KR20210067015A - Link unit for driving side board of vehicle - Google Patents

Link unit for driving side board of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20210067015A
KR20210067015A KR1020190156213A KR20190156213A KR20210067015A KR 20210067015 A KR20210067015 A KR 20210067015A KR 1020190156213 A KR1020190156213 A KR 1020190156213A KR 20190156213 A KR20190156213 A KR 20190156213A KR 20210067015 A KR20210067015 A KR 20210067015A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
motor
driving
moment
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020190156213A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102296030B1 (en
Inventor
이호철
주인섭
이성중
Original Assignee
주식회사 대동시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대동시스템 filed Critical 주식회사 대동시스템
Priority to KR1020190156213A priority Critical patent/KR102296030B1/en
Publication of KR20210067015A publication Critical patent/KR20210067015A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102296030B1 publication Critical patent/KR102296030B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/002—Running boards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/32—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with additional members comprising only pivoted links or arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

The present invention relates to a link unit for driving a side foothold of a vehicle, wherein a force action line in a vertical direction of a first portion (a portion receiving load from a main link) and a second portion (a portion transmitting the load to a driving shaft of a motor) of a connection link for canceling moment is configured to be formed on the same line with the driving shaft of the motor even though load induced from vibration applied to a vehicle body during driving of a vehicle when a side foothold is folded is applied to the driving shaft of the motor, thereby minimizing application of the moment caused by the load to a driving unit of the side foothold to increase durability of a product.

Description

자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛{Link unit for driving side board of vehicle}Link unit for driving side board of vehicle

본 발명은 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드발판을 구동시키기 위한 구동부에 모멘트가 가해지는 것을 최소화시킬 수 있게 하여 제품의 내구성을 향상시킬 수 있도록, 구조가 개선된 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a link unit for driving a side scaffold for a vehicle, and more particularly, a vehicle having an improved structure so that the durability of the product can be improved by minimizing the moment applied to a driving unit for driving the side scaffold. It relates to a link unit for driving a side plate.

일반적인 사이드발판(B)은, 도 1 및 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 탑승자의 원활한 탑승이 가능하도록, 차체에 회전가능하게 설치된다. 이러한 사이드발판(B)을 구동시키는 엑추에이터는, 도 2와 같이, 차체 하부의 협소한 공간에 설치되어서 그 사이드발판(B)을 회전 구동시킨다.A general side footrest B is rotatably installed on the vehicle body to enable smooth boarding of passengers, as shown in FIGS. 1 and 2 . The actuator for driving such a side scaffold (B) is installed in a narrow space under the vehicle body as shown in FIG. 2 to rotationally drive the side scaffold (B).

그러나, 종래기술에 의한 사이드발판 엑추에이터 유닛(A)에 의하면, 사이드발판가 펼쳐져 사람이 탑승하는 경우에 사이드발판(B)에 사람의 무게에 해당하는 하중이 작은 사이즈의 기어 부분에 인가됨에 따라 기어 부분의 파손이 빈번하게 발생됨은 물론, 주행 중 사이드발판이 접혀 있는 경우에도 노면이나 운전 습관 등에 의해 차체에 인가된 진동이 엑추에이터 유닛의 부품들에 반복적으로 작용하게 됨으로써 부품의 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, according to the side scaffold actuator unit (A) according to the prior art, when the side scaffold is spread out and a person boards, a load corresponding to the weight of the person on the side scaffold (B) is applied to the gear part of a small size as the gear part of course, even when the side foot plate is folded during driving, the vibration applied to the vehicle body due to the road surface or driving habit repeatedly acts on the parts of the actuator unit, resulting in poor durability of the parts.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1961697호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1961697 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1588782호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1588782

