KR20210075898A - 효율적인 opc ua 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이 - Google Patents

효율적인 opc ua 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이 Download PDF

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Abstract

효율적인 OPC UA 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 필드 데이터 통합 방법은, OPC UA Aggregation 서버를 생성하고, 필드 디바이스들에서 생성된 OPC UA 정보 모델들을 OPC UA Aggregation 서버에 OPC UA 노드들로 등록하며, 등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여 연결이 필요한 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 접속하기 위한 에이전트를 생성한다. 이에 의해, 많은 수의 제조 디바이스 및 장치가 동시에 클라이언트 어플리케이션과 연결되어도 안정적인 서비스를 제공할 수 있게 된다.

Description

효율적인 OPC UA 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이{Integrated gateway for efficient OPC UA server data access and integration}
본 발명은 스마트 공장/제조 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조 현장 내 많은 수의 OPC UA 장치 및 시스템들을 안정적으로 연동하기 위한 방법에 관한 것이다.
오늘날 대부분의 제조 산업 분야에서 스마트 제조 혁신 트렌드에 따라 많은 수의 필드 디바이스, 센서, 장비 등이 시스템의 구성 요소로써 상호 연동되고 있으며, 이와 같은 다양한 필드 디바이스 간의 상호운용성 제공을 위한 기술로써 OPC UA(Open Platform Communication Unified Architecture)가 적용되고 있다.
이에 현재의 제조 현장에서는 서버-클라이언트 구조 모델 기반의 OPC UA가 적용된 PLC를 통해서 시스템간의 상호 연동을 지원하고 있기 때문에, 중재(Relay) 및 통합(Aggregation) 프로세스 없이 많은 수의 디바이스 및 장치와 다양한 클라이언트 어플리케이션 간에 직접적인 연결이 이뤄질 경우, 연결 및 구독 서비스 안정성, 실시간성, 정확성에 문제가 발생할 수 밖에 없다.
이에 따라 제조 디바이스/장비들과 응용 어플리케이션 간의 연결, 갱신, 구독 등의 전반적인 서비스 관리를 지원할 수 있는 방안이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 제조 현장 내 많은 수의 OPC UA 장치 및 시스템들을 안정적으로 연동할 수 있도록 하기 위한 방안으로, 산업 현장에서 클라이언트 어플리케이션의 요청에 따라 복수 개의 장비 내 OPC UA 서버들에게 연결하여 데이터를 효율적으로 취합, 전달 및 관리하는 통합 게이트웨이를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 필드 데이터 통합 방법은, OPC UA Aggregation 서버를 생성하는 단계; 필드 디바이스들에서 생성된 OPC UA 정보 모델들을 OPC UA Aggregation 서버에 OPC UA 노드들로 등록하는 단계; 등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 연결이 필요한 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 접속하기 위한 에이전트를 생성하는 단계;를 포함한다.
OPC UA 노드들은, OPC UA Aggregation 서버에서 통합되어 계층화된 노드 셋으로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 필드 데이터 통합 방법은, 등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 모니터링할 OPC UA 노드를 선정하여 해당 에이전트에 연결하는 단계; 에이전트를 통해 필드 디바이스의 OPC UA 서버로부터 데이터 변경 알림을 수신하면, 해당 필드 디바이스에 연결된 OPC UA 노드에서 해당 데이터를 갱신하는 단계;를 포함할 수 있다.
에이전트는, 필드 디바이스들의 OPC UA 서버들에 연결하기 위한 정보들 및 필드 디바이스들의 OPC UA 노드들에 연결하기 위한 정보들이 각각 매핑되어 있는 링크 정보들; 및 링크 정보들을 참조하여 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 연결하기 위한 OPC UA 클라이언트;를 포함할 수 있다.
에이전트는, 필드 디바이스의 OPC UA 서버로부터 데이터 변경 사항을 구독할 수 있다.
