KR20210081020A

KR20210081020A - Apparatus for sensing

Info

Publication number: KR20210081020A
Application number: KR1020190173175A
Authority: KR
Inventors: 우명철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-07-01

Abstract

The present invention relates to a sensing apparatus which comprises: a stator, and a rotor placed in the stator. The stator includes: a stator holder; a stator body engaged with the stator holder; and a stator tooth placed in the stator body. The stator body includes: an outer side unit; and an inner side unit placed in the outer side unit. The stator tooth includes: a first stator tooth; and a second stator tooth placed in the first stator tooth. The first stator tooth includes a plurality of first teeth. The second stator tooth includes a plurality of second teeth. The first teeth are overlapped with the second teeth in the center of the stator in a radius direction. The first teeth are placed to be overlapped with the outer side unit in the center of the stator in a circumferential direction. The second teeth are placed to be overlapped with the inner side unit in the center of the stator in a circumferential direction. The first teeth and the second teeth are placed on the stator body to be exposed. The present invention aims to provide a sensing apparatus which is able to simplify a manufacturing process.

Description

Sensing device {APPARATUS FOR SENSING}

실시예는 센싱 장치에 관한 것이다. The embodiment relates to a sensing device.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System, 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행을 가능하게 한다.The Power Steering System (hereinafter referred to as 'EPS') drives a motor from the Electronic Control Unit according to driving conditions to ensure turning stability and provide quick recovery, thereby making the driver safer. make driving possible.

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 센서 조립체를 포함한다. 상기 센서 조립체는 조향축에 걸리는 토크를 측정하는 토크 센서와 조향축의 각가속도를 측정하는 인덱스 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 조향축은 핸들에 연결되는 입력축, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축 및 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다.The EPS includes a sensor assembly that measures a torque of a steering shaft, a steering angle, and the like, in order to provide an appropriate torque. The sensor assembly may include a torque sensor for measuring a torque applied to the steering shaft and an index sensor for measuring angular acceleration of the steering shaft. In addition, the steering shaft may include an input shaft connected to the handle, an output shaft connected to a power transmission configuration on the wheel side, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

상기 토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 그리고 인덱스 센서는 출력축의 회전을 감지하여, 조향축의 각가속도를 측정한다. 상기 센서 조립체에서, 상기 토크 센서와 인덱스 센서는 함께 배치되어 일체로 구성될 수 있다.The torque sensor measures the torque applied to the steering shaft by measuring the degree of torsion of the torsion bar. And the index sensor detects the rotation of the output shaft, and measures the angular acceleration of the steering shaft. In the sensor assembly, the torque sensor and the index sensor may be disposed together and configured integrally.

상기 토크 센서는 하우징, 로터, 스테이터 투스를 포함하는 스테이터 및 콜렉터를 포함하여 상기 토크를 측정할 수 있다.The torque sensor may include a housing, a rotor, a stator including a stator tooth, and a collector to measure the torque.

이때, 상기 토크 센서는 마그네틱 타입의 구조로서, 상기 콜렉터가 스테이터 투스의 외측에 배치되는 구조로 제공될 수 있다.In this case, the torque sensor may be provided as a magnetic type structure, in which the collector is disposed outside the stator tooth.

그러나, 외부의 자기장이 생성될 때, 상기 구조에서 상기 콜렉터가 외부 자기장의 통로 역할을 수행하기 때문에, 홀 아이씨(Hall IC)의 자속 값에 영향을 주는 문제가 있다. 그에 따라, 상기 토크 센서의 출력값에 변화가 발생하여 토션바의 비틀림 정도를 정확히 측정할 수 없는 문제가 발생한다.However, when an external magnetic field is generated, since the collector serves as a passage for the external magnetic field in the structure, there is a problem in that the magnetic flux value of the Hall IC is affected. Accordingly, a change occurs in the output value of the torque sensor, so that the degree of torsion of the torsion bar cannot be accurately measured.

특히, 차량에 전장화가 많아짐에 따라 외부 자계에 의해 토크 센서가 영향을 받을 수 있는 경우가 많아지기 때문에, 외부 자계에 영향을 받지 않는 토크 센서가 요청되고 있는 실정이다. In particular, since the number of cases in which a torque sensor may be affected by an external magnetic field increases as the number of electric vehicles increases, a torque sensor that is not affected by an external magnetic field is being requested.

한편, 스테이터 바디에 배치된 돌기를 융착시켜 스테이터 투스를 스테이터 바디에 결합시킨다. 이때, 융착 지접이 복수 개 이기 때문에 관리가 어렵고, 제조 공정이 복잡해지는 문제점이 있다.Meanwhile, the stator tooth is coupled to the stator body by fusion bonding the protrusions disposed on the stator body. At this time, since there are a plurality of fusion joints, there are problems in that management is difficult and the manufacturing process is complicated.

실시예는 스테이터 투스를 스테이터 바디에 결합시키는데 있어서, 치수 관리가 용이하고 제조공정을 간소화할 수 있는 센싱 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. An object of the embodiment is to provide a sensing device capable of facilitating dimensional management and simplifying a manufacturing process in coupling a stator tooth to a stator body.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 스테이터 및 상기 스테이터 내에 배치되는 로터를 포함하며, 상기 스테이터는 스테이터 홀더, 상기 스테이터 홀더와 결합하는 스테이터 바디 및 상기 스테이터 바디에 배치되는 스테이터 투스를 포함하고, 상기 스테이터 바디는 외측부와 상기 외측부의 내측에 배치되는 내측부를 포함하고, 상기 스테이터 투스는 제1 스테이터 투스와 상기 제1 스테이터 투스 내에 배치되는 제2 스테이터 투스를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스는 복수 개의 제1 투스를 포함하고, 상기 제2 스테이터 투스는 복수 개의 제2 투스를 포함하고, 상기 제1 투스는 상기 제2 투스와 상기 스테이터의 중심에서 반경방향으로 오버랩되고, 상기 제1 투스는 상기 외측부와 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치되고, 상기 제2 투스는 상기 내측부와 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치되되, 상기 제1 투스 및 상기 제2 투스는 상기 스테이터 바디에서 노출되게 배치되는 센싱 장치를 제공할 수 있다.바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 제1 바디를 포함하고, 상기 제1 투스는 상기 제1 바디에서 돌출되어 배치되고, 상기 제1 바디는 상기 외측부와 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치되되, 상기 제1 바디의 적어도 일부는 상기 스테이터 바디에서 노출되게 배치될 수 있다.An embodiment includes a stator and a rotor disposed within the stator, the stator comprising a stator holder, a stator body engaging the stator holder, and stator teeth disposed on the stator body, the stator body comprising an outer portion and the an inner portion disposed inside the outer portion, wherein the stator tooth comprises a first stator tooth and a second stator tooth disposed within the first stator tooth, the first stator tooth comprising a plurality of first teeth, , the second stator tooth includes a plurality of second teeth, the first tooth overlaps the second tooth and the center of the stator in a radial direction, and the first tooth is circumferential at the outer portion and the center of the stator direction, and the second tooth is disposed to overlap in the circumferential direction at the inner portion and the center of the stator, wherein the first tooth and the second tooth are disposed to be exposed in the stator body. Preferably, the first stator tooth includes a first body, the first tooth is disposed protruding from the first body, and the first body is disposed in a circumferential direction from the outer portion and the center of the stator. Doedoe overlapping, at least a portion of the first body may be disposed to be exposed from the stator body.

바람직하게는, 상기 제2 스테이터 투스는 제2 바디를 포함하고, 상기 제2 투스는 상기 제2 바디에서 돌출되어 배치되고, 상기 제2 바디는 상기 내측부와 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치되되, 상기 제2 바디의 적어도 일부는 상기 스테이터 바디에서 노출되게 배치되는 센싱 장치를 제공할 수 있다.Preferably, the second stator tooth includes a second body, the second tooth is disposed to protrude from the second body, and the second body is disposed to overlap the inner portion and the center of the stator in a circumferential direction. However, at least a portion of the second body may provide a sensing device disposed to be exposed from the stator body.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 복수 개의 제3 투스를 포함하고, 상기 제3 투스는 상기 내측부와 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치되되, 상기 제3 투스는 상기 스테이터 바디에서 노출되게 배치될 수 있다.Preferably, the first stator tooth includes a plurality of third teeth, and the third tooth is disposed to overlap the inner portion and the stator center in the circumferential direction, and the third tooth is exposed from the stator body. can be placed.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 상기 제1 투스가 돌출되는 제1 바디와, 상기 제1 바디에서 내측으로 돌출된 연장부와, 상기 연장부에 연결되는 제3 투스를 포함하고, 상기 스테이터 바디는 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 격벽을 포함하고, 상기 연장부는 상기 격벽과 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치되되, 상기 연장부는 상기 스테이터 바디에서 노출되게 배치될 수 있다.Preferably, the first stator tooth includes a first body from which the first tooth protrudes, an extension portion protruding inward from the first body, and a third tooth connected to the extension portion, the stator The body may include a partition wall connecting the outer portion and the inner portion, and the extension portion may be disposed to overlap the partition wall and the center of the stator in a circumferential direction, and the extension portion may be disposed to be exposed from the stator body.

실시예는, 스테이터 및 상기 스테이터 내에 배치되는 로터를 포함하며, 상기 스테이터는 스테이터 홀더, 상기 스테이터 홀더와 결합하는 스테이터 바디 및 상기 스테이터 바디에 배치되는 스테이터 투스를 포함하고, 상기 스테이터 바디는 외측부와 상기 외측부의 내측에 배치되는 내측부를 포함하고, 상기 스테이터 투스는 제1 스테이터 투스와 상기 제1 스테이터 투스 내에 배치되는 제2 스테이터 투스를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스는 복수 개의 제1 투스를 포함하고, 상기 제2 스테이터 투스는 복수 개의 제2 투스를 포함하고, 상기 제1 투스는 상기 제2 투스와 상기 스테이터의 중심에서 반경방향으로 오버랩되고, 상기 외측부 및 상기 내측부는 각각 복수 개의 제1 측부를 포함하고, 상기 제1 측부는 상기 스테이터 중심에서 원주방향을 따라 간격을 두고 배치되며, 상기 제1 투스 및 상기 제2 투스는 각각 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 상기 제1 측부 사이에 배치되어 상기 제1 측부와 접촉하는 센싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a stator and a rotor disposed within the stator, the stator comprising a stator holder, a stator body engaging the stator holder, and stator teeth disposed on the stator body, the stator body comprising an outer portion and the an inner portion disposed inside the outer portion, wherein the stator tooth comprises a first stator tooth and a second stator tooth disposed within the first stator tooth, the first stator tooth comprising a plurality of first teeth, , the second stator tooth includes a plurality of second teeth, the first tooth overlaps the second tooth and the center of the stator in a radial direction, and the outer portion and the inner portion each have a plurality of first sides Including, wherein the first side portion is disposed at intervals along the circumferential direction from the center of the stator, the first tooth and the second tooth are respectively disposed between the first side portion in the circumferential direction from the center of the stator to the first A sensing device in contact with one side may be provided.

