KR20210075597A - Detection System for Defect of Wirerope of Elevator - Google Patents

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KR20210075597A KR1020190166877A KR20190166877A KR20210075597A KR 20210075597 A KR20210075597 A KR 20210075597A KR 1020190166877 A KR1020190166877 A KR 1020190166877A KR 20190166877 A KR20190166877 A KR 20190166877A KR 20210075597 A KR20210075597 A KR 20210075597A
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Abstract

The present invention relates to a system for detecting a defect of a rope of an elevator. Provided is the system for detecting the defect of the rope of an elevator, which can detect and monitor the occurrence of the defect of the rope in real time by using the structural characteristics of a shackle module coupled to the end of the rope without the periodic inspection of an operator using a separate diagnostic device, accurately detect the external and internal defects of the rope, and detect the defect of the rope by detecting whether the shackle module coupled to the end of the rope moves upward. Therefore, the system can be conveniently applied to the existing elevator system without changing or replacing the existing installed configuration, and easily installed and maintained due to its simple structure and miniaturization. The system includes a shackle module and a detection means.

Description

엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치{Detection System for Defect of Wirerope of Elevator}Detection System for Defect of Wirerope of Elevator

본 발명은 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 별도의 진단 장치를 이용한 작업자의 주기적인 점검 작업 없이 구동 로프의 끝단에 결합되는 새클 모듈의 구조적 특성을 이용하여 구동 로프의 결함 발생 여부를 실시간으로 검출하고 모니터링할 수 있으며, 구동 로프의 외부 결함 이외에 내부 결함 또한 모두 정확하게 검출할 수 있고, 구동 로프의 끝단에 결합되는 새클 모듈의 상향 이동 여부를 검출하는 방식으로 구동 로프의 결함을 검출할 수 있어 기존에 설치된 구성을 변경하거나 교체할 필요가 없이 기존 엘리베이터 시스템에도 편리하게 적용할 수 있으며, 단순한 구조 및 소형화가 가능하여 설치 및 유지 관리가 용이한 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator drive rope defect detection device. More specifically, it is possible to detect and monitor the occurrence of defects in the drive rope in real time by using the structural characteristics of the shackle module coupled to the end of the drive rope without the operator's periodic inspection using a separate diagnostic device. In addition to the external defects of the drive rope, all internal defects can be accurately detected, and the defect of the drive rope can be detected by detecting whether or not the shackle module coupled to the end of the drive rope moves upward, so it is possible to change or replace the existing installed configuration. It relates to a driving rope defect detection device for an elevator that can be conveniently applied to an existing elevator system without the need, and is easy to install and maintain due to its simple structure and miniaturization.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, in various types of high-rise buildings constructed for residential and business purposes, elevator devices are installed for smooth vertical movement of passengers looking for the corresponding building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 구동 로프에 의해 연결되어 있는 균형추와, 승강로의 상측에 구동 로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다.A general elevator includes an elevator car disposed so as to be able to ascend and descend in a hoistway, a counterweight connected by a driving rope to the elevator car, and a hoisting machine for moving the elevator car and the counterweight by frictional contact with the driving rope on the upper side of the hoistway to rotate forward and reverse composed of one form.

도 1은 일반적인 엘리베이터 장치의 작동 구조를 개념적으로 도시한 도면이고, 도 2는 일반적인 엘리베이터 장치의 구동 로프에 대한 고정 지지 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 1 is a view conceptually showing the operating structure of a general elevator device, Figure 2 is a perspective view schematically showing a fixed support structure for a drive rope of a general elevator device.

도 1에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(10)와 균형추(20)는 권상기 시브(30)에 권취되는 구동 로프(W)의 양측에 각각 결합 지지되어 권상기의 구동에 따라 서로 반대방향으로 상하 이동한다.As shown in FIG. 1 , the elevator car 10 and the counterweight 20 are coupled and supported on both sides of the driving rope W wound on the hoisting machine sheave 30 , respectively, and move up and down in opposite directions according to the driving of the hoisting machine. .

엘리베이터 카(10)와 균형추(20)의 상부에는 각각 이동 시브(40)가 결합되며, 구동 로프(W)는 권상기 시브(30)로부터 연장되어 중간 구간이 각각의 이동 시브(40)에 권취된 상태로 끝단이 별도의 새클 모듈(100)에 결합 고정된다. 이때, 구동 로프(W)는 일반적으로 복수개 구비되어 복수개의 새클 모듈(100)에 각각 결합 고정된다.A moving sheave 40 is coupled to the upper part of the elevator car 10 and the counterweight 20, respectively, and the driving rope W is extended from the hoisting machine sheave 30 so that the middle section is wound on each moving sheave 40 In this state, the end is coupled and fixed to a separate sackle module 100 . At this time, the driving rope (W) is generally provided in plurality and fixed to each of the plurality of shackle modules (100).

새클 모듈(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 구동 로프(W)의 끝단과 결합되는 결합구(110)와, 결합구(110)로부터 상향 연장되는 지지 로드(120)를 포함하여 구성되고, 지지 로드(120)가 탄성 스프링(200)의 탄성력에 의해 별도의 고정구(320)에 상향 탄성 지지되도록 구성된다. 고정구(320)는 평판 형태로 형성되어 별도의 지지 프레임(310)에 의해 수평 방향으로 고정 지지된다.The shackle module 100 is configured to include a coupler 110 coupled to the end of the driving rope W, and a support rod 120 extending upward from the coupler 110 as shown in FIG. 2 , The support rod 120 is configured to be elastically supported upward by a separate fixture 320 by the elastic force of the elastic spring 200 . The fixture 320 is formed in a flat plate shape and is fixedly supported in the horizontal direction by a separate support frame 310 .

