KR20210068196A - 철골부재 생산공정을 관리하는 방법, 서버, 컴퓨터 프로그램, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 - Google Patents

철골부재 생산공정을 관리하는 방법, 서버, 컴퓨터 프로그램, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 관한 것으로서, 실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 단계; 비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키는 단계; 적어도 2 개의 비콘들 및 상기 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 단계; 및 상기 공정별 구역 좌표계 및 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계를 포함한다. 이로써, BLE 비콘을 이용한 위치정보 획득을 통해 보다 정확한 실내측위 정보를 제공할 수 있게 된다.

Description

철골부재 생산공정을 관리하는 방법, 서버, 컴퓨터 프로그램, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체{Method, Server, Computer Program and Computer-readable Recording Medium for Managing Fabrication Process of Steel Frame Members}
본 발명은 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 BLE 비콘을 이용한 위치정보 획득을 통해 보다 정확한 실내측위 정보를 제공할 수 있는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 관한 것이다.
인공 지능, 사물 인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보통신기술이 경제·사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명인 4차 산업혁명이 도래하고 있다. 4차 산업혁명은 초연결과 초지능을 특징으로 하기 때문에 정보통신기술과 제조업의 융합으로 산업기기와 생산과정이 모두 네트워크로 연결되고 상호 소통하면서 최적화를 달성할 것으로 기대되고 있다.
많은 공장들은 설계·개발, 제조 및 유통 등 생산공정에 디지털 자동화 솔루션이 결합된 정보통신기술을 적용하여 생산성, 품질, 고객만족도를 향상시키는 지능형 생산공장인 스마트 팩토리로 전환되고 있다.
특히, 생산공정 관리는 설계 데이터의 관리부터 출하까지 생산에서 필요한 모든 정보를 이용하여 생산공정을 관리하는 시스템이다.
기존의 공정관리에 있어서는 바코드를 이용해 생산공정의 인식이 수행되는데, 제품에 부착된 바코드가 손상 및 분실 또는 잘못 부착된 경우 공정파악이 어려워지고, 사람이 수작업으로 진행해야 하는 불편함이 존재하였다.
또한, 이러한 생산공정 관리를 위해서는 공장 내 공간 및 위치 정보가 필요하여 GPS, WPS, RFID 등을 이용하여 위치를 파악할 수 있지만, GPS는 가장 일반적인 실외측위기술이지만 상대적으로 정확도가 떨어지고, WPS는 기존 Wi-Fi 인프라를 활용할 수 있다는 장점이 있지만 측위 정밀도가 높지 않고 배터리 수명이 길지 않고, RFID는 리더와 단말기 사이에 장애물 존재시 인식률 등에 한계가 있다는 단점이 있다.
한편, BLE(Bluetooth Low Energy) 기반 비콘은 실내 및 실외 측위를 할 수 있는 센서로 RFID에 비해 오차율이 적고 인식반경이 최대 75 m로 넓은 범위에 설치해야 하는 생산 공장 및 물류 센터에서 저전력으로 비용 효율성이 높아 실내측위에의 적용이 용이하다.
KR 10-1788796 B1
이로써, 본 발명의 목적은 BLE 비콘을 이용한 위치정보 획득을 통해 보다 정확한 실내측위 정보를 제공할 수 있는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 철골부재가 존재 및/또는 변경되는 공정영역을 표시하는 것에 의해 효과적인 공정관리가 달성되도록 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명의 일 측면에 따라, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 있어서,
실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 단계;
비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키는 단계;
적어도 2 개의 비콘들 및 상기 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 단계; 및
상기 공정별 구역 좌표계 및 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계를 포함하는,
철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 대상 철골부재의 위치정보는, 상기 대상 철골부재의 크기정보와 비교하여 보정된 상기 적어도 2 개의 비콘들 각각의 위치정보에 기초하여 획득될 수 있다. 특히, 상기 대상 철골부재의 크기정보는, 상기 대상 철골부재의 길이정보인 것이 바람직하다.
