진동을 방지할 수 있는 브러쉬리스 DC 모터를 제안하고자 한다.Accordingly, in order to solve the above problems, the present inventors divide the laminated core into three individual laminated cores and assemble them in the vertical direction, thereby improving productivity and workability, increasing the efficiency and output of the motor, and noise and vibration of the motor. We propose a brushless DC motor that can prevent

본 발명의 목적은 코일 권선의 점적률을 향상시킬 수 있는 브러쉬리스 DC 모터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a brushless DC motor capable of improving the space factor of a coil winding.

본 발명의 다른 목적은 출력과 효율을 증대시킬 수 있는 브러쉬리스 DC 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a brushless DC motor capable of increasing output and efficiency.

본 발명의 또 다른 목적은 소음과 진동을 방지할 수 있는 브러쉬리스 DC 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a brushless DC motor capable of preventing noise and vibration.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.All of the above and other inherent objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터는 Brushless DC motor according to the present invention

모터 헤드(1), 상기 모터 헤드(1)와 회전 가능하도록 결합되는 로터 어셈블리(3), 및 상기 모터 헤드(1)에 결합되는 스테이터 어셈블리(4)를 포함하는 브러쉬리스 DC 모터에 있어서,A brushless DC motor comprising a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1),

상기 모터 헤드(1)는 중앙에 관통되어 원형으로 형성된 중공부(101)를 갖는 모터 헤드 본체(10)를 포함하고,The motor head 1 includes a motor head body 10 having a hollow portion 101 formed in a circular shape through the center,

상기 중공부(101)에 결합되는 T형 샤프트(2)를 포함하되,Including a T-shaft (2) coupled to the hollow part (101),

상기 T형 샤프트(2)는 플레이트(22)와 상기 플레이트(22)로부터 돌출되어 형성되는 고정축(21)으로 이루어지고,The T-shaft (2) consists of a plate (22) and a fixed shaft (21) protruding from the plate (22),

상기 고정축(21)은 상기 로터 어셈블리(3)가 회전 가능하도록 상기 로터 어셈블리(3)와 결합되고, 상기 플레이트(22)는 상기 중공부(101)에 결합되는 것을 특징으로 한다.The fixed shaft 21 is coupled to the rotor assembly 3 so that the rotor assembly 3 is rotatable, and the plate 22 is coupled to the hollow part 101 .

본 발명에서, 상기 로터 어셈블리(3)는 컵 형상의 로터 하우징(31)을 포함하고,In the present invention, the rotor assembly 3 includes a cup-shaped rotor housing 31,

상기 로터 하우징(31)은 원형의 바닥부(311), 상기 바닥부(311)의 외주면으로부터 하부로 연장된 벽부(312), 및 상기 바닥부(311)의 중앙에 하부로 돌출되어 형성된 중앙 돌출부(313)를 가지며,The rotor housing 31 has a circular bottom part 311 , a wall part 312 extending downward from the outer circumferential surface of the bottom part 311 , and a central protrusion formed by protruding downward from the center of the bottom part 311 . (313),

상기 중앙 돌출부(313)의 내부에 관통되어 형성된 내부 결합부(313A)를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable to have an inner coupling portion 313A formed through the inside of the central protrusion 313 .

본 발명에서, 상기 내부 결합부(313A)에는 상부 베어링(33), 스페이서(34) 및 하부 베어링(35)이 순차적으로 압입되어 결합되고, 상기 상부 베어링(33) 및 하부 베어링(35)에는 상기 고정축(21)이 결합되어 상기 로터 하우징(31)이 회전할 수 있도록 하는 것이 좋다.In the present invention, the upper bearing 33, the spacer 34, and the lower bearing 35 are sequentially press-fitted to the inner coupling portion 313A, and the upper bearing 33 and the lower bearing 35 have the It is preferable that the fixed shaft 21 is coupled to allow the rotor housing 31 to rotate.

본 발명에서, 상기 고정축(21)에 결합되는 스프링(36)을 더 포함하고,In the present invention, it further comprises a spring 36 coupled to the fixed shaft 21,

상기 스프링(36)의 일단은 상기 플레이트(22)의 상부에 지지되고, 상기 스프링(36)의 다른 일단은 상기 하부 베어링(35)과 일정한 간격을 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that one end of the spring 36 is supported on the upper portion of the plate 22 , and the other end of the spring 36 has a predetermined distance from the lower bearing 35 .

본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터는Brushless DC motor according to the present invention

모터 헤드(1), 상기 모터 헤드(1)와 회전 가능하도록 결합되는 로터 어셈블리(3), 및 상기 모터 헤드(1)에 결합되는 스테이터 어셈블리(4)를 포함하는 브러쉬리스 DC 모터에 있어서,A brushless DC motor comprising a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1),

상기 스테이터 어셈블리(4)는 The stator assembly 4 is

링형의 코어 베이스(B), 코어 베이스(B)로부터 외주 방향으로 방사상으로 연장되어 형성된 복수 개의 티스 및 코어 베이스(B)의 내주 방향으로 형성된 복수 개의 결합 돌출부(P)를 갖는 스테이터 코어(41);A stator core 41 having a ring-shaped core base (B), a plurality of teeth extending radially from the core base (B) in the outer circumferential direction, and a plurality of engaging projections (P) formed in the inner circumferential direction of the core base (B). ;

상기 스테이터 코어(41)의 상기 코어 베이스(B)의 하부면에 결합되는 버스바 어셈블리(42);a bus bar assembly 42 coupled to the lower surface of the core base B of the stator core 41;

상기 스테이터 코어(41) 및 상기 버스바 어셈블리(42)의 전체 표면을 덮도록 수지 몰딩으로 형성한 스테이터 몰딩부(43);a stator molding part 43 formed by resin molding to cover the entire surface of the stator core 41 and the bus bar assembly 42;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes.

본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터는Brushless DC motor according to the present invention

모터 헤드(1), 상기 모터 헤드(1)와 회전 가능하도록 결합되는 로터 어셈블리(3), 및 상기 모터 헤드(1)에 결합되는 스테이터 어셈블리(4)를 포함하는 브러쉬리스 DC 모터에 있어서,A brushless DC motor comprising a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1),

상기 스테이터 어셈블리(4)는 스테이터 코어(41)와 버스바 어셈블리(42)를 포함하되,The stator assembly (4) comprises a stator core (41) and a busbar assembly (42),

상기 스테이터 코어(41)는 제1 분할 코어(411), 제2 분할 코어(412), 및 제3 분할 코어(413)로 이루어지고,The stator core 41 consists of a first divided core 411 , a second divided core 412 , and a third divided core 413 ,

상기 제1 분할 코어(411)는 링 형상의 제1 코어 베이스(B1), 상기 제1 코어 베이스(B1)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 복수 개의 티스, 및 상기 제1 코어 베이스(B1)의 내주면에 형성된 복수 개의 제1 결합 돌출부(P1)를 가지고,The first divided core 411 includes a ring-shaped first core base B1, a plurality of teeth radially formed in an outer circumferential direction of the first core base B1, and an inner circumferential surface of the first core base B1. Having a plurality of first coupling protrusions (P1) formed in,

