KR20210081277A - Automatic towing device - Google Patents

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KR20210081277A
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Abstract

The present invention relates to a rope towing device, and more specifically, to an automatic rope towing device capable of pulling a rope in one direction by gripping the rope to tow the rope or releasing the rope depending on a turning position. According to the automatic rope towing device of the present invention, a plurality of first pressing rollers and a plurality of second pressing rollers grip the rope by first and second grip guide protrusions having a protruding circumferential center while moving adjacently, and the plurality of first pressing rollers and the plurality of second pressing rollers release the rope while being separated from each other at positions deviated from the first and second grip guide protrusions, thereby towing the rope in one direction with a simple structure.

Description

로프 자동견인장치{Automatic towing device}Rope automatic towing device

본 발명은 로프 견인장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전되는 위치에 따라 로프를 파지하여 견인하거나 파지해제 함으로써 로프를 일방향으로 견인할 수 있는 로프 자동견인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope traction device, and more particularly, to a rope automatic traction device capable of pulling a rope in one direction by gripping and pulling or releasing the rope depending on the rotational position.

일반적으로, 자연계에서 서식하는 수산동식물을 채취하거나 포획하는 일을 어로(漁撈)라 하며, 사업의 목적으로 하는 어로 활동을 어업이라 한다.In general, collecting or catching aquatic plants and animals living in the natural world is called fishing, and fishing for the purpose of business is called fishing.

이러한 어업 중, 로프에 통발(문어 및 기타 고기잡이)을 묶어서 바다에 던져 시간이 지난 후 로프를 끌어 올리면서 하는 것을 통발 어업이라 한다. 또한, 조개 잡이는 배에서 로프와 기구를 바다에 던져 로프길이 100~200M 만큼 배를 전진 후 고정시키고, 로프를 당기면서 기구가 모래를 긁어서 조개가 기구 안에 들어가도록 하는 것을 말한다. Among these fisheries, tying a trap (octopus and other fish) to a rope, throwing it into the sea, and raising the rope after a period of time is called trap fishing. In addition, shellfish fishing refers to throwing a rope and a device from a boat into the sea, moving the boat forward by 100-200M and fixing it, and pulling the rope while the device scrapes the sand so that the shells enter the device.

이와 같이, 대부분의 어업에서는 로프를 바다에 풀었다가 필요시 다시 배로 끌어올리는 작업이 포함된다.As such, most fisheries involve releasing the rope into the sea and hauling it back to the boat when necessary.

이때 로프를 배위로 끌어올릴 때 많은 인력과 시간이 소모되고 안전사고 발생 위험이 있어, 어업의 생산성을 높이기 위해서는 인력보다는 간결한 구조로 구동을 이용하여 로프를 끌어당김으로써, 안전사고를 예방하고 신속하게 작업을 수행할 수 있는 구조가 필요하다.At this time, a lot of manpower and time is consumed when lifting the rope to the boat, and there is a risk of safety accidents. In order to increase the productivity of the fishery, use a simple structure rather than manpower to pull the rope using a drive to prevent safety accidents and quickly You need a structure that can do the job.

대한민국 등록특허공보 제10-0752320호 : 어선용 로프 견인장치Republic of Korea Patent Publication No. 10-0752320 : Rope traction device for fishing boats

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로프를 모터의 구동력을 이용하여 회전되면서 로프 파지 및 파지 해제를 반복하면서 로프를 일 방향으로 당길 수 있는 로프 자동견인장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an automatic rope traction device capable of pulling the rope in one direction while repeating the rope gripping and gripping release while the rope is rotated using the driving force of the motor to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로프 자동견인장치는 제1판과, 상기 제1판에 대해 나란하게 이격된 제2판과, 상기 제1판과 상기 제2판 사이에서 회전되게 양측이 상기 제1판과 상기 제2판에 장착되는 회전드럼과, 상기 제1판 또는 상기 제2판에 장착되며 상기 회전드럼의 회전축과 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키는 회전구동모터와, 상기 회전드럼의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 상기 회전드럼의 회전에 의한 위치에 따라 로프를 견인할 수 있도록 상기 로프를 파지하거나 견인된 로프가 이동될 수 있도록 상기 로프를 파지해제하는 복수의 견인유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.The automatic rope towing device of the present invention for achieving the above object is a first plate, a second plate spaced in parallel with respect to the first plate, and both sides to be rotated between the first plate and the second plate a rotating drum mounted on the first plate and the second plate; a rotational driving motor mounted on the first or second plate and connected to a rotating shaft of the rotating drum to rotate the rotating drum; A plurality of traction units are spaced apart from each other on the outer circumferential surface of the drum to grip the rope to pull the rope according to the position by the rotation of the rotary drum or to release the rope so that the towed rope can be moved. characterized in that

상기 견인유닛은 상기 회전드럼의 길이방향 외주면 일단에 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하며 상기 제1판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제1가압롤러와, 상기 회전드럼의 길이방향 외주면 타단에 장착되어 상기 제1가입롤러와 마주하여 나란하며 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하고 상기 제2판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제2가압롤러와, 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러 사이에 상호 마주하게 각각 설치되고 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤서가 인접하게 이동시 각각 압축되면서 로프를 파지하여 당기는 제1 및 제2로프당김부재와, 상기 회전드럼보다 큰 직경을 갖는 상기 제1판과 상기 제2판의 상호 마주하는 면에 대칭되게 돌출되어 원주방향으로 연장되되 양측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧아지게 형성되어, 상기 회전드럼과 함께 회전되는 상기 제1 또는 제2가압롤러가 상면 중심을 지나면서 상호 인접하게 이동되어 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지할 수 있도록 하며, 상면의 일측 또는 타측으로 상기 제1 또는 제2가압롤러가 이동되면서 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지 해제할 수 있도록 유도하는 제1 및 제2파지유도돌기를 구비하는 것이 바람직하다.The traction unit includes at least one first pressing roller movable in the longitudinal direction of the rotating drum at one end of the longitudinal outer circumferential surface of the rotating drum and rotatable in contact with the first plate, and the other end of the longitudinal outer circumferential surface of the rotating drum. At least one second pressing roller mounted in parallel to face the first addition roller, movable in the longitudinal direction of the rotary drum, and rotatable in contact with the second plate, the first pressing roller and the second pressing roller First and second rope pulling members respectively installed to face each other between the rollers and gripping and pulling the rope while being compressed when the first and second pressing rollers move adjacently, and having a larger diameter than the rotating drum The first plate and the second plate protrude symmetrically to the mutually facing surfaces of the plate and extend in the circumferential direction, and the length of the protruding length is shortened toward both sides, and the first or second pressing is rotated together with the rotating drum. The rollers are moved adjacent to each other while passing through the center of the upper surface so that the first and second rope pulling members can hold the rope, and as the first or second pressing rollers are moved to one side or the other side of the upper surface, the second Preferably, the first and second rope pulling members are provided with first and second gripping guide projections for guiding the rope to be gripped and released.

