KR20210075355A - System for inspecting vehicle pull and method thereof - Google Patents

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KR20210075355A
KR20210075355A KR1020190166311A KR20190166311A KR20210075355A KR 20210075355 A KR20210075355 A KR 20210075355A KR 1020190166311 A KR1020190166311 A KR 1020190166311A KR 20190166311 A KR20190166311 A KR 20190166311A KR 20210075355 A KR20210075355 A KR 20210075355A
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vehicle leaning
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권영택
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Abstract

The present invention relates to a system for inspecting vehicle leaning and a method thereof, and the system for inspecting vehicle leaning according to one embodiment of the present invention includes: a sensor monitoring device mounted on a vehicle and collecting sensing information required for a vehicle leaning inspection from sensors mounted on the vehicle; a driving path measuring device measuring a driving path of the vehicle in a vehicle leaning measurement section; and a vehicle leaning analyzing device determining whether the vehicle passes a vehicle leaning inspection based on the sensing information collected from the sensor monitoring device and driving path measurement information collected from the driving path measuring device. Accordingly, the present invention has the advantage of providing a more accurate vehicle leaning inspection method.

Description

차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR INSPECTING VEHICLE PULL AND METHOD THEREOF}Vehicle leaning inspection system and method {SYSTEM FOR INSPECTING VEHICLE PULL AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 바닥에 매립된 주행 경로 측정 장치와 차량 내부에 장착된 센서 모니터링 장치를 이용하여 보다 정확하게 차량 쏠림을 검사하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle inspection system, and more particularly, to a technology for more accurately inspecting vehicle leaning using a driving path measuring device embedded in a road floor and a sensor monitoring device mounted inside a vehicle.

차량 제조사에서 차량 조립이 완료되면, 검차 라인 공정에서 휠 얼라인먼트 작업 후, 사이드슬립(sideslip) 검사와, 롤 앤 브레이크(roll and break) 장비를 통해 차량 고속 주행 검사를 진행한다. When the vehicle assembly is completed by the vehicle manufacturer, after wheel alignment in the inspection line process, side slip inspection and high-speed vehicle driving inspection through roll and break equipment are performed.

그리고 최종적으로 실제 주행 검사를 통해 동력 성능, 주행 성능, 제동 성능, 조향 성능 및 차량 쏠림 현상 등의 종합 검사가 이루어진다.And finally, through the actual driving test, comprehensive tests such as power performance, driving performance, braking performance, steering performance, and vehicle leaning are made.

일반적으로 차량 쏠림(vehicle pull) 현상은 직진 주행 시에 운전자가 핸들에서 손을 놓았을 때, 운전자의 의도와는 상관없이 한쪽 방향으로 쏠리는 현상을 의미한다. 예를 들어, 고속도로에서 직진 주행을 하고 있다가 운전자가 핸들에서 손을 떼었을 때, 차량이 직진 주행을 계속하지 못하고 좌측이나 우측으로 쏠리는 현상으로, 차량의 코너링이나 선회 특성과는 달리 직진 주행 시에만 국한된 현상이다.In general, the vehicle pull phenomenon refers to a phenomenon in which the driver releases his/her hand from the steering wheel while driving in a straight line, pulling in one direction regardless of the driver's intention. For example, when the driver takes his/her hand off the steering wheel while driving straight on the highway, the vehicle does not continue to drive straight and leans to the left or right. Unlike the cornering or turning characteristics of the vehicle, when driving straight This is a phenomenon limited only to

이러한 차량 쏠림 현상은 운전자의 안전과도 직결되는 문제이기도 하지만, 쏠림이 발생되는 차량의 경우, 직진 주행을 위해서는 쏠리는 반대 방향으로 스티어링 휠 조작이 이루어져야 하기 때문에, 운전자의 피로감을 높이는 원인이 된다.This vehicle leaning phenomenon is also a problem directly related to the driver's safety, but in the case of a vehicle in which the leaning occurs, the steering wheel must be operated in the opposite direction to the leaning in order to drive straight, which increases the driver's fatigue.

이러한 차량 쏠림 현상에 대해 대부분의 차량 제조사에서는 완성차에 대한 차량 쏠림 검사를 실시하고 있다. 또한 차량 쏠림 현상은 미국 시장에서도 소비자들이 평가하는 주요한 평가 항목 중의 하나이다. 그러나 이러한 차량 쏠림 현상은 차량이나 타이어의 한 부분에만 국한된 현상이 아니라 여러가지 인자가 복합적으로 영향을 줄 수 있는 차량 특성이다. 실제로 차량 내부에 문제가 있어도 쏠림은 발생할 수 있고, 타이어 마모 등에 의해서도 쏠림은 발생할 수 있다.In response to such a vehicle leaning phenomenon, most vehicle manufacturers are conducting vehicle leaning tests on finished vehicles. In addition, the phenomenon of vehicle concentration is one of the major evaluation items evaluated by consumers in the US market. However, this vehicle concentration phenomenon is not a phenomenon limited to only one part of a vehicle or a tire, but is a vehicle characteristic that can be influenced in a complex way by various factors. In fact, even if there is a problem inside the vehicle, leaning may occur, and the tilting may also occur due to tire wear.

기존 차량 쏠림 현상에 대한 검사는 검사자의 운전 습관, 감성적인 평가 및 검사자의 핸들 조작 오류 등에 의해 차량 쏠림 여부를 정확하게 판단하기가 어려웠으며, 이로 인해 차량에 대한 정확한 품질 검사가 수행되지 못해 소비자 불만을 야기하는 문제점이 있었다.Existing inspection of vehicle leaning phenomenon made it difficult to accurately determine whether the vehicle was tilted due to the tester's driving habits, emotional evaluation, and the tester's steering wheel error. There was a problem that caused it.

이에 따라, 종래에는 주행 검사로 주변에 장착된 레이저 센서를 이용한 차량 쏠림 검사 시스템이 개시되었으나, 검사자의 핸들 조작 실수가 전혀 고려되지 못하는 단점이 있었다.Accordingly, conventionally, a vehicle leaning inspection system using a laser sensor mounted around a driving test has been disclosed.

또한, 종래의 D-GPS(Differential Global Position System)을 이용한 차량 쏠림 검사 시스템은 차량 쏠림 검사를 위한 직진 주행 경로상에서 상당히 정밀한 변위 측정은 가능하나, 검사자의 별도의 취급(추가 공수)이 필요하고, 고가의 GPS 수신 단말기가 사용되므로 실제 공장 내 검사 방법으로 적용하기 힘든 문제점이 있었다. In addition, the vehicle leaning inspection system using the conventional D-GPS (Differential Global Position System) can measure a fairly precise displacement on a straight travel route for the vehicle leaning inspection, but requires a separate handling (additional man-hours) by the inspector, Since expensive GPS receiving terminals are used, there is a problem that it is difficult to apply as an actual inspection method in a factory.

본 발명의 목적은 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a vehicle leaning inspection system and method therefor.

본 발명의 다른 목적은 차량 쏠림 검사를 위한 주행 도로 바닥에 매립 배치되는 주행 경로 측정 장치와 차량 내부에 장착된 센서 모니터링 장치를 이용하여 보다 정확하게 대상 차량의 쏠림 현상을 검사하는 것이 가능한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a vehicle leaning inspection system capable of more accurately examining the leaning phenomenon of a target vehicle using a driving path measuring device buried in the driving road floor for vehicle leaning inspection and a sensor monitoring device mounted inside the vehicle and to provide a method therefor.

본 발명의 또 다른 목적은 주행 검사로 일측에 장착되는 레이저 센서와 차량 내부에 장착된 센서 모니터링 장치를 이용하여 보다 정확하게 차량 쏠림을 검사하는 것이 가능한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle leaning inspection system and method capable of more accurately inspecting vehicle leaning using a laser sensor mounted on one side as a driving test and a sensor monitoring device mounted inside the vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 데이터의 정합성이 우수하고, 운전자 개입 및 추가적인 공수 투입이 최소화되며, 유지 보수 및 관리가 용이한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle leaning inspection system and method having excellent data consistency, minimizing driver intervention and additional man-hours, and easy maintenance and management.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템은 차량에 장착된 센서로부터 차량 쏠림 검사에 필요한 센싱 정보를 수집하는 센서 모니터링 장치와 차량 쏠림 측정 구간에서 상기 차량의 주행 경로를 측정하는 주행 경로 측정 장치와 상기 센서 모니터링 장치로부터 수집된 상기 센싱 정보와 상기 주행 경로 측정 장치로부터 수집된 주행 경로 측정 정보에 기반하여 상기 차량에 대한 차량 쏠림 검사 합격 여부를 판단하는 차량 쏠림 분석 장치를 포함할 수 있다.A vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention includes a sensor monitoring device that collects sensing information required for a vehicle leaning test from a sensor mounted on a vehicle, and a driving path measuring device that measures the driving path of the vehicle in the vehicle leaning measurement section and a vehicle concentration analysis device for determining whether or not the vehicle concentration test for the vehicle is passed based on the sensing information collected from the sensor monitoring device and the travel route measurement information collected from the travel route measurement device.

