KR20210064717A

KR20210064717A - Cell incubator

Info

Publication number: KR20210064717A
Application number: KR1020190153246A
Authority: KR
Inventors: 고광명; 심호영
Original assignee: (주)인포바이오테크
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-06-03
Also published as: KR102330693B1

Abstract

A cell incubator according to the present invention comprises: a body mounted to open and close a door; a photographing device installed in the body; and a plurality of culture plates on which a cell culture vessel is placed, which is provided to circulate in one direction or in both directions while passing through a photographing area of the photographing device in the interior of the body. When the plurality of culture plates sequentially pass through the photographing area, it is possible to check the culture state of the cells based on the image information captured by the photographing device.

Description

Cell incubator {CELL INCUBATOR}

본 발명은 세포 배양기에 관한 것이다.The present invention relates to a cell culture medium.

세포 배양기는 세포가 잘 자랄 수 있도록 세포 배양에 요구되는 적절한 환경을 인위적으로 조성하는 장치이다. 세포가 잘 배양되기 위해서는 온도, 산소 농도, 이산화탄소 농도 등 세포 배양에 적절한 조건이 갖추어져야 하며 외부 오염원으로부터 격리될 필요성이 있다. 그리고 사용자는 세포 배양기 내에서 세포가 잘 배양되고 있는지 지속적으로 확인할 필요가 있다.A cell incubator is a device that artificially creates an appropriate environment required for cell culture so that the cells can grow well. In order for cells to be well cultured, appropriate conditions for cell culture such as temperature, oxygen concentration, and carbon dioxide concentration must be prepared, and it is necessary to be isolated from external contaminants. And the user needs to continuously check whether the cells are well cultured in the cell incubator.

종래에는 사용자가 세포의 배양 상태를 확인할 때마다 세포를 배양기에서 꺼내어 현미경을 통해 관찰해야 하였으므로, 배양기의 문을 열고 닫을 때마다 세포 배양기 내부의 환경에 외부 오염원이 침투하여 세포를 오염시키거나 하는 등의 문제점이 있었다. 또한, 배양기 내부를 적절한 온도 및 습도 조건으로 유지하기 위해 공급하는 수증기 등에 의해서도 배양기 내부와 세포가 오염되는 경우도 많았다. 이러한 오염을 최소화하기 위해, 멸균실 내에 세포 배양기를 배치할 수도 있지만, 이러한 설비는 설치가 용이하지 않고, 막대한 유지비용이 발생하는 문제가 있다.Conventionally, whenever a user checks the cell culture state, the cell has to be taken out of the incubator and observed through a microscope, so whenever the door of the incubator is opened and closed, an external contaminant penetrates into the environment inside the cell culture medium to contaminate the cells, etc. there was a problem with Also, there were many cases where the inside of the incubator and cells were contaminated by water vapor supplied to maintain the inside of the incubator at appropriate temperature and humidity conditions. In order to minimize such contamination, a cell culture device may be arranged in a sterile room, but such equipment is not easy to install, and there is a problem in that a huge maintenance cost occurs.

전술한 문제들을 해결하기 위해, 현미경 등이 내장된 배양기가 개발되고 있지만, 배양기의 크기에 비해 현저히 큰 현미경을 배치할 수밖에 없어서 한번에 배양 가능한 세포의 양이 한정적이거나, 다량의 세포를 동시에 관찰하기는 부적절한 문제가 있었다.In order to solve the above problems, an incubator with a built-in microscope has been developed, but the amount of cells that can be cultured at one time is limited because a microscope that is significantly larger than the size of the incubator has to be disposed, or it is difficult to observe a large number of cells at the same time. There was an inappropriate problem.