바람직하게는, 상기 스테이터 바디는 복수 개의 제2 측부를 포함하고, 상기 제2 측부는 상기 스테이터 중심에서 원주방향을 따라 간격을 두고 배치되며, 상기 제1 스테이터 투스는 제1 바디를 포함하고, 상기 제1 투스는 상기 제1 바디에서 돌출되어 배치되고, 상기 제1 바디는 상기 제2 측부와 접촉할 수 있다.Preferably, the stator body includes a plurality of second sides, the second sides are spaced apart from the center of the stator in a circumferential direction, the first stator teeth include a first body, and The first tooth may protrude from the first body, and the first body may contact the second side.

바람직하게는, 상기 스테이터 바디는 상기 제1 바디와 접촉하는 제3 측부를 포함하고, 상기 제3 측부는 상기 복수 개의 제2 측부를 연결할 수 있다.Preferably, the stator body may include a third side portion contacting the first body, and the third side portion may connect the plurality of second side portions.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 복수 개의 제3 투스를 포함하고, 상기 제3 투스는 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 상기 제1 측부 사이에 배치되어 상기 제1 측부와 접촉할 수 있다.Preferably, the first stator tooth includes a plurality of third teeth, and the third tooth is disposed between the first side portions in a circumferential direction from the center of the stator to be in contact with the first side portion.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 상기 제1 투스가 돌출되는 제1 바디와, 상기 제1 바디에서 내측으로 돌출된 연장부와, 상기 연장부에 연결되는 제3 투스를 포함하고, 상기 스테이터 바디는 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 격벽을 포함하고, 상기 격벽은 복수 개의 벽을 포함하고, 상기 연장부는 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 상기 벽 사이에 배치되어 상기 벽과 접촉할 수 있다.Preferably, the first stator tooth includes a first body from which the first tooth protrudes, an extension portion protruding inward from the first body, and a third tooth connected to the extension portion, the stator The body may include a partition wall connecting the outer portion and the inner portion, the partition wall may include a plurality of walls, and the extension portion may be disposed between the walls in a circumferential direction from the center of the stator to be in contact with the wall.

바람직하게는, 상기 외측부는 상기 제1 투스의 일 측면과 접촉하는 상기 스테이터 바디의 제1 접촉면과 상기 제1 투스의 타 측면과 접촉하는 상기 스테이터 바디의 제2 접촉면을 포함하고, 축방향으로 상기 제1 접촉면의 끝단과 상기 제2 접촉면의 끝단을 향할수록 상기 제1 접촉면과 상기 제2 접촉면 사이의 원주방향 폭이 감소하는 영역을 포함할 수 있다.Preferably, the outer portion includes a first contact surface of the stator body in contact with one side of the first tooth and a second contact surface of the stator body in contact with the other side of the first tooth, in the axial direction A region in which a circumferential width between the first contact surface and the second contact surface decreases toward the end of the first contact surface and the end of the second contact surface.

바람직하게는, 상기 내측부는 상기 제2 투스의 일 측면과 접촉하는 상기 스테이터 바디의 제3 접촉면과 상기 제2 투스의 타 측면과 접촉하는 상기 스테이터 바디의 제4 접촉면을 포함하고, 축방향으로 상기 제3 접촉면의 끝단과 상기 제3 접촉면의 끝단을 향할수록 상기 제3 접촉면과 상기 제4 접촉면 사이의 원주방향 폭이 감소하는 영역을 포함할 수 있다.Preferably, the inner portion includes a third contact surface of the stator body in contact with one side of the second tooth and a fourth contact surface of the stator body in contact with the other side of the second tooth, in the axial direction An end of the third contact surface and a region in which a circumferential width between the third contact surface and the fourth contact surface decreases toward the end of the third contact surface.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스 중 적어도 어느 하나는 복수 개의 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 스테이터 중심에서 원주방향으로 상기 스테이터 바디와 오버랩되게 배치될 수 있다.Preferably, at least one of the first stator tooth and the second stator tooth may include a plurality of protrusions, and the protrusions may be disposed to overlap the stator body in a circumferential direction from the center of the stator.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 센싱 장치는 한 쌍의 스테이터 투스 사이에 콜렉터를 배치하고, 상기 콜렉터 사이에 센서를 배치하기 때문에, 토크 측정시 외부에서 생성되는 외부 자기장에 의한 자계 간섭을 방지 또는 최소화할 수 있다. In the sensing device according to the embodiment having the above configuration, a collector is disposed between a pair of stator teeth, and a sensor is disposed between the collectors, so that magnetic field interference caused by an external magnetic field generated outside during torque measurement is prevented. Or it can be minimized.

또한, 반경방향으로 상호 이격되게 배치되는 제1 스테이터 투스의 제1 투스와 제2 스테이터 투스의 제2 투스를 오버랩되게 배치하고, 마그넷을 상기 제1 투스와 상기 제2 투스 사이에서 회전시킴으로써, 상기 제1 투스와 상기 제2 투스가 서로 다른 극으로 대전시킬 수 있다. In addition, by arranging the first tooth of the first stator tooth and the second tooth of the second stator tooth disposed to be spaced apart from each other in the radial direction to overlap, and rotating the magnet between the first tooth and the second tooth, the The first tooth and the second tooth may be charged with different poles.

또한, 수집되는 플럭스의 크기를 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the size of the collected flux can be increased.

또한, 스테이터 홀더의 내측에서 유입되는 생성되는 외부 자기장에 의한 자계 간섭을 방지 또는 최소화할 수 있다. In addition, it is possible to prevent or minimize magnetic field interference due to an external magnetic field generated from the inside of the stator holder.

또한, 센싱 장치의 측면에서 유입되는 외부 자기장에 의한 자계 간섭을 방지 또는 최소화할 수 있다. In addition, magnetic field interference caused by an external magnetic field introduced from the side of the sensing device may be prevented or minimized.

또한, 실시예에 따르면, 스테이터 투스를 스테이터 바디에 결합시키는데 있어서 치수 관리가 용이하고 제조 공정이 간소화되는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment, there is an advantage in that dimensional management is easy and the manufacturing process is simplified in coupling the stator tooth to the stator body.

또한, 실시예에 따르면, 스테이터 투스와 스테이터 바디를 인서트 사출하는데 있어서, 사출압에 의한 스테이터의 변형을 방지하는 이점이 있다.In addition, according to the embodiment, there is an advantage of preventing the deformation of the stator due to the injection pressure in insert-injecting the stator tooth and the stator body.

또한, 실시예에 따르면, 스테이터 투스가 스테이터 바디에서 축방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.Further, according to the embodiment, there is an advantage in that the stator tooth can be prevented from being axially separated from the stator body.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the embodiments are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 센싱 장치를 나타내는 분해사시도,
도 2는 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 분해도,
도 3은 제1 스테이터 투스를 도시한 사시도,
도 4는 제2 스테이터 투스를 도시한 사시도,
도 5는 제1 스테이터 투스를 나타내는 측면도,
도 6은 제2 스테이터 투스를 나타내는 측면도,
도 7은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스를 나타내는 평면도,
도 8은 마그넷의 제1 극과 제2 극을 도시한 도면,
도 9는 제2 각도를 도시한 도면,
도 10는 제3 각도를 도시한 도면,
도 11은 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 대비 플러스(flux)를 도시한 그래프,
도 12는 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스에 대한 마그넷의 배치를 나타내는 사시도,
도 13은 제1 스테이터 투스의 평면도,
도 14는 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스의 평면도,
도 15는 동심원 상에 배치되는 제1 투스와 제2 투스와 제3 투스를 도시한 도면,
도 16은 스테이터 홀더의 내측에서 유입되는 외부 자기장의 흐름을 도시한 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스의 평면도,
도 17은 제3 투스로 안내되는 외부 자기장의 흐름을 도시한 제1 스테이터 투스의 단면도,.
도 18은 제1 콜렉터를 도시한 사시도,
도 19는 제2 콜렉터를 도시한 사시도,
도 20은 제1 콜렉터와 제2 콜렉터와 제1 센서의 평면도,
도 21은 스테이터 투스(130,140) 및 외부 자기장의 회피 상태를 도시한 도면,
도 22는 스테이터를 도시한 도면,
도 23은 A-A를 기준으로 하는 단면도,
도 24는 B-B를 기준으로 하는 단면도,
도 25는 스테이터 바디를 도시한 사시도,
도 26은 스테이터 바디의 평면도,
도 27은 스테이터 바디의 외측부의 제1 접촉면과 제2 접촉면을 도시한 도면,
도 28은 스테이터 바디의 내측부의 제3 접촉면과 제4 접촉면을 도시한 도면,
도 29는 스테이터 투스에 대한 외부 자기장의 방향성을 도시한 도면,
도 30은 z축 방향성을 갖는 외부 자기장에 대한 제1 센서의 회피 상태를 도시한 도면,
도 31은 z축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프,
도 32는 y’축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프이다.1 is an exploded perspective view showing a sensing device according to an embodiment;
2 is an exploded view showing a stator of a sensing device according to an embodiment;
3 is a perspective view showing a first stator tooth;
4 is a perspective view showing a second stator tooth;
5 is a side view showing a first stator tooth;
6 is a side view showing a second stator tooth;
7 is a plan view showing a first stator tooth and a second stator tooth;
8 is a view showing the first pole and the second pole of the magnet;
9 is a view showing a second angle;
10 is a view showing a third angle;
11 is a graph showing a first angle, a second angle and a third angle versus a plus (flux);
12 is a perspective view showing the arrangement of magnets with respect to the first stator tooth and the second stator tooth;
13 is a plan view of the first stator tooth;
14 is a plan view of a first stator tooth and a second stator tooth;
15 is a view showing a first tooth, a second tooth and a third tooth disposed on concentric circles;
16 is a plan view of the first stator tooth and the second stator tooth showing the flow of an external magnetic field introduced from the inside of the stator holder;
17 is a cross-sectional view of the first stator tooth showing the flow of an external magnetic field guided to the third tooth;
18 is a perspective view showing a first collector;
19 is a perspective view showing a second collector;
20 is a plan view of the first collector, the second collector, and the first sensor;
21 is a view showing an avoidance state of the stator teeth 130 and 140 and an external magnetic field;
22 is a view showing a stator;
23 is a cross-sectional view taken along line AA;
24 is a cross-sectional view taken along BB;
25 is a perspective view showing the stator body;
26 is a plan view of the stator body;
27 is a view showing a first contact surface and a second contact surface of the outer portion of the stator body;
28 is a view showing a third contact surface and a fourth contact surface of the inner part of the stator body;
29 is a view showing the directionality of the external magnetic field with respect to the stator tooth;
30 is a diagram illustrating an avoidance state of the first sensor with respect to an external magnetic field having z-axis directionality;
31 is a graph comparing Comparative Examples and Examples with respect to the amount of angular change corresponding to the external magnetic field in the z-axis direction;
32 is a graph comparing the comparative example and the example with respect to the amount of angular change corresponding to the external magnetic field in the y'-axis direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected among the embodiments. It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 센싱 장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 분해도이다. 도 1 및 2에서 z 방향은 축방향을 의미하며, y 방향은 반경방향을 의미한다. 그리고, 축방향과 반경방향은 서로 수직한다. 1 is an exploded perspective view showing a sensing device according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view showing a stator of the sensing device according to the embodiment. 1 and 2 , the z direction means an axial direction, and the y direction means a radial direction. And, the axial direction and the radial direction are perpendicular to each other.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 센싱 장치는 스테이터(100), 스테이터(100)에 일부가 배치되는 로터(200), 제1 센서(500), 제1 센서(500)와 전기적으로 연결된 회로기판(600), 회로기판(600)이 결합된 하우징(700)을 포함할 수 있다.1 and 2 , the sensing device according to the embodiment includes a stator 100 , a rotor 200 partially disposed in the stator 100 , a first sensor 500 , a first sensor 500 and electrical It may include a circuit board 600 connected to each other, and a housing 700 to which the circuit board 600 is coupled.