에이전트는, 필드 디바이스의 OPC UA 서버로부터 데이터 변경 알림을 수신하면, 해당 OPC UA 노드에서 해당 데이터를 갱신하도록 OPC UA Aggregation 서버에 콜백할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 필드 데이터 통합 방법은, 플랫폼 또는 어플리케이션의 OPC UA 클라이언트 요청에 따라, 해당 OPC UA 노드들의 데이터들을 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 게이트웨이는, 필드 디바이스들에서 생성된 OPC UA 정보 모델들을 등록하는 OPC UA Aggregation 서버 모듈; 등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 연결이 필요한 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 접속하는 에이전트 모듈;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 통합 게이트웨어 내에 내장된 OPC UA 클라이언트 인스턴스를 통해 클라이언트의 생성, 연결, 연결 끊기 등의 라이프사이클을 관리함으로써, 많은 수의 제조 디바이스 및 장치가 동시에 클라이언트 어플리케이션과 연결되어도 안정적인 서비스를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 통합 게이트웨이에 연결된 디바이스 및 장비의 운영 데이터를 실시간 모니터링하고 업데이트 함으로써, 데이터 송수신의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 게이트웨이의 설명에 제공되는 도면,
도 2는 OPC UA Aggregation 서버의 주요 기능 구현을 위한 프로그램 코드,
도 3은 에이전트의 주요 기능 구현을 위한 프로그램 코드,
도 4는 에이전트의 링크의 주요 기능 구현을 위한 프로그램 코드,
도 5는 통합 게이트웨이의 동작 프로세스를 나타낸 흐름도, 그리고,
도 6은 통합 게이트웨이의 실제 동작 프로세스를 예시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에서는 제조 환경 내에 존재하는 OPC UA 장치와 시스템들을 안정적으로 연동하기 위한 방안으로, 효율적인 OPC UA 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이를 제시한다.
본 발명의 실시예에 따른 통합 게이트웨이는 외부 플랫폼이나 어플리케이션의 OPC UA 클라이언트 요청에 따라, 해당되는 필드 디바이스들의 OPC UA 서버에 접속하여 데이터를 전달 및 관리한다.
이를 수행하기 위한 통합 게이트웨이의 기능은 다음과 같다.
1) 연결된 필드 디바이스들의 OPC UA 서버들로부터 OPC UA 정보 모델들을 확보하여, 정보 구조에 따라 통합된 OPC UA 노드 셋을 구성
2) 구성된 OPC UA 노드 셋에 저장/갱신되는 정보를 외부 플랫폼이나 어플리케이션의 OPC UA 클라이언트의 요청에 따라 서비스로 제공
3) 연결하고자 하는 필드 디바이스들의 OPC UA 서버들에 접속하는 에이전트들을 생성하고, 연결, 연결 끊기 등의 라이프사이클을 관리
4) 연결된 필드 디바이스들의 운영 데이터를 모니터링하고, 데이터가 변경되면 OPC UA Aggregation 서버의 해당 OPC UA 노드의 데이터를 갱신
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 게이트웨이의 설명에 제공되는 도면이다.
이해와 설명의 편의를 위해, 도 1에서는 통합 게이트웨이(100) 외에 그와 연동하는 필드 디바이스(10)와 외부 플랫폼/어플리케이션(20)을 더 도시하였다. 도 1에서 필드 디바이스(10)와 외부 플랫폼/어플리케이션(20)은 하나씩만 도시되어 있지만, 이는 도시와 설명의 편의를 위한 것에 불과하며, 실제로는 더 많은 수가 존재할 수 있다.
이는, 통합 게이트웨이(100)의 경우도 마찬가지이다. 즉, 통합 게이트웨이(100)를 다수로 구현하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 실시예에 따른 통합 게이트웨이(100)는, 도시된 바와 같이, 에이전트(Agent)(110)와 OPC UA Aggregation 서버(140)를 포함하여 구성된다. 에이전트(110)는 다수 개가 생성될 수 있다.
통합 게이트웨이(100)는 초기화하면 OPC UA Aggregation 서버 인스턴스(140)를 생성하고, 시작, 정지 등의 라이프사이클을 관리한다.
OPC UA Aggregation 서버(140)는 필드 디바이스(10)의 OPC UA 정보 모델들을 OPC UA 노드들로 등록하는 통합 게이트웨이(100)의 구성/모듈이다. 도시된 바와 같이, OPC UA 노드들은 OPC UA Aggregation 서버(140)에서 통합되어 계층화된 노드 셋으로 구성된다.
OPC UA Aggregation 서버(140)는 OPC UA 노드들에 저장된 필드 디바이스(10)들의 데이터들을 이용하여, 외부 플랫폼/어플리케이션(20)의 OPC UA 클라이언트(25)의 요청에 따라 필드 디바이스(10)들의 데이터들을 제공하여 준다.
도 2에는 OPC UA Aggregation 서버(140)의 주요 기능 구현을 위한 프로그램 코드를 제시하였다.
통합 게이트웨이(100)는 연결이 필요한 필드 디바이스(10), 즉, OPC UA Aggregation 서버(140)에 등록된 OPC UA 노드들에 해당하는 필드 디바이스(10)의 OPC UA 서버(15)에 접속하기 위한 에이전트(110)를 생성한다.
에이전트(110)는 필드 디바이스(10)의 OPC UA 서버(15)에 연결하기 위한 OPC UA 클라이언트 인스턴스(130)를 통해 클라이언트의 생성, 연결, 연결 끊기 등의 라이프사이클을 관리하는 통합 게이트웨이(100)의 구성/모듈이다.
그리고, 에이전트(110)는 필드 디바이스(10)의 OPC UA 서버(15)로부터 데이터 변경 사항을 구독하기 위한 정보를 포함한다.
도 3에는 에이전트(110)의 주요 기능 구현을 위한 프로그램 코드를 제시하였다.
