KR20210064968A - Fine Texture Providing Device - Google Patents

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KR20210064968A
KR20210064968A KR1020190153798A KR20190153798A KR20210064968A KR 20210064968 A KR20210064968 A KR 20210064968A KR 1020190153798 A KR1020190153798 A KR 1020190153798A KR 20190153798 A KR20190153798 A KR 20190153798A KR 20210064968 A KR20210064968 A KR 20210064968A
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protrusion
electrode
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fine texture
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최동수
도영석
허용해
이석한
김상연
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a fine texture providing device, which includes: at least one contact portion formed by forming a pair of a first protrusion and a second protrusion formed to protrude from a support portion; at least one first electrode part formed inside the first protrusion; and at least one second electrode part formed inside the second protrusion, wherein the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or cross each other by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode portion and the second electrode portion. Accordingly, a user may be provided with more immersive virtual reality within a virtual environment implemented by a virtual reality application.

Description

미세 재질감 제공 장치{Fine Texture Providing Device}Fine Texture Providing Device

본 발명은 미세 재질감 제공 장치에 관한 것으로, 상세하게는 가상 현실 어플리케이션을 더 몰입감 있게 이용할 수 있도록 하는 미세 재질감 제공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for providing a fine texture, and more particularly, to an apparatus for providing a fine texture so that a virtual reality application can be used more immersively.

가상현실 기술은 컴퓨터 시스템을 통해 생성한 가상공간 안에서 사용자가 실시간 상호작용을 하는 기술로서, 사용자는 이러한 가상공간에서 인체의 오감을 통해 몰입감을 느끼고 실제로 그 공간에 존재하는 것과 같은 현존감을 제공하는 융합기술이라 할 수 있다. 가상현실 콘텐츠는 CAVE(Cave automatic virtual environment, 몰입형 투영 디스플레이)형, 데스크톱형, 3인칭 가상현실 등 다양한 종류가 있다.Virtual reality technology is a technology that allows users to interact in real time in a virtual space created by a computer system. In this virtual space, the user feels immersion through the five senses of the human body and provides a sense of presence as if they were actually in the space. It can be called technology. There are various types of virtual reality content, such as Cave automatic virtual environment (CAVE) type, desktop type, and third person virtual reality.

한편, 등록특허공보 제 10-1626375호는 자기 유변 유체(magnetorheological fluids)를 이용한 가상현실 또는 증강현실 물체 감지 장치 및 그 방법을 제시하고 있다.Meanwhile, Korean Patent No. 10-1626375 discloses a virtual reality or augmented reality object sensing device and method using magnetorheological fluids.

그러나, 상기 방식은 자기 유변 유체에 가해지는 자기장의 변화에 따라 촉각의 변화를 다양하게 느끼기 어려운 문제점이 있다.However, the method has a problem in that it is difficult to feel various changes in the tactile sense according to the change in the magnetic field applied to the magnetorheological fluid.

따라서, 종래 기술에 비해 가상 현실 어플리케이션(virtual reality applications)을 더 몰입감 있게 이용할 수 있도록 하는 도구가 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need for a tool that enables virtual reality applications to be used more immersively compared to the prior art.

등록특허공보 제 10-1626375호Registered Patent Publication No. 10-1626375

본 발명은 가상 현실 환경에서 가상 현실 어플리케이션을 좀 더 몰입감 있게 이용할 수 있도록 하는 미세 재질감 제공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for providing a fine texture that enables a virtual reality application to be used more immersively in a virtual reality environment.

본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치는, 지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부와, 상기 제 1 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부 및 상기 제 2 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부를 포함하고, 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되는 것을 특징으로 한다. An apparatus for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention includes at least one contact portion formed by a pair of first and second protrusions protruding from a support portion, and at least one first protrusion formed inside the first protrusion. an electrode part and at least one second electrode part formed inside the second protrusion, wherein the first protrusion and the second protrusion are generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part It is characterized by being adjacent or crossing by electrostatic attraction.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode The polarity of the part and the second electrode part is different from each other.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first electrode part and the second electrode part sequentially draw current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. characterized by being authorized.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치는, 지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부와, 상기 제 1 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부와, 상기 제 2 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부 및 상기 접촉부의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 홈부를 포함하고, 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for providing a fine texture according to a second embodiment of the present invention includes at least one contact part formed by a pair of first and second protrusions protruding from a support part, and at least one second protrusion formed inside the first protrusion. a first electrode part, at least one second electrode part formed inside the second protrusion, and at least one groove part formed on an outer circumferential surface of the contact part, wherein the first protrusion and the second protrusion include the first electrode It is characterized in that it is adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the part and the second electrode part.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode The polarity of the part and the second electrode part is different from each other.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first electrode part and the second electrode part sequentially draw current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. characterized by being authorized.

바람직하게는, 상기 홈부는, 상기 제 1 돌기의 외주면에 다수 형성되는 제 1 홈과, 상기 제 2 돌기의 외주면에 다수 형성되는 제 2 홈을 포함하고, 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기가 인접 또는 교차될 때 상기 제 1 홈이 상기 제 2 홈에 걸리거나 상기 제 2 홈이 상기 제 1 홈에 걸리는 것을 특징으로 한다.Preferably, the groove portion includes a plurality of first grooves formed on an outer circumferential surface of the first protrusion and a plurality of second grooves formed on an outer circumferential surface of the second protrusion, wherein the first protrusion and the second protrusion are adjacent to each other. Alternatively, the first groove is caught in the second groove or the second groove is caught in the first groove when they are crossed.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치는, 지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부와, 상기 접촉부의 외주면을 따라 나선 형태로 형성되는 적어도 하나의 가이드부와, 상기 제 1 돌기 내부에 형성되고 상기 가이드부 사이에 배치되는 적어도 하나의 제 1 전극부 및 상기 제 2 돌기 내부에 형성되고 상기 가이드부 사이에 배치되는 적어도 하나의 제 2 전극부를 포함하고, 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되는 것을 특징으로 한다.The apparatus for providing a fine texture according to a third embodiment of the present invention includes at least one contact portion formed by a pair of first and second projections protruding from a support portion, and at least one contact portion formed in a spiral shape along an outer circumferential surface of the contact portion. One guide part, at least one first electrode part formed inside the first protrusion and disposed between the guide parts, and at least one second electrode formed inside the second protrusion and disposed between the guide parts part, wherein the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode The polarity of the part and the second electrode part is different from each other.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first electrode part and the second electrode part sequentially draw current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. characterized by being authorized.