상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러는 상기 회전드럼의 길이방향 외주면 일단과 타단에 각각 원주방향으로 이격되게 복수 개 각각 구비되고, 상기 제1로프당김부재는 복수의 제1가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제1판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제2로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제1가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제1판에 마주하는 측의 폭이 상기 제1가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제1가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제1롤러구속홈을 구비하고, 상기 제2로프당김부재는 복수의 제2가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제2판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제1로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제2가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제2판에 마주하는 측의 폭이 상기 제2가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제2가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제2롤러구속홈을 구비하는 것이 바람직하다.A plurality of the first pressing roller and the second pressing roller are respectively provided to be spaced apart from each other in the circumferential direction at one end and the other end of the longitudinal outer peripheral surface of the rotating drum, and the first rope pulling member includes a plurality of first pressing rollers. The width of the side facing the first plate is the width of the side facing the first plate so as to be accommodated to protrude in the direction of the second rope pulling member so as to be rotatably received in contact with the first plate so as not to be separated from the first pressing roller. has a plurality of first roller constraining grooves formed to be narrower than the diameter of the first pressing roller and formed open on both sides in the longitudinal direction of the first pressing roller, and the second rope pulling member is accommodated so as to partially protrude the plurality of second pressing rollers. It is formed to be drawn in in the direction of the first rope pulling member so as to be rotatable in contact with the second plate, and the width of the side facing the second plate is formed to be narrower than the diameter of the second pressing roller so as not to be separated from the second pressing roller It is preferable that both sides of the second pressing roller in the longitudinal direction are provided with a plurality of second roller constraining grooves formed open.

상기 제1로프당김부재는 복수의 상기 제1가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제2로프당김부재에 마주하는 측이 길이방향으로 상기 제2로프당김부재에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제1가압그루브부를 구비하고, 상기 제2로프당김부재는 복수의 상기 제2가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제1로프당김부재에 마주하는 측이 상기 제1가압그루브부에 접하였다가 이격되게 반복형성된 상기 제2가압그루브부를 구비하는 것이 바람직하다.The first rope pulling member is longitudinally extended in the circumferential direction to protrude to both sides from the plurality of first pressing rollers, and the side facing the second rope pulling member is in contact with the second rope pulling member in the longitudinal direction and spaced apart and a first pressing groove portion repeatedly formed, wherein the second rope pulling member extends longitudinally in the circumferential direction to protrude to both sides from the plurality of second pressing rollers, and the side facing the first rope pulling member is the first It is preferable to include the second pressing groove portion repeatedly formed to be in contact with the pressing groove portion and spaced apart.

본 발명의 로프 자동견인장치는 원주방향 중심측이 돌출된 제1 및 제2파지유도돌기에 의해 복수의 제1가압롤러와 복수의 제2가압롤러가 인접하게 이동되면서 로프를 파지하고, 복수의 제1가압롤러와 복수의 제2가압롤러가 제1 및 제2파지유도돌기에 벗어난 위치에서 상호 멀어지면서 로프를 파지해제하므로, 간결한 구조로 로프를 일방향으로 견인할 수 있는 이점이 있다.The automatic rope traction device of the present invention holds the rope while the plurality of first pressing rollers and the plurality of second pressing rollers are moved adjacently by the first and second gripping guide projections protruding from the center side in the circumferential direction, Since the first pressure roller and the plurality of second pressure rollers release the rope while moving away from each other at positions deviating from the first and second gripping guide projections, there is an advantage that the rope can be pulled in one direction with a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 로프 자동견인장치가 로프를 파지한 상태를 도시한 일부 측단면도이고,
도 3은 도 1의 로프 자동견인장치가 로프를 파지해제한 상태를 도시한 일부 측단면도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로프 자동견인장치가 로프를 파지한 상태를 도시한 일부 측단면도이고,
도 5는 도 4의 로프 자동견인장치가 로프를 파지해제한 상태를 도시한 일부 측단면도이다.1 is a perspective view of an automatic rope towing device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a partial side sectional view showing a state in which the automatic rope towing device of Figure 1 holds the rope,
Figure 3 is a partial side cross-sectional view showing a state in which the automatic rope towing device of Figure 1 holds the rope,
Figure 4 is a partial side cross-sectional view showing a state in which the rope automatic towing device grips the rope according to another embodiment of the present invention,
Figure 5 is a partial side cross-sectional view showing a state in which the rope automatic traction device of Figure 4 is gripped and released.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로프 자동견인장치에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in more detail with respect to the automatic rope towing device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로프자동견인장치가 도시되어 있다.1 to 3 show an automatic rope towing device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프자동견인장치(10)는 제1판(11)과, 제1판(11)에 대해 나란하게 이격된 제2판(21)과, 제1판(11)과 제2판(21) 사이에서 회전되게 양측이 제1판(11)과 제2판(21)에 연결되는 회전드럼(31)과, 제1판(11) 또는 제2판(21)에 장착되며 회전드럼(31)의 회전축(미도시)과 연결되어 회전드럼(31)을 회전시키는 회전구동모터(41)와, 회전드럼(31)의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 회전드럼(31)의 회전에 의한 위치에 따라 로프(1)를 견인할 수 있도록 로프(1)를 파지하거나 견인된 로프(1)가 이동될 수 있도록 로프(1)를 파지해제하는 복수의 견인유닛(51)과, 회전구동모터(41)를 구동시키기 위한 조작부(미도시)와 전원공급부(미도시)를 구비한다.The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention includes a first plate 11 and a second plate 21 spaced in parallel with respect to the first plate 11, and a first plate 11 A rotating drum 31 with both sides connected to the first plate 11 and the second plate 21 so as to be rotated between the second plate 21 and the first plate 11 or the second plate 21 It is mounted and is connected to the rotating shaft (not shown) of the rotating drum 31 to rotate the rotating driving motor 41 for rotating the rotating drum 31, and the rotating drum 31 spaced apart from each other at a predetermined distance on the outer peripheral surface of the rotating drum 31 A plurality of traction units 51 for gripping the rope 1 so that the rope 1 can be towed, or for releasing the rope 1 so that the towed rope 1 can be moved, and , and an operation unit (not shown) and a power supply unit (not shown) for driving the rotation driving motor 41 .

