KR20210075251A - Fire alarm system - Google Patents

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KR20210075251A KR1020190165500A KR20190165500A KR20210075251A KR 20210075251 A KR20210075251 A KR 20210075251A KR 1020190165500 A KR1020190165500 A KR 1020190165500A KR 20190165500 A KR20190165500 A KR 20190165500A KR 20210075251 A KR20210075251 A KR 20210075251A
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Abstract

A fire alarm system according to an embodiment of the present invention may include a plurality of sensing modules for generating a fire alarm by detecting the occurrence of a fire and receiving a positioning signal of each of a plurality of terminals; and a repeater for receiving the fire alarm and the positioning signal, and a server. The server may include a memory, a receiving part, a processing part for calculating location information of each of the plurality of terminals based on the positioning signal, and a transmitting part that transmits a warning message and the location information to related parties. It is possible to check and evacuate the remaining people within the initial response time in case of the fire.

Description

화재 경보 시스템{FIRE ALARM SYSTEM}FIRE ALARM SYSTEM

본 발명은 화재 경보 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 복수의 센싱 모듈들 각각이 화재 발생을 감지하고 인접한 복수의 단말기들 각각의 측위 신호를 수신하며, 복수의 센싱 모듈들과 통신하는 서버는 사용자에게 화재 발생 여부 및 화재 발생 건물 내 잔류 인원에 대한 정보를 제공할 수 있는 화재 경보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire alarm system, and more specifically, a plurality of sensing modules each detect a fire and receive a positioning signal of each of a plurality of adjacent terminals, and a server communicating with the plurality of sensing modules provides a fire alarm to the user. It relates to a fire alarm system that can provide information about whether a fire has occurred and the number of people remaining in a building where a fire has occurred.

일반적으로 건물에는 화재 시 인명 피해를 줄이기 위해 화재 경보 시스템이 설치되어 있다. 이러한 화재 경보 시스템은 화재에 의해 발생하는 열, 연기, 화염 등을 감지하는 센서를 통해 자동으로 화재를 발견한 경우에, 중계시스템을 통해 건물 내의 관계자 또는 거주자에게 화재의 발생을 알릴 수 있다. 다만, 종래의 화재경보시스템은 화재 발생 시, 건물 내 잔류 인원에 대한 위치 파악에 있어 애로사항이 있고, 초동 대응 시간 내에 건물 내 잔류 인원들을 파악하고 대피시키는 데 애로사항이 있다. In general, buildings are equipped with a fire alarm system to reduce human casualties in the event of a fire. When the fire alarm system automatically detects a fire through a sensor that detects heat, smoke, flame, etc. generated by a fire, the fire alarm system may notify a person concerned or a resident in the building of the occurrence of the fire through a relay system. However, the conventional fire alarm system has difficulties in locating the remaining personnel in the building when a fire occurs, and has difficulties in identifying and evacuating the remaining personnel in the building within the initial response time.

본 발명은 화재 발생 시 초동 대응 시간 내에 잔류 인원들을 파악하고 대피시키기 위한 것으로 화재 경보 및 위치 정보를 이용하여 건물 내 잔류 인원들을 파악하여 용이하게 대피시키는 화재 경보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a fire alarm system for identifying and evacuating the remaining personnel within the initial response time when a fire occurs, and for easily evacuating by identifying the remaining personnel in a building using a fire alarm and location information.

또한, 건물 내 잔류 인원들에 대한 정보를 이용하여 관계자들에게 최적 진입 경로를 제공하여 건물 내 잔류 인원을 용이하게 구조하는 화재 경보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a fire alarm system for easily rescuing the remaining personnel in the building by providing the optimal entry route to the relevant persons using the information on the remaining personnel in the building.

본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템은 서로 다른 주소값들을 가지고 화재 발생을 감지하여 화재 경보를 생성하고 복수의 단말기들 각각의 측위 신호를 수신하며, 서로 RF 통신(Radio Frequency 통신)을 수행하는 복수의 센싱 모듈들, 상기 복수의 센싱 모듈들 각각과 RF 통신을 수행하고, 상기 화재 경보 및 상기 측위 신호를 수신하는 중계기, 및 상기 중계기와 RF 통신을 수행하는 서버를 포함할 수 있다. 상기 서버는 상기 주소값들 각각에 대응하는 관계자들의 정보가 저장된 메모리, 상기 중계기로부터 상기 화재 경보 및 상기 측위 신호를 수신하는 수신부, 상기 측위 신호를 근거로 상기 복수의 단말기들 각각의 위치 정보를 산출하는 처리부, 및 상기 수신부가 상기 화재 경보를 수신하는 경우, 상기 관계자들에게 경고 메시지 및 상기 위치 정보를 송신하는 송신부를 포함할 수 있다.A fire alarm system according to an embodiment of the present invention generates a fire alarm by detecting the occurrence of a fire with different address values, receives positioning signals of each of a plurality of terminals, and performs RF communication (Radio Frequency communication) with each other and a plurality of sensing modules, a repeater that performs RF communication with each of the plurality of sensing modules, receives the fire alarm and the positioning signal, and a server that performs RF communication with the repeater. The server calculates the location information of each of the plurality of terminals based on a memory in which information of related parties corresponding to each of the address values is stored, a receiver for receiving the fire alarm and the positioning signal from the repeater, and the positioning signal and a transmitter configured to transmit a warning message and the location information to the relevant parties when the receiver receives the fire alarm.

상기 화재 경보 시스템은 대피 경로를 표시하는 복수의 경로 표시 모듈들을 더 포함하고, 상기 서버는 상기 화재 경보 및 상기 위치 정보를 근거로 최적 대피 경로를 분석하는 분석부를 더 포함하며, 상기 송신부는 상기 복수의 경로 표시 모듈들 및 상기 관계자들에게 상기 최적 대피 경로를 송신할 수 있다. The fire alarm system further includes a plurality of route display modules for displaying an evacuation route, the server further includes an analysis unit for analyzing an optimal evacuation route based on the fire alarm and the location information, and the transmitter includes the plurality of and transmit the optimal evacuation route to the route indication modules of

상기 수신부가 상기 화재 경보를 수신하는 경우, 상기 송신부는 상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각에 표시 신호를 송신하고, 상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각이 상기 표시 신호를 수신한 경우, 상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각은 상기 최적 대피 경로에 근거하여 상기 대피 경로를 표시할 수 있다. When the receiver receives the fire alarm, the transmitter transmits an indication signal to each of the plurality of route display modules, and when each of the plurality of route display modules receives the indication signal, the plurality of routes Each of the display modules may display the evacuation route based on the optimal evacuation route.

상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각은 레이저 유도등을 포함할 수 있다. Each of the plurality of path display modules may include a laser guide lamp.

상기 복수의 센싱 모듈들 각각은 연기, 온도, 습도, 및 가스 중 적어도 어느 하나를 센싱하여 화재 상황으로 판단되는 경우, 화재가 발생한 장소 및 화재 발생 여부를 포함하는 상기 화재 경보를 생성하는 센서부, 상기 복수의 단말기들 각각으로부터 상기 측위 신호를 수신하는 신호 수신부, 상기 주소값들을 저장하는 센싱 메모리부, 및 상기 화재 경보 및 상기 측위 신호를 상기 중계기에 송신하는 센싱 통신부를 포함할 수 있다. Each of the plurality of sensing modules senses at least one of smoke, temperature, humidity, and gas, and when it is determined as a fire situation, a sensor unit for generating the fire alarm including a place where a fire occurred and whether a fire occurred; It may include a signal receiving unit for receiving the positioning signal from each of the plurality of terminals, a sensing memory unit for storing the address values, and a sensing communication unit for transmitting the fire alarm and the positioning signal to the repeater.

상기 복수의 센싱 모듈들 각각은 영상을 촬영하는 카메라 및 상기 영상을 분석하여 상기 화재 경보를 보정하고, 측위 보정 정보를 생성하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있다. Each of the plurality of sensing modules may further include a camera that captures an image, and an image analyzer configured to analyze the image to correct the fire alarm and generate positioning correction information.

상기 카메라는 열화상 카메라일 수 있다. The camera may be a thermal imaging camera.

상기 복수의 단말기들 각각의 측위 신호는 상기 복수의 단말기들 각각으로부터 수신한 신호의 강도 및 상기 복수의 단말기들 각각의 고유 식별자를 포함할 수 있다. The positioning signal of each of the plurality of terminals may include a strength of a signal received from each of the plurality of terminals and a unique identifier of each of the plurality of terminals.

상기 화재 경보 시스템은 상기 서버와 연결된 모니터링 서버를 더 포함하고, 상기 모니터링 서버는 상기 송신부로부터 상기 위치 정보를 수신하는 제1 모니터링 수신부, 상기 관계자들 중 적어도 하나의 관계자의 관계자 위치 정보를 수신하는 제2 모니터링 수신부, 상기 위치 정보 및 상기 관계자 위치 정보를 근거로 최적 진입 경로를 산출하는 모니터링 분석부, 및 상기 위치 정보, 상기 관계자 위치 정보, 및 상기 최적 진입 경로를 상기 관계자들에게 송신하는 모니터링 송신부를 포함할 수 있다. The fire alarm system further includes a monitoring server connected to the server, wherein the monitoring server includes a first monitoring receiving unit for receiving the location information from the transmitting unit, and a second receiving unit for receiving the location information of at least one of the related parties. 2 A monitoring receiving unit, a monitoring analysis unit calculating an optimal entry path based on the location information and the related party location information, and a monitoring transmitting unit transmitting the location information, the related party location information, and the optimal entry path to the related parties may include

상기 모니터링 서버는 상기 서버와 인터넷을 통해 연결될 수 있다.The monitoring server may be connected to the server through the Internet.

상기 서버는 외부의 장치로부터 빅 데이터를 수신하고, 상기 빅 데이터는 날짜 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 시각 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 위치 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 기온 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 습도 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 날씨 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 업종 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 및 사용자 별 화재 발생확률 에 대응하는 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The server receives big data from an external device, and the big data includes data corresponding to the probability of fire by date, data corresponding to the probability of occurrence of fire by time, data corresponding to the probability of occurrence of fire by location, and fire by temperature. At least one of data corresponding to probability of occurrence, data corresponding to probability of fire by humidity, data corresponding to probability of occurrence of fire by weather, data corresponding to probability of occurrence of fire by industry, and data corresponding to probability of occurrence of fire by user may include.