바람직하게는, 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기가 인접 또는 교차될 때, 상기 제 1 돌기 중 일부가 상기 제 2 돌기에 형성된 가이드부 사이의 부분을 통해 상기 제 2 돌기와 교차되거나 상기 제 2 돌기 중 일부가 상기 제 1 돌기에 형성된 가이드부 사이의 부분을 통해 상기 제 1 돌기와 교차되는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or intersected, a portion of the first protrusion intersects the second protrusion through a portion between the guide portions formed on the second protrusion or one of the second protrusions. A portion is characterized in that it intersects with the first protrusion through a portion between the guide portions formed on the first protrusion.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치는, 지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부와, 상기 제 1 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부 및 상기 제 2 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부를 포함하고, 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되고, 상기 전류 인가시 발생되는 전기장에 의해 압축되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for providing a fine texture according to a fourth embodiment of the present invention includes at least one contact portion formed by a pair of a first protrusion and a second protrusion protruding from a support portion, and at least one second protrusion formed inside the first protrusion. a first electrode part and at least one second electrode part formed inside the second protrusion, wherein the first protrusion and the second protrusion are generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part It is characterized in that it is adjacent or crossed by electrostatic attraction, and is compressed by an electric field generated when the current is applied.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode The polarity of the part and the second electrode part is different from each other.

바람직하게는, 상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first electrode part and the second electrode part sequentially draw current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. characterized by being authorized.

바람직하게는, 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 내에는 다수의 입자가 배치되며 상기 전류 인가에 따라 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기가 인접 또는 교차될 때, 상기 다수의 입자는 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부 중 어느 하나를 향하도록 이동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of particles are disposed within the first protrusion and the second protrusion, and when the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or intersected according to the application of the current, the plurality of particles are disposed on the first electrode It is characterized in that it moves toward any one of the part and the second electrode part.

본 발명의 제 1 실시예, 제 2 실시예 및 3 실시예에 있어서, 상기 접촉부는 실리콘(silicone)인 것을 특징으로 한다.In the first, second and third embodiments of the present invention, the contact portion is made of silicone.

본 발명의 제 4 실시예에 있어서, 상기 접촉부는 폴리염화비닐 겔(Polyvinyl chloride gel)인 것을 특징으로 한다.In the fourth embodiment of the present invention, the contact portion is characterized in that the polyvinyl chloride gel (Polyvinyl chloride gel).

본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 가상현실 어플리케이션과 연동된 미세 재질감 제공 장치를 이용하여 다양한 감각을 제공받을 수 있고, 이에 따라 사용자는 가상현실 어플리케이션에 의해 구현되는 가상환경 내에서 더 몰입감 있는 가상 현실을 제공받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a user may be provided with various senses using a device for providing fine textures linked with a virtual reality application, and accordingly, the user may receive a more immersive virtual environment in the virtual environment implemented by the virtual reality application. reality can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치의 작동 원리를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing an apparatus for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an operating principle of an apparatus for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an apparatus for providing a fine texture according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing an apparatus for providing a fine texture according to a third embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an apparatus for providing a fine texture according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)의 작동 원리를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus 100 for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an operating principle of the apparatus 100 for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)는, 지지부(11)로부터 돌출 형성된 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부(10)와, 제 1 돌기(10a) 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부(12a) 및 제 2 돌기(10b) 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부(12b)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , in the apparatus 100 for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention, the first protrusion 10a and the second protrusion 10b protruding from the support 11 form a pair. At least one contact portion 10 formed, at least one first electrode portion 12a formed inside the first protrusion 10a, and at least one second electrode portion formed inside the second protrusion 10b ( 12b) may be included.

이 때, 상기 지지부(11)는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내의 바닥면 또는 벽면일 수 있고, 비자성체로 형성될 수 있다.In this case, the support part 11 may be a bottom surface or a wall surface in a virtual reality providing system (not shown), and may be formed of a non-magnetic material.

또한, 접촉부(10)는 실리콘(silicone) 고무로 형성될 수 있으며, 제 1 전극부(12a)와 제 2 전극부(12b)는 접촉부(10)의 변형에 따라 변형이 용이한 플렉시블 전극(flexible electrode)일 수 있다. In addition, the contact portion 10 may be formed of silicone rubber, and the first electrode portion 12a and the second electrode portion 12b are flexible electrodes that are easily deformable according to the deformation of the contact portion 10 . electrode).

도시되지는 않았으나 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)는 가상 현실 어플리케이션과 연결될 수 있고, 사용자는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내부에서 가상 현실 어플리케이션을 조작할 수 있다.Although not shown, the apparatus 100 for providing a fine texture according to an embodiment of the present invention may be connected to a virtual reality application, and a user may operate the virtual reality application within the virtual reality providing system (not shown).

도 1의 A 확대 부분을 참조하면, 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)는 각각 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 내부에 위치될 수 있다.Referring to the enlarged portion A of FIG. 1 , the first electrode part 12a and the second electrode part 12b may be positioned inside the first protrusion 10a and the second protrusion 10b, respectively.

또한, 제 1 전극부(12a)는 제 1 돌기(10a)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 제 2 전극부(12b)는 제 2 돌기(10b)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the first electrode parts 12a are arranged in a spiral form from the lower part to the upper part of the first protrusion 10a, and the second electrode part 12b is arranged in a spiral form from the lower part to the upper part of the second protrusion 10b. Multiple can be placed.

