KR20210069149A - 3D Image Implementing Drone - Google Patents

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KR20210069149A
KR20210069149A KR1020190158083A KR20190158083A KR20210069149A KR 20210069149 A KR20210069149 A KR 20210069149A KR 1020190158083 A KR1020190158083 A KR 1020190158083A KR 20190158083 A KR20190158083 A KR 20190158083A KR 20210069149 A KR20210069149 A KR 20210069149A
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Abstract

The present invention relates to a three-dimensional (3D) stereoscopic image output method using a drone equipped with a beam projector, allowing a user to simultaneously listen to the sound on the mobile device while viewing a 3D image. To this end, according to the present invention, the 3D stereoscopic image output method comprises: a first step of floating three drones each having a beam projector attached thereto in an equilateral triangle composition at the same height and flying still; a second step of sending an image signal from the ground to each of the beam projectors attached to the drone; and a third step of providing a frequency or an application capable of hearing sound to spectators viewing a 3D stereoscopic image projected so that the image is overlapped at an arbitrary location in each of the beam projectors. The present invention has the effect that the spectators can freely view the image in a 3D sense no matter what place or position they are in.

Description

3D 입체영상 구현 드론{3D Image Implementing Drone}3D Image Implementing Drone {3D Image Implementing Drone}

본 발명은 3D 입체형상 구현 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무(無)안경 3D 영상이 가능한 빔 프로젝터를 3개의 드론에 장착하여 3D 입체영상을 출력하는 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 3개의 드론을 같은 높이에서 정삼각형 구도로 정지비행 하는 단계와 상기 드론에 부착된 빔 프로젝터에 지상에서 영상신호를 보내는 단계와 상기 빔 프로젝터에서 임의의 위치에 영상을 동시에 겹치도록 투사하여 3D 상영이 가능하도록 하는 단계와 입체영상의 음향을 들을 수 있는 모바일 주파수 또는 어플리케이션(Application)을 제공하는 단계를 포함하는 3D 입체영상 구현 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone implementing a 3D stereoscopic shape, and more particularly, to a method of outputting a 3D stereoscopic image by mounting a beam projector capable of a glasses-free 3D image to three drones, and more specifically, to three The steps of flying the drone still in an equilateral triangle composition at the same height, sending an image signal from the ground to a beam projector attached to the drone, and projecting an image to an arbitrary position from the beam projector to overlap at the same time to enable 3D screening And it relates to a 3D stereoscopic image implementation drone comprising the step of providing a mobile frequency or application (Application) to hear the sound of the stereoscopic image.

최근 드론(drone) 산업은 급속도로 성장하고, 다양한 분야에서 활용 되어지고 있다. 특히 드론 기술은 원격조정이 가능하고, 수직 이착륙이 가능하여 산악지역, 바다등 장소에 구애 받지 않고, 비행이 가능하기 때문에 영화,영상 촬영등의 상업용으로 끈임 없이 확장되고 있는 추세이다.Recently, the drone industry is growing rapidly and is being used in various fields. In particular, drone technology is continuously expanding for commercial purposes such as film and video shooting because it can be controlled remotely and can take off and land vertically, so it can fly regardless of places such as mountains or the sea.

그리고, 종래의 3D 입체영상은 이미 전세계적으로 영화, 광고등에서 각광받는 기술로서 안경을 쓰지 않고, 입체감이 구현된 영상을 볼 수 있는 무안경 3D 영상 기술로 확장되고 있다. In addition, the conventional 3D stereoscopic image is a technology that is already in the spotlight in movies and advertisements around the world, and is being expanded to a glasses-free 3D imaging technology that can view a stereoscopic image without using glasses.

그러나 이러한 3D 영상을 볼수 있는 곳은 실내로 장소가 한정되어 있어서 보다 다양한 관람이 어려워 보편화 되지 못한 단점이 있다. However, the place where you can view these 3D images is limited to indoors, so it is difficult to see more variety, so it has the disadvantage of not being universalized.

