KR20210077393A - Hydraulic steering divice capable of flow compensation - Google Patents

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KR20210077393A
KR20210077393A KR1020190168984A KR20190168984A KR20210077393A KR 20210077393 A KR20210077393 A KR 20210077393A KR 1020190168984 A KR1020190168984 A KR 1020190168984A KR 20190168984 A KR20190168984 A KR 20190168984A KR 20210077393 A KR20210077393 A KR 20210077393A
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양동희
김경식
신수식
고재구
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신진정밀(주)
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic steering apparatus capable of correcting a flow rate. More specifically, the present invention relates to a hydraulic steering apparatus in a simple structure, capable of correcting a flow rate, which is able to connect a shuttle valve to a part between a left operation line and a right operation line of a steering actuator, discharge an overflow generated on the operation line on one side of the steering actuator to a storage tank, and correct the flow rate. In accordance with the present invention, the hydraulic steering apparatus capable of correcting the flow rate comprises: a hydraulic pump; a steering unit which includes a steering control valve which discharges the fluid supplied from the hydraulic pump in accordance with a rotation direction and a rotation volume of a steering wheel to a left operation line or a right operation line; a steering actuator connected to the left operation line and the right operation line to drive the steering; a shuttle valve whose input end is connected to the left operation line and the right operation line; a solenoid valve which receives a control signal in a closed status and opens a part between an output end of the shuttle valve and a storage tank; and a control unit which compares the rotation volume of the steering handle with the operation volume of the steering actuator, and when there is a difference between the operation volume of the steering actuator and a target operation volume, inputs a control signal to the solenoid valve.

Description

유량 보정이 가능한 유압 조향 장치{HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF FLOW COMPENSATION} HYDRAULIC STEERING DIVICE CAPABLE OF FLOW COMPENSATION

본 발명은 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향 액츄에이터의 좌우측 작동 라인 사이에 셔틀 밸브를 연결하여 조향 액츄에이터의 일측 작동 라인상에 발생된 오버 플로우를 저장 탱크로 배출시켜 유량을 보정할 수 있는 간단한 구조의 유압 보정이 가능한 유압 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic steering device capable of calibrating the flow rate, and more particularly, by connecting a shuttle valve between the left and right operating lines of the steering actuator to discharge the overflow generated on the one operating line of the steering actuator to the storage tank, the flow rate It relates to a hydraulic steering system capable of hydraulic correction of a simple structure that can correct the

최근 트랙터, 로더, 지게차, 휠굴삭기, 포장기계, 기타 운송 수단 등과 같은 특수 목적 차량의 경우 운전자가 조향할 때 적은 힘으로 쉽게 조향이 가능하도록 운전자 핸들 조향시 핸들의 회전운동을 유압에 의한 직선운동으로 전환하여 핸들 조향감을 가볍게 해주는 파워 스티어링 유닛 회로(PSU, Power Steering Unit)가 적용된 조향장치가 사용된다.Recently, in the case of special-purpose vehicles such as tractors, loaders, forklifts, wheeled excavators, packaging machines, and other transportation means, the rotational movement of the steering wheel is converted to a linear motion by hydraulic pressure so that the driver can easily steer with little force when steering A steering device with a power steering unit circuit (PSU, Power Steering Unit) that lightens the steering feel by switching to

상기와 같은 유압 조향 장치는 조향 핸들의 회전량에 비례하여 유체를 공급하는 지로터를 이용하여 조향 액츄에이터로 정량으로 유체를 공급하도록 구성된다.The hydraulic steering device as described above is configured to supply fluid to the steering actuator in a fixed amount using a gerotor that supplies the fluid in proportion to the rotation amount of the steering handle.

그런데, 일반적인 유압 조향 장치의 경우 조향 핸들의 회전량에 비해 지로터의 과도한 유체 토출로 조향 액츄에이터인 유압 실린더의 스트로크가 과다하게 이루어져 정확한 조향이 이루어지지 않는 경우가 발생된다. However, in the case of a general hydraulic steering device, the stroke of the hydraulic cylinder, which is the steering actuator, is excessive due to excessive fluid discharge of the gerotor compared to the rotation amount of the steering handle, so that accurate steering is not achieved.