이 때, 제 1 전극부(12a)와 제 2 전극부(12b)의 극성은 서로 다를 수 있다.In this case, the polarities of the first electrode part 12a and the second electrode part 12b may be different from each other.

예를 들어 제 1 돌기(10a) 내부에 형성되는 제 1 전극부(12a)는 캐소드 전극(Cathode electrode)일 수 있고, 제 2 돌기(10b) 내부에 형성되는 제 2 전극부(12b)는 애노드 전극(Anode electrode)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 반대의 경우도 가능할 수 있다.For example, the first electrode part 12a formed inside the first protrusion 10a may be a cathode electrode, and the second electrode part 12b formed inside the second protrusion 10b may be an anode. It may be an electrode (Anode electrode), but is not limited thereto, and vice versa.

한편, 도 2(a)의 초기 상태에서 제 1 돌기(10a) 및 제 2 돌기(10b) 최하단에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)의 전극에 각각 전류를 인가해주면 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 하단부 사이에 인력이 작용하여 도 2(b)에 도시된 바와 같이 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 하단부가 서로 인접할 수 있고, 이에 따라 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 상호 교차가 시작될 수 있다.Meanwhile, in the initial state of FIG. 2A , current is applied to the electrodes of the first electrode part 12a and the second electrode part 12b positioned at the lowermost ends of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b, respectively. On the lower surface, attractive forces act between the lower ends of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b, so that the lower ends of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b are adjacent to each other as shown in FIG. 2(b). , and thus the first protrusion 10a and the second protrusion 10b may start to cross each other.

이후 도 2(c)에 도시된 바와 같이 최하단에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)의 전극에 전류를 인가한 상태를 유지하면서 최하단에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)의 전극으로부터 두 번째 전극에 전류를 인가해주면, 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)가 도 2(b)에 도시된 상태보다 더 교차될 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 2(c), the first electrode part located at the lowermost end while maintaining the state in which current is applied to the electrodes of the first electrode part 12a and the second electrode part 12b positioned at the lowermost end ( 12a) and when a current is applied to the second electrode from the electrodes of the second electrode part 12b, the first protrusion 10a and the second protrusion 10b may cross more than the state shown in FIG. 2(b). have.

또한, 도 2(d)에 도시된 바와 같이 최하단에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)의 전극 및 최하단에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)의 전극으로부터 두 번째 전극에 전류를 인가한 상태를 유지하면서 최하단에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)의 전극으로부터 세 번째 전극에 전류를 인가해주면, 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)가 도 2(c)에 도시된 상태보다 더 교차되면서 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 상부가 역방향으로 교차될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2( d ), the electrodes of the first electrode part 12a and the second electrode part 12b positioned at the lowermost end, and the first electrode part 12a and the second electrode part positioned at the lowermost end. If current is applied to the third electrode from the electrodes of the first electrode part 12a and the second electrode part 12b positioned at the bottom while maintaining the state in which the current is applied to the second electrode from the electrode of (12b), As the first protrusion 10a and the second protrusion 10b cross more than the state illustrated in FIG. 2C , upper portions of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b may cross in the reverse direction.

따라서, 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b) 내부에 위치된 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)는 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 최하단에 위치된 전극으로부터 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받을 수 있다. Accordingly, the first electrode part 12a and the second electrode part 12b positioned inside the first protrusion 10a and the second protrusion 10b are the lowermost ends of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b. Current may be sequentially applied from the electrode positioned to the electrode positioned at the uppermost end of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b.

이를 통해 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)는 제 1 전극부(12a) 및 제 2 전극부(12b)에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차될 수 있다.Through this, the first protrusion 10a and the second protrusion 10b may be adjacent to or crossed by electrostatic attraction generated by the current applied to the first electrode part 12a and the second electrode part 12b. .

한편, 사용자의 조작에 따라 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 최하단에 위치된 전극에만 전류가 인가되도록 제어될 수도 있고, 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b) 내부에 위치된 전극 전부에 전류가 인가되도록 제어될 수도 있다.On the other hand, according to the user's manipulation, the first protrusion 10a and the second protrusion 10b may be controlled such that current is applied only to the electrodes positioned at the lowermost ends, and the first protrusion 10a and the second protrusion 10b inside. It may be controlled so that a current is applied to all the electrodes located in the .

이에 따라 사용자는 가상 현실 어플리케이션의 조작에 따라 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 교차 정도를 제어할 수 있으므로, 사용자의 손 또는 발이 교차된 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)와 접촉될 때 제 1 돌기(10a)와 제 2 돌기(10b)의 교차 정도에 따라 다양한 감각을 느낄 수 있다.Accordingly, the user can control the degree of intersection of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b according to the manipulation of the virtual reality application, so that the first protrusion 10a and the second protrusion 10a are crossed by the user's hand or foot. When in contact with (10b), various sensations may be felt according to the degree of intersection of the first protrusion 10a and the second protrusion 10b.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(200)를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an apparatus 200 for providing a fine texture according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(200)는, 지지부(21)로부터 돌출 형성된 제 1 돌기(20a)와 제 2 돌기(20b)가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부(20)와, 제 1 돌기(20a) 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부(22a)와, 제 2 돌기(20b) 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부(22b) 및 접촉부(20)의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 홈부(23)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , in the apparatus 200 for providing a fine texture according to the second embodiment of the present invention, the first protrusion 20a and the second protrusion 20b protruded from the support part 21 are formed as a pair. at least one contact part 20 to be formed, at least one first electrode part 22a formed inside the first protrusion 20a, and at least one second electrode part formed inside the second protrusion 20b ( 22b) and at least one groove portion 23 formed on the outer circumferential surface of the contact portion 20 .

이 때, 상기 지지부(21)는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내의 바닥면 또는 벽면일 수 있고, 비자성체로 형성될 수 있다.In this case, the support part 21 may be a bottom surface or a wall surface in a virtual reality providing system (not shown), and may be formed of a non-magnetic material.

또한, 접촉부(20)는 실리콘(silicone) 고무로 형성될 수 있으며, 제 1 전극부(22a)와 제 2 전극부(22b)는 접촉부(20)의 변형에 따라 변형이 용이한 플렉시블 전극(flexible electrode)일 수 있다. In addition, the contact portion 20 may be formed of silicone rubber, and the first electrode portion 22a and the second electrode portion 22b are flexible electrodes that are easily deformable according to the deformation of the contact portion 20 . electrode).

도시되지는 않았으나 본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(200)는 가상 현실 어플리케이션과 연결될 수 있고, 사용자는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내부에서 가상 현실 어플리케이션을 조작할 수 있다.Although not shown, the apparatus 200 for providing a fine texture according to the second embodiment of the present invention may be connected to a virtual reality application, and a user may operate the virtual reality application within the virtual reality providing system (not shown).

또한 도시되지는 않았으나, 제 2 실시예에서의 미세 재질감 제공 장치(200)는 제 1 실시예에서의 미세 재질감 제공 장치(100)와 마찬가지로 제 1 전극부(22a)는 제 1 돌기(20a)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 제 2 전극부(22b)는 제 2 돌기(20b)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치될 수 있다.Also, although not shown, the apparatus 200 for providing a fine texture according to the second embodiment is similar to the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment, and the first electrode part 22a is formed of the first protrusion 20a. A plurality of second electrode parts 22b may be disposed in a spiral form from the bottom to the top, and a plurality of second electrode parts 22b may be disposed in a spiral shape from the bottom to the top of the second protrusion 20b.

또한, 제 1 전극부(22a)와 제 2 전극부(22b)의 극성이 서로 다를 수 있는 점은 제 1 실시예와 동일하다.Also, the polarity of the first electrode part 22a and the second electrode part 22b may be different from each other, which is the same as that of the first embodiment.

또한 제 1 실시예의 미세 재질감 제공 장치(100)에서 도 2를 참조하여 설명한 바와 마찬가지로 제 2 실시예의 미세 재질감 제공 장치(200)도, 제 1 전극부(22a) 및 제 2 전극부(22b)가 제 1 돌기(20a) 및 제 2 돌기(20b) 최하단에 위치된 전극으로부터 제 1 돌기(20a) 및 제 2 돌기(20b) 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받을 수 있고, 이로 인해 제 1 돌기(20a)와 제 2 돌기(20b)가 제 1 전극부(22a)와 제 2 전극부(22b)에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차될 수 있는 점은 동일하다.Also, as described with reference to FIG. 2 in the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment, in the apparatus 200 for providing a fine texture according to the second embodiment, the first electrode part 22a and the second electrode part 22b Current may be sequentially applied from the electrode positioned at the lowermost end of the first protrusion 20a and the second protrusion 20b to the electrode positioned at the uppermost end of the first protrusion 20a and the second protrusion 20b. The first protrusion 20a and the second protrusion 20b may be adjacent to or crossed by the electrostatic attraction generated by the current applied to the first electrode part 22a and the second electrode part 22b. Do.

한편 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(200)는 접촉부(20)의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 홈부(23)가 다수 형성될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 3 , in the apparatus 200 for providing a fine texture according to the second embodiment of the present invention, a plurality of at least one groove 23 formed on the outer peripheral surface of the contact part 20 may be formed.

또한, 홈부(23)는 제 1 돌기(20a)의 외주면에 다수 형성되는 제 1 홈(23a)과, 제 2 돌기(20b)의 외주면에 다수 형성되는 제 2 홈(23b)을 포함할 수 있다.In addition, the groove portion 23 may include a plurality of first grooves 23a formed on the outer circumferential surface of the first protrusion 20a and a plurality of second grooves 23b formed on the outer circumferential surface of the second protrusion 20b. .

이 때, 제 1 돌기(20a)와 제 2 돌기(20b)가 인접 또는 교차될 때 제 1 홈(23a)이 제 2 홈(23b)에 걸리거나 제 2 홈(23b)이 제 1 홈(23a)에 걸릴 수 있다.At this time, when the first protrusion 20a and the second protrusion 20b are adjacent or intersected, the first groove 23a is caught in the second groove 23b or the second groove 23b is the first groove 23a. ) can take

이에 따라 본 발명의 제 2 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(200)는 제 1 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)에 비해 제 1 돌기(20a)와 제 2 돌기(20b)의 인접 또는 교차 정도가 더 높을 수 있으며, 사용자의 손 또는 발이 교차된 제 1 돌기(20a)와 제 2 돌기(20b)와 접촉될 때 더 다양한 감각을 느낄 수 있다.Accordingly, the apparatus 200 for providing a fine texture according to the second embodiment of the present invention is adjacent to or adjacent to the first protrusion 20a and the second protrusion 20b compared to the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment. The degree of intersection may be higher, and more diverse sensations may be felt when the user's hand or foot comes into contact with the crossed first and second projections 20a and 20b.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(300)를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an apparatus 300 for providing a fine texture according to a third embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(300)는 지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기(30a)와 제 2 돌기(30b)가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부(30)와, 접촉부(30)의 외주면을 따라 나선 형태로 형성되는 적어도 하나의 가이드부(33)와, 제 1 돌기(30a) 내부에 형성되고 가이드부(33) 사이에 배치되는 적어도 하나의 제 1 전극부(32a) 및 제 2 돌기(30b) 내부에 형성되고 가이드부(33) 사이에 배치되는 적어도 하나의 제 2 전극부(32b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the apparatus 300 for providing a fine texture according to the third embodiment of the present invention, at least one first protrusion 30a and second protrusion 30b protruding from a support part are formed as a pair. The contact part 30, at least one guide part 33 formed in a spiral shape along the outer circumferential surface of the contact part 30, and at least one formed inside the first protrusion 30a and disposed between the guide part 33 It may include at least one second electrode part 32b formed inside the first electrode part 32a and the second protrusion 30b and disposed between the guide part 33 .

이 때, 상기 지지부(31)는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내의 바닥면 또는 벽면일 수 있고, 비자성체로 형성될 수 있다.In this case, the support part 31 may be a bottom surface or a wall surface in a virtual reality providing system (not shown), and may be formed of a non-magnetic material.

