KR20210071611A

KR20210071611A - Motor

Info

Publication number: KR20210071611A
Application number: KR1020190161971A
Authority: KR
Inventors: 김민옥
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-06-16

Abstract

The present invention provides a motor including: a housing; a stator disposed in the housing; a rotor disposed in the stator; a bus bar disposed above the stator; and a power terminal unit electrically connected to the bus bar, wherein the power terminal unit includes a body and a terminal disposed on the body, the terminal includes a first part disposed along the axial direction; a second part disposed to face the first part in a radial direction; a third part connecting the first part and the second part; a first curved portion connected to the upper end of the first part; and a second curved portion connected to the upper end of the second part and disposed to face the first curved portion, the first curved portion includes a first overlap region overlapping the first part in a radial direction, the second curved portion includes a second overlap region overlapping the second part in a radial direction, and the first overlap region and the second overlap region are disposed to face each other.

Description

motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 버스바 바디와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 터미널은 외부 전원과 연결되는 외부터미널이 전원터미널부와 연결될 수 있다. 전원터미널부는 바디와 터미널을 포함할 수 있다.The motor includes a rotor and a stator. A coil is wound around the stator. A connection end of the coil wound around the stator may be connected to the bus bar. A busbar includes a busbar body and a terminal. The terminal may be electrically connected to a connection end of the coil. In addition, as the terminal, an external terminal connected to an external power source may be connected to the power terminal unit. The power terminal unit may include a body and a terminal.

전원터미널부의 터미널의 일단은 버스바의 터미널과 연결될 수 있다. 그리고 터미널의 타단은 외부 전원과 연결되는 터미널과 연결될 수 있다. 이때, 터미널의 타단은 외부 전원과 연결되는 터미널이 삽입되는 슬롯을 형성시킬 수 있다. One end of the terminal of the power terminal unit may be connected to the terminal of the bus bar. And the other end of the terminal may be connected to a terminal connected to an external power source. In this case, the other end of the terminal may form a slot into which a terminal connected to an external power source is inserted.

이러한 슬롯을 형성시키기 위해서는, 2개의 터미널을 마주보고 배치한 다음 사이에 슬롯 공간이 형성되도록 2개의 터미널을 결합시킨다. 때문에 2개의 터미널을 붙이기 위한 공정 및 시간이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 터미널을 제작하기 위한 판재의 스크랩이 증가하는 문제점이 발생한다.In order to form such a slot, the two terminals are placed facing each other and then the two terminals are joined to form a slot space therebetween. Therefore, there is a problem in that the process and time for attaching the two terminals increases. In addition, there is a problem in that the scrap of the plate for manufacturing the terminal increases.

한편, 각각의 터미널에는 엠보가 형성될 수 있다. 다만, 터미널에 반구형태의 엠보는 외부 터미널과 접촉할 때, 접촉이 되기 때문에, 접촉 불량이 발생할 확률이 매우 높은 문제가 있다.On the other hand, each terminal may be embossed. However, since the hemispherical embossing on the terminal makes contact when it comes into contact with the external terminal, there is a problem that the probability of contact failure is very high.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터미널의 공정 및 제조 시간을 줄이고, 터미널을 제조하는데 있어서 스크랩을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of reducing the process and manufacturing time of the terminal and reducing scrap in manufacturing the terminal.

또한, 외부 터미널과 접촉력을 높일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a motor capable of increasing contact force with an external terminal.

또한, 외부 터미널과 결합할 때, 위치 정렬성을 높이고, 강성을 확보할 수 있는 터미널을 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a motor including a terminal capable of increasing position alignment and securing rigidity when combined with an external terminal.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바와, 상기 버스바와 전기적으로 연결되는 전원터미널부를 포함하고, 상기 전원터미널부는 바디와 상기 바디에 배치되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 축방향을 따라 배치되는 제1 파트와, 반경방향으로 상기 제1 파트를 마주보고 배치되는 제2 파트와, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트를 연결하는 제3 파트와, 상기 제1 파트의 상단에 연결되는 제1 곡면부와, 상기 제2 파트의 상단에 연결되어 상기 제1 곡면부와 마주보고 배치되는 제2 곡면부를 포함하고, 상기 제1 곡면부는 상기 제1 파트와 반경방향으로 오버랩되는 제1 오버랩영역을 포함하고, 상기 제2 곡면부는 상기 제2 파트와 반경방향으로 오버랩되는 제2 오버랩영역을 포함하고, 상기 제1 오버랩영역과 상기 제2 오버랩영역은 마주 보고 배치되는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a bus bar disposed above the stator, and a power terminal part electrically connected to the bus bar and the power terminal unit includes a body and a terminal disposed on the body, wherein the terminal includes a first part disposed along an axial direction and a second part disposed to face the first part in a radial direction; A third part connecting the first part and the second part, a first curved part connected to an upper end of the first part, and a first curved part connected to an upper end of the second part to face the first curved part a second curved portion, wherein the first curved portion includes a first overlapping area overlapping the first part in a radial direction, and the second curved portion including a second overlapping area overlapping the second part in a radial direction and wherein the first overlap region and the second overlap region face each other.