도 1은 조향 핸들의 회전에 따라 작동되는 조향 액츄에이터인 실린더에 과도한 유량이 공급되어 실린더의 실제 스트로크가 실제 목표값보다 커져 차이가 발생되는 차이를 도시한 그래프이다. 도 1에서 발생된 차이를 보정하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 조향각 센서(Steering wheel sensor)에 의해 감지된 조향 핸들의 조향각과 실린더 위치 감지 센서(Cylinder Position Sensor)에 의해 감지된 실린더 위치의 차이를 외부 제어기(External Controller)가 비교하고 차이가 발생되는 경우 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve)를 작동시켜 유압 액츄에이터(실린더)의 일측 작동 라인의 과도한 유량을 타측 작동 라인으로 배출함으로써 양측 작동 라인의 유량을 보정하는 방식이 이용된다.1 is a graph illustrating a difference in which an actual stroke of a cylinder becomes larger than an actual target value due to an excessive flow rate being supplied to a cylinder, which is a steering actuator operated according to the rotation of a steering handle. In order to correct the difference generated in FIG. 1 , as shown in FIG. 2 , the difference between the steering angle of the steering wheel sensed by the steering wheel sensor and the cylinder position sensed by the cylinder position sensor is compared by an external controller, and if a difference occurs, a solenoid valve is operated to compensate the flow rate of both operating lines by discharging the excess flow from one operating line of the hydraulic actuator (cylinder) to the other operating line. method is used.

그러나, 상기와 같은 방식은 여전히 지로터에 의한 오버플로우가 유압 액츄에이터에 공급된 상태가 유지되는 문제점을 갖는다. However, the above method still has a problem in that the overflow by the gerotor is maintained in a state in which the hydraulic actuator is supplied.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 조향 액츄에이터의 좌우측 작동 라인 사이에 셔틀 밸브를 연결하여 조향 액츄에이터의 일측 작동 라인상에 발생된 오버 플로우를 저장 탱크로 배출시켜 유량을 보정할 수 있는 간단한 구조의 유압 보정이 가능한 유압 조향 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised in recognition of the above points, and an object of the present invention is to connect a shuttle valve between the left and right operation lines of the steering actuator to discharge the overflow generated on one operation line of the steering actuator to the storage tank. It is to provide a hydraulic steering device capable of hydraulic correction of a simple structure capable of compensating for

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유압 보정이 가능한 유압 조향 장치는, 유압 펌프와, 조향 핸들의 회전방향과 회전량에 따라 상기 유압 펌프에서 공급된 유체를 좌측 또는 우측 작동 라인으로 배출하는 조향 제어 밸브가 포함된 조향부와, 상기 좌측 및 우측 작동 라인에 연결되어 조향을 구동하는 조향 액츄에이터와, 입력단이 상기 좌측 작동 라인과 우측 작동 라인에 연결된 셔틀 밸브와, 상시 폐쇄상태에서 제어신호를 입력받아 상기 셔틀 밸브의 출력단과 저장 탱크 사이를 개방시키는 솔레노이드 밸브와, 상기 조향 핸들의 회전량과 상기 조향 액츄에이터의 작동량을 비교하여 상기 조향 액츄에이터의 작동량이 목표 작동량과 차이가 발생되는 경우 상기 솔레노이드 밸브로 제어 신호를 입력하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the hydraulic steering device capable of correcting hydraulic pressure according to the present invention discharges the fluid supplied from the hydraulic pump to the left or right operation line according to the rotation direction and amount of rotation of the hydraulic pump and the steering handle. a steering unit including a steering control valve, a steering actuator connected to the left and right operation lines to drive the steering, a shuttle valve having an input terminal connected to the left operation line and the right operation line, and a control signal in a normally closed state. a solenoid valve that receives input and opens between the output terminal of the shuttle valve and the storage tank, and compares the rotation amount of the steering handle with the operation amount of the steering actuator, and the operation amount of the steering actuator is different from the target operation amount It characterized in that a control unit for inputting a control signal to the solenoid valve is included.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치는 조향 액츄에이터의 좌우측 작동 라인 사이에 셔틀 밸브를 연결하여 조향 액츄에이터의 일측 작동 라인상에 발생된 오버 플로우를 저장 탱크로 배출시켜 유량을 보정할 수 있는 간단한 구조를 갖는다.According to the above configuration, the hydraulic steering device capable of correcting the flow rate according to the present invention by connecting a shuttle valve between the left and right operation lines of the steering actuator discharges the overflow generated on one operation line of the steering actuator to the storage tank to flow the flow rate. It has a simple structure that can correct