또한, 접촉부(30)는 실리콘(silicone) 고무로 형성될 수 있으며, 제 1 전극부(32a)와 제 2 전극부(32b)는 접촉부(30)의 변형에 따라 변형이 용이한 플렉시블 전극(flexible electrode)일 수 있다. In addition, the contact part 30 may be formed of silicone rubber, and the first electrode part 32a and the second electrode part 32b are flexible electrodes that are easily deformable according to the deformation of the contact part 30 . electrode).

도시되지는 않았으나 본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(300)는 가상 현실 어플리케이션과 연결될 수 있고, 사용자는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내부에서 가상 현실 어플리케이션을 조작할 수 있다.Although not shown, the apparatus 300 for providing a fine texture according to the third embodiment of the present invention may be connected to a virtual reality application, and a user may operate the virtual reality application within the virtual reality providing system (not shown).

또한 제 3 실시예에서의 미세 재질감 제공 장치(300)는 제 1 실시예에서의 미세 재질감 제공 장치(100)와 마찬가지로 제 1 전극부(32a)는 제 1 돌기(30a)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 제 2 전극부(32b)는 제 2 돌기(30b)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치될 수 있다.Also, in the apparatus 300 for providing a fine texture in the third embodiment, like the apparatus 100 for providing a fine texture in the first embodiment, the first electrode part 32a is spiraled from the lower part to the upper part of the first protrusion 30a. A plurality of second electrode parts 32b may be disposed in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion 30b.

또한, 제 1 전극부(32a)와 제 2 전극부(32b)의 극성이 서로 다를 수 있는 점은 제 1 실시예와 동일하다.Also, the polarity of the first electrode part 32a and the second electrode part 32b may be different from each other, which is the same as that of the first embodiment.

또한 제 1 실시예의 미세 재질감 제공 장치(100)에서 도 2를 참조하여 설명한 바와 마찬가지로 제 3 실시예의 미세 재질감 제공 장치(300)도, 제 1 전극부(32a) 및 제 2 전극부(32b)가 제 1 돌기(30a) 및 제 2 돌기(30b) 최하단에 위치된 전극으로부터 제 1 돌기(30a) 및 제 2 돌기(30b) 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받을 수 있고, 이로 인해 제 1 돌기(30a)와 제 2 돌기(30b)가 제 1 전극부(32a)와 제 2 전극부(32b)에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차될 수 있는 점은 동일하다.Also, as described with reference to FIG. 2 in the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment, in the apparatus 300 for providing a fine texture according to the third embodiment, the first electrode part 32a and the second electrode part 32b are Current may be sequentially applied from the electrode positioned at the lowermost end of the first protrusion 30a and the second protrusion 30b to the electrode positioned at the uppermost end of the first protrusion 30a and the second protrusion 30b. The first protrusion 30a and the second protrusion 30b may be adjacent to or crossed by the electrostatic attraction generated by the current applied to the first electrode part 32a and the second electrode part 32b. Do.

한편 도 4의 확대도에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(300)는 적어도 하나의 가이드부(33)가 적어도 하나의 접촉부(30)의 외주면을 따라 나선 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in the enlarged view of FIG. 4 , in the apparatus 300 for providing a fine texture according to the third embodiment of the present invention, at least one guide part 33 has a spiral shape along the outer circumferential surface of the at least one contact part 30 . can be formed with

또한, 도 4의 확대도에 도시된 바와 같이 가이드부(33)는 나사산과 같은 구조로 형성되며 가이드부(33) 사이에는 제 1 전극부(32a) 또는 제 2 전극부(32b)가 나선 형태로 배치될 수 있다.In addition, as shown in the enlarged view of FIG. 4 , the guide part 33 has a screw-like structure, and between the guide parts 33, the first electrode part 32a or the second electrode part 32b has a spiral shape. can be placed as

한편, 제 1 돌기(30a)와 제 2 돌기(30b)가 인접 또는 교차되면, 제 1 돌기(30a) 중 일부가 제 2 돌기(30b)에 형성된 가이드부(33) 사이의 부분을 통해 제 2 돌기(30b)와 교차되거나 제 2 돌기(30b) 중 일부가 제 1 돌기(30a)에 형성된 가이드부 사이의 부분을 통해 제 1 돌기(30a)와 교차될 수 있다.On the other hand, when the first protrusion 30a and the second protrusion 30b are adjacent to or crossed, a portion of the first protrusion 30a passes through the portion between the guide part 33 formed on the second protrusion 30b to the second protrusion 30b. It may intersect the protrusion 30b or a part of the second protrusion 30b may intersect the first protrusion 30a through a portion between guide portions formed on the first protrusion 30a.

이 때 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 전극부(32a) 또는 제 2 전극부(32b)가 가이드부(33) 사이의 부분에 배치될 수 있다. At this time, as shown in FIG. 4 , the first electrode part 32a or the second electrode part 32b may be disposed between the guide parts 33 .

예를 들어 제 1 전극부(32a)와 제 2 전극부(32b)에 전류 인가시 제 1 돌기(30a)의 일부가 제 2 돌기(30b)의 가이드부(33) 사이의 부분을 통해 제 2 돌기(30b)와 교차되도록 가이드부(33) 사이 부분에 배치된 제 1 전극부(32a)와 제 2 전극부(32b) 사이에 인력이 작용할 수 있다. For example, when a current is applied to the first electrode part 32a and the second electrode part 32b, a portion of the first protrusion 30a passes through a portion between the guide part 33 of the second protrusion 30b to the second An attractive force may act between the first electrode part 32a and the second electrode part 32b disposed between the guide part 33 to intersect the protrusion 30b.

또는, 제 2 돌기(30b)의 일부가 제 1 돌기(30a)의 가이드부(33) 사이의 부분을 통해 제 1 돌기(30a)와 교차되도록 사이 부분에 배치된 제 1 전극부(32a)와 제 2 전극부(32b) 사이에 인력이 작용할 수 있다.Alternatively, a portion of the second protrusion 30b intersects the first protrusion 30a through the portion between the guide parts 33 of the first protrusion 30a, and the first electrode part 32a disposed between the first electrode part 32a and An attractive force may act between the second electrode parts 32b.