이와 같이 엘리베이터 카는 실질적으로 구동 로프(W)에 의해 지지되므로, 구동 로프의 손상은 엘리베이터 카의 추락 등 매우 위험한 사고를 유발할 수 있어 엘리베이터의 안전한 운영을 위해서는 구동 로프에 대한 손상이나 결함 여부를 주기적으로 항상 점검해야 한다.As described above, since the elevator car is substantially supported by the driving rope (W), damage to the driving rope may cause a very dangerous accident such as a fall of the elevator car. For safe operation of the elevator, periodically check whether the driving rope is damaged or defective. should always be checked with

일반적으로 엘리베이터의 유지 보수 작업시 별도의 구동 로프 진단 장치를 이용하여 구동 로프의 결함을 검출하는데, 이러한 별도 진단 장치를 이용한 구동 로프의 결함 검출은 유지 보수 작업시에만 이루어지므로, 구동 로프에 대한 결함 여부를 실시간으로 계속해서 모니터링할 수 없어 안전 사고의 위험을 완벽하게 방지할 수 없다. 또한, 별도 진단 장치를 이용하여 구동 로프의 결함을 검출하기 때문에, 구동 로프에 대한 진단 작업이 상대적으로 복잡하고 시간이 오래 걸리는 등의 불편함이 있다. In general, when the maintenance work of the elevator, a separate drive rope diagnostic device is used to detect a defect in the drive rope. Since the defect detection of the drive rope using this separate diagnostic device is only performed during maintenance work, the defect in the drive rope is It cannot be continuously monitored in real time, so the risk of safety accidents cannot be completely prevented. In addition, since a defect of the driving rope is detected by using a separate diagnostic device, there are inconveniences such as relatively complicated and time-consuming diagnostic work on the driving rope.

아울러, 일반적인 진단 장치는 구동 로프의 외부에 노출된 외부 결함을 검출하는 방식으로 이루어져 있으므로, 구동 로프의 내부 결함을 정확하게 검출하기 어렵다는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that it is difficult to accurately detect the internal defect of the driving rope because the general diagnosis apparatus is made in a manner of detecting external defects exposed to the outside of the driving rope.

국내공개특허 제10-2004-0079999호Domestic Patent Publication No. 10-2004-0079999

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 진단 장치를 이용한 작업자의 주기적인 점검 작업 없이 구동 로프의 끝단에 결합되는 새클 모듈의 구조적 특성을 이용하여 구동 로프의 결함 발생 여부를 실시간으로 검출하고 모니터링할 수 있으며, 구동 로프의 외부 결함 이외에 내부 결함 또한 모두 정확하게 검출할 수 있는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to use the structural characteristics of the shackle module coupled to the end of the drive rope without the operator's periodic inspection using a separate diagnostic device. It is to provide a driving rope defect detection device for an elevator that can detect and monitor the occurrence of defects in real time, and can accurately detect all internal defects in addition to external defects of the driving rope.

본 발명의 다른 목적은 구동 로프의 끝단에 결합되는 새클 모듈의 상향 이동 여부를 검출하는 방식으로 구동 로프의 결함을 검출할 수 있어 기존에 설치된 구성을 변경하거나 교체할 필요가 없이 기존 엘리베이터 시스템에도 편리하게 적용할 수 있으며, 단순한 구조 및 소형화가 가능하여 설치 및 유지 관리가 용이한 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to detect a defect in the drive rope in a way that detects whether the shackle module coupled to the end of the drive rope moves upward, so it is convenient for the existing elevator system without changing or replacing the previously installed configuration It is to provide an elevator driving rope defect detection device that can be easily applied, has a simple structure and can be miniaturized, so that it is easy to install and maintain.

본 발명은, 엘리베이터 카를 구동 견인할 수 있도록 엘리베이터 카에 연결되는 구동 로프의 결함을 검출하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치에 있어서, 하단부가 상기 구동 로프의 상부 끝단과 결합되어 탄성 스프링에 의해 별도의 고정구에 상향 탄성 지지되게 결합되며, 상기 구동 로프에 결함이 발생함에 따라 상기 탄성 스프링의 탄성력에 의해 상향 탄성 이동하는 새클 모듈; 및 상기 새클 모듈이 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출하는 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치를 제공한다.The present invention relates to an elevator driving rope defect detection device for detecting a defect in a driving rope connected to an elevator car so as to drive and tow the elevator car, wherein the lower end is coupled with the upper end of the driving rope and is separated by an elastic spring a shackle module coupled to the fixture to be elastically supported upward, and elastically moved upward by the elastic force of the elastic spring as a defect occurs in the driving rope; and a detection means for detecting whether the shackle module moves upward by more than a reference value.

이때, 상기 검출 수단은, 상기 새클 모듈이 기준치 이상 상향 이동함에 따라 온/오프 작동 상태가 변화하는 작동 스위치; 및 상기 새클 모듈의 상향 이동에 따라 상기 작동 스위치의 작동 상태가 변화하도록 상기 새클 모듈과 상기 작동 스위치를 연동시키는 연동 수단을 포함할 수 있다.In this case, the detection means may include: an operation switch for changing an on/off operation state as the shackle module moves upward by more than a reference value; and interlocking means for interlocking the shackle module and the operation switch so that the operation state of the operation switch is changed according to the upward movement of the shackle module.