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사이드발판이 접힌 상태에서 차체에 인가된 진동에 의해 유발되는 하중이 사이드발판 구동부에 반복적으로 작용한다 하더라도 그 하중에 의한 모멘트를 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛을 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is that even if the load induced by the vibration applied to the vehicle body in the folded state of the side scaffold repeatedly acts on the side scaffold driving part, the An object of the present invention is to provide a link unit for driving a side footrest of an automobile that minimizes the moment to improve the durability of the product.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛는, 탑승자의 탑승을 보조하기 위해 자동차 차체에 연결되는 사이드발판에, 구동 동력을 인가시키는 모터; 일측은 상기 모터에 동력적으로 연결되고 타측은 상기 사이드발판에 연결되어서, 상기 모터 구동에 의한 회전 동작에 의해 상기 사이드발판의 접힘 및 펼침을 가능하게 하는 메인 링크; 상기 모터의 구동축과 상기 메인 링크를 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 상기 사이드발판의 접힘시 상기 메인 링크에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제1부분과 상기 모터에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제2부분을 포함하여 이루어지는 모멘트 상쇄용 연결링크; 상기 메인 링크가 상기 모터의 구동축의 축방향을 따라 이격된 위치에서 구동될 수 있도록, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분이 회전 가능하게 연결되는 회동부와 상기 회동부로부터 상기 축방향을 따라 길게 연장되고 상기 메인 링크와 함께 회전되도록 그 메인 링크에 연결되는 출력 샤프트부를 포함하는 링크측 연결체; 및 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분이 상기 모터의 구동축을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있도록, 상기 모터의 구동축에 연결되는 피동부와 그 피동부로부터 연장되고 상기 제2부분에 회전가능하게 연결되는 연장부를 구비하는 모터측 연결체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a link unit for driving a side scaffold for a vehicle, comprising: a motor for applying driving power to a side scaffold connected to a vehicle body to assist a passenger in boarding; One side is dynamically connected to the motor and the other side is connected to the side scaffold, a main link that enables folding and unfolding of the side scaffold by a rotation operation by driving the motor; For dynamically connecting the drive shaft of the motor and the main link, a first part to which a load is applied by being connected to the main link when the side foot plate is folded, and a second part to which a load is applied by being connected to the motor Connection link for moment offset made including; In order for the main link to be driven at a position spaced apart along the axial direction of the driving shaft of the motor, a first portion of the moment canceling connection link is rotatably connected and from the rotating portion along the axial direction. a link side connecting body extending elongated and including an output shaft portion connected to the main link to rotate together with the main link; and a driven part connected to the driving shaft of the motor and the driven part so that the first part and the second part of the connecting link for moment offsetting can be disposed on opposite sides with respect to the driving shaft of the motor when the side footrest is folded and a motor-side connector extending from and having an extension part rotatably connected to the second part.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분 사잇각은 160도 이상 200도 이하가 되는 것이 바람직하다. It is preferable that the angle between the first portion and the second portion of the moment offsetting connection link be 160 degrees or more and 200 degrees or less.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크는, 상기 제1부분과 제2부분 사이의 제3부분이 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모터의 구동축을 감싸는 상기 모터측 연결체의 피동부를 감쌀 수 있도록, 그 피동부의 외면과 대응되는 곡면을 가지는 것이 바람직하다. The moment canceling connection link is such that a third part between the first part and the second part can wrap the driven part of the motor-side connector surrounding the driving shaft of the motor when the side footrest is folded, the driven part It is preferable to have a curved surface corresponding to the outer surface of .

일측은 상기 자동차 차체에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 상기 사이드발판에 회전 가능하게 연결되어서 상기 메인 링크와 함께 회전운동을 하는 서브 링크;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that one side is rotatably connected to the vehicle body, and the other side is rotatably connected to the side foot plate, so that the sub-link rotates together with the main link.