상기 제2 분할 코어(412)는 링 형상의 제2 코어 베이스(B2), 상기 제2 코어 베이스(B2)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 복수 개의 티스, 및 상기 제2 코어 베이스(B2)의 내주면에 형성된 복수 개의 제2 결합 돌출부(P2)를 가지고,The second divided core 412 includes a ring-shaped second core base B2, a plurality of teeth radially formed in an outer circumferential direction of the second core base B2, and an inner circumferential surface of the second core base B2. Having a plurality of second coupling protrusions (P2) formed in,

상기 제3 분할 코어(413)는 링 형상의 제3 코어 베이스(B3), 상기 제3 코어 베이스(B3)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 복수 개의 티스, 및 상기 제3 코어 베이스(B3)의 내주면에 형성된 복수 개의 제3 결합 돌출부(P3)를 가지고,The third divided core 413 includes a ring-shaped third core base B3, a plurality of teeth radially formed in an outer circumferential direction of the third core base B3, and an inner circumferential surface of the third core base B3. Having a plurality of third coupling protrusions (P3) formed in,

상기 제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)의 표면에는 각각 절연 코팅막이 형성되며, 상기 절연 코팅막이 형성된 각각의 티스에는 코일이 권선되고,An insulating coating film is formed on the surfaces of the first to third divided cores 411, 412, 413, respectively, and a coil is wound on each tooth on which the insulating coating film is formed,

상기 코일이 권선된 상태로 상기 제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)를 상하 방향으로 결합시킨 것을 특징으로 한다.In a state in which the coil is wound, the first to third divided cores 411 , 412 , and 413 are coupled in the vertical direction.

본 발명에서, 상기 스테이터 코어(41)의 상기 코어 베이스(B)의 하부면에 결합되는 버스바 어셈블리(42)를 더 포함하고, 상기 버스바 어셈블리(42)는 복수 개의 버스바(421A)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 링 형상의 인슐레이터 몰딩부(422)를 수지로 형성한 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.In the present invention, the stator core 41 further includes a bus bar assembly 42 coupled to the lower surface of the core base B, wherein the bus bar assembly 42 includes a plurality of bus bars 421A. Brushless DC motor, characterized in that the ring-shaped insulator molding part 422 is formed of resin by placing it in an insert injection mold.

본 발명에서, 상기 스테이터 몰딩부(43)는 코일이 상기 스테이터 코어(41)의 티스에 권선되어 있고, 상기 버스바 어셈블리(42)가 스테이터 코어(41)에 결합되어 있는 상태로 인서트 사출 금형에 위치시켜 수지 몰딩으로 사출 성형에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.In the present invention, in the stator molding part 43 , a coil is wound on the teeth of the stator core 41 , and the bus bar assembly 42 is coupled to the stator core 41 in an insert injection mold. Brushless DC motor, characterized in that it is formed by injection molding with resin molding by positioning.

본 발명에서, 상기 버스바 어셈블리(42)의 상기 인슐레이터 몰딩부(422)는 링 형상의 본체(422A)와, 상기 본체(422A)의 상부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 결합 돌기(422B)가 형성되고, 상기 결합 돌기(422B)는 상기 스테이터 코어(41)의 상기 코어 베이스(B) 또는 상기 제1 코어 베이스(B1)의 외주면에 끼워지는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.In the present invention, the insulator molding part 422 of the bus bar assembly 42 includes a ring-shaped body 422A and a plurality of coupling protrusions 422B protruding from the upper portion of the body 422A. and the engaging projection (422B) is a brushless DC motor, characterized in that it is fitted to the outer peripheral surface of the core base (B) or the first core base (B1) of the stator core (41).

본 발명에서, 상기 제1 내지 제3 결합 돌출부(P1, P2, P3)를 관통하는 결합 수단(44)을 더 포함하고, 상기 결합 수단(44)은 상기 스테이터 어셈블리(4)를 상기 모터 헤드(1)에 결합시키는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.In the present invention, it further comprises a coupling means 44 penetrating the first to third coupling projections (P1, P2, P3), wherein the coupling means 44 connects the stator assembly 4 to the motor head ( 1) Brushless DC motor, characterized in that coupled to.

본 발명에서, 상기 결합 돌출부(P)에 관통하여 상기 스테이터 어셈블리(4)를 상기 모터 헤드(1)에 결합시키기 위한 결합 수단(44)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.In the present invention, the brushless DC motor further comprising coupling means (44) for coupling the stator assembly (4) to the motor head (1) through the coupling projection (P).

본 발명은 하나의 슬롯에 권선되는 코일의 점적률을 향상시킬 수 있고, 그에 따라 모터의 출력과 효율을 증대시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 소음과 진동을 방지할 수 있고 외부 습기가 스테이터 어셈블리 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다. 더 나아가, 본 발명은 코일이 점적률이 높게 권선되므로 모터를 보다 소형화할 수 있고, 코일을 알루미늄으로 대체할 수 있어 제조 비용을 낮출 수 있는 발명의 효과를 갖는다.The present invention can improve the space factor of the coil wound in one slot, thereby increasing the output and efficiency of the motor. In addition, the present invention can prevent noise and vibration and prevent external moisture from penetrating into the stator assembly. Furthermore, according to the present invention, since the coil is wound with a high space factor, the motor can be more miniaturized, and the coil can be replaced with aluminum, thereby reducing the manufacturing cost.

도 1은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터의 로터 어셈블리를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터의 스테이터 어셈블리를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터의 스테이터 어셈블리와 스테이터 코어를 모두 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터의 버스바 어셈블리의 제조 과정을 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a brushless DC motor according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the brushless DC motor according to the present invention as viewed from above.
3 is an exploded perspective view of the brushless DC motor according to the present invention as viewed from below.
4 is an exploded perspective view of the rotor assembly of the brushless DC motor according to the present invention as viewed from below.
5 is an exploded perspective view of the stator assembly of the brushless DC motor according to the present invention as viewed from below.
6 is an exploded perspective view of the stator assembly and the stator core of the brushless DC motor according to the present invention as viewed from below.
7 is a perspective view illustrating a manufacturing process of a bus bar assembly of a brushless DC motor according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)를 분해하여 위로부터 바라본 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)는 모터 헤드(1), T형 샤프트(2), 로터 어셈블리(3) 및 스테이터 어셈블리(4)를 포함하여 이루어진다.1 is a perspective view showing a brushless DC motor 100 according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the brushless DC motor 100 according to the present invention as viewed from above, and FIG. 3 is a brush according to the present invention. It is a perspective view viewed from below by disassembling the lease DC motor 100 . 1 to 3 , the brushless DC motor 100 according to the present invention includes a motor head 1 , a T-shaft 2 , a rotor assembly 3 and a stator assembly 4 . is done

모터 헤드(1)는 T형 샤프트(2)와 스테이터 어셈블리(4)가 고정되는 곳으로 모터(100)의 베이스가 되어 차량 등 모터가 설치되어야 하는 곳에 고정이 되는 부분이다. 모터 헤드(1)는 모터 헤드 본체(10), 인쇄회로기판(11), 커넥터(12) 및 커버(13)를 포함한다.The motor head 1 is a part where the T-shaft 2 and the stator assembly 4 are fixed, and it becomes the base of the motor 100 and is fixed to the place where the motor is to be installed, such as a vehicle. The motor head 1 includes a motor head body 10 , a printed circuit board 11 , a connector 12 , and a cover 13 .