본 발명은 전술한 문제들을 해결하기 위한 것으로, 문을 개방하지 않고도 세포의 배양 상태 및 오염 여부를 육안으로 확인할 수 있으며, 상대적으로 많은 개수의 세포를 동시에 배양할 수 있는 세포 배양기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cell incubator capable of simultaneously culturing a relatively large number of cells, in which the culture state and contamination of the cells can be visually checked without opening the door. do it with

일 예에서, 세포 배양기는, 도어가 개폐 가능하게 장착된 본체; 본체에 설치된 촬영 장치; 및 본체의 내부에서 촬영 장치의 촬영 영역을 지나가며 일방향 또는 양방향으로 순환 이동되도록 마련되고, 세포 배양 용기가 놓여지는 복수 개의 배양 플레이트를 포함하며, 복수 개의 배양 플레이트가 순차적으로 촬영 영역을 지나갈 때, 촬영 장치가 촬영한 영상 정보를 기초로 세포의 배양 상태를 확인 가능하다.In one example, the cell culture apparatus, the door is mounted to open and close the body; a photographing device installed in the body; and a plurality of culture plates on which a cell culture vessel is placed, which is provided to circulate in one direction or in both directions while passing through the photographing area of the photographing device inside the body, and when the plurality of culture plates sequentially pass the photographing area, It is possible to check the culture state of the cells based on the image information captured by the imaging device.

다른 예에서, 소정의 경로를 따라 배치되는 순환 벨트와, 순환 벨트가 경로를 따라 회전하도록 순환 벨트를 지지하는 복수 개의 종동 기어 및 복수 개의 종동 기어를 회전시키는 구동 기어를 구비하는 구동 장치를 더 포함하고, 복수 개의 배양 플레이트는, 순환 벨트에 결합됨으로써 경로를 따라 순환할 수 있다.In another example, further comprising: a drive device having an endless belt disposed along a predetermined path, and a plurality of driven gears for supporting the endless belt such that the endless belt rotates along the path, and a drive gear for rotating the plurality of driven gears And, the plurality of culture plates may be circulated along the path by being coupled to the circulation belt.

또 다른 예에서, 본체의 내측에 마련되고, 배양 플레이트가 연장된 방향을 따라 서로 대향하는 한 쌍의 측벽을 구비하는 내부 본체를 더 포함하고, 순환 벨트, 종동 기어 및 구동 기어는, 한 쌍의 측벽에 각각 마련되며, 복수 개의 배양 플레이트 각각은, 양단이 순환 벨트에 연결된 결합 로드에 결합됨으로써 경로를 따라 순환 이동할 수 있다.In another example, the inner body is provided on the inside of the main body, the culture plate further includes an inner body having a pair of sidewalls opposite to each other along the extending direction, wherein the circulation belt, the driven gear and the driving gear are a pair of Each of the sidewalls is provided, and each of the plurality of culture plates can be circulated along a path by being coupled to a coupling rod having both ends connected to a circulation belt.

또 다른 예에서, 구동 장치는, 배양 플레이트가 연장된 방향을 따라 연장되고, 양단에 구동 기어가 결합된 구동 로드와, 복수 개의 종동 기어 중 적어도 어느 하나와 구동 기어의 회전을 연동시키는 연동 벨트를 더 구비하고, 순환 벨트는, 구동 로드의 회전 동력이 구동 기어, 연동 벨트 및 종동 기어로 전달됨에 따라, 경로를 따라 회전할 수 있다.In another example, the driving device includes a driving rod extending along a direction in which the culture plate is extended and having driving gears coupled to both ends, and an interlocking belt for interlocking rotation of the driving gear with at least one of a plurality of driven gears. Further, the circulation belt may rotate along a path as rotational power of the driving rod is transmitted to the driving gear, the interlocking belt and the driven gear.

또 다른 예에서, 배양 플레이트는, 평판 형상의 저면 플레이트와, 저면 플레이트의 양단에서 상측으로 돌출된 삼각형 모양의 측면 플레이트를 구비하고, 결합 로드는, 측면 플레이트의 상단 모서리에 결합될 수 있다.In another example, the culture plate includes a flat bottom plate and a triangular-shaped side plate protruding upward from both ends of the bottom plate, and the coupling rod may be coupled to an upper edge of the side plate.

또 다른 예에서, 저면 플레이트 및 측면 플레이트에는, 적어도 하나의 개구가 형성되어 있을 수 있다.In another example, at least one opening may be formed in the bottom plate and the side plate.

또 다른 예에서, 본체 내에서 복수 개의 배양 플레이트의 하측에 설치되고, 물을 살균하여 순환 이동시키는 멸균수 순환 장치를 더 포함하고, 멸균수 순환 장치에서 멸균수가 상측으로 증발하는 것에 의해, 본체의 내부로 수증기가 공급될 수 있다.In another example, it is installed on the lower side of the plurality of culture plates in the body, further comprising a sterilized water circulation device that sterilizes and circulates water, and by evaporating the sterilized water upward in the sterile water circulation device, the Water vapor may be supplied to the inside.