본 발명은 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 회전범위를 규제하고 그 연결링크에 가해지는 반복적인 회전모멘트 발생을 억제시켜 주기 위한 스토퍼를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that the present invention further comprises a stopper for regulating the rotation range of the connection link for offsetting the moment and suppressing the occurrence of repetitive rotational moments applied to the connection link.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛은, 사이드발판의 접힘시 자동차 주행 중 차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 모터의 구동축에 작용한다 하더라도, 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분(메인 링크로부터 하중을 전달받는 부분)과 제2부분(모터의 구동축에 하중을 전달시키는 부분)의 수직 방향의 힘작용선이, 상기 모터의 구동축과 동일 또는 최대한 가까운 선상에 형성되도록 구성할 수 있어서, 하중에 의한 모멘트가 사이드발판 구동부에 작용하는 것을 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다. The link unit for driving the side scaffold of a vehicle according to the present invention having the configuration as described above, even when the load induced from the vibration applied to the vehicle body while driving the vehicle when the side scaffold is folded, acts on the drive shaft of the motor, the moment canceling connection The force action line in the vertical direction of the first part (the part that receives the load from the main link) and the second part (the part that transmits the load to the driving shaft of the motor) of the link is formed on the same line as or as close as possible to the driving shaft of the motor It can be configured so that it has the effect of improving the durability of the product by minimizing the moment due to the load acting on the side plate driving part.

도 1 및 도 2는 일반적인 자동차 사이드발판 엑추에이터 유닛의 문제점을 설명하기 위한 도면들.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛의 사시도.
도 4는 본 발명 일실시예의 분리 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작상태를 설명하기 위한 것으로, 일부 부품을 생략한 상태로 도 4의 정면에서 보인 동작상태도들.1 and 2 are views for explaining a problem of a general vehicle side footrest actuator unit.
3 is a perspective view of a link unit for driving a side footrest of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention;
5 and 6 are diagrams for explaining the operating state of an embodiment of the present invention, and is an operation state diagram seen from the front of FIG. 4 in a state where some parts are omitted.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.In order to clarify the understanding of the present invention in the following description, descriptions of well-known techniques for the features of the present invention will be omitted. The following examples are detailed descriptions to help the understanding of the present invention, and it will be of course not to limit the scope of the present invention. Accordingly, equivalent inventions performing the same functions as the present invention will also fall within the scope of the present invention.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.In addition, in the following description, the same identification symbols mean the same configuration, and unnecessary redundant descriptions and descriptions of well-known technologies will be omitted. In addition, the description of each embodiment of the present invention that overlaps with the description of the technology that is the background of the invention will also be omitted.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a link unit for driving a vehicle side scaffold according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명 일실시예의 분리 사시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명 일실시예의 동작상태를 설명하기 위한 것으로, 일부 부품을 생략한 상태로 도 4의 정면에서 보인 동작상태도이다. 3 is a perspective view of a link unit for driving a side footrest of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are for explaining the operating state of an embodiment of the present invention For this purpose, it is an operation state diagram shown from the front of FIG. 4 with some parts omitted.

도 3 및 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛은, 탑승자의 차량 탑승을 보조하기 위해 마련되는 사이드발판(7)을 구동시키기 위한 것으로, 모터(1)와 메인 링크(2)와 모멘트 상쇄용 연결링크(3)와 링크측 연결체(4)와 모터측 연결체(5)를 포함하여 이루어진다. 3 and 4, the link unit for driving the vehicle side scaffold according to an embodiment of the present invention is for driving the side scaffold 7 provided to assist the occupant's vehicle boarding, The motor (1) and the main link (2), the moment offset for the connecting link (3), and a link-side connecting body (4) and comprising a motor-side connecting body (5).

상기 모터(1)는, 탑승자의 탑승을 보조하기 위해 자동차 차체에 연결되는 사이드발판(7)에, 구동 동력을 인가시켜 주기 위한 것이다. The motor 1 is to apply driving power to the side foot plate 7 connected to the vehicle body to assist the occupant's boarding.

상기 메인 링크(2)는, 상기 모터(1)의 동력을 상기 사이드발판(7)에 인가시켜 주기 위한 것으로, 일측인 상기 모터(1)에 동력적으로 연결되고 타측은 상기 사이드발판(7)에 연결된다. 이러한 메인 링크(2)는, 상기 모터(1) 구동에 의해 회전됨으로써 연결되어 있는 사이드발판(7)의 접힘 및 펼침을 가능하게 한다. The main link (2) is for applying the power of the motor (1) to the side scaffold (7), and is dynamically connected to the motor (1), which is one side, and the other side is the side scaffold (7) is connected to This main link (2) enables folding and unfolding of the side foot plate (7) connected by being rotated by the driving of the motor (1).