여기서, 스테이터(100)는 출력축(미도시)과 연결되고, 스테이터(100)에 적어도 일부가 회전 가능하게 배치되는 로터(200)는 입력축(미도시)과 연결될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. Here, the stator 100 is connected to the output shaft (not shown), and the rotor 200, at least a part of which is rotatably disposed in the stator 100, may be connected to the input shaft (not shown), but is not necessarily limited thereto.

이때, 상기 로터(200)는 스테이터(100)에 대해 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이하, 내측이라 함은 상기 반경방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.In this case, the rotor 200 may be rotatably disposed with respect to the stator 100 . Hereinafter, the term "inside" means a direction arranged toward the center (C) with respect to the radial direction, and "outside" may mean a direction opposite to the inside.

도 3은 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 단면도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating a stator of a sensing device according to an embodiment.

스테이터(100)는 조향축의 출력축(미도시)과 연결될 수 있다. The stator 100 may be connected to an output shaft (not shown) of the steering shaft.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스테이터(100)는 스테이터 홀더(110)와, 스테이터 바디(120)와, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the stator 100 may include a stator holder 110 , a stator body 120 , and a first stator tooth 130 and a second stator tooth 140 .

스테이터 홀더(110)는 전동식 조향장치의 출력축(Output shaft)에 연결될 수 있다. 그에 따라, 스테이터 홀더(110)는 상기 출력축의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 스테이터 홀더(110)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 스테이터 홀더(110)는 금속 재질로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 스테이터 홀더(110)는 상기 출력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 다른 재질이 이용될 수 있음은 물론이다.The stator holder 110 may be connected to an output shaft of the electric steering device. Accordingly, the stator holder 110 may rotate in association with the rotation of the output shaft. The stator holder 110 may be formed in a cylindrical shape. In addition, the stator holder 110 may be formed of a metal material, but is not necessarily limited thereto. For the stator holder 110 , other materials in consideration of strength above a certain level may be used so that the output shaft can be fitted and fixed. to be.

스테이터 홀더(110)는 스테이터 바디(120)와 결합할 수 있다. The stator holder 110 may be coupled to the stator body 120 .

스테이터 바디(120)는 스테이터 홀더(110)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 스테이터 바디(120)는 레진과 같은 합성수지를 이용한 인서트 사출 방식에 의해 스테이터 홀더(110)와 결합될 수 있다. The stator body 120 may be disposed at one end of the stator holder 110 . The stator body 120 may be coupled to the stator holder 110 by an insert injection method using a synthetic resin such as resin.

제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는 반경방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는 스테이터 바디(120)에 고정될 수 있다. 제1 스테이터 투스(130)는 제1 바디(131)와 제1 투스(132)와 제3 투스(133)를 포함한다. 제2 스테이터 투스(140)는 제2 바디(141)와 제2 투스(142)를 포함한다. The first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be disposed to be spaced apart from each other in the radial direction. In addition, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be fixed to the stator body 120 . The first stator tooth 130 includes a first body 131 , a first tooth 132 , and a third tooth 133 . The second stator tooth 140 includes a second body 141 and a second tooth 142 .

도 3은 제1 스테이터 투스를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a first stator tooth.

도 3을 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)는, 제1 바디(131)와 제1 투스(132)와 제3 투스(133)와 연장부(134)를 포함할 수 있다. 제1 바디(131)는 링형 부재일 수 있다. 제1 투스(132)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 제1 바디(131)의 상부측에서 상측으로 연장될 수 있다. 제1 바디(131)와 복수 개의 제1 투스(132)는 일체로 형성될 수 있다. 연장부(134)는 제1 바디(131)에서 내측으로 돌출된다. 제3 투스(132)는 연장부(134)에 연결된다. Referring to FIG. 3 , the first stator tooth 130 may include a first body 131 , a first tooth 132 , a third tooth 133 , and an extension part 134 . The first body 131 may be a ring-shaped member. The first teeth 132 may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and may extend upward from the upper side of the first body 131 . The first body 131 and the plurality of first teeth 132 may be integrally formed. The extension 134 protrudes inward from the first body 131 . The third tooth 132 is connected to the extension 134 .

제1 투스(132) 및 제3 투스(133)는 하광상협의 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 반경방향에서 바라볼 때, 제1 투스(132) 및 제3 투스(133)의 각각의 하부측 폭은 상부측 폭보다 클 수 있다. 제1 투스(132) 및 제3 투스(133)는 각각 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. The first tooth 132 and the third tooth 133 may be formed in the shape of the lower light supremacy. For example, when viewed in the radial direction, the width of each of the lower side of the first tooth 132 and the third tooth 133 may be greater than the width of the upper side. The first tooth 132 and the third tooth 133 may be formed in a trapezoidal shape, respectively.

제1 바디(131)에는 복수의 돌기(135)가 배치될 수 있다. 돌기(135)는 제1 바디(131)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 돌기(135)는 스테이터 중심에서 원주방향으로 스테이터 바디(120)와 오버랩되게 배치된다. 이러한 돌기(135)는 스테이터 바디(120)와 접촉면적을 늘려 결합력을 높이고, 스테이터 바디(120)와, 제1 바디(131) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있다.A plurality of protrusions 135 may be disposed on the first body 131 . The protrusion 135 may protrude outward from the first body 131 . The protrusion 135 is disposed to overlap the stator body 120 in the circumferential direction from the center of the stator. These protrusions 135 may increase a bonding force by increasing a contact area with the stator body 120 , and may prevent slippage between the stator body 120 and the first body 131 .

도 4는 제2 스테이터 투스를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a second stator tooth.

도 4를 참조하면, 제2 스테이터 투스(140)는 제2 바디(141)와, 제2 투스(142)를 포함할 수 있다. 제2 투스(142)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 제2 투스(142)의 상부측에서 상측으로 연장될 수 있다. 제2 바디(141)와 복수 개의 제2 투스(142)는 일체로 형성될 수 있다. 제2 투스(142)는 하광상협의 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 반경방향에서 바라볼 때, 제2 투스(142)의 하부측 폭은 상부측 폭보다 클 수 있다. 제2 투스(142)는 사다리꼴 형상을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the second stator tooth 140 may include a second body 141 and a second tooth 142 . The second teeth 142 may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and may extend upward from the upper side of the second tooth 142 . The second body 141 and the plurality of second teeth 142 may be integrally formed. The second tooth 142 may be formed in the shape of the lower light. For example, when viewed in the radial direction, the width of the lower side of the second tooth 142 may be greater than the width of the upper side. The second tooth 142 may have a trapezoidal shape.

도 5는 제1 스테이터 투스를 나타내는 측면도이고, 도 6은 제2 스테이터 투스를 나타내는 측면도이다. 5 is a side view showing the first stator tooth, and FIG. 6 is a side view showing the second stator tooth.

도 2 및 도 5를 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)는 제1 바디(131)와 제1 바디(131)에서 상호 이격되어 축 방향으로 돌출된 복수 개의 제1 투스(132)를 포함할 수 있다. 2 and 5 , the first stator tooth 130 may include a first body 131 and a plurality of first teeth 132 spaced apart from each other and protruding in the axial direction. can

도 2 및 도 7을 참조하면, 제2 스테이터 투스(140)는 제2 바디(141) 및 제2 바디(141)에서 상호 이격되어 축 방향으로 돌출된 복수 개의 제2 투스(142)를 포함할 수 있다. 2 and 7 , the second stator tooth 140 may include a second body 141 and a plurality of second teeth 142 spaced apart from each other and protruding in the axial direction. can

제1 바디(131)의 상면(131a)을 기준으로 제1 바디(131)의 높이(H1)는 제1 투스(132)의 높이(H2)보다 작다. 그리고, 제2 바디(141)의 상면(141a)을 기준으로 제2 바디(141)의 높이(H3)는 제2 투스(142)의 높이(H4)보다 작다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 투스(132)의 높이(H2)는 제2 투스(142)의 높이(H4)가 상이할 수도 있다.The height H1 of the first body 131 with respect to the upper surface 131a of the first body 131 is smaller than the height H2 of the first tooth 132 . In addition, the height H3 of the second body 141 with respect to the upper surface 141a of the second body 141 is smaller than the height H4 of the second tooth 142 . However, the present invention is not limited thereto, and the height H2 of the first tooth 132 may be different from the height H4 of the second tooth 142 .

도 7은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스를 나타내는 평면도이다.7 is a plan view illustrating a first stator tooth and a second stator tooth.

도 7을 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)는 제2 스테이터 투스(140)의 외측에 배치된다. 반경방향(y 방향)에서 바라볼 때, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)는 반경방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 이와 같은 제1 투스(132)와 제2 투스(142)의 배열은 자속 누설을 줄이는 효과가 있다.Referring to FIG. 7 , the first stator tooth 130 is disposed outside the second stator tooth 140 . When viewed in the radial direction (y-direction), the first teeth 132 and the second teeth 142 may be disposed to overlap in the radial direction. Such an arrangement of the first tooth 132 and the second tooth 142 has an effect of reducing magnetic flux leakage.

도 8은 마그넷의 제1 극과 제2 극을 도시한 도면이다.8 is a view showing a first pole and a second pole of the magnet.

도 8을 참조하면, 마그넷은 제1 극(230A)과 제2 극(230B)을 포함한다. 제1 극(230A)과 제2 극(230B)은 마그넷의 원주방향을 따라 교대로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the magnet includes a first pole 230A and a second pole 230B. The first pole 230A and the second pole 230B may be alternately disposed along the circumferential direction of the magnet.

제1 극(230A)과 제2 극(230B)은 각각 N극 영역(NA)과 S극 영역(SA)을 포함할 수 있다. 제1 극(230A)과 제2 극(230B)은 각각 N극 영역(NA)과 S극 영역(SA)이 내외측으로 구분된 복층 구조일 수 있다.The first pole 230A and the second pole 230B may include an N-pole area NA and an S-pole area SA, respectively. The first pole 230A and the second pole 230B may have a multi-layer structure in which the N-pole area NA and the S-pole area SA are divided into inner and outer sides, respectively.