실시 예로, 상기 센서는 상기 차량의 주행 속도 측정에 필요한 타이어 휠 스피드 센싱 정보를 생성하는 차속 센서와 상기 차량 핸들의 인위적인 조작 여부 판단에 필요한 스티어링 휠의 회전 각도 센싱 정보를 생성하는 각속도 센서를 포함할 수 있다.In an embodiment, the sensor may include a vehicle speed sensor generating tire wheel speed sensing information necessary for measuring the driving speed of the vehicle, and an angular velocity sensor generating rotation angle sensing information of the steering wheel required to determine whether the vehicle handle is artificially manipulated. can

실시 예로, 상기 주행 경로 측정 장치는 상기 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점 도로 하부에 매립 배치되는 제1 경로 측정 모듈과 상기 차량 쏠림 측정 구간의 종료 지점 도로 하부에 매립 배치되는 제2 경로 측정 모듈을 포함할 수 있다.In an embodiment, the driving path measuring device includes a first path measuring module buried under the road at the starting point of the vehicle leaning measurement section and a second path measuring module buried under the road at the ending point of the vehicle leaning measuring section can do.

실시 예로, 상기 제1 내지 제2 경로 측정 모듈은 각각 다수의 압력 센싱 소자를 포함하고, 상기 차량의 좌/우 타이어에 의해 가해지는 압력이 소정 기준치 이상이면 상기 압력 센싱 소자는 활성화되어 압력 감지 신호를 출력할 수 있다.In an embodiment, each of the first to second path measurement modules includes a plurality of pressure sensing elements, and when the pressure applied by the left and right tires of the vehicle is greater than or equal to a predetermined reference value, the pressure sensing elements are activated to signal a pressure sensing signal can be printed out.

실시 예로, 상기 주행 경로 측정 장치는 상기 압력 감지 신호에 기반하여 상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 주행 경로 측정 정보를 생성할 수 있다.In an embodiment, the driving path measuring apparatus may generate the driving path measurement information in the vehicle leaning measurement section based on the pressure detection signal.

실시 예로, 상기 주행 경로 측정 정보는 상기 차량 타이어의 진입 위치 변화 및 진입 방향 변화에 관한 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the driving path measurement information may include information on a change in an entry position and a change in an entry direction of the vehicle tire.

실시 예로, 상기 차량 쏠림 분석 장치는 상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 차량의 주행 속도가 미리 정의된 규정 속도로 유지되고, 상기 차량 핸들의 인위적인 조작이 없는 경우, 상기 진입 위치 변화가 제1 기준 범위를 만족하고, 상기 진입 방향 변화가 제2 기준 범위를 만족하면, 상기 차량에 대한 상기 차량 쏠림 검사가 합격인 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment, in the vehicle leaning analysis apparatus, when the driving speed of the vehicle in the vehicle leaning measurement section is maintained at a predefined speed and there is no artificial manipulation of the vehicle handle, the change in the entry position is within the first reference range , and when the change in the approach direction satisfies the second reference range, it may be determined that the vehicle leaning test for the vehicle is passed.

실시 예로, 상기 센서 모니터링 장치는 상기 차량에 구비된 온-보드 진단 단자에 연결되는 상기 센싱 정보를 수집할 수 있다.In an embodiment, the sensor monitoring device may collect the sensing information connected to an on-board diagnostic terminal provided in the vehicle.

실시 예로, 상기 센서 모니터링 장치는 무선 통신 모듈이 구비되어 상기 수집된 센싱 정보를 무선 통신을 통해 상기 차량 쏠림 분석 장치로 전송할 수 있다.In an embodiment, the sensor monitoring device may be provided with a wireless communication module to transmit the collected sensing information to the vehicle leaning analysis device through wireless communication.

실시 예로, 상기 무선 통신은 와이파이 통신, 4G LTE(Long Term Evolution) 통신, 5G NR(New Radio) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an embodiment, the wireless communication may include at least one of Wi-Fi communication, 4G Long Term Evolution (LTE) communication, and 5G New Radio (NR) communication.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템에서의 차량 쏠림 검사 방법은 대상 차량의 차량 쏠림 측정 구간 진입을 감지하는 단계와 상기 차량 쏠림 측정 구간 진입 감지 시 상기 대상 차량에 구비된 센서로부터 센싱 정보를 수집하는 단계와 상기 차량 쏠림 측정 구간 진입 감지 시 상기 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점 및 종료 지점에서의 상기 대상 차량의 좌/우 타이어에 대한 주행 경로를 측정하는 단계와 상기 차량 쏠림 측정 구간 진출 감지 시 상기 수집된 센싱 정보 및 상기 측정된 주행 경로에 기반하여 상기 대상 차량의 차량 쏠림 검사 합격 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In a vehicle leaning inspection method in a vehicle leaning inspection system according to another embodiment of the present invention, sensing information from a sensor provided in the target vehicle when detecting the vehicle leaning measurement section entry of a target vehicle and detecting the vehicle leaning measuring section entry Measuring the driving path for the left and right tires of the target vehicle at the starting point and the end point of the vehicle leaning measurement section upon detection of the step of collecting and entering the vehicle leaning measurement section, and detection of entering the vehicle leaning measurement section The method may include determining whether the target vehicle passes the vehicle leaning test based on the collected sensing information and the measured driving route.

실시 예로, 상기 센서는 상기 대상 차량의 주행 속도 측정에 필요한 타이어 휠 스피드 센싱 정보를 생성하는 차속 센서와 차량 핸들의 인위적인 조작 여부 판단에 필요한 스티어링 휠의 회전 각도 센싱 정보를 생성하는 각속도 센서를 포함할 수 있다.In an embodiment, the sensor may include a vehicle speed sensor generating tire wheel speed sensing information necessary for measuring the driving speed of the target vehicle, and an angular velocity sensor generating rotation angle sensing information of a steering wheel required to determine whether the vehicle handle is artificially manipulated. can

실시 예로, 상기 차량 쏠림 검사 시스템은 상기 주행 경로를 측정하는 상기 주행 경로 측정 장치를 포함하고, 상기 주행 경로 측정 장치는 상기 차량 쏠림 측정 구간의 상기 시작 지점 도로 하부 및 상기 종료 지점 도로 하부에 각각 매립 배치되는 제1 경로 측정 모듈 및 제2 경로 측정 모듈을 포함할 수 있다.In an embodiment, the vehicle leaning inspection system includes the driving path measuring device for measuring the driving path, and the driving path measuring device is embedded in the lower part of the road at the starting point and the lower part of the road at the end point of the vehicle leaning measurement section, respectively. It may include a first path measuring module and a second path measuring module that are arranged.

실시 예로, 상기 제1 내지 제2 경로 측정 모듈은 각각 다수의 압력 센싱 소자를 포함하고, 상기 대상 차량의 좌/우 타이어에 의해 가해지는 압력이 소정 기준치 이상이면 상기 압력 센싱 소자는 활성화되어 압력 감지 신호를 출력할 수 있다.In an embodiment, each of the first to second path measurement modules includes a plurality of pressure sensing elements, and when the pressure applied by the left/right tires of the target vehicle is greater than or equal to a predetermined reference value, the pressure sensing elements are activated to sense pressure signal can be output.

실시 예로, 상기 주행 경로 측정 장치는 상기 압력 감지 신호에 기반하여 상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 주행 경로를 측정할 수 있다.In an embodiment, the driving path measuring apparatus may measure the driving path in the vehicle leaning measurement section based on the pressure detection signal.

실시 예로, 상기 측정된 주행 경로는 상기 대상 차량 타이어의 진입 위치 변화 및 진입 방향 변화에 관한 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the measured driving path may include information on a change in an entry position and a change in an entry direction of the target vehicle tire.

실시 예로, 상기 차량 쏠림 검사 시스템은 상기 차량 쏠림 검사의 합격 여부를 판단하는 차량 쏠림 분석 장치를 포함하고, 상기 차량 쏠림 분석 장치는 상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 차량의 주행 속도가 미리 정의된 규정 속도로 유지되고, 상기 차량 핸들의 인위적인 조작이 없는 경우, 상기 진입 위치 변화가 제1 기준 범위를 만족하고, 상기 진입 방향 변화가 제2 기준 범위를 만족하면, 상기 대상 차량에 대한 상기 차량 쏠림 검사가 합격인 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment, the vehicle leaning inspection system includes a vehicle leaning analysis device for determining whether the vehicle leaning test is passed, and the vehicle leaning analysis device is a predefined regulation in which the driving speed of the vehicle in the vehicle leaning measurement section is defined. If the speed is maintained and there is no artificial manipulation of the vehicle handle, the change in the entry position satisfies the first reference range and the change in the entry direction meets the second reference range, the vehicle leaning test for the target vehicle can be considered acceptable.