또 다른 예에서, 복수 개의 배양 플레이트는, 순환 중에 촬영 영역에 도달하면 일시적으로 정지하는 형태로 구동될 수 있다.In another example, the plurality of culture plates may be driven to temporarily stop when they reach the imaging area during circulation.

또 다른 예에서, 상기 본체 또는 상기 도어에 설치된 디스플레이를 더 포함하고, 상기 영상 정보는 상기 디스플레이를 통해 출력될 수 있다. In another example, the display may further include a display installed on the main body or the door, and the image information may be output through the display.

본 발명에 의하면, 상하 방향으로 일방향 또는 양방향 순환 이동하는 복수 개의 배양 플레이트를 구비함으로써, 배양 플레이트를 다층으로 적재 가능하여 상대적으로 많은 개수의 세포들을 동시에 배양할 수 있다.According to the present invention, by providing a plurality of culture plates that cyclically move in one or both directions in the vertical direction, the culture plates can be loaded in multiple layers, so that a relatively large number of cells can be simultaneously cultured.

또한, 본 발명의 의하면, 촬영 장치가 순환 이동하는 세포들을 촬영하고, 촬영한 영상 정보가 디스플레이를 통해 출력됨으로써, 사용자는 도어를 개방하지 않고도 세포의 배양 상태 및 오염 여부를 확인할 수 있고, 이에 따라 세포가 오염되거나 배양 환경이 변동되는 것을 초기에 발견하여 조치할 수 있게 한다.In addition, according to the present invention, since the photographing device photographs circulating cells and the photographed image information is output through the display, the user can check the culture state and contamination of the cells without opening the door, and accordingly Cell contamination or changes in the culture environment can be detected early and can be addressed.

또한, 본 발명에 의하면, 복수 개의 배양 플레이트의 하측에는 멸균수 순환 장치가 마련되어 증발하는 멸균수를 통해 수증기를 배지에 직접 접촉 없이 공급하므로, 세포 배양에 적합한 온도와 습도 조건을 유지하기 위해 바람 또는 수증기를 배양기 내부로 직접 공급함으로써 배양 중인 세포와 직접 접촉 등에 의해 오염이 발생하거나 하는 등의 오염 요소를 사전에 차단할 수 있다. In addition, according to the present invention, a sterile water circulation device is provided on the lower side of the plurality of culture plates to supply water vapor through the evaporating sterile water without direct contact with the medium, so to maintain temperature and humidity conditions suitable for cell culture, wind or By directly supplying water vapor into the incubator, it is possible to prevent contaminants such as contamination by direct contact with cells being cultured or the like in advance.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기의 분해 상태를 모식적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 내부 본체를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 내부 본체를 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a cell culture device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view schematically illustrating a disassembled state of a cell culture medium according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a perspective view illustrating an inner body according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a side view illustrating an inner body according to an embodiment of the present disclosure;

이하, 본 개시의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment of the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기의 분해 상태를 모식적으로 나타내는 사시도이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 내부 본체를 나타내는 사시도이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 내부 본체를 나타내는 측면도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기에 대하여 설명한다.1 is a perspective view showing a cell culture device according to an embodiment of the present disclosure. 2 is a perspective view schematically illustrating a disassembled state of a cell culture medium according to an embodiment of the present disclosure. 3 is a perspective view illustrating an inner body according to an embodiment of the present disclosure; 4 is a side view illustrating an inner body according to an embodiment of the present disclosure; Hereinafter, a cell culture device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기는, 본체(100), 내부 본체(200) 및 제어부(300)를 포함한다. 내부 본체(200)는 본체(100)의 내측에 결합되며, 세포 배양 용기(미도시)가 놓여지는 배양 플레이트(250)가 내부 본체(200)에 설치된다(도 3 참조). 그러나 내부 본체(200)가 구비되지 않고, 배양 플레이트(250)가 직접 본체(100)의 내측에 결합될 수도 있다.1 and 2 , the cell culture apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes a body 100 , an internal body 200 , and a control unit 300 . The inner body 200 is coupled to the inside of the main body 100 , and a culture plate 250 on which a cell culture vessel (not shown) is placed is installed in the inner body 200 (see FIG. 3 ). However, the inner body 200 is not provided, and the culture plate 250 may be directly coupled to the inside of the main body 100 .