바람직하게는, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 접촉할 수 있다.Preferably, the first region and the second region may contact each other.

바람직하게는, 상기 제1 곡면부와 상기 제2 곡면부는 선접촉할 수 있다.Preferably, the first curved portion and the second curved portion may be in line contact.

바람직하게는, 상기 제3 파트는 상기 제1 파트의 측단과 상기 제2 파트의 측단을 연결할 수 있다.Preferably, the third part may connect a side end of the first part and a side end of the second part.

바람직하게는, 상기 제1 파트의 축방향 길이는 상기 제2 파트의 축방향 길이보다 크고, 상기 제1 곡면부의 축방향 길이는 상기 제2 파트의 축방향 길이와 동일할 수 있다.Preferably, an axial length of the first part may be greater than an axial length of the second part, and an axial length of the first curved portion may be the same as an axial length of the second part.

바람직하게는, 상기 제1 파트의 상단과 상기 제2 파트의 상단과 상기 제3 파트의 상단은 축방향 위치가 동일할 수 있다.Preferably, the upper end of the first part, the upper end of the second part, and the upper end of the third part may have the same axial position.

바람직하게는, 상기 제1 곡면부의 상단 및 상기 제2 곡면부의 상단은 상기 제3 파트의 상단보다 높게 배치될 수 있다.Preferably, an upper end of the first curved portion and an upper end of the second curved portion may be disposed higher than an upper end of the third part.

바람직하게는, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트와 상기 제3 파트는 각각 동일한 두께를 갖고, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트의 반경방향 이격거리는, 상기 제1 두께의 2배보다 크고, 상기 제3 파트의 반경방향 길이보다 작을 수 있다.Preferably, the first part, the second part, and the third part each have the same thickness, and the radial distance between the first part and the second part is greater than twice the first thickness, It may be smaller than the radial length of the third part.

바람직하게는, 상기 바디는 상기 바디의 상면에서 돌출되어, 반경방향을 기준으로, 상기 제2 파트를 마주보고 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.Preferably, the body may include a partition wall that protrudes from the upper surface of the body and is disposed to face the second part in a radial direction.

바람직하게는, 반경방향을 기준으로, 상기 격벽은 상기 제2 파트의 내측에 배치되고, 상기 제1 파트는 상기 제2 파트의 외측에 배치될 수 있다.Preferably, based on the radial direction, the partition wall may be disposed inside the second part, and the first part may be disposed outside the second part.

바람직하게는, 상기 제2 파트의 하단 및 상기 제3 파트의 하단은 상기 바디의 상면과 이격 배치될 수 있다.Preferably, the lower end of the second part and the lower end of the third part may be spaced apart from the upper surface of the body.

실시예에 따르면, 하나의 터미널을 통해 외부 터미널이 삽입되는 공간을 형성함으로써, 터미널의 공정 및 제조 시간을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, by forming a space into which the external terminal is inserted through one terminal, it provides an advantageous effect of reducing the processing and manufacturing time of the terminal.

실시예에 따르면, 하나의 판재에서, 외부 터미널이 삽입되는 공간을 가지는 터미널을 형성함으로써, 터미널을 제조하는데 있어서 스크랩을 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, by forming a terminal having a space into which the external terminal is inserted in one sheet material, it provides an advantageous effect of reducing scrap in manufacturing the terminal.

