KR20210071325A - Voltage measurement circuit of battery pack and operation method thereof - Google Patents

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KR20210071325A
KR20210071325A KR1020190161399A KR20190161399A KR20210071325A KR 20210071325 A KR20210071325 A KR 20210071325A KR 1020190161399 A KR1020190161399 A KR 1020190161399A KR 20190161399 A KR20190161399 A KR 20190161399A KR 20210071325 A KR20210071325 A KR 20210071325A
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허강성
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Abstract

Disclosed are a voltage measurement circuit of a battery pack and an operating method thereof. According to an embodiment, the voltage measurement circuit of a battery pack includes at least two small blocks, each of which configured as a negative feedback circuit. The voltage of the battery pack is measured as the at least two small blocks are activated. The present invention proposes a technology that integrates the measurement of the leakage current of the battery pack and the measurement of the HV of the battery pack.

Description

배터리 팩의 전압 측정 회로 및 그 동작 방법{VOLTAGE MEASUREMENT CIRCUIT OF BATTERY PACK AND OPERATION METHOD THEREOF}A voltage measuring circuit of a battery pack and an operation method thereof {VOLTAGE MEASUREMENT CIRCUIT OF BATTERY PACK AND OPERATION METHOD THEREOF}

아래의 설명은 복수의 배터리 셀들로 구성되는 배터리 팩의 전압을 측정하는 전압 측정 회로 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The following description relates to a voltage measuring circuit for measuring a voltage of a battery pack including a plurality of battery cells and an operating method thereof.

충방전이 가능한 이차전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점과 에너지의 사용에 따른 부산물을 발생시키지 않는 친환경적인 이점에 힘입어 새로운 에너지원으로 주목 받으며, 최근 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의해 구동되는 전기 차량(Electric Vehicle; EV) 또는 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle; HEV)와 전력 저장 장치(Energy Storage System; ESS) 등에 보편적으로 사용되고 있다.Rechargeable rechargeable batteries are attracting attention as a new energy source thanks to their primary advantage that they can dramatically reduce the use of fossil fuels and the eco-friendly advantage of not generating by-products from the use of energy. It is commonly used in an electric vehicle (EV) or hybrid electric vehicle (HEV) driven by an electric driving source, and an energy storage system (ESS).

이차전지는 양극 및 음극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액 등을 포함하여 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 반복적인 충방전을 지원하는 배터리 셀이 복수 개 구비됨으로써, 복수의 배터리 셀들이 전기적으로 연결된 배터리 팩의 형태로 구현된다.A secondary battery is provided with a plurality of battery cells that support repeated charging and discharging by an electrochemical reaction between components, including positive and negative current collectors, separators, active materials, electrolytes, etc. It is implemented in the form of a battery pack.

이와 같은 배터리 팩의 관리를 위해서는, 배터리 팩의 전압을 계속해서 모니터링할 필요가 있다. 그러나 배터리 팩은 HV(High voltage)인 반면 배터리 팩을 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery management system; BMS)는 LV(Low voltage)이기 때문에, BMS에서 배터리 팩의 HV를 측정하기 위해서는 BMS와 배터리 팩이 분리되어야 한다.In order to manage such a battery pack, it is necessary to continuously monitor the voltage of the battery pack. However, since a battery pack is a high voltage (HV) whereas a battery management system (BMS) that manages the battery pack is a low voltage (LV), in order to measure the HV of the battery pack in the BMS, the BMS and the battery pack are should be separated

이에, 전압 측정 회로와 별개로 BMS와 배터리 팩을 분리하기 위한 별도의 회로가 요구되고 있는 실정이며, 이로 인해 기존의 배터리 전압 측정 기술은 공간을 많이 차지하는 단점과, 많은 부품을 사용하기 때문에 제품 가격이 비싼 단점을 갖고 있다.Accordingly, a separate circuit for separating the BMS and the battery pack is required separately from the voltage measurement circuit. Due to this, the conventional battery voltage measurement technology has a disadvantage of occupying a lot of space and a product price because it uses many parts. This has the disadvantage of being expensive.

따라서, 배터리 팩의 전압을 모니터링하는 목적에 부합되며, 기존의 배터리 전압 측정 기술이 갖는 공간 차지의 문제, 많은 부품 사용으로 인한 제품 가격이 비싼 단점을 해결하기 위한 기술이 제안될 필요가 있다.Therefore, it is necessary to propose a technology that meets the purpose of monitoring the voltage of the battery pack and solves the problem of space occupancy of the existing battery voltage measurement technology and the high product price due to the use of many parts.

일 실시예들은 기존의 배터리 전압 측정 기술이 갖는 공간 차지의 문제, 많은 부품 사용으로 인한 제품 가격이 비싼 단점을 해결하는 목적을 달성하고자, 배터리 팩의 누설 전류를 측정하는 회로를 전압 측정에서 활용하는 기술을 제안한다.In order to achieve the purpose of solving the problem of space occupancy of the conventional battery voltage measurement technology and the high product price due to the use of many components, a circuit for measuring the leakage current of the battery pack is used in voltage measurement. suggest technology.