[선행기술문헌][Prior art literature]

대한민국등록특허공보 제10-1896654호(등록일자 2018년09월03일)(발명의 명칭: 드론을 이용한 3D 영상 처리 시스템 및 방법)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1896654 (registration date September 03, 2018) (Title of the invention: 3D image processing system and method using drone)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기존의 3D입체 영상을 장소에 구애받지 않고 외부에서도 상영할 수 있도록 3개의 드론에 3D입체 영상이 가능한 빔 프로젝터를 부착하여 산이나 바다, 강, 공원등 사람이 모이는 장소에서 관람자가 어느 위치에 있든지 관람이 가능한 3D영상을 관람할 수 있도록 제공하는 3D 입체영상 기반의 빔 프로젝터를 구비한 복수개의 드론을 이용한 3D입체형상 출력방법을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and by attaching a beam projector capable of 3D stereoscopic image to three drones so that the existing 3D stereoscopic image can be screened from the outside regardless of location, such as mountains, sea, rivers, To provide a 3D stereoscopic image output method using a plurality of drones equipped with a 3D stereoscopic image-based beam projector that provides viewers with a 3D image that can be viewed from any location in a place where people gather, such as a park. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 3D 입체 영상 송출 단말기를 통해 송출된 3D 입체 영상을 투사하는 빔 프로젝터를 구비한 드론에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a drone having a beam projector for projecting a 3D stereoscopic image transmitted through a 3D stereoscopic image transmitting terminal,

빔 프로젝터가 각각 부착된 3개의 드론으로 구성되고,It consists of three drones each with a beam projector attached,

각각의 드론은 지상으로부터 임의의 같은 높이에서 정지 비행하되, 평면에서 보면 정 삼각형상을 가지도록 비행하면서, 지상의 특정높이에서 서로 초점을 맞춰 3D 입체영상을 겹쳐서 송출하도록 비행제어된 것을 특징으로 하는 3D 입체영상구현 드론이 제공된다.Each drone is flying still at an arbitrary same height from the ground, but flying so as to have a regular triangular shape when viewed in a plane, while focusing on each other at a specific height on the ground, it is characterized in that the flight is controlled to transmit 3D stereoscopic images overlaid. A 3D stereoscopic image realization drone is provided.

본 발명이 다른 측면에 따르면, 빔 프로젝터가 각각 부착된 3개의 드론을 임의의 같은 높이에 정 삼각 구도로 띄우고, 정지 비행시키는 제1 단계;According to another aspect of the present invention, a first step of floating three drones each having a beam projector attached thereto in an equilateral triangle composition at the same height, and flying still;

상기 드론에 부착된 빔 프로젝터에 각각 지면으로부터 영상신호를 보내는 제2 단계;a second step of sending an image signal from the ground to each of the beam projectors attached to the drone;

상기 각각의 빔 프로젝터에서 임의의 장소에 영상이 겹치도록 투사하는 제3 단계를 포함하고,A third step of projecting an image to be overlapped in an arbitrary place in each of the beam projectors,

상기 제3 단계에서 투사된 3D 입체 영상을 보는 관람자들에게 각각 음향을 들을 수 있는 주파수 또는 어플리케이션을 제공하는 제3 단계;를 포함하여 이루어지며,A third step of providing a frequency or an application capable of listening to a sound to spectators who view the 3D stereoscopic image projected in the third step;

상기 3D 입체 영상에서 보여지는 입체영상과 함께 입체형상의 음향을 서로 다른 위치에 있는 관람자가 들을 수 있도록 모바일 어플리케이션을 통해 제공받는 것을 특징으로 하는 빔프로젝터를 구비한 드론을 이용한 3D 입체영상 출력방법이 제공된다.A 3D stereoscopic image output method using a drone with a beam projector, characterized in that the stereoscopic image shown in the 3D stereoscopic image is provided through a mobile application so that viewers in different positions can hear the stereoscopic sound together with the stereoscopic image shown in the 3D stereoscopic image do.

