KR20210079775A - Descaling apparatus - Google Patents

Descaling apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20210079775A
KR20210079775A KR1020190171918A KR20190171918A KR20210079775A KR 20210079775 A KR20210079775 A KR 20210079775A KR 1020190171918 A KR1020190171918 A KR 1020190171918A KR 20190171918 A KR20190171918 A KR 20190171918A KR 20210079775 A KR20210079775 A KR 20210079775A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser beam
scale
removing unit
descaling
scale removing
Prior art date
Application number
KR1020190171918A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102280642B1 (en
Inventor
임충수
허형준
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020190171918A priority Critical patent/KR102280642B1/en
Publication of KR20210079775A publication Critical patent/KR20210079775A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102280642B1 publication Critical patent/KR102280642B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B21B45/08—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a descaling apparatus comprises: a first scale removing unit which performs first descaling operation by spraying high-pressure water on a surface of a material being transported; a second descaling unit performing second descaling operation by irradiating a laser beam on the surface of the material; and a control unit detecting a position of scale formed on the surface of the material and controlling at least one position among the first scale removal unit and the second scale removal unit based on a detection result.

Description

디스케일링 장치{DESCALING APPARATUS}descaling device {DESCALING APPARATUS}

본 발명은 디스케일링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a descaling device.

최근 자동차용 강판의 고강도화 추세에 따라 강판에 첨가되는 실리콘(Si)의 함량이 증가하는 추세에 있다. 강판에 첨가되는 실리콘(Si)의 함량이 증가함에 따라, 열연 공정을 수행한 이후 강판에 잔존하는 적 스케일(red scale)의 양이 증가하게 되어 수율이 감소하는 문제가 발생한다.The content of silicon (Si) added to the steel sheet is increasing according to the recent trend of increasing the strength of the steel sheet for automobiles. As the content of silicon (Si) added to the steel sheet increases, the amount of red scale remaining in the steel sheet after performing the hot rolling process increases, resulting in a decrease in yield.

슬라브의 재가열시 도 1에 도시한 바와 같은 스케일과 스틸(steel)의 계면부에서 스케일로 실리콘이 확산 및 침투한 후 산화됨으로써, 적 스케일이 발생할 수 있다. 고강도강에 포함되는 적 스케일은 실리콘의 함량이 0.05 wt% 이상인 경우에 주로 발생한다. 적 스케일은 매우 강력한 인터락킹(interlocking)을 형성하므로, 고압수를 이용한 디스케일링(descaling)에도 불구하고 일부가 고강도강의 표면에서 박리되지 않고 잔류하게 된다.When the slab is reheated, silicon is oxidized after diffusion and penetration into the scale at the interface between the scale and steel as shown in FIG. 1, and thus red scale may occur. Red scale included in high-strength steel mainly occurs when the silicon content is 0.05 wt% or more. Since red scale forms very strong interlocking, some of it remains without peeling off the surface of high-strength steel despite descaling using high-pressure water.

잔류 스케일을 제거하기 위하여, 고압수의 압력 및 유량을 증가시키거나, 노즐 간 중첩(overlap) 구간의 간섭을 개선하거나, 파티클(particle)을 고압수에 혼합하여 분사하는 등의 기술 개발이 지속적으로 진행되고 있다. 하지만, 이러한 기술들은 슬라브나 바(bar)와 같은 고온의 디스케일링 재의 온도를 감소시키고, 고압 분사를 위해 에너지 및 물을 과다하게 소비하는 문제가 발생한다.In order to remove residual scale, technology development such as increasing the pressure and flow rate of high-pressure water, improving the interference between the overlapping sections between nozzles, or mixing and spraying particles with high-pressure water is continuously is in progress However, these techniques reduce the temperature of a high-temperature descaling material such as a slab or a bar, and there is a problem of excessively consuming energy and water for high-pressure injection.

본 발명의 기술적 사상이 이루고자 하는 과제 중 하나는, 소재 표면에 발생하는 스케일을 효율적으로 제거할 수 있는 디스케일링 장치를 제공하고자 하는 데에 있다.One of the problems to be achieved by the technical idea of the present invention is to provide a descaling device capable of efficiently removing scale generated on the surface of a material.

본 발명의 실시예들에 따른 디스케일링 장치는, 이송 중인 소재의 표면에 고압수를 분사하여 제1 디스케일링 동작을 수행하는 제1 스케일 제거부, 상기 소재의 표면에 레이저빔을 조사하여 제2 디스케일링 동작을 수행하는 제2 스케일 제거부, 및 상기 소재의 표면에 형성된 스케일의 위치를 검출하고, 검출 결과에 기초하여 상기 제1 스케일 제거부 및 상기 제2 스케일 제거부 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.A descaling apparatus according to embodiments of the present invention includes a first scale removing unit that performs a first descaling operation by spraying high-pressure water on a surface of a material being transported, and a second scale removing unit that irradiates a laser beam on the surface of the material. A second scale removing unit that performs a descaling operation, and a position of a scale formed on the surface of the material are detected, and the position of at least one of the first scale removing unit and the second scale removing unit is determined based on the detection result. It may include a control unit for adjusting.

본 발명의 실시예들에 따른 디스케일링 장치는, 소재 표면에 존재하는 스케일을 레이저빔을 이용하여 제거함으로써, 소재 표면의 적 스케일 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The descaling apparatus according to embodiments of the present invention has the effect of preventing the occurrence of red scale on the surface of the material by removing the scale existing on the surface of the material using a laser beam.

본 발명의 실시예들에 디스케일링 장치는, 소재 표면에 존재하는 스케일을 제1 레이저빔을 이용해 예열한 후, 예열된 스케일을 제2 레이저빔을 이용해 제거함으로써, 디스케일링 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In embodiments of the present invention, the descaling apparatus pre-heats the scale existing on the surface of the material using the first laser beam, and then removes the pre-heated scale using the second laser beam, thereby increasing the descaling efficiency. there is

본 발명의 실시예들에 따른 디스케일링 장치는, 소재 표면에 존재하는 스케일을 고압수 및 레이저를 이용하여 2중으로 제거함으로써, 디스케일링 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.The descaling apparatus according to the embodiments of the present invention has the effect of increasing the descaling efficiency by double removing the scale existing on the surface of the material using high-pressure water and a laser.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점 및 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 소재 표면에 발생된 적 스케일을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제1 스케일 제거부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제2 스케일 제거부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제2 스케일 제거부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 운용예를 나타낸 도면들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치가 설치되는 장소를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the red scale generated on the surface of the material.
2 is a schematic block diagram of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams for explaining a first scale removing unit of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 6B are diagrams for explaining a second scale removing unit of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 to 8C are diagrams for explaining a second scale removing unit of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are diagrams illustrating an operation example of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a place where a descaling device according to an embodiment of the present invention is installed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세하게 설명한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.2 is a schematic block diagram of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치(1)는 소재(P)를 이송하는 이송 장치(S)의 상부에 배치되는 제1 스케일 제거부(10), 제2 스케일 제거부(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a descaling device 1 according to an embodiment of the present invention includes a first scale removing unit 10 and a second scale disposed on the upper portion of a transport device S for transporting a material P. It may include a removal unit 20 and a control unit 30 .