제1 극(230A)은 N극 영역(NA)이 상대적으로 외측에 배치되고, S극 영역(SA)이 N극 영역(NA)의 내측에 배치될 수 있다. 제2 극(230B)은 N극 영역(NA)이 상대적으로 내측에 배치되고, S극 영역(SA)이 N극 영역(NA)의 외측에 배치될 수 있다. In the first pole 230A, the N-pole area NA may be disposed relatively outside, and the S-pole area SA may be disposed inside the N-pole area NA. In the second pole 230B, the N-pole area NA may be disposed relatively inside, and the S-pole area SA may be disposed outside the N-pole area NA.

제1 극(230A)의 N극 영역(NA)과 제2 극(230B)의 S극 영역(SA)은 서로 이웃하게 배치된다. 제1 극(230A)의 S극 영역(SA)과 제2 극(230B)의 N극 영역(NA)은 서로 이웃하게 배치된다.The N-pole area NA of the first pole 230A and the S-pole area SA of the second pole 230B are disposed adjacent to each other. The S-pole area SA of the first pole 230A and the N-pole area NA of the second pole 230B are disposed adjacent to each other.

마그넷(230)이 회전하여, 제1 투스(132)가 S극 영역(SA)이 가까워져 S극으로 대전되면, 제2 투스(142)는 N극 영역(NA)이 가까워지기 때문에 N극으로 대전된다. 또는 마그넷(230)이 회전하여, 제1 투스(132)가 N극 영역(NA)이 가까워져 N극으로 대전되면, 제2 투스(142)는 S극 영역(SA)이 가까워지기 때문에 S극으로 대전된다. 그에 따라, 제1 센서(500)는 제1 스테이터 투스(130), 제2 스테이터 투스(140) 및 콜렉터(도 18,19의 800)를 통해 인가되는 자계를 통해 각도 측정을 할 수 있다. When the magnet 230 rotates and the first tooth 132 is charged to the S pole as the S pole area SA approaches, the second tooth 142 is charged to the N pole because the N pole area NA approaches. do. Alternatively, when the magnet 230 rotates and the first tooth 132 is charged to the N pole as the N pole area NA approaches, the second tooth 142 moves to the S pole because the S pole area SA approaches the S pole. to be charged Accordingly, the first sensor 500 may measure the angle through the magnetic field applied through the first stator tooth 130 , the second stator tooth 140 , and the collector ( 800 of FIGS. 18 and 19 ).

실시예에 따른 센싱 장치는, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)는 반경방향으로 오버랩된다. 제2 투스(142)의 양 끝이 제1 투스(132)에 오버랩될 수 있다. 예를 들어, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)를 위치 및 크기를 설계하는데 있어서, 제1 각도(Θ1)와 제2 각도(도 11의 Θ2)와 제3 각도(도 12의 Θ3)가 동일할 수 있다.In the sensing device according to the embodiment, the first tooth 132 and the second tooth 142 overlap in the radial direction. Both ends of the second tooth 142 may overlap the first tooth 132 . For example, in designing the position and size of the first tooth 132 and the second tooth 142, the first angle Θ1, the second angle Θ2 (FIG. 11), and the third angle (FIG. 12) Θ3) may be the same.

제1 각도(Θ1)란, 스테이터 중심(C)을 기준으로 제1 극(230A)의 양 끝이 이루는 각도를 나타낸다. 예를 들어, 제1 극(230A)이 8개 제2 극(230B)이 8개인 경우, 제1 각도(Θ1)는 22.5°일 수 있다.The first angle Θ1 represents an angle formed by both ends of the first pole 230A with respect to the stator center C. For example, when there are eight first poles 230A and eight second poles 230B, the first angle Θ1 may be 22.5°.

도 9는 제2 각도(Θ2)를 도시한 도면이고, 도 10는 제3 각도(Θ3)를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a second angle Θ2, and FIG. 10 is a diagram illustrating a third angle Θ3.

도 9를 참조하면, 제2 각도(Θ2)란, 스테이터 중심(C)을 기준으로, 제1 투스(132)의 양 끝(P1)이 이루는 각도를 나타낸다. 축 방향으로, 제1 투스(132)의 양 끝(P1)을 정의하는 기준점(G)은 다음과 같다. 기준점(G)은 제1 투스(132)가 마그넷(230)의 바디(231)가 마주보고 배치되었을 때, 마그넷(230)의 바디(231)의 높이(H1)의 중간 지점과 대응하는 제1 투스(132)의 지점에 해당한다. 마그넷(230)의 바디(231)의 높이(H1)란, 축 방향을 기준으로, 마그넷(230)의 상면(231a)과 하면(231b)이 이루는 높이를 의미한다. 기준점(G)에서 제1 투스(132)와 제1 투스(132) 사이의 각도(Θ4)는 제2 각도(Θ2)와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the second angle Θ2 represents an angle formed by both ends P1 of the first tooth 132 with respect to the stator center C. In the axial direction, the reference point G defining both ends P1 of the first tooth 132 is as follows. The reference point G is the first tooth 132 corresponding to the middle point of the height H1 of the body 231 of the magnet 230 when the body 231 of the magnet 230 is disposed to face each other. Corresponds to the point of the tooth (132). The height H1 of the body 231 of the magnet 230 means a height formed by the upper surface 231a and the lower surface 231b of the magnet 230 in the axial direction. An angle Θ4 between the first tooth 132 and the first tooth 132 at the reference point G may be the same as the second angle Θ2.

도 10을 참조하면, 제3 각도(Θ3)란, 스테이터 중심(C)을 기준으로, 제2 투스(142)의 양 끝(P2)이 이루는 각도를 나타낸다. 축 방향으로, 제2 투스(142)의 양 끝(P2)을 정의하는 기준점(G)은 다음과 같다. 기준점(G)은 제2 투스(142)가 마그넷(230)의 바디(231)가 마주보고 배치되었을 때, 마그넷(230)의 바디(231)의 높이(H1)의 중간 지점과 대응하는 제2 투스(142)의 지점에 해당한다. 기준점(G)에서 제2 투스(142)와 제2 투스(142) 사이의 각도(Θ5)는 제3 각도(Θ3)와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the third angle Θ3 represents an angle formed by both ends P2 of the second tooth 142 with respect to the stator center C. In the axial direction, the reference point G defining both ends P2 of the second tooth 142 is as follows. The reference point G is a second tooth 142 corresponding to the middle point of the height H1 of the body 231 of the magnet 230 when the body 231 of the magnet 230 is disposed to face each other. Corresponds to the point of the tooth 142. An angle Θ5 between the second tooth 142 and the second tooth 142 at the reference point G may be the same as the third angle Θ3.

도 11은 제1 각도(Θ1), 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3) 대비 플러스(flux)를 도시한 그래프이다.11 is a graph illustrating a first angle Θ1, a second angle Θ2, and a third angle Θ3 versus a plus (flux).

도 11을 참조하면, 제2 각도(Θ2)와 제3 각도(Θ3)를 동일하게 세팅한 상태에서, 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3)가 제1 각도(Θ1)에 근접할수록 플럭스의 크기가 증가하고, 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3)가 제1 각도(Θ1)에서 멀어질수록 플러스의 크기가 감소함을 확인할 수 있다. 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3)가 제1 각도(Θ1)와 동일하게 되도록, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)의 크기 및 위치를 정렬시킨 경우, 제1,2 스테이터 투스(130,140)의 플럭스의 크기가 가장 큰 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 11 , in a state in which the second angle Θ2 and the third angle Θ3 are set to be the same, as the second angle Θ2 and the third angle Θ3 are closer to the first angle Θ1 It can be seen that the magnitude of the flux increases, and the positive magnitude decreases as the second angle Θ2 and the third angle Θ3 move away from the first angle Θ1. When the sizes and positions of the first teeth 132 and the second teeth 142 are aligned so that the second angle Θ2 and the third angle Θ3 are equal to the first angle Θ1, the first, It can be seen that the magnitude of the flux of the 2 stator teeth 130 and 140 is the largest.

도 1을 참조하면, 로터(200)는 로터 홀더(210), 로터 바디(220)와, 마그넷(230)을 포함할 수 있다. 로터 홀더(210), 로터 바디(220)와, 마그넷(230)은 일체일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the rotor 200 may include a rotor holder 210 , a rotor body 220 , and a magnet 230 . The rotor holder 210 , the rotor body 220 , and the magnet 230 may be integrally formed.

로터 홀더(210)는 전동식 조향장치의 입력축(Input shaft)에 연결될 수 있다. 그에 따라, 로터 홀더(210)는 상기 입력축의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 로터 홀더(210)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 로터 홀더(210)의 단부는 로터 바디(220)에 결합될 수 있다. 로터 홀더(210)는 금속 재질로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 로터 홀더(210)는 입력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 다른 재질이 이용될 수 있음은 물론이다. The rotor holder 210 may be connected to an input shaft of the electric steering device. Accordingly, the rotor holder 210 may rotate in association with the rotation of the input shaft. The rotor holder 210 may be formed in a cylindrical shape. In addition, an end of the rotor holder 210 may be coupled to the rotor body 220 . The rotor holder 210 may be formed of a metal material, but is not necessarily limited thereto. Of course, other materials may be used for the rotor holder 210 in consideration of strength above a certain level so that the input shaft can be fitted and fixed.

로터 바디(220)는 로터 홀더(210)의 외주면 일측에 배치된다. 로터 바디(220)는 환형부재일 수 있다. The rotor body 220 is disposed on one side of the outer peripheral surface of the rotor holder 210 . The rotor body 220 may be an annular member.

마그넷(230)은 로터 바디(220)에 결합된다. 마그넷(230)은 로터 홀더(210)가 회전하면 연동하여 회전한다. The magnet 230 is coupled to the rotor body 220 . The magnet 230 rotates in conjunction with the rotor holder 210 when it rotates.

도 12는 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스에 대한 마그넷의 배치를 나타내는 사시도이다.12 is a perspective view showing the arrangement of magnets with respect to the first stator tooth and the second stator tooth.

도 12를 참조하면, 제1 투스(132)와 제2 투스(142) 사이에 마그넷(230)이 배치된다. 그리고. 제3 투스(133)와 제1 투스(132) 사이에 마그넷(230)이 배치된다. Referring to FIG. 12 , a magnet 230 is disposed between the first tooth 132 and the second tooth 142 . And. A magnet 230 is disposed between the third tooth 133 and the first tooth 132 .

마그넷(230)의 바디(231)는 제1 투스(132)와 제2 투스(142)와 제3 투스(133)를 마주보고 배치된다. 마그넷(230)의 돌기(232)는 제1 투스(132)와 제2 투스(142)와 제3 투스(133)의 상측에 배치된다.The body 231 of the magnet 230 is disposed to face the first tooth 132 , the second tooth 142 , and the third tooth 133 . The protrusion 232 of the magnet 230 is disposed above the first tooth 132 , the second tooth 142 , and the third tooth 133 .