모터 헤드 본체(10)는 둘레에 하부로 연장된 측벽(10A)을 가지며, 측벽(10A)의 내측에 인쇄회로기판(11)이 설치된다. 커넥터(12)는 측벽(10A)의 개방된 부분에 결합된다. 커버는 측벽(10A)의 하부를 덮도록 결합된다. 본 명세서에서 "상부"는 도 1과 도 2를 기준으로 위쪽 방향을 말하며, "하부"는 아래쪽 방향을 의미하는 것으로 사용한다. 그러므로, 도 3 내지 도 7에서는 도면에 표시된 위 쪽이 도면의 아래쪽 방향을 의미하게 된다.The motor head body 10 has a side wall 10A extending downwardly around it, and a printed circuit board 11 is installed inside the side wall 10A. The connector 12 is coupled to the open portion of the sidewall 10A. The cover is coupled to cover the lower portion of the side wall 10A. In this specification, "upper" refers to an upward direction with reference to FIGS. 1 and 2, and "lower" is used to mean a downward direction. Therefore, in FIGS. 3 to 7 , the upper side indicated in the drawing means the lower direction of the drawing.

모터 헤드 본체(10)는 그 중앙에 관통되어 원형으로 형성된 중공부(101)를 갖는다. 중공부(101)의 둘레에는 모터 헤드 본체(10)의 상부 쪽으로 돌출된 돌출부(102)가 형성된다. 돌출부(102)에는 볼트와 같은 결합 수단(44)이 결합되는 결합홀(103)이 전원 단자(421B)의 갯수 만큼 그 위치에 대응하여 형성된다. 중공부(101)의 주위에는 모터 헤드 본체(10)에 전원 단자(421B)가 관통하도록 형성된 형성된 복수 개의 단자 관통홀(104)이 전원 단자(421B)의 위치에 대응하여 형성된다. 단자 관통홀(104)을 관통한 전원 단자(421B)는 인쇄회로기판(11)에 전기적으로 연결된다. 중공부(101)의 내측면은 T형 샤프트(2)가 결합되기 위한 결합면(101A)이 형성된다. 결합면(101A)은 T형 샤프트(2)의 플레이트(22)가 결합되기 위해 복수 개의 돌기나 단차 등을 가질 수 있으나 이러한 결합 형태에 반드시 한정되는 것은 아니며 잘 알려진 다양한 결합 방법을 적용할 수 있다. The motor head body 10 has a hollow portion 101 formed in a circular shape through the center thereof. A protrusion 102 protruding toward the upper portion of the motor head body 10 is formed around the hollow portion 101 . Coupling holes 103 to which coupling means 44 such as bolts are coupled are formed in the protrusion 102 to correspond to the positions corresponding to the number of power terminals 421B. A plurality of terminal through-holes 104 formed in the motor head body 10 to pass through the power terminal 421B are formed around the hollow part 101 to correspond to the position of the power terminal 421B. The power terminal 421B passing through the terminal through hole 104 is electrically connected to the printed circuit board 11 . The inner surface of the hollow part 101 is formed with a coupling surface 101A to which the T-shaft 2 is coupled. The coupling surface 101A may have a plurality of protrusions or steps in order to be coupled to the plate 22 of the T-shaft 2, but is not necessarily limited to this coupling type, and various well-known coupling methods may be applied. .

인쇄회로기판(11)은 모터를 전기적으로 제어하고 전원을 공급하기 위한 소자나 인버터 회로 등을 포함한다. 커넥터(12)는 인쇄회로기판(11)과 전기적으로 연결되어 외부 전원과 연결되는 리드 와이어(121)와 전기적으로 접속된다. 커버(13)는 모터 헤드 본체(10)의 하부에 결합된다.The printed circuit board 11 includes an element or an inverter circuit for electrically controlling the motor and supplying power. The connector 12 is electrically connected to the printed circuit board 11 and electrically connected to the lead wire 121 connected to an external power source. The cover 13 is coupled to the lower portion of the motor head body 10 .

T형 샤프트(2)는 측면에서 바라보았을 때 T자 형상을 갖는 샤프트로 모터 헤드 본체(10)의 중공부(101)의 결합면(101A)에 고정되어 설치된다. 이러한 T형 샤프트(2)의 자체 구조 및 결합 구조를 통해 로터 어셈블리(3)의 결합 강도와 모터의 내구성을 향상시킬 수 있다. T형 샤프트(2)는 상하로 연장된 긴 원통 형상을 갖는 고정축(21)과 원형의 플레이트(22)를 갖는다. 물론 플레이트(22)의 형상은 원형이 아닌 다각형 등의 다양한 형상을 가질 수 있으며, 그에 따라 중공부(101)와 결합면(101A)도 대응하는 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 고정축(21)과 플레이트(22)는 하나의 부재로 일체로 형성되는 것이 바람직하나 강도 등을 보강하기 위해 2개의 부재를 결합하여 형성할 수도 있다. 한편, 다른 실시예로 T형 샤프트(2)의 고정축(21)과 플레이트(22)의 형상을 모터 헤드 본체(10)와 일체로 다이캐스팅에 의해 형성될 수도 있을 것이다.The T-shaft 2 is a shaft having a T-shape when viewed from the side and is fixedly installed to the coupling surface 101A of the hollow portion 101 of the motor head body 10 . It is possible to improve the coupling strength of the rotor assembly 3 and the durability of the motor through the self structure and coupling structure of the T-shaft 2 . The T-shaft 2 has a fixed shaft 21 having a long cylindrical shape extending vertically and a circular plate 22 . Of course, the shape of the plate 22 may have various shapes such as polygons, not circular, and accordingly, the hollow portion 101 and the coupling surface 101A may also be formed in various shapes corresponding to the shape of the plate 22 . It is preferable that the fixed shaft 21 and the plate 22 are integrally formed as one member, but may be formed by combining two members in order to reinforce strength and the like. Meanwhile, in another embodiment, the shape of the fixed shaft 21 and the plate 22 of the T-shaft 2 may be integrally formed with the motor head body 10 by die casting.

로터 어셈블리(3)는 T형 샤프트(2)의 고정축(21)에 회전 가능하도록 결합되며, 모터 헤드(1)에 설치된 스테이터 어셈블리(4)의 측면 외주면과 로터 어셈블리(3)의 측면 내주면이 서로 마주보도록 결합된다. 스테이터 어셈블리(4)는 외부 전원이 인가되면 변화되는 자기장을 형성하며, 이 자기장의 영향에 의해 로터 어셈블리(3)는 회전한다.The rotor assembly 3 is rotatably coupled to the fixed shaft 21 of the T-shaft 2, and the side outer circumferential surface of the stator assembly 4 installed in the motor head 1 and the side inner circumferential surface of the rotor assembly 3 are joined to face each other. The stator assembly 4 forms a magnetic field that changes when an external power is applied, and the rotor assembly 3 rotates under the influence of the magnetic field.