상기 서버는 상기 빅 데이터를 근거로 화재발생 확률을 계산하는 제어부를 더 포함하고 상기 화재발생 확률이 소정의 값 이상인 경우, 상기 송신부는 상기 관계자들에게 예비 경고 메시지를 송신할 수 있다. The server may further include a control unit that calculates a fire occurrence probability based on the big data, and when the fire occurrence probability is greater than or equal to a predetermined value, the transmitter may transmit a preliminary warning message to the related parties.

본 발명에 따르면, 화재 경보 시스템의 센싱 모듈이 수신한 측위 신호를 근거로 화재 경보 시스템의 서버는 화재가 발생한 장소 내의 잔류 인원의 위치 정보를 파악할 수 있다. 관계자들은 위치 정보를 근거로 신속하게 상황을 파악할 수 있다. 관계자들은 화재가 발생한 장소를 포함하는 화재 및 경보위치 정보를 근거로 초동 대응 시간 내에 잔류 인원에게 간결하고 명료한 화재 대피 안내를 할 수 있다. 관계자들은 화재가 발생한 장소 및 위치 정보를 포함하는 정보를 공유하여 일관성 있는 대피 안내 및 화재에 대한 공동 대처가 가능하다. According to the present invention, based on the positioning signal received by the sensing module of the fire alarm system, the server of the fire alarm system may determine the location information of the remaining personnel in the place where the fire occurred. Officials can quickly grasp the situation based on location information. Officials can provide concise and clear fire evacuation guidance to the remaining personnel within the initial response time based on the fire and alarm location information including the location of the fire. By sharing information including the location and location of the fire, it is possible to provide consistent evacuation guidance and joint response to the fire.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템이 동작하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템이 동작하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 대피 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템이 동작하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조 과정을 도시한 것이다.
1 illustrates a fire alarm system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a sensing module according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of operating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention.
5 shows a fire evacuation process according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a structure process according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서, 어떤 구성요소(또는 영역, 층, 부분 등)가 다른 구성요소 "상에 있다", "연결 된다", 또는 "결합된다"고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 배치/연결/결합될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 배치될 수도 있다는 것을 의미한다. In this specification, when a component (or region, layer, part, etc.) is referred to as being “on,” “connected to,” or “coupled to” another component, it is directly disposed/on the other component. It means that it can be connected/coupled or a third component can be placed between them.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, thicknesses, ratios, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content.

"및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다. “and/or” includes any combination of one or more that the associated configurations may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "below", "above", "upper" and the like are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts, and are described based on directions indicated in the drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 용어 (기술 용어 및 과학 용어 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에서 정의된 용어와 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 이상적인 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않는 한, 명시적으로 여기에서 정의될 수 있다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, terms such as terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant art, and unless they are interpreted in an ideal or overly formal sense, they are explicitly defined herein can be

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features, numbers, or steps. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템이 동작하는 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 화재 경보 시스템(FAS)은 복수의 센싱 모듈들(SM), 중계기(GW), 서버(SV), 경로 표시 모듈(NV), 및 모니터링 서버(MO)를 포함할 수 있다. 1 and 2 , the fire alarm system (FAS) includes a plurality of sensing modules (SM), a repeater (GW), a server (SV), a path display module (NV), and a monitoring server (MO). can do.

복수의 센싱 모듈들(SM) 각각은 화재가 발생했는지 여부를 감지할 수 있다(S100). 복수의 센싱 모듈들(SM)은 서로 다른 주소값들을 가질 수 있다. 상기 주소값들 각각은 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각의 제품 번호 또는 제조 번호 등을 포함할 수 있다. Each of the plurality of sensing modules SM may detect whether a fire has occurred (S100). The plurality of sensing modules SM may have different address values. Each of the address values may include a product number or a manufacturing number of each of the plurality of sensing modules SM.

복수의 센싱 모듈들(SM) 각각은 복수의 단말기들(MD) 각각의 측위 신호(MS)를 수신할 수 있다(S200). 도 1에서는 예시적으로 5 개의 센싱 모듈들(SM) 및 3 개의 단말기들(MD)을 도시하였으나, 이에 제한되지 않는다. Each of the plurality of sensing modules SM may receive the positioning signal MS of each of the plurality of terminals MD (S200). In FIG. 1 , five sensing modules SM and three terminals MD are illustrated by way of example, but the present invention is not limited thereto.

복수의 센싱 모듈들(SM) 각각은 제1 정보(SG-1)를 인접한 센싱 모듈들(SM) 및/또는 중계기(GW)에 송신할 수 있다(S300). 상기 주소값들 각각은 제1 정보(SG-1)를 통해 중계기(GW)로 전달될 수 있다. Each of the plurality of sensing modules SM may transmit the first information SG-1 to the adjacent sensing modules SM and/or the repeater GW (S300). Each of the address values may be transmitted to the relay GW through the first information SG-1.

제1 정보(SG-1)를 송신하는 방법으로는 RF(Radio Frequency) 통신 방식이 이용될 수 있다. 상기 RF 통신 방식은 무선 주파수를 방사하여 정보를 교환하는 통신 방법일 수 있다. 주파수를 이용한 광대역 통신 방식으로 기후 및 환경의 영향이 적어 안정성이 높을 수 있다. 상기 RF 통신 방식은 음성 또는 기타 부가기능을 연동할 수 있으며 전송속도가 빠를 수 있다. 예를 들어, RF 통신 방식은 447MHz 내지 924MHz 대역의 주파수를 이용할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에서 Ethernet, Wifi, LoRA, M2M, 3G, 4G, LTE, LTE-M, Bluetooth, 또는 WiFi Direct 등과 같은 통신 방식이 이용될 수 있다.As a method of transmitting the first information SG-1, a radio frequency (RF) communication method may be used. The RF communication method may be a communication method for exchanging information by radiating a radio frequency. It is a broadband communication method using a frequency, so it can have high stability because it is less affected by climate and environment. In the RF communication method, voice or other additional functions may be interlocked and the transmission speed may be high. For example, the RF communication method may use a frequency of 447 MHz to 924 MHz. However, this is exemplary and in an embodiment of the present invention, a communication method such as Ethernet, Wifi, LoRA, M2M, 3G, 4G, LTE, LTE-M, Bluetooth, or WiFi Direct may be used.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 RF통신 방식은 LBT(Listen Before Transmission)통신 방법을 포함할 수 있다. 이는 선택한 주파수가 다른 시스템에 의해 사용되고 있는지를 파악하여 점유되어 있다고 판단될 때는 다른 주파수를 다시 선택하는 주파수 선택 방식이다. 예를 들어, 송신을 의도하는 노드는 먼저 매체에 대해 청취(Listen)를 하고, 그것이 휴지 상태에 있는 지를 판정한 다음, 송신(Transmission)에 앞서 백오프 프로토콜을 흘려 보낼 수 있다. 이와 같은 LBT 통신 방식을 이용하여 데이터를 분산처리 함으로써, 동일 대역대에서 신호간의 충돌을 방지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the RF communication method may include a Listen Before Transmission (LBT) communication method. This is a frequency selection method that determines whether the selected frequency is being used by another system and selects another frequency when it is determined that it is occupied. For example, a node intending to transmit may first listen to the medium, determine if it is in an idle state, and then flush the backoff protocol prior to transmission. By distributing data using this LBT communication method, collisions between signals in the same band can be prevented.

제1 정보(SG-1)는 화재 경보(FS) 및 측위 신호(MS)를 포함할 수 있다. The first information SG-1 may include a fire alarm FS and a positioning signal MS.

화재 경보(FS)는 화재가 발생한 장소 및 화재 발생 여부를 포함할 수 있다. 화재 경보(FS)는 제1 경보(FS-1) 및 제2 경보(FS-2)를 포함할 수 있다. 제1 경보(FS-1)는 화재 발생을 감지한 센싱 모듈(SM)이 생성한 신호일 수 있다. 제2 경보(FS-2)는 적어도 하나의 센싱 모듈(SM)에서 증폭된 화재 경보(FS)일 수 있다. The fire alarm FS may include a location where a fire has occurred and whether or not a fire has occurred. The fire alarm FS may include a first alarm FS-1 and a second alarm FS-2. The first alarm FS-1 may be a signal generated by the sensing module SM that detects the occurrence of a fire. The second alarm FS-2 may be a fire alarm FS amplified by at least one sensing module SM.

측위 신호(MS)는 복수의 단말기들(MD) 각각으로부터 수신될 수 있다. 예를 들어, 측위 신호(MS)는 복수의 단말기들(MD) 각각에서 발신하는 와이파이 신호 및 블루투스 저전력 프로토콜(Bluetooth Low Energy, BLE) 신호 중 적어도 하나로부터 수신될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센싱 모듈들(SM)은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 측위 신호(MS)는 초광대역(Ultra-wideband, UWB) 신호 또는 지구 자기장의 위치와 강도에 대한 신호로부터 수신될 수 있다. The positioning signal MS may be received from each of the plurality of terminals MD. For example, the positioning signal MS may be received from at least one of a Wi-Fi signal and a Bluetooth Low Energy (BLE) signal transmitted from each of the plurality of terminals MD. However, this is exemplary and the plurality of sensing modules SM according to an embodiment of the present invention is not limited thereto. For example, the positioning signal MS may be received from an ultra-wideband (UWB) signal or a signal for the position and strength of the Earth's magnetic field.