도 1은 조향 핸들 회전량과 조향 액츄에이터인 실린더의 스트로크의 차이가 발생되는 차이를 도시한 그래프
도 2는 일반적인 솔레노이드 밸브를 작동시켜 유압 액츄에이터의 좌우측 작동 라인을 서로 개방시켜 유량을 보정하는 일반적인 유압 조향 장치를 도시한 블럭도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치의 유압 회로를 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치의 작동을 개념적으로 도시한 도면1 is a graph showing the difference between the amount of rotation of a steering wheel and the stroke of a cylinder that is a steering actuator;
2 is a block diagram showing a general hydraulic steering device that operates a general solenoid valve to open the left and right operating lines of the hydraulic actuator to correct the flow rate;
3 is a view showing a hydraulic circuit of a hydraulic steering device capable of correcting the flow rate according to an embodiment of the present invention;
4 is a view conceptually illustrating the operation of a hydraulic steering device capable of flow rate correction according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하열 본 발명에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a hydraulic steering device capable of correcting the flow rate according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치의 유압 회로를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치의 작동을 개념적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of a hydraulic steering device capable of flow rate correction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an operation of a hydraulic steering device capable of flow rate correction according to an embodiment of the present invention. It is the drawing shown.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치(1)는 유압 펌프(11), 조향부(12), 유압 액츄에이터(13), 셔틀밸브(14), 솔레노이드 밸브(15), 제어부(16) 및 저장 탱크(17)가 포함된 구성을 갖는다.Referring to the drawings, the hydraulic steering device 1 capable of correcting the flow rate according to the present invention includes a hydraulic pump 11, a steering unit 12, a hydraulic actuator 13, a shuttle valve 14, a solenoid valve 15, It has a configuration in which the control unit 16 and the storage tank 17 are included.

상기 유압 펌프(11)는 상기 유압 액츄에이터(13)를 구동시키기 위한 유압을 갖는 유체를 펌핑하는 구성이다. 상기 유압 펌프(11)에 의해 펌핑되는 유체는 상기 조향부(12)의 입력 포트(Pi)로 입력되어 그 토출 방향이 제어된다.The hydraulic pump 11 is configured to pump a fluid having a hydraulic pressure for driving the hydraulic actuator 13 . The fluid pumped by the hydraulic pump 11 is input to the input port Pi of the steering unit 12 and its discharge direction is controlled.

상기 조향부(12)는 상기 유압 액츄에이터(13)의 구동을 위해 상기 유압 펌프(11)에 의해 펌핑되는 유체의 흐름을 제어하도록 상기 유압 펌프(11)와 유압 액츄에이터(13) 사이에 연결된 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 조향부(12)는 운전자가 조향을 위해 회전시키기 위한 조향 핸들(121)과, 상기 조향 핸들(12)의 회전방향과 회전량에 따라 상기 유압 펌프(11)에서 공급된 유체를 좌측 또는 우측 작동 라인(L1, L2)으로 배출하는 조향 제어 밸브(122)가 포함되어 구성된다. 상기 조향 제어 밸브(122)는 상기 유압 펌프(12)에서 공급되는 유체의 방향을 전환하여 좌측 작동 라인(L1)으로 배출하거나 또는 우측 작동 라인(L2)로 배출하는데, 이때 상기 조향 핸들(121)의 회전량에 따라 정량으로 토출되도록 하는 지로터(Gerotor)와 같은 정량 펌프와 함께 제어 밸브가 함께 연결된 구조를 갖는다. 상기 조향부(12)에 의해 방향이 제어된 유체는 제어 포트(PL, PR)를 통해 배출된다. 상기 제어 포트(PL, PR)는 각각 좌측 작동 라인(L1)과 우측 작동 라인(L2)에 연결된다. 또한, 상기 조향 제어 밸브(122)는 상기 유압 액츄에이터(13)로부터 배출되는 유체를 배출 포트(Po)로 배출되도록 유로를 형성한다. 상기 조향부(12)의 배출 포트(Po)는 상기 저장 탱크(17)로 연결되며, 상기 유압 액츄에이터(13)으로부터 배출되는 유체는 상기 배출 포트(Po)를 거쳐 저장 탱크(17)로 배출된다.The steering part 12 is a configuration connected between the hydraulic pump 11 and the hydraulic actuator 13 to control the flow of fluid pumped by the hydraulic pump 11 for driving the hydraulic actuator 13. . Referring to the drawings, the steering unit 12 includes a steering handle 121 for the driver to rotate for steering, and the hydraulic pump 11 supplied according to the rotation direction and amount of the steering handle 12 . A steering control valve 122 for discharging fluid to the left or right actuation lines L1 and L2 is included and configured. The steering control valve 122 switches the direction of the fluid supplied from the hydraulic pump 12 and discharges it to the left operating line L1 or to the right operating line L2, wherein the steering handle 121 It has a structure in which a control valve is connected together with a metering pump, such as a gerotor, that discharges a fixed amount according to the rotation amount of the engine. The fluid whose direction is controlled by the steering unit 12 is discharged through the control ports PL and PR. The control ports PL and PR are connected to the left operation line L1 and the right operation line L2, respectively. In addition, the steering control valve 122 forms a flow path to discharge the fluid discharged from the hydraulic actuator 13 to the discharge port Po. The discharge port Po of the steering unit 12 is connected to the storage tank 17 , and the fluid discharged from the hydraulic actuator 13 is discharged to the storage tank 17 through the discharge port Po .