또한, 상기 연동 수단은, 상기 새클 모듈의 일측에 결합되어 상기 새클 모듈과 함께 일체로 이동하는 걸림 바디; 상기 새클 모듈이 상향 이동함에 따라 상기 걸림 바디에 의해 맞물림 견인되도록 상기 걸림 바디로부터 일정 간격 상향 이격된 위치에 수평 방향으로 배치되며 일단에는 직선 이동 가능한 가동 바디가 결합되는 작동 와이어; 및 상기 작동 와이어의 텐션이 유지되는 방향으로 상기 가동 바디를 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함하고, 상기 가동 바디는 정상 상태에서 상기 작동 스위치가 온 상태가 되도록 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 작동 스위치를 탄성 가압하고, 상기 작동 와이어가 상기 걸림 바디에 의해 기준치 이상 견인 이동됨에 따라 상기 작동 스위치로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 작동 스위치가 오프 상태가 되도록 상기 작동 스위치에 대한 탄성 가압 상태를 해제할 수 있다.In addition, the interlocking means may include: a locking body coupled to one side of the shackle module and moving integrally with the shackle module; an actuating wire disposed in a horizontal direction at a position spaced upward at a predetermined interval from the engaging body so as to be engaged and pulled by the engaging body as the shackle module moves upward and to one end is coupled to a movable body capable of moving in a straight line; and an elastic member elastically supporting the movable body in a direction in which the tension of the operation wire is maintained, wherein the movable body operates the operation switch by the elastic force of the elastic member so that the operation switch is turned on in a normal state. It is possible to release the elastic pressing state for the operation switch so that the operation switch is in an off state by moving in a direction away from the operation switch as the operation wire is pulled and moved more than a reference value by the locking body.

또한, 상기 작동 와이어는 일단이 상기 고정구의 일측에 결합 고정되고, 상기 가동 바디는 상기 고정구의 타측에 직선 이동 가능하게 결합될 수 있다.In addition, one end of the operating wire may be coupled and fixed to one side of the fixture, and the movable body may be coupled to the other side of the fixture to be linearly movable.

또한, 상기 고정구는 상기 새클 모듈이 탄성 지지되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트의 양측단부에 하향 돌출되게 결합되는 지지 브래킷을 포함하고, 상기 작동 와이어는 일단이 상기 지지 브래킷 중 어느 하나에 결합 고정되고, 상기 가동 바디는 상기 지지 브래킷 중 나머지 하나에 수평 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되며, 상기 탄성 부재에 의해 상기 작동 와이어의 일단으로부터 멀어지는 방향으로 탄성 지지될 수 있다.In addition, the fixture includes a fixing plate on which the shackle module is elastically supported, and support brackets coupled to both end portions of the fixing plate to protrude downward, and the operation wire has one end coupled and fixed to any one of the support brackets, , The movable body may be coupled to the other one of the support brackets to be linearly movable in a horizontal direction, and may be elastically supported in a direction away from one end of the operating wire by the elastic member.

또한, 상기 구동 로프는 상기 엘리베이터 카에 복수개 연결되고, 상기 새클 모듈은 복수개의 상기 구동 로프의 상부 끝단과 각각 결합되도록 복수개 구비되어 일렬 배치되며, 상기 검출 수단은 복수개의 상기 새클 모듈 중 적어도 어느 하나가 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출할 수 있다.In addition, a plurality of the driving ropes are connected to the elevator car, and a plurality of sackle modules are provided and arranged in a line to be respectively coupled to upper ends of the plurality of driving ropes, and the detection means is at least one of the plurality of sackle modules. It is possible to detect whether or not moves upward by more than a reference value.

또한, 상기 걸림 바디는 복수개의 상기 새클 모듈에 각각 결합되고, 상기 작동 와이어는 복수개의 상기 새클 모듈에 각각 결합된 걸림 바디 모두와 맞물림 견인될 수 있도록 배치될 수 있다.In addition, the locking body may be coupled to each of the plurality of shackle modules, and the operation wire may be arranged to be engaged with and towed with all of the locking bodies coupled to the plurality of sackle modules, respectively.

본 발명에 의하면, 별도의 진단 장치를 이용한 작업자의 주기적인 점검 작업 없이 구동 로프의 끝단에 결합되는 새클 모듈의 구조적 특성을 이용하여 구동 로프의 결함 발생 여부를 실시간으로 검출하고 모니터링할 수 있으며, 구동 로프의 외부 결함 이외에 내부 결함 또한 모두 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to detect and monitor the occurrence of defects in the driving rope in real time by using the structural characteristics of the shackle module coupled to the end of the driving rope without the operator's periodic inspection using a separate diagnostic device. In addition to the external defects of the rope, there is an effect of accurately detecting all internal defects.

또한, 구동 로프의 끝단에 결합되는 새클 모듈의 상향 이동 여부를 검출하는 방식으로 구동 로프의 결함을 검출할 수 있어 기존에 설치된 구성을 변경하거나 교체할 필요가 없이 기존 엘리베이터 시스템에도 편리하게 적용할 수 있으며, 단순한 구조 및 소형화가 가능하여 설치 및 유지 관리가 용이한 효과가 있다.In addition, defects of the drive rope can be detected by detecting whether the shackle module coupled to the end of the drive rope moves upward, so it can be conveniently applied to the existing elevator system without changing or replacing the existing installed configuration. It has a simple structure and miniaturization, so it is easy to install and maintain.