보다 상세하게, 일 실시예들은 네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들을 포함하는 전압 측정 회로를 통해, 배터리 팩의 누설 전류를 측정하는 것과 배터리 팩의 HV를 측정하는 것을 일체화한 기술을 제안한다.In more detail, embodiments provide a technology that integrates measuring the leakage current of the battery pack and measuring the HV of the battery pack through a voltage measuring circuit including at least two small blocks each configured as a negative feedback circuit. suggest

일 실시예에 따르면, 배터리 팩의 전압 측정 회로는, 네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화됨에 따라 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 것을 특징으로 하는 한다.According to an embodiment, the voltage measuring circuit of the battery pack includes at least two small blocks each configured as a negative feedback circuit, and measures the voltage of the battery pack as the at least two small blocks are activated. to do with

일 측면에 따르면, 상기 전압 측정 회로는, 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화되도록 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시켜, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들을 통해 상기 배터리 팩의 전압을 측정 및 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect, the voltage measuring circuit turns on a relay disposed in an input resistance of each of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks so that the at least two small blocks are activated. to measure and display the voltage of the battery pack through the at least two negative feedback circuits.

다른 측면에 따르면, 상기 전압 측정 회로는, 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 및 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the voltage measuring circuit may include an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks and a resistance of any one of the at least two negative feedback circuits. It may be characterized in that the voltage of the battery pack is displayed as a ratio.

또 다른 측면에 따르면, 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율은, 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항 및 피드백 저항의 비율인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the resistance ratio of the one negative feedback circuit may be a ratio of the input resistance and the feedback resistance of the one negative feedback circuit.

또 다른 측면에 따르면, 상기 전압 측정 회로는, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이 및 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the voltage measuring circuit displays the voltage of the battery pack as a difference between an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and a resistance ratio of the one negative feedback circuit. can do.

또 다른 측면에 따르면, 상기 전압 측정 회로는, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키고 나머지 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시켜, 상기 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the voltage measuring circuit is configured to turn on a relay disposed in an input resistance of one of the at least two negative feedback circuits and to the input resistance of the other negative feedback circuit. By turning off the arranged relay, it may be characterized in that the insulation breakdown resistance due to the leakage current of the battery pack is measured.

일 실시예에 따르면, 배터리 팩의 전압 측정 회로-상기 전압 측정 회로는 네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들을 포함함-의 동작 방법은, 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화되도록 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키는 단계; 및 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화됨에 따라 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 단계를 포함한다.According to an embodiment, the method of operating a voltage measuring circuit of a battery pack, wherein the voltage measuring circuit includes at least two small blocks each configured as a negative feedback circuit, includes the at least two small blocks such that the at least two small blocks are activated. turning on a relay disposed in an input resistance of each of at least two negative feedback circuits corresponding to the two small blocks; and measuring the voltage of the battery pack as the at least two small blocks are activated.

일 측면에 따르면, 상기 측정하는 단계는, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 및 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect, in the measuring, the output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and the resistance ratio of the negative feedback circuit of any one of the at least two negative feedback circuits represent the voltage of the battery pack. It may be characterized in that it comprises the step of

다른 측면에 따르면, 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율은, 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항 및 피드백 저항의 비율인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the resistance ratio of the one negative feedback circuit may be a ratio of the input resistance and the feedback resistance of the one negative feedback circuit.

또 다른 측면에 따르면, 상기 표시하는 단계는, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이 및 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the displaying is a step of displaying the voltage of the battery pack as a difference between an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and a resistance ratio of the one negative feedback circuit can be characterized.

또 다른 측면에 따르면, 상기 전압 측정 회로의 동작 방법은, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키고 나머지 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시키는 단계; 및 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로가 선택적으로 활성화됨에 따라 상기 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, in the method of operating the voltage measuring circuit, a relay disposed in an input resistance of any one of the at least two negative feedback circuits is turned on and the other negative feedback circuit is turned on. turning off a relay disposed on the input resistor; and measuring dielectric breakdown resistance due to leakage current of the battery pack as the one negative feedback circuit is selectively activated.

일 실시예들은 배터리 팩의 누설 전류를 측정하는 회로를 전압 측정에서 활용하는 기술을 제안함으로써, 기존의 배터리 전압 측정 기술이 갖는 공간 차지의 문제, 많은 부품 사용으로 인한 제품 가격이 비싼 단점을 해결할 수 있다.One embodiment proposes a technology that utilizes a circuit for measuring the leakage current of a battery pack in voltage measurement, thereby solving the problem of space occupancy of the existing battery voltage measurement technology and the high product price due to the use of many components. have.

보다 상세하게, 일 실시예들은 네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들을 포함하는 전압 측정 회로를 통해, 배터리 팩의 누설 전류를 측정하는 것과 배터리 팩의 HV를 측정하는 것을 일체화한 기술을 제안할 수 있다.In more detail, embodiments provide a technology that integrates measuring the leakage current of the battery pack and measuring the HV of the battery pack through a voltage measuring circuit including at least two small blocks each configured as a negative feedback circuit. can suggest

도 1은 일 실시예에 따른 전압 측정 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전압 측정 회로를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 전압 측정 회로에 대한 등가회로를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전압 측정 회로의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 5는 다른 일 실시예에 따른 전압 측정 회로의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a block diagram illustrating a voltage measuring apparatus according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating a voltage measuring circuit according to an exemplary embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an equivalent circuit for the voltage measuring circuit shown in FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating a method of operating a voltage measuring circuit according to an exemplary embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method of operating a voltage measuring circuit according to another exemplary embodiment.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, like reference numerals in each figure denote like members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express a preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of a viewer or operator, or a custom in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 일 실시예에 따른 전압 측정 장치를 나타낸 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 전압 측정 회로를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 전압 측정 회로에 대한 등가회로를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a voltage measuring device according to an embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a voltage measuring circuit according to an embodiment, and FIG. 3 is an equivalent circuit for the voltage measuring circuit shown in FIG. It is a drawing.