도 4는 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)의 로터 어셈블리(3)를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 로터 어셈블리(3)는 로터 하우징(31), 마그넷(32), 상부 베어링(33), 스페이서(34), 하부 베어링(35) 및 스프링(36)을 포함하여 이루어진다.4 is an exploded perspective view of the rotor assembly 3 of the brushless DC motor 100 according to the present invention as viewed from below. Referring to FIG. 4 , the rotor assembly 3 of the present invention includes a rotor housing 31 , a magnet 32 , an upper bearing 33 , a spacer 34 , a lower bearing 35 and a spring 36 . is done

로터 하우징(31)은 하부가 개방된 컵 형상을 갖는다. 로터 하우징(31)은 원형의 바닥부(311), 바닥부(311)의 외주면으로부터 하부로 연장된 벽부(312), 및 바닥부(311)의 중앙에 하부로 돌출되어 형성된 중앙 돌출부(313)를 갖는다. 중앙 돌출부(313)의 내부는 관통되어 형성된 공간인 내부 결합부(313A)이다. 바닥부(311)에는 복수 개의 방열공(314)이 관통되어 형성되며 스테이터 어셈블리(4) 등에서 발생한 열이 외부로 방출될 수 있도록 한다.The rotor housing 31 has a cup shape with an open bottom. The rotor housing 31 has a circular bottom part 311 , a wall part 312 extending downward from the outer circumferential surface of the bottom part 311 , and a central protrusion part 313 protruding downward from the center of the bottom part 311 . has The inside of the central protrusion 313 is an inner coupling portion 313A, which is a space formed through penetration. A plurality of heat dissipation holes 314 are formed through the bottom portion 311 so that heat generated from the stator assembly 4 and the like can be discharged to the outside.

마그넷(32)은 벽부(312)의 내측에 복수 개로 부착된다. 마그넷(32)은 스테이터 어셈블리(4)의 외주면과 대향하도록 위치한다. 내부 결합부(313A)에는 상부 베어링(33), 스페이서(34) 및 하부 베어링(35)이 순차적으로 압입되어 결합된다. 상부 베어링(33) 및 하부 베어링(35)에는 T형 샤프트(2)의 고정축(21)이 결합되어 로터 하우징(31)이 회전할 수 있도록 한다. 스페이서(34)는 상부 베어링(33)과 하부 베어링(35)이 서로 일정한 간격을 갖도록 하는 역할을 한다.A plurality of magnets 32 are attached to the inside of the wall portion 312 . The magnet 32 is positioned to face the outer circumferential surface of the stator assembly 4 . The upper bearing 33 , the spacer 34 , and the lower bearing 35 are sequentially press-fitted to the inner coupling portion 313A. The fixed shaft 21 of the T-shaft 2 is coupled to the upper bearing 33 and the lower bearing 35 so that the rotor housing 31 can rotate. The spacer 34 serves to allow the upper bearing 33 and the lower bearing 35 to have a constant distance from each other.

스프링(36)은 고정축(21)에 결합되며, 스프링(36)의 하단은 플레이트(22)의 상부에 지지되고, 스프링(36)의 상단은 하부 베어링(35)과 일정한 간격을 갖는다. 따라서, 로터 하우징(31)이 작동 시에 하부로 이동하면 스프링(36)의 상단에 하부 베어링(35)이 닿아서 스프링의 반발력에 의해 로터 하우징(31)이 원래의 위치를 유지할 수 있도록 한다.The spring 36 is coupled to the fixed shaft 21 , the lower end of the spring 36 is supported on the upper portion of the plate 22 , and the upper end of the spring 36 is spaced apart from the lower bearing 35 . Accordingly, when the rotor housing 31 moves downward during operation, the lower bearing 35 comes into contact with the upper end of the spring 36 so that the rotor housing 31 can maintain its original position by the repulsive force of the spring.

도 5는 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)의 스테이터 어셈블리(4)를 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스테이터 어셈블리(4)는 스테이터 코어(41), 버스바 어셈블리(42), 및 스테이터 몰딩부(43)를 포함하여 이루어진다.5 is an exploded perspective view of the stator assembly 4 of the brushless DC motor 100 according to the present invention as viewed from below. Referring to FIG. 5 , the stator assembly 4 according to the present invention includes a stator core 41 , a bus bar assembly 42 , and a stator molding part 43 .

스테이터 코어(41)는 링형의 코어 베이스(B), 코어 베이스(B)로부터 외주 방향으로 방사상으로 연장되어 형성된 복수 개의 티스(T1, T2, ... , T12) 및 코어 베이스(B)의 내주 방향으로 형성된 복수 개의 결합 돌출부(P)를 갖는다. 인접한 두 티스의 내부 공간은 슬롯으로 정의한다. 도 5에서는 티스의 갯수를 12개로 도시하고 있지만 반드시 12개에 한정되는 것은 아니며 모터의 사양이나 필요에 따라 다양한 갯수의 티스를 적용할 수 있다. 바람직하게 본 발명에서 스테이터 코어(41)는 3개의 분할 코어로 이루어지므로 티스의 갯수는 3의 배수인 것이 좋지만 반드시 3의 배수일 필요는 없다.The stator core 41 is a ring-shaped core base (B), a plurality of teeth (T1, T2, ..., T12) formed extending radially from the core base (B) to the outer periphery, and the inner periphery of the core base (B) It has a plurality of engaging projections (P) formed in the direction. The inner space of two adjacent teeth is defined as a slot. Although the number of teeth is illustrated in FIG. 5 as 12, the number of teeth is not necessarily limited to 12, and various numbers of teeth may be applied according to the specifications or needs of the motor. Preferably, in the present invention, since the stator core 41 is composed of three divided cores, the number of teeth is preferably a multiple of 3, but it is not necessarily a multiple of 3.

결합 돌출부(P)는 볼트와 같은 결합 수단(44)이 관통하도록 코어 베이스(B)로부터 내측으로 돌출되어 형성된다. 결합 돌출부(P)는 3개를 갖는 것으로 도시하고 있지만 반드시 3개에 한정되는 것은 아니다. 결합 돌출부(P)에 관통하여 삽입되는 결합 수단(44)은 모터 헤드 본체(10)의 결합 홀(103)에 결합됨으로써 스테이터 어셈블리(4)가 모터 헤드(1)에 결합된다.The coupling protrusion (P) is formed to protrude inward from the core base (B) so that coupling means (44), such as a bolt, passes through. Although the coupling protrusion P is illustrated as having three, it is not necessarily limited to three. The coupling means 44 inserted through the coupling protrusion P is coupled to the coupling hole 103 of the motor head body 10 so that the stator assembly 4 is coupled to the motor head 1 .