도 1은 일반적인 엘리베이터 장치의 작동 구조를 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 일반적인 엘리베이터 장치의 구동 로프에 대한 고정 지지 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 "A" 부분을 확대 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.1 is a view conceptually showing the operating structure of a general elevator device;
2 is a perspective view schematically showing a fixed support structure for a drive rope of a general elevator device;
3 is a perspective view schematically showing the configuration of an elevator driving rope defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is an enlarged view of part "A" shown in FIG. 3;
Figure 5 is an operating state diagram schematically showing the operating state of the driving rope defect detection apparatus of the elevator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 "A" 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing the configuration of a driving rope defect detection apparatus of an elevator according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view of the portion "A" shown in Figure 3, Figure 5 is It is an operating state diagram schematically showing the operating state of the driving rope defect detection apparatus of the elevator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치는 엘리베이터 카에 연결되는 구동 로프(W)의 결함을 실시간으로 검출 및 모니터링하는 장치로서, 새클 모듈(100)과 검출 수단(400)을 포함하여 구성된다.An apparatus for detecting defects in a driving rope of an elevator according to an embodiment of the present invention is a device for detecting and monitoring defects in a driving rope (W) connected to an elevator car in real time, and includes a shackle module 100 and a detection means 400 . consists of including

여기에서 구동 로프는 엘리베이터 카를 구동 견인하도록 엘리베이터 카에 연결되는 다양한 형태의 와이어 로프, 벨트 등을 모두 포함하는 개념으로 사용한다.Here, the driving rope is used as a concept including all of various types of wire ropes, belts, etc. connected to the elevator car to drive and tow the elevator car.

새클 모듈(100)은 배경 기술에서 설명한 바와 같이 구동 로프(W)의 상부 끝단을 고정 지지하기 위한 장치로서, 하단부가 구동 로프(W)의 상부 끝단과 결합되어 탄성 스프링(200)에 의해 별도의 고정구(320)에 상향 탄성 지지되게 결합된다. The shackle module 100 is a device for fixing and supporting the upper end of the driving rope (W) as described in the background art, and the lower end is combined with the upper end of the driving rope (W) and is separated by an elastic spring (200). It is coupled to the fixture 320 to be elastically supported upward.

이러한 새클 모듈(100)은 구동 로프(W)의 끝단과 결합되는 결합구(110)와, 결합구(110)로부터 상향 연장되는 지지 로드(120)를 포함하여 구성되고, 지지 로드(120)가 탄성 스프링(200)의 탄성력에 의해 별도의 고정구(320)에 상향 탄성 지지되도록 구성된다. 고정구(320)는 평판 형태로 형성되어 별도의 지지 프레임(310)에 의해 수평 방향으로 고정 지지된다.This shackle module 100 is configured to include a coupler 110 coupled to the end of the driving rope W, and a support rod 120 extending upward from the coupler 110, and the support rod 120 is It is configured to be elastically supported upward by a separate fixture 320 by the elastic force of the elastic spring 200 . The fixture 320 is formed in a flat plate shape and is fixedly supported in the horizontal direction by a separate support frame 310 .

새클 모듈(100)이 탄성 스프링(200)에 의해 고정구(320)로부터 상향 탄성 지지되므로, 새클 모듈(100)의 하단에 결합되는 구동 로프(W)에 결함이 발생하면, 예를 들면, 구동 로프(W)의 내부 소선이 일부 절단되는 등의 결함이 발생하면, 해당 구동 로프(W)에 전달되는 하중이 감소하여 새클 모듈(100)이 탄성 스프링(200)의 탄성력에 의해 상향 이동하게 된다.Since the shackle module 100 is elastically supported upward from the fixture 320 by the elastic spring 200, if a defect occurs in the driving rope (W) coupled to the lower end of the shackle module 100, for example, the driving rope When a defect such as partial cutting of the inner wire of (W) occurs, the load transferred to the corresponding driving rope (W) is reduced, so that the shackle module 100 moves upward by the elastic force of the elastic spring 200 .

좀더 자세히 살펴보면, 일반적으로 구동 로프(W)는 복수개 구비되어 엘리베이터 카의 하중을 지지하게 되는데, 복수개 구동 로프(W)의 상부 끝단에 각각 새클 모듈(100)이 결합되어 고정구(320)에 상향 탄성 지지된다. 이때, 복수개의 구동 로프(W)에는 엘리베이터 카의 하중이 동일하게 분산되어 작용하게 되고, 각 새클 모듈(100)은 엘리베이터 카의 분산된 하중에 대응하여 탄성 스프링(200)에 의해 상향 탄성 지지된다.Looking in more detail, in general, a plurality of driving ropes W are provided to support the load of the elevator car, and the shackle module 100 is coupled to the upper ends of the plurality of driving ropes W, respectively, so as to elastically upward to the fixture 320 . is supported At this time, the load of the elevator car is equally distributed and acts on the plurality of driving ropes (W), and each shackle module 100 is elastically supported upward by the elastic spring 200 in response to the distributed load of the elevator car. .