제1판(11)과 제2판(21)은 동일형상으로 형성되어 상호 나란하며, 도 1에는 원판으로 형성되어 있으나, 사각 형상으로 형성될 수도 있다. 제1판(11)과 제2판(21)은 회전드럼(31)보다 큰 직경을 가져 회전드럼(31)에 대해 가장자리측이 각각 돌출된다.The first plate 11 and the second plate 21 are formed in the same shape and are parallel to each other, and although they are formed in a circular plate in FIG. 1 , they may be formed in a rectangular shape. The first plate 11 and the second plate 21 have a larger diameter than that of the rotating drum 31 , so that their edges protrude with respect to the rotating drum 31 , respectively.

그리고, 로프자동견인장치(10)는 제1판(11)과 제2판(21)이 일정간격 위치고정되어 상호 이격되어 나란하도록, 제1판(11)과 제2판(21)의 가장자리 측을 연결하는 간격유지바(26)와, 제1판(11)과 제2판(21)의 복수의 간격조절부재(27,28)를 더 구비한다.And, the automatic rope traction device 10 is the edge of the first plate 11 and the second plate 21 so that the first plate 11 and the second plate 21 are fixed at a predetermined interval so that they are spaced apart from each other and parallel to each other. It further includes a gap maintaining bar 26 connecting the sides, and a plurality of gap adjusting members 27 and 28 of the first plate 11 and the second plate 21 .

간격유지바(26)는 회전드럼(31)의 회전에 간섭되지 않게 후술되는 제1 및 제2가압롤러(52,62)보다 외측에 위치되게 제1판(11)과 제2판(21)의 가장자리 측을 연결한다. 복수의 간격조절부재(27,28)는 제1판(11)을 관통하는 간격유지바(26)의 길이방향 일측에 제1판(11)을 사이에 두고 나사결합되는 한 쌍의 제1간격조절부재(27)와, 제2판(21)을 관통하는 간격유지바(26)의 길이방향 타측에 제2판(21)을 사이에 두고 나사결합되는 한 쌍의 제2간격조절부재(28)를 구비한다.The gap maintaining bar 26 is positioned outside the first and second pressing rollers 52 and 62 to be described later so as not to interfere with the rotation of the rotating drum 31, the first plate 11 and the second plate 21. Connect the edge side of A plurality of spacing adjusting members (27, 28) is a pair of first spacing screwed with the first plate 11 therebetween on one side in the longitudinal direction of the spacing bar 26 penetrating the first plate (11). The adjusting member 27 and a pair of second gap adjusting members 28 screwed together with the second plate 21 interposed therebetween on the other side in the longitudinal direction of the gap maintaining bar 26 penetrating the second plate 21 . ) is provided.

도시된 바와 다르게, 로프자동견인장치(10)는 간격유지바(26)의 타측이 제2판(21)에 고정되고 간격유지바(26)의 일측이 제1판(11)을 관통하여, 한 쌍의 제1간격조절부재(27)만 구비될 수 도 있다. 반대로 로프자동견인장치(10)는 간격유지바(26)의 일측이 제1판(21)에 고정되고 간격유지바(26)의 타측이 제2판(21)을 관통하여, 한 쌍의 제2간격조절부재(28)만 구비될 수 도 있다. Unlike the figure, in the automatic rope traction device 10, the other side of the gap maintaining bar 26 is fixed to the second plate 21 and one side of the gap maintaining bar 26 penetrates the first plate 11, Only a pair of first gap adjusting members 27 may be provided. Conversely, in the automatic rope traction device 10, one side of the gap maintaining bar 26 is fixed to the first plate 21 and the other side of the gap maintaining bar 26 penetrates the second plate 21, a pair of Only two spacing adjusting members 28 may be provided.

이와 같이, 로프자동견인장치(10)는 로프(1)의 직경에 따라 제1판(11)과 제2판(21)의 이격거리 즉, 후술되는 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)의 이격거리를 조절하여, 견인 효율을 높일 수 있다.In this way, the automatic rope traction device 10 is a separation distance between the first plate 11 and the second plate 21 according to the diameter of the rope 1, that is, the first and second gripping guide projections 71, which will be described later. 74) by adjusting the separation distance, it is possible to increase the traction efficiency.

한편, 회전드럼(31)은 일정한 직경을 갖는 원통형상으로 형성되며, 원주방향으로 일정간격마다 일측과 타측에 상호 대응되는 위치에 각각 복수의 제1롤러구속부(34)와 복수의 제2롤러구속부(37)가 형성된다.On the other hand, the rotating drum 31 is formed in a cylindrical shape having a constant diameter, and at predetermined intervals in the circumferential direction, a plurality of first roller restraining parts 34 and a plurality of second rollers, respectively, at positions corresponding to one side and the other side, respectively. A constraint 37 is formed.

제1롤러구속부(34)와 제2롤러구속부(37)는 견인유닛(51)과 함께 후술하기로 한다.The first roller restraint portion 34 and the second roller restraint portion 37 will be described later together with the traction unit 51 .

회전구동모터(41)는 회전드럼(31)의 회전축(미도시)과 연결되어 회전드럼(31)을 제1 및 제2판(11,21)에 대해 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로서, 제1판(11) 측에 장착되어 있으나 도시된 바와 다르게 제2판(21) 측에 장착될 수도 있다.The rotary driving motor 41 is connected to a rotary shaft (not shown) of the rotary drum 31 to provide a driving force for rotating the rotary drum 31 with respect to the first and second plates 11 and 21, Although it is mounted on the side of the first plate 11, it may be mounted on the side of the second plate 21 differently from that shown.

견인유닛(51)은 제1판(11)과 제2판(21) 사이에 위치되는, 복수의 제1 및 제2가압롤러(52,62), 제1 및 제2로프당김부재(56,66), 복수 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)를 구비한다.The traction unit 51 is located between the first plate 11 and the second plate 21, a plurality of first and second pressing rollers 52 and 62, the first and second rope pulling members 56, 66), a plurality of pairs of first and second gripping guide projections 71 and 74 are provided.