도 13은 제1 스테이터 투스의 평면도이다.13 is a plan view of a first stator tooth;

도 13을 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)의 중심(C)에서 제1 투스(132)까지의 최단거리(R1)는 제1 스테이터 투스(130)의 중심(C)에서 제3 투스(133)까지의 최단거리(R2)보다 크다. 상대적으로, 제3 투스(133)가 제1 투스(132)보다 제1 스테이터 투스(130)의 중심(C)에 가깝게 배치된다. 이는 스테이터 홀더(110)의 내측에서 유입되는 외부 자기장을 제3 투스(133)로 안내하기 위한 것이다.13, the shortest distance R1 from the center (C) of the first stator tooth 130 to the first tooth 132 is the third tooth (C) from the center (C) of the first stator tooth 130 133) is greater than the shortest distance (R2). Relatively, the third tooth 133 is disposed closer to the center C of the first stator tooth 130 than the first tooth 132 . This is to guide the external magnetic field introduced from the inside of the stator holder 110 to the third tooth 133 .

도 14는 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스의 평면도이다.14 is a plan view of a first stator tooth and a second stator tooth;

도 14를 참조하면, 복수 개의 제3 투스(133)가 이루는 직경(D3)은 복수 개의 제1 투스(132)가 이루는 직경(D1)보다 작고, 복수 개의 제2 투스(142)가 이루는 직경(D2)은 복수 개의 제1 투스(132)가 이루는 직경(D1)보다 작다. 마그넷(230)을 기준으로, 제1 투스(132)는 마그넷(230)의 외측에 배치되고, 제2 투스(142)와 제3 투스(133)는 마그넷(230)의 내측에 배치된다. Referring to FIG. 14 , the diameter D3 formed by the plurality of third teeth 133 is smaller than the diameter D1 formed by the plurality of first teeth 132 , and the diameter D3 formed by the plurality of second teeth 142 is ( D2) is smaller than the diameter D1 formed by the plurality of first teeth 132 . Based on the magnet 230 , the first tooth 132 is disposed outside the magnet 230 , and the second tooth 142 and the third tooth 133 are disposed inside the magnet 230 .

도 15는 동심원 상에 배치되는 제1 투스와 제2 투스와 제3 투스를 도시한 도면이다.15 is a view illustrating a first tooth, a second tooth, and a third tooth disposed on concentric circles.

도 15를 참조하면, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)와 제3 투스(133)는 동심원 상에 배치될 수 있다. 제2 투스(142). 제3 투스(133)는 가상의 제1 원주(O1) 상에 배치되고, 제1 투스(132)는 가상의 제1 원주(O1)와 다른 가상의 제2 원주(O2) 상에 배치될 수 있다. 제2 투스(142). 제3 투스(133)는 스테이터(200)의 원주 방향을 따라 번갈아 배치될 수 있다. 제1 원주(O1)는 제2 원주(O2)의 내측에 배치된다. 이는 스테이터 홀더(110)의 내측에서 유입되는 외부 자기장을 전방위적으로 제2 투스(142)와 제3 투스(133)를 통해 분산하기 위함이다.Referring to FIG. 15 , the first tooth 132 , the second tooth 142 , and the third tooth 133 may be disposed on concentric circles. second tooth 142 . The third tooth 133 may be disposed on a first virtual circumference O1, and the first tooth 132 may be disposed on a second virtual circumference O2 different from the first virtual circumference O1. have. second tooth 142 . The third teeth 133 may be alternately disposed along the circumferential direction of the stator 200 . The first circumference O1 is disposed inside the second circumference O2. This is to disperse the external magnetic field introduced from the inside of the stator holder 110 in all directions through the second teeth 142 and the third teeth 133 .

한편, 제3 투스(133)의 하단의 원주방향 폭(t3)은 제1 투스(132)의 하단의 원주방향 폭(t1)보다 작을 수 있다. 또한, 제3 투스(133)의 하단의 원주방향 폭(t3)은 제2 투스(142)의 하단의 원주방향 폭(t2)보다 작을 수 있다.Meanwhile, the circumferential width t3 of the lower end of the third tooth 133 may be smaller than the circumferential width t1 of the lower end of the first tooth 132 . In addition, the circumferential width t3 of the lower end of the third tooth 133 may be smaller than the circumferential width t2 of the lower end of the second tooth 142 .

도 16은 스테이터 홀더의 내측에서 유입되는 외부 자기장의 흐름을 도시한 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스의 평면도이고, 도 17은 제3 투스로 안내되는 외부 자기장의 흐름을 도시한 제1 스테이터 투스의 단면도이다.16 is a plan view of the first stator tooth and the second stator tooth showing the flow of the external magnetic field flowing in from the inside of the stator holder, and FIG. 17 is the first stator tooth showing the flow of the external magnetic field guided to the third tooth. is a cross section of

도 16을 참조하면, 스테이터 홀더(110)를 따라 유입되는 외부 자기장(W1,W2)은 스테이터(200)의 반경방향을 기준으로, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140) 측으로 유입된다. 이러한 외부 자기장(W1,W2)은 제2 투스(142)와 함께 제3 투스(133)로 분산되어 안내된다. Referring to FIG. 16 , the external magnetic fields W1 and W2 introduced along the stator holder 110 are directed toward the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 with respect to the radial direction of the stator 200 . is brought in These external magnetic fields W1 and W2 are distributed and guided to the third tooth 133 together with the second tooth 142 .

도 17을 참조하면, 제3 투스(133)로 유입된 외부 자기장(M1)은 연장부(134)로 안내된다. 이때, 제3 투스(133)로 유입된 외부 자기장(M1)은 마그넷(230)에서 제1 투스(132)로 유입되어 연장부(134)로 안내된 외부 자기장(M2)과 상쇄될 수 있다. 이처럼, 스테이터 홀더(110)를 따라 유입되는 외부 자기장이 제1 스테이터 투스(130)로 안내되어 상쇄되기 때문에 외부 자기장이 제1 센서(500)에 영향을 미치는 것을 크게 감소시킬 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 17 , the external magnetic field M1 introduced into the third tooth 133 is guided to the extension part 134 . In this case, the external magnetic field M1 introduced into the third tooth 133 may be offset from the external magnetic field M2 introduced from the magnet 230 into the first tooth 132 and guided to the extension part 134 . As such, since the external magnetic field introduced along the stator holder 110 is guided to the first stator tooth 130 and canceled, there is an advantage that can greatly reduce the influence of the external magnetic field on the first sensor 500 .

아래 <표 1>은 비교예와 실시예의 토크를 비교한 것이다.<Table 1> below compares the torques of Comparative Examples and Examples.

비교예1 토크(Nm)Comparative Example 1 Torque (Nm) 실시예 토크(Nm)Example torque (Nm) 반경방향 외부자기장radial external magnetic field 0.41Nm0.41 Nm 0.05Nm0.05 Nm

비교예1은, 제3 투스(133)와 같은 구조가 없는 센싱 장치이다. 실시예는 제3 투스(133)를 포함하는 센싱 장치이다. 반경방향으로 외부자기장이 없는 경우, 토크는 ONm이 정상이다. 비교예1과 실시예에 반경방향으로 외부 자기장(1000A/m)이 미치는 경우, 비교예의 경우, 0.41Nm의 토크가 측정되어, 외부 자기장에 영향을 크게 받음을 알 수 있다. 그러나 실시예의 경우, 측정 토크가 0.05Nm로서, 외부 자기장에 거의 영향을 받지 않음을 알 수 있다.Comparative Example 1 is a sensing device without the same structure as the third tooth 133 . The embodiment is a sensing device including the third tooth 133 . In the absence of an external magnetic field in the radial direction, the torque ONm is normal. When an external magnetic field (1000 A/m) is applied in the radial direction to Comparative Example 1 and Example, in the case of Comparative Example, a torque of 0.41 Nm is measured, and it can be seen that the external magnetic field is greatly affected. However, in the case of the embodiment, it can be seen that the measured torque is 0.05 Nm, which is hardly affected by the external magnetic field.

도 18은 제1 콜렉터를 도시한 사시도이고, 도 19는 제2 콜렉터를 도시한 사시도이고, 도 20은 제1 콜렉터와 제2 콜렉터와 제1 센서의 평면도이다.18 is a perspective view of a first collector, FIG. 19 is a perspective view of a second collector, and FIG. 20 is a plan view of the first collector, the second collector, and the first sensor.

도 18 내지 도 20를 참조하면, 콜렉터(800)는 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)를 포함할 수 있다. 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)는 각각 스테이터(100)의 플럭스(flux)을 수집한다. 그리고 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)는 스테이터 중심(C)을 동축으로 하여 반경방향 이격되어 배치된다.18 to 20 , the collector 800 may include a first collector 810 and a second collector 820 . The first collector 810 and the second collector 820 collect the flux of the stator 100, respectively. In addition, the first collector 810 and the second collector 820 may be formed of a metal material. The first collector 810 and the second collector 820 are disposed to be spaced apart from each other in the radial direction with the stator center C coaxially.

스테이터 중심(C)에서 반경방향으로, 제2 콜렉터(820)는 제1 콜렉터(810)의 내측에 배치될 수 있다. 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)는 각각 링형 부재일 수 있다. 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)가 각각 링형 부재이기 때문에 콜렉터(800)가 원주방향을 따라 제1,2 스테이터 투스(130,140)의 전 영역을 커버할 수 있다. 그 결과, 제1,2 스테이터 투스(130,140) 전체 영역을 고려하면, 제1,2 스테이터 투스(130,140)와 제1 센서(500)의 갭의 편차에 따른 측정된 자속의 민감도가 상보적으로 안정되어 워블(wobble)값이 개선되는 이점이 있다.In a radial direction from the stator center C, the second collector 820 may be disposed inside the first collector 810 . Each of the first collector 810 and the second collector 820 may be a ring-shaped member. Since the first collector 810 and the second collector 820 are ring-shaped members, respectively, the collector 800 may cover the entire area of the first and second stator teeth 130 and 140 in the circumferential direction. As a result, when the entire area of the first and second stator teeth 130 and 140 is considered, the sensitivity of the measured magnetic flux according to the deviation of the gap between the first and second stator teeth 130 and 140 and the first sensor 500 is complementary and stable. There is an advantage in that the wobble value is improved.