소재(P)는 제철소의 후판 공장에서 슬라브를 열간 압연한 후, 냉각과 열간 교정 공정을 거쳐 생산된 강판일 수 있다.The material (P) may be a steel sheet produced by hot-rolling a slab in a steel plate factory of a steel mill, followed by cooling and hot straightening.

이송 장치(S)는 복수의 롤러들(R)을 이용하여 소재(P)를 제1 방향, 예컨대 소재(P)의 길이 방향(X)으로 이송시킬 수 있다. 소재(P)는 이송 장치(S)의 롤러들(R) 위에서 일정한 속도로 이동할 수 있다. The transfer device S may transfer the material P in the first direction, for example, in the longitudinal direction X of the material P using a plurality of rollers R. The material P may move at a constant speed on the rollers R of the conveying device S.

제1 스케일 제거부(20) 및 제2 스케일 제거부(30)는 소재(P)가 이동하는 방향(X)을 따라 차례로 배열될 수 있다.The first scale remover 20 and the second scale remover 30 may be sequentially arranged along the direction X in which the material P moves.

제1 스케일 제거부(20)는 복수의 노즐들을 통해 고압수를 분사하여 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 제거할 수 있다. 제1 스케일 제거부(20)의 복수의 노즐들은 소재(P)의 폭 방향을 따라 소정의 간격으로 이격적으로 배치될 수 있다.The first scale removing unit 20 may remove scale existing on the surface of the material P by spraying high-pressure water through a plurality of nozzles. The plurality of nozzles of the first scale removing unit 20 may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the width direction of the material P.

제2 스케일 제거부(20)는 소재(P)의 표면에 레이저빔을 조사하여 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 제거할 수 있다. 일부 예에서, 제2 스케일 제거부(20)는 열간 압연 공정, 후판 공정, 또는 냉간 공정을 수행하는 과정에서 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 제거할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니므로, 제2 스케일 제거부(20)는 소재(P)를 이용한 다른 다양한 공정을 수행하는 과정에서 디스케일링 동작을 수행할 수 있다.The second scale removing unit 20 may remove scale existing on the surface of the material P by irradiating a laser beam on the surface of the material P. In some examples, the second scale removing unit 20 may remove scale present on the surface of the material P during a hot rolling process, a thick plate process, or a cold process. However, since embodiments of the present invention are not limited thereto, the second scale removing unit 20 may perform a descaling operation while performing other various processes using the material P.

제2 스케일 제거부(20)는 적어도 하나의 레이저빔 생성기를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제2 스케일 제거부(20)는 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 보다 효과적으로 제거하기 위하여 레이저빔이 소재(P)의 표면에 수직으로 조사되도록 레이저빔 생성기의 자세를 제어할 수 있다.The second scale removing unit 20 may include at least one laser beam generator. In some examples, the second scale removal unit 20 controls the posture of the laser beam generator so that the laser beam is irradiated perpendicular to the surface of the material P in order to more effectively remove the scale present on the surface of the material P. can do.

레이저빔을 이용한 디스케일링 방법은 융발(Ablation) 현상을 기본 메커니즘으로 한다. 매우 높은 세기의 빛이 물질 표면에 입사하는 경우 해당 물질은 기화(evarporation)되거나 이온화되어 플라즈마를 생성시킴으로써 표층부에서 제거될 수 있다. 이와 같은 기화를 발생시키기 위해서는 높은 출력을 갖는 레이저빔이 필요하며 제거 대상 물질의 특성에 따라 디스케일링 효율이 달라질 수 있다. 예컨대, 열간 압연 후 냉각된 열연판의 스케일은 조직이 치밀하고 경도가 높아서 상대적으로 높은 출력을 갖는 레이저빔이 필요하다. 또한, 고밀도, 고경도의 스케일을 제거하기 위하여 레이저빔의 입열량을 높일 경우, 상온 상태의 모재에 열이 전달되어 열 변형이 발생할 수 있다.The descaling method using a laser beam has an ablation phenomenon as a basic mechanism. When light of a very high intensity is incident on the surface of a material, the material may be evaporated or ionized to generate plasma to be removed from the surface layer portion. In order to generate such vaporization, a laser beam having a high output is required, and the descaling efficiency may vary depending on the characteristics of the material to be removed. For example, the scale of the hot-rolled sheet cooled after hot rolling has a dense structure and high hardness, so a laser beam having a relatively high output is required. In addition, when the amount of heat input of the laser beam is increased in order to remove the high-density and high-hardness scale, heat is transferred to the base material at room temperature and thermal deformation may occur.

이와 같은 문제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치(1)는, 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 레이저빔을 이용하여 제거함으로써 디스케일링 효율을 크게 향상시킬 수 있다. 고온의 스케일은 융발 온도에 도달하기 용이하고, 그 경도 및 모재 표면과의 결합력이 상대적으로 작으므로, 레이저빔을 이용하여 효과적인 스케일 제거가 가능할 수 있다. 일부 예에서, 스케일의 온도가 800 도 이상인 경우, 레이저빔을 이용한 디스케일링 효율이 크게 향상될 수 있다.In order to solve such problems, the descaling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can greatly improve the descaling efficiency by removing the scale existing on the surface of the material P using a laser beam. have. Since the high temperature scale easily reaches the melting temperature, its hardness and the bonding force with the surface of the base material are relatively small, effective scale removal using a laser beam may be possible. In some examples, when the temperature of the scale is 800 degrees or more, descaling efficiency using a laser beam may be greatly improved.