복수의 제1가압롤러(52)는 회전드럼(31)의 길이방향 외주면 일단측에 회전드럼(31)의 길이방향으로 이동가능하며 제1판(11)에 접촉되어 회전가능하게 각각 장착되며 회전드럼(31)의 원주방향으로 상호 이격된다.The plurality of first pressing rollers 52 are movable in the longitudinal direction of the rotating drum 31 at one end of the longitudinal outer circumferential surface of the rotating drum 31 , and are rotatably mounted in contact with the first plate 11 , respectively, and rotated. They are spaced apart from each other in the circumferential direction of the drum 31 .

복수의 제2가압롤러(62)는 복수의 제1가압롤러(52)에 각각 마주하도록 제1가압롤러(52)에 각각 대응되는 회전드럼(31)의 길이방향 외주면 타단측에 각각 장착되어, 회전드럼(31)의 원주방향으로 상호 이격된다. 그리고, 각 제2가압롤러(62)는 제1가압롤러(52) 방향 즉, 회전드럼(31)의 길이방향으로 제1가압롤러(52)에 인접하거나 멀어지게 이동가능하며 제2판(21)에 접촉되어 회전가능하게 각각 장착된다.The plurality of second pressing rollers 62 are respectively mounted on the other end side of the longitudinal outer peripheral surface of the rotary drum 31 corresponding to the first pressing roller 52 so as to face each of the plurality of first pressing rollers 52, They are spaced apart from each other in the circumferential direction of the rotating drum 31 . In addition, each second pressing roller 62 is movable adjacent to or away from the first pressing roller 52 in the direction of the first pressing roller 52 , that is, in the longitudinal direction of the rotary drum 31 , and the second plate 21 ) and are mounted rotatably in contact with each other.

한편, 회전드럼(31)은 제1가압롤러(52)와 제2가압롤러(62)가 회전드럼(31)의 길이방향으로 이동가능하면서 회전가능하게 장착되도록, 제1가압롤러(52) 또는 제2가압롤러(62)의 회전축(53,63)이 관통연장되어 구속되는 복수의 제1롤러구속부(34)와, 복수의 제2롤러구속부(37)를 구비한다.On the other hand, the rotary drum 31 is mounted so that the first pressure roller 52 and the second pressure roller 62 are rotatably mounted while being movable in the longitudinal direction of the rotary drum 31, the first pressure roller 52 or The rotation shafts 53 and 63 of the second pressing roller 62 are provided with a plurality of first roller restraint portions 34 and a plurality of second roller restraint portions 37 which are constrained by extending therethrough.

제1가압롤러(52)는 회전드럼(31)에 돌출되어 회전되는 제1롤러본체(53)와, 회전드럼(31)을 향하는 제1롤러구속부(34)로 연장된 제1롤러회전축(54)과, 제1롤러회전축(54)의 단부에서 외경이 확장되어 제1롤러구속부(34)에 구속된 상태로 회전되는 제1구속롤러(55)를 구비한다.The first pressing roller 52 includes a first roller main body 53 which protrudes from the rotating drum 31 and rotates, and a first roller rotating shaft extending to a first roller restraining part 34 facing the rotating drum 31 ( 54), and a first constraining roller 55 that is rotated in a state in which the outer diameter is extended at the end of the first roller rotating shaft 54 and is constrained by the first roller constraining part 34.

제2가압롤러(62)는 회전드럼(31)에 돌출되어 회전되는 제2롤러본체(63)와, 회전드럼(31)을 향하는 제2롤러구속부(37)로 연장된 제2롤러회전축(64)과, 제2롤러회전축(64)의 단부에서 외경이 확장되어 제2롤러구속부(37)에 구속된 상태로 회전되는 제2구속롤러(65)를 구비한다.The second pressing roller 62 includes a second roller body 63 that protrudes from the rotating drum 31 and rotates, and a second roller rotating shaft extending to a second roller restraining part 37 facing the rotating drum 31 ( 64), and a second constraining roller 65 having an outer diameter extended at the end of the second roller rotating shaft 64 and rotating while being constrained by the second roller constraining part 37.

제1롤러구속부(34)는 회전드럼의 외주면에서 제1구속롤러(55)보다 작으며 제1롤러회전축보다 크게 인입되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장된 제1회전축승강홈(35)과, 제1회전축승강홈(35)의 인입된 방향의 단부에서 폭이 확장되게 형성되어 제1구속롤러가 수용되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장되되 제1회전축승강홈(35) 보다 회전드럼(31)의 타측으로 길게 연장된 제1가이드홈(36)을 구비한다.The first roller restraining portion 34 is smaller than the first restraining roller 55 on the outer circumferential surface of the rotating drum, and is drawn in larger than the first roller rotating shaft, and a first rotating shaft elevating groove 35 extending in the longitudinal direction of the rotating drum 31 . ) and the first rotating shaft elevating groove 35 is formed to extend in width at the end of the retracted direction to accommodate the first restraining roller and extending in the longitudinal direction of the rotating drum 31 , the first rotating shaft elevating groove 35 A first guide groove 36 extending longer to the other side of the rotary drum 31 is provided.

제2롤러구속부(37)는 회전드럼의 외주면에서 제2구속롤러(65)보다 작으며 제2롤러회전축(64)보다 크게 인입되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장된 제2롤러구속홈(38)과, 제2롤러구속홈(38)의 인입된 방향의 단부에서 폭이 확장되게 형성되어 제2구속롤러(65)가 수용되며 회전드럼(31)의 길이방향으로 연장되되 제2롤러구속홈(38) 보다 회전드럼(31)의 일측으로 길게 연장된 제2가이드홈(39)을 구비한다.The second roller restraining portion 37 is smaller than the second restraining roller 65 on the outer circumferential surface of the rotating drum, and is drawn in larger than the second roller rotating shaft 64 , and extends in the longitudinal direction of the rotating drum 31 . The groove 38 and the second roller restraining groove 38 are formed to have an expanded width at the end of the retracted direction to accommodate the second restraining roller 65 and extending in the longitudinal direction of the rotating drum 31 . A second guide groove 39 extending longer to one side of the rotating drum 31 than the roller constraining groove 38 is provided.