내부 본체(200)의 하측에는 제어부(300)가 설치된다. 본체(100) 내에는 배양 공간을 세포 배양에 적절한 환경으로 조절하기 위해, 온도, 산소 농도, 이산화탄소 농도 등을 조절하기 위한 장치들(미도시)이 설치되고, 내부 본체(200)의 상측에는 세포 배양 용기를 촬영하기 위한 카메라와 같은 촬영 장치(270)가 설치되며(도 4 참조), 제어부(300)는 이들 장치를 제어한다.The control unit 300 is installed on the lower side of the inner body 200 . Devices (not shown) for controlling temperature, oxygen concentration, carbon dioxide concentration, etc. are installed in the main body 100 to adjust the culture space to an environment suitable for cell culture, and the cells are located on the upper side of the inner body 200 . A photographing device 270 such as a camera for photographing the culture vessel is installed (see FIG. 4 ), and the controller 300 controls these apparatuses.

본체(100)에는 도어(110)가 개폐 가능하게 장착되고, 사용자는 도어(110)를 개방하여 세포 배양 용기를 배양 플레이트(250)에 놓을 수 있다. 도어(110)에는 디스플레이(115)가 설치되며, 디스플레이(115)는 예를 들어 터치 패널로 형성될 수 있다. 사용자는 디스플레이(115)를 통해 배양 공간의 온도, 산소 농도, 이산화탄소 농도 등 배양 환경을 조절할 수 있다. 또한, 촬영 장치(270)에 의해 촬영된 영상 정보가 디스플레이(115)에 출력되고, 사용자는 그 영상 정보를 통해 세포의 배양 상태를 육안으로 확인할 수 있다. 또한, 촬영 장치(270)가 촬영한 영상 정보는 무선 통신을 통해 스마트폰과 같은 외부 기기로 전송될 수도 있다.A door 110 is operably mounted on the body 100 to open and close, and a user can open the door 110 to place the cell culture vessel on the culture plate 250 . A display 115 is installed in the door 110 , and the display 115 may be formed of, for example, a touch panel. The user may control the culture environment, such as the temperature of the culture space, oxygen concentration, carbon dioxide concentration, etc. through the display 115 . In addition, image information photographed by the photographing device 270 is output to the display 115 , and the user can visually check the cell culture state through the image information. Also, image information captured by the photographing device 270 may be transmitted to an external device such as a smartphone through wireless communication.

본체(100) 내에서 내부 본체(200)의 하측, 즉 복수 개의 배양 플레이트(250)의 하측에는 물을 살균하여 순환시키는 멸균수 순환 장치(미도시)가 설치되어 있다. 멸균수 순환 장치에 의해 순환되던 물이 상측으로 증발하는 것에 의해, 본체(100)의 내부로 수증기가 공급되고, 세포 배양에 적절한 온도 및 습도를 제공할 수 있다. 증발되는 멸균수 수증기는 배양 중인 세포와 직접 접촉하지 않도록 배양기 하부로부터 공급되므로, 바람 또는 수증기를 배양기 내부로 직접 공급하는 과정에서 배양 중인 세포와 직접 접촉 등에 의해 오염이 발생하거나 하는 등의 오염 요소를 사전에 차단할 수 있다. 또한, 멸균수 순환 장치가 마련됨으로써, 배양기 내에 멸균된 수증기를 지속적으로 공급할 수 있고, 도어(110)를 열지 않고도 배양기 내부 환경을 임의로 조절할 수 있으므로, 잦은 도어 개폐에 의하여 외부 오염원이 유입되거나, 배양 환경이 갑작스레 변화하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.A sterile water circulation device (not shown) for sterilizing and circulating water is installed on the lower side of the inner body 200 in the main body 100 , that is, the lower side of the plurality of culture plates 250 . As the water circulated by the sterile water circulation device evaporates upward, water vapor is supplied to the inside of the main body 100, and a temperature and humidity suitable for cell culture can be provided. Evaporating sterile water vapor is supplied from the bottom of the incubator so that it does not come into direct contact with the cells being cultured. It can be blocked in advance. In addition, since the sterile water circulation device is provided, sterilized water vapor can be continuously supplied into the incubator, and the internal environment of the incubator can be arbitrarily adjusted without opening the door 110, so that external contaminants are introduced by frequent door opening and closing, or culture It can effectively prevent sudden changes in the environment.