측위 신호(MS)는 복수의 단말기들(MD) 각각으로부터 수신한 신호의 강도 및 복수의 단말기들(MD) 각각의 고유 식별자를 포함할 수 있다. 상기 수신한 신호의 강도는 수신 신호 강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 수신한 신호의 강도는 이에 한정되지 않는다. 상기 고유 식별자는 MAC 어드레스(Media Access Control Adress)일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 고유 식별자는 이에 한정되지 않는다. The positioning signal MS may include a strength of a signal received from each of the plurality of terminals MD and a unique identifier of each of the plurality of terminals MD. The strength of the received signal may be a received signal strength indication (RSSI). However, this is exemplary and the strength of the received signal according to an embodiment of the present invention is not limited thereto. The unique identifier may be a MAC address (Media Access Control Address). However, this is exemplary and the unique identifier according to an embodiment of the present invention is not limited thereto.

측위 신호(MS)는 제1 신호(MS-1) 및 제2 신호(MS-2)를 포함할 수 있다. 제1 신호(MS-1)는 복수의 단말기들(MD)로부터 수신한 신호일 수 있다. 제2 신호(MS-2)는 적어도 하나의 센싱 모듈(SM)에서 증폭된 측위 신호(MS)일 수 있다. The positioning signal MS may include a first signal MS-1 and a second signal MS-2. The first signal MS-1 may be a signal received from the plurality of terminals MD. The second signal MS-2 may be a positioning signal MS amplified by at least one sensing module SM.

중계기(GW)는 복수의 센싱 모듈들(SM)로부터 제1 정보(SG-1)를 수신할 수 있다. 중계기(GW)는 제1 정보(SG-1)를 제2 정보(SG-2)로 변환할 수 있다. 중계기(GW)는 제2 정보(SG-2)를 서버(SV)로 송신할 수 있다(S400). 제2 정보(SG-2)를 송신하는 방법으로는 RF(Radio Frequency) 통신 방식이 이용될 수 있다. 제2 정보(SG-2)는 화재 경보(FS) 및 측위 신호(MS)를 포함할 수 있다. 제2 정보(SG-2)는 실질적으로 제1 정보(SG-1)와 동일할 수 있다. The repeater GW may receive the first information SG-1 from the plurality of sensing modules SM. The repeater GW may convert the first information SG-1 into the second information SG-2. The relay GW may transmit the second information SG-2 to the server SV (S400). As a method of transmitting the second information SG-2, a radio frequency (RF) communication method may be used. The second information SG-2 may include a fire alarm FS and a positioning signal MS. The second information SG-2 may be substantially the same as the first information SG-1.

본 발명의 일 실시예에 따른 중계기(GW)는 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 건물 내에서 복수의 중계기들(GW) 각각은 층 별로 설치되어 각각의 층에서 복수의 센싱 모듈들(SM)의 제1 정보(SG-1)를 수신하여 서버(SV)에 제2 정보(SG-2)를 송신할 수 있다. A plurality of repeaters GW according to an embodiment of the present invention may be provided. For example, in the building, each of the plurality of repeaters GW is installed for each floor to receive the first information SG-1 of the plurality of sensing modules SM on each floor and provide the information to the server SV. 2 information SG-2 can be transmitted.

서버(SV)는 중계기(GW)로부터 RF(Radio Frequency) 통신 방식을 통해 제2 정보(SG-2)를 수신할 수 있다. 서버(SV)는 메모리(MM-S), 수신부(AT1-S), 처리부(CC-S), 송신부(AT2-S), 분석부(AN-S), 및 제어부(CT-S)를 포함할 수 있다. The server SV may receive the second information SG-2 from the repeater GW through a radio frequency (RF) communication method. The server (SV) includes a memory (MM-S), a receiver (AT1-S), a processing unit (CC-S), a transmitter (AT2-S), an analysis unit (AN-S), and a control unit (CT-S) can do.

메모리(MM-S)에는 정보가 저장될 수 있다. 상기 정보는 중계기(GW)의 정보를 포함할 수 있다. 상기 중계기(GW)의 정보는 중계기(GW)와 통신하는 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각의 정보, 중계기(GW)의 배치 장소, 및 중계기(GW)와 연관된 관계자들(RP)의 정보 등을 포함할 수 있다. Information may be stored in the memory MM-S. The information may include information of the relay GW. The information of the repeater GW includes information of each of the plurality of sensing modules SM communicating with the repeater GW, the location of the repeater GW, and information of the parties RP associated with the repeater GW, etc. may include.

상기 중계기(GW)와 통신하는 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각의 정보는 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각의 주소값 및 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각이 배치되는 위치를 포함할 수 있다. 메모리(MM-S)에 저장된 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각이 배치되는 위치는 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각의 주소값과 매칭되어 있을 수 있다. The information of each of the plurality of sensing modules (SM) communicating with the repeater (GW) may include an address value of each of the plurality of sensing modules (SM) and a location where each of the plurality of sensing modules (SM) is disposed have. A location at which each of the plurality of sensing modules SM stored in the memory MM-S is disposed may match an address value of each of the plurality of sensing modules SM.

상기 관계자들(RP)의 정보는 관계자들(RP) 각각의 연락처, 주소, 및 이름 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(MM-S)에 저장된 상기 관계자들(RP)의 정보는 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각의 주소값과 매칭되어 있을 수 있다. The information of the parties RP may include at least one of a contact information, an address, and a name of each of the parties RP. The information of the parties RP stored in the memory MM-S may be matched with address values of each of the plurality of sensing modules SM.

수신부(AT1-S)는 중계기(GW)가 송신한 화재 경보(FS) 및 측위 신호(MS)를 수신할 수 있다. The receiver AT1-S may receive the fire alarm FS and the positioning signal MS transmitted by the repeater GW.

처리부(CC-S)는 측위 신호(MS)를 근거로 복수의 단말기들(MD) 각각의 위치 정보를 산출할 수 있다(S500). 상기 위치 정보는 다변 측위를 통해 산출될 수 있다. 상기 다변 측위는 적어도 세 개의 센싱 모듈들(SM) 각각에서 수신한 측위 신호(MS)의 수신한 신호의 강도를 근거로 삼변 측량법을 이용하여 산출한 참조 위치를 고유 식별자를 갖는 단말기(MD)의 위치로 판단하는 방법이다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치 정보를 산출하는 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보는 패턴 인식 측위를 통해 산출될 수 있다. 상기 패턴 인식 측위는 공간 내에서 신호의 세기를 측정하여 라디오 지도를 구성하고, 측위 신호(MS)의 수신한 신호의 강도와 상기 라디오 지도에서 가장 유사한 신호 강도를 갖는 참조 위치를 고유 식별자를 갖는 단말기(MD)의 위치로 판단하는 방법이다.The processing unit CC-S may calculate location information of each of the plurality of terminals MD based on the positioning signal MS ( S500 ). The location information may be calculated through multivariate positioning. In the multilateral positioning, the reference position calculated using trilateration based on the received signal strength of the positioning signal MS received by each of the at least three sensing modules SM is determined by the terminal MD having a unique identifier. A way of judging by location. However, this is an example, and the method of calculating the location information according to an embodiment of the present invention is not limited thereto. For example, location information according to an embodiment of the present invention may be calculated through pattern recognition positioning. The pattern recognition positioning measures the strength of a signal in space to construct a radio map, and a terminal having a unique identifier for a reference location having the signal strength most similar to the strength of the received signal of the positioning signal (MS) in the radio map. It is a method to judge by the position of (MD).

송신부(AT2-S)는 수신부(AT1-S)가 화재 경보(FS)를 수신하는 경우, 관계자들(RP)에게 경고 메시지 및 상기 위치 정보를 송신할 수 있다(S600). 서버(SV)는 메모리(MM-S)에 저장된 관계자들(RP)의 정보들 중 파악된 주소값에 대응하는 관계자(RP)에게 상기 경고 메시지 및 상기 위치 정보를 송신할 수 있다. 이 때, 상기 파악된 주소값에 대응하는 관계자들(RP)은 화재가 발생한 장소의 소유자, 화재가 발생한 장소의 소유자의 가족, 화재가 발생한 장소에 인접한 장소의 소유자, 관할 소방서, 소방 대원, 및 관계된 공공 기관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The transmitter AT2-S may transmit a warning message and the location information to the parties RP when the receiver AT1-S receives the fire alarm FS (S600). The server SV may transmit the warning message and the location information to the party RP corresponding to the identified address value among the information of the parties RP stored in the memory MM-S. At this time, the parties (RP) corresponding to the identified address value are the owner of the place where the fire occurred, the family of the owner of the place where the fire occurred, the owner of the place adjacent to the place where the fire occurred, the competent fire station, firefighters, and It may include at least one of related public institutions.

본 발명에 따르면, 서버(SV)는 화재 경보(FS)를 수신하는 경우, 관계자들(RP)에게 경고 메시지 및 위치 정보를 송신할 수 있다. 관계자들(RP)은 화재가 발생한 경우, 상기 위치 정보를 근거로 화재가 발생한 장소 내의 잔류 인원의 위치 및 수를 파악할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보를 근거로 신속하게 상황을 파악할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보 및 화재가 발생한 장소를 포함하는 화재 경보(FS)를 근거로 초동 대응 시간 내에 상기 잔류 인원에게 간결하고 명료한 화재 대피 안내를 할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보 및 상기 화재가 발생한 장소를 포함하는 정보를 공유하여 일관성 있는 대피 안내 및 화재에 대한 공동 대처가 가능하다. According to the present invention, when the server SV receives the fire alarm FS, it may transmit a warning message and location information to the parties RP. When a fire occurs, the parties RP may determine the location and number of remaining personnel in the place where the fire occurred based on the location information. The parties RP may quickly grasp the situation based on the location information. Based on the location information and the fire alarm FS including the location where the fire occurred, the personnel RP may provide a concise and clear fire evacuation guide to the remaining personnel within the initial response time. The parties (RP) share information including the location information and the location where the fire occurred, so that consistent evacuation guidance and joint response to the fire are possible.

분석부(AN-S)는 화재 경보(FS) 및 상기 위치 정보를 근거로 최적 대피 경로를 분석할 수 있다. 분석부(AN-S)는 초동 조치 시간 내에 최단 거리 대피 경로를 제공할 수 있는 인공지능 모델을 포함하는 알고리즘을 포함할 수 있다. The analysis unit AN-S may analyze the optimal evacuation route based on the fire alarm FS and the location information. The analysis unit (AN-S) may include an algorithm including an artificial intelligence model that can provide the shortest distance evacuation route within the initial action time.