실시 예로, 상기 차량 쏠림 검사 시스템은 상기 센서로부터 상기 센싱 정보를 수집하는 센서 모니터링 장치를 포함하고, 상기 센서 모니터링 장치가 상기 대상 차량에 구비된 온-보드 진단 단자에 연결되어 상기 센싱 정보를 수집할 수 있다.In an embodiment, the vehicle leaning inspection system includes a sensor monitoring device that collects the sensing information from the sensor, and the sensor monitoring device is connected to an on-board diagnostic terminal provided in the target vehicle to collect the sensing information. can

실시 예로, 상기 센서 모니터링 장치는 무선 통신 모듈이 구비되어 상기 수집된 센싱 정보를 무선 통신을 통해 상기 차량 쏠림 분석 장치로 전송할 수 있다.In an embodiment, the sensor monitoring device may be provided with a wireless communication module to transmit the collected sensing information to the vehicle leaning analysis device through wireless communication.

실시 예로, 상기 무선 통신은 와이파이 통신, 4G LTE(Long Term Evolution) 통신, 5G NR(New Radio) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an embodiment, the wireless communication may include at least one of Wi-Fi communication, 4G Long Term Evolution (LTE) communication, and 5G New Radio (NR) communication.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명은 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 장점이 있다.The present invention has the advantage of providing a vehicle leaning inspection system and a method therefor.

또한, 본 발명은 차량 쏠림 검사를 위한 주행 도로 바닥에 매립 배치되는 주행 경로 측정 장치와 차량 내부에 장착된 센서 모니터링 장치를 이용하여 보다 정확하게 대상 차량의 쏠림 현상을 검사하는 것이 가능한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a vehicle leaning inspection system capable of more accurately inspecting the leaning phenomenon of a target vehicle using a driving path measuring device buried in the driving road floor for vehicle leaning inspection and a sensor monitoring device mounted inside the vehicle, and to provide that method.

또한, 본 발명은 주행 검사로 일측에 장착되는 레이저 센서와 차량 내부에 장착된 센서 모니터링 장치를 이용하여 보다 정확하게 차량 쏠림을 검사하는 것이 가능한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of providing a vehicle leaning inspection system and method capable of more accurately inspecting vehicle leaning using a laser sensor mounted on one side as a driving test and a sensor monitoring device mounted inside the vehicle.

또한, 본 발명은 검사자의 주관적인 판단, 경험, 운전 습관 등에 의존한 감성적인 평가가 아닌 객관적이고 정량적인 데이터에 근거해 차량 쏠림 검사를 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it is possible to perform a vehicle leaning test based on objective and quantitative data rather than an emotional evaluation depending on the examiner's subjective judgment, experience, driving habit, and the like.

또한, 본 발명은 데이터의 정합성이 우수하고, 운전자 개입 및 추가적인 공수 투입이 최소화되며, 유지 보수 및 관리가 용이한 차량 쏠림 검사 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of providing a vehicle leaning inspection system and method having excellent data consistency, minimizing driver intervention and additional man-hours, and easy maintenance and management.

또한, 본 발명은 차량 쏠림 현상에 대한 사용자 불만을 최소화하여 자사 제품 만족도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 사후 처리 비용에 대한 부담을 경감시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to minimize the user's complaints about the vehicle concentration phenomenon to increase the satisfaction of the company's products, as well as to reduce the burden on the post-processing cost.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은 현행 차량 쏠림 검사의 평가 기준을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템에서의 차량 쏠림 판단 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 측정 모듈에 구비된 압력 센싱 소자를 이용한 차량 진입 위치 및 방향 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 모니터링 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템을 이용한 차량 쏠림 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템에서의 차량 쏠림 판단 절차를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the evaluation criteria of the current vehicle leaning test.
2 is a block diagram for explaining the configuration of a vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a vehicle leaning determination procedure in the vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a vehicle entry position and direction measurement method using a pressure sensing element provided in the path measurement module according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining an operation of a sensor monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a vehicle leaning inspection method using a vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a vehicle leaning determination procedure in a vehicle leaning inspection system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 1은 현행 차량 쏠림 검사의 평가 기준을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the evaluation criteria of the current vehicle leaning test.

도 1을 참조하면, 차량 주행 검사 중 검사자가 스티어링 휠을 잡고 있지 않은 상태에서 시속 80킬로미터(80KPH) 정속으로 100미터(Meter) 주행 시 좌측 또는 우측으로 1미터 이상 이탈이 없는 경우에만 해당 차량은 차량 쏠림 검사에 통과될 수 있다. Referring to FIG. 1, only when there is no deviation of more than 1 meter to the left or right when driving at a constant speed of 80 km/h (80 KPH) and 100 meters (Meter) at a constant speed of 80 km/h (80 KPH) while the inspector does not hold the steering wheel during the vehicle driving test, the vehicle is It can pass the vehicle leaning test.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining the configuration of a vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 쏠림 검사 시스템(200)은 크게 차량(10), 주행 경로 측정 장치(20) 및 차량 쏠림 분석 장치(30)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle leaning inspection system 200 may largely include a vehicle 10 , a driving path measuring device 20 , and a vehicle leaning analysis device 30 .

차량(10)은 휠 스피드를 측정하여 현재 주행 속도를 측정하는 차속 센서(11), 스티어링 휠의 회전 각도를 측정하는 각속도 센서(12), 운행 중 차속 센서(11) 및 각속도 센서(12)에 의해 센싱된 정보를 수집하는 센서 모니터링 장치(13)를 포함하여 구성될 수 있다.The vehicle 10 includes a vehicle speed sensor 11 that measures the current driving speed by measuring wheel speed, an angular velocity sensor 12 that measures the rotation angle of the steering wheel, a vehicle speed sensor 11 and an angular velocity sensor 12 while driving. It may be configured to include a sensor monitoring device 13 that collects information sensed by the

센서 모니터링 장치(13)는 차량(10)에 구비된 온-보드 진단(OBD: On-Board Diagnostics) 단자(예를 들면, OBD II 단자)에 연결될 수 있으며, 차량 내 각종 전자 제어 기기로부터 각종 센싱 정보를 수집할 수 있다.The sensor monitoring device 13 may be connected to an On-Board Diagnostics (OBD) terminal (eg, an OBD II terminal) provided in the vehicle 10 , and various sensing devices from various electronic control devices in the vehicle information can be collected.

차속 센서(11)와 각속도 센서(12)는 차량 내부 통신을 통해 센서 모니터링 장치(13)와 정보를 교환할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부 통신은 CAN(Controller Area Network) 통신일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The vehicle speed sensor 11 and the angular speed sensor 12 may exchange information with the sensor monitoring device 13 through vehicle internal communication. For example, in-vehicle communication may be CAN (Controller Area Network) communication, but is not limited thereto.

센서 모니터링 장치(13)는 수집된 센싱 정보(즉, 현재 주행 속도에 관한 정보 및 스티어링 휠의 회전 각도에 관한 정보)를 차량 쏠림 분석 장치(30)에 전송할 수 있다. The sensor monitoring device 13 may transmit the collected sensing information (ie, information about the current driving speed and information about the rotation angle of the steering wheel) to the vehicle leaning analysis device 30 .

실시 예로, 센서 모니터링 장치(13)는 구비된 무선 통신 모듈(또는 무선 통신 모뎀)을 통해 차량(10)의 고유 식별 정보(예를 들면, VIN(Vehicle Identification Number)) 및 수집된 센싱 정보를 차량 쏠림 분석 장치(30)로 전송할 수 있다.In an embodiment, the sensor monitoring device 13 transmits the unique identification information (eg, VIN (Vehicle Identification Number)) of the vehicle 10 and the collected sensing information through the provided wireless communication module (or wireless communication modem) to the vehicle. It can be transmitted to the deflection analysis device (30).

여기서, 무선 통신 모듈은 근거리 무선 통신(예를 들면, 와이파이(Wi-Fi) 통신) 또는 이동 통신(예를 들면, 4G LTE(Long Term Evolution) 통신, 5G NR(New Radio) 통신 등을 포함함)을 포함할 수 있다.Here, the wireless communication module includes short-range wireless communication (eg, Wi-Fi communication) or mobile communication (eg, 4G Long Term Evolution (LTE) communication, 5G NR (New Radio) communication, etc. ) may be included.

주행 경로 측정 장치(20)는 차량 쏠림 검사를 위한 직선 주행 경로상의 특정 위치에 매립되어 장착될 수 있다.The driving path measuring device 20 may be embedded and mounted at a specific position on a straight driving path for the vehicle leaning test.