일례로, 상기 멸균수 순환 장치는, 백금 도금된 티타늄 메쉬플레이트 한 쌍, 상기 한 쌍의 티타늄 메쉬플레이트 사이에 개재된 실리콘 절연판을 포함하는 전기분해부를 구비할 수 있고, 상기 구성에 있어서, 한 쌍의 티타늄 메쉬플레이트는 각각 양극과 음극으로 작용하며, 실리콘 절연판은 분리막으로 작용할 수 있다. 한편, 상기 구성에 의해 순환하는 물이 사전에 설정한 주기로 전기분해됨으로써 발생하는 하이드록시 라디칼(OH·)은, 순환하는 물을 살균하는 작용을 수행한다. 또한, 상기 전기분해 주기 등을 조절함으로써, 상기 배양기 하부를 통해 간접적으로 공급되는 멸균수 수증기의 양과 온도 등을 추가적으로 조절할 수 있으므로, 온도 및 습도 등을 포함한 배양기 내부 환경을 세포 생육에 적합한 수준으로 임의 조절도 가능하다. As an example, the sterile water circulation device may include a pair of platinum-plated titanium mesh plates, an electrolysis unit including a silicon insulating plate interposed between the pair of titanium mesh plates, and in the configuration, a pair of the titanium mesh plate acts as an anode and a cathode, respectively, and a silicon insulating plate can act as a separator. On the other hand, hydroxy radicals (OH·) generated by electrolysis of circulating water according to the above configuration at a preset cycle performs an action of sterilizing circulating water. In addition, by controlling the electrolysis cycle, etc., it is possible to additionally control the amount and temperature of sterile water vapor supplied indirectly through the lower part of the incubator, so that the internal environment of the incubator, including temperature and humidity, can be adjusted to a level suitable for cell growth. Control is also possible.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 내부 본체(200)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 3을 참조하면, 내부 본체(200)는 서로 대향하는 한 쌍의 측벽(210)과, 한 쌍의 측벽(210)의 하단부 및 상단부를 연결하는 하벽(211) 및 상벽(218)을 구비한다.Hereinafter, the inner body 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 . Referring to FIG. 3 , the inner body 200 includes a pair of side walls 210 facing each other, and a lower wall 211 and an upper wall 218 connecting the lower and upper ends of the pair of side walls 210 . .

하벽(211)에는 복수 개의 하벽 개구(211a)가 형성되어, 전술한 멸균수가 증발하여 배양 공간 내로 원활하게 이동되게 할 수 있고, 내부 본체(200)의 무게를 경감시키는 효과도 가져올 수 있다. 그리고 상벽(218)에도 중앙부에 상벽 대개구(218a)가 형성되고, 상벽 대개구(218a)의 주변에 복수 개의 상벽 소개구(218b)가 형성되어 있다. 상벽 대개구(218a)가 형성됨으로써, 내부 본체(200)의 상측에 설치된 촬영 장치(270)가 배양 플레이트(250)에 놓여 있는 세포 배양 용기를 촬영하기 위한 시야를 확보할 수 있다. 그리고 상벽 소개구(218b)는 하벽 개구(211a)와 마찬가지로 증발한 멸균수의 원활한 이동을 가능하게 하고, 내부 본체(200)의 무게를 경감시킬 수 있다.A plurality of lower wall openings 211a are formed in the lower wall 211 , so that the above-described sterile water evaporates and smoothly moves into the culture space, and it can also bring about an effect of reducing the weight of the inner body 200 . Also, an upper wall large opening 218a is formed in the central portion of the upper wall 218 , and a plurality of upper wall introduction openings 218b are formed around the upper wall large opening 218a . By forming the upper wall large opening 218a, a field of view for photographing the cell culture vessel placed on the culture plate 250 by the photographing device 270 installed on the upper side of the inner body 200 can be secured. In addition, the upper wall introduction port 218b enables smooth movement of the evaporated sterile water, similarly to the lower wall opening 211a, and reduces the weight of the inner body 200 .