서버(SV)는 외부의 장치로부터 빅 데이터(BD)를 수신할 수 있다. 제어부(CT-S)는 빅 데이터(BD)를 근거로 화재발생 확률을 계산할 수 있다. 빅 데이터(BD)는 상기 외부의 장치의 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 빅 데이터(BD)는 서버(SV)의 메모리(MM-S)에 저장될 수도 있다. The server SV may receive the big data BD from an external device. The control unit CT-S may calculate a fire probability based on the big data BD. The big data BD may be stored in a memory of the external device. However, this is exemplary and the big data BD according to an embodiment of the present invention may be stored in the memory MM-S of the server SV.

빅 데이터(BD)는 복수의 센싱 모듈들(SM) 및 서버(SV)와 통신할 수 있다. The big data BD may communicate with the plurality of sensing modules SM and the server SV.

빅 데이터(BD)는 화재 발생 여부를 판단하기 위한 주변 환경 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주변 환경 데이터는 날짜 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 시각 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 위치 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 기온 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 습도 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 날씨 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 업종 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 및 사용자 별 화재 발생확률 에 대응하는 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The big data BD may include surrounding environment data for determining whether a fire has occurred. For example, the surrounding environment data includes data corresponding to the probability of occurrence of a fire by date, data corresponding to the probability of occurrence of fire by time, data corresponding to the probability of occurrence of fire by location, data corresponding to the probability of occurrence of fire by temperature, and humidity. It may include at least one of data corresponding to the probability of occurrence of a fire by each type, data corresponding to the probability of occurrence of a fire by weather, data corresponding to the probability of occurrence of a fire by industry, and data corresponding to the probability of occurrence of a fire by each user.

예를 들어, 상기 날짜 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 요일 별 화재 발생확률 및 달 별 화재 발생확률을 포함할 수 있다. 상기 시각 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 새벽, 아침, 오후, 저녁, 또는 심야 등으로 구분된 화재 발생확률을 포함할 수 있다. 상기 위치 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 도심, 산간, 해변, 또는 농촌 등으로 구분된 화재 발생확률을 포함할 수 있다. 상기 기온 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 봄, 여름, 가을, 또는 겨울로 구분된 화재 발생확률을 포함할 수 있다. 상기 습도 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 특정 습도 수치 별 화재 발생 확률을 포함할 수 있다. 상기 날씨 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 맑은 날, 흐린 날, 또는 비 오는 날 등으로 구분된 화재 발생확률을 포함할 수 있다. 상기 업종 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터는 가정, 식당, 공장, 또는 사무실 등으로 구분된 화재 발생확률을 포함할 수 있다. 상기 사용자 별 화재 발생확률은 연령, 직업, 또는 성별 등으로 구분된 화재 발생확률을 포함할 수 있다. For example, the data corresponding to the fire occurrence probability for each date may include a fire occurrence probability for each day of the week and a fire occurrence probability for each month. The data corresponding to the fire occurrence probability for each time may include a fire occurrence probability divided into dawn, morning, afternoon, evening, or late night. The data corresponding to the fire occurrence probability for each location may include a fire occurrence probability divided into a city center, a mountainous area, a beach, or a rural area. The data corresponding to the fire occurrence probability for each temperature may include the fire occurrence probability divided into spring, summer, autumn, or winter. The data corresponding to the fire occurrence probability for each humidity may include a fire occurrence probability for each specific humidity value. The data corresponding to the fire occurrence probability for each weather may include a fire occurrence probability divided into a sunny day, a cloudy day, or a rainy day. The data corresponding to the fire occurrence probability for each industry may include a fire occurrence probability divided into homes, restaurants, factories, or offices. The fire occurrence probability for each user may include a fire occurrence probability divided by age, occupation, or gender.

빅 데이터(BD)는 주기적으로 업데이트될 수 있다. The big data BD may be updated periodically.

서버(SV)는 수신부(AT1-S)를 통해 빅 데이터(BD)를 수신할 수 있다. 제어부(CT-S)는 수신된 빅 데이터(BD)를 이용하여 센서 모듈(SM)에서 송신한 화재 경보(FS)가 유효한지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 서버(SV)는 빅 데이터(BD)를 화재 발생 여부를 판단하기 위한 자료로 사용할 수 있다. The server SV may receive the big data BD through the receiver AT1-S. The control unit CT-S may determine whether the fire alarm FS transmitted from the sensor module SM is valid using the received big data BD. That is, the server SV may use the big data BD as data for determining whether a fire has occurred.

예를 들어, 수신된 빅 데이터(BD)에 따라 현재 주변 환경이 화재발생 확률이 높은 환경인 경우, 센싱 모듈(SM)은 화재 발생을 더 민감하게 감지하여 화재 경보(FS)를 생성할 수 있다. 서버(SV)는 화재 경보(FS)에 민감하게 반응할 수 있다. 예를 들어, 상기 화재발생 확률이 높은 환경은 겨울철, 심야 시간대, 및 불을 많이 쓰는 업종 등을 포함할 수 있다. For example, according to the received big data BD, if the current surrounding environment is an environment with a high probability of occurrence of a fire, the sensing module SM may more sensitively detect the occurrence of a fire and generate a fire alarm FS. . The server SV may react sensitively to the fire alarm FS. For example, the environment having a high probability of occurrence of a fire may include winter, late-night hours, and industries that use a lot of fire.

수신된 빅 데이터(BD)에 따라 주변 환경이 화재발생 확률이 낮은 환경인 경우, 서버(SV)는 센싱 모듈(SM)은 화재 발생을 덜 민감하게 감지하여 화재 경보(FS)를 생성할 수 있다. 서버(SV)는 화재 경보(FS)에 덜 민감하게 반응할 수 있다. 예를 들어, 상기 화재발생 확률이 낮은 환경은 높은 습도, 낮 시간대, 및 사람들이 많이 있는 위치 등을 포함할 수 있다. According to the received big data BD, when the surrounding environment is an environment with a low probability of a fire, the server SV may generate a fire alarm FS by sensing the fire occurrence less sensitively, the sensing module SM. . The server SV may be less sensitive to the fire alarm FS. For example, the environment in which the probability of occurrence of a fire is low may include high humidity, a daytime period, and a location where there are many people.

제어부(CT-S)는 빅 데이터(BD)를 근거로 화재발생 확률을 계산할 수 있다. 화재발생 확률이 소정의 값 이상인 경우, 센싱 모듈(SM)에서 화재발생을 감지하지 않아도 송신부(AT2-S)는 관계자들(RP)에게 예비 경고 메시지를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 소정의 값은 80% 이상일 수 있다. The control unit CT-S may calculate a fire probability based on the big data BD. When the probability of occurrence of a fire is greater than or equal to a predetermined value, the transmitter AT2-S may transmit a preliminary warning message to the parties RP even if the sensing module SM does not detect the occurrence of a fire. For example, the predetermined value may be 80% or more.

본 발명에 따르면, 서버(SV)는 빅 데이터(BD)를 근거로, 화재발생 확률에 대해서 실시간으로 판단하고, 화재발생 확률이 높다고 판단되는 경우, 화재가 발생하기 전에 미리 경고하는 사전 인지형 화재 경보 시스템(FAS)을 제공할 수 있다. 따라서, 실시간으로 화재를 예측하여 화재에 대한 선제적 대응책으로 활용이 가능한 화재 경보 시스템(FAS)을 제공할 수 있다. According to the present invention, the server SV determines in real time the probability of occurrence of a fire based on the big data BD, and when it is determined that the probability of occurrence of a fire is high, it warns in advance before a fire occurs. An alarm system (FAS) may be provided. Therefore, it is possible to provide a fire alarm system (FAS) that can be used as a preemptive countermeasure against a fire by predicting a fire in real time.

경로 표시 모듈(NV)은 대피 경로를 표시할 수 있다. 경로 표시 모듈(NV)은 송신부(AT2-S)로부터 표시 신호(SG-3)를 수신할 수 있다. 수신부(AT1-S)가 화재 경보(FS)를 수신한 경우, 송신부(AT2-S)는 표시 신호(SG-3)를 생성할 수 있다. The route display module NV may display an evacuation route. The path display module NV may receive the display signal SG-3 from the transmitter AT2-S. When the receiver AT1-S receives the fire alarm FS, the transmitter AT2-S may generate an indication signal SG-3.

모니터링 서버(MO)는 서버(SV)와 연결될 수 있다. 모니터링 서버(MO) 및 서버(SV)는 인터넷을 통해 서로 연결될 수 있다. 모니터링 서버(MO) 및 서버(SV) 사이의 거리는 인터넷이 연결되어 있다면 제한되지 않는다. 예를 들어, 모니터링 서버(MO) 및 서버(SV)는 멀리 떨어진 공간에 구성될 수 있다. The monitoring server MO may be connected to the server SV. The monitoring server MO and the server SV may be connected to each other through the Internet. The distance between the monitoring server (MO) and the server (SV) is not limited as long as the Internet is connected. For example, the monitoring server MO and the server SV may be configured in a remote space.

모니터링 서버(MO)는 제1 모니터링 수신부(AT1a-M), 제2 모니터링 수신부(AT1b-M), 모니터링 분석부(AN-M), 및 모니터링 송신부(AT2-M)를 포함할 수 있다. The monitoring server MO may include a first monitoring receiving unit AT1a-M, a second monitoring receiving unit AT1b-M, a monitoring analyzing unit AN-M, and a monitoring transmitting unit AT2-M.

제1 모니터링 수신부(AT1a-M)는 송신부(AT2-S)로부터 상기 위치 정보를 수신할 수 있다. 제2 모니터링 수신부(AT1b-M)는 관계자들(RP) 중 적어도 하나의 관계자의 관계자 위치 정보를 수신할 수 있다. 모니터링 분석부(AN-M)는 상기 위치 정보 및 상기 관계자 위치 정보를 근거로 최적 진입 경로를 산출할 수 있다. 모니터링 송신부(AT2-M)는 상기 위치 정보, 상기 관계자 위치 정보, 및 상기 최적 진입 경로를 관계자들(RP)에게 송신할 수 있다. The first monitoring receiving unit AT1a-M may receive the location information from the transmitting unit AT2-S. The second monitoring receiving unit AT1b-M may receive party location information of at least one of the parties RP. The monitoring analysis unit AN-M may calculate an optimal entry path based on the location information and the relevant location information. The monitoring transmitter AT2-M may transmit the location information, the location information of the relevant party, and the optimal entry path to the parties RP.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 모듈의 블록도이다. 도 1 및 도 2를 통해 설명된 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 병기하고 이에 대한 설명은 생략된다. 3 is a block diagram of a sensing module according to an embodiment of the present invention. Components described with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

도 1 및 도 3을 참조하면, 복수의 센싱 모듈들 중 어느 하나의 센싱 모듈(SM)은 센서부(100), 신호 수신부(200), 카메라(300), 센싱 메모리부(400), 센싱 통신부(500), 전원부(600), 스피커(700), 증폭부(800), 및 영상 분석부(900)를 포함할 수 있다. 1 and 3 , any one sensing module SM among a plurality of sensing modules is a sensor unit 100 , a signal receiving unit 200 , a camera 300 , a sensing memory unit 400 , and a sensing communication unit. 500 , a power supply unit 600 , a speaker 700 , an amplifier 800 , and an image analysis unit 900 .

센서부(100)는 연기, 온도, 습도, 및 가스 중 적어도 어느 하나를 감지할 수 있다. 센서부(100)는 연기, 온도, 습도, 및 가스 중 적어도 어느 하나를 감지하여 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 화재 경보(FS)를 생성할 수 있다. The sensor unit 100 may detect at least one of smoke, temperature, humidity, and gas. When it is determined that a fire has occurred by sensing at least one of smoke, temperature, humidity, and gas, the sensor unit 100 may generate a fire alarm FS.

다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(100)는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서부(100)는 중력 가속도, 압력, 및 미세먼지 중 적어도 하나를 더 감지하고, 그에 따라 재난 및 재해 상황을 판단하여 관계자들(RP)에게 이를 알릴 수 있다. However, this is exemplary and the sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention is not limited thereto. For example, the sensor unit 100 may further detect at least one of gravitational acceleration, pressure, and fine dust, determine a disaster and disaster situation accordingly, and notify the relevant persons RP.

센서부(100)는 연기 센서(110), 열 센서(120), 및 습도 센서(130)를 포함할 수 있다. The sensor unit 100 may include a smoke sensor 110 , a heat sensor 120 , and a humidity sensor 130 .

연기 센서(110)는 연기의 발생 여부를 감지하기 위한 센서로, 연기 때문에 발생하는 빛의 투과율 변화를 감지하여 연기가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 연기 센서(110)는 발광 소자 및 수광 소자를 포함할 수 있다. 상기 발광 소자에서 방출되는 빛을 상기 수과 소자를 통해서 감지하는 방식으로 빛의 투과율 변화를 감지할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 연기 센서(110)가 연기를 감지하는 방법은 이에 제한되지 않는다. The smoke sensor 110 is a sensor for detecting whether smoke is generated, and may determine whether smoke is generated by detecting a change in transmittance of light generated due to the smoke. For example, the smoke sensor 110 may include a light emitting element and a light receiving element. A change in transmittance of light may be detected by sensing the light emitted from the light emitting device through the aqueduct device. However, this is an example, and the method of detecting smoke by the smoke sensor 110 according to an embodiment of the present invention is not limited thereto.

열 센서(120)는 외부의 열을 감지하여 화재로 인해 주위의 온도가 올라가는지 여부를 감지할 수 있다. The thermal sensor 120 may detect external heat to detect whether the surrounding temperature rises due to a fire.

습도 센서(130)는 주위의 현재 습도 및 습도의 변화량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(130)는 주위의 상대 습도를 감지할 수 있다.The humidity sensor 130 may detect the current humidity and the amount of change in humidity. For example, the humidity sensor 130 may detect the relative humidity of the surroundings.

신호 수신부(200)는 복수의 단말기들(MD) 각각으로부터 측위 신호(MS)를 수신할 수 있다. The signal receiver 200 may receive the positioning signal MS from each of the plurality of terminals MD.

카메라(300)는 외부의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(300)는 열화상 카메라일 수 있다. 카메라(300)는 물체에서 발생하는 열을 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 따라서, 카메라(300)는 빛이 없는 어두운 상황이나 연기와 같은 장애물이 있는 경우에도 물체를 촬영할 수 있다. The camera 300 may capture an external image. The camera 300 may be a thermal imaging camera. The camera 300 may capture an image by using heat generated from the object. Accordingly, the camera 300 may photograph an object even in a dark situation without light or when there is an obstacle such as smoke.

센싱 모듈(SM)은 카메라(300)를 포함함으로써, 화재가 발생한 위치에 생명체가 있는 지 판단하고, 이에 대한 정보를 서버(SV)를 통해 관계자들(RP)에게 송신할 수 있다. By including the camera 300 , the sensing module SM may determine whether there is a living thing at the location where the fire occurred, and transmit information about this to the parties RP through the server SV.

센싱 메모리부(400)는 센싱 모듈(SM)이 동작하기 위한 정보들이 저장되어 있을 수 있다. 센싱 메모리부(400)는 센서부(100)에 대한 정보가 저장될 수 있다. 센싱 모듈(SM)은 센싱 메모리부(400)에 저장된 정보를 통해 실장된 센서부(100)가 생성하는 신호에 대한 모듈레이션 방식을 자동으로 결정할 수 있다. 이와 같은 자동 모듈레이션 방식을 통해, 어떤 종류의 센서들이 센싱 모듈(SM)에 실장되더라도, 간편하게 제1 정보(SG-1)를 송신할 수 있는 상태로 세팅될 수 있다. 센싱 메모리부(400)는 상기 주소값을 저장할 수 있다. The sensing memory unit 400 may store information for operating the sensing module SM. The sensing memory unit 400 may store information about the sensor unit 100 . The sensing module SM may automatically determine a modulation method for a signal generated by the mounted sensor unit 100 based on information stored in the sensing memory unit 400 . Through such an automatic modulation method, no matter what kind of sensors are mounted on the sensing module SM, the first information SG-1 may be easily set to be transmitted. The sensing memory unit 400 may store the address value.

센싱 메모리부(400)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 휘발성 메모리는 DRAM, SRAM, 플래시 메모리, 또는 FeRAM을 포함할 수 있다. 상기 비휘발성 메모리는 SSD 또는 HDD를 포함할 수 있다. The sensing memory unit 400 may include a volatile memory or a non-volatile memory. The volatile memory may include DRAM, SRAM, flash memory, or FeRAM. The non-volatile memory may include an SSD or HDD.

센싱 통신부(500)는 중계기(GW)에 제1 정보(SG-1)를 송신할 수 있다. 센싱 통신부(500)는 인접한 다른 센싱 모듈(SM)에도 제1 정보(SG-1)를 송신할 수 있다. 센싱 모듈(SM) 및 중계기(GW)는 서로 멀리 떨어져서 직접적으로 제1 정보(SG-1)를 송신하기 어려운 경우에, 센싱 통신부(500)는 인접한 다른 센싱 모듈(SM)에 제1 정보(SG-1)를 송신함으로써 중계기(GW)로 정보 전달을 안정적으로 수행할 수 있다. 센싱 통신부(500)는 다른 인접한 센싱 모듈(SM)로부터 제1 정보(SG-1)를 수신할 수 있다. The sensing communication unit 500 may transmit the first information SG-1 to the repeater GW. The sensing communication unit 500 may also transmit the first information SG-1 to other adjacent sensing modules SM. When the sensing module SM and the repeater GW are far apart from each other and it is difficult to directly transmit the first information SG-1, the sensing communication unit 500 transmits the first information SG to another adjacent sensing module SM. By transmitting -1), it is possible to stably transmit information to the relay GW. The sensing communication unit 500 may receive the first information SG-1 from another adjacent sensing module SM.

전원부(600)는 센서부(100), 신호 수신부(200), 카메라(300), 센싱 메모리부(400), 센싱 통신부(500), 스피커(700), 증폭부(800), 및 영상 분석부(900)에 전원을 공급할 수 있다. 전원부(600)는 내장 배터리(610) 및 외부 전원 어댑터(620)를 포함할 수 있다. The power supply unit 600 includes a sensor unit 100 , a signal receiving unit 200 , a camera 300 , a sensing memory unit 400 , a sensing communication unit 500 , a speaker 700 , an amplifier 800 , and an image analysis unit. (900) can be powered. The power supply unit 600 may include a built-in battery 610 and an external power adapter 620 .

내장 배터리(610)는 건전지 및 충전지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 내장 배터리(610)에 의해 제공되는 전원의 전압값은 약 3V일 수 있다.The built-in battery 610 may include a dry cell and a rechargeable battery. For example, the voltage value of the power provided by the built-in battery 610 may be about 3V.

외부 전원 어댑터(620)는 외부에서 인가되는 상시 전원을 수신하기 위한 모듈일 수 있다. 예를 들어, 외부 전원 어댑터(620)는 외부에서 상시로 인가되는 220V 교류 전압을 5V 내지 16V의 직류 전압으로 변환할 수 있다. The external power adapter 620 may be a module for receiving constant power applied from the outside. For example, the external power adapter 620 may convert a 220V AC voltage constantly applied from the outside into a DC voltage of 5V to 16V.

본 발명의 일 실시예에 따른 내장 배터리(610) 및 외부 전원 어댑터(620)는 센싱 모듈(SM)에 동시에 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서 내장 배터리(610) 및 외부 전원 어댑터(620) 중 어느 하나만 센싱 모듈(SM)에 전원을 공급할 수도 있다. The built-in battery 610 and the external power adapter 620 according to an embodiment of the present invention may simultaneously supply power to the sensing module SM. In another embodiment of the present invention, only one of the built-in battery 610 and the external power adapter 620 may supply power to the sensing module SM.

스피커(700)는 센서부(100)가 화재 발생 여부를 감지한 경우, 경고음을 출력할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커(700)는 내장 배터리(610)의 전원이 부족한 경우, 경고음을 출력하여 사용자에게 배터리를 교체할 것을 요구하는 알림음을 출력할 수 있다. The speaker 700 may output a warning sound when the sensor unit 100 detects whether a fire has occurred. When the power of the built-in battery 610 is insufficient, the speaker 700 according to an embodiment of the present invention may output a warning sound to request the user to replace the battery.

증폭부(800)는 제1 경보(FS-1)를 증폭하여 제2 경보(FS-2)로 변환시킬 수 있다. 제1 경보(FS-1)는 신호가 전달되는 과정에서 거리가 멀어지는 경우, 품질이 저하될 수 있다. 증폭부(800)에서 증폭된 제1 경보(FS-1)는 제2 경보(FS-2)일 수 있다. 제2 경보(FS-2)는 전송률, 정확성, 및 전송 거리가 향상될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 경보(FS-2)는 인접한 다른 센싱 모듈(SM)로 전달되어 증폭부(800)에서 다시 증폭될 수 있다. The amplifying unit 800 may amplify the first warning FS-1 and convert it into a second warning FS-2. The quality of the first warning FS-1 may be deteriorated when the distance increases while the signal is transmitted. The first alarm FS-1 amplified by the amplifying unit 800 may be the second alarm FS-2. The second alert FS-2 may have improved transmission rate, accuracy, and transmission distance. The second alarm FS-2 according to an embodiment of the present invention may be transmitted to another adjacent sensing module SM and amplified again by the amplifying unit 800 .

증폭부(800)는 제1 신호(MS-1)를 증폭하여 제2 신호(MS-2)로 변환시킬 수 있다. 제1 신호(MS-1)는 전달되는 과정에서 품질이 저하될 수 있다. 증폭부(800)에서 증폭된 제1 신호(MS-1)는 제2 신호(MS-2)일 수 있다. 제2 신호(MS-2)는 전송률, 정확성, 및 전송 거리가 향상될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 신호(MS-2)는 인접한 다른 센싱 모듈(SM)로 전달되어 증폭부(800)에서 다시 증폭될 수 있다. The amplifying unit 800 may amplify the first signal MS-1 and convert it into a second signal MS-2. The quality of the first signal MS-1 may be degraded in the process of being transmitted. The first signal MS-1 amplified by the amplifier 800 may be the second signal MS-2. The transmission rate, accuracy, and transmission distance of the second signal MS-2 may be improved. The second signal MS-2 according to an embodiment of the present invention may be transmitted to another adjacent sensing module SM and amplified again by the amplifying unit 800 .

영상 분석부(900)는 카메라(300)에서 촬영된 상기 영상을 분석하여 화재 경보(FS)를 보정할 수 있다. The image analysis unit 900 may analyze the image captured by the camera 300 to correct the fire alarm FS.

본 발명에 따르면, 영상 분석부(900)는 화재 발생을 감지한 센싱 모듈(SM)이 배치된 장소에서 실제로 화재가 발생했는지 상기 영상을 근거로 판단할 수 있다. 또한, 화재가 발생한 장소를 영상으로 판단할 수 있다. 센싱 모듈(SM)의 화재 발생 오탐율이 감소될 수 있다. 따라서, 신뢰성이 향상된 화재 경보 시스템(FAS)을 제공할 수 있다. According to the present invention, the image analysis unit 900 may determine based on the image whether a fire has actually occurred in a place where the sensing module SM that detects the occurrence of a fire is disposed. In addition, it is possible to determine the location of the fire by the image. A false fire detection rate of the sensing module SM may be reduced. Accordingly, it is possible to provide a fire alarm system (FAS) with improved reliability.

영상 분석부(900)는 상기 영상을 분석하여 측위 보정 정보를 생성할 수 있다. 센싱 통신부(500)는 상기 측위 보정 정보를 서버(SV)에 송신할 수 있다. 처리부(CC-S)는 상기 측위 보정 정보를 통해 위치 정보를 보정할 수 있다. 상기 측위 보정 정보는 생명체 유무에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 생명체는 단말기(MD)를 소유하고 있는 사람, 단말기(MD)를 소유하고 있지 않은 사람, 및 동물 등을 포함할 수 있다. The image analyzer 900 may analyze the image to generate positioning correction information. The sensing communication unit 500 may transmit the positioning correction information to the server SV. The processing unit CC-S may correct the position information through the positioning correction information. The positioning correction information may include information on the presence or absence of a living organism. For example, the living organism may include a person who owns the terminal MD, a person who does not own the terminal MD, and an animal.

본 발명에 따르면, 센싱 모듈(SM)의 영상 분석부(900)는 측위 보정 정보를 생성할 수 있다. 서버(SV)의 처리부(CC-S)는 센싱 모듈(SM)이 수신한 측위 신호에 근거한 위치 정보와 상기 측위 보정 정보를 조합하여 상기 위치 정보를 보정할 수 있다. 상기 측위 보정 정보를 통해 상기 위치 정보의 정확도를 향상시킬 수 있다. 관계자들(RP)은 정확도가 향상된 상기 위치 정보를 근거로 화재가 발생한 장소 내의 잔류 인원의 위치 및 수를 파악할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보 및 화재가 발생한 장소를 근거로 초동 대응 시간 내에 상기 잔류 인원에게 간결하고 명료한 화재 대피 안내를 할 수 있다. According to the present invention, the image analysis unit 900 of the sensing module SM may generate positioning correction information. The processing unit CC-S of the server SV may correct the location information by combining the location information based on the location signal received by the sensing module SM and the location correction information. Accuracy of the location information may be improved through the positioning correction information. The officials RP may determine the location and number of remaining personnel in the place where the fire occurred based on the location information with improved accuracy. Based on the location information and the place where the fire occurred, the relevant persons (RP) may provide a concise and clear fire evacuation guide to the remaining personnel within the initial response time.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템이 동작하는 방법을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 대피 과정을 도시한 것이다. 도 1 및 도 2를 통해 설명된 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 병기하고 이에 대한 설명은 생략된다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a fire evacuation process according to an embodiment of the present invention. Components described with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

도 1, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 화재 경보 시스템(FAS)은 건물 내에 설치되어 사용될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템(FAS)은 화재가 발생할 수 있는 다양한 장소에 설치되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 화재 경보 시스템(FAS)은 대중 교통에 설치되어 사용될 수 있다. 1, 4, and 5 , a fire alarm system (FAS) may be installed and used in a building. However, this is an example, and the fire alarm system (FAS) according to an embodiment of the present invention may be installed and used in various places where a fire may occur. For example, a fire alarm system (FAS) may be installed and used in public transport.

화재 경보 시스템(FAS)은 복수의 센싱 모듈들(SM) 및 복수의 경로 표시 모듈들(NV)을 포함할 수 있다. The fire alarm system FAS may include a plurality of sensing modules SM and a plurality of path display modules NV.

복수의 센싱 모듈들(SM)은 건물의 방들 및 복도에 각각 배치될 수 있다. 복수의 센싱 모듈들(SM)은 서로 일정 간격을 두고 화재 발생 시 상황에 따라 대응이 가능하도록 배치될 수 있다. The plurality of sensing modules SM may be respectively disposed in rooms and hallways of the building. The plurality of sensing modules SM may be arranged at a predetermined distance from each other to enable a response according to a situation when a fire occurs.

복수의 경로 표시 모듈들(NV) 각각은 건물의 복도에 배치될 수 있다. 복수의 경로 표시 모듈들(NV)은 서로 일정 간격을 두고 화재 발생 시 대피 상황에 따라 대응이 가능하도록 배치될 수 있다. Each of the plurality of path display modules NV may be disposed in a hallway of a building. The plurality of path display modules NV may be arranged at a predetermined distance from each other to enable a response according to an evacuation situation in case of a fire.

예를 들어, 건물에서 화재(FR)가 발생하면, 화재(FR)가 발생한 장소와 인접한 센싱 모듈(SM)이 화재 발생을 감지하여 화재 경보(FS)를 생성할 수 있다. 화재(FR)가 발생한 장소와 인접한 센싱 모듈(SM)은 경고음을 출력하고, 다른 복수의 센싱 모듈들(SM)에 제1 정보(SG-1)를 송신할 수 있다. 제1 정보(SG-1)를 수신한 복수의 센싱 모듈들(SM) 각각은 경고음을 출력하여 건물 내 복수의 잔류 인원들(PP)에게 화재의 발생을 알릴 수 있다. For example, when a fire FR occurs in a building, a sensing module SM adjacent to a place where the fire FR occurs may sense the fire and generate a fire alarm FS. The sensing module SM adjacent to the place where the fire FR has occurred may output a warning sound and transmit the first information SG-1 to a plurality of other sensing modules SM. Each of the plurality of sensing modules SM receiving the first information SG-1 may output a warning sound to inform the plurality of remaining personnel PP in the building of the occurrence of a fire.

복수의 센싱 모듈들(SM)은 중계기(GW)에 제1 정보(SG-1)를 송신할 수 있다. 중계기(GW)는 제2 정보(SG-2)를 서버(SV)에 송신할 수 있다(S400). 서버(SV)의 처리부(CC-S)는 제2 정보(SG-2)의 측위 신호(MS)를 근거로 복수의 잔류 인원들(PP) 각각이 소유하는 단말기(MD)의 위치 정보를 산출할 수 있다(S500).The plurality of sensing modules SM may transmit the first information SG-1 to the repeater GW. The relay GW may transmit the second information SG-2 to the server SV (S400). The processing unit CC-S of the server SV calculates the location information of the terminal MD owned by each of the plurality of remaining personnel PP based on the positioning signal MS of the second information SG-2. You can (S500).

화재 경보 시스템(FAS)은 도 2에 도시된 흐름도에 따라 관계자들(RP)에게 경고 메시지 및 상기 위치 정보를 송신할 수 있다. The fire alarm system FAS may transmit a warning message and the location information to the parties RP according to the flowchart shown in FIG. 2 .

본 발명에 따르면, 관계자들(RP)은 건물 내부에 존재하는 복수의 잔류 인원들(PP)의 정확한 수 및 위치를 파악할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보를 근거로 신속하게 상황을 파악할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보 및 화재가 발생한 장소를 포함하는 화재 경보(FS)를 근거로 초동 대응 시간 내에 상기 잔류 인원에게 간결하고 명료한 화재 대피 안내를 할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 위치 정보 및 화재가 발생한 장소를 포함하는 정보를 공유하여 일관성 있는 대피 안내 및 화재에 대한 공동 대처가 가능하다. 또한, 복수의 센싱 모듈들(SM) 및 서버(SV)를 통해서 실시간으로 화재 경보(FS) 및 상기 위치 정보를 수신하여, 화재 상황을 실시간으로 파악할 수 있고, 복수의 잔류 인원들(PP)에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 복수의 잔류 인원들(PP)의 피난 상황을 실시간으로 파악할 수 있다. According to the present invention, the parties (RP) can determine the exact number and location of the plurality of remaining personnel (PP) existing inside the building. The parties RP may quickly grasp the situation based on the location information. Based on the location information and the fire alarm FS including the location where the fire occurred, the personnel RP may provide a concise and clear fire evacuation guide to the remaining personnel within the initial response time. The parties (RP) share information including the location information and the location of the fire, so that consistent evacuation guidance and joint response to the fire are possible. In addition, by receiving the fire alarm (FS) and the location information in real time through the plurality of sensing modules (SM) and the server (SV), the fire situation can be grasped in real time, and the plurality of remaining personnel (PP) information can be obtained, and the evacuation situation of a plurality of remaining personnel (PP) can be grasped in real time.

서버(SV)의 분석부(AN-S)는 화재 경보(FS) 및 상기 위치 정보를 근거로 최적 대피 경로를 분석할 수 있다(S700). 상기 최적 대피 경로는 화재(FR)를 피해 비상구(EX)로 가는 최적의 경로일 수 있다. 또한, 분석부(AN-S)는 화재 경보(FS) 및 상기 위치 정보를 실시간으로 분석하여 화재 상황 변동 시 최적 대피 경로를 재탐색할 수 있다. 서버(SV)의 송신부(AT2-S)는 복수의 경로 표시 모듈들(NV) 및 관계자들(RP)에게 상기 최적 대피 경로를 전송할 수 있다(S900). 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 최적 대피 경로는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 천재지변이 발생한 경우, 상기 최적 대피 경로는 복수의 잔류 인원들(PP)을 대피소로 인솔하기 위한 최단 거리일 수 있다. The analysis unit AN-S of the server SV may analyze the optimal evacuation route based on the fire alarm FS and the location information (S700). The optimal evacuation route may be an optimal route to the emergency exit EX avoiding the fire FR. In addition, the analysis unit AN-S may analyze the fire alarm FS and the location information in real time to re-search an optimal evacuation route when a fire situation changes. The transmission unit AT2-S of the server SV may transmit the optimal evacuation route to the plurality of route display modules NV and the parties RP (S900). However, this is exemplary and the optimal evacuation route according to an embodiment of the present invention is not limited thereto. For example, when a natural disaster occurs, the optimal evacuation route may be the shortest distance for guiding the plurality of remaining personnel PP to the shelter.

본 발명에 따르면, 관계자들(RP)은 상기 최적 대피 경로를 근거로 초동 대응 시간 내에 건물 내의 복수의 잔류 인원들(PP)에게 간결하고 명료한 대피 안내 방송을 할 수 있다. 관계자들(RP)은 상기 최적 대피 경로를 실시간으로 파악하고, 공유하여 일관성 있는 대피 안내 및 화재에 대한 공동 대처가 가능하다. 따라서, 화재 경보 시스템(FAS)은 인명 피해의 최소화에 기여할 수 있다. According to the present invention, the persons concerned (RP) can make a concise and clear evacuation announcement to the plurality of remaining personnel (PP) in the building within the initial response time based on the optimal evacuation route. The parties concerned (RP) can identify and share the optimal evacuation route in real time to provide consistent evacuation guidance and joint response to fire. Accordingly, the fire alarm system (FAS) can contribute to the minimization of human casualties.

서버(SV)의 수신부(AT1-S)는 화재 경보(FS)를 수신하는 경우, 서버(SV)의 송신부(AT2-S)는 복수의 경로 표시 모듈들(NV) 각각에 표시 신호(SG-3)를 송신할 수 있다(S800). 복수의 경로 표시 모듈들(NV) 각각은 표시 신호(SG-3)를 수신한 경우, 상기 최적 대피 경로에 근거하여 대피 경로를 표시할 수 있다(S1000). 복수의 경로 표시 모듈들(NV) 각각은 레이저 유도등을 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 경로 표시 모듈들(NV) 각각은 LED 유도등을 포함할 수 있다. When the receiver AT1-S of the server SV receives the fire alarm FS, the transmitter AT2-S of the server SV sends an indication signal SG- to each of the plurality of path display modules NV. 3) can be transmitted (S800). When each of the plurality of route display modules NV receives the display signal SG-3, it may display an evacuation route based on the optimal evacuation route (S1000). Each of the plurality of path display modules NV may include a laser guide lamp. However, this is exemplary and each of the plurality of path display modules NV according to an embodiment of the present invention may include an LED induction lamp.

화재 경보 시스템(FAS)은 도 4에 도시된 흐름도에 따라 복수의 잔류 인원들(PP)에게 복수의 경로 표시 모듈들(NV)을 통해 상기 최적 대피 경로를 제공할 수 있다. The fire alarm system FAS may provide the optimal evacuation route to the plurality of remaining personnel PP through the plurality of route display modules NV according to the flowchart shown in FIG. 4 .

본 발명에 따르면, 복수의 잔류 인원들(PP) 각각은 복수의 경로 표시 모듈들(NV)에 의해 표시된 상기 최적 대피 경로를 따라 비상구(EX)로 이동할 수 있다. 상기 최적 대피 경로는 화재(FR) 지점을 회피하여 최단 대피 경로를 포함할 수 있다. 복수의 잔류 인원들(PP) 각각은 상기 최적 대피 경로를 통해 초동 대응 시간 내에 안전한 대피가 가능하다. 따라서, 화재 경보 시스템(FAS)은 인명 피해의 최소화에 기여할 수 있다. According to the present invention, each of the plurality of remaining personnel PP may move to the emergency exit EX along the optimal evacuation route indicated by the plurality of route display modules NV. The optimal evacuation route may include a shortest evacuation route by avoiding a fire (FR) point. Each of the plurality of remaining personnel PP can safely evacuate within the initial response time through the optimal evacuation route. Accordingly, the fire alarm system (FAS) can contribute to the minimization of human casualties.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 경보 시스템이 동작하는 방법을 도시한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조 과정을 도시한 것이다. 도 1 및 도 2를 통해 설명된 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 병기하고 이에 대한 설명은 생략된다. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a fire alarm system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating a rescue process according to an embodiment of the present invention. Components described with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 화재 경보 시스템(FAS)은 건물 내에 설치되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 건물에서 화재(FR)가 발생하면, 서버(SV)의 처리부(CC-S)는 측위 신호(MS)를 근거로 복수의 단말기들(MD) 각각의 위치 정보를 산출할 수 있다(S500). 서버(SV)는 모니터링 서버(MO)와 연결될 수 있다. 송신부(AT2-S)는 제1 모니터링 수신부(AT1a-M)에 상기 위치 정보를 송신할 수 있다(S1100). 1 to 7 , a fire alarm system (FAS) may be installed and used in a building. For example, when a fire FR occurs in a building, the processing unit CC-S of the server SV may calculate location information of each of the plurality of terminals MD based on the positioning signal MS. (S500). The server SV may be connected to the monitoring server MO. The transmitter AT2-S may transmit the location information to the first monitoring receiver AT1a-M (S1100).

제2 모니터링 수신부(AT1b-M)는 관계자들(RP) 중 적어도 하나의 관계자(RP-1)의 관계자 위치 정보를 수신할 수 있다(S1200). 관계자(RP-1)는 구조자일 수 있다. 예를 들어, 상기 구조자는 소방대원 및 경찰관을 포함할 수 있다. The second monitoring receiving unit AT1b-M may receive the location information of the party of at least one party RP-1 among the parties RP (S1200). The person concerned (RP-1) may be a rescuer. For example, the rescuers may include firefighters and police officers.

모니터링 분석부(AN-M)는 상기 위치 정보 및 상기 관계자 위치 정보를 근거로 최적 진입 경로(ER)를 산출할 수 있다(S1300). 최적 진입 경로(ER)는 건물 내 복수의 잔류 인원들(PP)을 구조하기 위한 최단 거리일 수 있다. The monitoring analysis unit AN-M may calculate an optimal entry path ER based on the location information and the related person location information (S1300). The optimal entry path ER may be the shortest distance for rescuing a plurality of remaining personnel PP in the building.

모니터링 송신부(AT2-M)는 상기 위치 정보, 상기 관계자 위치 정보, 및 최적 진입 경로(ER)를 관계자들(RP)에게 송신할 수 있다(S1400). 관계자들(RP) 각각은 모니터링 앱(APP) 또는 모니터링 웹(WEB)을 통해 상기 위치 정보, 상기 관계자 위치 정보, 및 최적 진입 경로(ER)를 제공 받을 수 있다. 화재 경보 시스템(FAS)은 도 6에 도시된 흐름도에 따라 관계자(RP-1)에게 최적 진입 경로(ER)를 제공할 수 있다. The monitoring transmitter AT2-M may transmit the location information, the location information of the person concerned, and the optimal entry path ER to the parties RP (S1400). Each of the parties (RP) may be provided with the location information, the location information of the parties, and the optimal entry path (ER) through a monitoring app (APP) or a monitoring web (WEB). The fire alarm system FAS may provide an optimal entry path ER to the person RP-1 according to the flowchart shown in FIG. 6 .

본 발명에 따르면, 관계자(RP-1)는 화재(FR)가 발생한 건물 내에 진입하기 전에 상기 위치 정보를 통해 복수의 잔류 인원들(PP)의 위치를 인지하여 복수의 잔류 인원들(PP)을 용이하게 구조할 수 있다. 관계자(RP-1)는 최적 진입 경로(ER)를 근거로 복수의 잔류 인원들(PP)에 용이하게 접근하여 구조를 실시할 수 있다. 화재 경보 시스템(FAS)은 화재(FR) 발생에 따른 인명 피해를 최소화할 수 있다. 또한, 관계자(RP-1)가 건물 내에 진입한 경우, 상기 관계자 위치 정보를 제공 받은 관계자들(RP)은 실시간으로 관계자(RP-1)의 위치를 추적하여 관계자(RP-1)에게 상황 발생 시 빠른 조치를 취할 수 있다. 화재 경보 시스템(FAS)은 구조를 위해 진입한 관계자(RP-1)를 용이하게 보호할 수 있다. According to the present invention, the person concerned (RP-1) recognizes the location of the plurality of remaining personnel (PP) through the location information before entering the building where the fire (FR) has occurred, so that the plurality of remaining personnel (PP) can be easily rescued. The person concerned RP-1 may easily access the plurality of remaining personnel PP based on the optimal entry path ER and perform a rescue. A fire alarm system (FAS) can minimize human damage caused by a fire (FR). In addition, when the person concerned (RP-1) enters the building, the persons concerned (RP) receiving the location information of the person concerned tracks the location of the person concerned (RP-1) in real time, and a situation occurs to the person concerned (RP-1) quick action can be taken. A fire alarm system (FAS) can easily protect personnel (RP-1) who have entered for rescue.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will not depart from the spirit and technical scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

FAS: 화재 경보 시스템 SM: 센싱 모듈
GW: 중계기 SV: 서버
NV: 경로 표시 모듈 MS: 모니터링 서버
MD: 단말기 RP: 관계자들
BD: 빅 데이터
FAS: Fire alarm system SM: Sensing module
GW: Repeater SV: Server
NV: Path display module MS: Monitoring server
MD: Terminal RP: Officials
BD: Big Data

Claims (12)

서로 다른 주소값들을 가지고 화재 발생을 감지하여 화재 경보를 생성하고 복수의 단말기들 각각의 측위 신호를 수신하며, 서로 RF 통신(Radio Frequency 통신)을 수행하는 복수의 센싱 모듈들;
상기 복수의 센싱 모듈들 각각과 RF 통신을 수행하고, 상기 화재 경보 및 상기 측위 신호를 수신하는 중계기; 및
상기 중계기와 RF 통신을 수행하는 서버를 포함하고,
상기 서버는,
상기 주소값들 각각에 대응하는 관계자들의 정보가 저장된 메모리;
상기 중계기로부터 상기 화재 경보 및 상기 측위 신호를 수신하는 수신부;
상기 측위 신호를 근거로 상기 복수의 단말기들 각각의 위치 정보를 산출하는 처리부; 및
상기 수신부가 상기 화재 경보를 수신하는 경우, 상기 관계자들에게 경고 메시지 및 상기 위치 정보를 송신하는 송신부를 포함하는 화재 경보 시스템.
a plurality of sensing modules for generating a fire alarm by detecting the occurrence of a fire with different address values, receiving positioning signals of each of the plurality of terminals, and performing RF communication (Radio Frequency communication) with each other;
a repeater performing RF communication with each of the plurality of sensing modules and receiving the fire alarm and the positioning signal; and
Including a server performing RF communication with the repeater,
The server is
a memory in which information of parties corresponding to each of the address values is stored;
a receiver for receiving the fire alarm and the positioning signal from the repeater;
a processing unit calculating position information of each of the plurality of terminals based on the positioning signal; and
and a transmitter configured to transmit a warning message and the location information to the persons concerned when the receiver receives the fire alert.
제1 항에 있어서,
대피 경로를 표시하는 복수의 경로 표시 모듈들을 더 포함하고,
상기 서버는 상기 화재 경보 및 상기 위치 정보를 근거로 최적 대피 경로를 분석하는 분석부를 더 포함하며,
상기 송신부는 상기 복수의 경로 표시 모듈들 및 상기 관계자들에게 상기 최적 대피 경로를 송신하는 화재 경보 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a plurality of route display modules for displaying the evacuation route,
The server further includes an analysis unit that analyzes an optimal evacuation route based on the fire alarm and the location information,
The transmitter transmits the optimal evacuation route to the plurality of route display modules and the relevant persons.
제2 항에 있어서,
상기 수신부가 상기 화재 경보를 수신하는 경우, 상기 송신부는 상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각에 표시 신호를 송신하고,
상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각이 상기 표시 신호를 수신한 경우, 상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각은 상기 최적 대피 경로에 근거하여 상기 대피 경로를 표시하는 화재 경보 시스템.
3. The method of claim 2,
When the receiver receives the fire alarm, the transmitter transmits an indication signal to each of the plurality of path display modules,
When each of the plurality of route display modules receives the indication signal, each of the plurality of route display modules displays the evacuation route based on the optimal evacuation route.
제2 항에 있어서,
상기 복수의 경로 표시 모듈들 각각은 레이저 유도등을 포함하는 화재 경보 시스템.
3. The method of claim 2,
Each of the plurality of path display modules is a fire alarm system including a laser guide light.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 센싱 모듈들 각각은,
연기, 온도, 습도, 및 가스 중 적어도 어느 하나를 센싱하여 화재 상황으로 판단되는 경우, 화재가 발생한 장소 및 화재 발생 여부를 포함하는 상기 화재 경보를 생성하는 센서부;
상기 복수의 단말기들 각각으로부터 상기 측위 신호를 수신하는 신호 수신부;
상기 주소값들을 저장하는 센싱 메모리부; 및
상기 화재 경보 및 상기 측위 신호를 상기 중계기에 송신하는 센싱 통신부를 포함하는 화재 경보 시스템.
According to claim 1,
Each of the plurality of sensing modules,
a sensor unit that senses at least one of smoke, temperature, humidity, and gas to generate the fire alarm including a location where a fire has occurred and whether a fire has occurred, when it is determined as a fire situation;
a signal receiving unit for receiving the positioning signal from each of the plurality of terminals;
a sensing memory unit for storing the address values; and
and a sensing communication unit for transmitting the fire alarm and the positioning signal to the repeater.
제5 항에 있어서,
상기 복수의 센싱 모듈들 각각은,
영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 영상을 분석하여 상기 화재 경보를 보정하고, 측위 보정 정보를 생성하는 영상 분석부를 더 포함하는 화재 경보 시스템.
6. The method of claim 5,
Each of the plurality of sensing modules,
a camera that takes pictures; and
The fire alarm system further comprising an image analyzer to analyze the image to correct the fire alarm and to generate positioning correction information.
제6 항에 있어서,
상기 카메라는 열화상 카메라인 화재 경보 시스템.
7. The method of claim 6,
The camera is a thermal imaging camera.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 단말기들 각각의 측위 신호는 상기 복수의 단말기들 각각으로부터 수신한 신호의 강도 및 상기 복수의 단말기들 각각의 고유 식별자를 포함하는 화재 경보 시스템.
According to claim 1,
The positioning signal of each of the plurality of terminals includes a strength of a signal received from each of the plurality of terminals and a unique identifier of each of the plurality of terminals.
제1 항에 있어서,
상기 서버와 연결된 모니터링 서버를 더 포함하고,
상기 모니터링 서버는,
상기 송신부로부터 상기 위치 정보를 수신하는 제1 모니터링 수신부;
상기 관계자들 중 적어도 하나의 관계자의 관계자 위치 정보를 수신하는 제2 모니터링 수신부;
상기 위치 정보 및 상기 관계자 위치 정보를 근거로 최적 진입 경로를 산출하는 모니터링 분석부; 및
상기 위치 정보, 상기 관계자 위치 정보, 및 상기 최적 진입 경로를 상기 관계자들에게 송신하는 모니터링 송신부를 포함하는 화재 경보 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a monitoring server connected to the server,
The monitoring server,
a first monitoring receiving unit for receiving the location information from the transmitting unit;
a second monitoring receiver configured to receive party location information of at least one of the parties;
a monitoring analysis unit for calculating an optimal entry path based on the location information and the location information of the person concerned; and
and a monitoring transmitter configured to transmit the location information, the location information of the person concerned, and the optimal entry route to the persons concerned.
제9 항에 있어서,
상기 모니터링 서버는 상기 서버와 인터넷을 통해 연결된 화재 경보 시스템.
10. The method of claim 9,
The monitoring server is a fire alarm system connected to the server through the Internet.
제1 항에 있어서,
상기 서버는 외부의 장치로부터 빅 데이터를 수신하고,
상기 빅 데이터는 날짜 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 시각 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 위치 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 기온 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 습도 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 날씨 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 업종 별 화재 발생확률에 대응하는 데이터, 및 사용자 별 화재 발생확률 에 대응하는 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 화재 경보 시스템.
According to claim 1,
The server receives big data from an external device,
The big data includes data corresponding to the probability of occurrence of fire by date, data corresponding to the probability of occurrence of fire by time, data corresponding to the probability of occurrence of fire by location, data corresponding to probability of occurrence of fire by temperature, and probability of occurrence of fire by humidity. A fire alarm system comprising at least one of corresponding data, data corresponding to a fire occurrence probability by weather, data corresponding to a fire occurrence probability by industry, and data corresponding to a fire occurrence probability by user.
제11 항에 있어서,
상기 서버는 상기 빅 데이터를 근거로 화재발생 확률을 계산하는 제어부를 더 포함하고,
상기 화재발생 확률이 소정의 값 이상인 경우, 상기 송신부는 상기 관계자들에게 예비 경고 메시지를 송신하는 화재 경보 시스템.
12. The method of claim 11,
The server further comprises a control unit for calculating a fire probability based on the big data,
If the probability of occurrence of a fire is greater than or equal to a predetermined value, the transmitter transmits a preliminary warning message to the relevant persons.
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