실시예에 따르면, 제1 파트와 제2 파트를 연결하는 제3 파트의 축방향(x) 길이를 충분히 확보하고, 제1 곡면부와 제2 곡면부가 각각 제1 파트와 제2 파트와 오버랩 영역을 형성하도록 마주보고 배치되어, 외부 유동이나 충격에 대응하여 위치 정렬성과 강성이 높은 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the axial direction (x) length of the third part connecting the first part and the second part is sufficiently secured, and the first curved part and the second curved part overlap the first part and the second part, respectively. It is arranged to face to form a, and provides an advantageous effect of high alignment and rigidity in response to external flow or impact.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 전원터미널부의 사시도,
도 3은 버스바에 결합하는 전원터미널부를 도시한 도면,
도 4는 도 2에서 도시한 터미널의 사시도,
도 5는 터미널을 형성하는 판금부재를 도시한 도면,
도 6은 도 4에서 도시한 터미널의 우측면도,
도 7은 도 4에서 도시한 터미널의 좌측면도,
도 8은 제1 곡면부와 제2 곡면부를 도시한 사시도,
도 9는 터미널과 격벽을 도시한 도면,
도 10은 제1 곡면부와 제2 곡면의 평면도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment;
2 is a perspective view of a power terminal of a motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a power terminal unit coupled to a bus bar;
Figure 4 is a perspective view of the terminal shown in Figure 2;
5 is a view showing a sheet metal member forming a terminal;
6 is a right side view of the terminal shown in FIG. 4;
7 is a left side view of the terminal shown in FIG. 4;
8 is a perspective view showing a first curved portion and a second curved portion;
9 is a view showing a terminal and a bulkhead;
10 is a plan view of a first curved surface portion and a second curved surface;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected among the embodiments. It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as “at least one (or more than one) of A and (and) B, C”, it is combined with A, B, and C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on “above (above) or under (below)” of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 이하, 내측이라 함은 하우징(500)에서 모터의 중심인 회전축(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 회전축(100)에서 하우징(500)의 방향을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 회전축(100)의 중심을 기준으로 한다.1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment. Hereinafter, the term "inside" indicates a direction from the housing 500 to the rotation shaft 100, which is the center of the motor, and "outside" indicates a direction opposite to the inside, which is a direction from the rotation shaft 100 to the direction of the housing 500. . In addition, hereinafter, the circumferential direction or the radial direction is based on the center of the rotation shaft 100 , respectively.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. The rotating shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the rotating shaft 100 rotates in conjunction therewith.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300 . The rotor 200 may be disposed inside the stator 300 .

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(300A)와, 스테이터 코어(300A)에 장착되는 인슐레이터(300B) 및 코일(300C)을 포함할 수 있다. 코일(300C)은 인슐레이터(300B)에 감길 수 있다. 인슐레이터(300B)는 코일(300C)과 스테이터 코어(300A) 사이에 배치되어, 스테이터 코어(300A)와 코일(300C) 간을 서로 전기적으로 절연시켜주는 역할을 한다. 코일(300C)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다. The stator 300 is disposed outside the rotor 200 . The stator 300 may include a stator core 300A, an insulator 300B and a coil 300C mounted on the stator core 300A. The coil 300C may be wound around the insulator 300B. The insulator 300B is disposed between the coil 300C and the stator core 300A, and serves to electrically insulate the stator core 300A and the coil 300C from each other. The coil 300C causes an electrical interaction with the magnet of the rotor 200 .

버스바(400)는 스테이터(300)의 상측에 배치된다. 버스바(400)는 절연 재질의 버스바 홀더(미도시)와 버스바 홀더와 결합하는 복수개의 터미널(미도시)을 포함한다. 이때, 버스바 홀더는 절연 재질로 형성되어 복수개의 터미널 간 서로 연결되어 접속되는 것을 방지한다. 또한, 복수개의 터미널은 스테이터 코어(300A)에 감긴 코일(300C)들을 서로 연결하여 각각의 코일에 전류를 인가하는 기능을 수행한다. The bus bar 400 is disposed above the stator 300 . The bus bar 400 includes a bus bar holder (not shown) made of an insulating material and a plurality of terminals (not shown) coupled to the bus bar holder. At this time, the bus bar holder is formed of an insulating material to prevent a plurality of terminals from being connected to each other. In addition, the plurality of terminals connect the coils 300C wound around the stator core 300A to each other to apply a current to each coil.

버스바(400)는 회로적으로 분리된 2개의 터미널 그룹을 포함할 수 있다. 이는 2개의 터미널 그룹 중 어느 하나에 연결된 구성들에 문제가 생겼을 때, 나머지 터미널 그룹을 통해 모터를 작동시키기 위함이다.The bus bar 400 may include two terminal groups that are circuitly separated. This is to operate the motor through the other terminal group when there is a problem with the components connected to either of the two terminal groups.

하우징(500)은 로터(200)와 스테이터(300)를 내부에 수용한다.The housing 500 accommodates the rotor 200 and the stator 300 therein.