이러한 내부 본체(200)의 내측에 복수 개의 배양 플레이트(250)가 상하 방향으로 연장된 루프 궤도를 따라 일방향 또는 양방향으로 순환 이동 가능하게 설치된다. 각각의 배양 플레이트(250)는, 평판 형상의 저면 플레이트(251)와, 저면 플레이트(251)의 양단에서 상측으로 돌출된 삼각형 모양의 측면 플레이트(253)를 구비한다. 저면 플레이트(251) 및 측면 플레이트(253)에도 개구(251a, 253a)가 형성되어, 내부 본체(200)의 무게를 경감시키고 증발한 멸균수가 원활하게 이동하도록 할 수 있다.A plurality of culture plates 250 are installed inside the inner body 200 to be cyclically movable in one direction or in both directions along a loop trajectory extending in the vertical direction. Each culture plate 250 includes a flat plate-shaped bottom plate 251 and a triangular-shaped side plate 253 protruding upward from both ends of the bottom plate 251 . Openings 251a and 253a are also formed in the bottom plate 251 and the side plate 253 , thereby reducing the weight of the inner body 200 and allowing the evaporated sterile water to move smoothly.

복수 개의 배양 플레이트(250)는, 촬영 장치(270)의 촬영 영역을 지나가며 순환 이동하도록 마련된다. 복수 개의 배양 플레이트(250)가 순차적으로 촬영 영역을 지나갈 때, 촬영 장치(270)가 촬영한 영상 정보를 기초로, 사용자는 세포의 배양 상태를 확인할 수 있다.The plurality of culture plates 250 are provided to cycle through the imaging area of the imaging device 270 . When the plurality of culture plates 250 sequentially pass through the imaging area, based on the image information captured by the imaging device 270 , the user may check the cell culture state.

이때, 복수 개의 배양 플레이트(250)는 순환 중에 촬영 영역에 도달하면 일시적으로 정지하도록 구동되어, 더욱 선명한 영상 정보가 제공되도록 할 수 있다. 따라서 사용자는 세포의 배양 상태를 확인하기 위해 세포 배양 용기를 배양기로부터 꺼내지 않고, 촬영 장치(270)에 의해 촬영된 영상 정보를 디스플레이(115)를 통해 육안으로 확인할 수 있다. 이에 따라, 배양 공간이 외부와 노출되어 오염되거나, 배양 환경이 변동되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the plurality of culture plates 250 are driven to temporarily stop when they reach the imaging area during circulation, so that clearer image information can be provided. Therefore, the user can visually check image information captured by the imaging device 270 through the display 115 without taking out the cell culture vessel from the incubator in order to check the cell culture state. Accordingly, it is possible to prevent the culture space from being exposed to the outside to be contaminated, or from changing the culture environment.

한편, 내부 본체(200)에는 이러한 배양 플레이트(250)의 순환 이동을 위한 구동 장치가 설치된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 구동 장치는 구동 기어(231), 복수 개의 종동 기어(233), 구동 모터(236), 연동 벨트(241) 및 순환 벨트(243)를 구비한다. 구동 기어(231), 종동 기어(233), 연동 벨트(241) 및 순환 벨트(243)는 한 쌍의 측벽(210) 각각에 한 쌍으로 설치되어, 배양 플레이트(250)가 안정적으로 순환 이동할 수 있도록 구동된다.On the other hand, a driving device for the circulation movement of the culture plate 250 is installed in the inner body 200 . 3 and 4 , the driving device includes a driving gear 231 , a plurality of driven gears 233 , a driving motor 236 , an interlocking belt 241 , and a circulation belt 243 . The driving gear 231, the driven gear 233, the interlocking belt 241, and the circulation belt 243 are installed in pairs on each of the pair of side walls 210, so that the culture plate 250 can stably circulate. driven so that

순환 벨트(243)는 소정의 경로를 따라 배치된다. 양단이 한 쌍의 순환 벨트(243)에 연결된 결합 로드(215)가 측면 플레이트(253)의 상단 모서리에 결합됨으로써 순환 벨트(243)가 소정의 경로를 따라 회전하면, 각각의 배양 플레이트(250)는 상하 방향으로 연장된 루프 궤도를 따라 일방향 또는 양방향으로 순환 이동할 수 있다.The endless belt 243 is disposed along a predetermined path. When the connecting rod 215, both ends of which is connected to a pair of circulation belts 243, is coupled to the upper edge of the side plate 253, the circulation belt 243 rotates along a predetermined path, each culture plate 250 can move cyclically in one direction or in both directions along a loop trajectory extending in the vertical direction.

