KR20210067146A - Fiber reinforce sheet reorientation and orientation angle variable device - Google Patents

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KR20210067146A
KR20210067146A KR1020190156468A KR20190156468A KR20210067146A KR 20210067146 A KR20210067146 A KR 20210067146A KR 1020190156468 A KR1020190156468 A KR 1020190156468A KR 20190156468 A KR20190156468 A KR 20190156468A KR 20210067146 A KR20210067146 A KR 20210067146A
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황중국
이준형
안현철
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(주)프로템
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Abstract

Provided is a fiber-reinforced sheet reorientation and orientation angle variable apparatus. In accordance with the present invention, the fiber-reinforced sheet reorientation and orientation angle variable apparatus comprises: a mainframe unit which is fixed on an upper end of a central supporter, which is vertically fixed on a floor plate, and which has a fixing plate made of a first fixing plate and a second fixing plate; a first reorientation unit which includes a first horizontal bar, of which both ends are connected to a first supporter and a second supporter to be parallel to the first fixing plate, wherein the first supporter and the second supporter have lower ends vertically placed on an upper surface of the first fixing plate at regular distances, and a first inclined bar, of which one end is connected to an upper end of the first supporter, of which the length is longer than that of the second supporter, and of which the other end is connected to the second supporter, and which primarily reorients the progressing direction of the fiber-reinforced sheet by the first horizontal bar and the first inclined bar; and a second reorientation unit which includes a moving plate, of which one end is connected to a lower end of a vertical rotary shaft, which is rotatably placed on the fixing plate, and which is rotated and moved, a guide roller which is guided and moved along an outer edge of the second fixing plate by being placed on the other end of the moving plate, a second horizontal bar of which both ends are connected to a third supporter and a fourth supporter to be parallel to the moving plate, wherein the third supporter and the fourth supporter are vertically placed on an upper surface of the moving plate at regular distances, and a second inclined bar of which one end is connected to an upper end of the third supporter, of which the length is longer than that of the fourth supporter, and of which the other end is connected to the fourth supporter, and which secondarily reorients the progressing direction of the fiber-reinforced sheet entering from the first reorientation unit. The present invention aims to provide a fiber-reinforced sheet reorientation and orientation angle variable apparatus which is able to simplify the process and improve work productivity.

Description

섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치{Fiber reinforce sheet reorientation and orientation angle variable device}Fiber reinforced sheet reorientation and orientation angle variable device

본 발명은 섬유보강 시트의 방향을 전환시키면서 배향각도를 가변시킬 수 있는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 복수개의 탄소섬유가 배열되어 형성된 섬유보강 시트의 진행방향을 전환시키면서 순환벨트의 길이방향에 대한 배향각도를 자유롭게 조절하여 가변시킬 수 있는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device capable of changing the orientation angle while changing the direction of the fiber-reinforced sheet, and more particularly, to the longitudinal direction of the circulation belt while changing the traveling direction of the fiber-reinforced sheet formed by arranging a plurality of carbon fibers. It relates to a device for changing the orientation of a fiber-reinforced sheet and changing the orientation angle, which can be freely adjusted and changed at the orientation angle.

일반적으로 종래, 탄소섬유나 유리섬유를 강화 섬유로서 이용한 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)나 GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastic)는 경량이고 높은 내구성을 갖는 것으로, 자동차나 항공기 등을 구성하는 각종 부재로서 이용되고 있다. In general, CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastic) or GFRP (Glass Fiber Reinforced Plastic) using carbon fiber or glass fiber as a reinforcing fiber is lightweight and has high durability, and is used as various members constituting automobiles or aircraft, etc. have.

이와 같은 CFRP나 GFRP를 성형하는 방법으로는, 우선,두께 수십 내지 수백 ㎛ 를 갖는 탄소섬유 같은 강화섬유가 다수열로 배열배치되어 시트상을 형성하는 섬유보강 시트를 복수 매 적층해 섬유보강 시트 적층체를 제조하고, 계속해서 외형이 조금씩 다른 섬유보강 시트 적층체를 복수 매 중첩하여 원하는 3차원 형상으로 형성하는 방법이 알려져 있다.As a method of molding such CFRP or GFRP, first, a plurality of fiber-reinforced sheets in which reinforcing fibers such as carbon fibers having a thickness of several tens to hundreds of μm are arranged in multiple rows to form a sheet shape are laminated to laminate a fiber-reinforced sheet. A method is known in which a sieve is manufactured, and a plurality of fiber-reinforced sheet laminates having slightly different external appearances are stacked to form a desired three-dimensional shape.

이러한 섬유보강 시트 적층체는 단일한 섬유보강 시트를 복수 매 적층하여 제조되며, 섬유보강 시트는 그 섬유 방향(섬유의 길이 방향), 즉 배향 방향에서는 인장 강도나 인성(靭性)이 매우 높기는 하지만, 섬유 방향(배향 방향)과 직교하는 방향에서는 인장 강도나 인성이 낮아, 이방성의 기계적 특성을 갖는다. Such a fiber-reinforced sheet laminate is manufactured by laminating a plurality of single fiber-reinforced sheets, and the fiber-reinforced sheet has very high tensile strength and toughness in the fiber direction (length direction of the fiber), that is, the orientation direction. , the tensile strength and toughness are low in the direction orthogonal to the fiber direction (orientation direction), and have anisotropic mechanical properties.