일 실시예에서, 제2 스케일 제거부(20)는 소재(P)의 표면에 잔존하는 스케일을 소정의 온도로 가열시켜 융화를 보다 용이하게 할 수 있다. 이 경우, 소재(P)의 이송 방향을 따라, 스케일을 가열시키기 위한 제1 레이저빔 생성기는 스케일을 제거하기 위한 제2 레이저빔 생성기의 전단에 배치될 수 있다. 일부 예에서, 제1 레이저빔 생성기는 소재(P) 표면의 넓은 영역을 보다 신속하게 가열시키기 위하여 레이저빔을 소재(P)의 표면에 경사지게 조사할 수 있다. 일부 예에서, 스케일 가열용 레이저빔은 1kW 이상의 출력을 갖는 연속 발진(continuous wave: CW) 레이저빔일 수 있다.In one embodiment, the second scale removal unit 20 may heat the scale remaining on the surface of the material P to a predetermined temperature to facilitate fusion. In this case, along the transport direction of the material P, the first laser beam generator for heating the scale may be disposed in front of the second laser beam generator for removing the scale. In some examples, the first laser beam generator may irradiate a laser beam to the surface of the material P in an inclined manner in order to more rapidly heat a large area of the surface of the material P. In some examples, the laser beam for scale heating may be a continuous wave (CW) laser beam having an output of 1 kW or more.

제어부(30)는 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 제거하도록 제1 스케일 제거부(10) 및 제2 스케일 제거부(20)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(30)는 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일의 위치를 검출할 수 있다. 제어부(30)는 검출 결과에 기초하여 제1 스케일 제거부(10)가 분사하는 고압수의 유량, 분사속도, 분사각 등을 조절하기 위한 제어신호를 출력할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 검출 결과에 기초하여 제2 스케일 제거부(20)가 생성하는 레이저빔의 세기, 조사각 등을 조절하기 위한 제어신호를 출력할 수 있다.The controller 30 may control the first scale removing unit 10 and the second scale removing unit 20 to remove scale present on the surface of the material P. For example, the control unit 30 may detect the position of the scale existing on the surface of the material (P). The control unit 30 may output a control signal for adjusting a flow rate, an injection speed, an injection angle, etc. of the high-pressure water injected by the first scale removal unit 10 based on the detection result. In addition, the control unit 30 may output a control signal for adjusting the intensity of the laser beam generated by the second scale removing unit 20, the irradiation angle, etc. based on the detection result.

일 실시예에서, 제1 스케일 제거부(10)는 소재의 이송 방향을 따라 제2 스케일 제거부(20)의 전단에 배치될 수 있다. 이 경우, 디스케일링 장치(1)는 고압수를 이용하여 소재 표면의 스케일을 1차적으로 제거하고, 레이저를 이용하여 잔여 스케일을 2차적으로 제거할 수 있다.In an embodiment, the first scale removing unit 10 may be disposed at the front end of the second scale removing unit 20 along the feeding direction of the material. In this case, the descaling device 1 may primarily remove scale from the surface of the material using high-pressure water, and may secondarily remove the remaining scale using a laser.

또한, 일 실시예에서, 제1 스케일 제거부(10)는 소재의 이송 방향을 따라 제2 스케일 제거부(20)의 후단에 배치될 수도 있다. 이 경우, 디스케일링 장치(1)는 레이저를 이용하여 소재 표면의 스케일을 1차적으로 제거하고, 고압수를 이용하여 잔여 스케일을 2차적으로 제거할 수 있다.Also, in an embodiment, the first scale removing unit 10 may be disposed at the rear end of the second scale removing unit 20 along the feeding direction of the material. In this case, the descaling apparatus 1 may primarily remove scale from the surface of the material by using a laser, and may secondarily remove the remaining scale by using high-pressure water.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치(1)는, 소재 표면에 존재하는 스케일을 고압수 및 레이저를 이용하여 이중으로 제거함으로써, 디스케일링 효율을 향상시키고 적 스케일의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, the descaling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention doubles the scale existing on the surface of a material by using high-pressure water and a laser, thereby improving the descaling efficiency and effectively reducing the generation of red scale. can be prevented

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제1 스케일 제거부를 설명하기 위한 도면들이다. 도 3은 제1 스케일 제거부의 구성을 나타내고, 도 4는 제1 스케일 제거부의 구체적인 일 예를 나타낸다.3 and 4 are diagrams for explaining a first scale removing unit of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 shows the configuration of the first scale remover, and FIG. 4 shows a specific example of the first scale remover.

먼저 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제1 스케일 제거부(100)는, 고압수 제어부(110) 및 고압수 분사부(130)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 3 , the first scale removing unit 100 of the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention may include a high-pressure water control unit 110 and a high-pressure water spray unit 130 .

고압수 제어부(110)는 도 2를 참조하여 전술한 제어부(20)로부터 수신된 제어신호(CS1)에 기초하여 고압수의 분사량, 분사 속도 등을 제어할 수 있다. 또한, 고압수 제어부(110)는 수신된 제어신호(CS1)에 기초하여 고압수 분사부(130)에 포함되는 복수의 노즐들 사이의 간격 또는 복수의 노즐들 각각의 자세 등을 조절함으로써 고압수의 분사 각도, 분사 영역 등을 제어할 수 있다.The high-pressure water control unit 110 may control the injection amount and the injection speed of the high-pressure water based on the control signal CS1 received from the control unit 20 described above with reference to FIG. 2 . In addition, the high-pressure water control unit 110 adjusts the distance between the plurality of nozzles included in the high-pressure water spraying unit 130 or the posture of each of the plurality of nozzles based on the received control signal CS1 by adjusting the high-pressure water can control the spray angle, spray area, etc.

고압수 분사부(130)는 복수의 노즐들을 포함하며, 배관을 통해 외부로부터 전달된 물을 복수의 노즐들을 통해 배출시킴으로써, 소재(P)의 표면에 고압수를 분사할 수 있다.The high-pressure water spraying unit 130 includes a plurality of nozzles, and by discharging water delivered from the outside through the pipe through the plurality of nozzles, the high-pressure water may be sprayed on the surface of the material P.

도 4를 참조하면, 제1 스케일 제거부(200)는 제1 내지 제3 노즐들(211-213)을 통해 소재(P)의 표면에 고압수를 분사할 수 있다. 도 4에서는 제1 스케일 제거부(200)가 3개의 노즐들(211-213)을 포함하는 것은 도시하지만, 이는 다양하게 변형될 수 있다. 제1 스케일 제거부(200)가 보다 많은 개수의 노즐들을 포함하는 경우, 고압수가 소재(P)의 표면에 충돌하는 영역을 보다 세밀하게 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first scale removing unit 200 may spray high-pressure water on the surface of the material P through the first to third nozzles 211 to 213 . Although FIG. 4 illustrates that the first scale removing unit 200 includes three nozzles 211 - 213 , this may be variously modified. When the first scale removing unit 200 includes a larger number of nozzles, the area where the high-pressure water collides with the surface of the material P may be more precisely controlled.