전원터미널부(600)는 버스바(400)의 상측에 배치되어 외부전원과 연결될 수 있다. 전원터미널부(600)는 하우징(5000에 장착될 수 있다. 전원터미널부(600)는 버스바(400)의 터미널과 연결될 수 있다. 전원터미널부(600)는 제1 전원터미널부(600A)와 제2 전원터미널부(600B)를 포함할 수 있다. 제1 전원터미널부(600A)은 버스바(400)에서 회로적으로 분리된 2개의 터미널 그룹 중 어느 하나와 연결되고, 제2 전원터미널부(600B)는 다른 하나와 연결될 수 있다. 제1 전원터미널부(600A)와 제2 전원터미널부(600B)는 서로 떨어져 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 전원터미널부(600A)와 제2 전원터미널부(600B) 마주보고 배치될 수 있다.The power terminal unit 600 may be disposed on the upper side of the bus bar 400 to be connected to an external power source. The power terminal unit 600 may be mounted on the housing 5000. The power terminal unit 600 may be connected to a terminal of the bus bar 400. The power terminal unit 600 may include the first power terminal unit 600A. and a second power terminal unit 600B. The first power terminal unit 600A is connected to any one of the two terminal groups circuitly separated from the bus bar 400, and the second power terminal The unit 600B may be connected to another. The first power terminal unit 600A and the second power terminal unit 600B may be disposed apart from each other. For example, the first power terminal unit 600A and The second power terminal unit 600B may be disposed to face each other.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 전원터미널부(600)의 사시도이고, 도 3은 버스바(400)에 결합하는 전원터미널부(600)를 도시한 도면이다.2 is a perspective view of the power terminal unit 600 of the motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the power terminal unit 600 coupled to the bus bar 400 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 모터는 전원터미널부(600)를 포함한다. 전원터미널부(600)는 외부전원과 버스바(400)를 전기적으로 연결하는 역할을 한다. 전원터미널부(600)는 바디(610)와 터미널(620)을 포함할 수 있다. 바디(610)는 버스바(400)에 결합될 수 있다. 그리고 바디(610)는 몰드물일 수 있다. 터미널(620)의 일부는 바디(610)와 결합될 수 있다. 2 and 3 , the motor according to an embodiment includes a power terminal unit 600 . The power terminal unit 600 serves to electrically connect the external power source and the bus bar 400 . The power terminal unit 600 may include a body 610 and a terminal 620 . The body 610 may be coupled to the bus bar 400 . And the body 610 may be a molded object. A portion of the terminal 620 may be coupled to the body 610 .

바디(610)는 하우징에 배치되는 안착부(613), 격벽(611) 및 돌기(612)를 포함할 수 있다. 격벽(611)은 안착부(613)의 상면에서 상향하여 돌출될 수 있다. 격벽(611)을 터미널(620)을 지지하기 위한 것이다. 돌기(612)는 안착부(613)에서 하향하여 돌출될 수 있다. 돌기(612)는 하우징(500)과 결합하기 위한 것이다. 하우징(500)에는 바디(610)가 수용되는 수용부(510)가 마련될 수 있다. 수용부(510)에는 홈(520)이 배치될 수 있다. 바디(610)가 수용부(510)에 장착되면, 돌기(612)가 홈(520)에 결합하여, 전원터미널부(600)가 하우징(500)에 고정된다. 제1 전원터미널부(600A)와 제2 전원터미널부(600B)에 대응하여 2개의 수용부(510)가 마련될 수 있다. 2개의 수용부(510)는 서로 마주보고 배치될 수 있다.The body 610 may include a seating part 613 , a partition wall 611 , and a protrusion 612 disposed in the housing. The partition wall 611 may protrude upward from the upper surface of the seating part 613 . The partition wall 611 is for supporting the terminal 620 . The protrusion 612 may protrude downward from the seating part 613 . The protrusion 612 is for coupling with the housing 500 . The housing 500 may be provided with a receiving part 510 in which the body 610 is accommodated. A groove 520 may be disposed in the receiving part 510 . When the body 610 is mounted on the receiving unit 510 , the protrusion 612 is coupled to the groove 520 , and the power terminal unit 600 is fixed to the housing 500 . Two accommodating units 510 may be provided corresponding to the first power terminal unit 600A and the second power terminal unit 600B. The two accommodating parts 510 may be disposed to face each other.

바디(610)가 하우징(500)에 결합하면, 터미널(620)의 일단이 버스바(400)의 터미널(420)과 정렬된다. 바디(610)는 버스바(400)의 외측에 배치된다. 터미널(620)의 일단과 버스바(400)의 터미널(420)은 퓨징되어 연결된다.When the body 610 is coupled to the housing 500 , one end of the terminal 620 is aligned with the terminal 420 of the bus bar 400 . The body 610 is disposed outside the bus bar 400 . One end of the terminal 620 and the terminal 420 of the bus bar 400 are fused and connected.

도 4는 도 2에서 도시한 터미널(620)의 사시도이다.4 is a perspective view of the terminal 620 shown in FIG. 2 .

도 4를 참조하면, 터미널(620)은 제1 파트(621)와, 제2 파트(622)와, 제3 파트(623)와, 제4 파트(626)와, 제1 곡면부(624)와, 제2 곡면부(625)를 포함할 수 있다. 제1 파트(621)와, 제2 파트(622)와, 제3 파트(623)와 제1 곡면부(624)와, 제2 곡면부(625)는 바디(610)에서 노출되는 부분이다. 제4 파트(626)는 일부가 바디(610)에서 노출된다.Referring to FIG. 4 , the terminal 620 includes a first part 621 , a second part 622 , a third part 623 , a fourth part 626 , and a first curved part 624 . and a second curved portion 625 . The first part 621 , the second part 622 , the third part 623 , the first curved part 624 , and the second curved part 625 are portions exposed from the body 610 . A part of the fourth part 626 is exposed from the body 610 .