이 상태에서, 복수개의 구동 로프(W) 중 어느 하나에 내부 소선이 절단되는 등의 결함이 발생하면, 결함이 발생한 구동 로프(W)에는 상대적으로 엘리베이터 카의 하중 전달량이 감소하고 나머지 구동 로프(W)에 하중 전달량이 증가하게 된다. 따라서, 결함이 발생한 구동 로프(W)와 결합된 새클 모듈(100)은 해당 구동 로프(W)에 의해 전달되는 하중이 감소하므로, 탄성 스프링(200)의 탄성력에 의해 일정 구간 상향 이동하게 된다. 이 경우, 나머지 구동 로프(W)와 결합된 새클 모듈(100)은 해당 구동 로프(W)에 의해 전달되는 하중이 증가하므로, 일정 구간 하향 이동하게 된다. In this state, if a defect such as an internal wire cut off occurs in any one of the plurality of drive ropes (W), the load transfer amount of the elevator car is relatively reduced in the defective drive rope (W), and the remaining drive rope ( W) increases the load transfer amount. Therefore, the shackle module 100 coupled with the driving rope W in which the defect occurs decreases the load transmitted by the corresponding driving rope W, and thus moves upward in a certain section by the elastic force of the elastic spring 200 . In this case, the shackle module 100 coupled with the remaining driving rope (W) increases the load transmitted by the corresponding driving rope (W), and thus moves downward in a certain section.

이때, 결함이 발생한 구동 로프(W)의 새클 모듈(100)이 상향 이동하는 거리가 나머지 정상 구동 로프(W)의 새클 모듈(100)이 하향 이동하는 거리보다 작다. 왜냐하면, 복수개의 구동 로프(W)에 동시에 결함이 발생할 확률은 매우 낮으므로, 일반적으로 하나의 구동 로프(W)에 결함이 발생한 상태에서 나머지 복수개의 구동 로프(W)들은 모두 정상 상태라고 가정할 수 있고, 이 경우, 결함이 발생한 구동 로프(W)의 개수는 하나이고, 정상 구동 로프(W)의 개수는 복수개이므로, 결함이 발생한 구동 로프(W)에 전달되는 하중 감소량만큼 나머지 복수개의 정상 구동 로프(W)에 하중이 분산되어 추가 전달되고, 따라서, 복수개의 정상 구동 로프(W)에 각각 전달되는 하중 증가량은 하나의 결함 구동 로프(W)에 전달되는 하중 감소량보다 상대적으로 작기 때문이다.At this time, the distance that the shackle module 100 of the driving rope (W) in which the defect occurs upward moves is smaller than the distance that the sackle module 100 of the remaining normal driving rope (W) moves downward. Because, the probability of simultaneous occurrence of a defect in the plurality of driving ropes (W) is very low, so in general, in a state in which a defect occurs in one driving rope (W), the remaining plurality of driving ropes (W) are all assumed to be in a normal state. In this case, the number of driving ropes (W) in which the defect occurs is one, and since the number of the normal driving ropes (W) is plural, the number of the remaining plurality of normal driving ropes (W) is reduced by the amount of load transferred to the defective driving ropes (W). This is because the load is distributed and further transmitted to the driving rope W, and thus, the increase in load transmitted to each of the plurality of normal driving ropes W is relatively smaller than the decrease in load transmitted to one defective driving rope W. .

구동 로프(W)의 끝단에 결합되는 새클 모듈(100)은 이와 같이 해당 구동 로프(W)에 결함이 발생하면, 상향 이동하게 되는 구조적인 특성을 가지므로, 본 발명에 따른 구동 로프 결함 검출 장치는 이러한 새클 모듈(100)의 특성을 이용하여 구동 로프(W)의 결함을 실시간으로 즉각 검출할 수 있다.Since the shackle module 100 coupled to the end of the driving rope (W) has a structural characteristic to move upward when a defect occurs in the driving rope (W) as described above, the driving rope defect detection device according to the present invention can immediately detect a defect of the driving rope (W) in real time by using the characteristics of the shackle module 100.

이러한 검출을 위해 새클 모듈(100)의 상향 이동을 검출하는 검출 수단(400)이 구비되는데, 검출 수단(400)은 새클 모듈(100)이 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출하도록 구성된다.For this detection, a detection means 400 for detecting the upward movement of the shackle module 100 is provided, and the detection means 400 is configured to detect whether the shackle module 100 moves upward by more than a reference value.

좀더 구체적으로, 검출 수단(400)은, 새클 모듈(100)이 기준치 이상 상향 이동함에 따라 온/오프 작동 상태가 변화하는 작동 스위치(420)와, 새클 모듈(100)의 상향 이동에 따라 작동 스위치(420)의 작동 상태가 변화하도록 새클 모듈(100)과 작동 스위치(420)를 연동시키는 연동 수단(410)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the detection means 400 includes an operation switch 420 that changes an on/off operation state as the shackle module 100 moves upward by more than a reference value, and an operation switch 420 according to the upward movement of the shackle module 100 . It may be configured to include an interlocking means 410 for interlocking the shackle module 100 and the operation switch 420 to change the operating state of the 420 .

연동 수단(410)은, 새클 모듈(100)의 일측에 결합되어 새클 모듈(100)과 함께 일체로 이동하는 걸림 바디(411)와, 새클 모듈(100)이 상향 이동함에 따라 걸림 바디(411)에 의해 맞물림 견인되도록 걸림 바디(411)로부터 일정 간격 상향 이격된 위치에 수평 방향으로 배치되며 일단에는 직선 이동 가능한 가동 바디(413)가 결합되는 작동 와이어(412)와, 작동 와이어(412)의 텐션이 유지되는 방향으로 가동 바디(413)를 탄성 지지하는 탄성 부재(414)를 포함하여 구성될 수 있다.The interlocking means 410 includes a locking body 411 coupled to one side of the shackle module 100 and moving integrally with the shackle module 100, and a locking body 411 as the shackle module 100 moves upward. The tension of the actuating wire 412 and the actuating wire 412 to which the linearly movable movable body 413 is coupled to one end and disposed in the horizontal direction at a position spaced upward at a predetermined interval from the engaging body 411 so as to be pulled by engagement by the It may be configured to include an elastic member 414 for elastically supporting the movable body 413 in the maintained direction.