상기 조향부(12)에 의해 조향이 이루어지지 않는 경우 상기 유압 펌프(11)에서 공급되는 유체는 저장 탱크(17)로 배되도록 상기 입력 포트(Pi)와 배출 포트(Po) 사이에는 릴리프 밸브(123)이 연결된다.When steering is not performed by the steering unit 12, a relief valve (Pi) and a relief valve (Po) are provided between the input port (Pi) and the discharge port (Po) so that the fluid supplied from the hydraulic pump 11 is drained to the storage tank 17 . 123) is connected.

상기 조향 액츄에이터(13)는 차량의 바퀴를 좌우로 회전시키기 위한 구성이다. 통상 상기 조향 액츄에이터(13)는 도면에 도시된 바와 같이 복동 실린더로 구성된다. 도면을 참조하면, 복동 실린더로 구성된 상기 조향 액츄에이터(13)는 상기 좌측 및 우측 작동 라인(L1,L2)에 연결되어 상기 유압 펌프(11)에 의해 펌핑되어 상기 조향부(12)에 의해 방향과 유량이 제어되어 공급되는 유체에 의해 좌우로 작동된다.The steering actuator 13 is configured to rotate the wheels of the vehicle left and right. Usually, the steering actuator 13 is composed of a double-acting cylinder as shown in the drawing. Referring to the drawings, the steering actuator 13 composed of a double-acting cylinder is connected to the left and right operation lines L1 and L2, is pumped by the hydraulic pump 11, and is directed and The flow rate is controlled and it is operated left and right by the supplied fluid.

상술한 바와 같이 본 발명은 상기 유압 펌프(11)에 의해 펌핑되어 상기 조향부(12)에 의해 방향과 유량이 제어되어 상기 좌측 또는 우측 작동 라인(L1,L2)으로 공급되는 유체가 과도하게 공급되어 상기 조향부(12)의 조향 핸들(121)의 회전 조작량에 비하여 과도하게 상기 유압 액츄에이터(13)이 작동되는 것을 방지하도록 상기 좌측 또는 우측 작동 라인(L1,L2)으로 과도하게 공급된 유체를 외부로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 이러한 기능은 상기 셔틀밸브(14), 솔레노이드 밸브(15) 및 제어부(16)에 의해 구성된다.As described above, in the present invention, the fluid pumped by the hydraulic pump 11 and the direction and flow rate are controlled by the steering unit 12 so that the fluid supplied to the left or right operation lines L1 and L2 is excessively supplied. In order to prevent the hydraulic actuator 13 from being operated excessively compared to the amount of rotation of the steering handle 121 of the steering unit 12, the fluid supplied excessively to the left or right operation lines L1 and L2 is removed. It is characterized in that it is configured to discharge to the outside. These functions are constituted by the shuttle valve 14 , the solenoid valve 15 and the control unit 16 .

상기 셔틀밸브(14)는 상기 좌측 또는 우측 작동 라인(L1, L2)에 과도하게 공급되는 경우 그 유체가 외부로 배출되도록 좌우 전환되면서 개방되는 구조의 밸브이다. 도면을 참조하면, 상기 셔틀밸브(14)의 입력단은 상기 좌측 작동 라인(L1)과 우측 작동 라인(L2)에 연결되고, 출력단은 상기 솔레노이드 밸브(15)의 입력단에 연결된다. The shuttle valve 14 is a valve of a structure that is opened while switching left and right so that the fluid is discharged to the outside when excessively supplied to the left or right operation lines L1 and L2. Referring to the drawings, the input terminal of the shuttle valve 14 is connected to the left operation line L1 and the right operation line L2 , and the output terminal is connected to the input terminal of the solenoid valve 15 .