주행 경로 측정 장치(20)는 직선 주행 경로상의 검사 시작 지점에 매립 배치되는 제1 경로 측정 모듈(21)과 직선 주행 경로상의 검사 종료 지점에 매립 배치되는 제2 경로 측정 모듈(22)을 포함할 수 있다.The driving path measuring device 20 may include a first path measuring module 21 embedded in the inspection starting point on the straight driving path and a second path measuring module 22 embedded in the inspection ending point on the straight driving path. can

실시 예에 따른 제1 경로 측정 모듈(21) 및 제2 경로 측정 모듈(22)은 구비된 다수의 압력 센싱 소자를 포함하고, 주행 중인 차량(10) 타이어(예를 들면, 좌/우 전방 타이어)의 진입 위치 및 진입 방향(또는 각도)를 측정할 수 있다. 여기서, 압력 센싱 소자는 일정 중량 이상의 압력이 가해지면 활성화되어 압력 감지 신호를 출력할 수 있다.The first path measuring module 21 and the second path measuring module 22 according to the embodiment include a plurality of pressure sensing elements provided, and the tires of the vehicle 10 being driven (eg, left/right front tires) ) can measure the entry position and entry direction (or angle). Here, the pressure sensing element may be activated when a pressure of a predetermined weight or more is applied to output a pressure sensing signal.

실시 예로, 주행 경로 측정 장치(20)는 제1 경로 측정 모듈(21) 및 제2 경로 측정 모듈(22)에 의해 측정된 차량(10) 좌/우 전방 타이어의 진입 위치 및 진입 방향에 관한 정보를 차량 쏠림 분석 장치(30)로 전송할 수 있다. 차량 쏠림 분석 장치(30)는 수신된 진입 위치 및 진입 방향에 관한 정보에 기초하여 차량 쏠림 측정 구간에서의 차량(10) 좌우 타이어의 진입 위치 변화 및 진입 방향 변화를 감지할 수 있다.In an embodiment, the driving path measuring device 20 includes information about the entry position and entry direction of the left/right front tires of the vehicle 10 measured by the first path measuring module 21 and the second path measuring module 22 . may be transmitted to the vehicle leaning analysis device 30 . The vehicle leaning analysis apparatus 30 may detect a change in the entry position and the entry direction of the left and right tires of the vehicle 10 in the vehicle leaning measurement section based on the received information about the entry position and the entry direction.

다른 실시 예로, 주행 경로 측정 장치(20)는 압력 센싱 소자에 의해 출력되는 압력 감지 신호에 기반하여 차량 쏠림 측정 구간에서의 차량(10) 좌우 타이어의 진입 위치 변화 및 진입 방향 변화를 감지하고, 감지 결과를 차량 쏠림 분석 장치(30)로 전송할 수도 있다.In another embodiment, the driving path measuring device 20 detects, based on the pressure sensing signal output by the pressure sensing element, the change in the entry position and the entry direction of the left and right tires of the vehicle 10 in the vehicle leaning measurement section, The result may be transmitted to the vehicle leaning analysis device 30 .

주행 경로 측정 장치(20)는 유선 통신을 통해 차량 쏠림 분석 장치(30)와 정보를 교환할 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 실시 예에 따른 주행 경로 측정 장치(20)는 소정 무선 통신을 차량 쏠림 분석 장치(30)와 정보를 교환할 수도 있다. The driving path measuring device 20 may exchange information with the vehicle concentration analysis device 30 through wired communication, but this is only one embodiment, and the driving path measuring device 20 according to another embodiment is a predetermined Information may be exchanged with the vehicle leaning analysis device 30 through wireless communication.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13) 및 주행 경로 측정 장치(20)로부터 수신된 정보에 기반하여 주행 중 차량(10)의 쏠림 상태를 분석할 수 있다. The vehicle leaning analysis device 30 may analyze the leaning state of the vehicle 10 while driving based on information received from the sensor monitoring device 13 and the driving path measuring device 20 .

차량 쏠림 분석 장치(30)는 주행 경로 측정 장치(20)로부터 수신되는 정보에 기초하여 해당 차량(10)의 차량 쏠림 측정 구간내에서의 주행 변위가 소정 허용 오차(예를 들면, 1미터(m)) 이내인지를 판단하여 차량 쏠림 현상 발생 여부를 판단할 수 있다. The vehicle leaning analysis apparatus 30 determines that the traveling displacement within the vehicle leaning measurement section of the corresponding vehicle 10 has a predetermined allowable error (eg, 1 meter (m) based on the information received from the traveling path measuring device 20 ). )), it is possible to determine whether a vehicle pulling phenomenon occurs.

또한, 차량 쏠림 분석 방치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신되는 센싱 정보에 기초하여 차량 쏠림 검사를 위한 직선 주행 구간(즉, 차량 쏠림 측정 구간)내에서 차량(10)의 주행 속도가 규정 속도를 유지하고 있는지 여부를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(10)의 스티어링 휠 회전 각도가 소정 허용 오차(또는 기준 범위) 이내에 있는지 판단할 수 있다. 즉, 차량 쏠림 분석 방치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신되는 센싱 정보를 이용하여 주행 경로 측정 장치(20)로부터 수신되는 정보에 기초하여 판단된 차량 쏠림 현상이 유효한지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the vehicle leaning analysis neglect 30 is based on the sensing information received from the sensor monitoring device 13, the driving speed of the vehicle 10 in a straight-line driving section (ie, the vehicle leaning measurement section) for the vehicle leaning test. It may be determined whether the prescribed speed is maintained, as well as whether the steering wheel rotation angle of the vehicle 10 is within a predetermined allowable error (or reference range). That is, the vehicle leaning analysis neglect 30 uses the sensing information received from the sensor monitoring device 13 to determine whether the vehicle leaning phenomenon determined based on the information received from the driving path measuring device 20 is valid. can

차량 쏠림 분석 장치(30)는 상기한 판단 결과들에 기초하여 해당 차량(10)의 차량 쏠림 검사 합격 여부를 최종 판단할 수 있다.The vehicle concentration analysis apparatus 30 may finally determine whether the vehicle 10 has passed the vehicle concentration test based on the determination results.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템에서의 차량 쏠림 판단 절차를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a vehicle leaning determination procedure in the vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 주행 검사로(310)의 일부 직선 구간은 차량 쏠림 측정 구간(320)으로 이용될 수 있다. 일 예로, 차량 쏠림 측정 구간(320)은 100M의 직선 구간일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Referring to FIG. 3 , some straight sections of the driving inspection path 310 may be used as a vehicle leaning measurement section 320 . For example, the vehicle leaning measurement section 320 may be a straight section of 100M, but is not limited thereto.

차량 쏠림 측정 구간(320)의 시작 지점(321)에는 제1 경로 측정 모듈(21)이 도로면에 매립되어 설치될 수 있다. At the starting point 321 of the vehicle leaning measurement section 320 , the first path measuring module 21 may be embedded in the road surface and installed.

차량 쏠림 측정 구간(320)의 종료 지점(322)에는 제2 경로 측정 모듈(22)이 도로면에 매립되어 설치될 수 있다. At the end point 322 of the vehicle leaning measurement section 320 , the second path measuring module 22 may be embedded in the road surface and installed.

제1 경로 측정 모듈(21)은 일정 면적에 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 압력 센싱 소자가 구비되어 차량(10) 타이어에 의해 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 제1 경로 측정 모듈(21)은 감지된 압력에 기초하여 시작 지점(321)에서의 차량 좌/우 타이어의 진입 위치 및 진입 방향(즉, 진입 각도)를 측정할 수 있다.The first path measuring module 21 may be provided with a plurality of pressure sensing elements disposed at regular intervals in a predetermined area to sense the pressure applied by the tire of the vehicle 10 . The first path measurement module 21 may measure an entry position and an entry direction (ie, an entry angle) of the left/right tires of the vehicle at the starting point 321 based on the sensed pressure.

제2 경로 측정 모듈(22)에도 일정 면적에 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 압력 센싱 소자가 구비되어 차량 타이어에 의해 가해지는 압력을 감지할 수 있다. 제2 경로 측정 모듈(22)는 감지된 압력에 기초하여 종료 지점(322)에서의 차량 좌/우 타이어의 진입 위치 및 진입 방향을 측정할 수 있다.The second path measurement module 22 may also include a plurality of pressure sensing elements disposed in a predetermined area at predetermined intervals to sense the pressure applied by the vehicle tire. The second path measurement module 22 may measure the entry position and the entry direction of the vehicle left/right tire at the end point 322 based on the sensed pressure.

일 예로, 제1 경로 측정 모듈(21) 및 제2 경로 측정 모듈(22)은 압력 센싱 소자에 가해지는 압력이 소정 기준(예를 들면, 300Kg 이상)을 만족하는 경우, 해당 압력 센싱 소자 위로 차량(10)의 타이어가 통과한 것으로 판단할 수 있다.As an example, when the pressure applied to the pressure sensing element satisfies a predetermined criterion (for example, 300Kg or more), the first path measuring module 21 and the second path measuring module 22 may move the vehicle over the corresponding pressure sensing element. It can be determined that the tire of (10) has passed.

