KR20210075923A - Radar device for vehicle - Google Patents

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Abstract

A radar device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an antenna for transmitting and receiving radio waves; a radome accommodating the antenna; a resonance part disposed on the radome and generating a resonant frequency, a heating wire part embedded in the radome and supplying heat to the radome, and a connection part connecting the resonance part and the heating wire part, and supplying power to the heating wire part by sensing a change in the resonant frequency generated by the resonance part. It is possible to prevent a decrease in the detection range or resolution of a radar due to changes in external environments.

Description

차량용 레이더 장치{RADAR DEVICE FOR VEHICLE}RADAR DEVICE FOR VEHICLE

본 발명은 차량용 레이더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 레이더 장치의 레이돔(radome)에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle radar device, and more particularly, to a radome of the vehicle radar device.

차량용 레이더 장치는 차량의 외부에 장착되며, 전파 송수신을 통하여 표적 장치의 거리, 속도 및 각도를 탐지하거나 추적할 수 있다. The vehicle radar device is mounted on the outside of the vehicle, and can detect or track the distance, speed, and angle of the target device through radio wave transmission and reception.

이러한 차량용 레이더 장치는 전파를 송수신하는 안테나 및 mmWAVE(millimeter wave)용 RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit) 등의 내부 전자 부품 및 이를 보호하는 레이돔(radome)을 포함한다.Such a vehicle radar device includes an internal electronic component such as an antenna for transmitting and receiving radio waves and a radio frequency integrated circuit (RFIC) for millimeter wave (mmWAVE), and a radome for protecting the same.

레이돔은 차량용 레이더 장치의 내부 전자 부품을 외부 환경으로부터 기계적으로 보호하며, 외부로 송신되거나 외부로부터 수신되는 전파의 손실을 최소화하는 기능을 한다. The radome mechanically protects the internal electronic components of the vehicle radar device from the external environment, and functions to minimize the loss of radio waves transmitted or received from the outside.

한편, 외부 환경의 변화로 인하여 레이돔의 표면에 서리, 눈, 물 등이 생기는 경우, 전파 송수신 시 손실이 발생할 수 있으며, 이로 인하여 레이더 장치의 탐지 성능이 낮아질 수 있다.On the other hand, when frost, snow, water, etc. occur on the surface of the radome due to a change in the external environment, loss may occur during transmission and reception of radio waves, which may lower the detection performance of the radar device.

이러한 현상을 방지하기 위하여 레이돔의 표면에 물방울이 미끄러지도록 하는 액체를 코팅할 수 있으나, 영구적인 해결책이 되지는 못하고 있다.In order to prevent this phenomenon, the surface of the radome can be coated with a liquid that causes water droplets to slide, but it is not a permanent solution.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량용 레이더 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a radar device for a vehicle.

본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치는 전파를 송수신하는 안테나, 상기 안테나를 수용하는 레이돔, 상기 레이돔의 표면에 배치되며, 공진 주파수를 발생시키는 공진부, 상기 레이돔에 매립되며, 상기 레이돔에 열을 공급하는 열선부, 그리고 상기 공진부 및 상기 열선부를 연결하며, 상기 공진부에 의하여 발생한 공진 주파수의 변화를 감지하여 상기 열선부에 전원을 공급하는 연결부를 포함한다.A vehicle radar device according to an embodiment of the present invention includes an antenna for transmitting and receiving radio waves, a radome for accommodating the antenna, a resonator unit for generating a resonance frequency, which is disposed on a surface of the radome, and is embedded in the radome. and a connection part for supplying heat, and a connection part for connecting the resonance part and the heating wire part, sensing a change in resonance frequency generated by the resonance part, and supplying power to the heating wire part.

상기 레이돔은 절연 물질로 이루어지고, 상기 공진부는 상기 레이돔의 표면 상에 매립되거나, 상기 레이돔의 표면 상에 돌출될 수 있다.The radome may be made of an insulating material, and the resonator may be embedded on the surface of the radome or may protrude on the surface of the radome.

상기 공진부는 RF MEMS(radio frequency micro electro mechanical systems) 공진기를 포함할 수 있다.The resonator may include a radio frequency micro electro mechanical systems (RF MEMS) resonator.