제1 파트(621)는 축방향(z)을 따라 배치된다. 제2 파트(622)는 반경방향(x)으로 간격을 두고 제1 파트(621)를 마주보고 배치된다. 제3 파트(623)는 제1 파트(621)의 측단과 제2 파트(622)의 측단을 연결한다. 제4 파트(626)는 제1 파트(621)와 연결되며, 바디(610)와 결합한다. 제4 파트(626)의 일단은 버스바(400) 터미널(420)과 퓨징된다. 제1 곡면부(624)는 제1 파트(621)의 상단에 연결된다. 제2 곡면부(625)는 제2 파트(622)의 상단에 연결된다. 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)는 마주보고 배치된다. 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)는 외부 전원의 터미널(미도시)이 삽입되는 슬롯을 형성한다.The first part 621 is disposed along the axial direction z. The second part 622 is disposed facing the first part 621 at intervals in the radial direction (x). The third part 623 connects the side end of the first part 621 and the side end of the second part 622 . The fourth part 626 is connected to the first part 621 and is coupled to the body 610 . One end of the fourth part 626 is fused with the bus bar 400 terminal 420 . The first curved portion 624 is connected to the upper end of the first part 621 . The second curved portion 625 is connected to the upper end of the second part 622 . The first curved portion 624 and the second curved portion 625 are disposed to face each other. The first curved portion 624 and the second curved portion 625 form a slot into which a terminal (not shown) of an external power source is inserted.

도 5는 터미널(620)을 형성하는 판금소재(10)를 도시한 도면이다.5 is a view showing the sheet metal material 10 forming the terminal (620).

도 5를 참조하면, 터미널(620)은 하나의 판금소재(10)를 밴딩하여 형성될 수 있다. 판금소재(10)는 장방향을 갖는 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 복수의 영역은 제1 영역(1)과 제2 영역(2)과 제3 영역(3)과 제4 영역(4)과 제5 영역(5)을 포함할 수 있다. 제1 영역(1)과 제2 영역(2)과 제3 영역(3)과 제4 영역(4)과 제5 영역(5)은 모두 장방형일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the terminal 620 may be formed by bending one sheet metal material 10 . The sheet metal material 10 may be divided into a plurality of regions having a long direction. The plurality of regions may include a first region 1 , a second region 2 , a third region 3 , a fourth region 4 , and a fifth region 5 . The first region 1 , the second region 2 , the third region 3 , the fourth region 4 , and the fifth region 5 may all be rectangular.

제1 영역(1)은 제1 파트(621)에 대응한다. 제2 영역(2)은 제2 파트(622)에 대응한다. 제3 영역(3)은 제3 파트(623)에 대응한다. 제4 영역(4)은 제1 곡면부(624)에 대응한다. 제5 영역(5)은 제2 곡면부(625)에 대응한다.The first region 1 corresponds to the first part 621 . The second region 2 corresponds to the second part 622 . The third region 3 corresponds to the third part 623 . The fourth region 4 corresponds to the first curved portion 624 . The fifth region 5 corresponds to the second curved portion 625 .

제1 영역(1)의 측변에는 제3 영역(3)이 인접하여 배치될 수 있다. 제1 영역(1)의 상변에는 제4 영역(4)이 배치될 수 있다. 제3 영역(3)의 양 측변에는 제1 영역(1)과 제2 영역(2)이 각각 인접하여 배치될 수 있다. 제2 영역(2)의 상변에는 제5 영역(5)이 배치된다.A third region 3 may be disposed adjacent to the side of the first region 1 . A fourth region 4 may be disposed on an upper side of the first region 1 . The first region 1 and the second region 2 may be disposed adjacent to each other on both sides of the third region 3 . A fifth region 5 is disposed on the upper side of the second region 2 .

판금소재(10)의 전체형상을 살펴보면, 하나의 판금소재(10)를 가공하여 슬롯 구조를 형성할 수 있다. 따라서, 2개의 터미널(620)을 접합하여 제조하는 것보다 제조공정 및 제조시간이 크게 줄어든다. 특히, 복잡한 슬롯 구조를 구현함에도, 형상이 단순하여 터미널(620)을 제조하는 과정에서 스크랩(scrap) 발생이 작다.Looking at the overall shape of the sheet metal material 10, one sheet metal material 10 may be processed to form a slot structure. Therefore, the manufacturing process and manufacturing time are greatly reduced compared to manufacturing by bonding the two terminals 620 . In particular, although a complex slot structure is implemented, the shape of the terminal 620 is simple, so that the generation of scrap in the process of manufacturing the terminal 620 is small.