또한, 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계는,
상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역이 변경될 때 이를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 적어도 2 개의 비콘들은, 자석을 이용해 상기 대상 철골부재에 부착되고, 상기 자석은, 볼트/너트를 이용해 상기 적어도 2 개의 비콘들에 체결되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 단계는,
소정 시간 간격으로 주기적으로 발생하고 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보는 저장될 수 있다.
상기 목적은, 본 발명의 다른 측면에 따라, 상기의 방법들 중 어느 하나의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 의해 달성된다.
또한, 상기의 목적은, 본 발명의 또 다른 측면에 따라, 상기의 방법들 중 어느 하나의 방법을 하드웨어와의 결합을 통해 실행시키기 위한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다.
또한, 상기의 목적은, 본 발명의 또 다른 측면에 따라, 철골부재 생산공정을 관리하는 서버에 있어서,
실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 공정구역 산출부;
비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키고, 또한 적어도 2 개의 비콘들 및 상기 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 위치정보 산출부; 및
상기 공정별 구역 좌표계 및 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 공정영역 표시부를 포함하는,
철골부재 생산공정을 관리하는 서버에 의해 달성된다.
여기서, 상기 대상 철골부재의 위치정보는, 상기 대상 철골부재의 크기정보와 비교하여 보정된 상기 적어도 2 개의 비콘들 각각의 위치정보에 기초하여 획득될 수 있다. 특히, 상기 대상 철골부재의 크기정보는, 상기 대상 철골부재의 길이정보인 것이 바람직하다.
또한, 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 것은,
상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역이 변경될 때 이를 알리는 것일 수 있다.
한편, 상기 적어도 2 개의 비콘들은, 자석을 이용해 상기 대상 철골부재에 부착되고, 상기 자석은, 볼트/너트를 이용해 상기 적어도 2 개의 비콘들에 체결되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 것은,
소정 시간 간격으로 주기적으로 발생하고 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보는 저장될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 따르면 BLE 비콘을 이용한 위치정보 획득을 통해 보다 정확한 실내측위 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
또한 본 발명의 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 따르면 철골부재가 존재 및/또는 변경되는 공정영역을 표시하는 것에 의해 효과적인 공정관리가 달성되도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 서버를 포함하는 시스템의 일 예이다.
도 3은 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 방법이 적용되는, 공정구역 및 생산공정 관리 시스템의 배치의 일 예이다.
도 4는 본 발명에 따라 비콘들이 철골부재에 부착된 일 예를 보여준다.
도 5는 본 발명에 따라 비콘들의 위치정보를 획득하는 방법의 일 예를 보여준다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 방법의 흐름도이고, 도 2는 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 서버를 포함하는 시스템의 일 예이다. 도 1과 같은, 본 발명에 따른 방법은 도 2와 같은, 본 발명에 따른 서버를 포함하는 시스템에 의해 실행될 수 있다.
먼저 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 시스템은, 공장 내 적절한 위치에 설치된 비콘 스캐너(12) 및 철골부재에 부착되는 적어도 2 개의 비콘들(14), 공간정보 DB(30), 위치정보 DB(40), 속성정보 DB(50) 및 이들로부터의 정보에 기초하여 본 발명에 따른 방법이 실행되는 공정관리 서버(20)를 포함한다.
비콘(14)은 상기에서 언급한 바와 같이, BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 데이터 통신 기술로, 근접도 측위를 바탕으로 사물 및 상황인식(Object & Context Awareness), 컨텐츠 푸시, 실내위치측위, 자동 체크인, 지오펜싱(GeoFencing) 등 다양한 응용 서비스를 가능하게 도와주는 장치이다. 비콘이 송신하는 신호는 비교적 짧은데, 일반적으로 비콘 ID 값 및 수신신호세기(RSSI)를 산출할 수 있는 비콘 신호가 전부이다.