제1 및 제2로프당김부재(56,66)은 회전드럼(31)의 외측에 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)들 사이에 위치되어 상호 마주한다.The first and second rope pulling members 56 and 66 are positioned between the plurality of first pressing rollers 52 and the plurality of second pressing rollers 62 on the outside of the rotary drum 31 to face each other.

제1 및 제2로프당김부재(56,66)은 우레탄과 같이 외력에 의해 수축가능한 소재로 형성되어 제1가압롤러(52)와 제2가압롤러(62)가 인접하게 이동시 각각 압축되면서 로프(1)를 파지하여 회전드럼(31)이 회전되는 방향으로 당긴다.The first and second rope pulling members 56 and 66 are formed of a material that can be contracted by an external force, such as urethane, so that the first and second pressing rollers 52 and 62 are compressed while moving adjacent to each other. 1) is grasped and pulled in the direction in which the rotary drum 31 is rotated.

제1로프당김부재(56)는 복수의 제1가압롤러(52)보다 원주방향 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고, 제1판(11)에 마주하는 일측에 복수의 제1가압롤러(52)가 일부 돌출되게 수용되는 복수의 제1롤러구속홈(57)과, 제2로프당김부재(66)에 마주하는 타측에 길이방향으로 제2로프당김부재(66)에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제1가압그루브부(58)를 구비한다.The first rope pulling member 56 is longitudinally extended in the circumferential direction to protrude to both sides in the circumferential direction than the plurality of first pressing rollers 52, and a plurality of first pressing rollers ( 52) to be in contact with the second rope pulling member 66 in the longitudinal direction on the other side facing the plurality of first roller constraining grooves 57 and the second rope pulling member 66 to be partially protruded, and then spaced apart A first pressing groove portion (58) that is repeatedly formed is provided.

제1롤러구속홈(57)은 제1가압롤러(52)가 일부 돌출되게 수용되어 제1판(11)에 접촉되어 회전가능하도록 제2로프당김부재(66) 방향으로 인입형성되되 제1가압롤러(52)에 이탈되지 않게 제1판(11)에 마주하는 측의 폭이 제1가압롤러(52)의 직경보다 좁게 형성되고 제1가압롤러(52)의 길이방향 양측이 개방형성된다.The first roller restraining groove 57 is formed to be drawn in in the direction of the second rope pulling member 66 so that the first pressing roller 52 is accommodated to be partially protruded and is in contact with the first plate 11 to be rotatable. The width of the side facing the first plate 11 is formed to be narrower than the diameter of the first pressing roller 52 so as not to be separated from the roller 52 , and both sides in the longitudinal direction of the first pressing roller 52 are formed open.

제2로프당김부재(66)는 제1로프당김부재(56)에 대응되게 원주방향으로 길이연장되고, 제2판(21)에 마주하는 일측에 복수의 제2가압롤러(62)가 일부 돌출되게 수용되는 복수의 제2회전축승강홈(67)과, 제1로프당김부재(56)에 마주하는 타측이 길이방향으로 제1로프당김부재(56)에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제2가압그루브부(68)를 구비한다.The second rope pulling member 66 is longitudinally extended in the circumferential direction to correspond to the first rope pulling member 56 , and a plurality of second pressing rollers 62 partially protrude from one side facing the second plate 21 . A plurality of second rotation shaft elevating grooves 67 accommodated so as to be received, and the other side facing the first rope pulling member 56 is in contact with the first rope pulling member 56 in the longitudinal direction, and the second pressing is repeatedly formed to be spaced apart. A groove portion (68) is provided.

제2회전축승강홈(67)은 제2가압롤러(62)가 일부 돌출되게 수용되어 제2판(21)에 접촉되어 회전가능하도록 제1로프당김부재(56) 방향으로 인입형성되되 제2가압롤러에 이탈되지 않게 제2판(21)에 마주하는 측의 폭이 제2가압롤러(62)의 직경보다 좁게 형성되고 제2가압롤러(62)의 길이방향 양측이 개방형성된다.The second rotation shaft elevating groove 67 is formed to be drawn in in the direction of the first rope pulling member 56 so that the second pressing roller 62 is accommodated to partially protrude and is in contact with the second plate 21 to be rotatable. The width of the side facing the second plate 21 is formed to be narrower than the diameter of the second pressing roller 62 so as not to be separated from the roller, and both sides in the longitudinal direction of the second pressing roller 62 are opened.

한 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 제1판(11)과 제2판(21)의 상호 마주하는 면에 대칭되게 돌출되어 원주방향으로 연장되되 중심측에서 길이방향 양측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧아지게 형성된다.A pair of first and second gripping guide projections 71 and 74 protrude symmetrically on the mutually facing surfaces of the first plate 11 and the second plate 21 and extend in the circumferential direction in the longitudinal direction from the center side. The protruding length becomes shorter toward both sides.

한 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 회전드럼(31)과 함께 회전이동되는 제1 또는 제2가압롤러(52,62)가 상면 중심을 지나면서 상호 인접하게 이동되어 제1 및 제2로프당김부재(56,66)가 압축되면서 로프(1)를 파지할 수 있도록 한다.The pair of first and second gripping guide projections 71 and 74 are moved adjacent to each other while passing through the center of the upper surface of the first or second pressing rollers 52 and 62 that are rotationally moved together with the rotary drum 31. The first and second rope pulling members 56 and 66 are compressed so that the rope 1 can be gripped.

또한, 한 쌍의 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 상면의 길이방향 일측 또는 타측으로 제1 또는 제2가압롤러(52,62)가 이동되면서 제1 및 제2로프당김부재(56,66)가 압축해제되면서 제1 또는 제2가압롤러(52,62)가 회전드럼의 길이방향으로 상호 멀어지게 이동되어 제1 및 제2로프당김부재(56,66)의 로프 파지상태가 해제될 수 있도록 유도한다.In addition, the pair of first and second gripping guide projections 71 and 74 are first and second rope pulling members while the first or second pressing rollers 52 and 62 are moved to one side or the other side in the longitudinal direction of the upper surface. The first or second pressing rollers 52 and 62 are moved apart from each other in the longitudinal direction of the rotary drum as the compression is released, and the first and second rope pulling members 56 and 66 are in a rope gripping state. lead to release.