도 6은 도 4에서 도시한 터미널(620)의 우측면도이고, 도 7은 도 4에서 도시한 터미널(620)의 좌측면도이다.6 is a right side view of the terminal 620 shown in FIG. 4 , and FIG. 7 is a left side view of the terminal 620 shown in FIG. 4 .

도 4 내지 도 7을 참조하면, 터미널(620)의 제1 곡면부(624)는 반경방향(x)으로 제1 파트(621)와 제1 오버랩영역(O1)을 형성한다. 제2 곡면부(625)는 반경방향(x)으로 제2 파트(622)와 제2 오버랩영역(O2)을 형성한다. 제1 곡면부(624)는 제1 파트(621)의 상단에서 제2 파트(622)를 향하여 하향하여 밴딩됨으로써 형성될 수 있다. 제2 곡면부(625)는 제2 파트(622)의 상단에서 제1 파트(621)를 향하여 하향하여 밴딩됨으로써, 형성될 수 있다.4 to 7 , the first curved portion 624 of the terminal 620 forms the first part 621 and the first overlapping area O1 in the radial direction (x). The second curved portion 625 forms the second part 622 and the second overlapping area O2 in the radial direction (x). The first curved portion 624 may be formed by bending downward from the upper end of the first part 621 toward the second part 622 . The second curved portion 625 may be formed by bending from the upper end of the second part 622 downward toward the first part 621 .

제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)는 마주보고 배치된 상태에서 접촉할 수 있다. 축방향(z)을 기준으로 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)의 접촉부분에서 멀어질수록 갈수록 반경방향(x) 이격거리가 커지도록 형성될 수 있다. The first curved portion 624 and the second curved portion 625 may be in contact while facing each other. The distance from the contact portion between the first curved portion 624 and the second curved portion 625 in the axial direction z may be increased in the radial direction (x) as the distance increases.

제1 파트(621)의 축방향(z) 길이(L1)는 제2 파트(622)의 축방향(x) 길이(L2)보다 클 수 있다. 제3 파트(623)의 축방향(z) 길이(L3)는 제2 파트(622)의 축방향(x) 길이(L2)와 동일할 수 있다. 그리고 제1 파트(621)의 상단과 제2 파트(622)의 상단과 제3 파트(623)의 상단은 축방향(z) 위치가 동일할 수 있다. 제1 곡면부(624)의 상단 및 제2 곡면부(625)의 상단은 제3 파트(623)의 상단보다 높게 배치될 수 있다.The length L1 in the axial direction (z) of the first part 621 may be greater than the length L2 in the axial direction (x) of the second part 622 . The length L3 in the axial direction (z) of the third part 623 may be the same as the length L2 in the axial direction (x) of the second part 622 . In addition, the upper end of the first part 621, the upper end of the second part 622, and the upper end of the third part 623 may have the same position in the axial direction (z). An upper end of the first curved portion 624 and an upper end of the second curved portion 625 may be disposed higher than an upper end of the third part 623 .

터미널(620)은 하나의 판금소재(10)를 통해 성형되기 때문에, 제1 파트(621)의 두께(t)와, 제2 파트(622)의 두께(t)와, 제3 파트(623)의 두께(t)는 동일할 수 있다. 이 두께(t)를 고려할 때, 제1 파트(621)와 제2 파트(622)의 반경방향(x) 이격거리(d1)는, 두께(t)의 2배보다 크고, 제3 파트(623)의 반경방향(x) 길이(d2)보다 작을 수 있다.Since the terminal 620 is molded through one sheet metal material 10, the thickness t of the first part 621, the thickness t of the second part 622, and the third part 623 may have the same thickness (t). When this thickness t is considered, the radial direction x separation distance d1 of the first part 621 and the second part 622 is greater than twice the thickness t, and the third part 623 ) in the radial direction (x) may be smaller than the length (d2).

축방향(z)으로 외부전원 터미널(미도시)이 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625) 사이로 삽입된다. 외부전원 터미널(미도시)이 삽입되면, 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)가 벌어지면서 외부 전원 터미널(미도시)의 삽입을 유도한다. 제3 파트(623)를 축으로 클립 형태로 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)가 외부전원 터미널(미도시)을 누르기 때문에, 외부 유동이나 충격에도 외부 전원 터미널(미도시)이 터미널(620)에서 빠지지 않고 견고하게 고정될 수 있다.An external power terminal (not shown) is inserted between the first curved portion 624 and the second curved portion 625 in the axial direction (z). When the external power terminal (not shown) is inserted, the first curved portion 624 and the second curved portion 625 are opened to induce the insertion of the external power terminal (not shown). Since the first curved portion 624 and the second curved portion 625 press the external power terminal (not shown) in the form of a clip with the third part 623 as the axis, an external power terminal (not shown) even in external flow or impact ) may be firmly fixed without falling out from the terminal 620 .