비콘 스캐너(12)는 공장 내 실내에서 비콘으로부터 신호를 수신하기 위해 적절한 위치에 설치되는데, 비콘 스캐너는 비콘으로부터 수신된 비콘 ID 값 및 비콘 신호로부터 산출된 RSSI 값을 공정관리 서버(20)로 전송하여, 공정관리 서버(20)가 비콘의 위치를 인식하게 된다. 예를 들어, 비콘의 위치 정보는, 비콘으로부터 수신된 신호를 스캐너에서 RSSI 값으로 변환하고, 이를 2차원 또는 3차원 삼각측량법 등을 적용해 산출될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 방법은, 실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 단계인 공정별 구역 구분 단계(S10); 비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키는 단계인 좌표계 동기화 단계(S20); 적어도 2 개의 비콘들 및 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 단계인 위치정보 획득 단계(S30); 및 공정별 구역 좌표계 및 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계인 공정역 표시 단계(S40)를 포함한다.
한편, 이러한 방법은 공정관리 서버(20)에서 수행될 수 있는데, 실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 공정별 구역 구분 단계(S10)는 공정구역 산출부(22)에서 수행된다. 비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키는 단계인 좌표계 동기화 단계(S20), 및 적어도 2 개의 비콘들 및 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득 단계(S30)는 위치정보 산출부(24)에서 수행될 수 있다. 이와 유사하게, 공정별 구역 좌표계 및 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계인 공정역 표시 단계(S40)는 공정영역 표시부(26)에서 수행된다.
나아가, 이러한 방법은 공정관리 서버(20)와 다양한 데이터베이스와의 연동으로 수행될 수 있는데, 공간정보 DB(30)는, 공장의 실내 공간정보에 해당되는 도면정보, 공정별로 구분된 공정구역 정보 등을 저장한다. 위치정보 DB(40)는, 스캐너의 위치정보, 비콘의 위치정보 등을 저장한다. 속성정보 DB(50)는, ID 값, 부재 종류, 크기 등을 포함하는 철골부재 정보, ID 값, 좌표, RSSI 등을 포함하는 비콘 정보, 공정의 종류 등을 포함하는 공정 정보 등을 저장한다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 각각의 단계에 대해서 상세히 살펴 보면, 먼저 공정별 구역 구분 단계(S10)에서, 생산공정이 진행되는 공장의 실내 공간정보를 취득하는데, 이는 디지털화된 공장 도면정보 및, 공정별로 구분된 공정구역 정보일 수 있다. 이로써, 공정별로 구분되어진 구역의 디지털화된 도면이 생성될 수 있다. 이는 화면에 도 3과 같이 가시화될 수 있는 데이터의 형태를 가질 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 철골부재 생산공정을 관리하는 방법이 적용되는, 공정구역 및 생산공정 관리 시스템의 배치의 일 예인 도 3을 참조하면, 공장 내 공정구역은 3 개의 공정구역으로 구분되고, 공정구역 간 경계에는 0.5 m 간격의 그레이 영역을 확보한다. 이는 해당 영역에 비콘이 위치할 경우, 기존의 공정구역이 유지되는 것으로 간주하고, 이후 이 영역을 벗어나면 공정구역 변경을 알리게 된다. 이로써, 부재 위치 정보의 오차 범위를 줄일 수 있고, 부재의 공정간 이동이 조금 더 명확하게 관리자에게 전달될 수 있게 된다.
한편, 이러한 실내 공간정보는, 공정별 구역 좌표계로 표현될 수 있다. 공정별 구역 좌표계라 함은, 실제 공장 내의 물리적인 공간을 좌표계로 나타낸 것이다. 비콘 스캐너에 의해 획득되는 비콘의 위치정보는 이 공정별 구역 좌표계와 다를 수 있으므로, 비콘 스캐너의 위치정보를 공정별 구역 좌표계의 좌표로 표현될 수 있도록 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계 양 좌표계를 동기화시키는 단계가 필요하다(S20). 이로써, 비콘 스캐너를 이용해 획득된 비콘들의 위치를 공정과 관련하여 쉽게 인식할 수 있게 된다.
다음으로, 철골부재의 위치정보 획득 단계(S30)를 살펴보면, 적어도 2 개의 비콘들 및 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득할 수 있다.
비콘의 신호는 소정의 시간 간격으로, 예를 들어 1분마다 주기적으로 송신되어 예를 들어 위치정보 DB에 비콘의 위치정보로 저장되며, 철골부재의 위치를 보다 정확하게 산출하기 위해, 적어도 2 개의 비콘들이 1 개의 철골부재에 부착된다. 이때 적어도 2 개의 비콘들 각각은, 일회용이 아니라 철골부재에 부착되어 반복적으로 재활용되어야 하므로, 자석을 이용해 해당 철골부재에 부착되고, 이 자석은 볼트/너트를 이용해 비콘 하부에 체결될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라 비콘들이 철골부재에 부착된 일 예를 보여준다. 도 4를 참조하면, 철골부재의 크기정보를 이용해 보다 정확하게 철골부재의 위치를 산출하기 위해서는, 철골부재에 부착되는 적어도 2 개의 비콘의 위치는 철골부재 양쪽 끝인 것이 바람직하다. 이때 비콘의 위치는 평면좌표 (x, y)로 저장될 수 있다.
본 발명에 따르면, 철골부재의 위치정보는, 대상 철골부재의 크기정보와 비교하여 보정된 적어도 2 개의 비콘들 각각의 위치정보에 기초하여 획득된다. 도 5는 본 발명에 따라 비콘들의 위치정보를 획득하는 방법의 일 예를 보여준다.
도면을 참조하면, 먼저 철골부재 양쪽 끝에 부착된 비콘 각각의 좌표를 B1(x1, y1), B2(x2, y2)로 도출한다.
이로부터 도 5의 식 (1)과 같이, 비콘 간의 거리(L')를 도출할 수 있다.
이 거리(L')는 철골부재 양쪽 끝에 부착되어 있으므로 철골부재의 길이(L)와 동일해야 하지만, 비콘에 내재된 측정 오차 등으로 인해 오차가 있을 수 있다. 도면에서 보는 바와 같이, 이 오차(a)를 L'-L로 정의한다.
산출된 a를 이용해 비콘 좌표 보정값을 산출한다. 이때 비콘 좌표 보정값은, 보정 전 비콘 위치를 연결하여 표시되는 선분과 (가상의) 철골부재 축에 수직하는 방향 사이의 각도를 이용해 정의하고, 이로써 부재 위치 정보에 있어서의 오차를 줄일 수 있게 된다. 초기 비콘 좌표를 연결한 선분과 x축과의 각도를 θ로 가정하면, 도 5의 식 (3)과 같이, 보정값은 x축으로 acosθ, y축으로 asinθ로 나타낼 수 있다.
보정된 비콘 좌표들은 도 5의 식 (4) 및 식 (5)와 같이 표현될 수 있으며, 보정된 2 개의 비콘 좌표로부터 보정된 철골부재의 위치정보를 산출해낼 수 있다.
이렇게 보정된 철골부재의 위치정보 및 공정별 구역 좌표계에 기초하여 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 관리자가 볼 수 있도록 표시할 수 있다(S40). 이는 철골부재가 존재하는 공정영역이 변경될 때 관리자로 하여금 공정영역의 변경을 쉽게 인식할 수 있도록 도와준다. 이와 관련하여, 본 발명에 따른 공정관리 서버에는 가시화 프로그램이 설치되어 있을 수 있고, 이를 위해 도면정보, 및 공정구역 정보, 비콘의 위치정보 등이 이용될 수 있다. 나아가 부가적인 정보를 제공하기 위해 속성정보 DB에 저장되어 있는 정보를 더 이용할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 기록될 수 있다.
상기 프로그램 명령 형태는, 소프트웨어로 통칭될 수 있고, 이는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
일반적으로 본 명세서에서 사용된 용어는, 특히 청구항에서(예를 들어, 청구항의 본문) 일반적으로 "개방적인" 용어로 의도된다(예를 들어, "포함하는"은 "포함하나 이에 제한되지 않는"으로, "가지다"는 "적어도 그 이상으로 가지다"로, "포함하다"는 "포함하나 이에 제한되지 않는다"로 해석되어야 함) 도입된 청구항 기재에 대하여 특정한 개수가 의도되는 경우, 이러한 의도는 해당 청구항에서 명시적으로 기재되며, 이러한 기재가 부재하는 경우 이러한 의도는 존재하지 않는 것으로 이해된다.
본 발명의 특정 특징만이 본 명세서에서 도시되고 설명되었으며, 다양한 수정 및 변경이 당업자에 대하여 발생할 수 있다. 그러므로 청구항은 본 발명의 사상 내에 속하는 변경 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다는 점이 이해된다.
12: 비콘 스캐너 14: 비콘
20: 공정관리 서버

Claims (14)

  1. 철골부재 생산공정을 관리하는 방법에 있어서,
    실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 단계;
    비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키는 단계;
    적어도 2 개의 비콘들 및 상기 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 단계; 및
    상기 공정별 구역 좌표계 및 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계를 포함하는,
    철골부재 생산공정을 관리하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재의 위치정보는, 상기 대상 철골부재의 크기정보와 비교하여 보정된 상기 적어도 2 개의 비콘들 각각의 위치정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재의 크기정보는, 상기 대상 철골부재의 길이정보인 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 단계는,
    상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역이 변경될 때 이를 알리는 단계를 더 포함하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 2 개의 비콘들은, 자석을 이용해 상기 대상 철골부재에 부착되고, 상기 자석은, 볼트/너트를 이용해 상기 적어도 2 개의 비콘들에 체결되는 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 단계는,
    소정 시간 간격으로 주기적으로 발생하고 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보는 저장되는 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 방법을 하드웨어와의 결합을 통해 실행시키기 위한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  9. 철골부재 생산공정을 관리하는 서버에 있어서,
    실내 공간정보를 획득하여, 획득된 공간정보에 기초하여 실내에서 진행되는 공정별 구역을 구분하는 공정구역 산출부;
    비콘 스캐너의 위치정보에 기초하여 비콘 좌표계와 공정별 구역 좌표계를 동기화시키고, 또한 적어도 2 개의 비콘들 및 상기 비콘 스캐너를 이용해, 적어도 2 개의 비콘들이 부착된 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 위치정보 산출부; 및
    상기 공정별 구역 좌표계 및 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보에 기초하여 상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 공정영역 표시부를 포함하는,
    철골부재 생산공정을 관리하는 서버.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재의 위치정보는, 상기 대상 철골부재의 크기정보와 비교하여 보정된 상기 적어도 2 개의 비콘들 각각의 위치정보에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 서버.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재의 크기정보는, 상기 대상 철골부재의 길이정보인 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 서버.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역을 표시하는 것은,
    상기 대상 철골부재가 존재하는 공정영역이 변경될 때 이를 알리는 것을 더 포함하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 서버.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 2 개의 비콘들은, 자석을 이용해 상기 대상 철골부재에 부착되고, 상기 자석은, 볼트/너트를 이용해 상기 적어도 2 개의 비콘들에 체결되는 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 서버.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 대상 철골부재의 위치정보를 획득하는 것은,
    소정 시간 간격으로 주기적으로 발생하고 상기 획득된 대상 철골부재의 위치정보는 저장되는 것을 특징으로 하는, 철골부재 생산공정을 관리하는 서버.

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