스테이터 코어(41)의 표면은 절연 코팅막이 형성된다. 절연 코팅막은 바람직하게 에폭시계 화합물을 사용한다. 절연 코팅막은 스테이터 코어(41) 표면 전체에 형성하되, 코어 베이스(B)의 내주면과 결합 돌출부(P)에는 형성되지 않는 것이 바람직하다. 절연 코팅막이 형성되어 있는 스테이터 코어(41)의 티스에는 코일(도시되지 않음)이 권선된다. 권선된 코일의 말단은 버스바 어셈블리(42)에 결선된다. 버스바 어셈블리(42)는 스테이터 코어(41)의 코어 베이스(B)의 하부면에 결합된다.An insulating coating film is formed on the surface of the stator core 41 . The insulating coating film preferably uses an epoxy-based compound. The insulating coating film is formed on the entire surface of the stator core 41, but is preferably not formed on the inner peripheral surface of the core base (B) and the coupling protrusion (P). A coil (not shown) is wound around the teeth of the stator core 41 on which the insulating coating film is formed. The end of the wound coil is connected to the busbar assembly 42 . The bus bar assembly 42 is coupled to the lower surface of the core base B of the stator core 41 .

스테이터 몰딩부(43)는 도 5에서 다른 부재와 분리되어 도시되어 있지만, 실제로는 이와 같이 분리되지 않는다. 왜냐하면, 스테이터 몰딩부(43)는 코일(도시되지 않음)이 스테이터 코어(41)의 티스에 권선되어 있고, 버스바 어셈블리(42)가 스테이터 코어(41)에 결합되어 있는 상태로 인서트 사출 금형에 위치시켜 수지 몰딩으로 사출 성형에 의해 형성되기 때문이다. 수지 몰딩으로 형성한 스테이터 몰딩부(43)는 스테이터 코어(41) 및 버스바 어셈블리(42)의 전체 표면을 덮되, 스테이터 코어(41)의 코어 베이스(B)의 내주면과 결합 돌출부(P)에는 수지 몰딩이 덮지 않도록 형성된다. 스테이터 몰딩부(43)에는 버스바 어셈블리(42)의 전원 단자(421B)가 관통하는 전원단자 돌출공(431)이 돌출되어 형성될 수 있다.Although the stator molding part 43 is shown separated from other members in FIG. 5, it is not actually separated as such. This is because, in the stator molding part 43, a coil (not shown) is wound on the teeth of the stator core 41 and the bus bar assembly 42 is coupled to the stator core 41 in a state in which it is inserted into the injection mold. This is because it is formed by injection molding with resin molding by placing it. The stator molding part 43 formed by resin molding covers the entire surface of the stator core 41 and the bus bar assembly 42, and the inner peripheral surface of the core base B of the stator core 41 and the coupling protrusion P) It is formed so that the resin molding does not cover it. A power terminal protrusion hole 431 through which the power terminal 421B of the bus bar assembly 42 penetrates may protrude from the stator molding part 43 .

본 발명에서, 스테이터 코어(41)는 상하 방향으로 3개의 분할된 코어를 결합한 구조를 갖는 것이 바람직하다. 자세한 구성은 도 6을 참조하여 설명한다. In the present invention, the stator core 41 preferably has a structure in which three divided cores are combined in the vertical direction. A detailed configuration will be described with reference to FIG. 6 .

도 6은 스테이터 어셈블리(4)와 스테이터 코어(41)를 모두 분해하여 아래로부터 바라본 사시도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 스테이터 코어(41)는 제1 분할 코어(411), 제2 분할 코어(412), 및 제3 분할 코어(413)로 이루어진다.6 is an exploded perspective view of both the stator assembly 4 and the stator core 41 as viewed from below. Referring to FIG. 6 , the stator core 41 according to the present invention includes a first divided core 411 , a second divided core 412 , and a third divided core 413 .

제1 분할 코어(411)는 4 개의 티스(T1, T4, T7, T10)가 원형의 제1 코어 베이스(B1)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 구조를 가지며, 제1 코어 베이스(B1)의 내주면에는 복수 개의 제1 결합 돌출부(P1)가 형성된다. 스테이터 코어(41)를 이루는 12 개의 티스는 각각 그 높이가 서로 같으며, 티스의 높이는 코어 베이스(B)의 높이와 같다. 따라서, 제1 코어 베이스(B1)의 높이는 코어 베이스(B) 또는 티스의 높이의 1/3이다. 제1 분할 코어(411)는 코어 베이스(B)의 맨 하부로부터 1/3의 높이를 갖는다. 제1 코어 베이스(B1)의 하부면과 그에 형성된 4개의 티스(T1, T4, T7, T10)의 하부면은 같은 평면에 놓이게 된다.The first divided core 411 has a structure in which four teeth T1, T4, T7, and T10 are radially formed in the outer circumferential direction of the circular first core base B1, and the inner circumferential surface of the first core base B1 A plurality of first coupling protrusions (P1) are formed. The 12 teeth constituting the stator core 41 have the same height, respectively, and the height of the teeth is the same as the height of the core base B. Accordingly, the height of the first core base B1 is 1/3 of the height of the core base B or the teeth. The first divided core 411 has a height of 1/3 from the bottom of the core base (B). The lower surface of the first core base (B1) and the lower surface of the four teeth (T1, T4, T7, T10) formed therein lie on the same plane.

제2 분할 코어(412)는 4 개의 티스(T2, T5, T8, T11)가 원형의 제2 코어 베이스(B2)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 구조를 가지며, 제2 코어 베이스(B2)의 내주면에는 복수 개의 제2 결합 돌출부(P2)가 형성된다. 제2 코어 베이스(B2)의 높이는 코어 베이스(B) 또는 티스의 높이의 1/3이며, 제2 분할 코어(412)는 코어 베이스(B)의 맨하부 1/3의 높이부터 2/3 높이까지 형성된다. 그러므로, 제2 코어 베이스(B2)의 상부면은 4 개의 티스(T2, T5, T8, T11)의 상부면과 같은 평면에 놓이지 아니한다. 또한, 제2 코어 베이스(B2)의 하부면은 4 개의 티스(T2, T5, T8, T11)의 하부면과 같은 평면에 놓이지 아니한다.The second divided core 412 has a structure in which four teeth T2, T5, T8, and T11 are radially formed in the outer circumferential direction of the circular second core base B2, and the inner circumferential surface of the second core base B2 A plurality of second coupling protrusions P2 are formed. The height of the second core base (B2) is 1/3 of the height of the core base (B) or the teeth, and the second divided core 412 is 2/3 high from the height of the bottom 1/3 of the core base (B). formed until Therefore, the upper surface of the second core base B2 does not lie on the same plane as the upper surface of the four teeth T2, T5, T8, and T11. In addition, the lower surface of the second core base (B2) does not lie on the same plane as the lower surface of the four teeth (T2, T5, T8, T11).