이러한 제1 콜렉터(810)와 제2 콜렉터(820)는 각각 연장부(811,821)와 제1 바디(812,822)와 제2 바디(813,823)를 포함할 수 있다. 제1 바디(812,822)와 제2 바디(813,823)는 각각 제1 센서(500)를 마주보고 배치된다. 제2 바디(813,823)는 제1 바디(812,822)에서 연장될 수 있다. 연장부(811,821)는 제1 바디(812,822)와 제2 바디(813,823)에서 각각 연장될 수 있다. 제1 바디(812,822)와 제2 바디(813,823)는 각각 플랫한 형태의 평면을 포함할 수 있으며. 연장부(811,821)는 곡면을 포함할 수 있다. 연장부(811,821)는 돌출부(814,824)를 포함할 수 있다. 돌출부(814,824)는 연장부(811,821)의 하단에서 하측으로 연장되어 배치된다. 돌출부(814,824)는 하우징(700)과 콜렉터(800)의 결합을 위한 것이다. The first collector 810 and the second collector 820 may include extension portions 811 and 821 , first bodies 812 and 822 , and second bodies 813 and 823 , respectively. The first bodies 812 and 822 and the second bodies 813 and 823 are disposed to face the first sensor 500 , respectively. The second bodies 813 and 823 may extend from the first bodies 812 and 822 . The extension parts 811 and 821 may extend from the first bodies 812 and 822 and the second bodies 813 and 823, respectively. The first body (812, 822) and the second body (813, 823) may each include a flat surface. The extension parts 811 and 821 may include curved surfaces. The extensions 811 and 821 may include protrusions 814 and 824 . The protrusions 814 and 824 are arranged to extend downward from the lower ends of the extensions 811 and 821 . The protrusions 814 and 824 are for coupling the housing 700 and the collector 800 .

제1 센서(500)는 스테이터(100)와 로터(200) 사이에 발생한 자기장의 변화를 검출한다. 제1 센서(500)는 Hall IC일 수 있다. 제1 센서(500)는 로터(200)의 마그넷(230)과 스테이터(100)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(100)의 자화량을 검출한다. 검출된 자화량을 기반으로 센싱 장치는 토크를 측정한다.The first sensor 500 detects a change in a magnetic field generated between the stator 100 and the rotor 200 . The first sensor 500 may be a Hall IC. The first sensor 500 detects the amount of magnetization of the stator 100 generated by the electrical interaction between the magnet 230 of the rotor 200 and the stator 100 . Based on the detected amount of magnetization, the sensing device measures the torque.

도 21은 스테이터 투스(130,140) 및 외부 자기장의 회피 상태를 도시한 도면이다.21 is a view showing the stator teeth 130 and 140 and the avoidance state of the external magnetic field.

도 21을 참조하면, 제1 콜렉터(810)는 제1 스테이터 투스(130)와 함께 제1 센서(500)를 향하는 외부 자기장에 대한 쉴드 역할을 한다.Referring to FIG. 21 , the first collector 810 serves as a shield against an external magnetic field directed toward the first sensor 500 together with the first stator tooth 130 .

외부 자기장은 y’축 방향으로 센싱 장치에 영향을 크게 미친다. 여기서, y’축 방향이란, 축방향과 수직인 반경방향 중에서, 제1 센서(500)를 향하는 방향을 의미한다. y’축 방향의 외부 자기장은 도 21의 S1과 같이 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)를 따라 유도되기 때문에, 제1 센서(500)에 영향을 미치지 않고 흘러가게 된다. 때문에 실시예에 따른 센싱 장치는 y’축 방향을 기준할 때에도 외부 자기장이 제1 센서(500)에 미치는 영향이 작은 이점이 있다. The external magnetic field greatly affects the sensing device in the y'-axis direction. Here, the y'-axis direction refers to a direction toward the first sensor 500 in a radial direction perpendicular to the axial direction. Since the external magnetic field in the y'-axis direction is induced along the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 as shown in S1 of FIG. 21 , it flows without affecting the first sensor 500 . Therefore, the sensing device according to the embodiment has an advantage that the influence of the external magnetic field on the first sensor 500 is small even with reference to the y'-axis direction.

또한, 제1 스테이터 투스(130)를 관통하여 제1 센서(500)를 향하는 외부 자기장은 제1 콜렉터(810)에 의해 도 21의 S2와 같이 유도될 수 있기 때문에, 제1 콜렉터(810) 내측에 배치되는 제1 센서(500)에 영향을 미치지 않고 흘러가게 된다. 때문에 실시예에 따른 센싱 장치는 y’축 방향을 기준할 때에도 외부 자기장이 제1 센서(500)에 미치는 영향이 작은 이점이 있다. In addition, since the external magnetic field passing through the first stator tooth 130 toward the first sensor 500 may be induced by the first collector 810 as shown in S2 of FIG. 21 , the first collector 810 inside It flows without affecting the first sensor 500 disposed in the. Therefore, the sensing device according to the embodiment has an advantage that the influence of the external magnetic field on the first sensor 500 is small even with reference to the y'-axis direction.

도 22는 스테이터를 도시한 도면이고, 도 23은 A-A를 기준으로 하는 단면도이고, 도 24는 B-B를 기준으로 하는 단면도이다.22 is a view showing a stator, FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line A-A, and FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line B-B.

도 22 내지 도 24를 참조하면, 스테이터 바디(120)는 내측부(121)와 외측부(122)와 격판(123)을 포함할 수 있다. 내측부(121)와 외측부(122)는 원통 형상이다. 외측부(122)는 반경방향을 기준으로 내측부(121)의 외측에 이격되게 배치된다. 격판(123)은 내측부(121)와 외측부(122)를 연결한다. 내측부(121), 외측부(122) 및 격판(123)은 일체일 수 있다. 내측부(121)의 내측에는 스테이터 홀더(110)가 결합될 수 있다. 외측부(122)와 내측부(121) 사이에는 공간(S)이 형성될 수 있다. 격판(123)은 판 형상으로 형성될 수 있다. 격판(123)은 내측부(121)와 외측부(122) 사이에 배치될 수 있다. 22 to 24 , the stator body 120 may include an inner portion 121 , an outer portion 122 , and a diaphragm 123 . The inner portion 121 and the outer portion 122 have a cylindrical shape. The outer portion 122 is disposed to be spaced apart from the outer side of the inner portion 121 in the radial direction. The diaphragm 123 connects the inner part 121 and the outer part 122 . The inner portion 121 , the outer portion 122 , and the diaphragm 123 may be integrally formed. The stator holder 110 may be coupled to the inner side of the inner portion 121 . A space S may be formed between the outer part 122 and the inner part 121 . The diaphragm 123 may be formed in a plate shape. The diaphragm 123 may be disposed between the inner portion 121 and the outer portion 122 .

공간(S)은 격판(123)에 의해 제1 공간(S1)과 제2 공간(S2)으로 구분될 수 있다. 제1 공간(S1)에는 제1 센서(500)가 배치되고, 제2 공간(S2)에는 마그넷(230)이 배치될 수 있다. 격판(123)은 가상의 수평선보다 아래에 배치될 수 있다. 여기서. 가상의 수평선은 축 방향을 기준으로 외측부(122)의 중심을 지난다.The space S may be divided into a first space S1 and a second space S2 by the diaphragm 123 . The first sensor 500 may be disposed in the first space S1 , and the magnet 230 may be disposed in the second space S2 . The diaphragm 123 may be disposed below a virtual horizontal line. here. An imaginary horizontal line passes through the center of the outer part 122 in the axial direction.

제1 공간(S1)에는 제1 바디(131)와 제2 바디(141)가 배치될 수 있다. 상기 제2 공간(S2)에는 제1 투스(132)와 제2 투스(142)가 배치될 수 있다. A first body 131 and a second body 141 may be disposed in the first space S1 . A first tooth 132 and a second tooth 142 may be disposed in the second space S2 .

제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는, 스테이터 바디(120)의 내측부(121)의 외주면과 외측부(122)의 내주면 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는 마그넷(230)의 회전에 의한 대전을 위해 금속 재질로 형성될 수 있다. The first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be disposed between the outer circumferential surface of the inner portion 121 of the stator body 120 and the inner circumferential surface of the outer portion 122 . Here, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be formed of a metal material for charging by rotation of the magnet 230 .

제1 투스(132)와 제2 투스(142)는 스테이터 바디(120)에서 노출되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 투스(132)는 외측부(121)에서 노출되게 배치될 수 있다. 그리고 제1 투스(132)는 외측부(121)와 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩 영역(O1)을 형성하도록 배치될 수 있다. 제2 투스(142)는 내측부에서 노출되게 배치될 수 있다. 그리고 제2 투스(142)는 내측부(122)와 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩 영역(O2)을 형성하도록 배치될 수 있다. The first tooth 132 and the second tooth 142 may be disposed to be exposed from the stator body 120 . For example, the first tooth 132 may be disposed to be exposed from the outer part 121 . In addition, the first tooth 132 may be arranged to form an overlap region O1 in the circumferential direction from the outer portion 121 and the center of the stator. The second tooth 142 may be disposed to be exposed from the inner side. In addition, the second tooth 142 may be disposed to form an overlap region O2 in the circumferential direction from the inner portion 122 and the center of the stator.

제3 투스(133) 또한, 스테이터 바디(120)에서 노출되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 투스(133)는 내측부(122)에서 노출되게 배치될 수 있다. 그리고 제3 투스(133)는 내측부(122)와 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩 영역(O3)을 형성하도록 배치될 수 있다. 제3 투스(133)는 내측부(122)에서 노출되게 배치될 수 있다.The third tooth 133 may also be disposed to be exposed from the stator body 120 . For example, the third tooth 133 may be disposed to be exposed from the inner side 122 . In addition, the third tooth 133 may be disposed to form an overlap region O3 in the circumferential direction from the inner portion 122 and the center of the stator. The third tooth 133 may be disposed to be exposed from the inner side 122 .

연장부(134)는 스테이터 바디(120)에서 노출되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 연장부(134)는 내측부(122)에서 노출되게 배치될 수 있다. 그리고 연장부(134)는 격벽(123)과 스테이터 중심에서 원주방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 연장부(134)는 격벽(123)에서 노출되게 배치될 수 있다.The extension 134 may be disposed to be exposed from the stator body 120 . For example, the extension part 134 may be disposed to be exposed from the inner part 122 . In addition, the extension part 134 may be disposed to overlap the partition wall 123 in the circumferential direction at the center of the stator. The extension part 134 may be disposed to be exposed from the partition wall 123 .

이러한 스테이터 바디(120)와 스테이터 투스(130,140)의 결합 구조는, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)가 인서트 사출되어 일체로 성형되어 구현될 수 있는 것이다. 상술한 바와 같이, 제1 투스(132), 제2 투스(142), 제3 투스(133) 및 연장부(134)가 스테이터 바디(120)에서 노출되도록 배치되어 스테이터 바디(120)에서 비어 있는 공간을 확보하는 것은, 제1 투스(132), 제2 투스(142), 제3 투스(133) 및 연장부(134)가 마그넷을 대향하기 위한 것과 더불어 인서트 사출과정에서 사출압을 줄여, 인서트 사출 과정에서 스테이터 투스(130,140)의 변형을 줄이고자 함이다.The coupling structure of the stator body 120 and the stator teeth 130 and 140 is that the first stator tooth 130, the second stator tooth 140, and the stator body 120 are insert-injected and integrally molded to be implemented. will be. As described above, the first tooth 132 , the second tooth 142 , the third tooth 133 , and the extension part 134 are disposed to be exposed from the stator body 120 and are empty in the stator body 120 . To secure the space, the first tooth 132, the second tooth 142, the third tooth 133 and the extension 134 are for facing the magnet and reduce the injection pressure during the insert injection process, This is to reduce deformation of the stator teeth 130 and 140 in the injection process.

도 25는 스테이터 바디(120)를 도시한 사시도이도, 도 26은 스테이터 바디(120)의 평면도이다.25 is a perspective view illustrating the stator body 120 , and FIG. 26 is a plan view of the stator body 120 .

도 25를 참조하면, 스테이터 바디(120)의 외측부(121)와 내측부(122)는 각각 복수 개의 제1 측부(K1)를 포함할 수 있다. 제1 측부(K1)는 제1-1 측부(K11)와 제1-2 측부(K12)로 구분될 수 있다. 제1-1 측부(K11)는 외측부(121)를 이루는 부재이며, 제1-2 측부(K12)는 내측부(122)를 이루는 부재이다.Referring to FIG. 25 , the outer portion 121 and the inner portion 122 of the stator body 120 may include a plurality of first side portions K1 , respectively. The first side part K1 may be divided into a 1-1 side part K11 and a 1-2 th side part K12. The 1-1 side part K11 is a member constituting the outer side part 121 , and the 1-2th side part K12 is a member constituting the inner side part 122 .

복수 개의 제1-1 측부(K11)는 스테이터 중심에 원주방향을 따라 간격을 두고 배치되어, 인접하는 제1-1 측부(K11) 사이에 공간(A1)을 형성한다. 이 공간(A1)에는 제1 투스(132)가 배치될 수 있다. 제1-1 측부(K11)는 제1 투스(132)의 측면과 접촉한다.The plurality of 1-1 side portions K11 are disposed at intervals along the circumferential direction in the center of the stator to form a space A1 between adjacent 1-1 side portions K11. A first tooth 132 may be disposed in this space A1 . The 1-1 side portion K11 is in contact with the side surface of the first tooth 132 .

복수 개의 제1-2 측부(K12)는 스테이터 중심에 원주방향을 따라 간격을 두고 배치되어, 인접하는 제1-2 측부(K12) 사이에 공간(A2,A3)을 형성한다. 이 공간(A2,A3)에는 제2 투스(142) 및 제3 투스(133)가 배치될 수 있다. 제1-2 측부(K12)는 제2 투스(142)의 측면과 접촉한다. 그리고 제1-2 측부(K12)는 제3 투스(133)의 측면과 접촉할 수 있다.The plurality of 1-2 side portions K12 are disposed at intervals along the circumferential direction in the center of the stator to form spaces A2 and A3 between the adjacent 1-2 first side portions K12. A second tooth 142 and a third tooth 133 may be disposed in the spaces A2 and A3. The 1-2 second side portion K12 is in contact with the side surface of the second tooth 142 . In addition, the 1-2 first side portion K12 may be in contact with the side surface of the third tooth 133 .

한편, 스테이터 바디(120)는 복수 개의 제2 측부(K2)를 포함할 수 있다. 제2 측부(K2)는 제1 바디(131)와 접촉한다. 예를 들어, 제2 측부(K2)의 내면이 제1 바디(131)의 외주면과 접촉할 수 있다. 복수 개의 제2 측부(K2)는 스테이터 중심에 원주방향을 따라 간격을 두고 배치되어, 인접하는 제2 측부(K2) 사이에 공간(A4)을 형성한다. 이 공간(A4)에서 제1 바디(131)의 일부가 외부로 노출된다. 이와 같은 공간(A4)은 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)가 인서트 사출되는 과정에 사출압을 줄이는데 큰 역할을 한다.Meanwhile, the stator body 120 may include a plurality of second side portions K2 . The second side portion K2 is in contact with the first body 131 . For example, the inner surface of the second side portion K2 may be in contact with the outer peripheral surface of the first body 131 . The plurality of second side portions K2 are disposed at intervals along the circumferential direction at the center of the stator to form a space A4 between the adjacent second side portions K2. A part of the first body 131 is exposed to the outside in this space A4. This space A4 plays a large role in reducing the injection pressure during the insert injection process of the first stator tooth 130 , the second stator tooth 140 , and the stator body 120 .

스테이터 바디(120)는 복수 개의 제2 측부(K2)를 연결하는 제3 측부(K3)를 포함할 수 있다. 제3 측부(K3)는 제1 바디(131)의 외주면과 접촉할 수 있다.The stator body 120 may include a third side portion K3 connecting the plurality of second side portions K2 . The third side portion K3 may contact the outer peripheral surface of the first body 131 .

도 26을 참조하면, 스테이터 바디(120)의 격벽(123)은 복수 개의 벽(X1)을 포함할 수 있다. 복수 개의 벽(X1)은 스테이터 중심에 원주방향을 따라 간격을 두고 배치되어, 인접하는 벽(X1) 사이에 연장부(134)가 배치되어 연장부(134)가 벽(X1)과 접촉한다.Referring to FIG. 26 , the partition wall 123 of the stator body 120 may include a plurality of walls X1 . The plurality of walls X1 are arranged at intervals along the circumferential direction at the center of the stator, so that the extension portion 134 is disposed between the adjacent walls X1 so that the extension portion 134 is in contact with the wall X1.

도 27은 스테이터 바디(120)의 외측부(121)의 제1 접촉면(N1)과 제2 접촉면(N2)을 도시한 도면이다.27 is a view illustrating the first contact surface N1 and the second contact surface N2 of the outer portion 121 of the stator body 120 .

도 27을 참조하면. 스테이터 바디(120)의 외측부(121)는 제1 접촉면(N1)과 제2 접촉면(N2)을 포함할 수 있다. 제1 접촉면(N1)은 제1 투스(132)의 일 측면과 접촉하는 외측부(121)의 일면이다. 제2 접촉면(N2)은 제1 투스(132)의 타 측면과 접촉하는 외측부(121)의 타면이다. 제1 접촉면(N1)과 제2 접촉면(N2)은 각각 경사면이다. 축방향으로 제1 접촉면(N1)의 끝단과 제2 접촉면(N2)의 끝단을 향할수록 제1 접촉면(N1)과 제2 접촉면(N2) 사이의 원주방향 폭(Q1)이 감소하도록 형성된다. 이는 제1 투스(132)의 테이퍼진 선단 형상에 대응한 것이다.Referring to Figure 27. The outer portion 121 of the stator body 120 may include a first contact surface N1 and a second contact surface N2 . The first contact surface N1 is a surface of the outer portion 121 in contact with one side of the first tooth 132 . The second contact surface N2 is the other surface of the outer part 121 in contact with the other side surface of the first tooth 132 . Each of the first contact surface N1 and the second contact surface N2 is an inclined surface. It is formed such that the circumferential width Q1 between the first contact surface N1 and the second contact surface N2 decreases toward the end of the first contact surface N1 and the second contact surface N2 in the axial direction. This corresponds to the tapered tip shape of the first tooth 132 .

도 28은 스테이터 바디(120)의 내측부(122)의 제3 접촉면(N3)과 제4 접촉면(N4)을 도시한 도면이다.28 is a view showing the third contact surface N3 and the fourth contact surface N4 of the inner portion 122 of the stator body 120 .

도 28을 참조하면. 스테이터 바디(120)의 내측부(122)는 제3 접촉면(N3)과 제4 접촉면(N4)을 포함할 수 있다. 제3 접촉면(N3)은 제3 투스(133)의 일 측면과 접촉하는 내측부(122)의 일면이다. 제4 접촉면(N4)은 제2 투스(142)의 타 측면과 접촉하는 내측부(122)의 타면이다. 제3 접촉면(N3)과 제4 접촉면(N4)은 각각 경사면이다. 축방향으로 제3 접촉면(N3)의 끝단과 제4 접촉면(N4)의 끝단을 향할수록 제3 접촉면(N3)과 제4 접촉면(N4) 사이의 원주방향 폭(Q2)이 감소하도록 형성된다. 이는 제2 투스(142)의 테이퍼진 형상에 대응한 것이다.Referring to Figure 28. The inner side 122 of the stator body 120 may include a third contact surface N3 and a fourth contact surface N4 . The third contact surface N3 is a surface of the inner portion 122 in contact with one side of the third tooth 133 . The fourth contact surface N4 is the other surface of the inner portion 122 in contact with the other side surface of the second tooth 142 . The third contact surface N3 and the fourth contact surface N4 are inclined surfaces, respectively. It is formed such that the circumferential width Q2 between the third contact surface N3 and the fourth contact surface N4 decreases toward the end of the third contact surface N3 and the fourth contact surface N4 in the axial direction. This corresponds to the tapered shape of the second tooth 142 .

이러한 제1 접촉면(N1), 제2 접촉면(N2), 제3 접촉면(N3) 및 제4 접촉면(N4)은 스테이터 투스(130,140)가 축방향으로 스테이터 바디(120)에서 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다. The first contact surface N1, the second contact surface N2, the third contact surface N3, and the fourth contact surface N4 serve to prevent the stator teeth 130 and 140 from being separated from the stator body 120 in the axial direction. do

이러한 스테이터 바디(120)와 스테이터 투스(130,140)의 결합 구조 또한, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)가 인서트 사출되어 일체로 성형되어 구현될 수 있는 것이다. 상술한 바와 같이, 제1 측부(K1), 제2 측부(K2), 제3 측부(K3) 및 벽은 각각 스테이터 바디(120)에서 공간(A1)을 확보하여, 인서트 사출과정에서 사출압을 줄여, 인서트 사출 과정에서 스테이터 투스(130,140)의 변형을 줄이고자 함이다.The coupling structure of the stator body 120 and the stator teeth 130 and 140 also includes the first stator tooth 130, the second stator tooth 140, and the stator body 120 are insert-injected and integrally molded to be implemented. will be. As described above, the first side part K1, the second side part K2, the third side part K3, and the wall secure the space A1 in the stator body 120, respectively, to increase the injection pressure during the insert injection process. In short, it is intended to reduce the deformation of the stator teeth 130 and 140 in the insert injection process.

제1 투스(132), 제2 투스(142) 및 제3 투스(133)의 위치는 센서 장치의 성능에 매우 중요한 요소이기 때문에 스테이터 투스(130,140)의 위치에 영향을 주는 치수 관리는 매우 정밀하기 진행되어야 한다. 상술한 바와 같이 사출을 통해, 스테이터 투스(130,140)를 스테이터 바디(120)에 결합시키면, 스테이터 투스(130,140)를 기준으로 하는 치수관리가 매우 용이한 이점이 있다. Since the positions of the first tooth 132 , the second tooth 142 , and the third tooth 133 are very important factors in the performance of the sensor device, dimensional management affecting the positions of the stator teeth 130 and 140 is very precise. should proceed When the stator teeth 130 and 140 are coupled to the stator body 120 through injection as described above, there is an advantage in that it is very easy to manage dimensions based on the stator teeth 130 and 140 .