제3 파트(623)의 축방향(z) 길이(L3)는 제2 파트(622)의 축방향(z) 길이(L2)가 동일할 정도로 충분히 확보된다. 따라서, 외부 전원 터미널(미도시)이 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625) 사이를 밀고 들어올 때 충분한 복원력을 갖도록 강성이 확보된다. 특히, 제1 오버랩영역(O1)과 제2 오버랩영역(O2)처럼 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)가 각각 제1 파트(621)와 제2 파트(622)가 겹치도록 배치되기 때문에, 외부 전원 터미널(미도시)이 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625) 사이에 삽입될 때, 그리고 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625) 사이에 삽입되었을 때, 외부 충격이나 유동에도 외부 전원 터미널(미도시)의 고정력이 높다.The length L3 in the axial direction (z) of the third part 623 is sufficiently secured such that the length L2 in the axial direction (z) of the second part 622 is the same. Therefore, when the external power terminal (not shown) pushes between the first curved portion 624 and the second curved portion 625 , rigidity is secured to have sufficient restoring force. In particular, like the first overlap region O1 and the second overlap region O2 , the first curved portion 624 and the second curved portion 625 overlap the first part 621 and the second part 622 , respectively. so that when an external power terminal (not shown) is inserted between the first curved portion 624 and the second curved portion 625 , and the first curved portion 624 and the second curved portion 625 ) When inserted between, the fixing force of the external power terminal (not shown) is high even in an external shock or flow.

아울러, 도 7에서 도시한 바와 같이, 터미널(620)의 제1 곡면부(624)는 제3 파트(623)와 제3 오버랩영역(O3)을 형성하고, 제2 곡면부(625)는 제3 파트(623)와 제4 오버랩영역(O4)을 형성하여, 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)가 각각 제3 파트(623)와 겹치도록 배치되어, 외부 전원 터미널(미도시)에 대한 고정력을 크게 높인다.In addition, as shown in FIG. 7 , the first curved portion 624 of the terminal 620 forms the third part 623 and the third overlapping area O3 , and the second curved portion 625 is the second curved portion 625 of the terminal 620 . The third part 623 and the fourth overlap region O4 are formed so that the first curved part 624 and the second curved part 625 are respectively overlapped with the third part 623, so that the external power terminal ( not shown) greatly increases the fixing power.

도 8은 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)를 도시한 사시도이고, 도 9는 터미널(620)과 격벽(611)을 도시한 도면이고, 도 10은 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)의 평면도이다.8 is a perspective view showing the first curved part 624 and the second curved part 625, FIG. 9 is a view showing the terminal 620 and the partition wall 611, and FIG. 10 is the first curved part ( 624 ) and a plan view of the second curved portion 625 .

도 8 내지 도 10을 참조하면, 제1 곡면부(624)의 폭(W2)은 제1 파트(621)의 폭(W1)과 동일할 수 있다. 제2 곡면부(625)의 폭(W4)은 제2 파트(622)의 폭(W3)과 동일할 수 있다. 제1 곡면부(624)의 폭(W2)과 제2 곡면부(625)의 폭(W4)은 동일할 수 있다. 외부전원 터미널(미도시)이 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625) 사이로 삽입되면, 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625)는 각각 외부전원 터미널(미도시)과 도 10의 C와 같은 라인을 따라 선접촉할 수 있다. 따라서, 접촉하는 터미널(620)에 비해, 제1 곡면부(624)와 외부전원 터미널(미도시)의 접촉면적과, 제2 곡면부(625)와 외부전원 터미널(미도시)의 접촉면적이 넓기 때문에 외부 충격이나 유동에도 외부 전원 터미널(미도시)의 고정력이 높다.8 to 10 , the width W2 of the first curved portion 624 may be the same as the width W1 of the first part 621 . The width W4 of the second curved portion 625 may be the same as the width W3 of the second part 622 . The width W2 of the first curved portion 624 and the width W4 of the second curved portion 625 may be the same. When an external power terminal (not shown) is inserted between the first curved part 624 and the second curved part 625 , the first curved part 624 and the second curved part 625 are respectively external power terminals (not shown). ) and may be in line contact along a line as shown in C of FIG. 10 . Therefore, compared to the contacting terminal 620 , the contact area between the first curved portion 624 and the external power terminal (not shown) and the contact area between the second curved portion 625 and the external power terminal (not shown) are Because it is wide, the fixing force of the external power terminal (not shown) is high even in the case of external shock or flow.