따라서, 섬유보강 시트 적층체에서는 섬유보강 시트의 이방성을 완화하기 위해, 탄소섬유의 배향각도를 다르게 하여 섬유보강 시트를 적층한다.Accordingly, in the fiber-reinforced sheet laminate, the fiber-reinforced sheet is laminated by varying the orientation angle of the carbon fibers in order to alleviate the anisotropy of the fiber-reinforced sheet.

(특허문헌 1) KR10-2006-0093058 A (Patent Document 1) KR10-2006-0093058 A

특허문헌 1에는 섬유시트 공급수단으로부터 공급되는 섬유시트를 제1섬유시트에 대해서 소정각도 θ°기울기를 갖고 접촉시키면서 상대회전시키고, 한쌍의 텐터체인의 위치에서 차례로 각각 되접어 나선형상으로 감고, 상기 길이 방향에 대해서 섬유시트의 방향이 0°을 이루는 제1섬유시트와 길이방향에 대해서 섬유시트의 방향이 +θ°를 이루는 제2섬유시트와 길이방향에 대해서 섬유시트의 방향이 -θ°를 이루는 제3섬유시트의 3층으로 구성되는 섬유보강시트를 형성하는 섬유 시트 권취 수단을 개시하고 있다.In Patent Document 1, the fiber sheet supplied from the fiber sheet supply means is rotated relative to the first fiber sheet while in contact with the first fiber sheet at a predetermined angle θ°, and is folded and spirally wound at the positions of a pair of tenter chains. The first fiber sheet in which the direction of the fiber sheet is 0° with respect to the longitudinal direction, the second fiber sheet in which the direction of the fiber sheet is +θ° with respect to the longitudinal direction, and -θ° in the direction of the fiber sheet with respect to the longitudinal direction Disclosed is a fiber sheet winding means for forming a fiber-reinforced sheet composed of three layers of a third fiber sheet.

그러나, 이러한 섬유시트의 배향각도를 사전에 설정되는 각도로 전환시키고, 조절하는 것이 곤란하고, 전체적인 구조가 복잡하여 섬유시트의 진행방향을 전환시키면서 배향각도를 조절하는 것이 곤란하였다. However, it is difficult to change and adjust the orientation angle of the fiber sheet to a preset angle, and it is difficult to control the orientation angle while changing the direction of movement of the fiber sheet because the overall structure is complicated.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 복수개의 탄소섬유가 배열되어 형성된 섬유보강 시트의 진행방향을 전환시키면서 순환벨트의 길이방향에 대한 배향각도를 자유롭게 조절하여 가변시킬 수 있는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, and the purpose is to change the direction of movement of the fiber-reinforced sheet formed by arranging a plurality of carbon fibers while freely adjusting the orientation angle with respect to the longitudinal direction of the circulation belt to be variable. An object of the present invention is to provide a device for changing the direction of the fiber-reinforced sheet and changing the orientation angle.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 복수개의 탄소섬유가 배열되어 형성된 섬유보강 시트의 방향을 전환시키면서 배향각도를 가변시킬 수 있는 장치에 있어서, 바닥판에 수직하게 고정설치되는 중앙지지대의 상단에 고정설치되고, 제1고정판과 제2고정판으로 이루어지는 고정판을 구비하는 본체부 ; 상기 제1고정판의 상부면에 일정간격을 두고 하부단이 수직하게 구비되는 제1,2지지대에 상기 제1고정판과 나란하도록 양단이 연결되는 제1수평바를 갖추고, 상기 제2지지대보다 상대적으로 형성길이가 긴 제1지지대의 상단에 일단이 연결되고 상기 제2지지대에 타단이 연결되는 제1경사바를 갖추어 상기 제1수평바와 제1경사바에 의해서 상기 섬유보강 시트의 진행방향을 1차로 방향전환시키는 제1방향전환부 ; 및 상기 고정판에 회전가능하게 구비되는 수직회전축의 하단과 일단이 연결되어 회전이동되는 이동판을 갖추고, 상기 이동판의 타단에 상기 제2고정판의 외측테두리를 따라 안내이동되는 안내롤러를 갖추며, 상기 이동판의 상부면에 일정간격을 두고 수직하게 구비되는 제3,4지지대에 상기 이동판과 나란하도록 양단이 연결되는 제2수평바를 갖추고, 상기 제4지지대보다 상대적으로 형성길이가 긴 제3지지대의 상단에 일단이 연결되고 상기 제4지지대에 타단이 연결되는 제2경사바를 갖추어 상기 제2수평바와 제2경사바에 의해서 상기 제1방향전환부로부터 진입되는 섬유보강 시트의 진행방향을 2차로 방향전환시키는 제2방향전환부; 를 포함하여, 상기 제1고정판에 위치고정된 제1방향전환부에 대하여 상기 제2고정판의 상측에 회동가능하게 구비되는 제2방향전환부를 회전이동시킴으로써 상기 섬유보강 시트가 적층되는 순환벨트의 길이방향과 상기 섬유보강 시트의 배열방향과의 사이에 형성되는 배향각도를 전환시키는 것을 특징으로 하는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 제공한다.As a specific means for achieving the above object, a preferred embodiment of the present invention is a device capable of changing the orientation angle while changing the direction of a fiber-reinforced sheet formed by arranging a plurality of carbon fibers, perpendicular to the bottom plate a main body portion having a fixing plate that is fixedly installed on the upper end of the central support and is made of a first fixing plate and a second fixing plate; A first horizontal bar having both ends connected in parallel with the first fixing plate is provided on first and second supports, the lower ends of which are vertically provided at regular intervals on the upper surface of the first fixing plate, and formed relatively than the second support. Having a first inclined bar having one end connected to the upper end of the long first support and the other end connected to the second support, the first horizontal bar and the first inclined bar change the direction of the fiber-reinforced sheet to the first direction a first direction change unit; and a moving plate in which the lower end and one end of the vertical rotation shaft rotatably provided on the fixed plate are connected to each other to be rotated, and a guide roller is provided at the other end of the moving plate to guide the movement along the outer periphery of the second fixed plate, the A third support with a second horizontal bar having both ends connected to the third and fourth supports vertically provided at regular intervals on the upper surface of the moving plate so as to be parallel to the moving plate, the third support having a relatively longer length than the fourth support Having a second inclined bar having one end connected to the upper end and the other end connected to the fourth support, the second horizontal bar and the second inclined bar set the moving direction of the fiber-reinforced sheet entering from the first direction changing unit in a second direction. a second direction change unit for converting; The length of the circulation belt on which the fiber-reinforced sheet is laminated by rotating the second direction changing part rotatably provided on the upper side of the second fixing plate with respect to the first direction changing part fixed in position on the first fixing plate, including: It provides a fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device, characterized in that the orientation angle formed between the direction and the arrangement direction of the fiber-reinforced sheet is switched.