상기 레이돔은 상기 안테나가 상기 전파를 방사하는 방향에 배치되며, 상기 공진부가 발생시키는 공진 주파수는 상기 레이돔의 표면 환경에 따라 변화할 수 있다.The radome is disposed in a direction in which the antenna radiates the radio wave, and the resonant frequency generated by the resonator may vary according to the surface environment of the radome.

상기 안테나는 인쇄회로기판 상에 배치되고, 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 레이돔에 매립되며, 다른 일부는 상기 인쇄회로기판에 연결될 수 있다.The antenna may be disposed on a printed circuit board, at least a part of the connection part may be embedded in the radome, and another part may be connected to the printed circuit board.

상기 연결부는, 상기 공진 주파수의 변화를 감지하는 센서 유닛, 그리고 상기 공진 주파수의 변화에 기초하여 구동되며, 상기 열선부에 전원을 공급하는 전원 공급 유닛을 포함할 수 있다.The connection unit may include a sensor unit that detects a change in the resonance frequency, and a power supply unit that is driven based on the change in the resonance frequency and supplies power to the heating wire unit.

상기 전원 공급 유닛에 의하여 공급되는 전원은 상기 안테나가 송수신하는 전파와 상이한 주파수를 가질 수 있다.Power supplied by the power supply unit may have a different frequency from radio waves transmitted and received by the antenna.

상기 열선부는 별개로 제어되는 복수의 열선을 포함하고, 상기 전원 공급 유닛은 상기 공진부가 발생시키는 공진 주파수가 변화하는 정도에 따라 상기 복수의 열전 중 전부 또는 일부에 전원을 공급할 수 있다.The heating wire part may include a plurality of separately controlled heating wires, and the power supply unit may supply power to all or some of the plurality of thermoelectric wires according to a degree to which a resonance frequency generated by the resonance part changes.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 레이더 장치의 외부 환경 변화(예, 물, 서리, 눈 등)를 제거할 수 있다. 이에 따라, 외부 환경 변화로 인하여 레이더의 탐지 거리 또는 분해능이 저하되는 현상을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to remove changes in the external environment (eg, water, frost, snow, etc.) of the vehicle radar device. Accordingly, it is possible to prevent a phenomenon in which the detection range or resolution of the radar is reduced due to changes in the external environment.

도 1은 차량용 레이더 장치의 사시도의 일 예이다.
도 2는 차량용 레이더 장치의 분해도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 일부의 블록도이다.
도 5는 공진 주파수의 변화를 설명하는 도면이다.
도 6 내지 7은 열선부가 레이돔에 매립된 형상의 예를 나타낸다.1 is an example of a perspective view of a vehicle radar device.
2 is an example of an exploded view of a vehicle radar device.
3 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a part of a radar apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a change in a resonance frequency.
6 to 7 show examples of the shape in which the heating wire part is embedded in the radome.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 차량용 레이더 장치의 사시도의 일 예이고, 도 2는 차량용 레이더 장치의 분해도의 일 예이다.1 is an example of a perspective view of a vehicle radar device, and FIG. 2 is an example of an exploded view of a vehicle radar device.

도 1 내지 2를 참조하면, 차량용 레이더 장치(100)는 안테나부(110), 수용부(120), 그리고 레이돔(130)을 포함한다.1 and 2 , the vehicle radar apparatus 100 includes an antenna unit 110 , a receiving unit 120 , and a radome 130 .

안테나부(110)는 적어도 하나의 안테나를 포함하며, 차량의 전방으로 전자파를 방사하거나, 차량의 외부로부터 전자파를 수신한다. 안테나부(110)는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB) 상에 형성될 수 있다.The antenna unit 110 includes at least one antenna and radiates electromagnetic waves to the front of the vehicle or receives electromagnetic waves from the outside of the vehicle. The antenna unit 110 may be formed on a printed circuit board (PCB).