상기 솔레노이드 밸브(15)는 상기 제어부(16)의 제어 신호에 따라 개방되는 방향으로 전환되는 밸브이다. 도면을 참조하면, 상기 솔레노이드 밸브(15)의 입력단은 상기 셔틀밸브(14)의 출력단에 연결되고, 출력단은 상기 저장 탱크(17)로 연결된다. 상기 솔레노이드 밸브(15)는 상기 제어부(16)으로부터 제어 신호가 입력되지 않는 상태에서는 상시 폐쇄상태를 유지하다가 상기 제어부(16)에서 제어신호가 입력되면 개방되는 방향으로 전환되어 상기 셔틀 밸브(14)의 출력단과 저장 탱크(17) 사이를 개방시키게 된다.The solenoid valve 15 is a valve that is switched in an open direction according to a control signal from the controller 16 . Referring to the drawings, the input terminal of the solenoid valve 15 is connected to the output terminal of the shuttle valve 14 , and the output terminal is connected to the storage tank 17 . The solenoid valve 15 maintains a normally closed state when a control signal is not input from the control unit 16, and is switched to an open direction when a control signal is input from the control unit 16, and the shuttle valve 14 between the output end of the and the storage tank 17 is opened.

상기 제어부(16)는 상기 조향 핸들(121)의 회전량과 상기 조향 액츄에이터(13)의 작동량을 비교하여 상기 조향 액츄에이터(13)의 작동량이 목표 작동량과 차이가 발생되는 경우 상기 솔레노이드 밸브(15)로 제어 신호를 입력하는 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 조향 핸들(121)의 회전량(θ)은 조향 핸들(121) 측에 부설된 조향각 센서(S1)에 의해 감지되고, 상기 조향 액츄에이터(13)의 작동량(h), 즉 실린더의 스트로크(Stroke)는 작동량 센서(S2)에 의해 감지되며, 상기 작동량 센서(S2)에 의해 감지된 작동량(h)이 상기 조향각 센서(S1)에 의해 입력된 조향 회전량(θ)에 따른 목표값에 비하여 과도하게 이루어진 경우 상기 제어부(16)는 제어신호(C)를 발생시키게 된다.The control unit 16 compares the rotation amount of the steering handle 121 with the operation amount of the steering actuator 13, and when the operation amount of the steering actuator 13 is different from the target operation amount, the solenoid valve ( 15) to input a control signal. Referring to the drawings, the rotation amount θ of the steering handle 121 is sensed by the steering angle sensor S1 installed on the steering handle 121 side, and the operation amount h of the steering actuator 13, That is, the stroke of the cylinder is detected by the operation amount sensor S2, and the operation amount h sensed by the operation amount sensor S2 is the steering rotation amount inputted by the steering angle sensor S1 ( When it is excessively compared to the target value according to θ), the control unit 16 generates the control signal C. As shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치의 작동이 이루어지는 상태를 개념적으로 도시한 도 4를 참조하여 본 발명의 작동을 상세하게 설명하기로 한다.The operation of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4, which conceptually shows a state in which an operation of a hydraulic steering device capable of flow rate correction according to an embodiment of the present invention is performed.

상기 조향부(12)의 조향 핸들(121)의 회전에 따라 좌측 또는 우측 작동 라인(L1,L2)에 유체가 공급되는데 정상적인 상태에서 그 공급량은 상기 조향 핸들(121)의 회전량에 비례하게 이루어지고 그에 따라 상기 조향 액츄에이터(13)는 목표값인 작동량으로 작동된다. 상기와 같은 정상적인 상태에서는 상기 작동량 센서(S2)에 의해 감지된 작동량(h)이 상기 조향각 센서(S1)에 의해 입력된 조향 회전량(θ)에 따른 목표값과 일치하게 되고, 그에 따라 상기 제어부(16)는 별도의 신호를 발생시키지 않게 되어 상기 솔레노이드 밸브(15)는 라인을 폐쇄시키는 상태(도 3에 도시된 상태)를 유지하게 된다.Fluid is supplied to the left or right operation lines L1 and L2 according to the rotation of the steering handle 121 of the steering unit 12. In a normal state, the supply amount is proportional to the rotation amount of the steering handle 121. and, accordingly, the steering actuator 13 is operated with an operating amount that is a target value. In the normal state as described above, the operation amount h sensed by the operation amount sensor S2 coincides with the target value according to the steering rotation amount θ input by the steering angle sensor S1, and accordingly Since the control unit 16 does not generate a separate signal, the solenoid valve 15 maintains a state of closing the line (state shown in FIG. 3 ).

그런데, 상기 조향 핸들(121)의 회전량에 비하여 유체의 공급이 과도하게 이루어져 상기 조향 액츄에이터(13)의 작동이 목표값보다 더 크게 이루어지는 경우에는 상기 작동량 센서(S2)에 의해 감지된 작동량(h)이 상기 조향각 센서(S1)에 의해 입력된 조향 회전량(θ)에 따른 목표값과 차이가 발생되게 되고, 그에 따라 상기 제어부(16)는 제어신호(C)를 발생시킨다. 상기 제어부(16)에 의해 발생된 제어신호(C)는 상기 솔레노이드 밸브(15)로 입력되게 되고, 그에 따라 상기 솔레노이드 밸브(15)는 개방 상태로 전환된다. 한편 상기 좌측 또는 우측 작동 라인(L1, L2)에 과도하게 공급된 유체는 상기 셔틀밸브(14)를 통해 배출되며, 그 배출된 유체는 상기 솔레노이드 밸브(15)를 통해 외부, 즉 저장 탱크(17) 방향(D)로 배출되게 된다.However, when the operation of the steering actuator 13 is greater than the target value because the supply of fluid is excessive compared to the rotation amount of the steering handle 121 , the operation amount sensed by the operation amount sensor S2 (h) is caused to be different from the target value according to the steering rotation amount θ input by the steering angle sensor S1, and accordingly, the control unit 16 generates a control signal C. The control signal C generated by the control unit 16 is input to the solenoid valve 15, and accordingly the solenoid valve 15 is switched to an open state. Meanwhile, the fluid excessively supplied to the left or right operation lines L1 and L2 is discharged through the shuttle valve 14 , and the discharged fluid is externally, that is, the storage tank 17 through the solenoid valve 15 . ) is discharged in the direction (D).

앞에서 설명되고 도면에 도시된 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The hydraulic steering device capable of correcting the flow rate described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

1 유압 조향 장치
11 유압 펌프
12 조향부
13 유압 액츄에이터
14 셔틀밸브
15 솔레노이드 밸브
16 제어부
17 저장 탱크
L1,L2 좌측 및 우측 작동 라인1 hydraulic steering
11 hydraulic pump
12 Steering
13 hydraulic actuator
14 Shuttle valve
15 solenoid valve
16 control
17 storage tank
L1,L2 left and right operating lines

Claims (1)

유압 펌프와,
조향 핸들의 회전방향과 회전량에 따라 상기 유압 펌프에서 공급된 유체를 좌측 또는 우측 작동 라인으로 배출하는 조향 제어 밸브가 포함된 조향부와,
상기 좌측 및 우측 작동 라인에 연결되어 조향을 구동하는 조향 액츄에이터와,
입력단이 상기 좌측 작동 라인과 우측 작동 라인에 연결된 셔틀 밸브와,
상시 폐쇄상태에서 제어신호를 입력받아 상기 셔틀 밸브의 출력단과 저장 탱크 사이를 개방시키는 솔레노이드 밸브와,
상기 조향 핸들의 회전량과 상기 조향 액츄에이터의 작동량을 비교하여 상기 조향 액츄에이터의 작동량이 목표 작동량과 차이가 발생되는 경우 상기 솔레노이드 밸브로 제어 신호를 입력하는 제어부가 포함된 것을 특징으로 하는 유량 보정이 가능한 유압 조향 장치. hydraulic pump,
a steering unit including a steering control valve for discharging the fluid supplied from the hydraulic pump to a left or right operation line according to the rotation direction and amount of rotation of the steering handle;
a steering actuator connected to the left and right operation lines to drive steering;
a shuttle valve having an input connected to the left operating line and the right operating line;
a solenoid valve that receives a control signal in a normally closed state and opens between the output terminal of the shuttle valve and the storage tank;
Comparing the rotation amount of the steering handle and the operation amount of the steering actuator, when the operation amount of the steering actuator is different from the target operation amount, a control unit for inputting a control signal to the solenoid valve Flow rate compensation characterized in that it is included This is possible with hydraulic steering.
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