KR20210076270A - Emotional control system and method for vehicle driver - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an emotion control system for a driver of a vehicle and a method thereof. Also, the emotion control system for a driver of a vehicle comprises: a driver profile loading unit loading a driver profile including a driver score and driver identification information from a driver profile DB when a vehicle is started; a driving pattern collection unit collecting driving pattern information in real time through a telematics system, a sensor, and a controller loaded in the vehicle while a driver drives the vehicle; a driving pattern analysis unit analyzing the average speed of the vehicle, whether a safe distance is secured, whether a traffic signal is violated, whether an illegal U-turn is performed, whether a turn signal is lit when changing a lane, whether rapid acceleration is performed, and whether swearing or a loud voice is sensed from the driving pattern information collected in real time to determine whether a point deduction factor or a point addition factor exists in the driving pattern of the driver and calculate a driving pattern score in accordance with a result of the determination; and an emotion control unit comparing the calculated driving pattern score and the driver score of the driver profile to determine whether the driver needs emotion control and control a device for emotion control to operate in accordance with a result of the determination. Even if the bioinformation of the driver is not directly measured, the device for emotion control is operated in accordance with the emotional state of the driver or stress status to reduce the stress of the driver and alleviate the emotional state.

Description

차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템 및 그 방법{Emotional control system and method for vehicle driver}Emotional control system and method for vehicle driver

본 발명은 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emotional control system and method for a driver of a vehicle.

일반적으로, 차량을 주행하는 운전자의 감정 상태나 스트레스 여부를 판정하여 차량에 탑재된 오디오나 방향 방치를 제어함으로써, 운전자의 감정 상태나 스트레스를 완화시키고 쾌적한 운전 환경이 유지될 수 있도록 하는 감성제어 장치가 개발되고 있다.In general, an emotional control device that determines the emotional state or stress of a driver driving a vehicle and controls the audio or direction left in the vehicle, thereby alleviating the driver's emotional state or stress and maintaining a comfortable driving environment is being developed

이러한, 종래의 감성제어 장치는 운전자의 감정 상태나 스트레스를 판정하기 위해 운전자의 뇌파를 측정하거나, 표정이나 홍채를 인식하거나, 맥박을 측정하는 등의 각종 생체정보를 활용하여, 기쁨, 행복, 화 및 슬픔 등의 감정 상태나 스트레스 여부를 판정하고 그 판정 결과에 따라 음악을 재생하거나 사전에 설치된 특정한 향이 발산되도록 설계되어 있다.Such a conventional emotional control device utilizes various biometric information such as measuring the driver's brain waves, recognizing facial expressions or iris, or measuring a pulse in order to determine the driver's emotional state or stress, to determine joy, happiness, and anger. And it is designed to determine whether an emotional state such as sadness or stress, and play music according to the determination result or to emit a specific scent installed in advance.

한편, 종래의 감성제어 장치는 운전자의 생체정보를 활용하는 것을 전제로 설계되어 있기 때문에, 운전자의 생체정보 측정을 위해 운전자 신체 일부에 직접적으로 접촉되는 생체정보 감지센서가 필수적으로 요구되며, 이러한, 생체정보 감지센서를 운전자가 차량의 운전을 할 때마다 착용하는 것이 매우 번거로운 문제점이 있다.On the other hand, since the conventional emotional control device is designed on the premise that the driver's biometric information is utilized, a biometric information sensor that directly contacts a part of the driver's body is essential to measure the driver's biometric information. It is very cumbersome for the driver to wear the biometric information sensor whenever the driver drives the vehicle.

즉, 운전자의 입장에서는 운전에 불필요한 부가적인 행위를 수반되는 것이어서, 생체정보 감지센서의 착용을 기피하거나 불편해하게 되며, 또한, 생체정보 감지센서로 인해 운전석 내부가 복잡해질 수도 있다.That is, from the driver's point of view, unnecessary additional actions are involved in driving, so that wearing the biometric information sensor is avoided or inconvenient, and the inside of the driver's seat may be complicated due to the biometric information sensor.

또한, 생체정보 감지센서를 이용하여 운전자의 감정 상태나 스트레스 여부를 판정할 경우, 그 기술적 한계로 인해 운전자의 감정 상태나 스트레스 여부와 상관없이 감성제어 장치가 동작하거나 감성제어 장치가 동작해야 할 시점에 감성제어 장치의 동작이 이루어지지 못하는 상황이 빈번하게 발생하는 문제점도 있다.In addition, when determining whether the driver's emotional state or stress is using the biometric information sensor, the emotional control device operates or when the emotional control device should operate regardless of the driver's emotional state or stress due to technical limitations. There is also a problem that a situation where the operation of the emotion control device cannot be performed frequently occurs.

아울러, 운전자의 표정이나 홍채를 인식하기 위해서는 고도로 정밀한 카메라 장치와 영상분석 장치가 요구되므로 제조 비용이 크게 증가하고, 카메라 장치가 구비되더라도, 차량 내외부의 조명이나 명암에 따라 표정이나 홍채의 인식율이 크게 낮아지는 문제점이 있다.In addition, in order to recognize a driver's expression or iris, a highly precise camera device and an image analysis device are required, so the manufacturing cost is greatly increased, and even if a camera device is provided, the recognition rate of the expression or iris is greatly increased depending on the lighting or contrast inside and outside the vehicle. There is a problem with lowering.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 운전자의 운전패턴을 근거로 스트레스나 감정 상태의 변화 여부를 판정하고, 향기를 방출하거나 음악을 재생하거나 무드등을 점등시켜 운전자의 스트레스를 줄이고 감정 상태를 완화시킬 수 있는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and determines whether stress or emotional state changes based on the driver's driving pattern, emits a fragrance, plays music, or turns on a mood lamp to reduce the driver's stress and reduce the driver's stress. An object of the present invention is to provide an emotional control system and method for a driver of a vehicle capable of alleviating an emotional state.

또한, 본 발명은 차량의 현재 위치나 날씨에 따라 향기를 방출하거나 음악을 재생하거나 무드등을 점등시킬 수 있는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an emotional control system and method for a driver of a vehicle capable of emitting a fragrance, playing music, or turning on a mood lamp according to the current location or weather of the vehicle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 시동이 켜지면, 사전에 구축된 운전자 프로파일 DB에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩하는 운전자 프로파일 로딩부; 운전자가 차량을 주행하는 동안, 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태, 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설의 감지 여부, 차량 위치, 도로 규정속도 및 교통신호에 대한 정보를 운전패턴 정보로서 실시간으로 수집하는 운전패턴 수집부; 상기 실시간으로 수집된 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성의 감지 여부를 분석함으로써, 운전자의 운전패턴에 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출하는 운전패턴 분석부; 및 상기 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 기설정된 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 감성제어부;를 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a driver profile loading unit that loads a driver profile including driver identification information and driver score from a previously built driver profile DB when the vehicle is started; While the driver is driving the vehicle, the vehicle's speed, RPM, steering angle, and turn signal operation status, surrounding vehicle density, lane change, loudness or profanity is detected through the vehicle's on-board controller, sensor and telematics system. , a driving pattern collection unit that collects information on vehicle location, road regulation speed, and traffic signals as driving pattern information in real time; By analyzing the average speed of the vehicle, whether to secure a safe distance, whether to violate a signal, whether to make an illegal U-turn, whether to turn on a turn signal when changing lanes, whether to accelerate rapidly, whether to detect abusive language or loudness from the driving pattern information collected in real time, the driver a driving pattern analysis unit that determines whether there is a deduction factor or an additional point factor in the driving pattern and calculates a driving pattern score according to the determination result; and an emotional control unit that compares the calculated driving pattern score with the driver score of the driver profile to determine whether the driver needs emotional control, and controls a preset emotional control device to operate according to the determination result; Provides an emotional control system for

바람직한 실시예에 있어서, 상기 운전패턴 분석부는, 운전패턴 정보로부터 운전자의 운전패턴을 분석하는 운전패턴 분석수단; 분석된 운전자의 운전패턴에서 감점 요인에 해당하는 운전패턴이 존재하였는지 판정하고, 감점요인이 발생한 경우 기설정된 감점 기준에 따라 감점 점수를 부과하는 감점요인 판정수단; 및 부과된 감점 점수를 운전패턴 점수에서 차감하여 운전패턴 점수를 산출하는 운전패턴 점수 산출수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the driving pattern analysis unit comprises: driving pattern analysis means for analyzing the driving pattern of the driver from the driving pattern information; a point deduction factor determining means for determining whether a driving pattern corresponding to a point deduction factor exists in the analyzed driving pattern of the driver, and for imposing a deduction point according to a preset deduction criterion when a point deduction factor occurs; and a driving pattern score calculation means for calculating a driving pattern score by subtracting the applied deduction score from the driving pattern score.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 운전패턴 분석부는, 감점요인이 발생하지 않은 경우, 감점요인이 발생하지 않은 상태로 차량이 주행한 시간과 가점 부여시간을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 가점요인에 해당하는지 여부를 판정하는 가점요인 판정수단;을 더 포함하고, 상기 운전패턴 점수 산출수단은, 가점요인에 해당하는 것으로 판정되면, 기설정된 가점 점수를 운전패턴 점수에 보상하여 운전패턴 점수를 산출한다.In a preferred embodiment, the driving pattern analysis unit, when the deduction factor does not occur, compares the time the vehicle travels in a state in which the deduction factor does not occur and the time for providing additional points, and corresponds to the additional point factor according to the comparison result and additional point factor determining means for determining whether or not to do so, and the driving pattern score calculating means calculates a driving pattern score by compensating a preset additional point score to the driving pattern score when it is determined that the driving pattern score corresponds to the additional point factor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 감성제어부는, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값을 계산하는 계산수단; 및 상기 계산된 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값을 초과하면, 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인 것으로 판정하는 감성제어 여부 판정수단;을 포함한다.In a preferred embodiment, the emotion control unit comprises: a calculation means for calculating a difference value between the driving pattern score and the driver score; and emotional control determination means for determining that the driver needs emotional control when the difference between the calculated driving pattern score and the driver's score exceeds the emotional control setting value.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 감성제어부는, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값과 단계별 스트레스 상태값을 비교하여 운전자에게 발생된 스트레스의 정도를 판정하고, 그 판정 결과에 따라 감성제어를 위한 스트레스 구간의 단계를 설정하는 스트레스 구간 설정수단; 및 상기 설정된 스트레스 구간에 따라 감성제어용 장치의 출력을 단계별로 제어하는 감성제어 출력 제어수단;을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the emotional control unit compares the difference between the driving pattern score and the driver's score with the step-by-step stress state value to determine the degree of stress generated to the driver, and according to the determination result, a stress section for emotional control Stress section setting means for setting the step of; and emotional control output control means for controlling the output of the emotional control device in stages according to the set stress section.