이에 따라 본 발명의 제 3 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(300)는 제 1 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)에 비해 제 1 돌기(30a) 또는 제 2 돌기(30b)의 인접 또는 교차 정도가 더 높을 수 있으며, 사용자의 손 또는 발이 교차된 제 1 돌기(30a) 또는 제 2 돌기(30b)와 접촉될 때 더 다양한 감각을 느낄 수 있다.Accordingly, the apparatus 300 for providing a fine texture according to the third embodiment of the present invention is adjacent to or adjacent to the first protrusion 30a or the second protrusion 30b compared to the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment. The degree of crossing may be higher, and more diverse sensations may be felt when the user's hand or foot is in contact with the crossed first protrusion 30a or second protrusion 30b.

도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(400)를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an apparatus 400 for providing a fine texture according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(400)는, 지지부(41)로부터 돌출 형성된 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부(40)와, 제 1 돌기(40a) 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부(42a) 및 제 2 돌기(40b) 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부(42b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the apparatus 400 for providing a fine texture according to the fourth embodiment of the present invention, the first protrusion 40a and the second protrusion 40b protruded from the support part 41 are formed as a pair. at least one contact portion 40 to be formed, and at least one first electrode portion 42a formed inside the first protrusion 40a and at least one second electrode portion 42b formed inside the second protrusion 40b. ) may be included.

이 때, 상기 지지부(41)는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내의 바닥면 또는 벽면일 수 있고, 비자성체로 형성될 수 있다.In this case, the support part 41 may be a bottom surface or a wall surface in a virtual reality providing system (not shown), and may be formed of a non-magnetic material.

또한, 제 1 전극부(42a)와 제 2 전극부(42b)는 접촉부(40)의 변형에 따라 변형이 용이한 플렉시블 전극(flexible electrode)일 수 있다. Also, the first electrode part 42a and the second electrode part 42b may be flexible electrodes that are easily deformable according to the deformation of the contact part 40 .

도시되지는 않았으나 본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(400)는 가상 현실 어플리케이션과 연결될 수 있고, 사용자는 가상 현실 제공 시스템(미도시) 내부에서 가상 현실 어플리케이션을 조작할 수 있다.Although not shown, the apparatus 400 for providing a fine texture according to the fourth embodiment of the present invention may be connected to a virtual reality application, and a user may operate the virtual reality application within the virtual reality providing system (not shown).

또한 도시되지는 않았으나, 제 4 실시예에서의 미세 재질감 제공 장치(400)는 제 1 실시예에서의 미세 재질감 제공 장치(100)와 마찬가지로 제 1 전극부(42a)는 제 1 돌기(40a)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 제 2 전극부(42b)는 제 2 돌기(40b)의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치될 수 있다.Also, although not shown, the apparatus 400 for providing a fine texture according to the fourth embodiment is similar to the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment, and the first electrode part 42a includes the first protrusion 40a. A plurality of second electrode parts 42b may be disposed in a spiral shape from the bottom to the top, and a plurality of second electrode parts 42b may be disposed in a spiral shape from the bottom to the top of the second protrusion 40b.

또한, 제 1 전극부(42a)와 제 2 전극부(42b)의 극성이 서로 다를 수 있는 점은 제 1 실시예와 동일하다.Also, the polarity of the first electrode part 42a and the second electrode part 42b may be different from each other, which is the same as in the first embodiment.

또한 제 1 실시예의 미세 재질감 제공 장치(100)에서 도 2를 참조하여 설명한 바와 마찬가지로 제 4 실시예의 미세 재질감 제공 장치(400)도, 제 1 전극부(42a) 및 제 2 전극부(42b)가 제 1 돌기(40a) 및 제 2 돌기(40b) 최하단에 위치된 전극으로부터 제 1 돌기(40a) 및 제 2 돌기(40b) 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받을 수 있고, 이로 인해 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)가 제 1 전극부(42a)와 제 2 전극부(42b)에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차될 수 있는 점은 동일하다.Also, as described with reference to FIG. 2 in the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment, the apparatus for providing a fine texture 400 according to the fourth embodiment also includes the first electrode part 42a and the second electrode part 42b. Current may be sequentially applied from the electrode positioned at the lowermost end of the first protrusion 40a and the second protrusion 40b to the electrode positioned at the uppermost end of the first protrusion 40a and the second protrusion 40b. The first protrusion 40a and the second protrusion 40b may be adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode part 42a and the second electrode part 42b. Do.

한편, 도 5의 확대도에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(400)의 접촉부(40)는 제 1 내지 3 실시예와 달리 폴리염화비닐 겔(Polyvinyl chloride gel)일 수 있다.On the other hand, as shown in the enlarged view of FIG. 5 , the contact part 40 of the apparatus 400 for providing a fine texture according to the fourth embodiment of the present invention is different from the first to third embodiments of the polyvinyl chloride gel (Polyvinyl chloride gel). ) can be

폴리염화비닐 겔은 대부에 다수의 가소제(Plasticizer) 입자를 함유하는 물질로서, 플라스틱에 유연성을 부여해주는 첨가제의 일종이다.Polyvinyl chloride gel is a material containing a large number of plasticizer particles in most cases, and is a kind of additive that gives flexibility to plastics.

또한, 도 5의 확대도는 제 1 전극부(42a) 및 제 2 전극부(42b)에 전류가 인가되어 제 1 전극부(42a)와 제 2 전극부(42b) 간에 정전기적 인력이 발생되고 있는 상태를 나타낸 것이다.In addition, in the enlarged view of FIG. 5 , a current is applied to the first electrode part 42a and the second electrode part 42b to generate an electrostatic attraction between the first electrode part 42a and the second electrode part 42b, and indicates the state of being.