이때, 상기 제1방향전환부의 제1수평바, 제1경사바와 상기 제2방향전환부의 제2수평바, 제2경사바는 상기 수직회전축을 기준으로 하여 좌우대칭구조를 구비된다.In this case, the first horizontal bar and the first inclined bar of the first direction changing part and the second horizontal bar and the second inclined bar of the second direction changing part are provided with a symmetrical structure with respect to the vertical axis of rotation.

이때, 상기 제1,2수평바 및 상기 제1,2경사바의 각 양단은 일방향으로 진행되는 섬유보강 시트와의 접촉시 아이들회전되도록 양단이 베어링부재를 매개로 하여 상기 제1,2,3 및 4지지대와 각각 회전가능하게 조립된다. At this time, both ends of the first, second, and second horizontal bars and the first and second inclined bars are idlely rotated when in contact with the fiber-reinforced sheet running in one direction through the bearing member at both ends of the first, second, and third ends. and 4 supports and are respectively rotatably assembled.

이때, 상기 제2고정판의 상부면에는 상기 안내롤러의 이동궤적과 일치하도록 원호상으로 구비되고, 상기 이동판의 회전이동량에 맞추어 가변되는 섬유보강 시트의 배향각도를 확인할 수 있도록 눈금표시부를 포함한다. At this time, the upper surface of the second fixing plate is provided in an arc shape to coincide with the movement trajectory of the guide roller, and a scale display unit is included to check the orientation angle of the fiber-reinforced sheet that is changed according to the rotational movement amount of the moving plate. .

이때, 상기 제2고정판에는 상기 안내롤러의 이동궤적을 따라 일정간격을 두고 관통형성되는 복수개의 고정공을 포함하고, 상기 이동판에는 상기 복수개의 고정공 중 어느 하나의 고정공으로 하부단이 탄력적으로 대응삽입되어 상기 이동판의 회전이동을 구속시키는 스토퍼핀을 구비할 수 있다. In this case, the second fixing plate includes a plurality of fixing holes that are formed through the second fixing hole at regular intervals along the movement trajectory of the guide roller, and the lower end of the moving plate is elastically formed by any one of the plurality of fixing holes. It may be provided with a stopper pin that is inserted correspondingly to restrict the rotational movement of the moving plate.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, there are the following effects.