가동 바디(413)는 정상 상태에서 작동 스위치(420)가 온 상태가 되도록 탄성 부재(414)의 탄성력에 의해 작동 스위치(420)를 탄성 가압하고, 작동 와이어(412)가 걸림 바디(411)에 의해 기준치 이상 견인 이동됨에 따라 작동 스위치(420)로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 작동 스위치(420)가 오프 상태가 되도록 작동 스위치(420)에 대한 탄성 가압 상태를 해제한다.The movable body 413 elastically presses the operation switch 420 by the elastic force of the elastic member 414 so that the operation switch 420 is turned on in a normal state, and the operation wire 412 is attached to the engaging body 411 . By moving in a direction away from the operation switch 420 as the traction movement is more than the reference value by the operation switch 420 releases the elastic pressure state for the operation switch 420 so that the off state.

좀더 자세히 살펴보면, 고정구(320)는 새클 모듈(100)이 상향 탄성 지지되는 고정 플레이트(321)와, 고정 플레이트(321)의 양측단부에 하향 돌출되게 결합되는 지지 브래킷(322)을 포함하여 구성될 수 있고, 작동 와이어(412)는 일단이 지지 브래킷(322) 중 어느 하나에 결합 고정되고, 타단은 가동 바디(413)와 결합된다. 가동 바디(413)는 지지 브래킷(322) 중 나머지 하나에 수평 방향으로 관통하여 직선 이동 가능하게 결합되며, 탄성 부재(414)에 의해 작동 와이어(412)의 일단으로부터 멀어지는 방향으로 탄성 지지된다. 지지 브래킷(322)에는 별도의 스위치 브래킷(421)이 결합되고, 스위치 브래킷(421)에 작동 스위치(420)가 결합 고정된다.Looking in more detail, the fixture 320 may include a fixing plate 321 on which the shackle module 100 is elastically supported upward, and a support bracket 322 coupled to both ends of the fixing plate 321 to protrude downward. In addition, one end of the operating wire 412 is fixed to any one of the support brackets 322 , and the other end is coupled to the movable body 413 . The movable body 413 is coupled to the other one of the support brackets 322 in a horizontal direction to be linearly movable, and is elastically supported in a direction away from one end of the operation wire 412 by an elastic member 414 . A separate switch bracket 421 is coupled to the support bracket 322 , and an operation switch 420 is coupled and fixed to the switch bracket 421 .

걸림 바디(411)는 새클 모듈(100)의 지지 로드(120)의 일측에 외부 돌출되게 결합될 수 있으며, 작동 와이어(412)는 직선 형태로 걸림 바디(411)의 상향 이동에 의해 걸림 바디(411)와 맞물림되어 견인 이동하도록 걸림 바디(411)로부터 일정 간격 상향 이격된 위치에 배치된다.The engaging body 411 may be externally coupled to one side of the support rod 120 of the shackle module 100, and the operating wire 412 is a linear form of the engaging body 411 by upward movement of the engaging body (411). 411) and is disposed at a position spaced upward at a predetermined interval from the locking body 411 to be moved by traction.

이때, 구동 로프(W)는 전술한 바와 같이 복수개 구비되고, 각각의 구동 로프(W)에 새클 모듈(100)이 결합되는데, 복수개의 새클 모듈(100) 및 구동 로프(W)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 구동 로프(W)의 길이 방향에 대한 직각 방향으로 일렬 배치되며, 각 새클 모듈(100)에 결합되는 걸림 바디(411) 또한 동일한 방향으로 일렬 배치된다.At this time, the driving rope (W) is provided in plurality as described above, and the shackle module 100 is coupled to each driving rope (W), the plurality of shackle modules 100 and the driving rope (W) are shown in FIG. 3 and 5, the driving rope (W) is arranged in a line perpendicular to the longitudinal direction, and the engaging body 411 coupled to each shackle module 100 is also arranged in a line in the same direction.

검출 수단(400)은 이러한 복수개의 새클 모듈(100) 중 적어도 어느 하나가 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출하도록 형성되는데, 이를 위해, 작동 와이어(412)는 복수개의 새클 모듈(100)에 각각 결합된 걸림 바디(411) 모두와 맞물림 견인될 수 있도록 복수개 새클 모듈(100)의 일렬 배치 방향을 따라 직선을 이루는 형태로 배치된다. 즉, 작동 와이어(412)는 구동 로프(W)의 길이 방향에 대한 직각 방향(수평 방향)으로 직선을 이루도록 배치된다.The detection means 400 is formed to detect whether at least one of the plurality of sackle modules 100 moves upward by more than a reference value. For this, the operation wire 412 is coupled to the plurality of shackle modules 100, respectively. The plurality of shackle modules 100 are arranged in a straight line along the row arrangement direction so that they can be pulled and engaged with all of the engaging bodies 411 . That is, the operating wire 412 is disposed to form a straight line in a direction (horizontal direction) perpendicular to the longitudinal direction of the driving rope (W).

한편, 가동 바디(413)는 작동 와이어(412)의 직선 배치 방향과 동일 직선 상에서 직선 이동하도록 고정구(320)에 결합되며, 탄성 부재(414)의 탄성력에 의해 탄성 지지되어 작동 와이어(412)의 텐션을 유지시킨다. 또한, 가동 바디(413)는 탄성 부재(414)에 의해 일측 방향으로 탄성 지지된 상태에서 작동 스위치(420)를 탄성 가압하여 작동 스위치(420)가 온 상태가 되도록 한다.On the other hand, the movable body 413 is coupled to the fixture 320 to move in a straight line on the same straight line as the linear arrangement direction of the operation wire 412 , and is elastically supported by the elastic force of the elastic member 414 to the operation wire 412 . maintain tension. In addition, the movable body 413 elastically presses the operation switch 420 in a state elastically supported in one direction by the elastic member 414 so that the operation switch 420 is turned on.