제3 분할 코어(413)는 4 개의 티스(T3, T6, T9, T12)가 원형의 제3 코어 베이스(B3)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 구조를 가지며, 제3 코어 베이스(B3)의 내주면에는 복수 개의 제3 결합 돌출부(P3)가 형성된다. 제3 코어 베이스(B3)의 높이는 코어 베이스(B) 또는 티스의 높이의 1/3이며, 제3 분할 코어(413)는 코어 베이스(B)의 맨하부 2/3의 높이부터 3/3 높이까지 형성된다. 그러므로, 제3 코어 베이스(B3)의 상부면은 4 개의 티스(T3, T6, T9, T12)의 상부면과 같은 평면에 놓이게 된다.The third divided core 413 has a structure in which four teeth T3, T6, T9, and T12 are radially formed in the outer circumferential direction of the circular third core base B3, and the inner circumferential surface of the third core base B3 A plurality of third coupling protrusions P3 are formed. The height of the third core base (B3) is 1/3 of the height of the core base (B) or the teeth, and the third divided core 413 is 3/3 from the height of the bottom 2/3 of the core base (B). formed until Therefore, the upper surface of the third core base B3 is placed on the same plane as the upper surface of the four teeth T3, T6, T9, and T12.

제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)의 표면에는 각각 절연 코팅막이 형성된다. 절연 코팅막이 형성된 각각의 티스에는 코일이 권선된다. 코일이 권선된 상태로 제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)를 상하 방향으로 결합시켜 하나의 스테이터 코어(41)를 이루게 된다. 제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)를 상하 방향으로 결합시킬 때, 결합 수단(44)이 관통하도록 각각의 제1 내지 제3 결합 돌출부(P1, P2, P3)의 위치가 상하 방향으로 일치하여야 한다. 또한, 각각의 분할 코어에 형성된 티스는 분할 코어가 결합될 때 서로 겹쳐지지 않는 위치에 형성되어 세 개의 분할 코어가 결합되면 순차적으로 12 개의 슬롯이 형성되도록 한다. 따라서, 개별 분할 코어에 형성된 티스는 이웃하는 티스와 간격이 넓으므로 코일 권선 장비의 제약을 받지 않아 코일을 더 많이 권선할 수 있으므로 점적률이 향상된다.An insulating coating film is formed on the surfaces of the first to third divided cores 411 , 412 , and 413 , respectively. A coil is wound on each tooth on which the insulating coating film is formed. In a state in which the coil is wound, the first to third divided cores 411 , 412 , and 413 are vertically coupled to form one stator core 41 . When the first to third divided cores 411 , 412 , and 413 are coupled in the vertical direction, the position of each of the first to third coupling protrusions P1 , P2 , P3 is up and down so that the coupling means 44 penetrates. direction should match. In addition, the teeth formed on each of the divided cores are formed at positions that do not overlap each other when the divided cores are coupled, so that when the three divided cores are coupled, 12 slots are sequentially formed. Accordingly, since the teeth formed in the individual divided cores have a wide spacing from the neighboring teeth, they are not restricted by coil winding equipment, and thus more coils can be wound, thereby improving the space factor.

도 7은 본 발명에 따른 브러쉬리스 DC 모터(100)의 버스바 어셈블리(42)의 제조 과정을 나타낸 사시도이다. 도 7을 참조하면, 도 7의 (a)와 같이 버스바(421A)는 각 상의 코일이 연결되는 전기적 접속 부재이며, 복수 개로 형성되고 있다. 버스바(421A)의 하부에는 코일이 결선되는 코일 결선홈(421A')이 형성되며, 일부의 버스바(421A)에는 하부로 돌출되어 형성된 전원 단자(421B)가 형성된다. 도 7은 3상 브러쉬리스 DC 모터에 적용되는 예로, 3개의 전원 단자(421B)를 도시하고 있다. 7 is a perspective view illustrating a manufacturing process of the bus bar assembly 42 of the brushless DC motor 100 according to the present invention. Referring to FIG. 7 , as shown in FIG. 7A , the bus bar 421A is an electrical connection member to which the coils of each phase are connected, and is formed in plurality. A coil connection groove 421A' to which a coil is connected is formed in a lower portion of the bus bar 421A, and a power terminal 421B protruding downwardly is formed in some of the bus bars 421A. 7 shows three power terminals 421B as an example applied to a three-phase brushless DC motor.

이러한 복수 개의 버스바(421A)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 (b)와 같은 링 형상의 인슐레이터 몰딩부(422)를 수지로 형성하면, (c)와 같은 형상의 버스바 어셈블리(42)를 얻을 수 있다. 버스바 어셈블리(42)의 인슐레이터 몰딩부(422)는 링 형상의 본체(422A)와, 상기 본체(422A)의 상부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 결합 돌기(422B)가 형성된다. 결합 돌기(422B)는 스테이터 코어(41)의 코어 베이스(B)(또는 제1 코어 베이스(B1))의 외주면에 끼워지도록 형성된다. 따라서, 버스바 어셈블리(42)는 스테이터 코어(41)의 하부에 결합되며, 서로 결합된 상태로 인서트 사출 금형에 위치시켜 스테이터 어셈블리(4)의 스테이터 몰딩부(43)를 성형한다. 스테이터 몰딩부(43)에 의해 모터 작동 시에 소음과 진동이 차단될 수 있고 외부로부터의 습기가 스테이터 어셈블리의 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다.If the plurality of bus bars 421A are placed in an insert injection mold to form the ring-shaped insulator molding part 422 as shown in (b) with resin, a bus bar assembly 42 having the shape as shown in (c) is obtained. can The insulator molding part 422 of the bus bar assembly 42 includes a ring-shaped body 422A and a plurality of coupling protrusions 422B protruding from the upper portion of the body 422A. The coupling protrusion 422B is formed to fit into the outer peripheral surface of the core base B (or the first core base B1) of the stator core 41 . Accordingly, the bus bar assembly 42 is coupled to the lower portion of the stator core 41 , and the stator molding part 43 of the stator assembly 4 is molded by placing it in an insert injection mold in a state of being coupled to each other. The stator molding part 43 can block noise and vibration when the motor is operating, and prevent moisture from the outside from penetrating into the stator assembly.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 보호범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the description of the present invention described above is merely an example for understanding the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. The protection scope of the present invention is defined by the appended claims, and it should be understood that all simple modifications or changes of the present invention within this scope fall within the protection scope of the present invention.

1 : 모터 헤드 2 : T형 샤프트
3 : 로터 어셈블리 4 : 스테이터 어셈블리
10 : 모터 헤드 본체 11 : 인쇄회로기판
12 : 커넥터 13 : 커버
21 : 고정축 22 : 플레이트
31 : 로터 하우징 32 : 마그넷
33 : 상부 베어링 34 : 스페이서
35 : 하부 베어링 36 : 스프링
41 : 스테이터 코어 42 : 버스바 어셈블리
43 : 스테이터 몰딩부 44 : 결합 수단
100: 브러쉬리스 DC 모터1: Motor head 2: T-shaft
3: rotor assembly 4: stator assembly
10: motor head body 11: printed circuit board
12: connector 13: cover
21: fixed shaft 22: plate
31: rotor housing 32: magnet
33: upper bearing 34: spacer
35: lower bearing 36: spring
41: stator core 42: busbar assembly
43: stator molding part 44: coupling means
100: brushless DC motor

Claims (11)