섬유보강 시트가 진행되는 방향을 제1,2방향전환부에 의해서 1차 및 2차에 걸쳐서 순차적으로 전환시켜 순환벨트측으로 진입시킴과 동시에 이동판을 회전이동시킴으로써, 순환벨트의 길이방향에 대한 섬유보강 시트의 배향각도를 간편하게 가변시킬 수 있기 때문에 순환벨트에 배열되는 섬유보강 시트의 배향각도를 다양하게 설정할 수 있으며, 배향각도를 가변시키는 공정을 단순화하여 작업생산성을 높일 수 있고, 제1,2방향전환부측으로 섬유보강 시트를 공급하는 탄소섬유 공급측의 구성을 단순화하는 한편, 공간활용도를 높일 수 있는 효과가 얻어진다. By sequentially switching the direction in which the fiber-reinforced sheet advances in the first and second phases by the first and second direction switching units to enter the circulation belt side and at the same time rotationally move the moving plate, the fibers in the longitudinal direction of the circulation belt Since the orientation angle of the reinforcing sheet can be easily changed, the orientation angle of the fiber-reinforced sheet arranged on the circulation belt can be set in various ways, and the process of changing the orientation angle can be simplified to increase work productivity, and the first and second While simplifying the configuration of the carbon fiber supply side for supplying the fiber-reinforced sheet to the direction changing unit side, the effect of increasing the space utilization is obtained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 도시한 설치 상태도이다.
도 2a 와 도 2b 는 본 발명의 실시예에 따른 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 도시한 외관 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치를 도시한 측면도이다. 1 is an installation state diagram showing a fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device according to an embodiment of the present invention.
2a and 2b are external perspective views showing a fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view showing a fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing a fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment in which a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention will be described in detail. However, in the detailed description of the structural principle of a preferred embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, 'including' a certain component does not exclude other components unless otherwise stated, but means that other components may be further included.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치(100)는 도 1, 도 2a, 도 2b, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 복수개의 탄소섬유가 배열되어 형성되는 섬유보강 시트(S)의 진행방향으로 1차 및 2차에 걸쳐서 방향전환하면서 순환벨트 상에 적층배열되는 섬유보강 시트의 배향각도를 조절할 수 있도록 본체부(10), 제1방향전환부(20) 및 제2방향전환부(30)를 포함할 수 있다.As shown in Figs. 1, 2a, 2b, 3, 4 and 5, the fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of carbon fibers The body part 10, the first direction so that the orientation angle of the fiber-reinforced sheets stacked and arranged on the circulation belt can be adjusted while changing the direction over the primary and secondary directions in the traveling direction of the fiber-reinforced sheet (S) arranged and formed It may include a switching unit 20 and a second direction changing unit 30 .

상기 본체부(10)는 바닥판(16)에 하부단이 고정설치되면서 수직한 일정높이를 갖는 중앙지지대(11)를 포함하고, 상기 중앙지지대(11)의 상단에는 대략 수평한 상부면을 갖는 고정판(12)을 포함한다. The main body 10 includes a central support 11 having a vertical constant height while the lower end is fixed to the bottom plate 16, and the upper end of the central support 11 has an approximately horizontal upper surface. Includes a fixing plate (12).

상기 고정판(12)은 상기 제1방향전환부(20)가 설치되는 대략 사각판상의 제1고정판(12a)과, 상기 제2방향전환부(30)가 설치되고, 원호상의 외측테두리를 갖는 제2고정판(12b)으로 이루어질 수 있다.The fixing plate 12 includes a first fixing plate 12a in a substantially square plate shape on which the first direction changing part 20 is installed, and a second direction changing part 30 installed therein, and having an arc-shaped outer rim. It may be made of two fixing plates (12b).

상기 바닥판(16)과 고정판(12)과의 사이에는 상기 제1,2방향전환부(20,30)가 올려지는 고정판(12)의 전체적인 중량에 의한 판변형을 방지할 수 있도록 복수개의 수직지지바(17)를 구비하며, 상기 바닥판(16)에는 설치위치를 자유롭게 이동시킬 수 있도록 복수개의 이동휠(16a)을 구비하는 것이 바람직하다. Between the bottom plate 16 and the fixing plate 12, there are a plurality of verticals to prevent plate deformation due to the overall weight of the fixing plate 12 on which the first and second direction changing parts 20 and 30 are mounted. It is preferable that a support bar 17 is provided, and a plurality of moving wheels 16a are provided on the bottom plate 16 so that the installation position can be freely moved.

상기 제1방향전환부(20)는 상기 제1고정판에 구비되는 제1수평바(21)와 제1경사바(22)에 의해서 복수개의 탄소섬유가 배열되어 형성된 섬유보강 시트(S)의 진행방향을 인접하는 제2방향전환부(30)측으로 1차로 방향전환시키는 것이다. The first direction change unit 20 is a fiber-reinforced sheet (S) formed by arranging a plurality of carbon fibers by the first horizontal bar 21 and the first inclined bar 22 provided on the first fixing plate. The direction is primarily changed to the adjacent second direction changing unit 30 side.

상기 고정판(12)의 제1고정판(12a) 상부면에는 일정간격을 두고 하부단이 연결되어 수직하게 구비되는 제1,2지지대(23,24)를 갖추고, 상기 제1수평바(21)는 상기 제1고정판(12a)의 상부면에 인접하면서 이에 나란하도록 상기 제1,2지지대의 각 하단과의 사이에 양단이 연결됨으로써, 일방향으로 진행되는 섬유보강 시트와 외주면이 외접하는 일정길이의 바부재이다.The upper surface of the first fixing plate 12a of the fixing plate 12 is provided with first and second supports 23 and 24 vertically provided with lower ends connected at regular intervals, and the first horizontal bar 21 is Both ends are connected between the lower ends of the first and second supports so as to be adjacent to and parallel to the upper surface of the first fixing plate 12a, so that the fiber-reinforced sheet running in one direction and the outer circumferential surface are circumscribed. is absent