상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 상기 모터(1)의 구동축(11)과 상기 메인 링크(2)를 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 메인 링크(2)에 연결되는 제1부분(31)과 모터(1)의 구동축(11)에 연결되는 제2부분(32)을 포함하여 이루어진다.The moment canceling connection link (3) is for dynamically connecting the drive shaft (11) of the motor (1) and the main link (2), and a first part (31) connected to the main link (2) ) and a second part 32 connected to the drive shaft 11 of the motor 1 .

상기 제1부분(31)은, 도 5와 같은 사이드발판(7)의 접힘시 상기 메인 링크(2)에 연결됨으로써 차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 가해지는 부분이고, 상기 제2부분(32)은 상기 모터(1)에 연결됨으로써 하중이 가해지는 부분이며, 상기 제1부분(31)과 제2부분(32)은 각각 상기 모터(1)의 구동축(11)과 인접한 위치에 배치된다.The first part 31 is a part to which a load induced from vibration applied to the vehicle body is applied by being connected to the main link 2 when the side foot plate 7 is folded as shown in FIG. 5, and the second part ( 32) is a part to which a load is applied by being connected to the motor 1, and the first part 31 and the second part 32 are disposed adjacent to the driving shaft 11 of the motor 1, respectively. .

이러한 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 도 5와 같은 사이드발판(7) 접힘시에는 상기 제1부분(31)과 제2부분(32)이 상기 모터(1)의 구동축(11)을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있도록 구성됨으로써, 제1부분(31)과 제2부분(32)을 상기 메인 링크(2)로부터 전달된 하중의 수직방향의 힘의 작용선과 일치 또는 근접하게 위치시킬 수 있게 하여, 회전 모멘트의 작용을 최소화시킬 수 있게 한다. When the side foot plate 7 as shown in FIG. 5 is folded, the connecting link 3 for moment offsetting the first part 31 and the second part 32 is based on the drive shaft 11 of the motor 1 By being configured to be disposed on opposite sides of each other, the first part 31 and the second part 32 can be positioned coincidentally with or close to the line of action of the force in the vertical direction of the load transmitted from the main link 2 . Thus, it is possible to minimize the action of the rotational moment.

그리고, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 도 6과 같은 사이드발판(7) 펼침시에 상기 제2부분(32)이 대략 제1부분(31)의 접힘 위치에 배치되고 제1부분(31)은 모터(1)의 구동축(11)으로부터 이격된 위치에 배치된다. And, the moment offset connecting link (3), the second part (32) is approximately arranged at the folded position of the first part (31) when the side foot plate (7) as shown in FIG. 6 is unfolded, and the first part ( 31 is disposed at a position spaced apart from the drive shaft 11 of the motor 1 .

상기 링크측 연결체(4)는, 사이드발판(7)의 접힘 및 펼침 동작시에 협소한 공간에서 부품 간의 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 메인 링크(2)가 상기 모터(1)의 구동축(11)의 축방향을 따라 이격된 위치에서 구동될 수 있게 한다.The link-side connecting body 4 is such that the main link 2 is connected to the motor 1 to prevent interference between parts in a narrow space when the side foot plate 7 is folded and unfolded. to be driven at a position spaced apart along the axial direction of the drive shaft 11 of the

이러한 링크측 연결체(4)는, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제1부분(31)이 회전 가능하게 연결되는 회동부(41)와 상기 회동부(41)로부터 상기 축방향을 따라 길게 연장되는 출력 샤프트부(42)를 포함하여 이루어진다. 상기 출력 샤프트는, 상기 메인 링크(2)와 함께 회전되도록 그 메인 링크(2)에 연결된다. The link-side connecting body 4 includes a rotating part 41 to which the first part 31 of the moment canceling connection link 3 is rotatably connected and from the rotating part 41 along the axial direction. and an output shaft portion 42 extending elongatedly. The output shaft is connected to the main link (2) so as to be rotated together with the main link (2).