제1 및 제2파지유도돌기(71,74)는 제1판(11)과 제2판(21)가 간격유지바(26)에 고정된 위치에 따라 상호 이격거리가 결정된다The first and second gripping guide projections 71 and 74 have a mutual separation distance determined according to the position where the first plate 11 and the second plate 21 are fixed to the spacing bar 26 .

전원공급부는 한정되지는 않으나, 설치 장소에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)가 선박에 설치 시 전원공급부는 선박의 발전기와 연결된 베터리가 적용될 수 있을 것이며, 육상에 설치 시에는 상용전원과 연결된 구조가 적용될 수 있을 것이다.The power supply unit is not limited, but may vary depending on the installation location. When the automatic rope towing device 10 according to an embodiment of the present invention is installed on a ship, the power supply unit may be applied to a battery connected to the generator of the ship, and when installed on land, a structure connected to commercial power may be applied. .

조작부는 도시되지는 않았으나, 선박의 일측이나, 육상에 제1판(11)과 제2판(21)을 지지하는 구조물(미도시) 일측, 또는 제1 또는 제2판(11,21)에 설치되어 회전구동모터(41)의 구동 및 구동속도 제어를 위한 레버 또는 버튼 등이 적용될 수 있다.Although not shown, the control unit is on one side of the ship, one side of the structure (not shown) supporting the first plate 11 and the second plate 21 on land, or the first or second plates 11 and 21 . A lever or button for driving and driving speed control of the rotation driving motor 41 may be applied.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 로프(1)를 견인하려는 방향으로 복수 개 설치되어 순차적으로 로프(1)를 파지 및 파지하면서 로프를 일 방향으로 견인할 수 있다.The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention is installed in plurality in the direction to pull the rope 1 as shown in FIG. 1 , and sequentially grips and grips the rope 1 while holding the rope. direction can be towed.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)는 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)가 각각 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)의 길이방향 중심측에 위치 시 상호 인접하게 이동되면서 제1 및 제2로프당김부재(56,66)가 압축되면서 로프(1)가 파지된 상태로 회전드럼(31)이 회전되면서 로프(1)를 일 방향으로 견인한다. The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first pressure rollers 52 and a plurality of second pressure rollers 62, respectively, first and second gripping guide projections 71 and 74. When the first and second rope pulling members 56 and 66 are compressed while moving adjacent to each other when located on the central side in the longitudinal direction of the rope 1, while the rotating drum 31 is rotated while the rope 1 is gripped, the rope (1) tow in one direction.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로프 자동견인장치(10)는 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)에 의해 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)가 인접하게 이동된 상태에서 로프(1)를 파지하고, 복수의 제1가압롤러(52)와 복수의 제2가압롤러(62)가 제1 및 제2파지유도돌기(71,74)에 벗어난 상태에서는 로프(1)를 파지해제하므로 로프(1)를 일방향으로 견인이 용이한 이점이 있다.The automatic rope traction device 10 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first pressing rollers 52 and a plurality of second pressing rollers 62 by first and second gripping guide projections 71 and 74. Holds the rope 1 in a state in which is moved adjacently, and a plurality of first pressing rollers 52 and a plurality of second pressing rollers 62 deviates from the first and second holding guide projections 71 and 74. Since the rope (1) is released in the state, there is an advantage of easy towing the rope (1) in one direction.

한편, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 로프 자동견인장치(110)가 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.On the other hand, the automatic rope towing device 110 according to the second embodiment of the present invention is shown in Figures 4 and 5. Components having the same functions as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 제2실시 예에 따른 로프 자동견인장치(110)는 제1 및 제2승강 가이드부를 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예 따른 로프 자동견인장치(10)의 구조와 동일하다.The automatic rope towing device 110 according to the second embodiment of the present invention is the same as the structure of the automatic rope towing device 10 according to the first embodiment of the present invention, except that it further includes first and second elevating guide parts. Do.

즉, 견인유닛은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 견인유닛(51)의 구조에 제1 및 제2승강 가이드부(82,86)를 더 구비한다.That is, the traction unit further includes first and second elevating guide portions 82 and 86 in the structure of the traction unit 51 according to the first embodiment of the present invention.

제1승강가이드부(82)는 제1가이드홈(36) 내에 장착되어, 제1가압롤러(52)가 회전드럼(31)에 대해 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제1승강가이드핀(83)과, 제1승강가이드핀(83)이 관통되어 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동가능하며 제1구속롤러(55)가 회전가능하게 장착되는 제1슬라이더(84)를 구비한다. The first elevating guide portion 82 is mounted in the first guide groove 36 , so that the first pressing roller 52 is spaced apart from the first plate 11 and the second plate 21 with respect to the rotating drum 31 . The first elevating guide pin 83 for guiding the movement in the specified direction, and the first elevating guide pin 83 are penetrated so that the first plate 11 and the second plate 21 are movable in a spaced direction, and A first slider 84 on which the first constraining roller 55 is rotatably mounted is provided.

도 5를 참고하면, 회전드럼(31)에는 제1가이드홈(36) 저면에서 하방으로 인입형성되어 제1승강가이드핀(83)이 나사결합 또는 억지끼움 결합되는 제1핀결합홈(32)이 형성된다. 제1승강가이드핀(83)은 상하방향으로 연장된 것으로서 하부가 제1핀결합홈에 결합되며 상단에는 제1슬라이더의 이탈을 방지하기 위한 제1구속플랜지(85)가 장착된다.Referring to FIG. 5 , a first pin coupling groove 32 is formed in the rotary drum 31 to be drawn downward from the bottom of the first guide groove 36 so that the first elevating guide pin 83 is screwed or press-fitted. this is formed The first elevating guide pin 83 extends in the vertical direction, the lower portion is coupled to the first pin coupling groove, and a first restraint flange 85 for preventing the first slider from departing is mounted on the upper end.

그리고, 제2승강가이드부(86)는 제2가이드홈(39) 내에 장착되어, 제2가압롤러(62)가 회전드럼(31)에 대해 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제2승강가이드핀(87)과, 제2승강가이드핀(87)이 관통되어 제1판(11)과 제2판(21)이 이격된 방향으로 이동가능하며 제2구속롤러(65)가 회전가능하게 장착되는 제2슬라이더(88)를 구비한다.And, the second elevating guide portion 86 is mounted in the second guide groove 39, the second pressing roller 62 with respect to the rotating drum 31, the first plate 11 and the second plate 21 The second elevating guide pin 87 for guiding movement in this spaced apart direction and the second elevating guide pin 87 are penetrated so that the first plate 11 and the second plate 21 can move in the spaced apart direction. and a second slider 88 to which the second constraining roller 65 is rotatably mounted.

