KR20210063792A - 3D map service providing system for managing and controlling vehicle - Google Patents

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KR20210063792A
KR20210063792A KR1020190152320A KR20190152320A KR20210063792A KR 20210063792 A KR20210063792 A KR 20210063792A KR 1020190152320 A KR1020190152320 A KR 1020190152320A KR 20190152320 A KR20190152320 A KR 20190152320A KR 20210063792 A KR20210063792 A KR 20210063792A
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강대익
최수영
윤재웅
윤대훈
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(주) 지오씨엔아이
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Abstract

The present invention relates to a three-dimensional map service provision system for managing and controlling a vehicle. More specifically, the present invention relates to a three-dimensional map service provision system which comprises: an information input unit (100) which receives an input of preset map-related information; a modeling unit (200) which uses the information received from the information input unit (100), and builds three-dimensional map modeling data; and an interface generation unit (300) which reflects the position information of an autonomous vehicle (10) inputted from the outside in the three-dimensional map modeling data built by the modeling unit (200), and generates an operation control interface. The operation control interface generated by the interface generation unit (300) is transmitted to an operation control terminal means (20) desiring the provision of three-dimensional map service, and the three-dimensional map service is provided.

Description

차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템 {3D map service providing system for managing and controlling vehicle}3D map service providing system for managing and controlling vehicle}

본 발명은 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율주행 차량의 맞춤형 운영 및 관제를 위해, 정밀도 및 직관성을 향상시킨 3차원 지도 서비스를 제공할 수 있는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing a three-dimensional map service for vehicle operation and control, and more particularly, a vehicle capable of providing a three-dimensional map service with improved precision and intuitiveness for customized operation and control of an autonomous vehicle. It relates to a 3D map service providing system for operation and control.

운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식하여 목표지점까지 운행하는 자율주행 차량은, 주행 시 차량과 보행자 그리고 탑승자의 안전을 보장하기 위하여 정확한 도로와 차선을 인식하고 이를 준수할 수 있는 정확한 도로 정보의 제공이 선행되어야 한다.An autonomous vehicle that recognizes the driving environment by itself and drives to a target point without the driver's manipulation, recognizes accurate roads and lanes and provides accurate road information to ensure the safety of vehicles, pedestrians, and passengers while driving. provision should come first.

그렇지만, 현재의 차량 관제 시스템은 단순하게 2차원 지도 데이터를 제공하거나, 도식화된 경로를 기반으로 차량 주행 및 운영, 관제를 수행하고 있기 때문에, 주행 중인 자율주행 차량이 차량의 주변 상황(환경)이나 예측 불가능했던 이벤트 발생시, 이를 직관적으로 파악하고 대처하기에는 한계가 있는 실정이다.However, the current vehicle control system simply provides two-dimensional map data or performs vehicle driving, operation, and control based on a schematic route. When an unpredictable event occurs, there is a limit to intuitively grasping and responding to it.

그렇기 때문에, 최근들어 일반 차량의 항법시스템의 맵 서비스가 아닌 자율주행 차량 맞춤형의 운영과 관제를 위한 맵 서비스의 수요가 증가하고 있다.Therefore, in recent years, the demand for map services for operation and control customized for autonomous vehicles, rather than map services for navigation systems of general vehicles, is increasing.

이와 관련해서, 국내공개특허 제10-2019-0103078호("자율주행시스템에서 차량의 서비스 제공방법 및 이를 위한 장치")에서는 자율주행시스템에서 사용자에게 다양한 정보들을 제공하는 서비스를 제공하는 방법을 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0103078 ("Method for providing service of a vehicle in an autonomous driving system and an apparatus therefor") discloses a method of providing a service for providing various information to a user in an autonomous driving system are doing