이러한 구성을 가지는 링크측 연결체(4)는, 비교적 회전반경이 큰 회동부(41)를 컴팩트한 구조로 설계한 후 모터(1)의 구동축(11)과 인접한 위치에 배치시켜 그 구동축(11)과 함께 작은 사이즈로 패키징화시킬 수 있게 하고, 제자리에서 축방향 회전을 하는 출력 샤프트부(42)를 이용하여 상기 메인 링크(2)에 동력전달을 할 수 있도록 구성됨으로써, 차체의 협소한 공간에서 부품의 최적 배치를 가능하게 한다. The link-side coupling body 4 having such a configuration is designed to have a compact structure by designing the rotating part 41 having a relatively large rotation radius and then disposing it in a position adjacent to the driving shaft 11 of the motor 1, and the driving shaft 11 ) together with a small size and configured to transmit power to the main link 2 using the output shaft part 42 that rotates in the axial direction in place, so that the narrow space of the vehicle body allows for optimal placement of parts in

상기 모터측 연결체(5)는, 상기 모터(1)의 구동축(11)에 연결되는 피동부(51)와 그 피동부(51)로부터 연장되고 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제2부분(32)에 회전가능하게 연결되는 연장부(52)를 포함하여 이루어져서, 상기 사이드발판(7)의 접힘시 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제1부분(31)과 제2부분(32)이 상기 모터(1)의 구동축(11)을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있게 한다. The motor-side coupling body 5 includes a driven part 51 connected to the drive shaft 11 of the motor 1 and a second part of the moment canceling connection link 3 extending from the driven part 51 . The first part 31 and the second part (31) of the connecting link (3) for moment offsetting when the side foot plate (7) is folded by including an extension part (52) rotatably connected to the part (32) 32) may be disposed on opposite sides of the drive shaft 11 of the motor 1 .

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 사이드발판(7) 구동용 링크 유닛은, 도 5와 같은 사이드발판(7)의 접힘시 자동차 주행 중 차체에 인가된 진동으로부터 유발된 하중이 상기 모터(1)의 구동축(11)에 작용한다 하더라도, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)의 제1부분(31)(메인 링크(2)로부터 하중을 전달받는 부분)과 제2부분(32)(모터(1)의 구동축(11)에 하중을 전달시키는 부분)의 수직 방향의 힘작용선이, 상기 모터(1)의 구동축(11)과 동일한 선상 또는 최대한 가까운 선상에 형성되도록 구성할 수 있어서, 상기 하중에 의한 모멘트가 사이드발판(7) 구동부에 작용하는 것을 최소화시켜 제품의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 효과를 가진다. The link unit for driving the side scaffold 7 of the vehicle according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is caused by vibration applied to the vehicle body while the vehicle is driving when the side scaffold 7 is folded as shown in FIG. Even if a load acts on the drive shaft 11 of the motor 1, the first part 31 (the part that receives the load from the main link 2) and the second part of the moment canceling connection link 3 (32) (the part that transmits the load to the drive shaft 11 of the motor 1) in the vertical direction of the force action line is formed on the same line as the drive shaft 11 of the motor 1 or on a line as close as possible. Therefore, it has the effect of improving the durability of the product by minimizing the moment by the load acts on the driving part of the side foot plate (7).

상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 모멘트 상쇄효과를 극대화시킬 수 있도록, 상기 제1부분(31)이 상기 구동축(11)의 연직 상측에 위치되며, 상기 제2부분(32)이 상기 제1부분(31)과의 사잇각이 160도 이상 200도 이하가 되도록 위치되도록 구성되는 것이 바람직하다. The moment canceling connection link (3), so that the moment canceling effect can be maximized, the first part 31 is positioned vertically above the drive shaft 11, and the second part 32 is the second part It is preferable to be configured so that the angle between the first part 31 and the angle is 160 degrees or more and 200 degrees or less.