그리고, 회전드럼(31)에는 제1핀결합홈(32)에 대응되는 제2가이드홈(36) 상면에서 상방으로 인입형성되어 제2승강가이드핀(87)이 나사결합 또는 억지끼움 결합되는 제2핀결합홈(33)이 형성된다. 제2승강가이드핀(87)은 상하방향으로 연장된 것으로서 상부가 제2핀결합홈에 결합되며 하단에는 제2슬라이더의 이탈을 방지하기 위한 제2구속플랜지(89)가 장착된다.In addition, the rotary drum 31 has a second guide groove 36 corresponding to the first pin coupling groove 32 that is drawn upwardly from the upper surface, so that the second elevating guide pin 87 is screwed or press-fitted. A two-pin coupling groove 33 is formed. The second elevating guide pin 87 extends in the vertical direction, the upper part is coupled to the second pin coupling groove, and a second restraining flange 89 for preventing the second slider from detaching is mounted at the lower end.

본 발명의 제2실시 예에 따른 로프 자동견인장치(110)는 제1 및 제2승강가이드부(82,86)에 의해 제1 및 제2가압롤러(52,62)가 상호 인접하거나 멀어지게 상하방향으로 승강이 용이하므로, 회전드럼(31)의 회전에 따라 로프를 파지 및 파지해제 효율이 향상될 수 있는 이점이 있다. The automatic rope traction device 110 according to the second embodiment of the present invention is such that the first and second pressing rollers 52 and 62 are adjacent to each other or away from each other by the first and second lifting guide parts 82 and 86. Since it is easy to lift up and down in the vertical direction, there is an advantage that the efficiency of gripping and releasing the rope according to the rotation of the rotary drum 31 can be improved.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 로프 자동견인장치는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the automatic rope traction device according to the present invention described above has been described with reference to an example shown in the drawings, this is only an example, and those of ordinary skill in the art can perform various modifications and equivalent other implementations therefrom. It will be appreciated that examples are possible. Accordingly, the scope of true technical protection of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 로프 10 : 로프 자동견인장치
11 : 제1판 21 : 제2판
31 : 회전드럼 34 : 제1롤러구속부
37 : 제2롤러구속부 41 : 회전모터
51 : 견인유닛 52 : 제1가압롤러
56 : 제1로프당김부재 62 : 제2가압롤러
66 : 제2로프당김부재 71 : 제1파지유도돌기
74 : 제2파지유도돌기 1: Rope 10: Rope automatic traction device
11: first edition 21: second edition
31: rotary drum 34: first roller restraining part
37: second roller restraining part 41: rotation motor
51: traction unit 52: first pressure roller
56: first rope pulling member 62: second pressing roller
66: second rope pulling member 71: first gripping guide projection
74: 2nd gripping guide projection

Claims (6)