이하 설명의 편의를 위해 제1 경로 측정 모듈(21)에 의해 측정된 진입 위치 및 진입 방향을 각각 시작 진입 위치 및 시작 진입 방향이라 명하고, 제2 경로 측정 모듈(22)에 의해 측정된 진입 위치 및 진입 방향을 각각 종료 진입 위치 및 종료 진입 방향이라 명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the entry position and the entry direction measured by the first path measurement module 21 are called the start entry position and the start entry direction, respectively, and the entry position measured by the second path measurement module 22 . and an entry direction are respectively called an end entry position and an end entry direction.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 제1 경로 측정 모듈(21)에 의해 측정된 시작 진입 위치 및 시작 진입 방향과 제2 경로 측정 모듈(22)에 의해 측정된 종료 진입 위치 및 종료 진입 방향에 기초하여 차량 쏠림 측정 구간(320)에서의 차량(10) 타이어의 진입 위치 변화(즉, 변위) 및 진입 각도 변화를 산출할 수 있다.The vehicle leaning analysis device 30 is based on the starting entry position and the starting entry direction measured by the first path measurement module 21 and the ending entry position and the ending entry direction measured by the second path measurement module 22 . In the vehicle leaning measurement section 320 , the change in the entry position (ie, displacement) and the change in the angle of entry of the tire of the vehicle 10 may be calculated.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 산출된 진입 위치 변화 및 진입 각도 변화에 기반하여 차량(10)에 차량 쏠림 현상이 발생되었는지 여부를 식별할 수 있다.The vehicle leaning analysis apparatus 30 may identify whether a vehicle leaning phenomenon has occurred in the vehicle 10 based on the calculated change in the entry position and the change in the angle of entry.

센서 모니터링 장치(13)은 차량(10) 내 구비된 각종 센서로부터 정보를 수집하고, 수집된 정보를 무선 통신을 통해 차량 쏠림 분석 장치(30)에 제공할 수 있다.The sensor monitoring apparatus 13 may collect information from various sensors provided in the vehicle 10 , and provide the collected information to the vehicle concentration analysis apparatus 30 through wireless communication.

여기서, 센서는 차량(10) 타이어 휠의 회전 속도를 측정하여 현재 주행 속도를 감지하는 차속 센서(11) 및 차량(10) 스티어링 휠의 회전 각도를 감지하는 각속도 센서(12)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Here, the sensor may include a vehicle speed sensor 11 for detecting the current driving speed by measuring the rotation speed of the tire wheel of the vehicle 10 and an angular speed sensor 12 for detecting the rotation angle of the steering wheel of the vehicle 10 . , but is not limited thereto.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신되는 현재 주행 속도 정보(또는 타이어 휠 회전 속도 정보)에 기초하여 차량(10)이 차량 쏠림 측정 구간(320)내에서 규정 속도로 주행하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 규정 속도는 80±5 KPH일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The vehicle leaning analysis device 30 drives the vehicle 10 at a prescribed speed within the vehicle leaning measurement section 320 based on the current driving speed information (or tire wheel rotation speed information) received from the sensor monitoring device 13 . It can be determined whether or not As an example, the prescribed speed may be 80±5 KPH, but is not limited thereto.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신되는 스티어링 휠의 회전 각도 정보에 기초하여 차량(10) 운전자 또는 외력에 의한 핸들 조작이 있었는지 여부를 판단할 수 있다.The vehicle leaning analysis apparatus 30 may determine whether there is a steering wheel manipulation by the driver of the vehicle 10 or an external force based on the rotation angle information of the steering wheel received from the sensor monitoring apparatus 13 .

차량 쏠림 분석 장치(30)는 차량 쏠림 측정 구간(320)내에서 규정 속도가 유지되고, 임의의 핸들 조작이 없는 것으로 판단한 경우, 진입 위치 변화와 진입 각도 변화에 기반하여 차량 쏠림 검사에 대한 합격 여부를 최종 판단할 수 있다.When it is determined that the prescribed speed is maintained within the vehicle leaning measurement section 320 and there is no arbitrary steering wheel manipulation, the vehicle leaning analysis device 30 passes the vehicle leaning test based on the change in the entry position and the change in the angle of entry. can be finally judged.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 측정 모듈에 구비된 압력 센싱 소자를 이용한 차량 진입 위치 및 방향 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a vehicle entry position and direction measurement method using a pressure sensing element provided in the path measurement module according to an embodiment of the present invention.

도 4의 도면 번호 410을 참조하면, 폭 W인 주행 검사 도로의 경로 측정 모듈이 차량 쏠림 측정 구간에는 도로 아래에 매립된 경로 측정 모듈이 배치될 수 있다.Referring to reference numeral 410 of FIG. 4 , a path measuring module embedded under the road may be disposed in a section where the path measuring module of the driving test road having a width W is measured.

경로 측정 모듈은 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점과 종료 지점에 각각 배치되며, 차량 타이어에 의해 가해지는 압력을 센싱하여 차량의 좌/우 타이어가 시작 지점과 종료 지점을 통과한 위치 및 각도를 측정할 수 있다.The path measurement module is disposed at the start and end points of the vehicle lean measurement section, respectively, and measures the position and angle at which the left and right tires of the vehicle passed the start and end points by sensing the pressure applied by the vehicle tires. can

일 예로, 경로 측정 모듈에 구비되는 다수의 압력 센싱 소자는 측정 중량이 최소 300Kg 이상일 때 활성화되어 압력 감지 신호를 출력할 수 있다.For example, a plurality of pressure sensing elements provided in the path measurement module may be activated when the measured weight is at least 300Kg and output a pressure sensing signal.

경로 측정 모듈은 압력 감지 신호를 출력한 압력 센싱 소자를 식별하여 차량 타이어의 진입 위치 변화(또는 변위 △D) 및 진입 방향 변화(또는 진입 각도 변화 △α)를 산출할 수 있다.The path measurement module may identify the pressure sensing element that has output the pressure sensing signal to calculate the change in the entry position (or displacement ΔD) and the change in the entry direction (or change in the angle of entry Δα) of the vehicle tire.

도면 번호 420 및 430을 참조하면, 차량 쏠림 측정 구간의 종료 지점에서 측정된 좌/우 타이어의 진입 위치는 시작 지점에 측정된 좌/우 타이어의 진입 위치와 비교하여 △D만큼 이동된 것을 보여준다. Referring to reference numerals 420 and 430, it is shown that the entry positions of the left/right tires measured at the end point of the vehicle leaning measurement section are moved by ΔD compared to the entry positions of the left/right tires measured at the starting point.

또한, 차량 쏠림 측정 구간의 종료 지점에서 측정된 좌/우 타이어의 진입 방향은 시작 지점에 측정된 좌/우 타이어의 진입 방향과 비교하여 △α만큼 회전된 것을 보여준다. In addition, it shows that the entry direction of the left/right tire measured at the end point of the vehicle leaning measurement section is rotated by Δα compared with the entry direction of the left/right tire measured at the starting point.

실시 예로, 주행 검사 도로에는 위치 및 방향 측정을 위한 절대 좌표로서 센터라인이 표시될 수 있다. 차량 쏠림 검사 시스템은 센터라인과 주행 라인을 비교하여 변위 및 변화각을 측정할 수 있다.In an embodiment, the center line may be displayed as absolute coordinates for position and direction measurement on the driving test road. The vehicle leaning inspection system can measure the displacement and change angle by comparing the center line and the driving line.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템은 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점과 종료 지점에 각각 매립 배치된 경로 측정 모듈을 통해 차량 쏠림 정도를 측정할 수 있는 장점이 있다. As described above, the vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention has the advantage of being able to measure the degree of vehicle leaning through path measurement modules buried in each of the starting point and the ending point of the vehicle leaning measurement section.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 모니터링 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an operation of a sensor monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 센서 모니터링 장치(13)는 차량에 구비된 OBD II 연결 단자(510)에 연결되어 각속도 센서(12) 및 차속 센서(11)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the sensor monitoring device 13 may be connected to the OBD II connection terminal 510 provided in the vehicle to receive sensing information from the angular velocity sensor 12 and the vehicle speed sensor 11 .

센서 모니터링 장치(13)는 각속도 센서(12)로부터는 스티어링 휠 회전 각도 센싱 정보를 수신하고, 차속 센서(11)로부터는 타이어 휠 스피드 센싱 정보를 수신할 수 있다.The sensor monitoring device 13 may receive steering wheel rotation angle sensing information from the angular velocity sensor 12 and may receive tire wheel speed sensing information from the vehicle speed sensor 11 .

센서 모니터링 장치(13)는 차량 쏠림 분석 장치(30)의 제어 신호에 따라 센서 모니터링 동작을 개시하거나 종료할 수 있다.The sensor monitoring device 13 may start or end the sensor monitoring operation according to the control signal of the vehicle leaning analysis device 30 .