또한, 상기 3D 입체영상에서 보여지는 음향은 관람객에게 모바일을 통한 주파수 또는 어플리케이션 정보를 주고 소리를 들을 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the sound shown in the 3D stereoscopic image is characterized in that the visitor can hear the sound by giving the frequency or application information through the mobile.

또한, 상기 3차원 입체 영상이 관람자의 위치에 따라 다르게 보여지도록 된 것으로서, 상기 3차원 입체영상은 관람자 A의 위치에서는 영상에서 공연하는 사람이 정면으로 보이고, 관람자 B가 있는 위치에서는 오른쪽, 관람자 C가 있는 위치에서는 왼쪽이 각각 보여지게 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the 3D stereoscopic image is displayed differently depending on the position of the spectator. In the 3D stereoscopic image, the performer in the image is seen from the front at the position of the spectator A, and on the right side at the position of the spectator B, the spectator C It is characterized in that the left side is shown respectively at the position where is .

이상에서와 같이 본 발명에 따른 3D 입체영상구현 드론 및 3D 입체형상 기반의 빔 프로젝터를 구비한 복수개의 드론을 이용한 3D입체형상 출력방법에 의하면, 기존의 빔 프로젝터를 복수의 드론에 장착함으로써, 무(無)안경 3D 입체영상 상영이 가능할 뿐만 아니라 산,바다,강,공원,대형 운동장등 장소에 구애받지 않고, 관람자가 3차원 영상과 음향을 어느 위치에서도 자유롭게 감상할 수 있는 효과가 있다.According to the 3D stereoscopic image output method using a plurality of drones equipped with a 3D stereoscopic image realization drone and a 3D stereoscopic shape-based beam projector according to the present invention as described above, by mounting an existing beam projector to a plurality of drones, Not only is it possible to screen 3D stereoscopic images without glasses, but it also has the effect that viewers can freely enjoy 3D images and sounds from any location, regardless of places such as mountains, seas, rivers, parks, and large playgrounds.

도 1은 본 발명에 따른 3개의 드론에 빔 프로젝터가 각각 장착되어 이루어지는 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 3차원 입체 영상이 관람자의 위치에 따라 다르게 보여지는 평면도이다.
도 3은 도 2에 있어서 다양한 장소에서 3차원 입체 영상을 관람할 수 있는 이미지이다.
도 4는 3D 입체영상 기반의 빔 프로젝터를 구비한 복수개의 드론을 이용한 3D입체형상 출력방법의 일예를 나타낸 흐름도이다. 1 is a system configuration diagram in which beam projectors are respectively mounted on three drones according to the present invention.
2 is a plan view in which a 3D stereoscopic image according to the present invention is viewed differently depending on a viewer's position.
3 is an image in which a 3D stereoscopic image can be viewed in various places in FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating an example of a 3D stereoscopic image output method using a plurality of drones equipped with a 3D stereoscopic image-based beam projector.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate the overall understanding, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 시스템을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 반드시 실시예에 한정하는 것은 아니다.Hereinafter, a system to which embodiments of the present invention are applied will be described in more detail with reference to the drawings. However, the present invention is not necessarily limited to the examples.

도 1은 본 발명에 따른 3개의 드론에 빔 프로젝터가 각각 장착되어 이루어지는 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 3차원 입체 영상이 관람자의 위치에 따라 다르게 보여지는 평면도이고, 도 3은 도 2에 있어서 다양한 장소에서 3차원 입체 영상을 관람할 수 있는 이미지이고, 도 4는 3D 입체영상 기반의 빔 프로젝터를 구비한 복수개의 드론을 이용한 3D입체형상 출력방법의 일예를 나타낸 흐름도이다. 1 is a system configuration diagram in which a beam projector is respectively mounted on three drones according to the present invention, FIG. 2 is a plan view in which a 3D stereoscopic image according to the present invention is displayed differently depending on the position of a viewer, and FIG. 2 is an image that allows viewing of a 3D stereoscopic image in various places, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a 3D stereoscopic image output method using a plurality of drones equipped with a 3D stereoscopic image-based beam projector.