국내공개특허 제10-2019-0103078호(공개일자 2019.09.04.)Domestic Patent Publication No. 10-2019-0103078 (published on 2019.09.04.)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자율주행 차량의 맞춤형 운영 및 관제를 위해, 정밀도 및 직관성을 향상시킨 3차원 지도 서비스를 제공할 수 있는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a three-dimensional map service with improved precision and intuitiveness for customized operation and control of an autonomous vehicle. It is to provide a 3D map service providing system for vehicle operation and control.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템은, 기설정된 지도 관련 정보들을 입력받는 정보 입력부(100), 상기 정보 입력부(100)에서 입력받은 정보들을 이용하여, 3차원 지도 모델링 데이터를 구축하는 모델링부(200) 및 상기 모델링부(200)에서 구축한 상기 3차원 지도 모델링 데이터에 외부로부터 입력되는 자율주행 차량(10)의 위치정보를 반영하여, 운영 관제 인터페이스를 생성하는 인터페이스 생성부(300)를 포함하여 구성되며, 상기 인터페이스 생성부(300)에서 생성한 상기 운영 관제 인터페이스를 3차원 지도 서비스의 제공을 원하는 운영 관제 단말수단(20)으로 전송하여, 3차원 지도 서비스를 제공하는 것이 바람직하다.A system for providing a three-dimensional map service for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention includes an information input unit 100 for receiving preset map-related information, and information received from the information input unit 100, By reflecting the location information of the autonomous driving vehicle 10 input from the outside in the modeling unit 200 for constructing the 3D map modeling data and the 3D map modeling data built by the modeling unit 200, the operation control interface It is configured to include an interface generating unit 300 for generating, and transmitting the operation control interface generated by the interface generating unit 300 to the operation control terminal means 20 that wants to provide a three-dimensional map service, 3 It is desirable to provide a dimensional map service.

더 나아가, 상기 정보 입력부(100)의 지도 관련 정보들은 MMS(Mobile Mapping System) 측량 성과물 정보 또는 정밀도로 지도 정보와, DEM(Digital Elevation Model) 정보와, 건축물 대장 정보를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the map-related information of the information input unit 100 includes MMS (Mobile Mapping System) survey result information or precision map information, DEM (Digital Elevation Model) information, and building ledger information. .

더 나아가, 상기 모델링부(200)는 상기 정보 입력부(100)에서 입력받은 정보들을 이용하여, 고도 정보를 포함하는 지형 정보, 좌표 정보를 포함하는 도로 및 도로 시설물 정보 및 건물의 높이, 면적 정보를 포함하는 건물 정보를 생성하여, 3차원 지형 모델링 데이터와 3차원 건물 모델링 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.Furthermore, the modeling unit 200 uses the information received from the information input unit 100 to obtain terrain information including altitude information, road and road facility information including coordinate information, and height and area information of buildings. It is preferable to generate the building information including the three-dimensional topography modeling data and the three-dimensional building modeling data.

더 나아가, 상기 인터페이스 생성부(300)는 상기 자율주행 차량(10)에 구비된 센싱 수단을 통해서 상기 자율주행 차량(10)의 주행 중 이벤트 발생을 감지하여, 이벤트 발생시 상기 자율주행 차량(10)의 위치정보를 반영하여 이벤트 발생 지역을 기준으로 소정범위 내의 주변 지역 정보를 3차원 지도로 제공하는 것이 바람직하다.Furthermore, the interface generating unit 300 detects the occurrence of an event while driving of the autonomous driving vehicle 10 through a sensing means provided in the autonomous driving vehicle 10 , and when an event occurs, the autonomous driving vehicle 10 . It is desirable to provide information on the surrounding area within a predetermined range based on the event occurrence area as a three-dimensional map by reflecting the location information of the .

더 나아가, 상기 모델링부(200)는 벡터 기반으로 상기 3차원 지형 모델링 데이터와 3차원 건물 모델링 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the modeling unit 200 generates the 3D terrain modeling data and 3D building modeling data based on a vector.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템은 3차원 모델링 구축 솔루션과 정밀도로 지도의 연계를 통하여 3차원 데이터로 지도 서비스를 제공할 수 있는 장점이 있다.The three-dimensional map service providing system for vehicle operation and control of the present invention according to the above configuration has an advantage in that it can provide a map service with three-dimensional data by linking a map with a three-dimensional modeling construction solution and precision.