제1 노즐(211)을 통해 분사된 고압수는 소재(P)의 이송 방향(X)에 수직한 방향으로 제1 폭(W1)을 갖고 소재(P)의 표면에 충돌할 수 있다. 또한, 제2 노즐(212)을 통해 분사된 고압수는 소재(P)의 이송 방향(X)에 수직한 방향으로 제2 폭(W2)을 갖고 소재(P)의 표면에 충돌할 수 있다. 또한, 제3 노즐(213)을 통해 분사된 고압수는 소재(P)의 이송 방향(X)에 수직한 방향으로 제3 폭(W3)을 갖고 소재(P)의 표면에 충돌할 수 있다. 제1 노즐(211)의 충돌 영역(W1)과 제2 노즐(212)의 충돌 영역(W2) 사이에는 상호 중첩된 영역(d1)이 존재할 수 있다. 또한, 제2 노즐(212)의 충돌 영역(W2)과 제3 노즐(213)의 충돌 영역(W3) 사이에는 상호 중첩된 영역(d2)이 존재할 수 있다. 이와 같이 고압수의 충돌 영역들(W1, W2, W3) 간의 중첩된 영역(d1, d2)에서 스케일 제거 효율은 상대적으로 낮아질 수 있다. 그 결과, 제1 스케일 제거부(200)의 디스케일링 과정이 완료된 이후에도 스케일이 완전히 제거되지 못하게 되어, 소재(P)의 이송 방향(X)과 나란한 방향으로 연장되는 복수의 스케일 띠들(S1, S2)이 발생할 수 있다.The high-pressure water sprayed through the first nozzle 211 may have a first width W1 in a direction perpendicular to the transport direction X of the material P and collide with the surface of the material P. In addition, the high-pressure water injected through the second nozzle 212 may collide with the surface of the material P having a second width W2 in a direction perpendicular to the transport direction X of the material P. In addition, the high-pressure water injected through the third nozzle 213 may have a third width W3 in a direction perpendicular to the transport direction X of the material P and collide with the surface of the material P. An overlapping area d1 may exist between the collision area W1 of the first nozzle 211 and the collision area W2 of the second nozzle 212 . Also, an overlapping area d2 may exist between the collision area W2 of the second nozzle 212 and the collision area W3 of the third nozzle 213 . As such, in the areas d1 and d2 overlapped between the collision areas W1, W2, and W3 of the high-pressure water, the scale removal efficiency may be relatively low. As a result, even after the descaling process of the first scale removing unit 200 is completed, the scale cannot be completely removed, so a plurality of scale bands S1 and S2 extending in parallel to the transport direction X of the material P ) may occur.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치는, 소재(P)의 이송 방향(X)에서 제1 스케일 제거부(200)의 후단에 배치되는 제2 스케일 제거부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 스케일 제거부(200)는 고압수를 이용하여 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 1차적으로 제거하고, 제2 스케일 제거부는 레이저빔을 이용하여 소재(P)의 표면에 존재하는 잔여 스케일(S1, S2)을 2차적으로 제거할 수 있다.In order to solve this problem, the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a second scale removing unit disposed at the rear end of the first scale removing unit 200 in the transport direction X of the material P. may include In this case, the first scale removing unit 200 primarily removes scale existing on the surface of the material P using high-pressure water, and the second scale removing unit 200 uses a laser beam to remove the scale from the surface of the material P. Residual scales S1 and S2 existing in . may be secondarily removed.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치는, 소재(P)의 이송 방향(X)에서 제1 스케일 제거부(200)의 전단에 배치되는 제2 스케일 제거부를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 제2 스케일 제거부는 레이저빔을 이용하여 소재(P)의 표면에 존재하는 스케일을 1차적으로 제거하고, 제1 스케일 제거부(200)는 고압수를 이용하여 소재(P)의 표면에 존재하는 잔여 스케일을 2차적으로 제거할 수 있다. 이하, 고압수를 이용한 제1 스케일 제거부가 레이저빔을 이용한 제2 스케일 제거부의 전단에 배치되는 것을 전제로 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 예시적인 것이고, 본 발명의 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다.Alternatively, the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a second scale removing unit disposed at the front end of the first scale removing unit 200 in the transport direction X of the material P. In this case, the second scale removal unit primarily removes scale existing on the surface of the material P using a laser beam, and the first scale removal unit 200 uses high-pressure water to remove the scale from the surface of the material P. Residual scale existing in can be removed secondary. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described on the assumption that the first scale removing unit using high-pressure water is disposed in front of the second scale removing unit using a laser beam. However, this is an example for convenience of description, and embodiments of the present invention are not limited thereto.

도 5 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제2 스케일 제거부를 설명하기 위한 도면들이다. 도 5는 제2 스케일 제거부의 구성을 나타내고, 도 6a 및 도 6b는 제2 스케일 제거부의 구체적인 일 예들을 나타낸다.5 to 6B are diagrams for explaining a second scale removing unit of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 shows the configuration of the second scale remover, and FIGS. 6A and 6B show specific examples of the second scale remover.

먼저 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제2 스케일 제거부(300)는 레이저빔 제어부(310) 및 레이저빔 조사부(330)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 5 , the second scale removing unit 300 of the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention may include a laser beam control unit 310 and a laser beam irradiation unit 330 .

레이저빔 제어부(310)는 도 2를 참조하여 전술한 제어부(20)로부터 수신된 제어신호(CS2)에 기초하여 레이저빔의 출력 세기를 제어할 수 있다. 또한, 레이저빔 제어부(310)는 수신된 제어신호(CS2)에 기초하여 레이저빔 조사부(330)의 자세를 조절함으로써, 레이저빔의 조사각을 제어할 수 있다. The laser beam controller 310 may control the output intensity of the laser beam based on the control signal CS2 received from the controller 20 described above with reference to FIG. 2 . In addition, the laser beam control unit 310 may control the irradiation angle of the laser beam by adjusting the posture of the laser beam irradiation unit 330 based on the received control signal CS2 .