상기 사잇각이 160도 미만인 경우에는 회전모멘트 상쇄효과가 줄어들게 되고, 상기 사잇각이 200도 초과인 경우에는 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 구동이 원활하지 않게 된다. When the angle between the angles is less than 160 degrees, the rotational moment offset effect is reduced, and when the angle between the angles exceeds 200 degrees, the driving of the connection link for offsetting the moment is not smooth.

상기 모멘트 상쇄용 연결링크(3)는, 상기 제1부분(31)과 제2부분(32) 사이에 해당하는 것으로, 상기 모터측 연결체(5)의 피동부(51)의 외면과 대응되는 곡면을 가지는 제3부분(33)을 포함하여 이루어진다. The moment canceling connection link (3) corresponds to between the first part (31) and the second part (32), and corresponds to the outer surface of the driven part (51) of the motor-side connector (5). and a third portion 33 having a curved surface.

이러한 제3부분(33)은 상기 사이드발판(7)의 접힘시 상기 모터(1)의 구동축(11)을 감싸는 상기 모터측 연결체(5)의 피동부(51)를 감싸도록 구성됨으로써, 상기 메인 링크(2)로부터 가해진 하중의 수평방향의 힘이 그 제3부분(33)의 곡면을 통해 상기 모터측 연결체(5)의 피동부(51)에 분산되도록 하여, 결국 모터(1)에 작용하는 모멘트를 최소화시킬 수 있게 한다. This third part 33 is configured to surround the driven part 51 of the motor-side connector 5 surrounding the drive shaft 11 of the motor 1 when the side foot plate 7 is folded. The horizontal force of the load applied from the main link (2) is distributed to the driven part (51) of the motor-side connector (5) through the curved surface of the third part (33), and eventually to the motor (1). It is possible to minimize the acting moment.

한편, 본 실시예는, 일측은 상기 자동차 차체에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 상기 사이드발판(7)에 회전 가능하게 연결되어서 상기 메인 링크(2)와 함께 회전운동을 하는 서브 링크(6)를 더 포함하여 이루어져서, 상기 사이드발판(7)에 가해지는 탑승자의 하중에 대한 지지력을 더욱 크게 확보할 수 있게 한다.On the other hand, in this embodiment, one side is rotatably connected to the vehicle body, and the other side is rotatably connected to the side foot plate (7) so that the sub link (6) rotates together with the main link (2). By further including, it is possible to secure a greater support force for the load of the occupant applied to the side foot plate (7).

그리고, 본 발명은 도 4의 왼쪽 확대부분 및 도 5의 확대부분에 잘 도시된 바와 같이, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 회전범위를 규제하고 그 연결링크에 가해지는 반복적인 회전모멘트 발생을 억제시켜 주기 위한 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. And, as shown in the enlarged part on the left side of FIG. 4 and the enlarged part of FIG. 5, the present invention regulates the rotation range of the connection link for offsetting the moment and suppresses the occurrence of repetitive rotational moments applied to the connection link. It is preferable to include a stopper for giving.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는 도 5와 같이 사이드발판의 접힘 상태에서 차량 주행 중 가해지는 반복적인 회전 모멘트가 상기 사이드발판를 통해 상기 모멘트 상쇄용 연결링크에 가해진다 하더라도, 상기 스토퍼에 의해 상기 회전 모멘트 발생이 억제됨으로써, 제품의 내구성을 더욱 크게 확보할 수 있게 하는 장점을 기대할 수 있게 한다. In this embodiment having such a configuration, even if the repetitive rotational moment applied while driving the vehicle in the folded state of the side scaffold as shown in FIG. 5 is applied to the connection link for offsetting the moment through the side scaffold, the rotational moment by the stopper By suppressing the occurrence, it is possible to expect the advantage of securing the durability of the product more greatly.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.Although various embodiments of the present invention have been described above, this embodiment and the drawings attached to this specification only clearly show a part of the technical idea included in the present invention, and the drawings included in the specification and drawings of the present invention are only clearly shown. It will be apparent that all modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit are included in the scope of the present invention.