이를 통해서, 일반 차량의 항법 시스템의 맵 서비스가 아닌 자율주행 차량 맞춤형의 차량 운영, 관제를 위한 정밀도 및 직관성이 높은 지도 서비스로 적용할 수 있으며, 자율주행 차량의 주행 중 이벤트 발생시 자율주행 차량의 주변 환경에 대한 신속하고 직관적인 상황 파악과 이에 따른 후속 정보 제공을 수행할 수 있는 장점이 있다.Through this, it can be applied as a map service with high precision and intuitiveness for vehicle operation and control customized for autonomous driving vehicles rather than the map service of the general vehicle navigation system. It has the advantage of being able to quickly and intuitively understand the environment and provide follow-up information accordingly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템에서 구축한 3차원 지도 모델링 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템에서 상시 제공되는 차량 운영 및 관제를 위한 인터페이스 화면 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템에서 이벤트 발생시 제공되는 차량 운영 및 관제를 위한 인터페이스 화면 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a system for providing a 3D map service for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram of 3D map modeling constructed in a system for providing a 3D map service for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram of an interface screen for vehicle operation and control, which is always provided in the system for providing a three-dimensional map service for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram of an interface screen for vehicle operation and control provided when an event occurs in a system for providing a 3D map service for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a three-dimensional map service providing system for vehicle operation and control according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals refer to like elements throughout.

이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, it has the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and in the following description and accompanying drawings, the subject matter of the present invention Descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure will be omitted.

더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.In addition, a system refers to a set of components including devices, instruments, and means that are organized and regularly interact to perform necessary functions.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템에서는, 일반 차량의 항법 시스템의 맵 서비스가 아닌 자율주행 차량 맞춤형의 차량 운영, 관제를 위한 정밀도 및 직관성이 높은 맵 서비스를 제공하기 위하여, 도로, 도로 주변 상황에 대한 3차원 모델링 구축 솔루션과 정밀도로 지도의 연계를 통하여, 이벤트 발생 시 차량 주변 환경에 대한 신속하고 직관적인 상황 파악과 이에 따른 후속 정보 제공을 수행할 수 있도록 3차원 지도 서비스를 제공하는 것이 바람직하다.In the system for providing a three-dimensional map service for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention, a map service with high precision and intuitiveness for vehicle operation and control tailored to an autonomous vehicle rather than a map service of a general vehicle navigation system In order to provide this, it is possible to quickly and intuitively grasp the situation around the vehicle when an event occurs and provide follow-up information by linking the map with precision and a 3D modeling solution for the road and road surroundings. It is desirable to provide a 3D map service so that

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 정보 입력부(100), 모델링부(200), 인터페이스 생성부(300)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 상기 구성들은 3차원 지도 서비스를 제공하는 관제 서버 등에 구성되어 동작을 수행하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1 , the 3D map service providing system for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention includes an information input unit 100 , a modeling unit 200 , and an interface generation unit 300 . It is preferable that the components are configured in a control server that provides a 3D map service, etc. to perform the operation.

각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,To learn more about each configuration,

상기 정보 입력부(100)는 외부로부터 미리 설정된 지도 관련 정보들을 입력받는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 정보 입력부(100)는 외부 관리자(사용자, 관제자, 운용자 등)로부터 다양한 지도 관련 정보들을 입력받거나, 인터넷 등을 통해서 실시간으로 다양한 지도 관련 정보들을 송신받아, 이용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the information input unit 100 receives preset map-related information from the outside. At this time, it is preferable that the information input unit 100 receives various map-related information from an external manager (user, controller, operator, etc.) or receives and uses various map-related information in real time through the Internet.

이에 따라, 상기 정보 입력부(100)는 일회성으로 정보를 입력받는 것이 아니라, 실시간 또는 미리 설정된 기간마다 상기 지도 관련 정보들을 업데이트하면서, 3차원 지도 서비스를 통해 제공되는 정보들을 항상 최신의 정보로 유지하는 것이 가장 바람직하다.Accordingly, the information input unit 100 does not receive information as a one-time input, but updates the map-related information in real time or every preset period while always maintaining the information provided through the 3D map service up to date. it is most preferable

상기 정보 입력부(100)는 지도 관련 정보들로 MMS(Mobile Mapping System) 측량 성과물 정보 또는 정밀도로 지도 정보를 입력받거나, DEM(Digital Elevation Model) 정보를 입력받거나, 건축물 대장 정보를 입력받는 것이 바람직하다.It is preferable that the information input unit 100 receives map information with MMS (Mobile Mapping System) survey result information or precision as map-related information, receives DEM (Digital Elevation Model) information, or receives building ledger information. .