레이저빔 조사부(330)는 소재(P)의 표면에 잔존하는 스케일을 제거하기 위한 제1 레이저빔을 생성하는 적어도 하나의 제1 레이저빔 생성기(331)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 레이저빔 제어부(310)는 소재(P) 표면에 존재하는 스케일을 보다 효과적으로 제거하기 위하여 제1 레이저빔이 소재(P)의 표면에 수직으로 조사되도록 제1 레이저빔 생성기(331)의 자세를 제어할 수 있다.The laser beam irradiation unit 330 may include at least one first laser beam generator 331 that generates a first laser beam for removing scale remaining on the surface of the material P. In some examples, the laser beam control unit 310 is a first laser beam generator 331 so that the first laser beam is irradiated perpendicularly to the surface of the material P in order to more effectively remove the scale present on the surface of the material P. You can control your posture.

고압수를 이용한 디스케일링 과정 이후에 발생하는 스케일 띠들(S1, S2)의 위치, 폭 등에 따라, 제2 스케일 제거부(300)에 포함되는 제1 레이저빔 생성기(331)의 개수는 다양하게 변형될 수 있다.The number of the first laser beam generators 331 included in the second scale removal unit 300 is variously modified according to the positions and widths of the scale bands S1 and S2 generated after the descaling process using high-pressure water. can be

예컨대, 도 6a를 참조하면, 소재(P)의 표면에 형성된 스케일 결함(S1, S2) 사이의 간격이 상대적으로 좁은 경우(예: 50mm 미만), 제2 스케일 제거부는 1개의 제1 레이저빔 생성기(431)를 포함할 수 있다. 제2 스케일 제거부는 소재(P)의 상부에 배치되는 레일(TB)에 결착될 수 있으며, 소재(P) 표면에 형성된 스케일 결함(S1, S2)을 효과적으로 제거하기 위하여 레일(TB)을 따라 이동할 수 있다.For example, referring to FIG. 6A , when the distance between the scale defects S1 and S2 formed on the surface of the material P is relatively narrow (eg, less than 50 mm), the second scale removing unit is one first laser beam generator. (431). The second scale removing unit may be coupled to the rail TB disposed on the material P, and move along the rail TB to effectively remove the scale defects S1 and S2 formed on the surface of the material P. can

도 6b를 참조하면, 소재(P)의 표면에 형성된 스케일 결함(S1, S2) 사이의 간격이 상대적으로 넓은 경우(예: 50mm 이상), 제2 스케일 제거부는 2개 이상의 제2 레이저빔 생성기들(531, 532)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 스케일 제거부가 3개 이상의 제2 레이저빔 생성기들을 포함하되, 이 중 2개의 제2 레이저빔 생성기들만을 구동시킬 수도 있다. 제2 레이저빔 생성기들(531, 532)은 레일(TB)에 결착된 상태에서 이동할 수 있으며, 소정의 간격으로 서로 이격될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치가 정상적인 디스케일링 동작을 수행할 수 있는 스케일 띠들(S1, S2) 사이의 간격은 최대 200 mm일 수 있다.Referring to FIG. 6B , when the interval between the scale defects S1 and S2 formed on the surface of the material P is relatively wide (eg, 50 mm or more), the second scale removal unit includes two or more second laser beam generators. (531, 532). In addition, the second scale removing unit may include three or more second laser beam generators, and only two of the second laser beam generators may be driven. The second laser beam generators 531 and 532 may move while being coupled to the rail TB, and may be spaced apart from each other by a predetermined interval. Meanwhile, the distance between the scale bands S1 and S2 at which the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention can perform a normal descaling operation may be up to 200 mm.

도 7 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제2 스케일 제거부를 설명하기 위한 도면들이다. 도 7은 제2 스케일 제거부의 구성을 나타내고, 도 8a 내지 도 8c는 제2 스케일 제거부의 구체적인 일 예들을 나타낸다.7 to 8C are diagrams for explaining a second scale removing unit of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention. 7 shows the configuration of the second scale remover, and FIGS. 8A to 8C show specific examples of the second scale remover.

먼저 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 제2 스케일 제거부(600)는 레이저빔 제어부(610) 및 레이저빔 조사부(630)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 7 , the second scale removing unit 600 of the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention may include a laser beam control unit 610 and a laser beam irradiation unit 630 .

레이저빔 제어부(610)는 도 2를 참조하여 전술한 제어부(20)로부터 수신되는 제어신호(CS2)에 기초하여 레이저빔의 출력 세기를 제어할 수 있다. 또한, 레이저빔 제어부(310)는 수신된 제어신호(CS2)에 기초하여 레이저빔 조사부(630)의 자세를 조절함으로써, 레이저빔의 조사각을 제어할 수 있다. The laser beam controller 610 may control the output intensity of the laser beam based on the control signal CS2 received from the controller 20 described above with reference to FIG. 2 . In addition, the laser beam control unit 310 may control the irradiation angle of the laser beam by adjusting the posture of the laser beam irradiation unit 630 based on the received control signal CS2 .

레이저빔 조사부(630)는 소재(P)의 표면에 잔존하는 스케일을 제거하기 위한 제1 레이저빔을 생성하는 적어도 하나의 제1 레이저빔 생성기(631)를 포함할 수 있다.The laser beam irradiation unit 630 may include at least one first laser beam generator 631 that generates a first laser beam for removing scale remaining on the surface of the material P.

또한, 레이저빔 조사부(630)는 소재(P)의 표면에 잔존하는 잔여 스케일을 소정의 온도로 예열시키기 위한 제2 레이저빔을 생성하는 적어도 하나의 제2 레이저빔 생성기(633)를 더 포함할 수 있다.In addition, the laser beam irradiation unit 630 may further include at least one second laser beam generator 633 for generating a second laser beam for preheating the residual scale remaining on the surface of the material P to a predetermined temperature. can

제2 레이저빔 생성기(633)는 소재(P)의 표면에 잔존하는 스케일을 보다 효과적으로 제거하기 위하여, 고압수에 의한 디스케일링 과정 이후에 발생되는 띠 형상의 스케일 결함에 제2 레이저빔을 조사하여 가열시키는 전처리를 수행할 수 있다. 일부 예에서, 레이저빔 제어부(610)는 소재(P) 표면의 넓은 영역을 보다 신속하게 가열시키기 위하여 제2 레이저빔이 소재(P)의 표면에 경사지게 조사되도록 제2 레이저빔 생성기(633)의 자세를 제어할 수 있다.The second laser beam generator 633 irradiates a second laser beam to the band-shaped scale defect generated after the descaling process by high-pressure water in order to more effectively remove the scale remaining on the surface of the material P. A pretreatment of heating may be performed. In some examples, the laser beam control unit 610 of the second laser beam generator 633 so that the second laser beam is irradiated obliquely to the surface of the material (P) in order to more rapidly heat a large area of the surface of the material (P). You can control your posture.