1:모터 11:구동축
2:메인 링크 3:모멘트 상쇄용 연결링크
31:제1부분 32:제2부분
33:제3부분 4:링크측 연결체
41:회동부 42:출력 샤프트부
5:모터측 연결체 51:피동부
52:연장부 6:서브 링크
7:사이드발판 8:스토퍼1: Motor 11: Drive shaft
2: Main link 3: Connection link for moment offsetting
31: first part 32: second part
33: third part 4: link side connector
41: rotating part 42: output shaft part
5: Motor side connection body 51: Driven part
52: Extension 6: Sub-Link
7: side foot 8: stopper

Claims (5)

탑승자의 탑승을 보조하기 위해 자동차 차체에 연결되는 사이드발판에, 구동 동력을 인가시키는 모터;
일측은 상기 모터에 동력적으로 연결되고 타측은 상기 사이드발판에 연결되어서, 상기 모터 구동에 의한 회전 동작에 의해 상기 사이드발판의 접힘 및 펼침을 가능하게 하는 메인 링크;
상기 모터의 구동축과 상기 메인 링크를 동력적으로 연결시키기 위한 것으로, 상기 사이드발판의 접힘시 상기 메인 링크에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제1부분과 상기 모터에 연결됨으로써 하중이 가해지는 제2부분을 포함하여 이루어지는 모멘트 상쇄용 연결링크;
상기 메인 링크가 상기 모터의 구동축의 축방향을 따라 이격된 위치에서 구동될 수 있도록, 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분이 회전 가능하게 연결되는 회동부와 상기 회동부로부터 상기 축방향을 따라 길게 연장되고 상기 메인 링크와 함께 회전되도록 그 메인 링크에 연결되는 출력 샤프트부를 포함하는 링크측 연결체; 및
상기 사이드발판의 접힘시 상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분이 상기 모터의 구동축을 기준으로 서로 반대측에 배치될 수 있도록, 상기 모터의 구동축에 연결되는 피동부와 그 피동부로부터 연장되고 상기 제2부분에 회전가능하게 연결되는 연장부를 구비하는 모터측 연결체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.a motor for applying driving power to a side foot plate connected to a vehicle body to assist a passenger in boarding;
One side is dynamically connected to the motor and the other side is connected to the side scaffold, a main link that enables folding and unfolding of the side scaffold by a rotation operation by driving the motor;
For dynamically connecting the drive shaft of the motor and the main link, a first part to which a load is applied by being connected to the main link when the side foot plate is folded, and a second part to which a load is applied by being connected to the motor Connection link for moment offset made including;
In order for the main link to be driven at a position spaced apart along the axial direction of the driving shaft of the motor, a first portion of the moment canceling connection link is rotatably connected from the rotating portion and the rotating portion along the axial direction. a link-side connector extending elongatedly and including an output shaft portion connected to the main link to rotate together with the main link; and
When the side footrest is folded, the driven part connected to the driving shaft of the motor and the driven part so that the first part and the second part of the moment canceling connection link can be disposed on opposite sides with respect to the driving shaft of the motor. A link unit for driving a side footrest of a vehicle, characterized in that it comprises; a motor-side connector extending and having an extension part rotatably connected to the second part. 제1항에 있어서,
상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 제1부분과 제2부분 사잇간은, 160도 이상 200도 이하가 되는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.According to claim 1,
Between the first part and the second part of the moment canceling connection link, a link unit for driving a side footrest of a vehicle, characterized in that 160 degrees or more and 200 degrees or less. 제1항에 있어서,
상기 모멘트 상쇄용 연결링크는,
상기 제1부분과 제2부분 사이의 제3부분이 상기 사이드발판의 접힘시 상기 모터의 구동축을 감싸는 상기 모터측 연결체의 피동부를 감쌀 수 있도록, 그 피동부의 외면과 대응되는 곡면을 가지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.According to claim 1,
The connection link for the moment offset is,
The third part between the first part and the second part has a curved surface corresponding to the outer surface of the driven part so that the driven part of the motor-side connector surrounding the driving shaft of the motor can be wrapped when the side footrest is folded. A link unit for driving a side foot plate of a vehicle, characterized in that. 제1항에 있어서,
일측은 상기 자동차 차체에 회전 가능하게 연결되고, 타측은 상기 사이드발판에 회전 가능하게 연결되어서 상기 메인 링크와 함께 회전운동을 하는 서브 링크;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.According to claim 1,
One side is rotatably connected to the vehicle body, and the other side is rotatably connected to the side scaffold so that the sub link rotates together with the main link; unit. 제1항에 있어서,
상기 모멘트 상쇄용 연결링크의 회전범위를 규제하고 그 연결링크에 가해지는 반복적인 회전모멘트 발생을 억제시켜 주기 위한 스토퍼;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 사이드발판 구동용 링크 유닛.According to claim 1,
A stopper for regulating the rotation range of the moment offset connection link and suppressing the occurrence of repetitive rotational moment applied to the connection link; a link unit for driving a side footrest for a vehicle, characterized in that it further comprises.
KR1020190156213A 2019-11-29 2019-11-29 Link unit for driving side board of vehicle KR102296030B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190156213A KR102296030B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Link unit for driving side board of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190156213A KR102296030B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Link unit for driving side board of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210067015A true KR20210067015A (en) 2021-06-08
KR102296030B1 KR102296030B1 (en) 2021-09-01