도 1 내지 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전압 측정 장치(100)는 전압 측정 회로(110) 및 제어부(120)를 포함한다.1 to 3 , the voltage measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment includes a voltage measuring circuit 110 and a controller 120 .

제어부(120)는 전압 측정 회로(110)의 배터리 팩의 전압 측정 동작(일례로, 전압 측정 회로(110)에 포함되는 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화되도록 적어도 두 개의 스몰 블록들 각각의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키는 동작 등)을 전반적으로 제어하는 구성요소로서 구현 예시에 따라 생략될 수 있으며, 이러한 경우 제어부(120)의 기능은 전압 측정 회로(110) 자체가 담당하게 될 수 있다. 즉, 전압 측정 회로(110) 자체가 배터리 팩의 전압 측정 동작을 제어 및 수행하도록 구현됨으로써, 제어부(120)가 생략될 수 있다.The control unit 120 performs a voltage measurement operation of the battery pack of the voltage measurement circuit 110 (eg, a negative feedback circuit of each of the at least two small blocks so that at least two small blocks included in the voltage measurement circuit 110 are activated). As a component that controls the overall control of the relay disposed in the input resistance of the (On) operation), it may be omitted depending on the implementation example, and in this case, the function of the control unit 120 is the voltage measuring circuit 110 itself. may be in charge That is, since the voltage measurement circuit 110 itself is implemented to control and perform the voltage measurement operation of the battery pack, the controller 120 may be omitted.

이하, 전압 측정 회로(110)는 제어부(120)가 생략됨으로써 배터리 팩의 전압 측정 동작을 수행하는 주체 및 제어하는 주체 모두가 전압 측정 회로(110)인 경우로 설명된다.Hereinafter, the voltage measuring circuit 110 will be described as a case in which the controller 120 is omitted, so that both the subject performing and controlling the voltage measuring operation of the battery pack are the voltage measuring circuit 110 .

전압 측정 회로(110)는 네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들(210, 220)을 포함한 채, 적어도 두 개의 스몰 블록들(210, 220)이 활성화됨에 따라 도 2에서

Figure pat00001
와
Figure pat00002
의 위치에 연결되는 배터리 팩의 전압을 측정하는 것을 특징으로 한다. 여기서,
Figure pat00003
및
Figure pat00004
는 배터리 팩을 구성하는 배터리 셀들 사이 임의의 위치에서 발생되었을 것으로 가정되는 파괴절연에 의한 파괴저항
Figure pat00005
의 위치를 기준으로 위에 위치하는 배터리 셀들 각각의 전압과 아래에 위치하는 배터리 셀들 각각의 전압을 의미한다.The voltage measuring circuit 110 includes at least two small blocks 210 and 220 each configured as a negative feedback circuit, and in FIG. 2 as the at least two small blocks 210 and 220 are activated.
Figure pat00001
Wow
Figure pat00002
It is characterized in that the voltage of the battery pack connected to the position is measured. here,
Figure pat00003
and
Figure pat00004
is the breakdown resistance due to breakdown insulation, which is assumed to have occurred at any location between the battery cells constituting the battery pack.
Figure pat00005
It means the voltage of each of the battery cells positioned above and the voltage of each of the battery cells positioned below, based on the position of .

보다 상세하게, 전압 측정 회로(110)는 적어도 두 개의 스몰 블록들(210, 220)이 활성화되도록 적어도 두 개의 스몰 블록들(210, 220)에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 입력 저항(211, 221)에 배치되는 릴레이(미도시)를 온(On)시켜, 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들을 통해 배터리 팩의 전압을 측정 및 표시할 수 있다.In more detail, the voltage measuring circuit 110 includes input resistance of each of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks 210 and 220 so that the at least two small blocks 210 and 220 are activated. By turning on a relay (not shown) disposed at 211 and 221 , the voltage of the battery pack may be measured and displayed through at least two negative feedback circuits.

이와 관련하여 도 2 내지 3을 참조하면, 도 2와 같이 제1 스몰 블록(210)에 대응하는 제1 네거티브 피드백 회로와 제2 스몰 블록(220)에 대응하는 제2 네거티브 피드백 회로로 구성되는 전압 측정 회로(110)는, 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 저항

Figure pat00006
과 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 저항
Figure pat00007
이 동일하고 제1 네거티브 피드백 회로의 피드백 저항
Figure pat00008
과 제2 네거티브 피드백 회로의 피드백 저항
Figure pat00009
이 동일한 가정 아래 도 3과 같은 등가회로로 표현될 수 있다. 일례로, 전압 측정 회로(110)가 도 2와 같이 제1 네거티브 피드백 회로와 제2 네거티브 피드백 회로의 기준 전압
Figure pat00010
을 갖고, 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 전류
Figure pat00011
와 (+) 전압
Figure pat00012
을 가지며, 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 전류
Figure pat00013
와 (+) 전압
Figure pat00014
을 갖는 것으로 가정하면, 등가회로는 도 3과 같이 회로 양단에 각각 기준 전압
Figure pat00015
인
Figure pat00016
과
Figure pat00017
가 배치되는 것으로 표현될 수 있으며,
Figure pat00018
에 대한 누설 전류인
Figure pat00019
와
Figure pat00020
및
Figure pat00021
모두에 대한 누설 전류인
Figure pat00022
를 갖는 것으로 표현될 수 있다.In this regard, referring to FIGS. 2 to 3 , as shown in FIG. 2 , a voltage composed of a first negative feedback circuit corresponding to the first small block 210 and a second negative feedback circuit corresponding to the second small block 220 . Measurement circuit 110, the input resistance of the first negative feedback circuit
Figure pat00006
and the input resistance of the second negative feedback circuit
Figure pat00007
the same and the feedback resistance of the first negative feedback circuit
Figure pat00008
and the feedback resistor of the second negative feedback circuit
Figure pat00009
Under this same assumption, it can be expressed as an equivalent circuit as shown in FIG. 3 . As an example, the voltage measuring circuit 110 is a reference voltage of the first negative feedback circuit and the second negative feedback circuit as shown in FIG. 2 .
Figure pat00010
, and the input current of the first negative feedback circuit
Figure pat00011
with (+) voltage
Figure pat00012
has, and the input current of the second negative feedback circuit
Figure pat00013
with (+) voltage
Figure pat00014
Assuming that has , the equivalent circuit has a reference voltage across the circuit as shown in FIG. 3, respectively.
Figure pat00015
sign
Figure pat00016
and
Figure pat00017
It can be expressed as being placed,
Figure pat00018
is the leakage current for
Figure pat00019
Wow
Figure pat00020
and
Figure pat00021
Leakage current for all
Figure pat00022
can be expressed as having

이에, 등가회로에서의

Figure pat00023
는 아래의 식 1과 같이 표현될 수 있다.Accordingly, in the equivalent circuit
Figure pat00023
can be expressed as Equation 1 below.

<식 1><Equation 1>

Figure pat00024
Figure pat00024

이 때,

Figure pat00025
이고
Figure pat00026
인 경우의
Figure pat00027
에 대한 누설 전류인
Figure pat00028
와
Figure pat00029
및
Figure pat00030
모두에 대한 누설 전류인
Figure pat00031
는 아래의 식 2와 같이 표현될 수 있다.At this time,
Figure pat00025
ego
Figure pat00026
in case of
Figure pat00027
is the leakage current for
Figure pat00028
Wow
Figure pat00029
and
Figure pat00030
Leakage current for all
Figure pat00031
can be expressed as Equation 2 below.

<식 2><Equation 2>

Figure pat00032
Figure pat00032

Figure pat00033
Figure pat00033

반면에,

Figure pat00034
이고
Figure pat00035
인 경우의
Figure pat00036
에 대한 누설 전류인
Figure pat00037
와
Figure pat00038
및
Figure pat00039
모두에 대한 누설 전류인
Figure pat00040
는 아래의 식 3과 같이 표현될 수 있다.On the other hand,
Figure pat00034
ego
Figure pat00035
in case of
Figure pat00036
is the leakage current for
Figure pat00037
Wow
Figure pat00038
and
Figure pat00039
Leakage current for all
Figure pat00040
can be expressed as Equation 3 below.

<식 3><Equation 3>

Figure pat00041
Figure pat00041

Figure pat00042
Figure pat00042

또한,

Figure pat00043
와
Figure pat00044
의 합인
Figure pat00045
가 0이고 제1 네거티브 피드백 회로의
Figure pat00046
이 0인 경우의
Figure pat00047
에 대한 누설 전류인
Figure pat00048
와
Figure pat00049
및
Figure pat00050
모두에 대한 누설 전류인
Figure pat00051
는 아래의 식 4와 같이 표현될 수 있다.Also,
Figure pat00043
Wow
Figure pat00044
the sum of
Figure pat00045
is 0 and the first negative feedback circuit
Figure pat00046
when this is 0
Figure pat00047
is the leakage current for
Figure pat00048
Wow
Figure pat00049
and
Figure pat00050
Leakage current for all
Figure pat00051
can be expressed as Equation 4 below.

<식 4><Equation 4>

Figure pat00052
Figure pat00052

Figure pat00053
Figure pat00053

또한,

Figure pat00054
와
Figure pat00055
의 합인
Figure pat00056
가 0이고 제2 네거티브 피드백 회로의
Figure pat00057
이 0인 경우의
Figure pat00058
에 대한 누설 전류인
Figure pat00059
와
Figure pat00060
및
Figure pat00061
모두에 대한 누설 전류인
Figure pat00062
는 아래의 식 5와 같이 표현될 수 있다.Also,
Figure pat00054
Wow
Figure pat00055
the sum of
Figure pat00056
is 0 and the second negative feedback circuit
Figure pat00057
when this is 0
Figure pat00058
is the leakage current for
Figure pat00059
Wow
Figure pat00060
and
Figure pat00061
Leakage current for all
Figure pat00062
can be expressed as Equation 5 below.

<식 5><Equation 5>

Figure pat00063
Figure pat00063

Figure pat00064
Figure pat00064

따라서, 식 2 내지 5에 의해, 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 전류

Figure pat00065
와 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 전류
Figure pat00066
는 아래의 식 6과 같이 표현될 수 있다.Therefore, by equations 2 to 5, the input current of the first negative feedback circuit
Figure pat00065
and the input current of the second negative feedback circuit
Figure pat00066
can be expressed as Equation 6 below.

<식 6><Equation 6>

Figure pat00067
Figure pat00067

Figure pat00068
Figure pat00068

한편, 제1 네거티브 피드백 회로의 출력 전압

Figure pat00069
과 제2 네거티브 피드백 회로의 출력 전압
Figure pat00070
은 아래의 식 7과 같이 표현될 수 있다.On the other hand, the output voltage of the first negative feedback circuit
Figure pat00069
and the output voltage of the second negative feedback circuit
Figure pat00070
can be expressed as Equation 7 below.