수용부(120)는 안테나부(110)를 수용하며, 고정한다. 그리고, 레이돔(130)은 안테나부(110)를 수용한다. 레이돔(130)은 절연 물질로 이루어지며, 외부로 방사되거나, 외부로부터 수신되는 전자파의 손실을 방지할 수 있다. 그리고, 수용부(120)와 레이돔(130)은 안테나부(110)를 외부 환경으로부터 물리적으로 보호할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 수용부(120)와 레이돔(130)은 별개의 구성이며 체결되는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 수용부(120)와 레이돔(130)은 일체로 형성될 수도 있다.The receiving unit 120 accommodates and fixes the antenna unit 110 . And, the radome 130 accommodates the antenna unit 110 . The radome 130 is made of an insulating material, and may prevent loss of electromagnetic waves radiated to the outside or received from the outside. In addition, the receiving unit 120 and the radome 130 may physically protect the antenna unit 110 from the external environment. For convenience of description, the receiving unit 120 and the radome 130 are illustrated as being separate and fastened, but are not limited thereto. The accommodating part 120 and the radome 130 may be integrally formed.

도시하지 않았으나, 수용부(120)는 기저대역의 신호를 고주파 대역의 전자파로 변환하여 안테나부(110)에게 송신하거나, 안테나부(110)로부터 수신한 전자파를 기저대역의 신호로 변환하는 송수신부를 더 수용할 수 있다. 그리고, 수용부(120)는 송수신부가 수신한 기저대역의 신호를 이용하여 표적 장치와의 거리를 연산하는 연산부를 더 수용할 수도 있다. 송수신부와 연산부는 안테나부(110)와 함께 PCB 상에 형성될 수 있다. 또는, 송수신부와 연산부는 안테나부(110)와 별도로 수용부(120) 내에 수용되며 고정될 수도 있다. Although not shown, the receiver 120 converts a baseband signal into an electromagnetic wave of a high frequency band and transmits it to the antenna unit 110 or a transceiver unit that converts an electromagnetic wave received from the antenna unit 110 into a baseband signal more acceptable. In addition, the accommodation unit 120 may further accommodate a calculation unit that calculates the distance to the target device using the baseband signal received by the transceiver. The transmitting/receiving unit and the calculating unit may be formed on the PCB together with the antenna unit 110 . Alternatively, the transmitting/receiving unit and the calculating unit may be accommodated and fixed in the receiving unit 120 separately from the antenna unit 110 .

한편, 외부 환경의 변화로 인하여 레이돔의 표면에 서리, 눈, 물 등이 생기는 경우, 전파 송수신 시 손실이 발생할 수 있으며, 이로 인하여 레이더 장치의 탐지 성능이 낮아질 수 있다.On the other hand, when frost, snow, water, etc. occur on the surface of the radome due to a change in the external environment, loss may occur during transmission and reception of radio waves, which may lower the detection performance of the radar device.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 레이돔에 공진기(resonator) 및 열선을 배치하며, 공진기에 의하여 발생한 공진 주파수의 변화를 감지하여 레이돔에 열을 공급하고자 한다. According to an embodiment of the present invention, a resonator and a heating wire are arranged in the radome, and heat is supplied to the radome by sensing a change in the resonance frequency generated by the resonator.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 일부의 블록도이다.3 is a cross-sectional view of a vehicle radar apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of a part of a vehicle radar apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량용 레이더 장치(300)는 안테나부(310), 수용부(320), 그리고 레이돔(330)을 포함한다. Referring to FIG. 3 , the vehicle radar device 300 includes an antenna unit 310 , an accommodation unit 320 , and a radome 330 .

안테나부(310)는 적어도 하나의 안테나를 포함하며, 차량의 전방으로 전자파를 방사하거나, 차량의 외부로부터 전자파를 수신한다. 안테나부(310)는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB) 상에 형성될 수 있다.The antenna unit 310 includes at least one antenna and radiates electromagnetic waves to the front of the vehicle or receives electromagnetic waves from the outside of the vehicle. The antenna unit 310 may be formed on a printed circuit board (PCB).