적어도 하나의 정보를 포함하는 것이 바람직하나, 가능한 한 많은 정보를 이용하여 3차원 지도 서비스를 제공하는 것이 가장 바람직하다.It is preferable to include at least one piece of information, but it is most preferable to provide a 3D map service using as much information as possible.

상기 MMS 측량 성과물 정보란, 차량기반 멀티센서 측량 시스템의 성과물 정보로서, 위치측위기술(GPS), 관성측량기술(INS), 3차원 레이저측량기술(LiDAR), 사진측량기술로 구현된 다양한 센서들을 통합하여 차량에 탑재하고 차량의 운행과 함께 도로 주변에 있는 지형지물의 위치측정과 시각정보를 취득한 성과물 정보를 의미한다.The MMS survey result information is the performance information of the vehicle-based multi-sensor survey system, and includes various sensors implemented with positioning technology (GPS), inertial survey technology (INS), three-dimensional laser survey technology (LiDAR), and photogrammetry technology. It refers to the result information that is integrated and mounted on the vehicle, and the position measurement and visual information of the terrain around the road are acquired along with the operation of the vehicle.

상기 정밀도로 지도 정보란, 도로 규제선(차선, 정지선, 경계선 등), 도로시설(중앙분리대, 터널, 교량 등), 표지정보(교통안전표지, 노면표시, 신호기 등)를 표현한 정밀 전자지도를 의미한다.With the above precision, map information is a precision electronic map that expresses road regulation lines (lanes, stop lines, boundary lines, etc.), road facilities (median strips, tunnels, bridges, etc.) it means.

DEM 정보란, 수치 표고 자료로서 실세계 지형 정보 중 건물, 수목, 인공구조물 등을 제외한 지형(bare earth) 부분을 표현하는 수치 모형을 의미한다.DEM information refers to a numerical model that expresses the bare earth part excluding buildings, trees, and artificial structures among real-world topographical information as numerical elevation data.

상기 건축물 대장 정보란, 건축물의 위치, 면적, 구조, 용도, 층수 등 건축물의 표시에 관한 사항을 포함한 정보를 의미한다.The building ledger information means information including matters relating to the indication of the building, such as the location, area, structure, use, and number of floors of the building.

상기 모델링부(200)는 상기 정보 입력부(100)에서 입력받은 정보들을 이용하여, 3차원 지도 모델링 데이터를 구축하는 것이 바람직하다.It is preferable that the modeling unit 200 constructs 3D map modeling data using the information received from the information input unit 100 .

상기 모델링부(200)는 상기 정보들을 상세하게 분석하여 고도 정보를 포함하는 지형 정보, 좌표 정보를 포함하는 도로 및 도로 시설물 정보, 건물의 높이, 면적 정보를 포함하는 건물 정보를 생성하는 것이 바람직하다.Preferably, the modeling unit 200 analyzes the information in detail to generate topographic information including altitude information, road and road facility information including coordinate information, and building information including height and area information of a building. .

이 후, 상기 모델링부(200)는 Mapbox의 3D 모델링 구축 솔루션과 연계하여, 3차원 지형 모델링 데이터와 3차원 건물 모델링 데이터를 구축하는 것이 바람직하다.After that, it is preferable that the modeling unit 200 builds 3D terrain modeling data and 3D building modeling data in connection with the 3D modeling construction solution of Mapbox.

상기 인터페이스 생성부(300)는 상기 모델링부(200)에서 구축한 상기 3차원 지도 모델링 데이터에 외부로부터 입력되는 자율주행 차량(10)의 위치정보를 반영하여, 운영 관제 인터페이스를 생성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the interface generating unit 300 reflects the location information of the autonomous vehicle 10 input from the outside in the 3D map modeling data built by the modeling unit 200 to generate an operation control interface. .

다시 말하자면, 상기 인터페이스 생성부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모델링부(200)에서 구축한 상기 3차원 지형 모델링 데이터와 3차원 건물 모델링 데이터에 상기 자율주행 차량(10)에서 측위된 정밀 위치정보를 반영하여, 주행 중인 차량의 정확한 위치를 표출할 수 있는 운영 관제 인터페이스를 생성하게 된다.In other words, as shown in FIG. 2 , the interface generating unit 300 positions the autonomous vehicle 10 on the 3D terrain modeling data and 3D building modeling data constructed by the modeling unit 200 . By reflecting the precise location information, an operation control interface that can express the exact location of the vehicle being driven is created.