<식 7><Equation 7>

Figure pat00071
Figure pat00071

Figure pat00072
Figure pat00072

전술된 바와 같이

Figure pat00073
및
Figure pat00074
는 기준 전압
Figure pat00075
이므로
Figure pat00076
이게 되고, 등가회로를 구성한 가정인
Figure pat00077
에 의해, 식 7을 기반으로
Figure pat00078
과
Figure pat00079
의 차이는 아래의 식 8과 같이 표현될 수 있다.as described above
Figure pat00073
and
Figure pat00074
is the reference voltage
Figure pat00075
Because of
Figure pat00076
This is the assumption that the equivalent circuit is
Figure pat00077
by, based on Equation 7
Figure pat00078
and
Figure pat00079
The difference can be expressed as Equation 8 below.

<식 8><Equation 8>

Figure pat00080
Figure pat00080

식 8에서

Figure pat00081
과
Figure pat00082
의 차이는 식 6에 의해
Figure pat00083
,
Figure pat00084
,
Figure pat00085
,
Figure pat00086
와
Figure pat00087
,
Figure pat00088
,
Figure pat00089
,
Figure pat00090
모두의 합으로 치환될 수 있는 바, 식 8은 아래의 식 9와 같이 표현될 수 있다.in Equation 8
Figure pat00081
and
Figure pat00082
The difference of is by Equation 6
Figure pat00083
,
Figure pat00084
,
Figure pat00085
,
Figure pat00086
Wow
Figure pat00087
,
Figure pat00088
,
Figure pat00089
,
Figure pat00090
Since it can be substituted with the sum of all, Equation 8 can be expressed as Equation 9 below.

<식 9><Equation 9>

Figure pat00091
Figure pat00091

전술된 바와 같이

Figure pat00092
,
Figure pat00093
에 의해 식 9에서
Figure pat00094
와
Figure pat00095
의 합 부분은 0의 값으로 계산되며,
Figure pat00096
와
Figure pat00097
의 합 부분 역시 0의 값으로 계산된다. 따라서, 식 9는 아래의 식 10과 같이 표현될 수 있다.as described above
Figure pat00092
,
Figure pat00093
in Equation 9 by
Figure pat00094
Wow
Figure pat00095
The sum part of is calculated as a value of 0,
Figure pat00096
Wow
Figure pat00097
The sum part of is also calculated as a value of 0. Therefore, Equation 9 can be expressed as Equation 10 below.

<식 10><Equation 10>

Figure pat00098
Figure pat00098

식 10에서

Figure pat00099
와
Figure pat00100
의 합은
Figure pat00101
로 나타낼 수 있는 바, 식 10은 아래의 식 11과 같이 표현될 수 있다.in Equation 10
Figure pat00099
Wow
Figure pat00100
the sum of
Figure pat00101
As can be expressed as , Equation 10 can be expressed as Equation 11 below.

<식 11><Equation 11>

Figure pat00102
Figure pat00102

또한, 등가회로에서의

Figure pat00103
는 아래의 식 12와 같이 표현되는 바,
Figure pat00104
와
Figure pat00105
의 합은 식 13과 같이 표현될 수 있으며, 식 13에 따라
Figure pat00106
은 식 14와 같이 표현될 수 있다. 이에,
Figure pat00107
과
Figure pat00108
의 차이를 나타내는 식 11은 식 15와 같이 나타낼 수 있다.Also, in the equivalent circuit
Figure pat00103
is expressed as Equation 12 below,
Figure pat00104
Wow
Figure pat00105
The sum of can be expressed as Equation 13, and according to Equation 13
Figure pat00106
can be expressed as Equation 14. Therefore,
Figure pat00107
and
Figure pat00108
Equation 11 representing the difference between , can be expressed as Equation 15.

<식 12><Equation 12>

Figure pat00109
Figure pat00109

<식 13><Equation 13>

Figure pat00110
Figure pat00110

<식 14><Equation 14>

Figure pat00111
Figure pat00111

<식 15><Equation 15>

Figure pat00112
Figure pat00112

식 15에 의해, 배터리 팩의 전압인

Figure pat00113
는 아래의 식 16과 같이 표현될 수 있다.By Equation 15, the voltage of the battery pack is
Figure pat00113
can be expressed as Equation 16 below.

<식 16><Equation 16>

Figure pat00114
Figure pat00114

이와 같이 파괴저항

Figure pat00115
의 위치와 무관하게 제1 네거티브 피드백 회로의 출력 전압, 제2 네거티브 피드백 회로의 출력 전압 및 제1 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 배터리 팩의 전압인
Figure pat00116
가 표현되는 원리를 바탕으로, 전압 측정 회로(110)는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 및 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 배터리 팩의 전압을 표시할 수 있다.In this way, the destruction resistance
Figure pat00115
irrespective of the position of the battery pack in the ratio of the output voltage of the first negative feedback circuit, the output voltage of the second negative feedback circuit, and the resistance of the first negative feedback circuit
Figure pat00116
Based on the principle that is expressed, the voltage measuring circuit 110 measures the voltage of the battery pack with the output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and the resistance ratio of the negative feedback circuit of any one of the at least two negative feedback circuits. can be displayed

여기서, 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율은 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항 및 피드백 저항의 비율을 의미하며, 배터리 팩의 전압인

Figure pat00117
을 표시하는데 사용되는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압은 식 16과 같이 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이로서 사용될 수 있다.Here, the resistance ratio of any one negative feedback circuit means the ratio of the input resistance and the feedback resistance of any one negative feedback circuit, and the voltage of the battery pack is
Figure pat00117
The output voltage of each of the at least two negative feedback circuits used to denote ? may be used as the difference between the output voltages of each of the at least two negative feedback circuits as in Equation 16.

즉, 일 실시예에 따른 전압 측정 회로(110)는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이 및 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 식 16과 같이 배터리 팩의 전압을 표시할 수 있다.That is, the voltage measuring circuit 110 according to an embodiment may display the voltage of the battery pack as shown in Equation 16 by the difference between the output voltages of each of the at least two negative feedback circuits and the resistance ratio of any one negative feedback circuit. can

이상, 설명된 제1 네거티브 피드백 회로의 출력 전압, 제2 네거티브 피드백 회로의 출력 전압 및 제1 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 배터리 팩의 전압인

Figure pat00118
가 표현되는 원리는, 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 저항
Figure pat00119
과 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 저항
Figure pat00120
이 동일하고 제1 네거티브 피드백 회로의 피드백 저항
Figure pat00121
과 제2 네거티브 피드백 회로의 피드백 저항
Figure pat00122
이 동일한 가정 아래 전압 측정 회로(110)가 도 3과 같은 등가회로로 표현되는 것에 기반한 수식들로 설명되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고
Figure pat00123
과
Figure pat00124
가 상이하고
Figure pat00125
와
Figure pat00126
가 상이한 경우 역시 마찬가지로 설명 가능하다.As described above, the voltage of the battery pack is the output voltage of the first negative feedback circuit, the output voltage of the second negative feedback circuit, and the resistance ratio of the first negative feedback circuit.
Figure pat00118
The principle in which is expressed is the input resistance of the first negative feedback circuit
Figure pat00119
and the input resistance of the second negative feedback circuit
Figure pat00120
the same and the feedback resistance of the first negative feedback circuit
Figure pat00121
and the feedback resistor of the second negative feedback circuit
Figure pat00122
Under this same assumption, the voltage measuring circuit 110 has been described with equations based on being expressed as an equivalent circuit as in FIG. 3, but it is not limited or limited thereto.
Figure pat00123
and
Figure pat00124
is different
Figure pat00125
Wow
Figure pat00126
The case where is different can also be explained in the same way.

또한, 전압 측정 회로(110)는, 설명된 바와 같이 배터리 팩의 HV를 측정하는 기능 이외에도, 배터리 팩의 누설 전류(보다 정확하게는 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항)를 측정하는 기능을 가질 수 있다.In addition, the voltage measuring circuit 110 may have a function of measuring the leakage current (more precisely, insulation breakdown resistance due to the leakage current) of the battery pack in addition to the function of measuring the HV of the battery pack as described above.

구체적으로, 전압 측정 회로(110)는 앞서 설명된 바와 같이 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이와 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이 모두를 온(On)시킴으로써, 제1 네거티브 피드백 회로에 대응되는 제1 스몰 블록(210)와 제1 네거티브 피드백 회로에 대응되는 제2 스몰 블록(220) 모두를 활성화시켜 배터리 팩의 전압을 측정하여 제1 네거티브 피드백 회로의 출력 전압, 제2 네거티브 피드백 회로의 출력 전압 및 제1 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 표시하는 배터리 팩의 HV 측정 기능을 구현할 수 있다.Specifically, as described above, the voltage measuring circuit 110 turns on both the relay disposed in the input resistance of the first negative feedback circuit and the relay disposed in the input resistance of the second negative feedback circuit, thereby turning on the first By activating both the first small block 210 corresponding to the negative feedback circuit and the second small block 220 corresponding to the first negative feedback circuit, the voltage of the battery pack is measured to measure the output voltage of the first negative feedback circuit, the first 2 It is possible to implement the HV measurement function of the battery pack expressed by the ratio of the output voltage of the negative feedback circuit and the resistance of the first negative feedback circuit.

이와 더불어, 전압 측정 회로(110)는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키고 나머지 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시킴으로써(일례로, 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 전압에 배치되는 릴레이를 온(On)시키는 동시에 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 전압에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시키거나, 제1 네거티브 피드백 회로의 입력 전압에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시키는 동시에 제2 네거티브 피드백 회로의 입력 전압에 배치되는 릴레이를 온(On)시킴), 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항인

Figure pat00127
을 측정하는 기능을 구현할 수 있다.In addition, the voltage measuring circuit 110 turns on the relay disposed in the input resistance of any one of the at least two negative feedback circuits and the relay disposed in the input resistance of the other negative feedback circuit By turning off (for example, turning on the relay disposed in the input voltage of the first negative feedback circuit (On) and at the same time turning off the relay disposed in the input voltage of the second negative feedback circuit (Off), or 1 turns off the relay disposed at the input voltage of the negative feedback circuit and at the same time turns on the relay disposed at the input voltage of the second negative feedback circuit), which is the insulation breakdown resistance due to leakage current of the battery pack
Figure pat00127
It is possible to implement a function to measure

전압 측정 회로(110)가 배터리 팩의 HV를 측정하는 기능을 수행할 때의 동작 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정하는 기능을 수행할 때의 동작 방법에 대해서는 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.An operation method when the voltage measuring circuit 110 performs the function of measuring the HV of the battery pack will be described in detail with reference to FIG. 4 , and the function of measuring the dielectric breakdown resistance due to the leakage current of the battery pack An operation method when performing will be described in detail with reference to FIG. 5 .

이와 같이 일 실시예에 따른 전압 측정 회로(110)는 두 개의 네거티브 피드백 회로들로 구성되는 간단한 구조를 통해, 기존의 배터리 전압 측정 기술이 갖는 공간 차지의 문제, 많은 부품 사용으로 인한 제품 가격이 비싼 단점을 해결할 수 있으며, 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정하는 기능 역시 구현함으로써, BMS가 추가적인 절연 파괴 저항 측정 회로를 구비할 필요가 없는 기술 효과를 달성할 수 있다.As described above, the voltage measuring circuit 110 according to an embodiment has a simple structure composed of two negative feedback circuits, a problem of space occupancy of the existing battery voltage measuring technology, and a high product price due to the use of many components. The shortcomings can be solved, and by also implementing the function of measuring the dielectric breakdown resistance due to the leakage current of the battery pack, the technical effect of not requiring the BMS to have an additional dielectric breakdown resistance measurement circuit can be achieved.

즉, 일 실시예에 따른 전압 측정 회로(110)는 배터리 팩의 누설 전류를 측정하는 것과 배터리 팩의 HV를 측정하는 것을 일체화한 회로로서 사용될 수 있다.That is, the voltage measuring circuit 110 according to an embodiment may be used as a circuit that integrates measuring the leakage current of the battery pack and measuring the HV of the battery pack.

도 4는 일 실시예에 따른 전압 측정 회로의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 이하, 설명되는 동작 방법의 주체는 도 1 내지 3을 참조하여 설명된 전압 측정 회로이며, 그 원리는 도 2 내지 3 및 식 1 내지 16을 참조로 기재된 설명을 바탕으로 한다.4 is a flowchart illustrating a method of operating a voltage measuring circuit according to an exemplary embodiment. Hereinafter, the subject of the operation method described is the voltage measuring circuit described with reference to FIGS. 1 to 3, and the principle is based on the description described with reference to FIGS. 2 to 3 and Equations 1 to 16.

단계(S410)에서 전압 측정 회로는, 적어도 두 개의 스몰 블록들(적어도 두 개의 스몰 블록들 각각은 네거티브 피드백 회로로 구성됨)이 활성화되도록 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시킬 수 있다.In step S410 , the voltage measuring circuit includes at least two small blocks corresponding to the at least two small blocks such that at least two small blocks (each of the at least two small blocks are configured as negative feedback circuits) are activated. A relay disposed on each input resistor may be turned on.

이에 따라, 단계(S420)에서 전압 측정 회로는, 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화됨에 따라 배터리 팩의 전압을 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 단계(S420)에서 전압 측정 회로는 앞서 도 2 내지 3을 참조하여 설명된 원리를 바탕으로 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 및 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 배터리 팩의 전압을 표시할 수 있다. 여기서, 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율은 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항 및 피드백 저항의 비율을 의미한다.Accordingly, in operation S420 , the voltage measuring circuit may measure the voltage of the battery pack as at least two small blocks are activated. In more detail, in step S420, the voltage measuring circuit performs the output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and the output voltage of each of the at least two negative feedback circuits based on the principle described with reference to FIGS. 2 to 3 above. The voltage of the battery pack can be expressed as a ratio of the resistance of the negative feedback circuit. Here, the resistance ratio of any one negative feedback circuit means the ratio of the input resistance and the feedback resistance of any one negative feedback circuit.

예를 들어, 전압 측정 회로는, 식 16과 같이 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이 및 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시할 수 있다.For example, the voltage measuring circuit may indicate the voltage of the battery pack as a difference between an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and a resistance ratio of one of the negative feedback circuits as shown in Equation 16.

이와 같은 단계들(S410 내지 S420)을 통해 전압 측정 회로는 배터리 팩의 HV를 측정하는 기능의 동작 방법을 수행할 수 있으며, 동작 방법은 예시된 단계들(S410 내지 S420)로 제한되거나 한정되지 않고, 추가적인 단계를 더 포함하거나 단계들(S410 내지 S420)이 하나의 단계로 병합되며 수행될 수 있다.Through these steps (S410 to S420), the voltage measuring circuit may perform an operating method of a function of measuring the HV of the battery pack, and the operating method is not limited or limited to the illustrated steps (S410 to S420). , additional steps may be further included, or steps S410 to S420 may be merged into one step and performed.

도 5는 다른 일 실시예에 따른 전압 측정 회로의 동작 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 이하, 설명되는 동작 방법은 도 1 내지 3을 참조하여 설명된 전압 측정 회로가 주체가 된다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a voltage measuring circuit according to another exemplary embodiment. Hereinafter, the operation method to be described is based on the voltage measuring circuit described with reference to FIGS.

단계(S510)에서 전압 측정 회로는, 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키고 나머지 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시킬 수 있다.In step S510, the voltage measuring circuit turns on the relay disposed in the input resistance of any one of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks, and turns on the other negative feedback circuit. A relay disposed on the input resistor of the feedback circuit may be turned off.

이에 따라, 단계(S520)에서 전압 측정 회로는, 적어도 두 개의 스몰 블록들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로가 선택적으로 활성화됨에 따라 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정할 수 있다.Accordingly, in step S520 , the voltage measuring circuit may measure the dielectric breakdown resistance due to the leakage current of the battery pack as the negative feedback circuit of any one of the at least two small blocks is selectively activated.

이와 같은 단계들(S510 내지 S520)을 통해 전압 측정 회로는 배터리 팩의 누설 전류(또는 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항)를 측정하는 기능의 동작 방법을 수행할 수 있으며, 동작 방법은 예시된 단계들(S510 내지 S520)로 제한되거나 한정되지 않고, 추가적인 단계를 더 포함하거나 단계들(S510 내지 S520)이 하나의 단계로 병합되며 수행될 수 있다.Through these steps ( S510 to S520 ), the voltage measuring circuit may perform the operation method of the function of measuring the leakage current (or the insulation breakdown resistance due to the leakage current) of the battery pack, and the operation method is the exemplified steps It is not limited or limited to ( S510 to S520 ), and may further include an additional step or may be performed while the steps ( S510 to S520 ) are merged into one step.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (11)

배터리 팩의 전압 측정 회로에 있어서,
네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들
을 포함하고,
상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화됨에 따라 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로.In the voltage measurement circuit of a battery pack,
At least two small blocks each consisting of a negative feedback circuit
including,
The voltage measuring circuit of claim 1, wherein the voltage of the battery pack is measured as the at least two small blocks are activated. 제1항에 있어서,
상기 전압 측정 회로는,
상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화되도록 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시켜, 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들을 통해 상기 배터리 팩의 전압을 측정 및 표시하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로.According to claim 1,
The voltage measurement circuit is
A relay disposed in the input resistance of each of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks is turned on so that the at least two small blocks are activated, and the at least two negative feedback circuits are passed through the at least two negative feedback circuits. A voltage measuring circuit for measuring and displaying the voltage of the battery pack. 제1항에 있어서,
상기 전압 측정 회로는,
상기 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 및 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로.According to claim 1,
The voltage measurement circuit is
Displaying the voltage of the battery pack as the output voltage of each of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks and the resistance ratio of the negative feedback circuit of any one of the at least two negative feedback circuits A voltage measurement circuit characterized by. 제3항에 있어서,
상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율은,
상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항 및 피드백 저항의 비율인 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로.4. The method of claim 3,
The resistance ratio of any one of the negative feedback circuits is,
A voltage measuring circuit, characterized in that it is a ratio of an input resistance and a feedback resistance of any one of the negative feedback circuits. 제3항에 있어서,
상기 전압 측정 회로는,
상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이 및 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로.4. The method of claim 3,
The voltage measurement circuit is
and displaying the voltage of the battery pack as a difference between an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and a ratio of a resistance of the one negative feedback circuit. 제1항에 있어서,
상기 전압 측정 회로는,
상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키고 나머지 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시켜, 상기 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로.According to claim 1,
The voltage measurement circuit is
By turning on a relay disposed in an input resistance of any one of the at least two negative feedback circuits and turning off a relay disposed in an input resistance of the other negative feedback circuit, the battery A voltage measuring circuit for measuring the dielectric breakdown resistance due to the leakage current of the pack. 배터리 팩의 전압 측정 회로-상기 전압 측정 회로는 네거티브 피드백 회로로 각각 구성되는 적어도 두 개의 스몰 블록들을 포함함-의 동작 방법에 있어서,
상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화되도록 상기 적어도 두 개의 스몰 블록들에 대응하는 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키는 단계; 및
상기 적어도 두 개의 스몰 블록들이 활성화됨에 따라 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 단계
를 포함하는 전압 측정 회로의 동작 방법.A method of operating a voltage measuring circuit of a battery pack, wherein the voltage measuring circuit includes at least two small blocks each configured as a negative feedback circuit, the method comprising:
turning on a relay disposed in an input resistance of each of the at least two negative feedback circuits corresponding to the at least two small blocks so that the at least two small blocks are activated; and
Measuring the voltage of the battery pack as the at least two small blocks are activated
A method of operating a voltage measurement circuit comprising a. 제7항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 및 상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로의 동작 방법.8. The method of claim 7,
The measuring step is
displaying the voltage of the battery pack as a ratio of an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and a resistance ratio of a negative feedback circuit of any one of the at least two negative feedback circuits
A method of operating a voltage measuring circuit comprising a. 제8항에 있어서,
상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율은,
상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항 및 피드백 저항의 비율인 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로의 동작 방법.9. The method of claim 8,
The resistance ratio of any one of the negative feedback circuits is,
The method of operating a voltage measuring circuit, characterized in that it is a ratio of the input resistance and the feedback resistance of the one negative feedback circuit. 제8항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 각각의 출력 전압 사이의 차이 및 상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 저항 비율로 상기 배터리 팩의 전압을 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 전압 측정 회로의 동작 방법.9. The method of claim 8,
The displaying step is
and displaying the voltage of the battery pack as a difference between an output voltage of each of the at least two negative feedback circuits and a resistance ratio of the one negative feedback circuit. 제7항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 네거티브 피드백 회로들 중 어느 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 온(On)시키고 나머지 하나의 네거티브 피드백 회로의 입력 저항에 배치되는 릴레이를 오프(Off)시키는 단계; 및
상기 어느 하나의 네거티브 피드백 회로가 선택적으로 활성화됨에 따라 상기 배터리 팩의 누설 전류에 의한 절연 파괴 저항을 측정하는 단계
를 더 포함하는 전압 측정 회로의 동작 방법.8. The method of claim 7,
turning on a relay disposed in an input resistance of one of the at least two negative feedback circuits and turning off a relay disposed in an input resistance of the other negative feedback circuit; and
Measuring dielectric breakdown resistance due to leakage current of the battery pack as the one negative feedback circuit is selectively activated
Method of operation of the voltage measurement circuit further comprising.
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