일 예로, 차량 쏠림 분석 장치(30)는 주행 경로 측정 장치(20)로부터 차량 쏠림 검사 대상 차량이 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점을 통과하였음을 지시하는 소정 제1 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량 쏠림 분석 장치(30) 제1 제어 신호에 따라 센서 모니터링 장치(13)가 센서 모니터링 동작을 개시하도록 제어할 수 있다.For example, the vehicle leaning analysis apparatus 30 may receive a predetermined first control signal indicating that the vehicle leaning test target vehicle has passed the starting point of the vehicle leaning measurement section from the driving path measuring device 20 . The vehicle leaning analysis device 30 may control the sensor monitoring device 13 to start a sensor monitoring operation according to the first control signal.

일 예로, 차량 쏠림 분석 장치(30)는 주행 경로 측정 장치(20)로부터 차량 쏠림 검사 대상 차량이 차량 쏠림 측정 구간의 종료 지점을 통과하였음을 지시하는 소정 제2 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량 쏠림 분석 장치(30) 제2 제어 신호에 따라 센서 모니터링 장치(13)가 센서 모니터링 동작을 종료하도록 제어할 수 있다.For example, the vehicle leaning analysis apparatus 30 may receive a predetermined second control signal indicating that the vehicle leaning test target vehicle has passed the end point of the vehicle leaning measurement section from the driving path measuring device 20 . The vehicle leaning analysis device 30 may control the sensor monitoring device 13 to end the sensor monitoring operation according to the second control signal.

센서 모니터링 장치(13)는 모니터링된 센싱 정보를 차량 쏠림 분석 장치(30)에 무선 통신을 통해 전송할 수 있다.The sensor monitoring device 13 may transmit the monitored sensing information to the vehicle concentration analysis device 30 through wireless communication.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신된 스티어링 휠 회전 각도 센싱 정보에 기초하여 차량 쏠림 측정 구간 내에서의 주행 중 외력 또는 운전자에 의한 인위적인 스티어링 휠 조작이 있었는지를 판단할 수 있다.The vehicle leaning analysis device 30 is based on the steering wheel rotation angle sensing information received from the sensor monitoring device 13 to determine whether there was an external force or artificial steering wheel manipulation by the driver while driving in the vehicle leaning measurement section. can

또한, 차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신된 타이어 휠 스피드 센싱 정보에 기초하여 차량 쏠림 측정 구간 내에서의 주행 중 주행 속도가 차량 쏠림 검사를 위해 정의된 규정 속도를 유지하는지 판단할 수 있다.In addition, the vehicle leaning analysis device 30 maintains a prescribed speed defined for the vehicle leaning test while driving in the vehicle leaning measurement section based on the tire wheel speed sensing information received from the sensor monitoring device 13 . can determine whether

상기한 도 4 내지 5에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 쏠림 검사 시스템은 주행 경로 측정 장치(20)의 경로 측정 모듈에 의해 측정된 물리적인 측정 값과, 센서 모니터링 장치(13)에 의해 수집된 센싱 정보에 기반하여 보다 정확한 차량 쏠림 검사 결과를 제공할 수 있는 장점이 있다. As described above with reference to FIGS. 4 to 5 , the vehicle leaning inspection system according to the present invention collects the physical measured value measured by the path measuring module of the driving path measuring device 20 and the sensor monitoring device 13 . There is an advantage of being able to provide a more accurate vehicle leaning test result based on the sensed information.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템을 이용한 차량 쏠림 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a vehicle leaning inspection method using a vehicle leaning inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 차량 쏠림 검사 대상 차량은 검차 라인에서 OBD II 단자(510)에 센서 모니터링 장치(13)가 장착될 수 있다(S601).Referring to FIG. 6 , the sensor monitoring device 13 may be mounted on the OBD II terminal 510 in the inspection line of the vehicle to be inspected for leaning ( S601 ).

차량 쏠림 검사 시스템은 차량 쏠림 검사 대상 차량이 주행 검사 입구 통과 시 해당 차량의 VIN을 확인하여 저장할 수 있다(S602). The vehicle leaning inspection system may check and store the VIN of the vehicle when the vehicle leaning inspection target vehicle passes the driving inspection entrance (S602).

일 예로, 차량의 VIN은 센서 모니터링 장치(20)가 차량 내 장착된 특정 ECU(Electric Control Unit)로부터 획득하여 차량 쏠림 분석 장치(30)로 전송할 수 있다.For example, the VIN of the vehicle may be obtained by the sensor monitoring device 20 from a specific Electric Control Unit (ECU) installed in the vehicle and transmitted to the vehicle concentration analysis device 30 .

차량 쏠림 검사 시스템은 차량 쏠림 검사 대상 차량의 차량 쏠림 측정 구간 진입을 감지할 수 있다(S603). The vehicle leaning inspection system may detect the entrance of the vehicle leaning test target vehicle into the vehicle leaning measurement section (S603).

차량 쏠림 측정 구간으로의 진입이 감지된 경우, 차량 쏠림 검사 시스템은 센서 모니터링 동작을 활성화하여 타이어 휠 스피드 센싱 정보 및 스티어링 휠 회전 각도 센싱 정보를 모니터링할 수 있다(S604).When the entry into the vehicle leaning measurement section is detected, the vehicle leaning inspection system may activate a sensor monitoring operation to monitor tire wheel speed sensing information and steering wheel rotation angle sensing information ( S604 ).

또한, 차량 쏠림 측정 구간으로의 진입이 감지된 경우, 차량 쏠림 검사 시스템은 주행 경로 측정 동작을 활성화하여 대상 차량이 시작 지점 통과 시 좌/우 타이어 진입 위치 및 진입 방향을 측정하고, 종료 지점 통과 시 좌/우 타이어의 진입 위치 및 진입 방향을 측정할 수 있다(S605). In addition, when an entry into the vehicle pull measurement section is detected, the vehicle pull test system activates the driving path measurement operation to measure the left/right tire entry position and direction when the target vehicle passes the starting point, and when passing the end point The entry position and entry direction of the left/right tire may be measured (S605).

차량 쏠림 검사 시스템은 대상 차량의 차량 쏠림 측정 구간 진출을 감지한 경우, 활성화된 센서 모니터링 동작을 중단시킬 수 있다(S608).When the vehicle leaning inspection system detects that the target vehicle enters the vehicle leaning measurement section, the activated sensor monitoring operation may be stopped ( S608 ).

차량 쏠림 검사 시스템은 상기 604 단계에서 모니터링된 센싱 정보와 상기 605 내지 606 단계에서 측정된 진입 위치 정보 및 진입 방향 정보에 기반하여 대상 차량의 차량 쏠림 여부를 최종 판정할 수 있다(S609).The vehicle leaning inspection system may finally determine whether the target vehicle is focused on the vehicle based on the sensing information monitored in step 604 and the entry location information and entry direction information measured in steps 605 to 606 ( S609 ).

일 예로, 차량 쏠림 검사 시스템은 시작 지점과 종료 지점 사이의 변위가 제1 기준 범위(예를 들면, ±1 미터(m) 이내)를 만족하고 , 차량 쏠림 측정 구간 내 스티어링 휠 회전 각도 변화가 제2 기준 범위(예를 들면, ±0.5도 이내)를 만족하고, 차량 쏠림 측정 구간 내 주행 속도 변화가 제3 기준 범위(예를 들면, 80±5 KPH 이내)를 만족하면, 대상 차량이 차량 쏠림 검사에 합격된 것으로 판단할 수 있다. 상기한 합격 조건이 만족되지 않는 경우, 차량 쏠림 검사 시스템은 대상 차량이 차량 쏠림 검사에 불합격된 것으로 판단할 수 있다. For example, in the vehicle leaning inspection system, the displacement between the starting point and the ending point satisfies the first reference range (for example, within ±1 meter (m)), and the steering wheel rotation angle change within the vehicle leaning measurement section is If the 2 standard range (eg, within ±0.5 degrees) is satisfied, and the change in driving speed within the vehicle lean measurement section satisfies the third standard range (eg, within 80±5 KPH), the target vehicle is drawn to the vehicle It can be judged that the test has passed. When the above pass condition is not satisfied, the vehicle leaning inspection system may determine that the target vehicle has failed the vehicle leaning test.

판정 결과, 대상 차량이 차량 쏠림 검사에 합격된 경우, 차량 쏠림 검사 시스템은 검사 결과를 저장할 수 있다(S610).As a result of the determination, when the target vehicle passes the vehicle leaning test, the vehicle leaning test system may store the test result ( S610 ).

판정 결과, 대상 차량이 차량 쏠림 검사에 불합격된 경우, 차량 쏠림 검사 시스템은 재검사 또는 리페어 처리가 이루어지도록 제어할 수 있다(S611).As a result of the determination, when the target vehicle fails the vehicle leaning inspection, the vehicle leaning inspection system may control a re-inspection or repair process to be performed ( S611 ).

도 7은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 차량 쏠림 검사 시스템에서의 차량 쏠림 판단 절차를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a vehicle leaning determination procedure in a vehicle leaning inspection system according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 주행 검사로(710)의 일부 직선 구간은 차량 쏠림 측정 구간(720)으로 이용될 수 있다.Referring to FIG. 7 , some straight sections of the driving inspection path 710 may be used as a vehicle leaning measurement section 720 .