도 9를 참조하면, 격벽(611)은 제2 파트(622)와 반경방향(x)으로 일정한 간격두고 마주보고 배치될 수 있다. 이러한 격벽(611)은 제2 파트(622)를 지지하는 역할을 한다. 반경방향(x)으로 기준으로 보면, 외측에서 내측순으로, 제1 파트(621), 제2 파트(622), 격벽(611) 순으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the partition wall 611 may be disposed to face the second part 622 at regular intervals in the radial direction (x). The partition wall 611 serves to support the second part 622 . When viewed as a reference in the radial direction (x), the first part 621 , the second part 622 , and the partition wall 611 may be disposed in the order from the outside to the inside.

제2 파트(622)의 하단과 바디(610)의 안착부(613)의 상면은 축방향(z)으로 제1 거리(L4)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 제3 파트(623)의 하단과 바디(610)의 안착부(613)의 상면은 축방향(z)으로 제2 거리(L5)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 제1 거리(L4)와 제2 거리(L5)는 동일할 수 있다. 이는 외부전원 터미널(미도시)가 삽입되는 과정에서 제3 파트(623)와 제2 파트(622)의 변형을 용이하게 유도하기 위한 것이다.The lower end of the second part 622 and the upper surface of the seating portion 613 of the body 610 may be disposed to be spaced apart from each other by a first distance L4 in the axial direction z. The lower end of the third part 623 and the upper surface of the seating portion 613 of the body 610 may be disposed to be spaced apart from each other by a second distance L5 in the axial direction z. The first distance L4 and the second distance L5 may be the same. This is to easily induce deformation of the third part 623 and the second part 622 while the external power terminal (not shown) is inserted.

외부전원 터미널(미도시)이 제1 곡면부(624)와 제2 곡면부(625) 사이로 삽입되거나, 삽입된 상태에서 외력이 가해지면, 제1 파트(621)와 제2 파트(622)가 각각 도 9의 B와 같이 변형될 수 있다. 이때, 바디(610)에 고정되어 있는 제1 파트(621)와 달리, 제2 파트(622)의 변형이 상대적으로 크게 발생할 수 있는데, 격벽(611)은 제2 파트(622)가 기준치 이상으로 변형되거나 이동하지 않도록 지지하는 역할을 한다.When an external power terminal (not shown) is inserted between the first curved portion 624 and the second curved portion 625 , or an external force is applied in the inserted state, the first part 621 and the second part 622 are Each may be modified as shown in B of FIG. 9 . At this time, unlike the first part 621 fixed to the body 610 , deformation of the second part 622 may occur relatively large. It serves as a support so that it does not deform or move.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
600: 전원터미널부
610: 바디
620: 터미널
621: 제1 파트
622: 제2 파트
623: 제3 파트
624: 제1 곡면부
625: 제2 곡면부 100: rotation axis
200: rotor
300: stator
400: bus bar
500: housing
600: power terminal unit
610: body
620: terminal
621: Part 1
622: second part
623: Part 3
624: first curved portion
625: second curved portion

Claims

housing;
a stator disposed within the housing;
a rotor disposed within the stator;
a bus bar disposed above the stator; and
and a power terminal part electrically connected to the bus bar;
The power terminal unit includes a body and a terminal disposed on the body,
the terminal is
A first part disposed in an axial direction, a second part disposed to face the first part in a radial direction, a third part connecting the first part and the second part, and the first part A first curved portion connected to the upper end, and a second curved portion connected to the upper end of the second part and disposed to face the first curved portion,
The first curved portion includes a first overlap region overlapping the first part in a radial direction, and the second curved portion includes a second overlap region overlapping the second part in a radial direction,
The first overlap area and the second overlap area are disposed to face each other.

According to claim 1,
The first region and the second region are in contact with each other.

According to claim 1,
A motor in which the first curved portion and the second curved portion are in line contact.

According to claim 1,
The third part is a motor connecting a side end of the first part and a side end of the second part.

According to claim 1,
an axial length of the first part is greater than an axial length of the second part;
The axial length of the first curved portion is the same as the axial length of the second part.

6. The method of claim 5,
An upper end of the first part, an upper end of the second part, and an upper end of the third part have the same axial position.

According to claim 1,
An upper end of the first curved portion and an upper end of the second curved portion are disposed higher than an upper end of the third part.

According to claim 1,
The first part, the second part, and the third part each have the same thickness,
A radial distance between the first part and the second part is greater than twice the first thickness and smaller than a radial length of the third part.

According to claim 1,
The body includes a partition wall protruding from an upper surface of the body and disposed to face the second part in a radial direction.

10. The method of claim 9,
In a radial direction, the partition wall is disposed inside the second part, and the first part is disposed outside the second part.

According to claim 1,
A lower end of the second part and a lower end of the third part are disposed to be spaced apart from the upper surface of the body.