에이전트(110)는 필드 디바이스(10)들의 OPC UA 서버(15)들에 연결하기 위한 정보(remoteNodeId)들과 필드 디바이스(10)들의 OPC UA 노드들에 연결하기 위한 정보(localNodeId)들이 각각 매핑되어 있는 링크(120)들을 생성/관리한다.
에이전트(110)의 링크(120)에 의해, 필드 디바이스(10)의 데이터가 변경될 때마다, 변경된 값이 해당 OPC UA 노드에 반영될 수 있다. 이를 위해, 모니터링 대상 링크는 통합 게이트웨이(100)에 일괄 등록된다.
도 4에는 에이전트(110)의 링크(120)의 주요 기능 구현을 위한 프로그램 코드를 제시하였다.
OPC UA 클라이언트(130)는 링크(120)들을 참조하여 필드 디바이스(10)의 OPC UA 서버(15)에 연결하여 데이터를 수신한다.
나아가, 통합 게이트웨이(100)를 구성하기 위해서는 다음의 파일들이 더 필요하다.
1) 연결하고자 하는 필드 디바이스(10)가 인증을 요구할 때 필요한 인증서와 개인키
2) 필드 디바이스(10)의 모델 정보 파일을 변환하여 생성된 OPC UA 정보 모델 파일(XML)
3) OPC UA SDK와 라이브러리
4) OPC UA SDK의 도구를 사용하여 OPC UA 정보 모델 파일을 기반으로 생성한 소스 코드와 헤더 파일
통합 게이트웨이(100)가 구성을 설정하고 동작하는 과정에 대해, 이하에서 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 통합 게이트웨이(100)의 동작 프로세스를 나타낸 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 먼저, 통합 게이트웨이(100)는 초기화 되면, OPC UA Aggregation 서버 인스턴스(140)를 생성한다(S210).
OPC UA Aggregation 서버(140)는 필드 디바이스(10)들에서 생성된 OPC UA 정보 모델들을 OPC UA Aggregation 서버 인스턴스(140)에 OPC UA 노드들로 등록한다(S220).
S220단계에서, OPC UA 노드들은 OPC UA Aggregation 서버(140)에서 통합되어 계층화된 노드 셋으로 구성된다.
다음, 통합 게이트웨이(100)는 OPC UA Aggregation 서버(140)에 등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 연결이 필요한 필드 디바이스(10)의 OPC UA 서버(15)에 접속하기 위한 정보를 수집하고 에이전트(110)를 생성한다(S230).
이때, 필요한 접속 정보가 부족하거나 연결에 실패하면 해당 에이전트를 제거하고, 연결 가능한 에이전트가 하나도 없다면 에러와 함께 종료할 수 있다.
다음, 등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 모니터링할 OPC UA 노드를 선정하여 해당 에이전트(110)의 링크(120)에 연결한다(S240).
이에 의해, 에이전트(110)의 링크(120)에는 필드 디바이스(10)들의 OPC UA 서버(15)들에 연결하기 위한 정보들과 필드 디바이스(10)들의 OPC UA 노드들에 연결하기 위한 정보들이 각각 매핑되게 된다.
또한, 필드 디바이스(10)로부터 데이터 변경 알림을 수신하면, 링크(120)에 매핑된 OPC UA 노드에 해당 데이터를 갱신하도록 에이전트(110)에 콜백을 설정한다(S250).
이때, single-thread 방식으로 동작하는 open62541 기반 OPC UA 서버의 특성 상, 서버 루프의 유휴 시간 동안 에이전트에 등록된 콜백을 수행하도록 주기를 설정한다.
이후, 통합 게이트웨이(100)의 동작을 개시한다(S260). 이에 따라, 외부 플랫폼/어플리케이션(20)의 OPC UA 클라이언트(25)의 서비스 요청이 있으면, 그에 따라 해당 OPC UA 노드들의 데이터들을 전송한다(S270).
또한, S250단계에서 설정된 주기마다 필드 디바이스(10)의 데이터 변경 여부를 체크하고, 변경된 데이터를 OPC UA 노드에 갱신한다(S280).
S270단계 및 S280단계는 통합 게이트웨이(100)가 종료할 때까지 반복된다(S290). 통합 게이트웨이(100)에 종료 시그널이 주입되면(S290-Y), 생성된 OPC UA Aggregation 서버 인스턴스(140), 에이전트(110), 링크(120) 및 할당 메모리를 정리하고 종료한다.
도 6에는 통합 게이트웨이의 실제 동작 프로세스를 예시한 도면이다.
지금까지, 효율적인 OPC UA 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
위 실시예에서는, 산업 현장에서 클라이언트 어플리케이션의 요청에 따라 복수개의 장비 내 OPC UA 서버들에게 연결하여 데이터를 효율적으로 취합, 전달 및 관리하는 통합 게이트웨이를 통해, 제조 현장 내 많은 수의 OPC UA 장치 및 시스템들을 안정적으로 연동할 수 있도록 하였다.
또한, 통합 게이트웨어 내에 내장된 OPC UA 클라이언트 인스턴스를 통해 클라이언트의 생성, 연결, 연결 끊기 등의 라이프사이클을 관리함으로써, 많은 수의 제조 디바이스 및 장치가 동시에 클라이언트 어플리케이션과 연결되어도 안정적인 서비스를 제공할 수 있도록 하였다.
나아가, 통합 게이트웨이에 연결된 필드 디바이스 및 장비의 운영 데이터를 실시간 모니터링하고 업데이트 함으로써, 데이터 송수신의 신뢰도를 향상 시켰다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 필드 디바이스
15 : OPC UA 서버
20 : 외부 플랫폼/어플리케이션
25 : OPC UA 클라이언트
100 : 통합 게이트웨이
110 : 에이전트(Agent)
120 : 링크
130 : OPC UA 클라이언트
140 : OPC UA Aggregation 서버