바람직한 실시예에 있어서, 운전자에게 감성제어가 필요하지 않은 상태인 것으로 판정될 경우, 차량의 현재 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 위치날씨 연동제어부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, when it is determined that the driver does not need emotional control, it is determined whether interlocking control according to the current location of the vehicle and the weather is required, and the emotional control device is controlled to operate according to the determination result. It further includes a location weather interlocking control unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 운전자 프로파일 로딩부는, 차량의 시동 오프 여부 또는 프로파일 업데이트 시간의 경과 여부에 따라, 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트하여 기저장된 운전자 점수를 갱신한다.In a preferred embodiment, the driver profile loading unit updates the driving pattern score in the driver profile DB to update the pre-stored driver score according to whether the vehicle is started off or the profile update time has elapsed.

또한, 본 발명은 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템에서 수행되는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법으로서, (1) 상기 감성제어 시스템이, 차량의 시동이 켜지면, 사전에 구축된 운전자 프로파일 DB에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩하는 단계; (2) 상기 감성제어 시스템이, 운전자가 차량을 주행하는 동안, 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태, 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설의 감지 여부, 차량 위치, 도로 규정속도 및 교통신호에 대한 정보를 운전패턴 정보로서 실시간으로 수집하는 단계; (3) 상기 감성제어 시스템이, 상기 실시간으로 수집된 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성의 감지 여부를 분석함으로써, 운전자의 운전패턴에 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출하는 단계; 및 (4) 상기 감성제어 시스템이, 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 기설정된 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for emotional control for a driver of a vehicle that is performed in an emotional control system for a driver of a vehicle. loading a driver profile including driver identification information and driver score; (2) While the driver is driving the vehicle, the emotional control system uses the vehicle's mounted controller, sensor and telematics system to control the vehicle's speed, RPM, steering angle, and turn indicator operation state, surrounding vehicle density, and lane Collecting information on whether change, whether loud voice or profanity is detected, vehicle location, road regulation speed, and traffic signal information as driving pattern information in real time; (3) The emotional control system, from the driving pattern information collected in real time, the average speed of the vehicle, whether to secure a safe distance, whether to violate a signal, whether to make an illegal U-turn, whether to turn on a turn signal when changing lanes, whether to accelerate rapidly, whether to use abusive language determining whether there is a deduction factor or an additional point factor in the driver's driving pattern by analyzing whether high voice is detected, and calculating a driving pattern score according to the determination result; and (4) the emotional control system compares the calculated driving pattern score with the driver score of the driver profile, determines whether the driver needs emotional control, and controls a preset device for emotional control to operate according to the determination result. It provides an emotional control method for a driver of a vehicle including;

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계는, (3-1) 상기 감성제어 시스템이, 운전패턴 정보로부터 운전자의 운전패턴을 분석하는 단계; (3-2) 상기 감성제어 시스템이, 분석된 운전자의 운전패턴에서 감점 요인에 해당하는 운전패턴이 존재하였는지 판정하고, 감점요인이 발생한 경우 기설정된 감점 기준에 따라 감점 점수를 부과하는 단계; 및 (3-3) 상기 감성제어 시스템이, 부과된 감점 점수를 운전패턴 점수에서 차감하여 운전패턴 점수를 산출하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the step (3) comprises: (3-1) analyzing, by the emotional control system, the driver's driving pattern from the driving pattern information; (3-2) determining, by the emotional control system, whether a driving pattern corresponding to a point deduction factor exists in the analyzed driving pattern of the driver, and if the deduction factor occurs, assigning a deduction point according to a preset deduction criterion; and (3-3) calculating, by the emotional control system, a driving pattern score by subtracting the imposed deduction score from the driving pattern score.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3-2)단계 이후에, (3-4) 감점요인이 발생하지 않은 경우 상기 감성제어 시스템이, 감점요인이 발생하지 않은 상태로 차량이 주행한 시간과 가점 부여시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 가점요인에 해당하는지 여부를 판정하는 단계; 및 (3-5) 상기 감성제어 시스템이, 기설정된 가점 점수를 운전패턴 점수에 보상하여 운전패턴 점수를 산출하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, after step (3-2), (3-4) when the deduction factor does not occur, the emotional control system determines the time and additional points the vehicle has driven in a state where the deduction factor does not occur comparing the given time and determining whether it corresponds to an additional point factor according to the comparison result; and (3-5) calculating, by the emotional control system, a driving pattern score by compensating a preset additional score to the driving pattern score.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계는, (4-1) 상기 감성제어 시스템이, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값을 계산하는 단계; 및 (4-2) 상기 감성제어 시스템이, 상기 계산된 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값을 초과하면, 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인 것으로 판정하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, the step (4) comprises: (4-1) calculating, by the emotional control system, a difference value between a driving pattern score and a driver score; and (4-2) determining, by the emotional control system, that the driver needs emotional control when the difference between the calculated driving pattern score and the driver's score exceeds an emotional control setting value.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4-2)단계 이후에, (4-3) 운전자에게 감성제어가 필요한 것으로 판정될 경우 상기 감성제어 시스템이, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값과 단계별 스트레스 상태값을 비교하여 운전자에게 발생된 스트레스의 정도를 판정하고, 그 판정 결과에 따라 감성제어를 위한 스트레스 구간의 단계를 설정하는 단계; 및 (4-4) 상기 감성제어 시스템이, 상기 설정된 스트레스 구간에 따라 감성제어용 장치의 출력을 단계별로 제어하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, after step (4-2), (4-3) when it is determined that the driver needs emotional control, the emotional control system controls the difference value between the driving pattern score and the driver score and the step-by-step stress determining the degree of stress generated to the driver by comparing the state values, and setting a stage of a stress section for emotional control according to the determination result; and (4-4) step by step, by the emotion control system, controlling the output of the emotion control device according to the set stress section.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계 이후에, (5) 운전자에게 감성제어가 필요하지 않은 상태인 것으로 판정될 경우 상기 감성제어 시스템이, 차량의 현재 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, after step (4), (5) when it is determined that the driver does not need emotional control, the emotional control system determines that the vehicle needs interlocking control according to the current location of the vehicle and the weather. It further includes; determining whether the state is in the state, and controlling the apparatus for emotion control to operate according to the determination result.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계 이후에, (6) 상기 감성제어 시스템이, 차량의 시동 오프 여부 또는 프로파일 업데이트 시간의 경과 여부에 따라, 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트하여 기저장된 운전자 점수를 갱신하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, after step (4), (6) the emotional control system updates the driving pattern score in the driver profile DB according to whether the vehicle is started off or the profile update time has elapsed. It further includes; updating the stored driver score.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량의 시동이 켜지면 운전자 프로파일 DB에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩하는 운전자 프로파일 로딩부와, 운전자가 차량을 주행하는 동안 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 운전패턴 정보를 실시간으로 수집하는 운전패턴 수집부와, 실시간으로 수집된 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성의 감지 여부를 분석함으로써, 운전자의 운전패턴에 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출하는 운전패턴 분석부 및 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 감성제어부를 구비함으로써, 운전자의 생체정보를 직접적으로 측정하지 않더라도, 운전자의 감정 상태나 스트레스 여부에 따라 감성제어용 장치를 동작시킴으로써, 운전자의 스트레스를 줄이고 감정 상태를 완화할 수 있는 효과가 있다.By means of the above-described problem solving means, the present invention provides a driver profile loading unit that loads a driver profile including driver identification information and driver score from the driver profile DB when the vehicle is started, and is mounted on the vehicle while the driver is driving the vehicle A driving pattern collecting unit that collects driving pattern information in real time through a controller, sensor and telematics system, and the average speed of the vehicle, whether a safe distance is secured, whether there is a signal violation, whether an illegal U-turn, and lane from the driving pattern information collected in real time A driving pattern analysis unit that determines whether there is a deduction factor or an additional point factor in the driver's driving pattern by analyzing whether the turn signal lamp is turned on when changing, rapid acceleration, and whether abusive language or loudness is detected, and calculates the driving pattern score according to the determination result and an emotional control unit that compares the calculated driving pattern score with the driver score of the driver profile to determine whether the driver needs emotional control, and controls the emotional control device to operate according to the determination result, thereby providing the driver's bio-information directly. Even without measurement, by operating the device for emotional control according to the driver's emotional state or whether there is stress, there is an effect of reducing the driver's stress and alleviating the emotional state.