도 1은 본 발명에 따른 3개의 드론(10,11,12)에 빔 프로젝터(20,21,22)가 각각 장착되어 이루어지는 시스템 구성도이다.1 is a system configuration diagram in which beam projectors 20, 21, and 22 are respectively mounted on three drones 10, 11, and 12 according to the present invention.

본 발명에 따른 빔 프로젝터를 구비한 복수개의 드론을 이용한 3D입체형상 출력방법은 빔 프로젝터가 각각 부착된 3개의 드론을 임의의 같은 높이에 정 삼각 구도로 띄우고, 정지 비행시키는 제1 단계(S2);A 3D stereoscopic shape output method using a plurality of drones having a beam projector according to the present invention comprises: a first step (S2) of floating three drones each having a beam projector attached thereto in an equilateral triangle composition at the same height and flying still;

상기 드론에 부착된 빔 프로젝터에 각각 지면으로부터 영상신호를 보내는 제2 단계(S4);a second step (S4) of sending an image signal from the ground to each of the beam projectors attached to the drone;

상기 각각의 빔 프로젝터에서 임의의 장소에 영상이 겹치도록 투사된 3D 입체 영상을 보는 관람자들에게 각각 음향을 들을 수 있는 주파수 또는 어플리케이션을 제공하는 제3 단계(S6);를 포함하여 입체영상을 보면서 모바일에서 음향을 동시에 들을 수 있도록 한다.A third step (S6) of providing a frequency or an application that can hear a sound to spectators who see a 3D stereoscopic image projected so that the image is overlapped at an arbitrary place in each of the beam projectors (S6); while viewing a stereoscopic image, including Allows you to simultaneously listen to audio on your mobile device.

또한, 본 발명에 따른 빔프로젝터를 구비한 드론을 이용한 3D입체영상 출력방법은,In addition, the 3D stereoscopic image output method using a drone equipped with a beam projector according to the present invention,

복수개 드론에 각각 빔프로젝터를 부착하고, 같은 높이로 띄워 정삼각형구도를 형성하여 정지비행하는 제4 단계;a fourth step of attaching a beam projector to each of a plurality of drones, floating them at the same height to form an equilateral triangle composition, and flying stationary;

상기 빔 프로젝터에서 임의의 같은 위치에 영상을 겹치게 출력하는 제 5단계를 포함하고,A fifth step of overlapping the image at the same arbitrary position in the beam projector,

상기 3D 입체 영상을 출력하기 위해 지상에 있는 단말기에서 3D영상신호를 빔 프로젝터에 송신하는 제 6 단계;a sixth step of transmitting a 3D image signal from a terminal on the ground to a beam projector to output the 3D stereoscopic image;

상기 3D 입체 영상에서 보여지는 음향을 관람객에게 모바일 주파수 또는 어플리케이션을 제공하여 이루어지는 제 7 단계를 포함한다.and a seventh step made by providing a mobile frequency or application to the audience with the sound shown in the 3D stereoscopic image.

또한, 상기 3D 입체영상에서 보여지는 음향은 관람객에게 모바일을 통한 주파수 또는 어플리케이션 정보를 주고 소리를 들을 수 있도록 한다.In addition, the sound shown in the 3D stereoscopic image gives the visitor frequency or application information through a mobile device so that they can hear the sound.

도 1의 시스템은 3개의 드론(10,11,12), 빔 프로젝터(20,21,22), 영상송출 단말기(50),모바일 주파수 또는 어플리케이션(60)을 포함하여 구성될 수 있다.The system of FIG. 1 may be configured to include three drones 10 , 11 , 12 , beam projectors 20 , 21 , 22 , an image transmission terminal 50 , and a mobile frequency or application 60 .