또한, 스테이터 투스(130,140)를 스테이터 바디(120)에 결합시키기 위한 별도의 융착 구조나 융착 과정이 필요없기 때문에, 융착 구조 파손으로 인한 스테이터 투스(130,140)의 유동이나 이탈을 원천적으로 제거한 이점이 있으며, 제조 공정이 간소화되고, 융착을 위한 설비도 필요없는 이점이 있다.In addition, since there is no need for a separate fusion structure or fusion process for coupling the stator teeth 130 and 140 to the stator body 120, there is an advantage in that the flow or separation of the stator teeth 130 and 140 due to damage to the fusion structure is fundamentally eliminated. , the manufacturing process is simplified, and there is an advantage that there is no need for equipment for welding.

도 29는 스테이터 투스(130,140)에 대한 외부 자기장의 방향성을 도시한 도면이고, 도 30은 z축 방향성을 갖는 외부 자기장에 대한 제1 센서(500)의 회피 상태를 도시한 도면이고, 29 is a view showing the directionality of the external magnetic field with respect to the stator teeth 130 and 140, and FIG. 30 is a view showing the avoidance state of the first sensor 500 with respect to the external magnetic field having the z-axis directionality,

도 29를 참조하면, 외부 자기장은 축 방향인 z축 방향과 z축 방향과 수직인 y’축 방향으로 센싱 장치에 영향을 크게 미친다. Referring to FIG. 29 , the external magnetic field greatly affects the sensing device in the z-axis direction as the axial direction and the y'-axis direction perpendicular to the z-axis direction.

도 30을 참조하면, 실시예에 다른 센싱 장치의 제1 센서(500)는 z축 방향으로 세워진 상태로 배치된다. 따라서 z축에서 바라본 제1 센서(500)의 면적은. y’에서 바라본 제1 센서(500)의 면적보다 매우 작다. 따라서, 실시예에 따른 센싱 장치는 z축 방향을 기준으로 외부 자기장이 제1 센서(500)에 미치는 영향이 작을 수 밖에 없는 이점이 있다.Referring to FIG. 30 , the first sensor 500 of the sensing device according to the embodiment is disposed in an upright state in the z-axis direction. Therefore, the area of the first sensor 500 viewed from the z-axis is . It is much smaller than the area of the first sensor 500 viewed from y'. Accordingly, the sensing device according to the embodiment has an advantage in that the influence of the external magnetic field on the first sensor 500 in the z-axis direction is small.

도 29를 참조하면, y’축 방향의 외주 자기장은 z축 방향으로 세워진 상태의 제1 센서(500)의 상태를 볼 때, 제1 센서(500)에 큰 영향을 미칠 수 있다. 그러나, y’축 방향의 외주 자기장은 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)를 따라 유도되기 때문에, 제1 센서(500)에 영향을 미치지 않고 흘러가게 된다. 때문에 실시예에 따른 센싱 장치는 y’축 축 방향을 기준할 때에도 외부 자기장이 제1 센서(500)에 미치는 영향이 작은 이점이 있다. Referring to FIG. 29 , the outer peripheral magnetic field in the y'-axis direction may have a large effect on the first sensor 500 when the state of the first sensor 500 in a state of being erected in the z-axis direction is viewed. However, since the outer peripheral magnetic field in the y'-axis direction is induced along the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 , it flows without affecting the first sensor 500 . Therefore, the sensing device according to the embodiment has an advantage in that the influence of the external magnetic field on the first sensor 500 is small even when the y'-axis direction is referenced.

도 31은 z축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프이다.31 is a graph comparing the comparative example and the example with respect to the amount of angular change corresponding to the external magnetic field in the z-axis direction.

도 31을 참조하면, 도 34의 비교예의 경우, 스테이터 투스(130,140)가 상하로 배치되고, 제1 센서(500)가 눕혀 배치되는 구조의 센싱 장치로서, z축 방향의 외부 자기장이 증가할수록 각도 변화량이 선형적으로 증가하여, 외부 자기장에 따라 측정 각도가 크게 변하는 점을 알 수 있다.Referring to FIG. 31 , in the case of the comparative example of FIG. 34 , the stator teeth 130 and 140 are vertically disposed, and the first sensor 500 is a sensing device having a structure disposed lying down. As the external magnetic field in the z axis direction increases, the angle It can be seen that the amount of change increases linearly, and the measurement angle changes greatly according to the external magnetic field.

반면에, 실시예의 경우, z축 방향의 외부 자기장이 증가하여도 각도 변화가 거의 없어 외부 자기장에 영향을 받지 않음을 알 수 있다.On the other hand, in the case of the embodiment, it can be seen that even when the external magnetic field in the z-axis direction increases, there is little change in the angle, so that the external magnetic field is not affected.

도 32는 y’축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프이다.32 is a graph comparing the comparative example and the embodiment with respect to the amount of angular change corresponding to the external magnetic field in the y'-axis direction.

도 32를 참조하면, 도 35의 비교예의 경우, 제1,2 스테이터 투스(130,140)가 상하로 배치되고, 제1 센서(500)가 눕혀 배치되는 구조의 센싱 장치로서, y’축 방향의 외부 자기장이 증가할수록 각도 변화량이 선형적으로 증가하여, 외부 자기장에 따라 측정 각도가 크게 변하는 점을 알 수 있다.Referring to FIG. 32 , in the case of the comparative example of FIG. 35 , the first and second stator teeth 130 and 140 are vertically disposed, and the first sensor 500 is a sensing device having a structure in which it is laid down. As the magnetic field increases, the angle change increases linearly, and it can be seen that the measurement angle changes greatly according to the external magnetic field.

반면에, 실시예의 경우, y’축 방향의 외부 자기장이 증가하여도 각도 변화가 거의 없어 외부 자기장에 영향을 받지 않음을 알 수 있다.On the other hand, in the case of the embodiment, it can be seen that even when the external magnetic field in the y'-axis direction increases, there is little change in the angle, so that the external magnetic field is not affected.

100: 스테이터
110: 스테이터 홀더
120: 스테이터 바디
130: 제1 스테이터 투스
140: 제2 스테이터 투스
200: 로터
210: 로터 홀더
220: 로터 바디
230: 마그넷
500: 제1 센서
600: 회로기판
700: 하우징
800: 콜렉터
810: 제1 콜렉터
820: 제2 콜렉터100: stator
110: stator holder
120: stator body
130: first stator tooth
140: second stator tooth
200: rotor
210: rotor holder
220: rotor body
230: magnet
500: first sensor
600: circuit board
700: housing
800: collector
810: first collector
820: second collector

Claims

stator; and
a rotor disposed within the stator;
The stator includes a stator holder, a stator body coupled to the stator holder, and a stator tooth disposed on the stator body,
The stator body includes an outer portion and an inner portion disposed inside the outer portion,
The stator tooth includes a first stator tooth and a second stator tooth disposed within the first stator tooth,
The first stator tooth includes a plurality of first teeth,
The second stator tooth includes a plurality of second teeth,
The first tooth overlaps with the second tooth in a radial direction at the center of the stator,
The first tooth is disposed to overlap in the circumferential direction at the outer portion and the center of the stator, the second tooth is disposed to overlap in the circumferential direction at the inner portion and the center of the stator,
The first tooth and the second tooth are disposed to be exposed from the stator body.

According to claim 1,
The first stator tooth includes a first body,
The first tooth is disposed protruding from the first body,
The first body is disposed to overlap in the circumferential direction at the center of the stator and the outer portion,
At least a portion of the first body is disposed to be exposed from the stator body.

According to claim 1,
The second stator tooth includes a second body,
The second tooth is disposed to protrude from the second body,
The second body is disposed to overlap in the circumferential direction at the center of the stator and the inner portion,
At least a portion of the second body is disposed to be exposed from the stator body.

According to claim 1,
The first stator tooth includes a plurality of third teeth,
The third tooth is disposed to overlap the inner portion and the center of the stator in the circumferential direction, and the third tooth is disposed to be exposed from the stator body.

According to claim 1,
The first stator tooth includes a first body from which the first tooth protrudes, an extension portion protruding inward from the first body, and a third tooth connected to the extension portion,
The stator body includes a partition wall connecting the outer portion and the inner portion,
The extension part is disposed to overlap the partition wall and the center of the stator in a circumferential direction, and the extension part is disposed to be exposed from the stator body.

stator; and
a rotor disposed within the stator;
The stator includes a stator holder, a stator body coupled to the stator holder, and a stator tooth disposed on the stator body,
The stator body includes an outer portion and an inner portion disposed inside the outer portion,
The stator tooth includes a first stator tooth and a second stator tooth disposed within the first stator tooth,
The first stator tooth includes a plurality of first teeth,
The second stator tooth includes a plurality of second teeth,
The first tooth overlaps with the second tooth in a radial direction at the center of the stator,
The outer portion and the inner portion each include a plurality of first side portions,
The first side portions are disposed at intervals along the circumferential direction from the center of the stator,
The first tooth and the second tooth are respectively disposed between the first side portion in a circumferential direction from the center of the stator to contact the first side portion.

7. The method of claim 6,
the stator body comprises a plurality of second sides;
The second side is disposed at intervals along the circumferential direction from the center of the stator,
The first stator tooth includes a first body,
The first tooth is disposed protruding from the first body,
The first body is a sensing device in contact with the second side.

8. The method of claim 7,
the stator body includes a third side in contact with the first body;
The third side portion is a sensing device connecting the plurality of second side portions.

7. The method of claim 6,
The first stator tooth includes a plurality of third teeth,
The third tooth is disposed between the first side portion in a circumferential direction from the center of the stator and is in contact with the first side portion.

7. The method of claim 6,
The first stator tooth includes a first body from which the first tooth protrudes, an extension portion protruding inward from the first body, and a third tooth connected to the extension portion,
The stator body includes a partition wall connecting the outer portion and the inner portion,
The partition wall includes a plurality of walls,
The extension portion is disposed between the walls in a circumferential direction from the center of the stator and is in contact with the wall.

7. The method of claim 1 or 6,
The outer portion includes a first contact surface of the stator body in contact with one side of the first tooth and a second contact surface of the stator body in contact with the other side of the first tooth,
and a region in which a circumferential width between the first contact surface and the second contact surface decreases toward the ends of the first contact surface and the second contact surface in the axial direction.

7. The method of claim 1 or 6,
The inner portion includes a third contact surface of the stator body in contact with one side of the second tooth and a fourth contact surface of the stator body in contact with the other side of the second tooth,
and a region in which the width in the circumferential direction between the third contact surface and the fourth contact surface decreases toward the end of the third contact surface and the end of the third contact surface in the axial direction.

7. The method of claim 1 or 6,
At least one of the first stator tooth and the second stator tooth includes a plurality of protrusions,
The protrusion is a sensing device disposed to overlap the stator body in a circumferential direction from the center of the stator.