또한, 본 발명은 차량의 현재 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고 이에 따라 감성제어용 장치를 동작시킴으로써, 보다 쾌적한 운전환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of creating a more comfortable driving environment by determining whether a state in which interlocking control is required according to the current location of the vehicle and the weather and operating the device for emotional control accordingly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법을 설명하기 위한 도면.
도 3은 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법에 따라 실시간 운전패턴을 분석하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법에 따라 스트레스 구간을 분석하는 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining an emotional control system for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a method for controlling emotion for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a process of analyzing a real-time driving pattern according to an emotion control method for a driver of a vehicle;
4 is a view for explaining a process of analyzing a stress section according to an emotion control method for a driver of a vehicle;

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the invention are set forth in order to provide a thorough understanding of the invention, but it is common knowledge in the art that the invention may be readily practiced without these specific details and with variations thereof. It will be self-evident to those who have

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 4, but mainly the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an emotion control system for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템은 운전자 프로파일 로딩부(110), 운전패턴 수집부(120), 운전패턴 분석부(130), 감성제어부(140) 및 위치날씨 연동제어부(150)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , the emotional control system for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a driver profile loading unit 110 , a driving pattern collecting unit 120 , a driving pattern analyzing unit 130 , and an emotional control unit ( 140) and the location and weather interlocking control unit 150 is configured.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템은 차량에 탑재되어 있는 감성제어용 장치(10)를 제어하기 위한 것으로, 특히, 운전자의 감정 상태나 스트레스 여부에 따라 감성제어용 장치(10)를 동작시키도록 구비된다.Here, the emotional control system for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention is for controlling the emotional control device 10 mounted on the vehicle, and in particular, the emotional control device according to the emotional state or stress of the driver. (10) is provided to operate.

이때, 전술한 감성제어용 장치(10)는 빛이나 소리를 출력하거나 향기를 발산하는 장치로서, 예컨대, 무드등(11), 오디오(12), 향기 발산용 장치(13)를 포함하여 구성될 수 있으며, 향기 발산용 장치(13)의 경우에는 차량에 탑재된 공조 장치와 연동하여 동작하거나 아로마 오일을 훈증시켜 발산하는 형태로 구비될 수 있다.At this time, the above-described device for emotional control 10 is a device for outputting light or sound or emitting a scent, for example, it may be configured to include a mood lamp 11, an audio 12, and a device for emitting a scent 13. And, in the case of the device for emitting a fragrance 13, it may be provided in a form that operates in conjunction with an air conditioning device mounted on a vehicle or fumigates and emits aroma oil.

상기 운전자 프로파일 로딩부(110)는 차량의 시동이 켜지면, 운전자 프로파일 DB(105)에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩한다.The driver profile loading unit 110 loads a driver profile including driver identification information and driver score from the driver profile DB 105 when the vehicle is started.

이를 위한, 운전자 프로파일 로딩부(110)는 차량의 제어기나 정션블록으로부터 차량의 시동 정보를 수신하여 차량이 시동되었는지 여부를 식별할 수 있고, 운전자 프로파일 DB(105)는 사전에 구축되는 것으로서, 사용자 입력을 통해 운전자의 식별정보가 입력되며, 운전자 점수는 N개 샘플의 이동평균 점수로서, 초기에는 기설정된 설정값으로 저장되었다가 운전패턴 점수가 반영되면서 증가 또는 감소하는 형태로 저장될 수 있다.For this purpose, the driver profile loading unit 110 receives the vehicle starting information from the vehicle controller or the junction block to identify whether the vehicle is started, and the driver profile DB 105 is built in advance, and the user The driver's identification information is input through the input, and the driver's score is a moving average score of N samples, which may be initially stored as a preset value and then stored as an increase or decrease as the driving pattern score is reflected.

즉, 운전자 프로파일 로딩부(110)는 운전자 점수를 갱신할 수도 있는데, 차량의 시동 오프 여부 또는 프로파일 업데이트 시간의 경과 여부에 따라 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB(105)에 업데이트함으로써, 기저장된 운전자 점수를 갱신한다.That is, the driver profile loading unit 110 may update the driver score. By updating the driving pattern score in the driver profile DB 105 according to whether the vehicle is started off or the profile update time has elapsed, the driver score stored in advance update

이때, 전술한 프로파일 업데이트 시간의 경우 5분 내지 10분으로 설정될 수 있고, 그 외에도, 다른 값으로 변경되어 적용될 수도 있다.In this case, the profile update time described above may be set to 5 to 10 minutes, and other values may be changed and applied.

아울러, 운전자 프로파일 로딩부(110)는 운전패턴 점수의 업데이트 시 기저장된 운전자 점수와 운전패턴 점수를 비교하여 신뢰도 90% 이상의 표본인 것으로 확인된 경우에만 운전패턴 점수를 업데이트하도록 구비됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the driver profile loading unit 110 is provided to update the driving pattern score only when it is confirmed that the driving pattern score is a sample with a reliability of 90% or higher by comparing the previously stored driver score with the driving pattern score when updating the driving pattern score.

한편, 운전자 프로파일 로딩부(110)에서 로딩된 운전자 프로파일은 후술하는 감성제어부(140)에 제공되거나 출력될 수 있다.Meanwhile, the driver profile loaded by the driver profile loading unit 110 may be provided or output to the emotion control unit 140 to be described later.

상기 운전패턴 수집부(120)는 운전자의 감정 상태나 스트레스를 판정하기 위한 운전패턴 정보를 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 수집한다.The driving pattern collecting unit 120 collects driving pattern information for determining the driver's emotional state or stress through a controller, a sensor, and a telematics system mounted on the vehicle.

이러한, 운전패턴 수집부(120)는 운전자가 차량을 주행하는 동안, 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태, 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설, 차량 위치, 도로 규정속도 및 교통신호에 대한 정보를 운전패턴 정보로서 실시간으로 수집할 수 있다.While the driver is driving the vehicle, the driving pattern collection unit 120 determines the vehicle speed, RPM, steering angle, turn indicator operation state, surrounding vehicle density, lane change, loudness or profanity, vehicle location, road Information on speed and traffic signals can be collected in real time as driving pattern information.

예를 들어, 운전패턴 수집부(120)는 차량의 제어기로부터 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태에 대한 정보를 수집할 수 있고, 차량에 탑재된 센서를 통해 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설에 대한 정보를 수집할 수 있으며, 차량에 탑재된 텔레메틱스 시스템을 통해 차량 위치, 도로 규정속도, 교통신호 및 날씨에 대한 정보를 수집할 수 있다.For example, the driving pattern collection unit 120 may collect information about the operating state of the vehicle's speed, RPM, steering angle, and direction indicator from the vehicle's controller, and the density of surrounding vehicles through sensors mounted on the vehicle. It is possible to collect information on , lane change, shouting or profanity, and information on vehicle location, road speed, traffic signals and weather through the telematics system mounted on the vehicle.

아울러, 전술한 텔레메틱스 시스템에는 글로벌 내비게이션 새틀라이트 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)이 포함될 수 있다.In addition, the aforementioned telematics system may include a global navigation satellite system (GNSS).

한편, 운전패턴 수집부(120)에서 실시간으로 수집되는 운전패턴 정보를 후술하는 운전패턴 분석부(130)에 제공되거나 출력될 수 있으며, 차량 위치와 날씨에 대한 정보는 후술하는 위치날씨 연동제어부(150)에 제공되거나 출력될 수 있다.On the other hand, the driving pattern information collected in real time by the driving pattern collecting unit 120 may be provided or output to the driving pattern analysis unit 130 to be described later, and the information on the vehicle location and weather may be provided to or output from the location weather interlocking control unit (described later). 150) or may be output.

상기 운전패턴 분석부(130)는 운전패턴 수집부(120)에서 실시간으로 수집되는 운전패턴 정보를 이용하여 운전자가 평상 시와 다른 운전패턴을 보이거나 스트레스 상태인 것으로 추정되는 운전패턴을 보이는지 분석한 다음, 분석된 운전자의 운전패턴에 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출할 수 있다.The driving pattern analysis unit 130 analyzes whether the driver shows a driving pattern that is different from normal or shows a driving pattern estimated to be in a stressed state using driving pattern information collected in real time by the driving pattern collecting unit 120 . Next, it may be determined whether there is a deduction factor or an additional point factor in the analyzed driving pattern of the driver, and a driving pattern score may be calculated according to the determination result.

이를 위한, 운전패턴 분석부(130)는 운전패턴 분석수단(131), 감점요인 판정수단(132), 가점요인 판정수단(133) 및 운전패턴 점수 산출수단(134)을 포함하여 구성될 수 있다.For this, the driving pattern analysis unit 130 may include a driving pattern analysis means 131 , a deduction factor determination means 132 , an additional point factor determination means 133 , and a driving pattern score calculation means 134 . .

상기 운전패턴 분석수단(131)은 실시간으로 수집된 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성이 감지되는지 여부를 분석할 수 있다.The driving pattern analysis means 131 determines the average speed of the vehicle, whether to secure a safe distance, whether to violate a signal, whether to make an illegal U-turn, whether to turn on a turn signal when changing lanes, whether to accelerate rapidly, whether or not to swear or shout from the driving pattern information collected in real time. It can be analyzed whether it is detected or not.

이때, 차량의 평균 속력은 소정의 시간동안 측정된 차량의 속력에 대한 정보를 이용하여 분석할 수 있고, 안전거리 확보 여부는 주변차량 밀도에 대한 정보를 기초로 차량과 전방 차량 간의 거리를 판정한 다음 판정된 거리가 안전거리보다 큰지 혹은 작은지의 여부로 분석할 수 있다.At this time, the average speed of the vehicle can be analyzed using information about the speed of the vehicle measured for a predetermined time, and whether to secure a safe distance is determined by determining the distance between the vehicle and the vehicle in front based on information on the density of surrounding vehicles. The next determined distance can be analyzed by whether it is greater or less than the safety distance.

또한, 신호위반 여부는 교통신호에 대한 정보를 이용하여 정지 신호인지 주행 신호인지 확인한 다음, 차량 위치에 대한 정보를 기초로 차량이 지정된 정지 신호에 따라 정지하였는지 혹은 주행하였는지 여부로 분석할 수 있고, 불법유턴 여부는 조향각에 대한 정보와 교통신호에 대한 정보, 차량 위치에 대한 정보를 이용하여 지정된 유턴 구역이 아닌 위치에서 차량의 유턴이 이루어졌는지 여부로 분석할 수 있다.In addition, the signal violation can be analyzed as whether the vehicle is stopped or driven according to a designated stop signal based on the information on the vehicle location after checking whether it is a stop signal or a driving signal using information about the traffic signal, Whether a U-turn is illegal can be analyzed as whether a U-turn is made in a location other than a designated U-turn area using information on steering angle, traffic signal, and vehicle location.

또한, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부는 방향지시등 동작 상태에 대한 정보와 차선변경 여부에 대한 정보를 이용하여 분석할 수 있고, 급가속 여부는 차량의 알피엠에 대한 정보를 이용하여 분석할 수 있으며, 욕설이나 고성은 차량에 탑재된 센서에서 욕설이나 부적절한 단어로 설정된 음성이 인식되거나 설정 데시벨(dB) 이상의 음성이 감지되는지 여부로 분석할 수 있다.In addition, whether the turn signal lamp is turned on when changing lanes can be analyzed using information on the operation state of the turn signal lamp and information on whether or not the lane is changed, and whether rapid acceleration can be analyzed using information on the RPM of the vehicle. Profanity or loudness can be analyzed by whether a voice set as a profanity or inappropriate word is recognized by a sensor mounted on the vehicle, or a voice higher than the set decibel (dB) is detected.

상기 감점요인 판정수단(132)은 운전패턴 정보로부터 운전자의 운전패턴이 분석되면, 분석된 운전자의 운전패턴에 감점 요인이 존재하는지 판정한다.When the driving pattern of the driver is analyzed from the driving pattern information, the point deduction factor determining means 132 determines whether a deduction factor exists in the analyzed driving pattern of the driver.

예를 들어, 감점요인 판정수단(132)은 신호위반 또는 불법유턴을 하거나, 안전거리를 미확보한 상태에서 차선변경이 이루어지거나, 차량의 평균 속력이 도로 규정속도 또는 기설정된 설정 속도를 초과하거나, 차선 변경을 하면서 방향지시등을 미점등하거나, 욕설 또는 고성이 감지되거나, 급가속을 하는 경우 감점요인에 해당하는 것으로 판정할 수 있다.For example, the point deduction factor determining means 132 is a signal violation or an illegal U-turn, a lane change is made in a state where a safe distance is not secured, or the average speed of the vehicle exceeds a road regulation speed or a preset speed, If the turn signal lights are not turned on while changing lanes, abusive language or loud voice is detected, or rapid acceleration is detected, it may be judged as a factor of deduction.

그리고, 감점요인 판정수단(132)은 감점요인이 발생한 경우 기설정된 감점 기준에 따라 감점 요인에 부합하는 감점 점수를 부과할 수 있다.In addition, the point deduction factor determining unit 132 may impose a point deduction point that matches the point deduction factor according to a preset point deduction criterion when the point deduction factor occurs.

예를 들어, 감점요인 판정수단(132)은 신호위반 또는 불법유턴을 하는 경우 -5점의 감점 점수를 부과하고, 안전거리를 미확보한 상태에서 차선변경이 이루어지면 -3점의 감점 점수를 부과하며, 차선 변경을 하면서 방향지시등을 미점등하면 -3점의 감점 점수를 부과하고, 욕설이나 고성이 감지되면 -10점의 감점 점수를 부과할 수 있다.For example, the point deduction factor determining means 132 imposes a deduction score of -5 points in case of a signal violation or an illegal U-turn, and imposes a deduction point of -3 points when a lane change is made in a state where a safe distance is not secured. If the turn signal is not lit while changing lanes, a deduction of -3 points may be imposed, and if abusive language or loud voice is detected, a deduction of -10 points may be imposed.

또한, 감점요인 판정수단(132)은 주변차량 밀도에 대한 정보에 따라 원활한 도로에서, 차량의 평균 속력이 도로 규정속도 또는 기설정된 설정 속도를 초과하면, 도로 규정속도와 차량의 평균 속력을 비교한 결과에 따라 감점 점수를 차등 부과할 수 있다.In addition, the point deduction factor determining means 132 compares the average speed of the vehicle with the specified road speed when the average speed of the vehicle exceeds the specified road speed or a preset speed on a smooth road according to the information on the density of surrounding vehicles. Depending on the result, deduction points may be differentially imposed.

예컨대, 차량의 평균 속력이 30% 내지 39%의 범위에서 도로 규정속도를 초과하면 -8점의 감점 점수를 부과하고, 40% 내지 49%의 범위에서 도로 규정속도를 초과하면 -9점의 감점 점수를 부과하며, 50% 이상으로 도로 규정속도를 초과하면 -10점의 감점 점수를 부과할 수 있다.For example, if the average speed of the vehicle exceeds the prescribed road speed in the range of 30% to 39%, a deduction of -8 points is imposed, and if the average speed of the vehicle exceeds the prescribed road speed in the range of 40% to 49%, a deduction of -9 points If the speed limit is exceeded by 50% or more, a deduction of -10 points may be imposed.

아울러, 감점요인 판정수단(132)은 급가속을 한 것으로 판정되는 경우에도 급가속 시의 알피엠에 따라 감점 점수를 다르게 부과할 수 있으며, 예컨대, 주변차량 밀도에 대한 정보에 따라 정체된 도로에서 3000 알피엠 내지 3999 알피엠으로 30초 이상 주행하면 -3점의 감점 점수를 부과하고, 4000 알피엠 내지 4999 알피엠으로 30초 이상 주행하면 -5점의 감점 점수를 부과하며, 5000 알피엠 내지 5999 알피엠으로 30초 이상 주행하면 -6점의 감점 점수를 부과하고, 6000 알피엠 이상으로 30초 이상 주행하면 -7점의 감점 점수를 부과할 수 있다.In addition, even when it is determined that the rapid acceleration is performed, the point deduction factor determining means 132 may impose different points deduction points according to the RPM of the rapid acceleration, for example, 3000 on a congested road according to information on the density of surrounding vehicles. Driving at rpm to 3999 rpm for 30 seconds or more, a -3 point deduction point is imposed, when driving at 4000 rpm to 4999 rpm for 30 seconds or more, a -5 point deduction score is imposed, and at 5000 rpm to 5999 rpm for 30 seconds or more When driving, a deduction of -6 points is imposed, and when driving at 6000 RPM or more for 30 seconds or more, a deduction of -7 points can be imposed.

상기 가점요인 판정수단(133)은 운전자의 운전패턴에 가점 요인이 존재하는지 판정한다.The additional point factor determining means 133 determines whether an additional point factor exists in the driver's driving pattern.

이때, 가점요인 판정수단(133)은 감점요인이 발생하지 않은 경우, 감점요인이 발생하지 않은 상태로 차량이 주행한 시간과 가점 부여시간을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 가점요인에 해당하는지 여부를 판정할 수 있다.At this time, when the deduction factor does not occur, the deduction factor determining means 133 compares the time the vehicle has driven in a state in which the deduction factor does not occur and the time for providing additional points, and whether or not it corresponds to the deduction factor according to the comparison result can be determined.

여기서, 전술한 가점 부여시간은 사전에 특정값을 설정될 수 있으며, 예컨대, 5분으로 설정될 수 있다.Here, the above-described additional point grant time may be set to a specific value in advance, for example, may be set to 5 minutes.

상기 운전패턴 점수 산출수단(134)은 감점 점수 또는 가점 점수에 따라 운전패턴 점수를 산출하는 기능을 수행한다.The driving pattern score calculating means 134 performs a function of calculating a driving pattern score according to a deduction score or an additional point score.

이를 위한, 운전패턴 점수 산출수단(134)은 감점요인 판정수단(132)으로부터 부과된 감점 점수를 운전패턴 점수에서 차감하여 운전패턴 점수를 산출하거나, 가점요인에 해당하는 것으로 판정되면 기설정된 가점 점수를 운전패턴 점수에 보상하여 운전패턴 점수를 산출할 수 있다.To this end, the driving pattern score calculation means 134 calculates a driving pattern score by subtracting the deduction points imposed by the deduction factor determining means 132 from the driving pattern scores, or when it is determined that the driving pattern score corresponds to the additional point factors, a preset additional point score can be compensated to the driving pattern score to calculate the driving pattern score.

여기서, 전술한 가점 점수는 사전에 특정값으로 설정될 수 있으며, 예컨대, 10점으로 설정될 수 있다.Here, the aforementioned additional points may be set to a specific value in advance, for example, may be set to 10 points.

한편, 운전패턴 점수 산출수단(134)으로부터 운전패턴 점수의 산출이 완료되면, 산출된 운전패턴 점수는 후술하는 감성제어부(140)에 출력되거나 제공될 수 있다.Meanwhile, when the calculation of the driving pattern score from the driving pattern score calculating means 134 is completed, the calculated driving pattern score may be output or provided to the emotion control unit 140 to be described later.

상기 감성제어부(140)는 감성제어용 장치(10)를 제어하기 위한 것으로, 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 기설정된 감성제어용 장치(10)가 동작하도록 제어할 수 있다.The emotional control unit 140 is to control the emotional control device 10, and compares the calculated driving pattern score with the driver score of the driver profile to determine whether the driver needs emotional control, and determines whether the driver needs emotional control. The emotion control device 10 may be controlled to operate.

이를 위한, 감성제어부(140)는 계산수단(141), 감성제어 여부 판정수단(142), 스트레스 구간 설정수단(143) 및 감성제어 출력 제어수단(144)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the emotion control unit 140 may include a calculation means 141 , an emotion control determination means 142 , a stress section setting means 143 , and an emotion control output control means 144 .

상기 계산수단(141)은 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값을 계산한다.The calculation means 141 calculates a difference value between the driving pattern score and the driver score.

상기 감성제어 여부 판정수단(142)은 계산된 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값을 초과하면 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인 것으로 판정하고, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값 이하이면 별도의 감성제어가 필요하지 않은 것으로 판정할 수 있다.If the difference between the calculated driving pattern score and the driver score exceeds the emotional control set value, the emotional control determination means 142 determines that the driver needs emotional control, and the difference between the driving pattern score and the driver score If it is less than this emotional control set value, it may be determined that a separate emotional control is not required.

이때, 감성제어 설정값은 사전에 설정되거나 사용자 입력을 통해 설정될 수 있다.In this case, the emotion control setting value may be set in advance or set through a user input.

상기 스트레스 구간 설정수단(143)은 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값과 단계별 스트레스 상태값을 비교하여 운전자에게 발생된 스트레스의 정도를 판정하고, 그 판정 결과에 따라 감성제어를 위한 스트레스 구간의 단계를 설정한다.The stress section setting means 143 compares the difference value between the driving pattern score and the driver score and the step-by-step stress state value to determine the degree of stress generated to the driver, and according to the determination result, the step of the stress section for emotional control to set

여기서, 전술한 단계별 스트레스 상태값은 제 1단계 스트레스 상태값, 제 2단계 스트레스 상태값 및 제 3단계 스트레스 상태값을 포함할 수 있으며, 감성제어 설정값이 X인 경우 제 1단계 스트레스 상태값은 X+x로 설정될 수 있고, 제 2단계 스트레스 상태값은 X+y로 설정될 수 있으며, 제 3단계 스트레스 상태값은 X+z로 설정될 수 있다. 이때, x, y, z는 특정한 수로서, z가 가장 크고, y는 x보다 크고 z보다는 작으며, x는 가장 작은 값으로 설정될 수 있다.Here, the above-described step-by-step stress state value may include a first-stage stress state value, a second-stage stress state value, and a third-stage stress state value, and when the emotional control set value is X, the first-stage stress state value is It may be set to X+x, the second stage stress state value may be set to X+y, and the third stage stress state value may be set to X+z. In this case, x, y, and z are specific numbers, and z is the largest, y is larger than x and smaller than z, and x may be set to the smallest value.

그리고, 스트레스 구간 설정수단(143)은 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값보다 크고 제 1단계 스트레스 상태값보다 작으면, 운전자의 스트레스 정도가 1단계인 것으로 판정하고 스트레스 구간을 1단계로 설정할 수 있다.And, when the difference between the driving pattern score and the driver score is greater than the emotional control setting value and smaller than the first-stage stress state value, the stress section setting means 143 determines that the driver's stress level is the first stage, and sets the stress section. It can be set in step 1.

또한, 스트레스 구간 설정수단(143)은 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 제 1단계 스트레스 상태값보다 크고 제 2단계 스트레스 상태값보다 작으면, 운전자의 스트레스 정도가 2단계인 것으로 판정하고 스트레스 구간을 2단계로 설정할 수 있으며, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 제 2단계 스트레스 상태값보다 크고 제 3단계 스트레스 상태값보다 작으면, 운전자의 스트레스 정도가 3단계인 것으로 판정하고 스트레스 구간을 3단계로 설정할 수 있다.In addition, if the difference between the driving pattern score and the driver score is greater than the first-stage stress state value and smaller than the second-stage stress state value, the stress section setting means 143 determines that the driver's stress level is the second stage, and The section can be set in two stages, and if the difference value between the driving pattern score and the driver score is greater than the second stage stress state value and smaller than the third stage stress state value, it is determined that the driver's stress level is stage 3 and the stress section can be set in 3 steps.

한편, 스트레스 구간 설정수단(143)에는 제 1단계 스트레스 상태값, 제 2단계 스트레스 상태값 및 제 3단계 스트레스 상태값 이외의 단계별 스트레스 상태값이 더 설정될 수도 있다.Meanwhile, the stress section setting means 143 may further set a stress state value for each stage other than the first stage stress state value, the second stage stress state value, and the third stage stress state value.

상기 감성제어 출력 제어수단(144)은 스트레스 구간 설정수단(143)에서 설정된 스트레스 구간에 따라 감성제어용 장치(10)의 출력을 단계별로 제어한다.The emotion control output control means 144 controls the output of the emotion control device 10 step by step according to the stress section set by the stress section setting means 143 .

예를 들어, 감성제어 출력 제어수단(144)은 스트레스 구간 설정수단(143)에서 설정된 스트레스 구간이 1단계이면 감성제어용 장치(10)의 출력을 가장 낮게 설정하고, 스트레스 구간이 2단계이면 감성제어용 장치(10)의 출력을 보통으로 설정하며, 스트레스 구간이 1단계이면 감성제어용 장치(10)의 출력을 최대로 설정할 수 있다.For example, the emotional control output control means 144 sets the output of the emotional control apparatus 10 to the lowest if the stress section set by the stress section setting means 143 is the first step, and if the stress section is the second step, the emotional control The output of the apparatus 10 is set to normal, and when the stress section is level 1, the output of the apparatus 10 for emotional control can be set to the maximum.

이로 인해, 감성제어용 장치(10)의 출력이 단계별로 제어되며, 예컨대, 무드등(11)의 경우 색온도나 밝은 정도가 단계별로 변경될 수 있고, 오디오(12)의 경우 음성이나 소리의 크기가 단계별로 변경될 수 있으며, 향기 발산용 장치(13)의 경우에는 발산되는 향의 양이나 송풍 속도가 단계별로 변경될 수 있다.For this reason, the output of the emotion control device 10 is controlled step by step, for example, in the case of the mood lamp 11, the color temperature or brightness may be changed step by step, and in the case of the audio 12, the volume of the voice or sound It can be changed step by step, in the case of the device for emitting a scent 13, the amount of the scent emitted or the blowing speed can be changed step by step.

한편, 감성제어 출력 제어수단(144)에는 무드등(11), 오디오(12) 및 향기 발산용 장치(13) 중에서 어느 감성제어용 장치(10)만 독립적으로 동작시킬지 혹은 모든 감성제어용 장치(10)를 동시에 동작시킬지 여부가 사용자 입력을 통해 사전에 입력될 수 있다.On the other hand, in the emotion control output control means 144, which emotion control device 10 among the mood lamp 11, the audio 12, and the perfume emission device 13 is independently operated or all the emotion control devices 10 Whether to simultaneously operate may be input in advance through a user input.

따라서, 운전자의 감정 상태 변화나 스트레스로 인해 과격하고 불법적인 운전 습관이 발현되었을 때, 감성제어부(140)에 의해 감성제어용 장치(10)가 동작됨으로써, 운전자의 스트레스를 줄이고 감정 상태를 완화할 수 있으며, 차량 내부의 환경도 보다 쾌적하게 조성할 수 있게 된다.Therefore, when an extreme and illegal driving habit is developed due to a change in the driver's emotional state or stress, the emotional control unit 10 operates the emotional control unit 10, thereby reducing the driver's stress and alleviating the emotional state. In addition, it is possible to create a more comfortable environment inside the vehicle.

상기 위치날씨 연동제어부(150)는 차량의 현재 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 감성제어용 장치(10)가 동작하도록 제어한다.The location and weather interlocking control unit 150 determines whether interlocking control according to the current location of the vehicle and the weather is required, and controls the emotional control device 10 to operate according to the determination result.

이때, 위치날씨 연동제어부(150)는 전술한 운전패턴 수집부(120)로부터 차량 위치와 날씨에 대한 정보를 입력받을 수 있으며, 감성제어부(140)로부터 운전자에게 감성제어가 필요하지 않은 상태인 것으로 판정되면 차량의 위치나 주행 경로, 날씨에 근거하여 감성제어용 장치(10)를 동작시킬 수 있다.At this time, the location and weather linkage control unit 150 may receive information about the vehicle location and weather from the above-described driving pattern collection unit 120, and the emotion control unit 140 indicates that the driver does not need emotional control. If it is determined, the device 10 for emotional control may be operated based on the location of the vehicle, the driving route, and the weather.

예컨대, 위치날씨 연동제어부(150)는 사전에 설정된 위치나 경로 상에 차량이 도달하거나 사전에 설정된 날씨가 발생되면, 감성제어용 장치(10)가 동작하도록 제어할 수 있는데, 이 경우, 감성제어부(140)와 다르게 별도의 출력 제어는 수행되지 않을 수 있다.For example, the location and weather linkage controller 150 may control the emotional control device 10 to operate when a vehicle arrives on a preset location or route or a preset weather occurs. In this case, the emotional controller ( 140), a separate output control may not be performed.

또한, 위치날씨 연동제어부(150)는 차량이 설정된 위치를 벗어나거나 날씨가 변화하면, 감성제어용 장치(10)의 동작을 정지시킬 수도 있다.In addition, the location and weather linkage controller 150 may stop the operation of the emotional control device 10 when the vehicle deviates from a set location or the weather changes.

따라서, 차량이 특정 위치를 지나거나 특정 날씨가 발생될 때마다 위치날씨 연동제어부(150)에 의해 감성제어용 장치(10)가 동작됨으로써, 운전자의 집중력을 높이는 한편, 차량 내부의 환경도 보다 쾌적하게 조성할 수 있다.Therefore, whenever the vehicle passes a specific location or a specific weather occurs, the emotional control device 10 is operated by the location and weather interlocking control unit 150, thereby increasing the driver's concentration and making the environment inside the vehicle more comfortable. can be composed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법에 따라 실시간 운전패턴을 분석하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법에 따라 스트레스 구간을 분석하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a method for controlling emotion for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is for explaining a process of analyzing a real-time driving pattern according to the method for controlling emotion for a driver of a vehicle 4 is a diagram for explaining a process of analyzing a stress section according to an emotion control method for a driver of a vehicle.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템에서 수행되는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법을 설명한다.A method for controlling emotion for a driver of a vehicle performed in the system for controlling emotion for a driver of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

다만, 도 2 내지 도 4에 도시된 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1을 참조하여 설명한 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법에서 수행되고, 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the emotion control method for the driver of the vehicle shown in FIGS. 2 to 4 are performed in the emotion control system for the driver of the vehicle described with reference to FIG. 1 , even without an explicit explanation, FIG. 1 All the functions described with reference to are performed in the emotion control method for the driver of the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIGS. 2 to 4 are the functions of the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention. It should be noted that it is performed as it is in the emotional control system for the driver.