수용부(320)는 안테나부(310)를 수용하며, 고정한다. 레이돔(330)은 안테나부(310)를 수용한다. 레이돔(330)은 절연 물질, 예를 들면 PBT(poly butylene terephthalate) 글라스(glass)로 이루어질 수 있다. The receiving unit 320 accommodates and fixes the antenna unit 310 . The radome 330 accommodates the antenna unit 310 . The radome 330 may be made of an insulating material, for example, poly butylene terephthalate (PBT) glass.

레이돔(330)은 안테나부(310)의 전면, 즉 전자파를 방사하는 방향에 배치되며, 수용부(320)는 안테나부(310)의 후면에 배치될 수 있다. The radome 330 may be disposed on the front side of the antenna unit 310 , that is, in a direction in which electromagnetic waves are radiated, and the receiving unit 320 may be disposed on the rear side of the antenna unit 310 .

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량용 레이더 장치(300)는 공진부(340), 열선부(350) 및 연결부(360)를 더 포함한다.In addition, the vehicle radar device 300 according to an embodiment of the present invention further includes a resonance unit 340 , a heating wire unit 350 , and a connection unit 360 .

도 3 내지 4를 참조하면, 공진부(340)는 레이돔(330)에 배치되며, 공진 주파수를 발생시킨다. 그리고, 열선부(350)는 레이돔(330)에 매립되며, 레이돔(330)에 열을 공급한다. 이를 위하여, 연결부(360)는 공진부(340) 및 열선부(350)를 연결하며, 공진부(340)에 의하여 발생한 공진 주파수의 변화를 감지하여 열선부(350)에 전원을 공급한다. 본 명세서에서, 레이돔(330)은 기판과 혼용될 수 있다. 이때, 연결부(360)는 공진 주파수의 변화를 감지하는 센서 유닛(362) 및 공진 주파수의 변화에 기초하여 구동되며, 열선부(350)에 전원을 공급하는 전원 공급 유닛(364)을 포함할 수 있다.3 to 4 , the resonator 340 is disposed on the radome 330 and generates a resonant frequency. And, the heating wire unit 350 is embedded in the radome 330, and supplies heat to the radome (330). To this end, the connection unit 360 connects the resonator unit 340 and the heating wire unit 350 , detects a change in the resonance frequency generated by the resonance unit 340 , and supplies power to the heating wire unit 350 . In this specification, the radome 330 may be mixed with the substrate. At this time, the connection unit 360 may include a sensor unit 362 that detects a change in the resonance frequency and a power supply unit 364 that is driven based on the change in the resonance frequency and supplies power to the heating wire unit 350 . have.

구체적으로 설명하면, 공진부(340)는 레이돔(330)의 표면(332)에 배치될 수 있다. 도 3과 같이, 공진부(340)가 레이돔(330)의 표면(332) 상에 매립될 수 있다. 또는 공진부(340)의 적어도 일부가 레이돔(330)의 표면(332) 상에 돌출될 수도 있다. Specifically, the resonator 340 may be disposed on the surface 332 of the radome 330 . 3 , the resonator 340 may be embedded on the surface 332 of the radome 330 . Alternatively, at least a portion of the resonator 340 may protrude on the surface 332 of the radome 330 .

공진부(340)는 공진하여 소정의 공진 주파수를 발생시킨다. 공진부(340)가 발생시키는 공진 주파수는 레이돔(330)의 표면 환경에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 레이돔(330)의 표면에 눈, 서리, 물 등의 이물질이 생긴 경우, 공진부(340)가 발생시키는 공진 주파수는 변화할 수 있다. 도 5는 공진 주파수의 변화를 설명하는 도면이다. 도 5와 같이, 레이돔(330)의 표면 환경에 따라, 공진부(340)가 발생시키는 공진 주파수는 달라질 수 있다. The resonator 340 resonates to generate a predetermined resonant frequency. The resonant frequency generated by the resonator 340 may vary according to the surface environment of the radome 330 . For example, when a foreign material such as snow, frost, or water is formed on the surface of the radome 330 , the resonance frequency generated by the resonance unit 340 may be changed. 5 is a diagram for explaining a change in a resonance frequency. 5, according to the surface environment of the radome 330, the resonant frequency generated by the resonator 340 may vary.