모터 헤드(1), 상기 모터 헤드(1)와 회전 가능하도록 결합되는 로터 어셈블리(3), 및 상기 모터 헤드(1)에 결합되는 스테이터 어셈블리(4)를 포함하는 브러쉬리스 DC 모터에 있어서,
상기 모터 헤드(1)는 중앙에 관통되어 원형으로 형성된 중공부(101)를 갖는 모터 헤드 본체(10)를 포함하고,
상기 중공부(101)에 결합되는 T형 샤프트(2)를 포함하되,
상기 T형 샤프트(2)는 플레이트(22)와 상기 플레이트(22)로부터 돌출되어 형성되는 고정축(21)으로 이루어지고,
상기 고정축(21)은 상기 로터 어셈블리(3)가 회전 가능하도록 상기 로터 어셈블리(3)와 결합되고, 상기 플레이트(22)는 상기 중공부(101)에 결합되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.A brushless DC motor comprising a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1),
The motor head 1 includes a motor head body 10 having a hollow portion 101 formed in a circular shape through the center,
including a T-shaft (2) coupled to the hollow part (101),
The T-shaft (2) consists of a plate (22) and a fixed shaft (21) protruding from the plate (22),
The fixed shaft (21) is coupled to the rotor assembly (3) so that the rotor assembly (3) is rotatable, and the plate (22) is coupled to the hollow part (101). . 제1항에 있어서, 상기 로터 어셈블리(3)는 컵 형상의 로터 하우징(31)을 포함하고,
상기 로터 하우징(31)은 원형의 바닥부(311), 상기 바닥부(311)의 외주면으로부터 하부로 연장된 벽부(312), 및 상기 바닥부(311)의 중앙에 하부로 돌출되어 형성된 중앙 돌출부(313)를 가지며,
상기 중앙 돌출부(313)의 내부에 관통되어 형성된 내부 결합부(313A)를 갖는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.The rotor assembly (3) according to claim 1, wherein the rotor assembly (3) comprises a cup-shaped rotor housing (31),
The rotor housing 31 has a circular bottom part 311 , a wall part 312 extending downward from the outer circumferential surface of the bottom part 311 , and a central protrusion formed by protruding downward from the center of the bottom part 311 . (313),
Brushless DC motor, characterized in that it has an inner coupling portion (313A) formed through the inside of the central protrusion (313). 제2항에 있어서, 상기 내부 결합부(313A)에는 상부 베어링(33), 스페이서(34) 및 하부 베어링(35)이 순차적으로 압입되어 결합되고, 상기 상부 베어링(33) 및 하부 베어링(35)에는 상기 고정축(21)이 결합되어 상기 로터 하우징(31)이 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.According to claim 2, wherein the upper bearing (33), the spacer (34) and the lower bearing (35) are sequentially press-fitted to the inner coupling portion (313A), the upper bearing (33) and the lower bearing (35) The fixed shaft 21 is coupled to the brushless DC motor, characterized in that the rotor housing 31 can rotate. 제3항에 있어서, 상기 고정축(21)에 결합되는 스프링(36)을 더 포함하고,
상기 스프링(36)의 일단은 상기 플레이트(22)의 상부에 지지되고, 상기 스프링(36)의 다른 일단은 상기 하부 베어링(35)과 일정한 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.4. The method of claim 3, further comprising a spring (36) coupled to the fixed shaft (21);
One end of the spring (36) is supported on the upper portion of the plate (22), and the other end of the spring (36) is spaced apart from the lower bearing (35). 모터 헤드(1), 상기 모터 헤드(1)와 회전 가능하도록 결합되는 로터 어셈블리(3), 및 상기 모터 헤드(1)에 결합되는 스테이터 어셈블리(4)를 포함하는 브러쉬리스 DC 모터에 있어서,
상기 스테이터 어셈블리(4)는
링형의 코어 베이스(B), 코어 베이스(B)로부터 외주 방향으로 방사상으로 연장되어 형성된 복수 개의 티스 및 코어 베이스(B)의 내주 방향으로 형성된 복수 개의 결합 돌출부(P)를 갖는 스테이터 코어(41);
상기 스테이터 코어(41)의 상기 코어 베이스(B)의 하부면에 결합되는 버스바 어셈블리(42);
상기 스테이터 코어(41) 및 상기 버스바 어셈블리(42)의 전체 표면을 덮도록 수지 몰딩으로 형성한 스테이터 몰딩부(43);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.A brushless DC motor comprising a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1),
The stator assembly 4 is
A stator core 41 having a ring-shaped core base (B), a plurality of teeth extending radially from the core base (B) in the outer circumferential direction, and a plurality of engaging projections (P) formed in the inner circumferential direction of the core base (B). ;
a bus bar assembly 42 coupled to the lower surface of the core base B of the stator core 41;
a stator molding part 43 formed by resin molding to cover the entire surface of the stator core 41 and the bus bar assembly 42;
Brushless DC motor comprising a. 모터 헤드(1), 상기 모터 헤드(1)와 회전 가능하도록 결합되는 로터 어셈블리(3), 및 상기 모터 헤드(1)에 결합되는 스테이터 어셈블리(4)를 포함하는 브러쉬리스 DC 모터에 있어서,
상기 스테이터 어셈블리(4)는 스테이터 코어(41)와 버스바 어셈블리(42)를 포함하되,
상기 스테이터 코어(41)는 제1 분할 코어(411), 제2 분할 코어(412), 및 제3 분할 코어(413)로 이루어지고,
상기 제1 분할 코어(411)는 링 형상의 제1 코어 베이스(B1), 상기 제1 코어 베이스(B1)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 복수 개의 티스, 및 상기 제1 코어 베이스(B1)의 내주면에 형성된 복수 개의 제1 결합 돌출부(P1)를 가지고,
상기 제2 분할 코어(412)는 링 형상의 제2 코어 베이스(B2), 상기 제2 코어 베이스(B2)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 복수 개의 티스, 및 상기 제2 코어 베이스(B2)의 내주면에 형성된 복수 개의 제2 결합 돌출부(P2)를 가지고,
상기 제3 분할 코어(413)는 링 형상의 제3 코어 베이스(B3), 상기 제3 코어 베이스(B3)의 외주 방향으로 방사상으로 형성된 복수 개의 티스, 및 상기 제3 코어 베이스(B3)의 내주면에 형성된 복수 개의 제3 결합 돌출부(P3)를 가지고,
상기 제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)의 표면에는 각각 절연 코팅막이 형성되며, 상기 절연 코팅막이 형성된 각각의 티스에는 코일이 권선되고,
상기 코일이 권선된 상태로 상기 제1 내지 제3 분할 코어(411, 412, 413)를 상하 방향으로 결합시킨 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.A brushless DC motor comprising a motor head (1), a rotor assembly (3) rotatably coupled to the motor head (1), and a stator assembly (4) coupled to the motor head (1),
The stator assembly (4) comprises a stator core (41) and a busbar assembly (42),
The stator core 41 consists of a first divided core 411 , a second divided core 412 , and a third divided core 413 ,
The first divided core 411 includes a ring-shaped first core base B1, a plurality of teeth radially formed in an outer circumferential direction of the first core base B1, and an inner circumferential surface of the first core base B1. Having a plurality of first coupling protrusions (P1) formed in,
The second divided core 412 includes a ring-shaped second core base B2, a plurality of teeth radially formed in an outer circumferential direction of the second core base B2, and an inner circumferential surface of the second core base B2. Having a plurality of second coupling protrusions (P2) formed in,
The third divided core 413 includes a ring-shaped third core base B3, a plurality of teeth radially formed in an outer circumferential direction of the third core base B3, and an inner circumferential surface of the third core base B3. Having a plurality of third coupling protrusions (P3) formed in,
An insulating coating film is formed on the surfaces of the first to third divided cores 411, 412, and 413, respectively, and a coil is wound on each tooth on which the insulating coating film is formed,
A brushless DC motor characterized in that the first to third divided cores (411, 412, 413) are vertically coupled in a state in which the coil is wound. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 스테이터 코어(41)의 상기 코어 베이스(B)의 하부면에 결합되는 버스바 어셈블리(42)를 더 포함하고, 상기 버스바 어셈블리(42)는 복수 개의 버스바(421A)를 인서트 사출 금형에 위치시켜 링 형상의 인슐레이터 몰딩부(422)를 수지로 형성한 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.7. The busbar assembly according to claim 5 or 6, further comprising a busbar assembly (42) coupled to a lower surface of the core base (B) of the stator core (41), wherein the busbar assembly (42) comprises a plurality of A brushless DC motor, characterized in that the bus bar (421A) is placed in an insert injection mold to form the ring-shaped insulator molding part (422) of resin. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 스테이터 몰딩부(43)는 코일이 상기 스테이터 코어(41)의 티스에 권선되어 있고, 상기 버스바 어셈블리(42)가 스테이터 코어(41)에 결합되어 있는 상태로 인서트 사출 금형에 위치시켜 수지 몰딩으로 사출 성형에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.The stator molding part (43) according to claim 5 or 6, wherein a coil is wound around the teeth of the stator core (41), and the bus bar assembly (42) is coupled to the stator core (41). Brushless DC motor, characterized in that it is formed by injection molding with resin molding by placing it in an insert injection mold in the state. 제7항에 있어서, 상기 버스바 어셈블리(42)의 상기 인슐레이터 몰딩부(422)는 링 형상의 본체(422A)와, 상기 본체(422A)의 상부로 돌출되어 형성되는 복수 개의 결합 돌기(422B)가 형성되고,
상기 결합 돌기(422B)는 상기 스테이터 코어(41)의 상기 코어 베이스(B) 또는 상기 제1 코어 베이스(B1)의 외주면에 끼워지는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.8. The method of claim 7, wherein the insulator molding part 422 of the bus bar assembly 42 has a ring-shaped body 422A, and a plurality of coupling protrusions 422B protruding from an upper portion of the body 422A. is formed,
The coupling protrusion (422B) is a brushless DC motor, characterized in that it is fitted to the outer peripheral surface of the core base (B) or the first core base (B1) of the stator core (41). 제6항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 결합 돌출부(P1, P2, P3)를 관통하는 결합 수단(44)을 더 포함하고, 상기 결합 수단(44)은 상기 스테이터 어셈블리(4)를 상기 모터 헤드(1)에 결합시키는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.7. The motor according to claim 6, further comprising coupling means (44) passing through the first to third coupling projections (P1, P2, P3), the coupling means (44) connecting the stator assembly (4) to the motor. A brushless DC motor coupled to the head (1). 제5항에 있어서, 상기 결합 돌출부(P)에 관통하여 상기 스테이터 어셈블리(4)를 상기 모터 헤드(1)에 결합시키기 위한 결합 수단(44)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬리스 DC 모터.
6. Brushless DC motor according to claim 5, further comprising coupling means (44) for coupling the stator assembly (4) to the motor head (1) through the coupling projection (P).
KR1020190175394A 2019-12-26 2019-12-26 Brushless DC MOTOR KR102327756B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190175394A KR102327756B1 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Brushless DC MOTOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190175394A KR102327756B1 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Brushless DC MOTOR