차량 쏠림 측정 구간(720)의 시작 지점(721)에는 제1 레이저 센서(730)가 도로변에 설치될 수 있다. The first laser sensor 730 may be installed on the roadside at the starting point 721 of the vehicle leaning measurement section 720 .

차량 쏠림 측정 구간(720)의 종료 지점(722)에는 제2 레이저 센서(740)이 도로변에 설치될 수 있다. A second laser sensor 740 may be installed on the roadside at the end point 722 of the vehicle leaning measurement section 720 .

제1 레이저 센서(730)는 차량(10)에 반사되어 수신되는 레이저 신호를 이용하여 제1 레이저 센서(730)와 차량(10) 사이의 이격 거리인 D1 및 D3를 측정할 수 있다.The first laser sensor 730 may measure the separation distances D1 and D3 between the first laser sensor 730 and the vehicle 10 using a laser signal reflected and received by the vehicle 10 .

제2 레이저 센서(740)는 차량(10)에 반사되어 수신되는 레이저 신호를 이용하여 제2 레이저 센서(740)와 차량(10) 사이의 이격 거리인 D2 및 D4를 측정할 수 있다.The second laser sensor 740 may measure the separation distances D2 and D4 between the second laser sensor 740 and the vehicle 10 using a laser signal reflected and received by the vehicle 10 .

차량 쏠림 분석 장치(30)는 제1 레이저 센서(730)에 의해 측정된 이격 거리(D1 및 D3)와 제2 레이저 센서(740)에 의해 측정된 이격 거리(D2 및 D4)에 기반하여 차량 쏠림 측정 구간(720)에서의 차량(10)의 주행 위치 변화(즉, 변위)를 산출할 수 있다.The vehicle leaning analysis device 30 is based on the separation distances D1 and D3 measured by the first laser sensor 730 and the separation distances D2 and D4 measured by the second laser sensor 740 , the vehicle leaning A change in the driving position (ie, displacement) of the vehicle 10 in the measurement section 720 may be calculated.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 산출된 변위에 기반하여 대상 차량(10)에 차량 쏠림 현상이 발생되었는지 여부를 식별할 수 있다.The vehicle leaning analysis apparatus 30 may identify whether a vehicle leaning phenomenon has occurred in the target vehicle 10 based on the calculated displacement.

센서 모니터링 장치(13)는 차량(10) 내 구비된 각종 센서로부터 정보를 수집하고, 수집된 정보를 무선 통신을 통해 차량 쏠림 분석 장치(30)에 제공할 수 있다.The sensor monitoring apparatus 13 may collect information from various sensors provided in the vehicle 10 , and provide the collected information to the vehicle concentration analysis apparatus 30 through wireless communication.

여기서, 센서는 차량(10) 타이어 휠의 회전 속도를 측정하여 현재 주행 속도를 감지하는 차속 센서(11) 및 차량(10) 스티어링 휠의 회전 각도를 감지하는 각속도 센서(12)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Here, the sensor may include a vehicle speed sensor 11 for detecting the current driving speed by measuring the rotation speed of the tire wheel of the vehicle 10 and an angular speed sensor 12 for detecting the rotation angle of the steering wheel of the vehicle 10 . , but is not limited thereto.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신되는 현재 주행 속도 정보(또는 타이어 휠 스피드 센싱 정보)에 기초하여 차량(10)이 차량 쏠림 측정 구간(320)내에서 규정 속도로 주행하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 규정 속도는 80±5 KPH일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The vehicle leaning analysis device 30 drives the vehicle 10 at a prescribed speed within the vehicle leaning measurement section 320 based on the current driving speed information (or tire wheel speed sensing information) received from the sensor monitoring device 13 . It can be determined whether or not As an example, the prescribed speed may be 80±5 KPH, but is not limited thereto.

차량 쏠림 분석 장치(30)는 센서 모니터링 장치(13)로부터 수신되는 스티어링 휠의 회전 각도 정보에 기초하여 차량(10) 운전자의 인위적인 핸들 조작 또는 외압에 의해 핸들 조작 발생 여부를 판단할 수 있다.The vehicle leaning analysis device 30 may determine whether the steering wheel manipulation occurs due to the artificial steering wheel manipulation or external pressure of the driver of the vehicle 10 based on the rotation angle information of the steering wheel received from the sensor monitoring device 13 .

차량 쏠림 분석 장치(30)는 차량 쏠림 측정 구간(720)내에서 규정 속도가 유지되고, 운전자의 핸들 조작이 없는 것으로 판단한 경우, 산출된 변위에 기반하여 대상 차량(10)에 대한 차량 쏠림 검사를 최종 판결할 수 있다. When it is determined that the prescribed speed is maintained within the vehicle leaning measurement section 720 and there is no driver's steering wheel manipulation, the vehicle leaning analysis device 30 performs a vehicle leaning test for the target vehicle 10 based on the calculated displacement. final judgment can be made.

종래에는 라인 레이저 센서를 이용한 차량 쏠림 검사 방법이 개시된 바 있으나, 본 발명은 센서 모니터링 장치를 더 이용하여 보다 정확한 차량 쏠림 검사 방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.In the prior art, a vehicle leaning inspection method using a line laser sensor has been disclosed, but the present invention has an advantage in that it can provide a more accurate vehicle leaning inspection method by further using a sensor monitoring device.

본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리 및/또는 스토리지)에 상주할 수도 있다. The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by a processor, or a combination of the two. A software module may reside in a storage medium (ie, memory and/or storage) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM.

예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.An exemplary storage medium is coupled to the processor, the processor can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (20)