이때, 상기 제1고정판(12a)에 하부단이 고정설치되는 제1,2지지대(23,24) 중 상기 중앙지지대(11)에 근접하는 제1지지대의 상부단은 상기 제1고정판의 외측테두리에 근접하는 제2지지대의 상부단보다 상대적으로 높게 위치되도록 상기 제1,2지지대는 서로 다른 형성길이를 갖는 일정길이의 판부재로 구비될 수 있다. In this case, the upper end of the first support close to the central support 11 among the first and second supports 23 and 24 having lower ends fixed to the first fixing plate 12a is the outer edge of the first fixing plate. The first and second supports may be provided with plate members having a predetermined length having different lengths to be positioned relatively higher than the upper ends of the second support adjacent to the .

상기 제1경사바(22)는 수평한 제1수평바에 대하여 일정각도를 형성하면서 배치되도록 제2지지대(24)보다 상대적으로 형성길이가 긴 제1지지대(23)의 상단과 일단이 연결되고, 상기 제2지지대(24)에 타단이 연결되는 일정길이의 바부재로 구비될 수 있다. The first inclined bar 22 is connected to the upper end and one end of the first support 23 having a relatively longer formation length than the second support 24 so as to be disposed while forming a predetermined angle with respect to the first horizontal bar, It may be provided as a bar member of a predetermined length connected to the other end of the second support (24).

이에 따라, 상기 제1수평바(21)와 제1고정판(12a)과의 사이로 진입되는 섬유보강 시트(S)는 상기 제1수평바와 접하여 제1경사바 측으로 수직하게 방향전환된 다음 상기 제1경사바(22)와 접하여 인접하는 상기 제2방향전환부 측으로 수평하게 방향전환되는 것이다. Accordingly, the fiber-reinforced sheet (S) entering between the first horizontal bar 21 and the first fixing plate 12a is in contact with the first horizontal bar and is vertically changed toward the first inclined bar, and then the first The direction is changed horizontally toward the second direction change unit adjacent to the inclined bar 22 .

상기 제2방향전환부(30)는 상기 고정판(12)에 회전가능하게 구비되는 수직회전축(35)의 하단과 일단이 연결되어 상기 수직회전축을 중심으로 하여 회전이동되는 이동판(39)을 포함하고, 상기 이동판(39)의 타단에는 상기 제2고정판(12b)의 상부면에 외접하여 아이들회전되면서 상기 제2고정판(12b)의 외측테두리를 따라 안내이동되는 복수개의 안내롤러(36)를 포함한다. The second direction changing unit 30 includes a moving plate 39 that is connected to the lower end and one end of the vertical rotation shaft 35 rotatably provided to the fixed plate 12 and rotates about the vertical rotation shaft. And, at the other end of the moving plate 39, a plurality of guide rollers 36 circumscribed on the upper surface of the second fixed plate 12b and guided along the outer periphery of the second fixed plate 12b while rotating idle. include

이러한 제2방향전환부(30)는 위치고정된 제1방향전환부에 대하여 회전이동이 가능한 이동판(39)에 구비되는 제1수평바(21)와 제1경사바(22)에 의해서 섬유보강 시트(S)의 진행방향을 순환벨트(B) 측으로 방향전환시키는 것이다.This second direction changing part 30 is a fiber by the first horizontal bar 21 and the first inclined bar 22 provided on the moving plate 39 that is rotatable with respect to the fixed first direction changing part. It is to change the direction of the progress of the reinforcing sheet (S) toward the circulation belt (B).

상기 이동판(39)의 상부면에는 일정간격을 두고 하부단이 연결되어 수직하게 구비되는 제3,4지지대(33,34)를 갖추고, 상기 제2수평바(31)는 상기 이동판(39)의 상부면에 인접하면서 이에 나란하도록 상기 제3,4지지대의 각 하단과의 사이에 양단이 연결됨으로써, 상기 제1방향전환부를 경유하면서 1차로 방향전환되어 일방향으로 진입되는 섬유보강 시트와 외주면이 외접하는 일정길이의 바부재이다.The upper surface of the moving plate (39) is provided with third and fourth supports (33 and 34) vertically connected to the lower ends at regular intervals, and the second horizontal bar (31) is the moving plate (39). ), both ends are connected between the lower ends of the third and fourth supports so as to be adjacent to and parallel to the upper surface of the fiber-reinforced sheet and the outer circumferential surface of the fiber-reinforced sheet and the outer circumferential surface, which are first changed in direction while passing through the first direction changing part This circumscribed is a bar member of a certain length.

이때, 상기 이동판(39)에 하부단이 고정설치되는 제3,4지지대(33,34) 중 상기 중앙지지대(11)에 근접하는 제3지지대의 상부단은 상기 이동판의 외측테두리에 근접하는 제4지지대의 상부단보다 상대적으로 높게 위치되도록 상기 제3,4지지대(33.34)는 서로 다른 형성길이를 갖는 일정길이의 판부재로 구비될 수 있다. At this time, the upper end of the third support close to the central support 11 of the third and fourth supports 33 and 34 having lower ends fixed to the moving plate 39 is close to the outer edge of the moving plate. The third and fourth supports 33.34 may be provided with plate members of a certain length having different forming lengths so as to be positioned relatively higher than the upper ends of the fourth supports.