Family

ID=76399109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190156213A KR102296030B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Link unit for driving side board of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102296030B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002085670A2 (en) * 2001-02-15 2002-10-31 American Moto Products, Inc. Retractable vehicle step
KR20060092767A (en) * 2005-02-19 2006-08-23 동양기전 주식회사 A rear wiper mechanism
KR101588782B1 (en) 2014-11-28 2016-01-26 현대자동차 주식회사 Door side step for truck
KR101761841B1 (en) * 2017-02-01 2017-07-26 김기호 Auxiliary footboard for vehicles
KR101961697B1 (en) 2018-02-12 2019-03-25 주식회사 대동시스템 Power transmission gear unit and automobile running board drive actuator unit including the gear unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002085670A2 (en) * 2001-02-15 2002-10-31 American Moto Products, Inc. Retractable vehicle step
KR20060092767A (en) * 2005-02-19 2006-08-23 동양기전 주식회사 A rear wiper mechanism
KR101588782B1 (en) 2014-11-28 2016-01-26 현대자동차 주식회사 Door side step for truck
KR101761841B1 (en) * 2017-02-01 2017-07-26 김기호 Auxiliary footboard for vehicles
KR101961697B1 (en) 2018-02-12 2019-03-25 주식회사 대동시스템 Power transmission gear unit and automobile running board drive actuator unit including the gear unit

Also Published As

Publication number Publication date
KR102296030B1 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5314289B2 (en) Seat frame for motor vehicle seat with seat carrier having two side members
CA2560433C (en) Motor-driven power steering unit support structure
JP4277798B2 (en) Electric power steering device
KR102183411B1 (en) Foldable Steering Wheel
WO2006043669A1 (en) Electric power steering device
KR102296030B1 (en) Link unit for driving side board of vehicle
JP2003195960A (en) Height adjusting device of control box
US6460819B1 (en) Automobile seat with inclination adjuster
JP5122251B2 (en) Vehicle wiper device
JP2012041034A (en) Electric power steering device
US7806466B2 (en) Tether attachment for seat tilting
BR0012583A (en) Drive device for an adjustable vehicle mirror, and a potentiometer to generate an electrical signal
JP3689359B2 (en) Collapse structure of electric power steering system
US7588287B2 (en) Seat securing apparatus
US20210140139A1 (en) Work vehicle
WO2020213546A1 (en) Steering device
JP2003040114A (en) Tilting structure for electric power steering
CN107856748A (en) Single torsion bar turnover mechanism and automobile
JPH1111329A (en) Arrangement structure for electric power steering device
JPH115544A (en) Steering control device
JP4007055B2 (en) Electric power steering device
KR19980047273U (en) Seat cushion of car with adjustable front length
JP2005238894A (en) Steering device
JP4176494B2 (en) Electric steering column device
KR19980052458U (en) Car Speaker Pop-up Device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant