KR20210072613A - Program downloading apparatus for electronic control unit and method thereof - Google Patents

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KR20210072613A KR1020190163088A KR20190163088A KR20210072613A KR 20210072613 A KR20210072613 A KR 20210072613A KR 1020190163088 A KR1020190163088 A KR 1020190163088A KR 20190163088 A KR20190163088 A KR 20190163088A KR 20210072613 A KR20210072613 A KR 20210072613A
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Abstract

The present invention relates to a program download device for an electronic control device. The program download device includes: a download tool connection unit for connecting the electronic control device to an external download tool; a separation control unit for generating a communication separation signal using power input from the download tool through the download tool connection unit and outputting the communication separation signal to a communication separation unit; the communication separation unit operated by the communication separation signal to separate a communication line between a processor unit and a memory unit of the electronic control device; and a power separation unit receiving input through the separation control unit and separating driving power used when downloading a program to the memory unit so that the driving power is not applied to the processor unit.

Description

전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치 및 방법{PROGRAM DOWNLOADING APPARATUS FOR ELECTRONIC CONTROL UNIT AND METHOD THEREOF}Program download device and method for electronic control device {PROGRAM DOWNLOADING APPARATUS FOR ELECTRONIC CONTROL UNIT AND METHOD THEREOF}

본 발명은 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 전자제어장치의 메모리에 프로그램을 다운로드할 때, 전자제어장치의 내부 프로세서와 외부의 다운로드 툴에서 인가되는 전원 및 통신을 자동으로 분리함으로써, 프로그램의 다운로드 시 전자제어장치 내부 프로세서의 손상을 방지할 수 있도록 하는, 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for downloading a program for an electronic control device, and more particularly, when downloading a program to a memory of an electronic control device for a vehicle, power and communication applied from an internal processor of the electronic control device and an external download tool The present invention relates to a program downloading apparatus and method for an electronic control device, which can prevent damage to an internal processor of an electronic control device when a program is downloaded by automatically disconnecting the device.

일반적으로 차량용 전자제어장치(ECU)는 내부에 프로세서부와 메모리부를 포함하고 있으며, 상기 메모리부에 전자제어장치(ECU)의 운영(또는 구동)을 위한 프로그램(또는 데이터)이 저장되며, 상기 프로세서부는 상기 메모리부에 저장된 프로그램(또는 데이터)을 처리하여 전자제어장치(ECU)를 운영하게 된다.In general, an electronic control unit (ECU) for a vehicle includes a processor unit and a memory unit therein, and a program (or data) for operation (or driving) of the electronic control unit (ECU) is stored in the memory unit, and the processor The unit operates the electronic control unit (ECU) by processing the program (or data) stored in the memory unit.

따라서 상기 전자제어장치(ECU)를 개발하는 과정에서 사용자는 상기 메모리부에 저장되는 프로그램을 수시로 변경하거나 업데이트를 수행한다.Accordingly, in the process of developing the electronic control unit (ECU), the user frequently changes or updates the program stored in the memory unit.

예컨대 상기 메모리부에 저장되는 프로그램을 변경하거나 업데이트하기 위해서, 종래에는 다운로드 툴을 이용해 상기 전자제어장치(ECU)와 컴퓨터(PC)를 연결하며, 상기 다운로드 툴이 연결되면 상기 전자제어장치(ECU)에 전원을 공급하고, 상기 컴퓨터(PC)에서 작성한 프로그램을 상기 다운로드 툴을 통해 상기 전자제어장치(ECU)의 메모리부에 다운로드 시키며, 다운로드가 완료되면 다시 상기 전자제어장치(ECU)의 전원을 차단하고, 상기 전자제어장치(ECU)의 전원이 차단된 후 상기 다운로드 툴을 제거하였다.For example, in order to change or update the program stored in the memory unit, in the related art, the electronic control unit (ECU) and the computer (PC) are connected using a download tool, and when the download tool is connected, the electronic control unit (ECU) power is supplied, and the program written by the computer (PC) is downloaded to the memory unit of the electronic control unit (ECU) through the download tool, and when the download is completed, the power of the electronic control unit (ECU) is cut off again and the download tool was removed after the power of the electronic control unit (ECU) was cut off.

상기와 같이 종래에는 전자제어장치(ECU)의 전원 공급 차단 → 다운로드 툴 연결 → 전자제어장치(ECU)의 전원 공급 → 다운로드 실시 → 전자제어장치(ECU)의 전원 공급 차단 → 다운로드 툴 제거 → 전자제어장치(ECU)의 전원 공급 → 전자제어장치(ECU)의 프로그램 실행 등, 전자제어장치(ECU)의 운영을 위한 프로그램의 다운로드 시 많은 번거로운 절차와 시간이 소요되었다.As described above, conventionally, cut off the power supply of the electronic control unit (ECU) → connect the download tool → supply the power to the electronic control unit (ECU) → execute the download → cut off the power supply of the electronic control unit (ECU) → remove the download tool → electronic control Many cumbersome procedures and time were required when downloading the program for the operation of the ECU, such as power supply of the ECU → program execution of the ECU.

또한 상기 전자제어장치(ECU)의 메모리부와 프로세서부 간에는 전원 라인과 통신 라인이 공통으로 연결되어 있기 때문에, 상기 프로그램 다운로드를 실시하기 위하여, 상기 전자제어장치(ECU)에 전원을 공급할 경우, 상기 메모리부 뿐만 아니라 상기 프로세서부에도 전원이 공급되며, 또한 상기 다운로드 툴이 연결될 경우, 상기 메모리부와 상기 프로세서부의 통신 라인이 상기 다운로드 툴과 직접적으로 연결된다.In addition, since a power line and a communication line are commonly connected between the memory unit and the processor unit of the ECU, when power is supplied to the ECU to download the program, the Power is supplied to not only the memory unit but also the processor unit, and when the download tool is connected, a communication line between the memory unit and the processor unit is directly connected to the download tool.

이에 따라 전자제어장치(ECU)의 개발 과정에서 수시로 프로그램 다운로드를 수행할 때, 사용자의 실수로 상기 전자제어장치(ECU)에 전원을 공급한 상태에서 외부 다운로드 툴을 연결(Hot Plugging)할 경우, 전기적 스트레스로 인해 상기 프로세서부가 손상되는 문제점이 발생할 수 있다. 또한 상기 프로세서부와 메모리부의 통신 라인이 항시 연결되어 있기 때문에 프로그램 다운로드 중 외부의 다른 원인에 의한 전기적인 스트레스 상황에 노출되어 상기 프로세서부가 손상되는 경우가 발생할 수 있는 문제점이 있다.Accordingly, when performing program download from time to time during the development process of the electronic control unit (ECU), if the user mistakenly connects an external download tool while supplying power to the electronic control unit (ECU) (hot plugging), There may be a problem in that the processor unit is damaged due to electrical stress. In addition, since the communication line of the processor unit and the memory unit is always connected, there is a problem in that the processor unit may be damaged due to exposure to an electrical stress condition due to other external causes during program download.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2002-0053918호(2002.07.06. 공개, 플래시 롬 리프로그램 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0053918 (published on July 6, 2002, Flash ROM reprogramming method).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량용 전자제어장치의 메모리에 프로그램을 다운로드할 때, 전자제어장치의 내부 프로세서와 외부의 다운로드 툴에서 인가되는 전원 및 통신을 자동으로 분리함으로써, 프로그램의 다운로드 시 전자제어장치 내부 프로세서의 손상을 방지할 수 있도록 하는, 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and when a program is downloaded to a memory of an electronic control device for a vehicle, it is applied from an internal processor of the electronic control device and an external download tool. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for downloading a program for an electronic control device, which can prevent damage to an internal processor of an electronic control device when a program is downloaded by automatically disconnecting power and communication.

본 발명의 일 측면에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치는, 전자제어장치를 외부의 다운로드 툴과 연결시키는 다운로드 툴 연결부; 상기 다운로드 툴 연결부를 통해 상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을 이용해 통신 분리신호를 생성하여 통신 분리부에 출력하는 분리 제어부; 상기 통신 분리신호에 의해 작동하여 상기 전자제어장치 내의 프로세서부와 메모리부 간의 통신 라인을 분리하는 통신 분리부; 및 상기 분리 제어부를 통해 입력받으며 상기 메모리부에 프로그램 다운로드 시 사용되는 구동 전원이 프로세서부에 인가되지 않도록 분리하는 전원 분리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a program download device for an electronic control device, comprising: a download tool connection unit for connecting the electronic control device with an external download tool; a separation control unit for generating a communication separation signal using the power input from the download tool through the download tool connection unit and outputting it to the communication separation unit; a communication separation unit operated by the communication separation signal to separate a communication line between the processor unit and the memory unit in the electronic control device; and a power separation unit receiving input through the separation control unit and separating the driving power used when downloading a program to the memory unit not to be applied to the processor unit.

본 발명에 있어서, 상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원은, 상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을, 상기 분리 제어부가 노이즈를 제거하여 상기 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 인가하는 전원인 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the program is downloaded, the driving power used in the memory unit is power received from the download tool, and the separation control unit removes noise and applies the power to the memory unit through the power separation unit. characterized.

본 발명에 있어서, 상기 통신 라인은, SPI(Serial Peripheral Interface) 방식의 통신 라인인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication line is characterized in that the SPI (Serial Peripheral Interface) type communication line.

본 발명에 있어서, 상기 다운로드 툴 연결부는, 상기 다운로드 툴을 통해 복수의 신호 라인 및 전원 라인이 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the download tool connection unit is characterized in that a plurality of signal lines and power lines are connected through the download tool.

본 발명에 있어서, 상기 통신 분리부는, 상기 통신 분리신호에 의해 스위칭되는 스위치;를 포함하고, 상기 스위치는, 상기 통신 분리신호의 레벨에 대응하여, 스위칭 오프되어 상기 프로세서부와 상기 메모리부 간의 통신 라인을 분리하거나, 스위칭 온되어 상기 프로세서부와 상기 메모리부 간의 통신 라인을 연결하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication separation unit includes a switch switched by the communication separation signal, wherein the switch is switched off in response to the level of the communication separation signal to communicate between the processor unit and the memory unit. A line is disconnected or switched on to connect a communication line between the processor unit and the memory unit.

본 발명에 있어서, 상기 통신 분리부는, 상기 분리 제어부에서 출력한 통신 분리신호에 의해 스위칭 되는 스위치로서, 상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 이용하여 작동하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication separation unit, as a switch switched by the communication separation signal output from the separation control unit, it is characterized in that it operates using the driving power used in the memory unit when the program is downloaded.

본 발명에 있어서, 상기 분리 제어부는, 상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을 이용하여 통신 분리신호, 및 상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 생성하여 출력하되, 저항 및 커패시터 회로 또는 프로그래머블 방식으로 구현되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the separation control unit generates and outputs a communication separation signal and a driving power used in the memory unit when downloading the program by using the power input from the download tool, a resistor and capacitor circuit or a programmable method It is characterized in that it is implemented as

본 발명에 있어서, 상기 통신 분리신호는, 상기 통신 분리부의 /OE(output enable) 단자에 연결되며, 상기 다운로드 툴이 연결되면 상기 통신 분리신호가 하이(HIGH)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 디세이블(disable)되어 통신 라인을 분리하고, 상기 다운로드 툴의 연결이 해제되면 상기 통신 분리신호가 로우(LOW)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 인에이블(enable)되어 통신 라인을 연결하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication separation signal is connected to the /OE (output enable) terminal of the communication separation unit, and when the download tool is connected, the communication separation signal becomes HIGH so that the switch of the communication separation unit is switched off It is disabled to separate the communication line, and when the connection of the download tool is released, the communication separation signal becomes low, and the switch of the communication separation unit is enabled to connect the communication line. do.

본 발명에 있어서, 상기 전원 분리부는, 복수의 다이오드(D1, D2)로 구성된 오아(OR) 회로로서, 제1 다이오드(D1)의 애노드 측에 다운로드 툴 연결부를 통해 입력받은 전원을 입력받고, 제2 다이오드(D2)의 애노드 측에 전자제어장치의 구동 전원을 입력받으며, 상기 제1 및 제2 다이오드(D2)의 공통 접속된 캐소드 측에서 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 출력하도록 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power separation unit is an OR circuit composed of a plurality of diodes (D1, D2), and receives the power input through the download tool connection unit on the anode side of the first diode (D1), 2 It is implemented to receive the driving power of the electronic control device on the anode side of the diode D2 and output the driving power used for the memory unit at the cathode side commonly connected to the first and second diodes D2 characterized.

본 발명의 다른 측면에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법은, 전자제어장치의 구동 전원(3V3)이 차단된 상태에서 다운로드 툴이 다운로드 툴 연결부에 연결될 경우, 상기 다운로드 툴을 통해 공급되는 전원을, 분리 제어부가 전원 분리부를 통해 메모리부에만 구동 전원으로서 공급하는 단계; 상기 분리 제어부가 상기 다운로드 툴을 통해 공급되는 전원에 의해 생성한 지정된 레벨의 통신 분리신호를 통신 분리부에 출력하는 단계; 및 상기 통신 분리부가 상기 통신 분리신호에 디세이블(disable)되어 프로세서부와 메모리부 간의 통신 라인을 분리하여, 상기 다운로드 툴과 메모리부 간 통신 라인만 연결시켜, 상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 가능하게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In a program download method for an electronic control device according to another aspect of the present invention, when the download tool is connected to the download tool connection part in a state in which the driving power (3V3) of the electronic control device is cut off, power supplied through the download tool; supplying, by the separation control unit, only the memory unit as driving power through the power separation unit; outputting, by the separation control unit, a communication separation signal of a specified level generated by power supplied through the download tool to the communication separation unit; and the communication separation unit is disabled by the communication separation signal to separate the communication line between the processor unit and the memory unit, and only the communication line between the download tool and the memory unit is connected to enable program download to the memory unit. It is characterized in that it includes;

본 발명에 있어서, 상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 가능하게 하는 단계 이후, 상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 완료되어 상기 다운로드 툴의 연결이 해제되면, 상기 분리 제어부가 상기 메모리부에 공급하던 구동 전원을 차단하고, 로우(Low) 레벨의 통신 분리신호를 상기 통신 분리부에 출력하는 단계; 및 상기 통신 분리부가 상기 로우 레벨의 통신 분리신호에 의해 인에이블(enable)되어 프로세서부와 메모리부 간의 통신 라인을 연결하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of enabling program download in the memory unit, when the program download is completed to the memory unit and the download tool is disconnected, the separation control unit cuts off the driving power supplied to the memory unit and outputting a communication separation signal of a low level to the communication separation unit; and connecting the communication line between the processor unit and the memory unit by enabling the communication separation unit by the low-level communication separation signal.

본 발명에 있어서, 상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 완료된 이후, 전자제어장치의 전원이 온 상태가 되면, 상기 전자제어장치의 프로세서부가 다운로드 툴 연결 여부를 체크하는 단계; 상기 체크 결과, 다운로드 툴이 연결되지 않았을 경우, 상기 통신 분리신호가 로우(Low) 상태를 유지하여 프로세서부와 메모리부간 통신 라인을 연결 유지하고, 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 상기 전자제어장치의 전원을 인가하는 단계; 및 상기 프로세서부가 통신 라인이 연결된 상기 메모리부에서 상기 다운로드 받은 프로그램을 동작시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the power of the electronic control device is turned on after the program download is completed in the memory unit, the processor unit of the electronic control device checks whether a download tool is connected; As a result of the check, when the download tool is not connected, the communication disconnection signal maintains a low state to connect the communication line between the processor unit and the memory unit, and the power disconnection unit connects the electronic control device to the memory unit. applying power; and operating, by the processor unit, the downloaded program in the memory unit to which a communication line is connected.

본 발명에 있어서, 상기 체크 결과, 상기 다운로드 툴이 연결되어 있을 경우, 분리 제어부가 하이 레벨의 통신 분리신호를 계속 출력하고, 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 별도의 구동 전원을 인가하는 단계; 및 상기 하이 레벨의 통신 분리신호가 계속 유지되는 동안 상기 통신 분리부가 프로세서부와 메모리부 간 통신 라인 분리 상태를 계속 유지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the download tool is connected as a result of the check, the separation control unit continuously outputs a high-level communication separation signal, and applying a separate driving power to the memory unit through the power separation unit; and continuously maintaining the communication line separation state between the processor unit and the memory unit by the communication separation unit while the high level communication separation signal is continuously maintained.

본 발명에 있어서, 상기 메모리부에만 공급하는 구동 전원은, 상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을, 상기 분리 제어부가 노이즈를 제거하여 상기 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 인가하는 전원인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the driving power supplied only to the memory unit is power received from the download tool, and the separation control unit removes noise and applies the power to the memory unit through the power separation unit.

본 발명에 있어서, 상기 통신 라인은, SPI(Serial Peripheral Interface) 방식의 통신 라인인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication line is characterized in that the SPI (Serial Peripheral Interface) type communication line.

본 발명에 있어서, 상기 분리 제어부는, 상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을 이용하여 통신 분리신호, 및 상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 생성하여 출력하되, 저항 및 커패시터 회로 또는 프로그래머블 방식으로 구현되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the separation control unit generates and outputs a communication separation signal and a driving power used in the memory unit when downloading the program by using the power input from the download tool, a resistor and capacitor circuit or a programmable method It is characterized in that it is implemented as

본 발명에 있어서, 상기 통신 분리신호를 통신 분리부에 출력하는 단계에서, 상기 통신 분리신호는, 상기 통신 분리부의 /OE(output enable) 단자에 연결되며, 상기 다운로드 툴이 연결되면 상기 통신 분리신호가 하이(HIGH)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 디세이블(disable)되어 통신 라인을 분리하고, 상기 다운로드 툴의 연결이 해제되면 상기 통신 분리신호가 로우(LOW)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 인에이블(enable)되어 통신 라인을 연결하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of outputting the communication separation signal to the communication separation unit, the communication separation signal is connected to an /OE (output enable) terminal of the communication separation unit, and when the download tool is connected, the communication separation signal becomes HIGH, the switch of the communication separation unit is disabled to separate the communication line, and when the connection of the download tool is released, the communication separation signal becomes low and the switch of the communication separation unit is It is enabled and characterized in that the communication line is connected.

본 발명에 있어서, 상기 분리 제어부가 전원 분리부를 통해 메모리부에만 구동 전원을 공급하는 단계에서, 상기 전원 분리부는, 복수의 다이오드(D1, D2)로 구성된 오아(OR) 회로로서, 제1 다이오드(D1)의 애노드 측에 다운로드 툴 연결부를 통해 입력받은 전원을 입력받고, 제2 다이오드(D2)의 애노드 측에 전자제어장치의 구동 전원을 입력받으며, 상기 제1 및 제2 다이오드(D2)의 공통 접속된 캐소드 측에서 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 출력하도록 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of the separation control unit supplying driving power only to the memory unit through the power separation unit, the power separation unit is an OR circuit composed of a plurality of diodes D1 and D2, and a first diode ( Receives power input through the download tool connection to the anode side of D1), receives the driving power of the electronic control device at the anode side of the second diode D2, and the common of the first and second diodes D2 It is characterized in that it is implemented to output the driving power used in the memory unit from the side of the connected cathode.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량용 전자제어장치의 메모리에 프로그램을 다운로드할 때, 전자제어장치의 내부 프로세서와 외부의 다운로드 툴에서 인가되는 전원 및 통신을 자동으로 분리함으로써, 프로그램의 다운로드 시 전자제어장치 내부 프로세서의 손상을 방지할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, when a program is downloaded to a memory of an electronic control device for a vehicle, power and communication applied from an internal processor of the electronic control device and an external download tool are automatically separated, thereby downloading the program. In order to prevent damage to the internal processor of the electronic control device during operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 통신 분리부의 회로 구성을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 분리 제어부와 전원 분리부의 회로 구성을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a program download device for an electronic control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view for explaining a circuit configuration of a communication separation unit in FIG. 1; FIG.
3 is an exemplary view for explaining the circuit configuration of a separation control unit and a power separation unit in FIG. 1;
4 is a flowchart for explaining a program download method for an electronic control device according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for downloading a program for an electronic control device according to a second embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for downloading a program for an electronic control device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

이하 본 실시예는 전자제어장치(ECU : Electronic Control Unit)의 프로세서부(110)와 메모리부(120) 간에 연결되는 전원과 통신 라인을 분리한 상태에서, 전자제어장치(ECU)에 전원을 인가하지 않고도 다운로드 툴(200)로부터 인가되는 전원을 이용하여 메모리부에만 전원을 인가하고, 상기 다운로드 툴(200)과 메모리부 간에만 통신 라인을 연결하여 프로그램을 다운로드 받을 수 있도록 한다.Hereinafter, in the present embodiment, power is applied to the electronic control unit (ECU) in a state in which the power and communication lines connected between the processor unit 110 and the memory unit 120 of the electronic control unit (ECU) are separated. Power is applied only to the memory unit using power applied from the download tool 200 without doing so, and a communication line is connected only between the download tool 200 and the memory unit to download a program.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a program download device for an electronic control device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전자제어장치(100)용 프로그램 다운로드 장치는, 다운로드 툴 연결부(131), 분리 제어부(132), 전원 분리부(133), 및 통신 분리부(134)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the program download device for the electronic control device 100 according to the present embodiment includes a download tool connection unit 131 , a separation control unit 132 , a power separation unit 133 , and a communication separation unit ( 134).

이때 상기 전자제어장치(100)에는 프로세서부(110)와 메모리부(120)가 포함되며, 상기 전자제어장치(100)의 외부에는 다운로드 툴(200)이 연결된다.At this time, the electronic control device 100 includes a processor unit 110 and a memory unit 120 , and a download tool 200 is connected to the outside of the electronic control device 100 .

여기서 상기 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치는, 상기 전자제어장치(100)의 내부에 구현되는 것이 바람직하지만, 상기 전자제어장치(100)의 외부에 별도로 구현될 수도 있다. 편의상 본 실시예에서는 상기 전자제어장치(100)의 내부에 구현되는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치에 대해서 설명한다. Here, the program download device for the electronic control device is preferably implemented inside the electronic control device 100 , but may be separately implemented outside the electronic control device 100 . For convenience, in this embodiment, a program download device for an electronic control device implemented inside the electronic control device 100 will be described.

상기 다운로드 툴 연결부(131)는 외부의 다운로드 툴(200)과 연결된다.The download tool connection unit 131 is connected to the external download tool 200 .

상기 다운로드 툴 연결부(131)는 커넥터를 포함한다.The download tool connection unit 131 includes a connector.

상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 복수의 신호 라인(예 : FLASH_SPI_IO0 ~ FLASH_SPI_CS) 및 전원 라인(예 : 3.3V)이 연결된다.A plurality of signal lines (eg, FLASH_SPI_IO0 to FLASH_SPI_CS) and a power line (eg, 3.3V) are connected through the download tool connection unit 131 .

상기 분리 제어부(132)는 상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 입력받은 전원(예 : 3.3V)을 이용해 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)를 상기 통신 분리부(134)에 출력한다. The separation control unit 132 outputs a communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE) to the communication separation unit 134 using power (eg, 3.3V) received through the download tool connection unit 131 .

이에 따라 상기 통신 분리부(134)는 상기 프로세서부(110)와 상기 메모리부(120) 간의 통신 라인을 분리한다.Accordingly, the communication separation unit 134 separates the communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 .

상기 통신 분리부(134)는 상기 분리 제어부(132)에서 출력한 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)에 의해 스위칭되는 스위치를 포함한다.The communication separation unit 134 includes a switch switched by the communication separation signal CPU_SPI_DISABLE output from the separation control unit 132 .

예컨대 상기 통신 분리부(134)는 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 지정된 레벨로 입력되면 스위칭 오프되어 상기 프로세서부(110)와 상기 메모리부(120) 간의 통신 라인을 분리하고, 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 지정된 레벨로 입력되지 않으면 스위칭 온되어 상기 프로세서부(110)와 상기 메모리부(120) 간의 통신 라인을 연결한다. For example, the communication separation unit 134 is switched off when the communication separation signal CPU_SPI_DISABLE is input at a specified level to separate the communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120, and the communication separation signal ( When CPU_SPI_DISABLE) is not input at a specified level, the switch is turned on to connect a communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 .

물론 상기 통신 분리부(134)는 상기 동작과 반대 방식으로 동작되게 구현될 수도 있다.Of course, the communication separation unit 134 may be implemented to operate in a manner opposite to the above operation.

상기 전원 분리부(133)는 상기 전자제어장치(ECU)의 동작 시 사용되는 전원(예 : 3V3)과 상기 메모리부(120)에 프로그램 다운로드 시 사용되는 전원(예 : 3V3_SPI)을 분리한다.The power separation unit 133 separates power (eg, 3V3) used when the electronic control unit (ECU) operates and power (eg, 3V3_SPI) used when downloading a program to the memory unit 120 .

상기 분리 제어부(132)는 상기 전원 분리부(133) 및 상기 통신 분리부(134)에 각기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE) 및 상기 메모리부(120)에 사용되는 전원(예 : 3V3_SPI)으로 인가할 전원(예 : 다운로드 툴로부터 입력되는 3.3V 전원)을 을 인가한다.The separation control unit 132 is a power to be applied to the power separation unit 133 and the communication separation unit 134 as a communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE) and power (eg, 3V3_SPI) used for the memory unit 120 , respectively. (Example: 3.3V power input from the download tool) is applied.

도 2는 상기 도 1에 있어서, 통신 분리부(133)의 회로 구성을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating a circuit configuration of the communication separation unit 133 in FIG. 1 .

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 통신 분리부(133)는 상기 분리 제어부(132)에서 출력한 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)에 의해 스위칭되는 스위치(예 : Bus Switch IC)를 포함하고, 상기 스위치는 상기 메모리부(120)에 사용되는 전원(예 : 3V3_SPI)을 이용하여 구동 전원으로 사용한다.As shown in FIG. 2 , the communication separation unit 133 includes a switch (eg, Bus Switch IC) that is switched by the communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE) output from the separation control unit 132, and the switch is Power (eg, 3V3_SPI) used in the memory unit 120 is used as driving power.

여기서 상기 통신 분리부(134)는 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 입력되면 스위칭 오프되어 상기 프로세서부(110)와 상기 메모리부(120) 간의 통신 라인을 분리하고, 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 입력되지 않으면 스위칭 온되어 상기 프로세서부(110)와 상기 메모리부(120) 간의 통신 라인(예 : FLASH_SPI_IO0 ~ FLASH_SPI_CS)을 연결한다.Here, the communication separation unit 134 is switched off when the communication separation signal CPU_SPI_DISABLE is input to separate the communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 , and the communication separation signal CPU_SPI_DISABLE is If it is not input, it is switched on to connect a communication line (eg, FLASH_SPI_IO0 to FLASH_SPI_CS) between the processor unit 110 and the memory unit 120 .

이때 상기 프로세서부(110)와 메모리부(120) 간의 통신 라인은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 통해 연결되어 동작한다. 따라서 상기 다운로드 툴 연결부(131)와 상기 메모리부(120)간에도 SPI 통신을 통해 연결되어 프로그램을 다운로드 받는다.At this time, the communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 is connected through SPI (Serial Peripheral Interface) communication and operates. Accordingly, the download tool connection unit 131 and the memory unit 120 are also connected through SPI communication to download the program.

도 3은 상기 도 1에 있어서, 분리 제어부(132)와 전원 분리부(133)의 회로 구성을 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 본 실시예에서는 상기 분리 제어부(132)의 동작을 회로를 이용해 구현하였으나, 프로그래머블 방식으로 조합하여 구현할 수 있음에 유의한다.3 is an exemplary diagram for explaining the circuit configuration of the separation control unit 132 and the power separation unit 133 in FIG. 1 , and in this embodiment, the operation of the separation control unit 132 is implemented using a circuit However, note that it can be implemented by combining in a programmable manner.

도 3을 참조하면, 상기 분리 제어부(132)는 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 입력받은 전원(예 : 3.3V)을 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)로 출력하고, 또한 상기 메모리부(120)에 사용되는 전원(예 : 3V3_SPI)으로 인가하기 위하여 상기 전원 분리부(133)에 출력한다. 즉, 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)는 상기 통신 분리부(133)의 /OE(output enable) 단자에 연결되도록 한다. Referring to FIG. 3 , the separation control unit 132 outputs power (eg, 3.3V) received through the download tool connection unit 131 as a communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE), and is also used for the memory unit 120 . It is output to the power separation unit 133 in order to be applied as a power source (eg, 3V3_SPI). That is, the communication disconnect signal CPU_SPI_DISABLE is connected to the /OE (output enable) terminal of the communication disconnect unit 133 .

이에 따라 상기 다운로드 툴(200)이 연결되면 분리 제어부(132)에서 출력된 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 하이(HIGH)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치의 출력을 디세이블(disable)하게 되어 통신이 분리된다. 역으로 상기 다운로드 툴(200)의 연결이 해제되면 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 상기 분리 제어부(132)의 풀다운 저항(R1)에 의해 로우(LOW)가 유지되어 스위치가 인에이블되어 연결된다. 여기서 설명이 생략된 커패시터(C1)는 노이즈를 제거하는 효과가 있다.Accordingly, when the download tool 200 is connected, the communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE) output from the separation control unit 132 becomes HIGH to disable the output of the switch of the communication separation unit, and communication is separated. do. Conversely, when the connection of the download tool 200 is released, the communication disconnection signal CPU_SPI_DISABLE is maintained at a low level by the pull-down resistor R1 of the disconnection control unit 132 so that the switch is enabled and connected. The capacitor C1, which is not described here, has an effect of removing noise.

이때 상기 분리 제어부(132)를 프로그래머블 방식으로 구현할 수 있으며, 가령, 상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 3.3V 전압이 입력될 경우, 이를 감지하여 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)를 하이(High)로 출력하고, 아울러 스위칭 제어를 통해 상기 3.3V 전압을 상기 메모리부(120)에 구동 전원(예 : 3V3_SPI)으로 출력하는 것이다. 또한 상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 3.3V 전압이 입력되지 않을 경우, 이를 감지하여 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)를 로우(Low)로 출력하는 것이다. In this case, the separation control unit 132 may be implemented in a programmable manner. For example, when a 3.3V voltage is input through the download tool connection unit 131, it detects this and outputs the communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE) as High. and outputting the 3.3V voltage to the memory unit 120 as driving power (eg, 3V3_SPI) through switching control. In addition, when the 3.3V voltage is not input through the download tool connection unit 131, it is detected and the communication disconnect signal CPU_SPI_DISABLE is output as Low.

상기 전원 분리부(133)는 복수의 다이오드(D1, D2)로 구성된 오아(OR) 회로로서, 제1 다이오드(D1)의 애노드 측에 상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 입력받은 전원(예 : 3.3V)을 입력받고, 제2 다이오드(D2)의 애노드 측에 전자제어장치(ECU)의 구동 전원(3V3)을 입력받으며, 상기 제1 및 제2 다이오드(D2)의 공통 접속된 캐소드 측에서 상기 메모리부(120)에 사용되는 전원(예 : 3V3_SPI)을 출력한다.The power separation unit 133 is an OR circuit composed of a plurality of diodes D1 and D2, and the power received through the download tool connection unit 131 on the anode side of the first diode D1 (eg: 3.3V), receives the driving power 3V3 of the electronic control unit (ECU) on the anode side of the second diode D2, and at the cathode side of the first and second diodes D2 connected in common Power (eg, 3V3_SPI) used in the memory unit 120 is output.

이때 상기 전원 분리부(133)의 제2 다이오드(D2)는 상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 입력받은 전원(예 : 3.3V)이 상기 메모리부(120)에 사용되는 전원(예 : 3V3_SPI)으로만 출력되게 하고, 상기 다운로드 툴 연결부(131)를 통해 입력받은 전원(예 : 3.3V)이 상기 전자제어장치(ECU)의 구동 전원(3V3)으로 역으로 입력되는 것을 차단한다.At this time, the second diode D2 of the power separation unit 133 is the power (eg, 3.3V) received through the download tool connection unit 131 is the power (eg, 3V3_SPI) used in the memory unit 120 . , and blocks the reverse input of power (eg, 3.3V) input through the download tool connection unit 131 to the driving power 3V3 of the electronic control unit (ECU).

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 메모리부에 프로그램 다운로드를 시작하는 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a method for downloading a program for an electronic control device according to the first embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining a method for starting a program download in a memory unit.

도 4를 참조하면, 전자제어장치(100)의 구동 전원(3V3)이 차단된 상태에서 다운로드 툴(200)이 다운로드 툴 연결부(131)에 연결될 경우(S101), 상기 다운로드 툴(200)을 통해 공급되는 전원(예 : 3.3V)이 분리 제어부(132)와 전원 분리부(133)를 통해 메모리부(120)의 구동 전원(예 : 3V3_SPI)으로 공급하고, 아울러 상기 분리 제어부(132)는 상기 다운로드 툴(200)을 통해 공급되는 전원(예 : 3.3V)에 의해 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)를 하이(High)로 출력한다(S102).Referring to FIG. 4 , when the download tool 200 is connected to the download tool connector 131 in a state in which the driving power 3V3 of the electronic control device 100 is cut off (S101), the download tool 200 is The supplied power (eg, 3.3V) is supplied to the driving power (eg, 3V3_SPI) of the memory unit 120 through the separation control unit 132 and the power separation unit 133 , and the separation control unit 132 is the The communication separation signal (CPU_SPI_DISABLE) is output as High by power (eg, 3.3V) supplied through the download tool 200 (S102).

이에 따라 상기 통신 분리부(134)가 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)에 의해 출력이 디세이블(disable)되어 프로세서부(110)-메모리부(120)간 통신이 분리된다(S103).Accordingly, an output of the communication separation unit 134 is disabled by the communication separation signal CPU_SPI_DISABLE, and communication between the processor unit 110 and the memory unit 120 is separated (S103).

즉, 상기 다운로드 툴(200)이 연결되면 프로세서부(110)와 메모리부(120)간 SPI 통신 라인은 분리되고, 상기 메모리부(120)에만 구동 전원(예 : 3V3_SPI)이 공급되어 상기 다운로드 툴(200)과 메모리부(120)간 SPI 통신 라인만 연결되는 것이다.That is, when the download tool 200 is connected, the SPI communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 is disconnected, and driving power (eg, 3V3_SPI) is supplied only to the memory unit 120 to provide the download tool. Only the SPI communication line between 200 and the memory unit 120 is connected.

이에 상기 다운로드 툴(200)은 프로그램 다운로드를 시작하고(S104), 상기 시작한 프로그램 다운로드가 완료되면(S105), 상기 다운로드 툴(200)은 알람 등을 통해 사용자에게 다운로드 툴(200)의 연결을 해제하게 한다(S106).Accordingly, the download tool 200 starts downloading the program (S104), and when the started program download is completed (S105), the download tool 200 releases the connection of the download tool 200 to the user through an alarm or the like. (S106).

이에 따라 상기 다운로드 툴(200)의 연결이 해제되면, 상기 분리 제어부(132)는 상기 메모리부(120)에 공급하던 구동 전원(예 : 3V3_SPI)을 차단하고, 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)를 로우(Low)로 출력한다(S107).Accordingly, when the connection of the download tool 200 is disconnected, the separation control unit 132 cuts off the driving power (eg, 3V3_SPI) supplied to the memory unit 120 and sets the communication disconnect signal (CPU_SPI_DISABLE) to low. (Low) is output (S107).

상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 로우(Low)로 출력됨에 따라 상기 통신 분리부(134)가 인에이블(enable)되어 프로세서부(110)-메모리부(120)간 통신이 연결된다.As the communication disconnect signal CPU_SPI_DISABLE is output as low, the communication disconnect unit 134 is enabled, so that communication between the processor unit 110 and the memory unit 120 is connected.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 메모리부에 프로그램 다운로드를 완료하는 방법을 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining a method for downloading a program for an electronic control device according to a second embodiment of the present invention, and is a flowchart for explaining a method for completing a program download in a memory unit.

도 5를 참조하면, 전자제어장치(ECU)의 메모리부(120)에 프로그램 다운로드가 완료되어 전자제어장치(ECU)의 전원이 온(ON) 상태가 되면(S201), 상기 전자제어장치(ECU)의 프로세서부(110)는 다운로드 툴(200) 연결 여부를 체크한다(S202).Referring to FIG. 5 , when the program download to the memory unit 120 of the electronic control unit (ECU) is completed and the power of the electronic control unit (ECU) is turned on (S201), the electronic control unit (ECU) ), the processor unit 110 checks whether the download tool 200 is connected (S202).

예컨대 상기 프로세서부(110)는 상기 통신 분리부(134)의 상태로부터 상기 다운로드 툴(200) 연결 여부를 체크할 수 있다.For example, the processor unit 110 may check whether the download tool 200 is connected from the state of the communication separation unit 134 .

상기 다운로드 툴(200) 연결되지 않았을 경우(S202의 아니오), 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 로우(Low) 상태를 유지하고 상기 메모리부(120)에 전자제어장치(ECU)의 구동 전원(예 : 3V3)이 인가된다(S203).When the download tool 200 is not connected (No in S202), the communication disconnect signal (CPU_SPI_DISABLE) maintains a low state, and the driving power of the electronic control unit (ECU) to the memory unit 120 (Yes : 3V3) is applied (S203).

이에 따라 프로세서부(110)와 메모리부(120)간 통신 라인이 연결되고(S204), 상기 프로세서부(110)와 메모리부(120)간 통신에 의해 상기 메모리부(120)에 다운로드 받은 프로그램을 동작시킨다(S205).Accordingly, a communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 is connected (S204), and the program downloaded to the memory unit 120 is transmitted through communication between the processor unit 110 and the memory unit 120 (S204). operation (S205).

한편 상기 다운로드 툴(200)이 연결되어 있을 경우(S202의 예), 상기 통신 분리신호(CPU_SPI_DISABLE)가 하이(High) 상태를 유지하고 상기 메모리부(120)에 별도의 구동 전원(예 : 3V3_SPI)이 인가된다(S206). On the other hand, when the download tool 200 is connected (Yes of S202), the communication disconnect signal (CPU_SPI_DISABLE) maintains a high state and a separate driving power supply (eg 3V3_SPI) to the memory unit 120 This is applied (S206).

물론 전자제어장치의 전원(3V3)도 전원 분리부(133)를 통해 병렬로 입력된다. 따라서 상기 메모리부(120)에 입력되는 전압의 레벨은 변함이 없다.Of course, the power supply 3V3 of the electronic control device is also input in parallel through the power separation unit 133 . Accordingly, the level of the voltage input to the memory unit 120 does not change.

이에 따라 프로세서부(110)와 메모리부(120)간 통신 라인이 분리되고(S207), 상기 프로세서부(110)에 전원이 공급된 상태라고 하더라도 상기 프로세서부(110)와 메모리부(120)간 통신이 연결되지 않으므로 상기 메모리부(120)에 저장되어 있는 프로그램이 동작하지 않게 된다(S208).Accordingly, the communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 is separated (S207), and even when power is supplied to the processor unit 110, the communication line between the processor unit 110 and the memory unit 120 is separated. Since communication is not connected, the program stored in the memory unit 120 does not operate (S208).

이에 따라 다운로드 툴(200)이 연결된 상태에서는 전자제어장치(100)에 전원이 공급되더라도 프로세서부(110)와 메모리부(120)간 통신 연결이 해제되어 전기적인 스트레스 상황에 노출되는 것을 방지함으로써 상기 프로세서부(110)가 손상되는 것을 방지한다.Accordingly, in the state in which the download tool 200 is connected, even when power is supplied to the electronic control device 100, the communication connection between the processor unit 110 and the memory unit 120 is released, thereby preventing exposure to an electrical stress situation. It prevents the processor unit 110 from being damaged.

상기 과정은 전자제어장치(ECU)의 전원이 오프(OFF) 상태가 될 때까지 계속해서 수행된다(S209).The above process is continuously performed until the power of the electronic control unit (ECU) is turned off (S209).

상기와 같이 본 실시예는 차량용 전자제어장치의 개발 시 전원 공급을 위한 케이블 연결, 전원 공급 및 안정화, 전원 차단 등, 프로그램 시 필요한 절차 및 시간이 줄어들게 되어 개발 및 양산시에 소요되는 비용 및 시간을 절약할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, in this embodiment, the procedures and time required for programming, such as cable connection for power supply, power supply and stabilization, and power cutoff, are reduced when developing the electronic control device for a vehicle, thereby saving cost and time required for development and mass production. It has the effect of making it possible.

또한 전자제어장치의 내부 프로세서부와 메모리부 간의 전원 및 통신 라인을 분리함으로써, 프로세서부의 전원 및 통신 라인이 다운로드 툴에 노출되지 않게 되어 외부로부터 다양한 원인에 의해 발생하는 전기적 스트레스에 의한 프로세서부의 손상을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by separating the power and communication lines between the internal processor unit and the memory unit of the electronic control device, the power and communication lines of the processor unit are not exposed to the download tool, thereby preventing damage to the processor unit due to electrical stress caused by various external causes. It has the effect of preventing it.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims. Also, the implementations described herein may be implemented as, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, in an apparatus or a program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDAs”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

100 : 전자제어장치 110 : 프로세서부
120 : 메모리부 131 : 다운로드 툴 연결부
132 : 분리 제어부 133 : 전원 분리부
134 : 통신 분리부 200 : 다운로드 툴100: electronic control device 110: processor unit
120: memory unit 131: download tool connection unit
132: separation control unit 133: power separation unit
134: communication separation unit 200: download tool

Claims (18)

전자제어장치를 외부의 다운로드 툴과 연결시키는 다운로드 툴 연결부;
상기 다운로드 툴 연결부를 통해 상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을 이용해 통신 분리신호를 생성하여 통신 분리부에 출력하는 분리 제어부;
상기 통신 분리신호에 의해 작동하여 상기 전자제어장치의 프로세서부와 메모리부 간의 통신 라인을 분리하는 통신 분리부; 및
상기 분리 제어부를 통해 입력받으며 상기 메모리부에 프로그램 다운로드 시 사용되는 구동 전원이 상기 프로세서부에 인가되지 않도록 분리하는 전원 분리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
a download tool connection unit for connecting the electronic control device to an external download tool;
a separation control unit for generating a communication separation signal using the power input from the download tool through the download tool connection unit and outputting it to the communication separation unit;
a communication separation unit operated by the communication separation signal to separate a communication line between the processor unit and the memory unit of the electronic control device; and
and a power separation unit receiving input through the separation control unit and separating the driving power used for downloading the program from the memory unit so that the processor unit is not applied.
 제 1항에 있어서,
상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원은,
상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을, 상기 분리 제어부가 노이즈를 제거하여 상기 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 인가하는 전원인 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
The method of claim 1,
When the program is downloaded, the driving power used in the memory unit is,
The program download device for an electronic control device, characterized in that the power input from the download tool is applied to the memory unit through the power separation unit after the separation control unit removes noise.
 제 1항에 있어서, 상기 통신 라인은,
SPI(Serial Peripheral Interface) 방식의 통신 라인인 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the communication line,
A program download device for an electronic control device, characterized in that it is a SPI (Serial Peripheral Interface) type communication line.
 제 1항에 있어서, 상기 다운로드 툴 연결부는,
상기 다운로드 툴을 통해 복수의 신호 라인 및 전원 라인이 연결되는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the download tool connection unit,
A program download device for an electronic control device, characterized in that a plurality of signal lines and power lines are connected through the download tool.
 제 1항에 있어서, 상기 통신 분리부는,
상기 통신 분리신호에 의해 스위칭되는 스위치;를 포함하고,
상기 스위치는,
상기 통신 분리신호의 레벨에 대응하여, 스위칭 오프되어 상기 프로세서부와 상기 메모리부 간의 통신 라인을 분리하거나, 스위칭 온되어 상기 프로세서부와 상기 메모리부 간의 통신 라인을 연결하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the communication separation unit,
Including; a switch switched by the communication separation signal;
The switch is
In response to the level of the communication separation signal, it is switched off to disconnect the communication line between the processor unit and the memory unit, or switched on to connect the communication line between the processor unit and the memory unit. for program download devices.
 제 1항에 있어서, 상기 통신 분리부는,
상기 분리 제어부에서 출력한 통신 분리신호에 의해 스위칭 되는 스위치로서, 상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 이용하여 작동하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the communication separation unit,
A switch switched by the communication separation signal output from the separation control unit, wherein the switch is operated using the driving power used in the memory unit when the program is downloaded.
 제 1항에 있어서, 상기 분리 제어부는,
상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을 이용하여 통신 분리신호, 및
상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 생성하여 출력하되, 저항 및 커패시터 회로 또는 프로그래머블 방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the separation control unit,
A communication separation signal using the power input from the download tool, and
The program download device for an electronic control device, characterized in that generating and outputting driving power used in the memory unit when the program is downloaded, and implemented in a resistor and capacitor circuit or a programmable method.
 제 1항에 있어서, 상기 통신 분리신호는,
상기 통신 분리부의 /OE(output enable) 단자에 연결되며,
상기 다운로드 툴이 연결되면 상기 통신 분리신호가 하이(HIGH)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 디세이블(disable)되어 통신 라인을 분리하고,
상기 다운로드 툴의 연결이 해제되면 상기 통신 분리신호가 로우(LOW)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 인에이블(enable)되어 통신 라인을 연결하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the communication separation signal,
It is connected to the /OE (output enable) terminal of the communication separation unit,
When the download tool is connected, the communication separation signal becomes HIGH and the switch of the communication separation unit is disabled to separate the communication line,
When the connection of the download tool is released, the communication separation signal becomes low, and the switch of the communication separation unit is enabled to connect the communication line.
 제 1항에 있어서, 상기 전원 분리부는,
복수의 다이오드(D1, D2)로 구성된 오아(OR) 회로로서,
제1 다이오드(D1)의 애노드 측에 다운로드 툴 연결부를 통해 입력받은 전원을 입력받고,
제2 다이오드(D2)의 애노드 측에 전자제어장치의 구동 전원을 입력받으며,
상기 제1 및 제2 다이오드(D2)의 공통 접속된 캐소드 측에서 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 출력하도록 구현된 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 장치.
According to claim 1, wherein the power separation unit,
As an OR circuit consisting of a plurality of diodes (D1, D2),
Receive the power input through the download tool connection to the anode side of the first diode (D1),
Receives the driving power of the electronic control device to the anode side of the second diode (D2),
The program download device for an electronic control device, characterized in that the first and second diodes (D2) are embodied to output the driving power used in the memory unit from the common-connected cathode side.
 전자제어장치의 구동 전원(3V3)이 차단된 상태에서 다운로드 툴이 다운로드 툴 연결부에 연결될 경우, 상기 다운로드 툴을 통해 공급되는 전원을, 분리 제어부가 전원 분리부를 통해 메모리부에만 구동 전원으로서 공급하는 단계;
상기 분리 제어부가 상기 다운로드 툴을 통해 공급되는 전원에 의해 생성한 지정된 레벨의 통신 분리신호를 통신 분리부에 출력하는 단계; 및
상기 통신 분리부가 상기 통신 분리신호에 디세이블(disable)되어 프로세서부와 메모리부 간의 통신 라인을 분리하여, 상기 다운로드 툴과 메모리부 간 통신 라인만 연결시켜, 상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 가능하게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
When the download tool is connected to the download tool connection in a state in which the driving power 3V3 of the electronic control device is cut off, the separation control unit supplies the power supplied through the download tool as driving power only to the memory unit through the power disconnection unit. ;
outputting, by the separation control unit, a communication separation signal of a specified level generated by power supplied through the download tool to the communication separation unit; and
The communication separation unit is disabled by the communication separation signal to separate the communication line between the processor unit and the memory unit, and only the communication line between the download tool and the memory unit is connected to enable program download to the memory unit. Step; program download method for an electronic control device comprising the.
 제 10항에 있어서,
상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 가능하게 하는 단계 이후,
상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 완료되어 상기 다운로드 툴의 연결이 해제되면, 상기 분리 제어부가 상기 메모리부에 공급하던 구동 전원을 차단하고, 로우(Low) 레벨의 통신 분리신호를 상기 통신 분리부에 출력하는 단계; 및
상기 통신 분리부가 상기 로우 레벨의 통신 분리신호에 의해 인에이블(enable)되어 프로세서부와 메모리부 간의 통신 라인을 연결하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
11. The method of claim 10,
After the step of enabling program download in the memory unit,
When the program download to the memory unit is completed and the download tool is disconnected, the separation control unit cuts off the driving power supplied to the memory unit, and outputs a communication separation signal of a low level to the communication separation unit to do; and
and the communication separation unit is enabled by the low-level communication separation signal to connect a communication line between the processor unit and the memory unit.
 제 11항에 있어서, 상기 메모리부에 프로그램 다운로드가 완료된 이후,
전자제어장치의 전원이 온 상태가 되면, 상기 전자제어장치의 프로세서부가 다운로드 툴 연결 여부를 체크하는 단계;
상기 체크 결과, 다운로드 툴이 연결되지 않았을 경우, 상기 통신 분리신호가 로우(Low) 상태를 유지하여 프로세서부와 메모리부간 통신 라인을 연결 유지하고, 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 상기 전자제어장치의 전원을 인가하는 단계; 및
상기 프로세서부가 통신 라인이 연결된 상기 메모리부에서 상기 다운로드 받은 프로그램을 동작시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
The method of claim 11, wherein after the program download is completed in the memory unit,
checking whether a download tool is connected by a processor of the electronic control device when the power of the electronic control device is turned on;
As a result of the check, when the download tool is not connected, the communication disconnection signal maintains a low state to connect the communication line between the processor unit and the memory unit, and the power disconnection unit connects the electronic control device to the memory unit. applying power; and
The method for downloading a program for an electronic control device further comprising: the processor operating the downloaded program in the memory unit to which the communication line is connected.
 제 12항에 있어서,
상기 체크 결과, 상기 다운로드 툴이 연결되어 있을 경우,
분리 제어부가 하이 레벨의 통신 분리신호를 계속 출력하고, 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 별도의 구동 전원을 인가하는 단계; 및
상기 하이 레벨의 통신 분리신호가 계속 유지되는 동안 상기 통신 분리부가 프로세서부와 메모리부 간 통신 라인 분리 상태를 계속 유지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
13. The method of claim 12,
As a result of the above check, if the download tool is connected,
continuously outputting, by the separation control unit, a high-level communication separation signal, and applying a separate driving power to the memory unit through a power separation unit; and
The method for downloading a program for an electronic control device according to claim 1, further comprising: while the high-level communication separation signal is continuously maintained, the communication separation unit maintaining the communication line separation state between the processor unit and the memory unit.
 제 10항에 있어서,
상기 메모리부에만 공급하는 구동 전원은,
상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을, 상기 분리 제어부가 노이즈를 제거하여 상기 전원 분리부를 통해 상기 메모리부에 인가하는 전원인 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
11. The method of claim 10,
The driving power supplied only to the memory unit,
The method for downloading a program for an electronic control device, characterized in that the power input from the download tool is applied to the memory unit through the power separation unit after the separation control unit removes noise.
 제 10항에 있어서, 상기 통신 라인은,
SPI(Serial Peripheral Interface) 방식의 통신 라인인 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
11. The method of claim 10, wherein the communication line,
A method for downloading a program for an electronic control device, characterized in that it is a communication line of a Serial Peripheral Interface (SPI) method.
 제 10항에 있어서, 상기 분리 제어부는,
상기 다운로드 툴로부터 입력받은 전원을 이용하여 통신 분리신호, 및
상기 프로그램 다운로드 시 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 생성하여 출력하되, 저항 및 커패시터 회로 또는 프로그래머블 방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
The method of claim 10, wherein the separation control unit,
A communication separation signal using the power input from the download tool, and
A method for downloading a program for an electronic control device, characterized in that it generates and outputs driving power used in the memory unit when downloading the program, and is implemented in a resistor and capacitor circuit or a programmable method.
 제 10항에 있어서, 상기 통신 분리신호를 통신 분리부에 출력하는 단계에서,
상기 통신 분리신호는,
상기 통신 분리부의 /OE(output enable) 단자에 연결되며,
상기 다운로드 툴이 연결되면 상기 통신 분리신호가 하이(HIGH)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 디세이블(disable)되어 통신 라인을 분리하고,
상기 다운로드 툴의 연결이 해제되면 상기 통신 분리신호가 로우(LOW)가 되어 상기 통신 분리부의 스위치가 인에이블(enable)되어 통신 라인을 연결하는 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.
The method of claim 10, wherein in the step of outputting the communication separation signal to the communication separation unit,
The communication separation signal is
It is connected to the /OE (output enable) terminal of the communication separation unit,
When the download tool is connected, the communication separation signal becomes HIGH and the switch of the communication separation unit is disabled to separate the communication line,
When the connection of the download tool is released, the communication separation signal becomes LOW, and a switch of the communication separation unit is enabled to connect the communication line.
 제 10항에 있어서, 상기 분리 제어부가 전원 분리부를 통해 메모리부에만 구동 전원을 공급하는 단계에서,
상기 전원 분리부는,
복수의 다이오드(D1, D2)로 구성된 오아(OR) 회로로서,
제1 다이오드(D1)의 애노드 측에 다운로드 툴 연결부를 통해 입력받은 전원을 입력받고,
제2 다이오드(D2)의 애노드 측에 전자제어장치의 구동 전원을 입력받으며,
상기 제1 및 제2 다이오드(D2)의 공통 접속된 캐소드 측에서 상기 메모리부에 사용되는 구동 전원을 출력하도록 구현된 것을 특징으로 하는 전자제어장치용 프로그램 다운로드 방법.The method of claim 10, wherein in the step of the separation control unit supplying driving power only to the memory unit through the power separation unit,
The power separation unit,
As an OR circuit consisting of a plurality of diodes (D1, D2),
Receive the power input through the download tool connection to the anode side of the first diode (D1),
Receives the driving power of the electronic control device to the anode side of the second diode (D2),
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