도 5의 확대도에 도시된 바와 같이, 제 1 돌기(40a) 및 제 2 돌기(40b) 내에는 다수의 입자(C, 가소제 입자)가 배치될 수 있다.As shown in the enlarged view of FIG. 5 , a plurality of particles (C, plasticizer particles) may be disposed in the first protrusion 40a and the second protrusion 40b.

한편, 제 1 전극부(42a) 및 제 2 전극부(42b)에 전류가 인가되면 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)가 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차될 수 있는데, 이 때 전류 인가에 따라 전기장이 발생될 수 있다.On the other hand, when a current is applied to the first electrode part 42a and the second electrode part 42b, the first protrusion 40a and the second protrusion 40b may be adjacent to or cross each other by electrostatic attraction. An electric field may be generated according to the application of current.

따라서, 폴리염화비닐 겔 재질의 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)는 전기장을 인가받을 수 있고, 인가된 전기장에 의해 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b) 내의 다수의 입자(C)는 도 5에 도시된 바와 같이 정전기적 인력이 상호 작용하는 제 1 전극부(42a) 및 제 2 전극부(42b) 중 어느 하나(예를 들어, 애노드 전극 방향)를 향하도록 이동될 수 있다. 이에 따라 다수의 입자(C)간의 상호 간격은 짧아질 수 있다.Accordingly, the first protrusion 40a and the second protrusion 40b made of polyvinyl chloride gel can receive an electric field, and a plurality of the first protrusions 40a and the second protrusion 40b are formed by the applied electric field. As shown in FIG. 5 , the particles C move toward any one of the first electrode part 42a and the second electrode part 42b (eg, the anode electrode direction) where the electrostatic attraction interacts. can be Accordingly, the distance between the plurality of particles (C) may be shortened.

이와 같은 전기장 유도 변형에 의해 상호 교차된 상태에서 전류가 인가된 제 1 전극부(42a)와 제 2 전극부(42b) 사이에 위치된 제 1 돌기(40a) 또는 제 2 돌기(40b)는 종래 상태보다 압축될 수 있다(도 5에 도시된 바와 같이 d 만큼의 압축량이 발생될 수 있음).The first protrusion 40a or the second protrusion 40b positioned between the first electrode part 42a and the second electrode part 42b to which current is applied in a state crossed by the electric field induced deformation as described above is conventionally used. It can be more compressed than the state (as shown in FIG. 5, a compression amount of d can be generated).

이에 따라 본 발명의 제 4 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(400)는 제 1 실시예에 따른 미세 재질감 제공 장치(100)와 달리 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)의 인접 또는 교차 시 전기장 유도 변형에 의해 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)가 압축되므로, 사용자의 손 또는 발이 교차된 제 1 돌기(40a)와 제 2 돌기(40b)와 접촉될 때 더 다양한 감각을 느낄 수 있다.Accordingly, the apparatus 400 for providing a fine texture according to the fourth embodiment of the present invention differs from the apparatus 100 for providing a fine texture according to the first embodiment to be adjacent to or between the first protrusion 40a and the second protrusion 40b. Since the first protrusion 40a and the second protrusion 40b are compressed by the electric field induced deformation at the time of crossing, the user's hand or foot makes contact with the crossed first protrusion 40a and the second protrusion 40b. can feel the sensation.

본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 가상현실 어플리케이션과 연동된 미세 재질감 제공 장치를 이용하여 다양한 감각을 제공받을 수 있고, 이에 따라 사용자는 가상현실 어플리케이션에 의해 구현되는 가상환경 내에서 더 몰입감 있는 가상 현실을 제공받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a user may be provided with various senses using a device for providing fine textures linked with a virtual reality application, and accordingly, the user may receive a more immersive virtual environment in the virtual environment implemented by the virtual reality application. reality can be provided.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100, 200, 300, 400 : 미세 재질감 제시 장치
10, 20, 30, 40 : 접촉부
10a, 20a, 30a, 40a : 제 1 돌기
10b, 20b, 30b, 40b : 제 2 돌기
11, 21, 31, 41 : 지지부
12a, 22a, 32a, 42a : 제 1 전극부
12b, 22b, 32b, 42b : 제 2 전극부
23 : 홈부
23a : 제 1 홈
23b : 제 2 홈
33 : 가이드부
C : 입자
d : 압축량
100, 200, 300, 400: device for presenting fine texture
10, 20, 30, 40: contact part
10a, 20a, 30a, 40a: 1st projection
10b, 20b, 30b, 40b: second projection
11, 21, 31, 41: support
12a, 22a, 32a, 42a: first electrode part
12b, 22b, 32b, 42b: second electrode part
23: home
23a: first groove
23b: second groove
33: guide part
C: particle
d: compression amount

Claims (17)