상기 제2경사바(32)는 수평한 제2수평바에 대하여 일정각도를 형성하면서 배치되도록 제3지지대(33)보다 상대적으로 형성길이가 긴 제3지지대(33)의 상단과 일단이 연결되고, 상기 제4지지대(34)에 타단이 연결되는 일정길이의 바부재로 구비될 수 있다.The second inclined bar 32 is connected to the upper end and one end of the third support 33 having a relatively longer formed length than the third support 33 so as to be disposed while forming a predetermined angle with respect to the second horizontal horizontal bar, It may be provided as a bar member of a predetermined length connected to the other end of the fourth support (34).

상기 제1,2수평바(21,31) 및 상기 제1,2경사바(22,32)의 각 양단은 일방향으로 진행되는 섬유보강 시트와의 접촉시 아이들회전되도록 양단이 베어링부재를 매개로 하여 상기 제1,2,3 및 4지지대(23,24,33,34)와 각각 회전가능하게 조립되는 것이 바람직하다. Both ends of each of the first and second horizontal bars 21 and 31 and the first and second inclined bars 22 and 32 are idling when in contact with the fiber-reinforced sheet running in one direction through a bearing member at both ends. Thus, it is preferable to be rotatably assembled with the first, second, third and fourth supports 23, 24, 33, and 34, respectively.

여기서, 상기 제1방향전환부(20)의 제1수평바, 제1경사바와 상기 제2방향전환부(30)의 제2수평바, 제2경사바는 상기 수직회전축(35)을 기준으로 하여 좌우대칭구조를 구비되는 것이 바람직하다.Here, the first horizontal bar, the first inclined bar and the second horizontal bar and the second inclined bar of the second direction changing part 30 of the first direction changing part 20 are the vertical rotation shaft 35 as a reference. Thus, it is preferable to have a left-right symmetric structure.

그리고, 상기 회전축의 상부단과 상기 제3지지대의 상부단과의 사이에는 상기 이동판과 더불어 상기 제2수평바와 제2경사바의 회전이동을 보다 원활하게 수행할 수 있도록 이들사이를 일체로 연결하는 연결판(35a)을 구비하는 것이 바람직하다. And, a connection between the upper end of the rotation shaft and the upper end of the third support is integrally connected therebetween so that rotational movement of the second horizontal bar and the second inclined bar together with the moving plate can be performed more smoothly. It is preferable to have a plate 35a.

그리고, 상기 제1,2방향전환부에 의해서 방향전환되어 상기 순환벨트 측으로 진입되는 섬유보강 시트(S)의 배향각도(θ)는 상기 수직회전축을 기준으로 하여 상기 제2수평바와 제2경사바가 구비되는 이동판을 상기 제1방향전환부로부터 멀어지거나 회전이동시키거나 상기 제1방향전환부 측으로 근접하도록 회전이동시킴으로써 사전에 설정된 배향각도를 갖도록 조절하면서 가변시킬 수 있다. And, the orientation angle (θ) of the fiber-reinforced sheet (S), which is turned by the first and second direction changing parts and entered into the circulation belt side, is the second horizontal bar and the second inclined bar with respect to the vertical rotation axis. It can be varied while adjusting to have an orientation angle set in advance by moving the moving plate provided to be moved away from or rotationally moved from the first direction changing unit or to be close to the first direction changing unit.

이러한 경우, 상기 이동판(39)은 상기 제1고정판의 상부면에 외접하는 안내롤러(36)에 의해서 회전이동을 보다 원활하게 수행할 수 있다. In this case, the moving plate 39 can be rotated more smoothly by the guide roller 36 circumscribed on the upper surface of the first fixed plate.

그리고, 상기 제2고정판(12b)의 상부면에는 상기 안내롤러의 이동궤적과 일치하도록 원호상으로 구비되고, 상기 이동판(39)의 회전이동량에 맞추어 가변되는 섬유보강 시트의 배향각도(θ)를 육안으로 확인할 수 있도록 눈금표시부를 구비하는 것이 바람직하다. Further, the upper surface of the second fixing plate 12b is provided in an arc shape to coincide with the movement trajectory of the guide roller, and the orientation angle of the fiber-reinforced sheet is variable according to the rotational movement amount of the moving plate 39 (θ). It is preferable to have a scale display unit so that it can be checked with the naked eye.

또한, 상기 제2고정판(12b)에는 상기 안내롤러의 이동궤적을 따라 일정간격을 두고 관통형성되는 복수개의 고정공(13)을 구비하고, 상기 이동판(38)에는 상기 복수개의 고정공 중 어느 하나의 고정공으로 하부단이 탄력적으로 대응삽입되어 상기 이동판의 회전이동을 구속시키는 스토퍼핀(39a)을 구비할 수 있다. In addition, the second fixing plate 12b is provided with a plurality of fixing holes 13 that are formed through the guide roller at regular intervals along the movement trajectory, and the moving plate 38 has any one of the plurality of fixing holes. It may be provided with a stopper pin (39a) for restricting the rotational movement of the moving plate by elastically inserting the lower end into one fixing hole.