먼저, 운전자 프로파일 로딩부가 운전자 프로파일을 로딩한다(S100).First, the driver profile loading unit loads the driver profile ( S100 ).

이때, 운전자 프로파일 로딩부는 차량의 시동이 켜지면(S110), 사전에 구축된 운전자 프로파일 DB에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩할 수 있다(S120).In this case, when the vehicle is started (S110), the driver profile loading unit may load a driver profile including driver identification information and driver score from a previously built driver profile DB (S120).

그 다음, 운전패턴 수집부가 운전패턴 정보를 실시간으로 수집한다(S200).Then, the driving pattern collecting unit collects driving pattern information in real time (S200).

이때, 운전패턴 수집부는 운전자가 차량을 주행하는 동안, 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태, 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설, 차량 위치, 도로 규정속도 및 교통신호에 대한 정보를 운전패턴 정보로서 수집할 수 있다.At this time, while the driver is driving the vehicle, the driving pattern collection unit uses the vehicle's mounted controller, sensor and telematics system to determine the vehicle's speed, RPM, steering angle, turn indicator operation status, surrounding vehicle density, lane change, Information on loud voices or profanity, vehicle location, road speed regulation, and traffic signals can be collected as driving pattern information.

또한, 운전패턴 수집부는 차량의 제어기로부터 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태에 대한 정보를 수집할 수 있고, 차량에 탑재된 센서를 통해 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설에 대한 정보를 수집할 수 있으며, 차량에 탑재된 텔레메틱스 시스템을 통해 차량 위치, 도로 규정속도, 교통신호 및 날씨에 대한 정보를 수집할 수 있다.In addition, the driving pattern collecting unit can collect information about the operating state of the vehicle's speed, RPM, steering angle, and direction indicator from the vehicle's controller, and through sensors mounted on the vehicle, the density of surrounding vehicles, whether to change lanes, high It is possible to collect information about or profanity, and through the telematics system mounted on the vehicle, it is possible to collect information about the vehicle location, road regulation speed, traffic signals, and weather.

그 다음에는, 운전패턴 분석부가 실시간으로 수집된 운전패턴 정보를 이용하여 운전자가 평상 시와 다른 운전패턴을 보이거나 스트레스 상태인 것으로 추정되는 운전패턴을 보이는지 분석한 다음, 그 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출한다(S300).Then, the driving pattern analysis unit uses the driving pattern information collected in real time to analyze whether the driver shows a driving pattern that is different from normal or shows a driving pattern that is presumed to be in a stress state, and then scores the driving pattern according to the result is calculated (S300).

예컨대, 운전패턴 분석부는 운전패턴 정보를 분석하여, 분석된 운전자의 운전패턴에서 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출할 수 있다.For example, the driving pattern analyzer may analyze the driving pattern information, determine whether there is a deduction factor or an additional point factor in the analyzed driving pattern of the driver, and calculate a driving pattern score according to the determination result.

구체적으로, 운전패턴 분석부는 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성이 감지되는지 분석하고(S310), 분석된 운전자의 운전패턴에서 감점 요인에 해당하는 운전패턴이 존재하였는지 판정한 다음(S320), 감점요인이 발생한 경우 기설정된 감점 기준에 따라 감점 점수를 판정하여 부과하고(S330), 부과된 감점 점수를 운전패턴 점수에서 차감하여 운전패턴 점수를 산출할 수 있다(S340).Specifically, the driving pattern analysis unit analyzes whether the average speed of the vehicle, whether a safe distance is secured, whether a signal is violated, whether an illegal U-turn is made, whether a turn signal is turned on when changing lanes, whether rapid acceleration, abusive language or loud voice is detected from the driving pattern information ( S310), it is determined whether a driving pattern corresponding to the deduction factor exists in the analyzed driver's driving pattern (S320), and when a deduction factor occurs, the deduction score is determined and imposed according to a preset deduction criterion (S330), and imposed A driving pattern score may be calculated by subtracting the deducted score from the driving pattern score (S340).

참고로, 전술한 제 320단계에는 차량의 운전자가 신호위반 또는 불법유턴을 하거나, 안전거리를 미확보한 상태에서 차선변경이 이루어지거나, 차량의 평균 속력이 도로 규정속도 또는 기설정된 설정 속도를 초과하거나, 차선 변경을 하면서 방향지시등을 미점등하거나, 욕설 또는 고성이 감지되거나, 급가속을 하는 경우 감점요인에 해당하는 것으로 판정할 수 있다.For reference, in step 320, the driver of the vehicle violates a signal or makes an illegal U-turn, a lane change is made while a safe distance is not secured, the average speed of the vehicle exceeds the prescribed road speed or a preset speed, or , It may be judged as a factor deducting points if the turn signal lights are not turned on while changing lanes, abusive language or loud voice is detected, or rapid acceleration occurs.

한편, 전술한 제 320단계에서 감점요인이 발생하지 않으면, 감점요인이 발생하지 않은 상태로 차량이 주행한 시간과 가점 부여시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 가점요인에 해당하는지 여부를 판정한 다음(S350), 기설정된 가점 점수를 운전패턴 점수에 보상하여 운전패턴 점수를 산출할 수도 있다(S360).On the other hand, if the point deduction factor does not occur in the above-described step 320, the time the vehicle has driven in a state where the point deduction factor does not occur and the time for providing additional points are compared, and it is determined whether or not the deduction factor corresponds to the deduction factor according to the comparison result. (S350), a driving pattern score may be calculated by compensating a preset additional point score to the driving pattern score (S360).

한편, 전술한 제 350단계에서 가점요인에 해당되지 않는 것으로 판정되면, 제 360단계를 수행하지 않고 후술하는 제 410단계가 바로 수행될 수도 있다.On the other hand, if it is determined that the above-described step 350 does not correspond to the additional point factor, step 410 described later may be directly performed without performing step 360.

그 다음에는, 감성제어부가 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하여 기설정된 감성제어용 장치를 제어할 수 있다(S400).Thereafter, the emotion control unit may control the preset emotion control device by determining whether the driver needs emotion control ( S400 ).

이때, 감성제어부는 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어할 수 있다.In this case, the emotion controller may compare the calculated driving pattern score with the driver score of the driver profile to determine whether the driver needs emotional control, and control the emotion control device to operate according to the determination result.

구체적으로, 감성제어부는 운전패턴 점수와 운전자 점수를 비교하여 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값을 계산한 다음(S410), 계산된 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값을 초과하면 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인 것으로 판정할 수 있다(S420).Specifically, the emotional control unit calculates a difference between the driving pattern score and the driver score by comparing the driving pattern score with the driver score (S410), and then the difference between the calculated driving pattern score and the driver score exceeds the emotional control setting value. Then, it can be determined that the driver needs emotional control (S420).

여기서, 감성제어 설정값은 사전에 설정되거나 사용자 입력을 통해 설정된 특정값일 수 있다.Here, the emotion control setting value may be a specific value set in advance or set through a user input.

그리고, 운전자에게 감성제어가 필요한 것으로 판정되면 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값과 단계별 스트레스 상태값을 비교하여 운전자에게 발생된 스트레스의 정도를 판정하고 그 판정 결과에 따라 감성제어를 위한 스트레스 구간의 단계를 설정한 다음(S430), 설정된 스트레스 구간에 따라 감성제어용 장치의 출력을 단계별로 제어할 수 있다(S440).And, when it is determined that the driver needs emotional control, the level of stress generated to the driver is determined by comparing the difference value between the driving pattern score and the driver score with the step-by-step stress state value, and the stress section for emotional control is determined according to the determination result. After setting the step (S430), it is possible to control the output of the apparatus for emotion control step by step according to the set stress section (S440).

참고로, 전술한 제 430단계에서 단계별 스트레스 상태값은 제 1단계 스트레스 상태값, 제 2단계 스트레스 상태값 및 제 3단계 스트레스 상태값을 포함하며, 감성제어 설정값이 X인 경우 제 1단계 스트레스 상태값은 X+x로 설정될 수 있고, 제 2단계 스트레스 상태값은 X+y로 설정될 수 있으며, 제 3단계 스트레스 상태값은 X+z로 설정될 수 있는데, x, y, z는 특정한 수로서, z가 가장 크고, y는 x보다 크고 z보다는 작으며, x는 가장 작은 값으로 설정될 수 있다.For reference, the step-by-step stress state value in the aforementioned step 430 includes the first-step stress state value, the second-step stress state value, and the third-step stress state value, and when the emotional control setting value is X, the first-step stress The state value may be set to X+x, the second stage stress state value may be set to X+y, and the third stage stress state value may be set to X+z, where x, y, and z are As a specific number, z is the largest, y is greater than x and less than z, and x may be set to the smallest value.