지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부;
상기 제 1 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부; 및
상기 제 2 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부;를 포함하고,
상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
at least one contact portion formed by forming a pair of a first protrusion and a second protrusion protruding from the support portion;
at least one first electrode part formed inside the first protrusion; and
At least one second electrode part formed inside the second protrusion;
The apparatus for providing a fine texture, wherein the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
The method of claim 1,
A plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of the second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode unit and the first electrode unit are arranged in a spiral form. A device for providing a fine texture, characterized in that the polarities of the two electrodes are different from each other.
제 2항에 있어서,
상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
3. The method of claim 2,
The first electrode part and the second electrode part sequentially receive current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. A device for providing fine texture.
지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부;
상기 제 1 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부;
상기 제 2 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부; 및
상기 접촉부의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 홈부;를 포함하고,
상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
at least one contact portion formed by forming a pair of a first protrusion and a second protrusion protruding from the support portion;
at least one first electrode part formed inside the first protrusion;
at least one second electrode part formed inside the second protrusion; and
At least one groove portion formed on the outer peripheral surface of the contact portion; including,
The apparatus for providing a fine texture, wherein the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part.
제 4항에 있어서,
상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
5. The method of claim 4,
A plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of the second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode unit and the first electrode unit are arranged in a spiral form. A device for providing a fine texture, characterized in that the polarities of the two electrodes are different from each other.
제 5항에 있어서,
상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
6. The method of claim 5,
The first electrode part and the second electrode part sequentially receive current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. A device for providing fine texture.
제 4항에 있어서,
상기 홈부는,
상기 제 1 돌기의 외주면에 다수 형성되는 제 1 홈과, 상기 제 2 돌기의 외주면에 다수 형성되는 제 2 홈을 포함하고,
상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기가 인접 또는 교차될 때 상기 제 1 홈이 상기 제 2 홈에 걸리거나 상기 제 2 홈이 상기 제 1 홈에 걸리는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
5. The method of claim 4,
The groove portion,
A plurality of first grooves formed on the outer circumferential surface of the first protrusion and a plurality of second grooves formed on the outer circumferential surface of the second protrusion,
When the first projection and the second projection are adjacent or intersected, the first groove is caught in the second groove or the second groove is caught in the first groove.
지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부;
상기 접촉부의 외주면을 따라 나선 형태로 형성되는 적어도 하나의 가이드부;
상기 제 1 돌기 내부에 형성되고 상기 가이드부 사이에 배치되는 적어도 하나의 제 1 전극부; 및
상기 제 2 돌기 내부에 형성되고 상기 가이드부 사이에 배치되는 적어도 하나의 제 2 전극부;를 포함하고,
상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
at least one contact portion formed by forming a pair of a first protrusion and a second protrusion protruding from the support portion;
at least one guide part formed in a spiral shape along an outer circumferential surface of the contact part;
at least one first electrode part formed inside the first protrusion and disposed between the guide parts; and
at least one second electrode part formed inside the second protrusion and disposed between the guide part;
The apparatus for providing a fine texture, wherein the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
9. The method of claim 8,
A plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of the second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode unit and the first electrode unit are arranged in a spiral form. A device for providing a fine texture, characterized in that the polarities of the two electrodes are different from each other.
제 9항에 있어서,
상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
10. The method of claim 9,
The first electrode part and the second electrode part sequentially receive current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. A device for providing fine texture.
제 8항에 있어서,
상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기가 인접 또는 교차될 때, 상기 제 1 돌기 중 일부가 상기 제 2 돌기에 형성된 가이드부 사이의 부분을 통해 상기 제 2 돌기와 교차되거나 상기 제 2 돌기 중 일부가 상기 제 1 돌기에 형성된 가이드부 사이의 부분을 통해 상기 제 1 돌기와 교차되는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
9. The method of claim 8,
When the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or intersected, a portion of the first protrusion intersects the second protrusion through a portion between the guide portions formed on the second protrusion, or a portion of the second protrusion becomes the second protrusion. The apparatus for providing a fine texture, characterized in that it intersects with the first protrusion through a portion between the guide portions formed on the first protrusion.
제 1항, 제 4항 및 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉부는 실리콘(silicone)인 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
9. The method of any one of claims 1, 4 and 8,
The device for providing a fine texture, characterized in that the contact portion is silicon (silicone).
지지부로부터 돌출 형성된 제 1 돌기와 제 2 돌기가 한 쌍을 이루어 형성되는 적어도 하나의 접촉부;
상기 제 1 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 1 전극부; 및
상기 제 2 돌기 내부에 형성되는 적어도 하나의 제 2 전극부;를 포함하고,
상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기는, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부에 인가되는 전류에 의해 발생하는 정전기적 인력에 의해 인접 또는 교차되고, 상기 전류 인가시 발생되는 전기장에 의해 압축되는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
at least one contact portion formed by forming a pair of a first protrusion and a second protrusion protruding from the support portion;
at least one first electrode part formed inside the first protrusion; and
At least one second electrode part formed inside the second protrusion;
The first protrusion and the second protrusion are adjacent to or crossed by an electrostatic attraction generated by a current applied to the first electrode part and the second electrode part, and are compressed by an electric field generated when the current is applied. A device for providing a fine texture, characterized in that.
제 13항에 있어서,
상기 제 1 전극부는 상기 제 1 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되고, 상기 제 2 전극부는 상기 제 2 돌기의 하부로부터 상부까지 나선 형태로 다수 배치되며, 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부의 극성은 서로 다른 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
14. The method of claim 13,
A plurality of the first electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the first protrusion, and a plurality of the second electrode units are arranged in a spiral form from a lower portion to an upper portion of the second protrusion, and the first electrode unit and the first electrode unit are arranged in a spiral form. A device for providing a fine texture, characterized in that the polarities of the two electrodes are different from each other.
제 14항에 있어서,
상기 제 1 전극부 및 상기 제 2 전극부는 각각 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최하단에 위치된 전극으로부터 상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 최상단에 위치된 전극까지 순차적으로 전류를 인가받는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
15. The method of claim 14,
The first electrode part and the second electrode part sequentially receive current from the electrodes positioned at the lowermost ends of the first and second protrusions to the electrodes positioned at the uppermost ends of the first and second protrusions, respectively. A device for providing fine texture.
제 13항에 있어서,
상기 제 1 돌기 및 상기 제 2 돌기 내에는 다수의 입자가 배치되며 상기 전류 인가에 따라 상기 제 1 돌기와 상기 제 2 돌기가 인접 또는 교차될 때, 상기 다수의 입자는 상기 제 1 전극부와 상기 제 2 전극부 중 어느 하나를 향하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.
14. The method of claim 13,
A plurality of particles are disposed within the first protrusion and the second protrusion, and when the first protrusion and the second protrusion are adjacent to or crossed according to the application of the current, the plurality of particles are disposed between the first electrode part and the second protrusion. A device for providing a fine texture, characterized in that it is moved toward any one of the two electrode parts.
제 13항에 있어서,
상기 접촉부는 폴리염화비닐 겔(Polyvinyl chloride gel)인 것을 특징으로 하는 미세 재질감 제공 장치.


14. The method of claim 13,
The contact portion is a fine texture providing device, characterized in that the polyvinyl chloride gel (Polyvinyl chloride gel).


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