이에 따라, 상기 제1방향전환부(20)의 제1수평바와 제1경사바를 순차적으로 경유하면서 1차 방향전환되는 섬유보강 시트(S)는 상기 제1경사바(22)와 인접하는 제2경사바(32)에 접하여 제2수평바(31) 측으로 수직하게 하향으로 방향전환된 다음 상기 제2수평바와 접하여 제2수평바(31)와 이동판과의 사이로 수평하게 방향전환되어 일시정지된 순환벨트의 상부면에 배치됨으로써 상기 순환벨트의 길이방향에 대하여 일정각도로 경사진 배향각도(θ)를 형성하면서 상기 순환벨트 상에 정렬배치된다. Accordingly, the fiber-reinforced sheet (S), which is changed in the primary direction while sequentially passing through the first horizontal bar and the first inclined bar of the first direction changing part 20, is the second adjacent to the first inclined bar 22. In contact with the inclined bar 32, the direction is changed vertically downward toward the second horizontal bar 31, and then in contact with the second horizontal bar, the direction is changed horizontally between the second horizontal bar 31 and the moving plate, and is temporarily stopped. It is arranged on the circulation belt while forming an orientation angle θ inclined at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the circulation belt by being disposed on the upper surface of the circulation belt.

한편, 상기 제1,2방향전환부(20,30)에 의해서 1,2차 방향전환된 섬유보강 시트의 선단은 상기 순환벨트를 따라 구비되는 메인프레임(F)에 활주이동가능하게 구비되는 시트견인장치(200)에 클램핑되어 고정된다. On the other hand, the front end of the fiber-reinforced sheet in which the first and second directions are changed by the first and second direction conversion units 20 and 30 are slidably provided on the main frame F provided along the circulation belt. It is clamped and fixed to the traction device 200 .

이러한 시트견인장치는 상기 순환벨트의 타측에 구비되어 상기 순환벨트의 일측에 구비되는 상기 제1,2방향전환부에 의해서 방향전환되는 섬유보강 시트의 배향각도를 유지하면서 일시정지된 순환벨트의 일측으로부터 상기 순환벨트의 타측까지 대각방향으로 이동되도록 상기 메인프레임의 길이방향인 x축과 이에 직교하는 y축을 따라 동시에 이동되면서 대각방향으로 이동되는 것이다.This seat traction device is provided on the other side of the circulation belt, one side of the circulation belt temporarily stopped while maintaining the orientation angle of the fiber-reinforced sheet that is changed by the first and second direction changing parts provided on one side of the circulation belt It is moved in the diagonal direction while simultaneously moving along the x-axis which is the longitudinal direction of the main frame and the y-axis orthogonal thereto so as to move diagonally from the to the other side of the circulation belt.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

S : 섬유보강 시트
F : 메인프레임
B : 순환벨트
10 : 본체부
11 : 중앙지지대
12 : 고정판
12a,12b : 제1,2고정판
20 : 제1방향전환부
21 : 제1수평바
22 : 제1경사바
23,24 : 제1,2지지대
30 : 제2방향전환부
31 : 제2수평바
32 : 제2경사바
33,34 : 제3,4지지대
35 : 수직회전축
36 : 안내롤러
39 : 이동판
39a : 스토퍼핀S : Fiber reinforced sheet
F : mainframe
B : circulation belt
10: body part
11: central support
12: fixed plate
12a, 12b: first and second fixing plates
20: first direction change unit
21: first horizontal bar
22: first slope bar
23, 24: 1st and 2nd supports
30: second direction change unit
31: second horizontal bar
32: second inclined bar
33,34: the 3rd and 4th supports
35: vertical rotation axis
36: guide roller
39: moving plate
39a: stopper pin

Claims (4)

복수개의 탄소섬유가 배열되어 형성된 섬유보강 시트의 방향을 전환시키면서 배향각도를 가변시킬 수 있는 장치에 있어서,
바닥판에 수직하게 고정설치되는 중앙지지대의 상단에 고정설치되고, 제1고정판과 제2고정판으로 이루어지는 고정판을 구비하는 본체부 ;
상기 제1고정판의 상부면에 일정간격을 두고 하부단이 수직하게 구비되는 제1,2지지대에 상기 제1고정판과 나란하도록 양단이 연결되는 제1수평바를 갖추고, 상기 제2지지대보다 상대적으로 형성길이가 긴 제1지지대의 상단에 일단이 연결되고 상기 제2지지대에 타단이 연결되는 제1경사바를 갖추어 상기 제1수평바와 제1경사바에 의해서 상기 섬유보강 시트의 진행방향을 1차로 방향전환시키는 제1방향전환부 ; 및
상기 고정판에 회전가능하게 구비되는 수직회전축의 하단과 일단이 연결되어 회전이동되는 이동판을 갖추고, 상기 이동판의 타단에 상기 제2고정판의 외측테두리를 따라 안내이동되는 안내롤러를 갖추며, 상기 이동판의 상부면에 일정간격을 두고 수직하게 구비되는 제3,4지지대에 상기 이동판과 나란하도록 양단이 연결되는 제2수평바를 갖추고, 상기 제4지지대보다 상대적으로 형성길이가 긴 제3지지대의 상단에 일단이 연결되고 상기 제4지지대에 타단이 연결되는 제2경사바를 갖추어 상기 제2수평바와 제2경사바에 의해서 상기 제1방향전환부로부터 진입되는 섬유보강 시트의 진행방향을 2차로 방향전환시키는 제2방향전환부; 를 포함하여,
상기 제1고정판에 위치고정된 제1방향전환부에 대하여 상기 제2고정판의 상측에 회동가능하게 구비되는 제2방향전환부를 회전이동시킴으로써 상기 섬유보강 시트가 적층되는 순환벨트의 길이방향과 상기 섬유보강 시트의 배열방향과의 사이에 형성되는 배향각도를 전환시키는 것을 특징으로 하는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치.In the device capable of changing the orientation angle while changing the direction of the fiber-reinforced sheet formed by arranging a plurality of carbon fibers,
a body portion fixedly installed on the upper end of the central support that is vertically fixed to the bottom plate, and having a fixing plate composed of a first fixing plate and a second fixing plate;
A first horizontal bar having both ends connected in parallel with the first fixing plate is provided on first and second supports, the lower ends of which are vertically provided at regular intervals on the upper surface of the first fixing plate, and formed relatively than the second support. Having a first inclined bar having one end connected to the upper end of the long first support and the other end connected to the second support, the first horizontal bar and the first inclined bar change the direction of the fiber-reinforced sheet to the first direction a first direction change unit; and
A lower end and one end of a vertical rotation shaft rotatably provided on the fixed plate are connected to a moving plate to be rotated, and the other end of the moving plate is provided with a guide roller that is guided and moved along the outer edge of the second fixed plate, the moving A second horizontal bar having both ends connected in parallel with the moving plate is provided on the third and fourth supports vertically provided at regular intervals on the upper surface of the plate, and the third support has a relatively longer length than the fourth support. A second sloping bar having one end connected to the upper end and the other end connected to the fourth support is provided, and the moving direction of the fiber-reinforced sheet entering from the first direction changing unit by the second horizontal bar and the second sloping bar is changed to a second direction. a second direction change unit including,
The longitudinal direction of the circulation belt on which the fiber-reinforced sheet is laminated and the fibers by rotationally moving the second direction changing part rotatably provided on the upper side of the second fixing plate with respect to the first direction changing part fixed in position on the first fixing plate. A fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device, characterized in that the orientation angle formed between the reinforcing sheet and the arrangement direction is changed. 제1항에 있어서,
상기 제1방향전환부의 제1수평바, 제1경사바와 상기 제2방향전환부의 제2수평바, 제2경사바는 상기 수직회전축을 기준으로 하여 좌우대칭구조를 구비된다.
상기 제1,2수평바 및 상기 제1,2경사바의 각 양단은 일방향으로 진행되는 섬유보강 시트와의 접촉시 아이들회전되도록 양단이 베어링부재를 매개로 하여 상기 제1,2,3 및 4지지대와 각각 회전가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치.According to claim 1,
The first horizontal bar and the first inclined bar of the first direction changing part and the second horizontal bar and the second inclined bar of the second direction changing part are provided with a symmetrical structure with respect to the vertical axis of rotation.
The first, second, third and fourth ends of the first, second, and second horizontal bars and the first and second slanted bars respectively have both ends of the first, second, third and fourth ends of the first, second, third and fourth ends to be idle rotated when in contact with the fiber-reinforced sheet running in one direction. Fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device, characterized in that each rotatably assembled with the support. 제1항에 있어서,
상기 제2고정판의 상부면에는 상기 안내롤러의 이동궤적과 일치하도록 원호상으로 구비되고, 상기 이동판의 회전이동량에 맞추어 가변되는 섬유보강 시트의 배향각도를 확인할 수 있도록 눈금표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치.According to claim 1,
It is provided on the upper surface of the second fixed plate in an arc shape to coincide with the movement trajectory of the guide roller, and includes a scale display unit to check the orientation angle of the fiber-reinforced sheet that is changed according to the rotational movement amount of the moving plate. Fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device. 제1항에 있어서,
상기 제2고정판에는 상기 안내롤러의 이동궤적을 따라 일정간격을 두고 관통형성되는 복수개의 고정공을 포함하고, 상기 이동판에는 상기 복수개의 고정공 중 어느 하나의 고정공으로 하부단이 탄력적으로 대응삽입되어 상기 이동판의 회전이동을 구속시키는 스토퍼핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유보강 시트 방향전환 및 배향각도 가변장치.According to claim 1,
The second fixed plate includes a plurality of fixed holes that are formed through the guide roller at regular intervals along the movement trajectory, and the lower end of the moving plate is elastically inserted into any one of the plurality of fixed holes into the fixed hole. Fiber-reinforced sheet direction change and orientation angle variable device, characterized in that it is provided with a stopper pin for restricting the rotational movement of the moving plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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