차량에 장착된 센서로부터 차량 쏠림 검사에 필요한 센싱 정보를 수집하는 센서 모니터링 장치;
차량 쏠림 측정 구간에서 상기 차량의 주행 경로를 측정하는 주행 경로 측정 장치; 및
상기 센서 모니터링 장치로부터 수집된 상기 센싱 정보와 상기 주행 경로 측정 장치로부터 수집된 주행 경로 측정 정보에 기반하여 상기 차량에 대한 차량 쏠림 검사 합격 여부를 판단하는 차량 쏠림 분석 장치
를 포함하는 차량 쏠림 검사 시스템.
a sensor monitoring device that collects sensing information required for vehicle leaning inspection from a sensor mounted on the vehicle;
a driving path measuring device for measuring a driving path of the vehicle in a vehicle leaning measurement section; and
Vehicle concentration analysis device for determining whether the vehicle concentration test for the vehicle is passed based on the sensing information collected from the sensor monitoring device and the driving route measurement information collected from the driving route measuring device
A vehicle leaning inspection system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 센서는,
상기 차량의 주행 속도 측정에 필요한 타이어 휠 스피드 센싱 정보를 생성하는 차속 센서; 및
차량 핸들의 인위적인 조작 여부 판단에 필요한 스티어링 휠의 회전 각도 센싱 정보를 생성하는 각속도 센서
를 포함하는 차량 쏠림 검사 시스템.
According to claim 1,
The sensor is
a vehicle speed sensor generating tire wheel speed sensing information necessary for measuring the driving speed of the vehicle; and
An angular velocity sensor that generates rotation angle sensing information of the steering wheel necessary to determine whether the vehicle steering wheel has been artificially manipulated.
A vehicle leaning inspection system comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 주행 경로 측정 장치는,
상기 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점 도로 하부에 매립 배치되는 제1 경로 측정 모듈;
상기 차량 쏠림 측정 구간의 종료 지점 도로 하부에 매립 배치되는 제2 경로 측정 모듈
을 포함하는 차량 쏠림 검사 시스템.
3. The method of claim 2,
The driving path measuring device,
a first path measurement module buried under the road at the starting point of the vehicle leaning measurement section;
A second path measurement module buried under the road at the end of the vehicle leaning measurement section
Vehicle leaning inspection system comprising a.
 제3항에 있어서,
상기 제1 내지 제2 경로 측정 모듈은,
각각 다수의 압력 센싱 소자를 포함하고, 상기 차량의 좌/우 타이어에 의해 가해지는 압력이 소정 기준치 이상이면 상기 압력 센싱 소자는 활성화되어 압력 감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 시스템.
4. The method of claim 3,
The first to second path measurement modules,
Each of the plurality of pressure sensing elements, wherein when the pressure applied by the left and right tires of the vehicle is equal to or greater than a predetermined reference value, the pressure sensing element is activated to output a pressure detection signal.
 제4항에 있어서,
상기 주행 경로 측정 장치는,
상기 압력 감지 신호에 기반하여 상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 주행 경로 측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 시스템.
5. The method of claim 4,
The driving path measuring device,
Vehicle leaning inspection system, characterized in that generating the driving path measurement information in the vehicle leaning measurement section based on the pressure detection signal.
 제5항에 있어서,
상기 주행 경로 측정 정보는,
상기 차량 타이어의 진입 위치 변화 및 진입 방향 변화에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 시스템.
6. The method of claim 5,
The driving path measurement information is
Vehicle leaning inspection system, characterized in that it includes information about the change in the entry position and the entry direction of the vehicle tire.
 제6항에 있어서,
상기 차량 쏠림 분석 장치는,
상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 차량의 주행 속도가 미리 정의된 규정 속도를 유지하고, 상기 인위적인 차량 핸들 조작이 없는 경우, 상기 진입 위치 변화가 제1 기준 범위를 만족하고, 상기 진입 방향 변화가 제2 기준 범위를 만족하면, 상기 차량에 대한 상기 차량 쏠림 검사가 합격인 것으로 판단하는 차량 쏠림 검사 시스템.
7. The method of claim 6,
The vehicle leaning analysis device,
When the driving speed of the vehicle in the vehicle leaning measurement section maintains a predefined prescribed speed and there is no artificial vehicle steering wheel manipulation, the change in the entry position satisfies the first reference range, and the change in the entry direction is If the 2 standard range is satisfied, the vehicle leaning inspection system for determining that the vehicle leaning test for the vehicle is a pass.
 제1항에 있어서,
상기 센서 모니터링 장치는,
상기 차량에 구비된 온-보드 진단 단자에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 시스템.
According to claim 1,
The sensor monitoring device,
Vehicle leaning inspection system, characterized in that connected to an on-board diagnostic terminal provided in the vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 센서 모니터링 장치는,
무선 통신 모듈이 구비되어 상기 수집된 센싱 정보를 무선 통신을 통해 상기 차량 쏠림 분석 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 시스템.
According to claim 1,
The sensor monitoring device,
Vehicle leaning inspection system, characterized in that a wireless communication module is provided to transmit the collected sensing information to the vehicle leaning analysis device through wireless communication.
 제9항에 있어서,
상기 무선 통신은,
와이파이 통신, 4G LTE(Long Term Evolution) 통신, 5G NR(New Radio) 통신 중 적어도 하나를 포함하는 차량 쏠림 검사 시스템.
10. The method of claim 9,
The wireless communication is
A vehicle leaning inspection system comprising at least one of Wi-Fi communication, 4G Long Term Evolution (LTE) communication, and 5G New Radio (NR) communication.
 차량 쏠림 검사 시스템에서의 차량 쏠림 검사 방법에 있어서,
대상 차량의 차량 쏠림 측정 구간 진입을 감지하는 단계;
상기 차량 쏠림 측정 구간 진입 감지 시 상기 대상 차량에 구비된 센서로부터 센싱 정보를 수집하는 단계;
상기 차량 쏠림 측정 구간 진입 감지 시 상기 차량 쏠림 측정 구간의 시작 지점 및 종료 지점에서의 상기 대상 차량의 좌/우 타이어에 대한 주행 경로를 측정하는 단계; 및
상기 차량 쏠림 측정 구간 진출 감지 시 상기 수집된 센싱 정보 및 상기 측정된 주행 경로에 기반하여 상기 대상 차량의 차량 쏠림 검사 합격 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 차량 쏠림 검사 방법.
In the vehicle leaning inspection method in the vehicle leaning inspection system,
detecting entry into a vehicle leaning measurement section of the target vehicle;
collecting sensing information from a sensor provided in the target vehicle upon detection of entering the vehicle leaning measurement section;
measuring a driving route for left/right tires of the target vehicle at a starting point and an ending point of the vehicle leaning measurement section upon detection of entry into the vehicle leaning measurement section; and
Determining whether or not the target vehicle passes the vehicle leaning test based on the collected sensing information and the measured driving route when detecting the advance of the vehicle leaning measurement section
A vehicle leaning inspection method comprising
 제11항에 있어서,
상기 센서는,
상기 대상 차량의 주행 속도 측정에 필요한 타이어 휠 스피드 센싱 정보를 생성하는 차속 센서; 및
상기 대상 차량에 구비된 차량 핸들의 인위적인 조작 여부 판단에 필요한 스티어링 휠의 회전 각도 센싱 정보를 생성하는 각속도 센서
를 포함하는 차량 쏠림 검사 방법.
12. The method of claim 11,
The sensor is
a vehicle speed sensor for generating tire wheel speed sensing information necessary for measuring the traveling speed of the target vehicle; and
An angular velocity sensor for generating rotation angle sensing information of a steering wheel necessary to determine whether a vehicle handle provided in the target vehicle has been artificially manipulated
A vehicle leaning inspection method comprising a.
 제12항에 있어서,
상기 차량 쏠림 검사 시스템은 상기 주행 경로를 측정하는 상기 주행 경로 측정 장치를 포함하고,
상기 주행 경로 측정 장치는 상기 차량 쏠림 측정 구간의 상기 시작 지점 도로 하부 및 상기 종료 지점 도로 하부에 각각 매립 배치되는 제1 경로 측정 모듈 및 제2 경로 측정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
13. The method of claim 12,
The vehicle leaning inspection system includes the driving path measuring device for measuring the driving path,
The driving path measuring device includes a first path measuring module and a second path measuring module that are respectively embedded in the lower part of the road at the starting point and the lower part of the road at the end point of the vehicle pull measuring section. .
 제13항에 있어서,
상기 제1 내지 제2 경로 측정 모듈은,
각각 다수의 압력 센싱 소자를 포함하고, 상기 대상 차량의 좌/우 타이어에 의해 가해지는 압력이 소정 기준치 이상이면 상기 압력 센싱 소자는 활성화되어 압력 감지 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
14. The method of claim 13,
The first to second path measurement modules,
Each of the plurality of pressure sensing elements, wherein when the pressure applied by the left and right tires of the target vehicle is greater than or equal to a predetermined reference value, the pressure sensing element is activated to output a pressure detection signal.
 제14항에 있어서,
상기 주행 경로 측정 장치는,
상기 압력 감지 신호에 기반하여 상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 주행 경로를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
15. The method of claim 14,
The driving path measuring device,
Vehicle leaning inspection method, characterized in that for measuring the driving path in the vehicle leaning measurement section based on the pressure detection signal.
 제15항에 있어서,
상기 측정된 주행 경로는,
상기 대상 차량 타이어의 진입 위치 변화 및 진입 방향 변화에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
16. The method of claim 15,
The measured travel path is,
Vehicle leaning inspection method, characterized in that it includes information about the change in the entry position and the entry direction of the target vehicle tire.
 제16항에 있어서,
상기 차량 쏠림 검사 시스템은,
상기 차량 쏠림 검사의 합격 여부를 판단하는 차량 쏠림 분석 장치를 포함하고,
상기 차량 쏠림 분석 장치는,
상기 차량 쏠림 측정 구간에서의 상기 차량의 주행 속도가 미리 정의된 규정 속도로 유지되고, 상기 차량 핸들의 인위적인 조작이 없는 경우, 상기 진입 위치 변화가 제1 기준 범위를 만족하고, 상기 진입 방향 변화가 제2 기준 범위를 만족하면, 상기 대상 차량에 대한 상기 차량 쏠림 검사가 합격인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
17. The method of claim 16,
The vehicle leaning inspection system,
Including a vehicle leaning analysis device for determining whether the vehicle leaning test passed,
The vehicle leaning analysis device,
When the driving speed of the vehicle in the vehicle leaning measurement section is maintained at a predefined prescribed speed and there is no artificial manipulation of the vehicle handle, the change in the entry position satisfies the first reference range, and the change in the entry direction is When the second reference range is satisfied, the vehicle leaning inspection method, characterized in that it is determined that the vehicle leaning test for the target vehicle is passed.
 제17항에 있어서,
상기 차량 쏠림 검사 시스템은,
상기 센서로부터 상기 센싱 정보를 수집하는 센서 모니터링 장치를 포함하고,
상기 센서 모니터링 장치는,
상기 대상 차량에 구비된 온-보드 진단 단자에 연결되어 상기 센싱 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
18. The method of claim 17,
The vehicle leaning inspection system,
A sensor monitoring device for collecting the sensing information from the sensor,
The sensor monitoring device,
The vehicle leaning test method, characterized in that the sensing information is collected by being connected to an on-board diagnostic terminal provided in the target vehicle.
 제18항에 있어서,
상기 센서 모니터링 장치는,
무선 통신 모듈이 구비되어 상기 수집된 센싱 정보를 무선 통신을 통해 상기 차량 쏠림 분석 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 쏠림 검사 방법.
19. The method of claim 18,
The sensor monitoring device,
Vehicle leaning inspection method, characterized in that a wireless communication module is provided to transmit the collected sensing information to the vehicle leaning analysis device through wireless communication.
 제19항에 있어서,
상기 무선 통신은,
와이파이 통신, 4G LTE(Long Term Evolution) 통신, 5G NR(New Radio) 통신 중 적어도 하나를 포함하는 차량 쏠림 검사 방법.20. The method of claim 19,
The wireless communication is
A vehicle leaning inspection method comprising at least one of Wi-Fi communication, 4G Long Term Evolution (LTE) communication, and 5G New Radio (NR) communication.
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