그리고, 제 S430단계는 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값보다 크고 제 1단계 스트레스 상태값보다 작으면(S431), 운전자의 스트레스 정도가 1단계인 것으로 판정하고 스트레스 구간을 1단계로 설정하며(S432), 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 제 1단계 스트레스 상태값보다 크고 제 2단계 스트레스 상태값보다 작으면(S433), 운전자의 스트레스 정도가 2단계인 것으로 판정하고 스트레스 구간을 2단계로 설정하며(S434), 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 제 2단계 스트레스 상태값보다 크고 제 3단계 스트레스 상태값보다 작으면(S435), 운전자의 스트레스 정도가 3단계인 것으로 판정하고 스트레스 구간을 3단계로 설정할 수 있으며(S436), 제 435단계에서 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 제 3단계 스트레스 상태값보다 큰 경우에는 스트레스 구간이 N단계로 설정될 수 있다(S437).Then, in step S430, if the difference between the driving pattern score and the driver score is greater than the emotional control set value and less than the first-step stress state value (S431), it is determined that the driver's stress level is level 1, and the stress section is set to 1 Step is set (S432), and if the difference value between the driving pattern score and the driver score is greater than the first-stage stress state value and smaller than the second-stage stress state value (S433), it is determined that the driver's stress level is the second stage, and The stress section is set to two levels (S434), and if the difference between the driving pattern score and the driver's score is greater than the second-stage stress state value and smaller than the third-stage stress state value (S435), the driver's stress level is set to the third stage , and the stress section can be set in three steps (S436), and when the difference between the driving pattern score and the driver score in step 435 is greater than the third step stress state value, the stress section can be set to the N step. There is (S437).

한편, 전술한 제 440단계는 스트레스 구간이 1단계로 설정되면 감성제어용 장치의 출력을 가장 낮은 수준으로 설정하고, 스트레스 구간이 2단계이면 감성제어용 장치의 출력을 보통 수준으로 설정하며, 스트레스 구간이 3단계 또는 N단계이면 감성제어용 장치의 출력을 최대 수준으로 설정할 수 있다.On the other hand, in step 440, when the stress section is set to step 1, the output of the emotion control device is set to the lowest level, and when the stress section is step 2, the output of the emotion control device is set to a normal level, and the stress section is set to a normal level. If it is level 3 or level N, the output of the emotion control device can be set to the maximum level.

그 다음에는, 전술한 제 420단계에서 운전자에게 감성제어가 필요하지 않은 상태인 것으로 판정되면, 위치날씨 연동제어부가 감성제어용 장치를 제어할 수 있다(S500).Next, if it is determined in step 420 that the driver does not need emotional control, the location and weather linkage controller may control the emotional control device ( S500 ).

이때, 위치날씨 연동제어부는 차량의 현재 위치와 날씨에 대한 정보를 기초로 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고(S510), 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어할 수 있다(S520).At this time, the location and weather interlocking control unit determines whether interlocking control according to the location and weather is required based on the information on the current location and weather of the vehicle (S510), and controls the emotional control device to operate according to the determination result. (S520).

즉, 차량이 사전에 설정된 위치나 경로 상에 차량이 도달하거나 사전에 설정된 날씨가 발생되면 감성제어용 장치가 동작할 수 있으며, 이 경우, 감성제어부와 다르게 별도의 출력 제어는 수행되지 않을 수 있다.That is, when the vehicle arrives at a preset location or route or when preset weather occurs, the emotion control device may operate. In this case, unlike the emotion controller, separate output control may not be performed.

그 다음에는, 운전자 프로파일 로딩부가 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트한다(S600).Then, the driver profile loading unit updates the driving pattern score in the driver profile DB (S600).

이때, 운전자 프로파일 로딩부는 차량의 시동이 오프되면(S610), 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트하여 기저장된 운전자 점수를 갱신하고(S620), 차량의 시동이 오프되지 않은 상태, 즉, 주행중인 상태에서 프로파일 업데이트 시간을 경과하면(S630), 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트하여 기저장된 운전자 점수를 갱신할 수 있다(S640).At this time, when the vehicle is started off (S610), the driver profile loading unit updates the driver score stored in the driver profile DB by updating the driving pattern score (S620), and the vehicle is in a state in which the engine is not turned off, that is, while driving. When the profile update time elapses in the state (S630), the driving pattern score may be updated in the driver profile DB to update the pre-stored driver score (S640).

참고로, 운전패턴 점수의 업데이트 시 기저장된 운전자 점수와 운전패턴 점수를 비교하여 신뢰도 90% 이상의 표본인 것으로 확인된 경우에만 운전패턴 점수가 업데이트되도록 하는 것이 바람직하다.For reference, when updating the driving pattern score, it is desirable to compare the previously stored driver score with the driving pattern score so that the driving pattern score is updated only when it is confirmed that the sample has a reliability of 90% or higher.

한편, 전술한 제 630단계에서 프로파일 업데이트 시간을 경과하지 않은 것으로 판정되면, 전술한 제 200단계부터 각 단계가 다시 반복될 수 있다.Meanwhile, if it is determined that the profile update time has not elapsed in step 630, each step may be repeated again from step 200 described above.

아울러, 전술한 제 610단계 및 제 620단계가 수행되면 모든 단계가 종료되므로, 추후에 차량이 시동이 켜질 때 제 100단계부터 순차적으로 각 단계가 수행되고, 전술한 제 630단계 및 제 640단계의 수행이 완료되는 경우에는, 제 200단계부터 각 단계를 다시 반복 수행할 수 있다.In addition, since all steps are terminated when the above-described steps 610 and 620 are performed, when the vehicle is started later, each step is sequentially performed from step 100, and steps 630 and 640 described above are performed. When the execution is completed, each step may be repeated again from step 200 .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

110 : 운전자 프로파일 로딩부
120 : 운전패턴 수집부
130 : 운전패턴 분석부
131 : 운전패턴 분석수단 132 : 감점요인 판정수단
133 : 가점요인 판정수단 134 : 운전패턴 점수 산출수단
140 : 감성제어부
141 : 계산수단 142 : 감성제어 여부 판정수단
143 : 스트레스 구간 설정수단 144 : 감성제어 출력 제어수단
150 : 위치날씨 연동제어부110: driver profile loading unit
120: driving pattern collecting unit
130: driving pattern analysis unit
131: driving pattern analysis means 132: point deduction factor determination means
133: additional point factor determination means 134: driving pattern score calculation means
140: emotional control unit
141: calculation means 142: emotional control determination means
143: stress section setting means 144: emotional control output control means
150: location weather interlocking control unit

Claims (14)