도 8a를 참조하면, 제2 레이저빔 생성기(730)는 소재(P)의 이송 방향을 따라 제1 레이저빔 생성기(710)의 전단에 배치될 수 있다. 제1 레이저빔 생성기(710) 및 제2 레이저빔 생성기(730)는 레일(TB1, TB2)에 각각 결착된 상태에서 좌우로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 8A , the second laser beam generator 730 may be disposed at the front end of the first laser beam generator 710 along the transport direction of the material P. The first laser beam generator 710 and the second laser beam generator 730 may move left and right in a state in which they are attached to the rails TB1 and TB2, respectively.

한편, 도 8a에서는 소재(P)에 형성된 띠 형태의 스케일 결함(S1, S2)이 비교적 좁은 폭을 가지는 이유로, 제2 스케일 제거부가 1개의 제1 레이저빔 생성기(710) 및 1개의 제2 레이저빔 생성기(730)를 포함하는 경우를 도시하지만, 이는 스케일 결함(S1, S2)의 위치, 폭 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 8A , because the band-shaped scale defects S1 and S2 formed on the material P have a relatively narrow width, the second scale removal unit includes one first laser beam generator 710 and one second laser. Although the case including the beam generator 730 is illustrated, it may be variously modified according to the location, width, etc. of the scale defects S1 and S2.

예컨대, 도 8b를 참조하면, 제2 스케일 제거부는 1개의 제1 레이저빔 생성기(810) 및 2개의 제2 레이저빔 생성기들(831, 833)을 포함할 수 있다. 제1 레이저빔 생성기(810)는 소재(P)에 형성된 스케일 띠들(S1, S2)을 소정의 온도로 신속하게 가열시키기 위하여, 제1 레이저빔을 소재(P)의 표면에 경사지게 조사함으로써 제1 레이저빔이 조사되는 영역의 면적을 증가시킬 수 있다. 소재(P)의 표면에 수직한 방향을 기준으로, 제1 레이저빔의 조사 각도는 제2 레이저빔의 조사 각도 이상일 수 있다. 예컨대, 제1 레이저빔이 소재(P)의 표면에 수직한 방향과 이루는 각도는 30도 이상이고 60도 미만일 수 있고, 제2 레이저빔이 소재(P)의 표면에 수직한 방향과 이루는 각도는 0도 일 수 있다. 제2 레이저빔 생성기들(831, 833)은 제1 레이저빔 보다 세기가 큰 제2 레이저빔을 소재(P)의 표면에 조사하여 스케일 띠들(S1, S2)을 제거할 수 있다.For example, referring to FIG. 8B , the second scale removing unit may include one first laser beam generator 810 and two second laser beam generators 831 and 833 . The first laser beam generator 810 in order to rapidly heat the scale bands S1 and S2 formed on the material P to a predetermined temperature, by irradiating the first laser beam to the surface of the material P at an angle to the first It is possible to increase the area of the area to which the laser beam is irradiated. Based on the direction perpendicular to the surface of the material P, the irradiation angle of the first laser beam may be greater than or equal to the irradiation angle of the second laser beam. For example, the angle between the first laser beam and the direction perpendicular to the surface of the material (P) may be 30 degrees or more and less than 60 degrees, and the angle formed by the second laser beam with the direction perpendicular to the surface of the material (P) is It can be 0 degrees. The second laser beam generators 831 and 833 may remove the scale bands S1 and S2 by irradiating a second laser beam having an intensity greater than that of the first laser beam on the surface of the material P.

도 8c를 참조하면, 제2 스케일 제거부는 2개의 제1 레이저빔 생성기들(911, 913) 및 2개의 제2 레이저빔 생성기들(931, 933)을 포함할 수 있으며, 보다 많은 개수의 레이저빔을 이용하여 보다 정밀한 스케일 제거 동작을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 8C , the second scale removing unit may include two first laser beam generators 911 and 913 and two second laser beam generators 931 and 933 , and a larger number of laser beams. can be used to perform a more precise scale removal operation.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치의 운용예를 나타낸 도면들이다.9A and 9B are diagrams illustrating an operation example of a descaling apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 9a를 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치는 도 2 내지 도 8c를 참조하여 전술한 바와 같이, 제1 스케일 제거부(1010a) 및 제2 스케일 제거부(1030a)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 9A together, the descaling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first scale remover 1010a and a second scale remover 1030a as described above with reference to FIGS. 2 to 8C . may include.

제1 스케일 제거부(1010a)는 복수의 노즐들을 통해 분사되는 고압수를 이용하여 소재(P)의 표면에 형성된 스케일을 1차적으로 제거할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 스케일 제거부(1010a)는 고압수의 분사량, 분사 속도, 분사각 등을 조절하여 복수의 노즐들을 통해 분사되는 고압수 간의 충돌을 감소시켜, 소재(P)의 표면에 잔존하는 띠 형태의 스케일 결함을 최소화할 수 있다.The first scale removal unit 1010a may primarily remove scale formed on the surface of the material P using high-pressure water sprayed through a plurality of nozzles. In one embodiment, the first scale removing unit 1010a reduces the collision between the high-pressure water sprayed through the plurality of nozzles by adjusting the injection amount, the injection speed, the injection angle, etc. of the high-pressure water, so that the surface of the material P The remaining band-shaped scale defects can be minimized.

제2 스케일 제거부(1030a)는 레이저빔을 소재(P)의 표면에 조사하여 제1 스케일 제거부(1010a)에 의해 제거되지 않은 잔여 스케일을 제거할 수 있다. 제2 스케일 제거부(1030a)는 복수의 레이저빔 생성기들을 포함할 수 있으며, 레일(TB)에 결착된 상태에서 이동하여 최적의 위치에서 레이저빔을 소재(P)의 표면에 조사함으로써 잔여 스케일을 보다 효과적으로 제거할 수 있다.The second scale removing unit 1030a may irradiate a laser beam to the surface of the material P to remove residual scale that is not removed by the first scale removing unit 1010a. The second scale removing unit 1030a may include a plurality of laser beam generators, and move in a state of being bound to the rail TB to irradiate the laser beam on the surface of the material P at an optimal position to remove the remaining scale. can be removed more effectively.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치는 도 9a에 도시된 바와 같이 소재(P)의 일면 상에 배치되어 운용될 수도 있지만, 도 9b에 도시된 바와 같이 소재(P)의 양면 상에 각각 배치되어 운용될 수도 있다.In addition, the descaling device according to an embodiment of the present invention may be operated and disposed on one side of the material P as shown in FIG. 9A , but on both sides of the material P as shown in FIG. 9B . It can also be deployed and operated in each.