제1판과,
상기 제1판에 대해 나란하게 이격된 제2판과,
상기 제1판과 상기 제2판 사이에서 회전되게 양측이 상기 제1판과 상기 제2판에 회전가능하게 지지되는 회전드럼과,
상기 제1판 또는 상기 제2판에 장착되며 상기 회전드럼의 회전축과 연결되어 상기 회전드럼을 회전시키는 회전구동모터와,
상기 회전드럼의 외주면에 상호 일정간격 이격되어 상기 회전드럼의 회전에 의한 위치에 따라 로프를 견인할 수 있도록 상기 로프를 파지하거나 견인된 로프가 이동될 수 있도록 상기 로프를 파지해제하는 복수의 견인유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.first edition;
a second plate spaced apart from the first plate;
a rotary drum rotatably supported by both sides of the first plate and the second plate so as to be rotated between the first plate and the second plate;
a rotation driving motor mounted on the first plate or the second plate and connected to a rotation shaft of the rotating drum to rotate the rotating drum;
A plurality of traction units spaced apart from each other at a predetermined distance on the outer circumferential surface of the rotary drum to grip the rope to pull the rope according to the position by the rotation of the rotary drum, or to release the rope so that the towed rope can be moved Rope automatic traction device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 견인유닛은
상기 회전드럼의 외주면 길이방향 일측에 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하며 상기 제1판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제1가압롤러와,
상기 회전드럼의 외주면 길이방향 타측에 장착되어 상기 제1가입롤러와 마주하여 나란하며 상기 회전드럼의 길이방향으로 이동가능하고 상기 제2판에 접촉되어 회전가능한 적어도 하나의 제2가압롤러와,
상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러 사이에 상호 마주하게 각각 설치되고 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러가 인접하게 이동시 각각 압축되면서 로프를 파지하여 당기는 제1 및 제2로프당김부재와
상기 회전드럼보다 큰 직경을 갖는 상기 제1판과 상기 제2판의 상호 마주하는 면에 대칭되게 돌출되어 원주방향으로 연장되되 양측으로 갈수록 돌출된 길이가 짧아지게 형성되어, 상기 회전드럼과 함께 회전되는 상기 제1 또는 제2가압롤러가 상면 중심을 지나면서 상호 인접하게 이동되어 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지할 수 있도록 하며, 상면의 일측 또는 타측으로 상기 제1 또는 제2가압롤러가 이동되면서 상기 제1 및 제2로프당김부재가 상기 로프를 파지 해제할 수 있도록 유도하는 제1 및 제2파지유도돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.According to claim 1, wherein the traction unit is
At least one first pressing roller movable in the longitudinal direction of the rotating drum on one side in the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the rotating drum and rotatable in contact with the first plate;
At least one second pressing roller mounted on the other side in the longitudinal direction of the outer circumferential surface of the rotating drum, facing the first addition roller, movable in the longitudinal direction of the rotating drum, and rotatable in contact with the second plate;
First and second rope pulling members installed to face each other between the first pressure roller and the second pressure roller and gripping and pulling the rope while being compressed when the first pressure roller and the second pressure roller move adjacently Wow
The first plate and the second plate having a larger diameter than the rotary drum protrude symmetrically on the opposite surfaces and extend in the circumferential direction, and the protruding length becomes shorter toward both sides, and rotates together with the rotary drum. The first or second pressing rollers are moved adjacent to each other while passing through the center of the upper surface so that the first and second rope pulling members can grip the rope, and the first or second pressure rollers are moved to one side or the other side of the upper surface. 2 The automatic rope pulling device, characterized in that it has first and second gripping guide projections for guiding the first and second rope pulling members to release the rope while the pressure roller is moved. 제 2항에 있어서, 상기 제1가압롤러와 상기 제2가압롤러는
상기 회전드럼의 길이방향 외주면 일단과 타단에 각각 원주방향으로 이격되게 복수 개 각각 구비되고,
상기 제1로프당김부재는
복수의 제1가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제1판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제2로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제1가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제1판에 마주하는 측의 폭이 상기 제1가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제1가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제1롤러구속홈을 구비하고,
상기 제2로프당김부재는
복수의 제2가압롤러가 일부 돌출되게 수용되어 상기 제2판에 접촉되어 회전가능하도록 상기 제1로프당김부재 방향으로 인입형성되되 상기 제2가압롤러에 이탈되지 않게 상기 제2판에 마주하는 측의 폭이 상기 제2가압롤러의 직경보다 좁게 형성되고 상기 제2가압롤러의 길이방향 양측이 개방형성된 복수의 제2롤러구속홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.The method according to claim 2, wherein the first pressing roller and the second pressing roller are
A plurality of circumferentially spaced apart from one end and the other end of the longitudinal outer circumferential surface of the rotary drum, respectively, are provided,
The first rope pulling member is
A plurality of first pressing rollers are accommodated to be partially protruded and are drawn in in the direction of the second rope pulling member so as to be rotatably in contact with the first plate, the side facing the first plate so as not to be separated from the first pressing roller A width of the first pressing roller is formed narrower than the diameter of the first pressing roller is provided with a plurality of first roller constraining grooves in which both sides in the longitudinal direction are open,
The second rope pulling member is
A plurality of second pressing rollers are accommodated to protrude and are drawn in in the direction of the first rope pulling member so as to be rotatably in contact with the second plate, the side facing the second plate so as not to be separated from the second pressing roller Rope automatic traction device, characterized in that the width is formed narrower than the diameter of the second pressing roller, and a plurality of second roller constraining grooves in which both sides of the longitudinal direction of the second pressing roller are opened. 제3항에 있어서, 상기 제1로프당김부재는
복수의 상기 제1가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제2로프당김부재에 마주하는 측이 길이방향으로 상기 제2로프당김부재에 접하였다가 이격되게 반복형성된 제1가압그루브부를 구비하고,
상기 제2로프당김부재는
복수의 상기 제2가압롤러보다 양측으로 돌출되게 원주방향으로 길이연장되고 상기 제1로프당김부재에 마주하는 측이 상기 제1가압그루브부에 접하였다가 이격되게 반복형성된 상기 제2가압그루브부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.According to claim 3, wherein the first rope pulling member is
A first pressing groove that extends longitudinally in the circumferential direction so as to protrude to both sides of the plurality of first pressing rollers and is repeatedly formed with a side facing the second rope pulling member in contact with the second rope pulling member in the longitudinal direction and spaced apart from each other. to have wealth,
The second rope pulling member is
The second pressing groove portion is extended in the circumferential direction so as to protrude to both sides of the plurality of second pressing rollers, and the side facing the first rope pulling member is in contact with the first pressing groove portion and is repeatedly formed to be spaced apart. Rope automatic traction device, characterized in that. 제 2항에 있어서, 상기 견인유닛은
상기 회전드럼의 일측 내부에 형성되어 상기 제1가압롤러의 제1롤러회전축을 구속하는 제1롤러구속부 내에 장착되어, 상기 제1가압롤러가 상기 회전드럼에 대해 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제1승강가이드핀과, 상기 제1승강가이드핀이 관통되어 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동가능하며 상기 제1롤러회전축이 회전가능하게 연결되는 제1슬라이더를 포함하는 제1승강가이드부와;
상기 회전드럼의 타측 내부에 형성되어 상기 제2가압롤러의 제2롤러회전축을 구속하는 제2롤러구속부 내에 장착되어, 상기 제2가압롤러가 상기 회전드럼에 대해 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동을 가이드하는 제2가이드핀과, 상기 제2가이드핀이 관통되어 상기 제1판과 상기 제2판이 이격된 방향으로 이동가능하며 상기 제2롤러회전축이 회전가능하게 연결되는 제2슬라이더를 포함하는 제2승강가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치. According to claim 2, wherein the traction unit is
It is formed inside one side of the rotary drum and is mounted in a first roller constraining part constraining the first roller rotation shaft of the first pressing roller, so that the first pressing roller is connected to the first plate and the second with respect to the rotating drum. A first elevating guide pin for guiding the movement of the plate in a direction spaced apart, and the first elevating guide pin is penetrated so that the first plate and the second plate are movable in the spaced direction, and the first roller rotation shaft is rotatable a first elevating guide unit including a connected first slider;
It is formed inside the other side of the rotary drum and is mounted in a second roller constraining part constraining the second roller rotation shaft of the second pressure roller, so that the second pressure roller is connected to the first plate and the second with respect to the rotary drum. A second guide pin for guiding the movement in a direction in which the plate is spaced, and the second guide pin through which the first plate and the second plate are moved in a spaced apart direction, and the second roller rotation shaft is rotatably connected Rope automatic traction device comprising a second elevating guide portion including a second slider. 제 2항에 있어서,
상기 제1 및 제2가압롤러보다 외측의 위치에서 상기 제1판과 상기 제2판의 가장자리측을 연결하는 간격유지바와,
상기 제1판 또는 상기 제2판을 관통하는 상기 간격유지바의 길이방향 일측 또는 타측에 상기 제1판 또는 상기 제2판을 사이에 두고 각각 나사결합되어 상기 제1판과 상기 제2판의 이격거리를 조절하는 복수의 간격조절부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 자동견인장치.3. The method of claim 2,
a space maintaining bar connecting the edge side of the first plate and the second plate at a position outside the first and second pressing rollers;
Each of the first plate or the second plate is screwed with the first plate or the second plate interposed therebetween in the longitudinal direction of one or the other side of the gap maintaining bar passing through the first plate or the second plate. Automatic rope traction device, characterized in that it further comprises a plurality of spacing adjusting members for adjusting the separation distance.
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