종동 기어(233)는 순환 벨트(243)가 소정의 경로를 따라 회전하도록 순환 벨트(243)를 지지한다. 도 4에 도시된 것과 같이, 복수 개의 종동 기어(233)는 순환 벨트(243)의 각 모서리 부근에 설치되고, 제자리에서 같은 방향으로 회전함에 따라 순환 벨트(243)가 일 방향으로 순환하도록 작동한다. 복수 개의 종동 기어(233)는 그 회전이 서로 연동되도록 연동 기어(미도시)에 의해 연결되어 있을 수도 있다.The driven gear 233 supports the circulation belt 243 so that the circulation belt 243 rotates along a predetermined path. As shown in FIG. 4 , a plurality of driven gears 233 are installed in the vicinity of each corner of the circulation belt 243 , and as they rotate in the same direction in place, the circulation belt 243 operates to circulate in one direction. . The plurality of driven gears 233 may be connected by interlocking gears (not shown) so that their rotations are interlocked with each other.

구동 기어(231)는 복수 개의 종동 기어(233)를 회전시킨다. 보다 구체적으로, 구동 기어(231)와 종동 기어(233)는 연동 벨트(241)를 통해 서로의 회전이 연동되도록 연결되어 있다. 본 실시예에서는 구동 기어(231)와 하나의 종동 기어(233)가 서로 연결된 것으로 도시되어 있지만, 복수 개의 종동 기어(233)가 구동 기어(231)와 연결될 수도 있다.The driving gear 231 rotates the plurality of driven gears 233 . More specifically, the driving gear 231 and the driven gear 233 are connected to each other through an interlocking belt 241 so that their rotation is interlocked. Although the driving gear 231 and one driven gear 233 are illustrated as being connected to each other in this embodiment, a plurality of driven gears 233 may be connected to the driving gear 231 .

도 3을 참조하면, 구동 기어(231)는 구동 모터(236)와 연결된 구동 로드(235)의 양측에 마련되어, 구동 모터(236)가 구동 로드(235)를 회전시키는 것에 의해 순환 벨트(243)가 순환 이동하게 된다.Referring to FIG. 3 , the driving gear 231 is provided on both sides of the driving rod 235 connected to the driving motor 236 , and the driving motor 236 rotates the driving rod 235 to thereby rotate the circulation belt 243 . will cycle through.

즉, 구동 모터(236)가 구동 로드(235)를 회전시키면, 구동 로드(235)의 회전 동력이 구동 기어(231), 연동 벨트(241) 및 종동 기어(233)로 전달됨에 따라, 순환 벨트(243)가 일정한 경로를 따라 회전하게 된다. 다만, 구동 로드(235)가 구동 모터(236)에 의해 회전되는 것으로 한정되는 것은 아니고, 사용자에 의해 수동적으로 회전하도록 구성될 수도 있다.That is, when the driving motor 236 rotates the driving rod 235 , the rotational power of the driving rod 235 is transmitted to the driving gear 231 , the interlocking belt 241 , and the driven gear 233 , the circulation belt (243) is rotated along a certain path. However, the driving rod 235 is not limited to being rotated by the driving motor 236 , and may be configured to be rotated manually by a user.

본 개시의 일 실시예에 따른 세포 배양기는, 이와 같이 상하 방향으로 연장된 루프 궤도를 따라 일방향 또는 양방향으로 순환 이동하는 복수 개의 배양 플레이트(250)를 구비함으로써, 다층으로 적재가 가능하여 상대적으로 많은 개수의 세포들을 동시에 배양할 수 있다.The cell culture device according to an embodiment of the present disclosure is provided with a plurality of culture plates 250 that cyclically move in one or both directions along the loop trajectory extending in the vertical direction as described above, so that it can be loaded in multiple layers and thus relatively many A number of cells can be cultured simultaneously.