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210082925A true KR20210082925A (en) 2021-07-06
KR102327756B1 KR102327756B1 (en) 2021-11-18

Family

ID=76860784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190175394A KR102327756B1 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Brushless DC MOTOR

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102327756B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006283964A (en) * 2004-08-20 2006-10-19 Kura Gijutsu Kenkyusho:Kk Shaft fixed type dynamic pressure fluid bearing motor and recording disc device
KR20130017227A (en) * 2011-08-10 2013-02-20 엘지이노텍 주식회사 Stator of eps motor
KR20160016242A (en) * 2014-08-04 2016-02-15 뉴모텍(주) Motor with Bus-bar Assembly
KR20160086698A (en) * 2015-01-12 2016-07-20 삼성전기주식회사 Stator assembly of Motor
KR20160129376A (en) * 2015-04-30 2016-11-09 엘지이노텍 주식회사 Rotor and Motor having the same
JP2017158339A (en) * 2016-03-02 2017-09-07 株式会社ミツバ Electric motor, electric pump, and method of manufacturing electric motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006283964A (en) * 2004-08-20 2006-10-19 Kura Gijutsu Kenkyusho:Kk Shaft fixed type dynamic pressure fluid bearing motor and recording disc device
KR20130017227A (en) * 2011-08-10 2013-02-20 엘지이노텍 주식회사 Stator of eps motor
KR20160016242A (en) * 2014-08-04 2016-02-15 뉴모텍(주) Motor with Bus-bar Assembly
KR20160086698A (en) * 2015-01-12 2016-07-20 삼성전기주식회사 Stator assembly of Motor
KR20160129376A (en) * 2015-04-30 2016-11-09 엘지이노텍 주식회사 Rotor and Motor having the same
JP2017158339A (en) * 2016-03-02 2017-09-07 株式会社ミツバ Electric motor, electric pump, and method of manufacturing electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102327756B1 (en) 2021-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107820660B (en) Stator for an electric machine and method for producing such a stator
US7329973B2 (en) Rotary electric machine
US6992417B1 (en) Bobbin for armature of rotary electrical machine
JP2006115681A (en) Electric motor
JP2018113848A (en) Electric motor and stator thereof
JPH1118345A (en) Stator of rotating electric machine
KR20130031538A (en) Terminal connection structure for motor
WO2017141562A1 (en) Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method for manufacturing rotating electric machine stator
JP5839627B2 (en) Brushless motor
JP2012060831A (en) Brushless motor
US7098565B2 (en) Core-coil assembly of motor and manufacturing method thereof
JP2014193005A (en) Electric motor
KR102327756B1 (en) Brushless DC MOTOR
KR100595730B1 (en) Stator of bldc motor and manufacturing method thereof
US10763709B2 (en) Stator assembly, electric pump having stator assembly, and method for manufacturing stator assembly
JPH1070871A (en) Stator for brushless motor
JP5111887B2 (en) Rotating electric machine stator
JP2019201507A (en) Motor armature
JPH0526917Y2 (en)
CN113964992A (en) Bus bar unit for motor
WO2006103194A2 (en) Electric motor
JP2015162987A (en) Electric motor
KR102634429B1 (en) Brushless motor device provided with modular terminal unit
WO2022222374A1 (en) Rotor assembly, motor, and household appliance
JP2007104863A (en) Stator of abduction-type capacitor motor

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right