공진부(340)는, 예를 들면 RF MEMS(radio frequency micro electro mechanical systems) 공진기일 수 있다. RF MEMS 공진기는 초소형으로 구현이 가능하므로, 레이돔(330)의 표면에 용이하게 배치할 수 있다. The resonator 340 may be, for example, a radio frequency micro electro mechanical systems (RF MEMS) resonator. Since the RF MEMS resonator can be implemented in a very small size, it can be easily disposed on the surface of the radome 330 .

공진부(340)가 발생시키는 공진 주파수가 변화하면, 연결부(360)의 센서 유닛(362)은 공진 주파수의 변화를 감지한다. 센서 유닛(362)은 공진부(340)와 물리적으로 연결되거나 이격되어 배치될 수 있다. When the resonant frequency generated by the resonator 340 changes, the sensor unit 362 of the connection unit 360 detects a change in the resonant frequency. The sensor unit 362 may be physically connected to or spaced apart from the resonator 340 .

센서 유닛(362)이 공진 주파수의 변화를 감지하면, 전원 공급 유닛(364)이 구동되어, 열선부(350)에 전원을 공급한다. 이때, 전원 공급 유닛(364)이 공급하는 전원은 직류(direct current, DC) 전원일 수 있다. 이에 따라, 전원 공급 유닛(364)이 공급하는 전원은 안테나부(310)가 송수신하는 전자파와 주파수가 상이하므로, 차량용 레이더 장치(300)의 안테나 성능에 영향을 미치지 않는다.When the sensor unit 362 detects a change in the resonance frequency, the power supply unit 364 is driven to supply power to the heating wire unit 350 . In this case, the power supplied by the power supply unit 364 may be a direct current (DC) power. Accordingly, since the power supplied by the power supply unit 364 has a different frequency from the electromagnetic wave transmitted and received by the antenna unit 310 , it does not affect the antenna performance of the vehicle radar device 300 .

센서 유닛(362)과 전원 공급 유닛(364)은 레이돔(330)의 내면(334)에 매립되며, 안테나부(310)가 형성된 PCB와 연결될 수 있다. 또는, 센서 유닛(362)과 전원 공급 유닛(364)은 안테나부(310)와 함께 PCB 상에 배치될 수도 있다.The sensor unit 362 and the power supply unit 364 are embedded in the inner surface 334 of the radome 330 , and may be connected to the PCB on which the antenna unit 310 is formed. Alternatively, the sensor unit 362 and the power supply unit 364 may be disposed on the PCB together with the antenna unit 310 .

열선부(350)는 전원 공급 유닛(364)으로부터 전원을 공급 받으며, 레이돔(330)에 열을 공급한다. 이에 따라, 레이돔(330)의 표면에 생긴 눈, 서리, 물 등의 이물질이 제거될 수 있다.The heating wire unit 350 receives power from the power supply unit 364 and supplies heat to the radome 330 . Accordingly, foreign substances such as snow, frost, and water generated on the surface of the radome 330 may be removed.

열선부(350)는 레이돔(330) 내부에 매립될 수 있다. 도 6 내지 7은 열선부가 레이돔에 매립된 형상의 예를 나타낸다. 이와 같이, 열선부(350)는 다양한 형태로 레이돔(330) 내부에 매립될 수 있다.The heating wire part 350 may be embedded in the radome 330 . 6 to 7 show examples of the shape in which the heating wire part is embedded in the radome. As such, the heating wire part 350 may be embedded in the radome 330 in various forms.

도시되지 않았으나, 열선부(350)는 별개로 제어되는 복수의 열선을 포함할 수도 있다. 레이돔(330)의 표면에 생긴 이물질의 양에 따라 공진 주파수가 변화하는 정도는 달라질 수 있다. 이에 따라, 전원 공급 유닛(364)은 공진 주파수가 변화하는 정도에 기초하여 복수의 열선 중 전부 또는 일부에 전원을 공급할 수 있다. Although not shown, the heating wire unit 350 may include a plurality of separately controlled heating wires. The degree to which the resonant frequency changes may vary depending on the amount of foreign matter generated on the surface of the radome 330 . Accordingly, the power supply unit 364 may supply power to all or some of the plurality of heating wires based on the degree to which the resonance frequency changes.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

300: 차량용 레이더 장치
310: 안테나부
320: 수용부
330: 레이돔
340: 공진부
350: 열선부
360: 연결부300: vehicle radar device
310: antenna unit
320: receiving unit
330: radome
340: resonance unit
350: hot wire
360: connection

Claims (8)

전파를 송수신하는 안테나,
상기 안테나를 수용하는 레이돔,
상기 레이돔의 표면에 배치되며, 공진 주파수를 발생시키는 공진부,
상기 레이돔에 매립되며, 상기 레이돔에 열을 공급하는 열선부, 그리고
상기 공진부 및 상기 열선부를 연결하며, 상기 공진부에 의하여 발생한 공진 주파수의 변화를 감지하여 상기 열선부에 전원을 공급하는 연결부
를 포함하는 차량용 레이더 장치. Antenna that transmits and receives radio waves,
a radome accommodating the antenna;
a resonant unit disposed on the surface of the radome and generating a resonant frequency;
A heating wire part embedded in the radome and supplying heat to the radome, and
A connection unit for connecting the resonance part and the heating wire part, and for supplying power to the heating wire part by sensing a change in the resonance frequency generated by the resonance part
A vehicle radar device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 레이돔은 절연 물질로 이루어지고,
상기 공진부는 상기 레이돔의 표면 상에 매립되거나, 상기 레이돔의 표면 상에 돌출된 차량용 레이더 장치. According to claim 1,
The radome is made of an insulating material,
The resonator unit is embedded on the surface of the radome, or the vehicle radar device protrudes on the surface of the radome. 제1항에 있어서,
상기 공진부는 RF MEMS(radio frequency micro electro mechanical systems) 공진기를 포함하는 차량용 레이더 장치.According to claim 1,
The resonator unit includes a radio frequency micro electro mechanical systems (RF MEMS) resonator. 제1항에 있어서,
상기 레이돔은 상기 안테나가 상기 전파를 방사하는 방향에 배치되며,
상기 공진부가 발생시키는 공진 주파수는 상기 레이돔의 표면 환경에 따라 변화하는 차량용 레이더 장치.According to claim 1,
The radome is disposed in the direction in which the antenna radiates the radio wave,
The resonant frequency generated by the resonator is a vehicle radar device that changes according to the surface environment of the radome. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안테나는 인쇄회로기판 상에 배치되고,
상기 연결부의 적어도 일부는 상기 레이돔에 매립되며, 다른 일부는 상기 인쇄회로기판에 연결되는 차량용 레이더 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The antenna is disposed on a printed circuit board,
At least a part of the connection part is embedded in the radome, and the other part is connected to the printed circuit board for a vehicle radar device. 제5항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 공진 주파수의 변화를 감지하는 센서 유닛, 그리고
상기 공진 주파수의 변화에 기초하여 구동되며, 상기 열선부에 전원을 공급하는 전원 공급 유닛을 포함하는 차량용 레이더 장치.6. The method of claim 5,
The connection part,
a sensor unit for detecting a change in the resonance frequency; and
and a power supply unit driven based on a change in the resonance frequency and supplying power to the heating wire unit. 제6항에 있어서,
상기 전원 공급 유닛에 의하여 공급되는 전원은 상기 안테나가 송수신하는 전파와 상이한 주파수를 가지는 차량용 레이더 장치.7. The method of claim 6,
The power supplied by the power supply unit has a different frequency from the radio wave transmitted and received by the antenna. 제7항에 있어서,
상기 열선부는 별개로 제어되는 복수의 열선을 포함하고, 상기 전원 공급 유닛은 상기 공진부가 발생시키는 공진 주파수가 변화하는 정도에 따라 상기 복수의 열전 중 전부 또는 일부에 전원을 공급하는 차량용 레이더 장치.8. The method of claim 7,
The heating wire unit includes a plurality of separately controlled heating wires, and the power supply unit supplies power to all or some of the plurality of thermoelectrics according to a degree to which a resonance frequency generated by the resonance unit changes.
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