또한, 촬영 장치(270)가 순환 이동하는 세포들을 촬영하고, 촬영한 영상 정보가 디스플레이(115)를 통해 출력됨으로써, 사용자는 도어(110)를 개방하지 않고도 세포의 배양 상태 및 오염 여부를 확인할 수 있고, 이에 따라 세포가 오염되거나 배양 환경이 변동되는 것을 초기에 발견하여 조치할 수 있게 한다.In addition, since the photographing device 270 photographs the cells in circulation, and the photographed image information is output through the display 115 , the user can check the culture state and contamination of the cells without opening the door 110 . Therefore, it is possible to detect cell contamination or change the culture environment at an early stage and take action.

나아가, 복수 개의 배양 플레이트(250)의 하측에는 멸균수 순환 장치가 마련되어 증발하는 멸균수를 통해 수증기를 배지에 직접 접촉 없이 공급하므로, 세포 배양에 적합한 온도와 습도 조건을 유지하기 위해 바람 또는 수증기를 배양기 내부로 직접 공급함으로써 배양 중인 세포와 직접 접촉 등에 의해 오염이 발생하거나 하는 등의 오염 요소를 사전에 차단할 수 있다.Furthermore, since a sterile water circulation device is provided on the lower side of the plurality of culture plates 250 to supply steam without direct contact to the medium through the sterilized water that evaporates, wind or steam is supplied to maintain temperature and humidity conditions suitable for cell culture. By supplying directly into the incubator, it is possible to prevent contamination factors such as contamination caused by direct contact with cells being cultured or the like in advance.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present disclosure, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present disclosure by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

100: 본체
110: 도어
115: 디스플레이
200: 내부 본체
210: 측벽
211: 하벽
215: 결합 로드
218: 상벽
231: 구동 기어
233: 종동 기어
235: 구동 로드
236: 구동 모터
250: 배양 플레이트
251: 저면 플레이트
253: 측면 플레이트
241: 연동 벨트
243: 순환 벨트
270: 촬영 장치
300: 제어부100: body
110: door
115: display
200: inner body
210: side wall
211: lower wall
215: coupling rod
218: upper wall
231: drive gear
233: driven gear
235: drive rod
236: drive motor
250: culture plate
251: bottom plate
253: side plate
241: interlocking belt
243: circulation belt
270: shooting device
300: control unit

Claims

The body is mounted to open and close the door;
a photographing device installed on the main body; and
It passes through the photographing area of the photographing device inside the main body and is provided to circulate in one direction or in both directions, and includes a plurality of culture plates on which the cell culture vessel is placed,
When the plurality of culture plates sequentially pass through the photographing area, it is possible to check the culture state of the cells based on the image information photographed by the photographing device.

According to claim 1,
Further comprising: a driving device including a circulation belt disposed along a predetermined path, a plurality of driven gears for supporting the circulation belt so that the circulation belt rotates along the path, and a driving gear for rotating the plurality of driven gears and,
The plurality of culture plates circulate along the path by being coupled to the circulation belt.

3. The method of claim 2,
It is provided on the inside of the main body, further comprising an inner body having a pair of sidewalls facing each other along the direction in which the culture plate is extended,
The circulation belt, the driven gear, and the driving gear are respectively provided on the pair of side walls,
Each of the plurality of culture plates, both ends of which are coupled to a coupling rod connected to the circulation belt, thereby circulating along the path, a cell incubator.

4. The method of claim 3,
The driving device includes a driving rod extending in a direction in which the culture plate is extended, the driving gear coupled to both ends, and an interlocking belt for interlocking rotation of the driving gear with at least one of the plurality of driven gears. have more,
The circulation belt rotates along the path as the rotational power of the driving rod is transmitted to the driving gear, the interlocking belt and the driven gear.

4. The method of claim 3,
The culture plate includes a flat plate-shaped bottom plate and a triangular-shaped side plate protruding upward from both ends of the bottom plate,
The coupling rod is coupled to the upper edge of the side plate, cell incubator.

6. The method of claim 5,
At least one opening is formed in the bottom plate and the side plate.

According to claim 1,
Further comprising a sterile water circulation device that is installed on the lower side of the plurality of culture plates in the body, sterilizes water and circulates,
By evaporating upward in the sterilized water in the sterilized water circulation device, water vapor is supplied to the inside of the main body, a cell culture device.

According to claim 1,
The plurality of culture plates are driven in a form that temporarily stops when they reach the imaging area during circulation.

According to claim 1,
Further comprising a display installed on the main body or the door,
The image information is output through the display, cell culture medium.