Claims (8)

  1. OPC UA Aggregation 서버를 생성하는 단계;
    필드 디바이스들에서 생성된 OPC UA 정보 모델들을 OPC UA Aggregation 서버에 OPC UA 노드들로 등록하는 단계;
    등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 연결이 필요한 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 접속하기 위한 에이전트를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    OPC UA 노드들은,
    OPC UA Aggregation 서버에서 통합되어 계층화된 노드 셋으로 구성되는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 모니터링할 OPC UA 노드를 선정하여 해당 에이전트에 연결하는 단계;
    에이전트를 통해 필드 디바이스의 OPC UA 서버로부터 데이터 변경 알림을 수신하면, 해당 필드 디바이스에 연결된 OPC UA 노드에서 해당 데이터를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    에이전트는,
    필드 디바이스들의 OPC UA 서버들에 연결하기 위한 정보들 및 필드 디바이스들의 OPC UA 노드들에 연결하기 위한 정보들이 각각 매핑되어 있는 링크 정보들; 및
    링크 정보들을 참조하여 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 연결하기 위한 OPC UA 클라이언트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    에이전트는,
    필드 디바이스의 OPC UA 서버로부터 데이터 변경 사항을 구독하는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    에이전트는,
    필드 디바이스의 OPC UA 서버로부터 데이터 변경 알림을 수신하면, 해당 OPC UA 노드에서 해당 데이터를 갱신하도록 OPC UA Aggregation 서버에 콜백하는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    플랫폼 또는 어플리케이션의 OPC UA 클라이언트 요청에 따라, 해당 OPC UA 노드들의 데이터들을 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필드 데이터 통합 방법.
  8. 필드 디바이스들에서 생성된 OPC UA 정보 모델들을 등록하는 OPC UA Aggregation 서버 모듈;
    등록된 OPC UA 노드들을 탐색하여, 연결이 필요한 필드 디바이스의 OPC UA 서버에 접속하는 에이전트 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 게이트웨이.
KR1020200174718A 2019-12-13 2020-12-14 효율적인 opc ua 서버의 데이터 접근 및 통합을 위한 통합 게이트웨이 KR20210075898A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114338802A (zh) * 2022-02-21 2022-04-12 重庆邮电大学 一种支持发布/订阅的opc ua多服务器聚合方法和系统
CN114827207A (zh) * 2022-04-27 2022-07-29 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 一种基于opc ua的生产过程快速重构方法

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