따라서, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 구동 로프(W)에 결함이 발생하지 않은 정상 상태에서는 작동 와이어(412)가 직선 상태를 유지하고, 가동 바디(413)는 탄성 부재(414)의 탄성력에 의해 우측 방향으로 탄성 이동하여 작동 스위치(420)를 탄성 가압한 상태로 유지된다. 작동 스위치(420)는 가동 바디(413)의 탄성 가압에 의해 온(ON) 상태로 유지된다.Therefore, as shown in (a) of FIG. 5 , in a normal state in which a defect does not occur in the driving rope W, the operating wire 412 maintains a straight state, and the movable body 413 is an elastic member 414 . It is elastically moved in the right direction by the elastic force of the operation switch 420 is maintained in the elastically pressed state. The operation switch 420 is maintained in an ON state by the elastic pressure of the movable body 413 .

이 상태에서 복수개 구동 로프(W) 중 어느 하나에 결함이 발생하면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 해당 구동 로프(W)에 결합된 새클 모듈(100)이 탄성 스프링(200)의 탄성력에 의해 고정구(320)로부터 상향 이동하게 된다. 새클 모듈(100)이 상향 이동하면, 새클 모듈(100)과 함께 걸림 바디(411)가 상향 이동하게 되는데, 이 과정에서 작동 와이어(412)와 맞물림되어 작동 와이어(412)를 상향 견인하게 된다. 작동 와이어(412)가 상향 견인되면, 그 끝단에 결합된 가동 바디(413)가 견인력에 의해 좌측 방향으로 이동하게 된다. 가동 바디(413)가 탄성 부재(414)의 탄성 지지력과 반대 방향인 좌측 방향으로 이동하면, 작동 스위치(420)로부터 이탈되어 작동 스위치(420)에 대한 탄성 가압 상태가 해제되고, 작동 스위치(420)의 작동 상태는 오프(OFF) 상태가 된다.If a defect occurs in any one of the plurality of driving ropes (W) in this state, the shackle module 100 coupled to the corresponding driving rope (W) as shown in FIG. It moves upward from the fixture 320 by the elastic force. When the shackle module 100 moves upward, the engaging body 411 moves upward together with the shackle module 100 , and in this process, it is engaged with the actuating wire 412 to pull the actuating wire 412 upward. When the operating wire 412 is pulled upward, the movable body 413 coupled to the end thereof moves in the left direction by the traction force. When the movable body 413 moves in the left direction opposite to the elastic support force of the elastic member 414 , it is separated from the operation switch 420 to release the elastic pressure state for the operation switch 420 , and the operation switch 420 . ) is the OFF state.

이와 같이 구동 로프(W)에 결함이 발생하면, 그 즉시 작동 스위치(420)의 작동 상태가 온 상태에서 오프 상태로 변화하게 되므로, 이러한 작동 스위치(420)의 작동 상태 변화를 통해 구동 로프(W)의 결함 상태를 실시간으로 검출할 수 있다.As such, when a defect occurs in the driving rope (W), the operating state of the operating switch 420 immediately changes from the ON state to the OFF state, so the driving rope W through the operating state change of the operating switch 420 ) can be detected in real time.

이상에서 설명한 검출 수단(400)에 대한 구성은 예시적인 것으로, 검출 수단(400)은 새클 모듈(100)이 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출할 수 있는 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 예를 들면, 새클 모듈(100)의 이동 상태를 측정할 수 있는 광 센서, 초음파 센서와 같은 다양한 센서를 이용할 수도 있고, 새클 모듈(100)의 상향 이동시 이와 연동하는 다양한 기계 요소 등을 이용할 수도 있을 것이다.The configuration of the detection means 400 described above is exemplary, and the detection means 400 may be changed in various ways to detect whether the shackle module 100 moves upward by more than a reference value. For example, various sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor capable of measuring the movement state of the shackle module 100 may be used, and various mechanical elements interlocking with the shackle module 100 may be used when the shackle module 100 moves upward. will be.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 새클 모듈
110: 결합구
120: 지지 로드
200: 탄성 스프링
320: 고정구
321: 고정 플레이트
322: 지지 브래킷
400: 검출 수단
410: 연동 수단
411: 걸림 바디
412: 작동 와이어
413: 가동 바디
414: 탄성 부재
420: 작동 스위치100: shackle module
110: coupler
120: support rod
200: elastic spring
320: fixture
321: fixing plate
322: support bracket
400: detection means
410: interlocking means
411: jammed body
412: working wire
413: movable body
414: elastic member
420: operation switch

Claims (7)