차량의 시동이 켜지면, 사전에 구축된 운전자 프로파일 DB에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩하는 운전자 프로파일 로딩부;
운전자가 차량을 주행하는 동안, 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태, 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설, 차량 위치, 도로 규정속도 및 교통신호에 대한 정보를 운전패턴 정보로서 실시간으로 수집하는 운전패턴 수집부;
상기 실시간으로 수집된 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성의 감지 여부를 분석함으로써, 운전자의 운전패턴에 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출하는 운전패턴 분석부; 및
상기 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 기설정된 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 감성제어부;를 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
a driver profile loading unit for loading a driver profile including driver identification information and driver score from a previously built driver profile DB when the vehicle is started;
While the driver is driving the vehicle, the vehicle's speed, RPM, steering angle, and turn signal operation status, surrounding vehicle density, lane change, loudness or profanity, vehicle location through the vehicle's on-board controller, sensor and telematics system , a driving pattern collecting unit that collects information on the road regulation speed and traffic signals as driving pattern information in real time;
By analyzing the average speed of the vehicle, whether to secure a safe distance, whether to violate a signal, whether to make an illegal U-turn, whether to turn on a turn signal when changing lanes, whether to accelerate rapidly, whether to detect abusive language or loudness from the driving pattern information collected in real time, the driver a driving pattern analysis unit that determines whether there is a deduction factor or an additional point factor in the driving pattern and calculates a driving pattern score according to the determination result; and
A driver of a vehicle including a; an emotion control unit that compares the calculated driving pattern score with the driver score of the driver profile, determines whether the driver needs emotional control, and controls a preset device for emotional control to operate according to the determination result emotional control system for
 제 1항에 있어서,
상기 운전패턴 분석부는,
운전패턴 정보로부터 운전자의 운전패턴을 분석하는 운전패턴 분석수단;
분석된 운전자의 운전패턴에서 감점 요인에 해당하는 운전패턴이 존재하였는지 판정하고, 감점요인이 발생한 경우 기설정된 감점 기준에 따라 감점 점수를 부과하는 감점요인 판정수단; 및
부과된 감점 점수를 운전패턴 점수에서 차감하여 운전패턴 점수를 산출하는 운전패턴 점수 산출수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
The method of claim 1,
The driving pattern analysis unit,
Driving pattern analysis means for analyzing the driving pattern of the driver from the driving pattern information;
a point deduction factor determining means for determining whether a driving pattern corresponding to a point deduction factor exists in the analyzed driving pattern of the driver, and for imposing a deduction point according to a preset deduction criterion when a point deduction factor occurs; and
The emotional control system for a driver of a vehicle, comprising: a driving pattern score calculating means for calculating a driving pattern score by subtracting the imposed deduction score from the driving pattern score.
 제 2항에 있어서,
상기 운전패턴 분석부는,
감점요인이 발생하지 않은 경우, 감점요인이 발생하지 않은 상태로 차량이 주행한 시간과 가점 부여시간을 비교하고, 그 비교 결과에 따라 가점요인에 해당하는지 여부를 판정하는 가점요인 판정수단;을 더 포함하고,
상기 운전패턴 점수 산출수단은,
가점요인에 해당하는 것으로 판정되면, 기설정된 가점 점수를 운전패턴 점수에 보상하여 운전패턴 점수를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The driving pattern analysis unit,
When the deduction factor does not occur, additional point factor determination means for comparing the time the vehicle has driven in a state in which the point deduction factor does not occur and the additional point granting time, and determining whether the deduction factor corresponds to the additional point factor according to the comparison result; including,
The driving pattern score calculation means,
When it is determined that it corresponds to the additional point factor, the emotional control system for the driver of a vehicle, characterized in that the driving pattern score is calculated by compensating the preset additional point score to the driving pattern score.
 제 1항에 있어서,
상기 감성제어부는,
운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값을 계산하는 계산수단; 및
상기 계산된 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값을 초과하면, 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인 것으로 판정하는 감성제어 여부 판정수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
The method of claim 1,
The emotion control unit,
calculation means for calculating a difference value between the driving pattern score and the driver score; and
emotional control determination means for determining that the driver needs emotional control when the difference value between the calculated driving pattern score and the driver's score exceeds the emotional control setting value; Emotional control system.
 제 3항에 있어서,
상기 감성제어부는,
운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값과 단계별 스트레스 상태값을 비교하여 운전자에게 발생된 스트레스의 정도를 판정하고, 그 판정 결과에 따라 감성제어를 위한 스트레스 구간의 단계를 설정하는 스트레스 구간 설정수단; 및
상기 설정된 스트레스 구간에 따라 감성제어용 장치의 출력을 단계별로 제어하는 감성제어 출력 제어수단;을 더 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
4. The method of claim 3,
The emotion control unit,
a stress section setting means for comparing the difference value between the driving pattern score and the driver score with the step-by-step stress state value to determine the degree of stress generated to the driver, and setting a step of the stress section for emotional control according to the determination result; and
Emotion control system for a driver of a vehicle further comprising a; emotional control output control means for controlling the output of the emotional control device step by step according to the set stress section.
 제 1항에 있어서,
운전자에게 감성제어가 필요하지 않은 상태인 것으로 판정될 경우, 차량의 현재 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 위치날씨 연동제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
The method of claim 1,
When it is determined that the driver does not need emotional control, a location and weather interlocking control unit that determines whether interlocking control according to the current location of the vehicle and the weather is required, and controls the emotional control device to operate according to the determination result; Emotional control system for the driver of the vehicle, characterized in that it further comprises.
 제 1항에 있어서,
상기 운전자 프로파일 로딩부는,
차량의 시동 오프 여부 또는 프로파일 업데이트 시간의 경과 여부에 따라, 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트하여 기저장된 운전자 점수를 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템.
The method of claim 1,
The driver profile loading unit,
The emotional control system for a driver of a vehicle, characterized in that the driving pattern score is updated in the driver profile DB to update the pre-stored driver score according to whether the vehicle is started off or the profile update time has elapsed.
 차량의 운전자를 위한 감성제어 시스템에서 수행되는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법으로서,
(1) 상기 감성제어 시스템이, 차량의 시동이 켜지면, 사전에 구축된 운전자 프로파일 DB에서 운전자 식별정보와 운전자 점수를 포함하는 운전자 프로파일을 로딩하는 단계;
(2) 상기 감성제어 시스템이, 운전자가 차량을 주행하는 동안, 차량에 탑재된 제어기와 센서 및 텔레메틱스 시스템을 통해 차량의 속력, 알피엠(RPM), 조향각, 방향지시등 동작 상태, 주변차량 밀도, 차선변경 여부, 고성이나 욕설, 차량 위치, 도로 규정속도 및 교통신호에 대한 정보를 운전패턴 정보로서 실시간으로 수집하는 단계;
(3) 상기 감성제어 시스템이, 상기 실시간으로 수집된 운전패턴 정보로부터 차량의 평균 속력, 안전거리 확보 여부, 신호위반 여부, 불법유턴 여부, 차선 변경 시 방향지시등 점등 여부, 급가속 여부, 욕설이나 고성의 감지 여부를 분석함으로써, 운전자의 운전패턴에 감점 요인이나 가점요인이 있는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 운전패턴 점수를 산출하는 단계; 및
(4) 상기 감성제어 시스템이, 산출된 운전패턴 점수와 운전자 프로파일의 운전자 점수를 비교하여 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 기설정된 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.
As an emotional control method for a vehicle driver, which is performed in an emotional control system for a vehicle driver,
(1) loading, by the emotional control system, a driver profile including driver identification information and driver score from a previously built driver profile DB when the vehicle is started;
(2) While the driver is driving the vehicle, the emotional control system uses the vehicle's mounted controller, sensor and telematics system to control the vehicle's speed, RPM, steering angle, and turn indicator operation state, surrounding vehicle density, and lane Collecting information on whether or not there is a change, loudness or profanity, vehicle location, road regulation speed and traffic signals as driving pattern information in real time;
(3) The emotional control system, from the driving pattern information collected in real time, the average speed of the vehicle, whether to secure a safe distance, whether to violate a signal, whether to make an illegal U-turn, whether to turn on a turn signal when changing lanes, whether to accelerate rapidly, whether to use abusive language determining whether there is a deduction factor or an additional point factor in the driver's driving pattern by analyzing whether high voice is detected, and calculating a driving pattern score according to the determination result; and
(4) comparing, by the emotional control system, the calculated driving pattern score and the driver score of the driver profile to determine whether the driver needs emotional control, and controlling a preset device for emotional control to operate according to the determination result; Emotion control method for a driver of a vehicle comprising a.
 제 8항에 있어서,
상기 제 (3)단계는,
(3-1) 상기 감성제어 시스템이, 운전패턴 정보로부터 운전자의 운전패턴을 분석하는 단계;
(3-2) 상기 감성제어 시스템이, 분석된 운전자의 운전패턴에서 감점 요인에 해당하는 운전패턴이 존재하였는지 판정하고, 감점요인이 발생한 경우 기설정된 감점 기준에 따라 감점 점수를 부과하는 단계; 및
(3-3) 상기 감성제어 시스템이, 부과된 감점 점수를 운전패턴 점수에서 차감하여 운전패턴 점수를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.
9. The method of claim 8,
The step (3) is,
(3-1) analyzing, by the emotional control system, the driver's driving pattern from the driving pattern information;
(3-2) determining, by the emotional control system, whether a driving pattern corresponding to a point deduction factor exists in the analyzed driving pattern of the driver, and if the deduction factor occurs, assigning a deduction point according to a preset deduction criterion; and
(3-3) calculating, by the emotional control system, a driving pattern score by subtracting the imposed deduction score from the driving pattern score;
 제 9항에 있어서,
상기 제 (3-2)단계 이후에,
(3-4) 감점요인이 발생하지 않은 경우 상기 감성제어 시스템이, 감점요인이 발생하지 않은 상태로 차량이 주행한 시간과 가점 부여시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 가점요인에 해당하는지 여부를 판정하는 단계; 및
(3-5) 상기 감성제어 시스템이, 기설정된 가점 점수를 운전패턴 점수에 보상하여 운전패턴 점수를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.
10. The method of claim 9,
After the (3-2) step,
(3-4) When the deduction factor does not occur, the emotional control system compares the time the vehicle has driven in a state where the deduction factor does not occur and the time for giving additional points, and determines whether it corresponds to the deduction factor according to the comparison result determining; and
(3-5) calculating, by the emotional control system, a driving pattern score by compensating a preset additional point score to a driving pattern score;
 제 8항에 있어서,
상기 제 (4)단계는,
(4-1) 상기 감성제어 시스템이, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값을 계산하는 단계; 및
(4-2) 상기 감성제어 시스템이, 상기 계산된 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값이 감성제어 설정값을 초과하면, 운전자에게 감성제어가 필요한 상태인 것으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.
9. The method of claim 8,
The (4) step is,
(4-1) calculating, by the emotional control system, a difference value between a driving pattern score and a driver score; and
(4-2) determining, by the emotional control system, that the driver needs emotional control when the difference between the calculated driving pattern score and the driver's score exceeds the emotional control setting value; A method of emotional control for the driver of a vehicle.
 제 11항에 있어서,
상기 제 (4-2)단계 이후에,
(4-3) 운전자에게 감성제어가 필요한 것으로 판정될 경우 상기 감성제어 시스템이, 운전패턴 점수와 운전자 점수 간의 차이값과 단계별 스트레스 상태값을 비교하여 운전자에게 발생된 스트레스의 정도를 판정하고, 그 판정 결과에 따라 감성제어를 위한 스트레스 구간의 단계를 설정하는 단계; 및
(4-4) 상기 감성제어 시스템이, 상기 설정된 스트레스 구간에 따라 감성제어용 장치의 출력을 단계별로 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.
12. The method of claim 11,
After the step (4-2),
(4-3) When it is determined that the driver needs emotional control, the emotional control system compares the difference value between the driving pattern score and the driver score with the step-by-step stress state value to determine the degree of stress generated to the driver, and setting a stage of a stress section for emotional control according to the determination result; and
(4-4) controlling, by the emotional control system, the output of the emotional control device step by step according to the set stress section; Emotion control method for a driver of a vehicle further comprising a.
 제 8항에 있어서,
상기 제 (4)단계 이후에,
(5) 운전자에게 감성제어가 필요하지 않은 상태인 것으로 판정될 경우 상기 감성제어 시스템이, 차량의 현재 위치와 날씨에 따른 연동제어가 필요한 상태인지 판정하고, 판정 결과에 따라 감성제어용 장치가 동작하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.
9. The method of claim 8,
After step (4),
(5) When it is determined that the driver does not need emotional control, the emotional control system determines whether interlocking control is required according to the current location of the vehicle and the weather, and operates the emotional control device according to the determination result. Emotion control method for a driver of a vehicle further comprising; controlling.
 제 8항에 있어서,
상기 제 (4)단계 이후에,
(6) 상기 감성제어 시스템이, 차량의 시동 오프 여부 또는 프로파일 업데이트 시간의 경과 여부에 따라, 운전패턴 점수를 운전자 프로파일 DB에 업데이트하여 기저장된 운전자 점수를 갱신하는 단계;를 더 포함하는 차량의 운전자를 위한 감성제어 방법.

9. The method of claim 8,
After step (4),
(6) updating, by the emotional control system, the driving pattern score in the driver profile DB to update the pre-stored driver score according to whether the vehicle is started off or the profile update time has elapsed; emotion control method for
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