한편, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 달리, 제2 스케일 제거부(1030a, 1130a)는 소재(P)의 이송 방향을 따라 제1 스케일 제거부(1010a, 1110a)의 전단에 배치될 수도 있다. 이 경우, 제2 스케일 제거부(1030a, 1130a)는 레이저빔을 이용하여 소재(P)의 표면에 형성된 스케일을 1차적으로 제거하고, 제1 스케일 제거부(1010a, 1110a)는 소재(P)의 표면에 잔존하는 잔여 스케일을 2차적으로 제거할 수 있다.On the other hand, unlike shown in FIGS. 9A and 9B , the second scale removing units 1030a and 1130a may be disposed at the front end of the first scale removing units 1010a and 1110a along the transport direction of the material P. . In this case, the second scale removal units 1030a and 1130a primarily remove the scale formed on the surface of the material P using a laser beam, and the first scale removal units 1010a and 1110a use the material P. Residual scale remaining on the surface of can be removed secondary.

이상과 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 디스케일링 장치는, 소재(P)의 표면에 형성된 스케일을 고압수 및 레이저를 이용하여 이중으로 제거함으로써, 디스케일링 효율을 향상시키고 적 스케일의 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, the descaling apparatus according to the embodiments of the present invention doubles the scale formed on the surface of the material P using high-pressure water and a laser, thereby improving the descaling efficiency and reducing the generation of red scale. can be effectively prevented.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치가 설치되는 장소를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining a place where a descaling device according to an embodiment of the present invention is installed.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스케일링 장치(1200)는 바 히터(bar heater)(1300)와 인접한 오버 브리지(over bridge)(1400)의 일면에 설치될 수 있다.The descaling apparatus 1200 according to an embodiment of the present invention may be installed on one surface of an over bridge 1400 adjacent to a bar heater 1300 .

디스케일링 장치(1200)는 복수의 롤러들(R)을 통해 이송되는 소재(P)의 표면에 형성된 스케일에 대해, 레이저빔을 이용한 디스케일링을 수행할 수 있다.The descaling apparatus 1200 may perform descaling using a laser beam on the scale formed on the surface of the material P transferred through the plurality of rollers R.

일부 예에서, 디스케일링 장치(1200)는 제1 레이저빔을 이용하여 소재(P)의 표면에 형성된 스케일을 예열할 수 있다. 또한, 디스케일링 장치(1200)는 제1 레이저빔에 의해 예열된 스케일을 제2 레이저빔을 이용하여 제거할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 레이저빔은 연속 발진(continuous wave: CW) 레이저빔이고, 제2 레이저빔은 펄스 레이저빔일 수 있다. 제1 레이저빔의 출력은 제2 레이저빔의 출력보다 클 수 있다. 예컨대, 제1 레이저빔의 출력은 5kW이고, 제2 레이저빔의 출력은 1kW일 수 있다.In some examples, the descaling apparatus 1200 may preheat the scale formed on the surface of the material P using the first laser beam. Also, the descaling apparatus 1200 may remove the scale preheated by the first laser beam using the second laser beam. In an embodiment, the first laser beam may be a continuous wave (CW) laser beam, and the second laser beam may be a pulsed laser beam. The output of the first laser beam may be greater than the output of the second laser beam. For example, the output of the first laser beam may be 5 kW, and the output of the second laser beam may be 1 kW.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims. Therefore, various types of substitution, modification and change will be possible by those skilled in the art within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, and it is also said that it falls within the scope of the present invention. something to do.

1: 디스케일링 장치
10, 100, 200, 1010a, 1110a: 제1 스케일 제거부
20, 300, 600, 1030a, 1130a: 제2 스케일 제거부
P: 소재, S: 이송 장치, R: 롤러
110: 고압수 제어부 130: 고압수 분사부
211, 212, 213: 노즐 S1, S2: 스케일 띠
310: 레이저빔 제어부 330: 레이저빔 조사부
331, 431, 631, 710, 810, 911, 913: 제1 레이저빔 생성기
531, 532, 633, 730, 831, 833, 931, 933: 제2 레이저빔 생성기
610: 레이저빔 제어부 630: 레이저빔 조사부
631: 제1 레이저빔 생성기 633: 제2 레이저빔 생성기
TB1, TB2, TB: 레일
1200: 디스케일링 장치, 1300: 바 히터, 1400: 오버 브리지1: descaling device
10, 100, 200, 1010a, 1110a: first scale removal unit
20, 300, 600, 1030a, 1130a: second scale removal unit
P: material, S: conveying device, R: roller
110: high-pressure water control unit 130: high-pressure water injection unit
211, 212, 213: Nozzle S1, S2: Scale strip
310: laser beam control unit 330: laser beam irradiation unit
331, 431, 631, 710, 810, 911, 913: first laser beam generator
531, 532, 633, 730, 831, 833, 931, 933: second laser beam generator
610: laser beam control unit 630: laser beam irradiation unit
631: first laser beam generator 633: second laser beam generator
TB1, TB2, TB: rail
1200: descaling device, 1300: bar heater, 1400: over bridge

Claims (11)