엘리베이터 카를 구동 견인할 수 있도록 엘리베이터 카에 연결되는 구동 로프의 결함을 검출하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치에 있어서,
하단부가 상기 구동 로프의 상부 끝단과 결합되어 탄성 스프링에 의해 별도의 고정구에 상향 탄성 지지되게 결합되며, 상기 구동 로프에 결함이 발생함에 따라 상기 탄성 스프링의 탄성력에 의해 상향 탄성 이동하는 새클 모듈; 및
상기 새클 모듈이 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출하는 검출 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.
In the elevator driving rope defect detection device for detecting a defect in the driving rope connected to the elevator car so as to drive and tow the elevator car,
a shackle module whose lower end is coupled to the upper end of the driving rope to be elastically supported upward to a separate fixture by an elastic spring, and elastically moves upward by the elastic force of the elastic spring as a defect occurs in the driving rope; and
Detecting means for detecting whether the shackle module moves upward more than a reference value
Elevator driving rope defect detection device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 검출 수단은
상기 새클 모듈이 기준치 이상 상향 이동함에 따라 온/오프 작동 상태가 변화하는 작동 스위치; 및
상기 새클 모듈의 상향 이동에 따라 상기 작동 스위치의 작동 상태가 변화하도록 상기 새클 모듈과 상기 작동 스위치를 연동시키는 연동 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.
The method of claim 1,
The detection means
an operation switch for changing an on/off operation state as the shackle module moves upward by more than a reference value; and
Interlocking means for interlocking the shackle module and the operation switch so that the operation state of the operation switch changes according to the upward movement of the shackle module
Elevator driving rope defect detection device comprising a.
 제 2 항에 있어서,
상기 연동 수단은
상기 새클 모듈의 일측에 결합되어 상기 새클 모듈과 함께 일체로 이동하는 걸림 바디;
상기 새클 모듈이 상향 이동함에 따라 상기 걸림 바디에 의해 맞물림 견인되도록 상기 걸림 바디로부터 일정 간격 상향 이격된 위치에 수평 방향으로 배치되며 일단에는 직선 이동 가능한 가동 바디가 결합되는 작동 와이어; 및
상기 작동 와이어의 텐션이 유지되는 방향으로 상기 가동 바디를 탄성 지지하는 탄성 부재
를 포함하고, 상기 가동 바디는 정상 상태에서 상기 작동 스위치가 온 상태가 되도록 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해 상기 작동 스위치를 탄성 가압하고, 상기 작동 와이어가 상기 걸림 바디에 의해 기준치 이상 견인 이동됨에 따라 상기 작동 스위치로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 상기 작동 스위치가 오프 상태가 되도록 상기 작동 스위치에 대한 탄성 가압 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.
3. The method of claim 2,
The linkage means
a locking body coupled to one side of the shackle module and moving integrally with the shackle module;
an actuating wire disposed in a horizontal direction at a position spaced upward at a predetermined interval from the locking body so as to be engaged and pulled by the locking body as the sackle module moves upward, and to which a linear movable body is coupled to one end; and
An elastic member for elastically supporting the movable body in a direction in which the tension of the operating wire is maintained
Including, wherein the movable body elastically pressurizes the operation switch by the elastic force of the elastic member so that the operation switch is turned on in a normal state, and the operation wire is pulled by the locking body more than a reference value. An apparatus for detecting a defect in the driving rope of an elevator, characterized in that it moves in a direction away from the operation switch to release the elastic pressurization state for the operation switch so that the operation switch is turned off.
 제 3 항에 있어서,
상기 작동 와이어는 일단이 상기 고정구의 일측에 결합 고정되고,
상기 가동 바디는 상기 고정구의 타측에 직선 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.
4. The method of claim 3,
One end of the working wire is fixedly coupled to one side of the fixture,
The movable body is a driving rope defect detection device of an elevator, characterized in that it is coupled to the other side of the fixture to be movable in a straight line.
 제 4 항에 있어서,
상기 고정구는 상기 새클 모듈이 탄성 지지되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트의 양측단부에 하향 돌출되게 결합되는 지지 브래킷을 포함하고,
상기 작동 와이어는 일단이 상기 지지 브래킷 중 어느 하나에 결합 고정되고,
상기 가동 바디는 상기 지지 브래킷 중 나머지 하나에 수평 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되며, 상기 탄성 부재에 의해 상기 작동 와이어의 일단으로부터 멀어지는 방향으로 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.
5. The method of claim 4,
The fixture includes a fixing plate on which the shackle module is elastically supported, and support brackets coupled to both ends of the fixing plate to protrude downward,
One end of the operating wire is fixed to any one of the support brackets,
The movable body is coupled to the other one of the support brackets to be linearly movable in a horizontal direction, and is elastically supported in a direction away from one end of the operating wire by the elastic member.
 제 3 항에 있어서,
상기 구동 로프는 상기 엘리베이터 카에 복수개 연결되고,
상기 새클 모듈은 복수개의 상기 구동 로프의 상부 끝단과 각각 결합되도록 복수개 구비되어 일렬 배치되며,
상기 검출 수단은 복수개의 상기 새클 모듈 중 적어도 어느 하나가 기준치 이상 상향 이동하는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.
4. The method of claim 3,
The driving rope is connected to a plurality of the elevator car,
A plurality of the shackle modules are provided and arranged in a line so as to be respectively coupled to the upper ends of the plurality of driving ropes,
The detection means is an elevator drive rope defect detection apparatus, characterized in that for detecting whether at least one of the plurality of shackle modules moves upward more than a reference value.
 제 6 항에 있어서,
상기 걸림 바디는 복수개의 상기 새클 모듈에 각각 결합되고,
상기 작동 와이어는 복수개의 상기 새클 모듈에 각각 결합된 걸림 바디 모두와 맞물림 견인될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 구동 로프 결함 검출 장치.

7. The method of claim 6,
The locking body is coupled to each of the plurality of shackle modules,
The operating wire is a driving rope defect detection device of an elevator, characterized in that it is arranged to be engaged with all of the engaging bodies coupled to the plurality of shackle modules, respectively.
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