상기 3개의 드론(10,11,12)은 같은 높이로 띄우고, 정삼각형 구도(30)를 형성하여 정지비행 한다.The three drones (10, 11, 12) are floated at the same height, form an equilateral triangle composition (30), and fly stationary.

상기 3개의 드론에 부착된 각각의 빔 프로젝터에 지상의 단말기(50)에서 3D 영상신호(51)를 전송하고, 영상신호를 받은 각각의 빔 프로젝터에서는 임의의 같은 위치에 영상이 겹치도록 출력하여 3D입체영상(40)을 구현할 수 있다.The 3D image signal 51 is transmitted from the terminal 50 on the ground to each of the beam projectors attached to the three drones, and each beam projector that receives the image signal outputs the 3D image so that the image is overlapped at the same location. A stereoscopic image 40 may be implemented.

상기 3D 입체영상(40)에서 보여지는 음향은 관람객에게 모바일을 통한 주파수 또는 어플리케이션(60) 정보를 주고 소리를 들을 수 있도록 한다.The sound shown in the 3D stereoscopic image 40 gives the visitor frequency or application 60 information through the mobile and allows them to hear the sound.

도 2는 본 발명에 따른 3차원 입체 영상(40)이 관람자의 위치에 따라 다르게 보여지는 평면도이다.2 is a plan view in which the 3D stereoscopic image 40 according to the present invention is viewed differently depending on the position of the viewer.

상기 3차원 입체영상(40)은 관람자 A의 위치에서는 영상에서 공연하는 사람(40)이 정면으로 보이고, 관람자 B가 있는 위치에서는 오른쪽, 관람자 C가 있는 위치에서는 왼쪽이 각각 보여지게 된다.In the 3D stereoscopic image 40, the person 40 performing in the image is viewed from the front at the position of the spectator A, the right side at the position of the spectator B, and the left side at the position of the spectator C, respectively.

도 3은 다양한 장소에서 3차원 입체 영상을 관람할 수 있는 이미지이다. 3 is an image showing a 3D stereoscopic image in various places.

상기 3차원 입체 영상은 도 1과 같은 시스템으로 3개의 드론(10,11,12)을 강 위에 띄우고, 물이 흐르는 강 위에 3D 입체영상(40)을 출력하여 강 주변의 모든 관람객들이 각각의 위치에서 자유롭게 영상을 볼 수 있도록 제공한다.The 3D stereoscopic image is a system as shown in FIG. 1 , with three drones 10 , 11 , and 12 floating on a river, and outputting a 3D stereoscopic image 40 on a river through which water flows, so that all visitors around the river can be located at their respective locations. It is provided so that you can freely view the video.

본 발명에 따른 3D 입체영상 기반의 빔 프로젝터를 구비한 복수개의 드론을 이용한 3D입체형상 출력방법에 의하면, 기존의 빔 프로젝터를 복수의 드론에 장착함으로써, 무(無)안경 3D 입체영상 상영이 가능할 뿐만 아니라 산,바다,강,공원,대형 운동장등 장소에 구애받지 않고, 관람자가 3차원 영상과 음향을 어느 위치에서도 자유롭게 감상할 수 있다. According to the 3D stereoscopic image output method using a plurality of drones equipped with a 3D stereoscopic image-based beam projector according to the present invention, glasses-free 3D stereoscopic image screening is possible by mounting the existing beam projector to a plurality of drones. In addition, the viewer can freely enjoy 3D images and sounds from any location regardless of places such as mountains, seas, rivers, parks, and large playgrounds.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

10,11,12: 드론
20,21,22: 빔 프로젝터
30: 정삼각형 구도
40: 3D 입체영상
50: 단말기
51:3D 영상신호
6: 모바일 주파수 또는 어플리케이션10, 11, 12: Drone
20,21,22: Beam projector
30: equilateral triangle composition
40: 3D stereoscopic image
50: terminal
51:3D video signal
6: Mobile frequency or application

Claims (4)

3D 입체 영상 송출 단말기를 통해 송출된 3D 입체 영상을 투사하는 빔 프로젝터를 구비한 드론에 있어서,
빔 프로젝터가 각각 부착된 3개의 드론으로 구성되고,
각각의 드론은 지상으로부터 임의의 같은 높이에서 정지 비행하되, 평면에서 보면 정 삼각형상을 가지도록 비행하면서, 지상의 특정높이에서 서로 초점을 맞춰 3D 입체영상을 겹쳐서 송출하도록 비행제어된 것을 특징으로 하는 3D 입체영상구현 드론.In a drone equipped with a beam projector for projecting a 3D stereoscopic image transmitted through a 3D stereoscopic image transmission terminal,
It consists of three drones each with a beam projector attached,
Each drone is flying still at an arbitrary same height from the ground, but flying so as to have an equilateral triangular shape when viewed in a plane, while focusing on each other at a specific height on the ground, it is characterized in that the flight is controlled to transmit 3D stereoscopic images overlaid. 3D stereoscopic image realization drone. 빔 프로젝터가 각각 부착된 3개의 드론을 임의의 같은 높이에 정 삼각 구도로 띄우고, 정지 비행시키는 제1 단계;
상기 드론에 부착된 빔 프로젝터에 각각 지면으로부터 영상신호를 보내는 제2 단계;
상기 각각의 빔 프로젝터에서 임의의 장소에 영상이 겹치도록 투사하는 제3 단계를 포함하고,
상기 제3 단계에서 투사된 3D 입체 영상을 보는 관람자들에게 각각 음향을 들을 수 있는 주파수 또는 어플리케이션을 제공하는 제3 단계;를 포함하여 이루어지며,
상기 3D 입체 영상에서 보여지는 입체영상과 함께 입체형상의 음향을 서로 다른 위치에 있는 관람자가 들을 수 있도록 모바일 어플리케이션을 통해 제공받는 것을 특징으로 하는 빔프로젝터를 구비한 드론을 이용한 3D 입체영상 출력방법.A first step of floating three drones each having a beam projector attached thereto in an equilateral triangle composition at the same height, and flying still;
a second step of sending an image signal from the ground to each of the beam projectors attached to the drone;
A third step of projecting an image to be overlapped in an arbitrary place in each of the beam projectors,
A third step of providing a frequency or an application capable of listening to a sound to spectators viewing the 3D stereoscopic image projected in the third step;
3D stereoscopic image output method using a drone equipped with a beam projector, characterized in that the stereoscopic image shown in the 3D stereoscopic image is provided through a mobile application so that viewers in different positions can hear the stereoscopic sound together with the stereoscopic image. 제 2 항에 있어서, 상기 3D 입체영상에서 보여지는 음향은 관람객에게 모바일을 통한 주파수 또는 어플리케이션 정보를 주고 소리를 들을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 빔프로젝터를 구비한 드론을 이용한 3D 입체영상 출력방법.The 3D stereoscopic image output method using a drone equipped with a beam projector according to claim 2, wherein the sound shown in the 3D stereoscopic image is provided to the visitor with frequency or application information through a mobile device so that they can hear the sound. 제 2 항에 있어서, 상기 3차원 입체 영상이 관람자의 위치에 따라 다르게 보여지도록 된 것으로서, 상기 3차원 입체영상은 관람자 A의 위치에서는 영상에서 공연하는 사람이 정면으로 보이고, 관람자 B가 있는 위치에서는 오른쪽, 관람자 C가 있는 위치에서는 왼쪽이 각각 보여지게 되는 것을 특징으로 하는 빔프로젝터를 구비한 드론을 이용한 3D 입체영상 출력방법.

The 3D stereoscopic image according to claim 2, wherein the 3D stereoscopic image is displayed differently depending on the viewer's position. In the 3D stereoscopic image, a person performing in the image is seen from the front at the location of the viewer A, and at the location where the viewer B is located. A 3D stereoscopic image output method using a drone equipped with a beam projector, characterized in that the right and the left are shown in the position where the viewer C is located.
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