이송 중인 소재의 표면에 고압수를 분사하여 제1 디스케일링 동작을 수행하는 제1 스케일 제거부;
상기 소재의 표면에 레이저빔을 조사하여 제2 디스케일링 동작을 수행하는 제2 스케일 제거부; 및
상기 소재의 표면에 형성된 스케일의 위치를 검출하고, 검출 결과에 기초하여 상기 제1 스케일 제거부 및 상기 제2 스케일 제거부 중 적어도 하나의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는,
디스케일링 장치.a first scale removal unit for performing a first descaling operation by spraying high-pressure water on the surface of the material being transported;
a second scale removing unit for performing a second descaling operation by irradiating a laser beam on the surface of the material; and
A control unit for detecting the position of the scale formed on the surface of the material and adjusting the position of at least one of the first scale removing unit and the second scale removing unit based on the detection result;
descaling device. 제1항에 있어서,
상기 제2 스케일 제거부는, 상기 소재에 대한 열간 압연 공정, 후판 공정 또는 냉간 공정을 수행하는 과정에서 상기 제2 디스케일링 동작을 수행하는,
디스케일링 장치.According to claim 1,
The second scale removing unit performs the second descaling operation in the process of performing a hot rolling process, a thick plate process, or a cold process on the material,
descaling device. 제1항에 있어서,
상기 제1 스케일 제거부는 상기 소재의 이송 방향을 따라 상기 제2 스케일 제거부의 전단에 배치되는,
디스케일링 장치.According to claim 1,
The first scale removing unit is disposed at the front end of the second scale removing unit along the feeding direction of the material,
descaling device. 제1항에 있어서,
상기 제1 스케일 제거부는 상기 소재의 이송 방향을 따라 상기 제2 스케일 제거부의 후단에 배치되는,
디스케일링 장치.According to claim 1,
The first scale removing unit is disposed at the rear end of the second scale removing unit along the feeding direction of the material,
descaling device. 제1항에 있어서,
상기 제2 스케일 제거부는,
상기 스케일을 소정의 온도로 가열시키기 위한 제1 레이저빔을 출력하는 제1 레이저빔 생성기; 및
상기 제1 레이저빔에 의해 가열된 상기 스케일을 제거하기 위한 제2 레이저빔을 출력하는 제2 레이저빔 생성기;를 포함하는,
디스케일링 장치.According to claim 1,
The second scale removing unit,
a first laser beam generator for outputting a first laser beam for heating the scale to a predetermined temperature; and
A second laser beam generator for outputting a second laser beam for removing the scale heated by the first laser beam;
descaling device. 제5항에 있어서,
상기 제2 레이저빔 생성기는 연속 발진(continuous wave: CW) 레이저빔을 출력하는,
디스케일링 장치.6. The method of claim 5,
The second laser beam generator outputs a continuous wave (CW) laser beam,
descaling device. 제5항에 있어서,
상기 제1 레이저빔의 세기는 상기 제2 레이저빔의 세기보다 큰,
디스케일링 장치.6. The method of claim 5,
The intensity of the first laser beam is greater than the intensity of the second laser beam,
descaling device. 제5항에 있어서,
상기 제2 레이저빔 생성기의 개수는 상기 제1 레이저빔 생성기의 개수보다 많은,
디스케일링 장치.6. The method of claim 5,
The number of the second laser beam generator is greater than the number of the first laser beam generator,
descaling device. 제8항에 있어서,
상기 소재의 표면에 수직한 방향을 기준으로, 상기 제1 레이저빔의 조사 각도는 상기 제2 레이저빔의 조사 각도 이상인,
디스케일링 장치.9. The method of claim 8,
Based on the direction perpendicular to the surface of the material, the irradiation angle of the first laser beam is greater than or equal to the irradiation angle of the second laser beam,
descaling device. 제1항에 있어서,
상기 제2 스케일 제거부는, 상기 소재의 상부에 배치되는 레일에 결착되고 상기 소재의 폭 방향으로 이동하는,
디스케일링 장치.According to claim 1,
The second scale removal unit is coupled to a rail disposed on the upper portion of the material and moves in the width direction of the material,
descaling device. 제1항에 있어서,
상기 제2 스케일 제거부는, 상기 소재의 상부에 배치되고 상기 소재의 폭 방향으로 연장되는 오버 브리지(over bridge)의 일면에 설치되는,
디스케일링 장치.According to claim 1,
The second scale removing unit is disposed on the upper portion of the material and installed on one surface of an over bridge extending in the width direction of the material,
descaling device.
KR1020190171918A 2019-12-20 2019-12-20 Descaling apparatus KR102280642B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190171918A KR102280642B1 (en) 2019-12-20 2019-12-20 Descaling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190171918A KR102280642B1 (en) 2019-12-20 2019-12-20 Descaling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210079775A true KR20210079775A (en) 2021-06-30
KR102280642B1 KR102280642B1 (en) 2021-07-22

Family

ID=76602557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190171918A KR102280642B1 (en) 2019-12-20 2019-12-20 Descaling apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102280642B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101403089B1 (en) * 2012-12-27 2014-06-03 주식회사 포스코 Descaling apparatus
KR101622878B1 (en) * 2015-06-18 2016-05-19 현대제철 주식회사 Descaling device
KR20170014652A (en) * 2015-07-30 2017-02-08 재단법인 포항산업과학연구원 Device and method for cleaning surface of metal wire

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101403089B1 (en) * 2012-12-27 2014-06-03 주식회사 포스코 Descaling apparatus
KR101622878B1 (en) * 2015-06-18 2016-05-19 현대제철 주식회사 Descaling device
KR20170014652A (en) * 2015-07-30 2017-02-08 재단법인 포항산업과학연구원 Device and method for cleaning surface of metal wire

Also Published As

Publication number Publication date
KR102280642B1 (en) 2021-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11548046B2 (en) Method for laser stripping a moving metal product and plant for the execution thereof
US4857697A (en) Continuous seam welding apparatus and methods
US5567335A (en) Process and apparatus for welding sheet metal edges
US9604312B2 (en) Fast-speed laser scoring method
CN102615428A (en) Method of laser welding for steel sheet and laser welding apparatus
KR101885343B1 (en) Device and method for treating a steel sheet product in a continuous manner
Shin et al. Cutting performance of thick steel plates up to 150 mm in thickness and large size pipes with a 10-kW fiber laser for dismantling of nuclear facilities
KR102280642B1 (en) Descaling apparatus
KR100549451B1 (en) Production method for steel plate and equipment therefor
US20130152650A1 (en) Method and device for treatment of continuous or discrete metal products
US20060144826A1 (en) Process for laser welding coated plates
CN108486332A (en) It is a kind of that the Strip roll-type quenching unit that reversely quenches and method can be achieved
JP2008302395A (en) Method for improving pickling property for hot rolled steel sheet
JP2008221328A (en) Apparatus for removing scale from billet
JP4173648B2 (en) Method of removing scale in induction heating apparatus and induction heating apparatus
KR20110075320A (en) Apparatus and method for removing oil of strip
JP2005342767A (en) Equipment for manufacturing hot-rolled steel sheet and method for manufacturing hot-rolled steel sheet
JP4228654B2 (en) Steel plate heat treatment method and apparatus
JP6058976B2 (en) Management method of descaling water temperature of steel plate
Kido et al. Development of 45kW Laser Welding System for Continuous Finish-Rolling
JP2010150071A (en) Method and apparatus for processing workpiece
CN210711626U (en) Laser quenching device for surface of thin plate
JP3814007B2 (en) Continuous heating method and apparatus
KR20120033022A (en) Method for manufacturing shape steel comprising pre-cooling process and shape steel rolling mill using the same
GB2200067A (en) Continuous seam welding methods and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right