이 때, 상기 인터페이스 생성부(300)에서 생성한 상기 운영 관제 인터페이스를 3차원 지도 서비스의 제공을 원하는 운영 관제 단말수단(20)으로 전송하여, 3차원 지도 서비스를 제공하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to provide the 3D map service by transmitting the operation control interface generated by the interface generating unit 300 to the operation control terminal means 20 that desires to provide the 3D map service.

상세하게는, 상기 인터페이스 생성부(300)는 좀 더 탄력있는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스를 제공하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 상시 관제 시에는 3차원 모델링 데이터가 없는 2차원 지도 데이터에 상기 자율주행 차량(10)에서 측위된 정밀 위치정보를 반영하여, 주행 중인 차량의 정확한 위치를 표출할 수 있는 상시 관제 인터페이스를 생성하여 제공할 수 있다.In detail, in order to provide a three-dimensional map service for more flexible vehicle operation and control, the interface generating unit 300, as shown in FIG. By reflecting the precise location information positioned by the autonomous driving vehicle 10 in the dimensional map data, it is possible to generate and provide a constant control interface capable of expressing the exact location of the driving vehicle.

물론, 상기 자율주행 차량(10)에 구비된 센싱 수단을 통해서 상기 자율주행 차량(10)의 주행 중 이벤트 발생을 감지하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 이벤트 발생 시에는 3차원 모델링 데이터에 상기 자율주행 차량(10)에서 측위된 정밀 위치정보를 반영하여, 주행 중인 차량의 정확한 위치를 표출할 수 있는 이벤트 관제 인터페이스를 생성하여 제공할 수 있다. 이 때, 상기 이벤트 관제 인터페이스는 단순하게 2차원에서 3차원으로 변경하여 제공하는 것이 아니라, 이벤트 발생 지역, 다시 말하자면, 감지한 이벤트 발생 지역을 기준으로 소정범위 내의 주변 지역 정보가 확대된 3차원 지도 데이터에 상기 자율주행 차량(10)에서 측위된 정밀 위치정보를 반영하여, 주행 중인 차량의 정확한 위치를 표출하는 것이 바람직하다.Of course, by detecting the occurrence of an event while driving of the autonomous vehicle 10 through a sensing means provided in the autonomous vehicle 10, as shown in FIG. 4, when the event occurs, the three-dimensional modeling data is By reflecting the precise location information positioned by the autonomous vehicle 10, an event control interface capable of expressing the exact location of the driving vehicle may be generated and provided. At this time, the event control interface is not provided by simply changing from 2D to 3D, but a 3D map in which information on the surrounding area within a predetermined range is expanded based on the event occurrence area, that is, the detected event occurrence area. It is preferable to reflect the precise position information positioned by the autonomous vehicle 10 in the data to express the exact position of the driving vehicle.

여기서, 소정범위란 차량이 운행하면서 주변 교통상황에 영향을 받을 수 있는 최대거리를 의미한다. 또한, 확대된 3차원 지도 데이터를 LOD(Level Of Detail)을 설정하여 데이터 가시화 속도를 향상시키는 것이 바람직하다.Here, the predetermined range means the maximum distance that the vehicle can be affected by surrounding traffic conditions while driving. In addition, it is desirable to improve the data visualization speed by setting the LOD (Level Of Detail) for the enlarged 3D map data.

상기 인터페이스 생성부(300)는 상기 자율주행 차량(10)에 구비된 센싱 수단을 통해서 상기 자율주행 차량(10)의 주행 중 이벤트 발생을 감지함에 있어서, 상기 자율주행 차량(10)이 경로상 예측된 지점을 예측된 시간에 통과하지 못하거나, 특정 위치(한 지점)에서 지나치게 오랜 시간 머물러 있거나, 상기 자율주행 차량(10) 자체의 충격 등이 발생함을 감지하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 것이 바람직하다.When the interface generator 300 detects the occurrence of an event while the autonomous driving vehicle 10 is driving through a sensing means provided in the autonomous driving vehicle 10 , the autonomous driving vehicle 10 predicts the route. It is desirable to determine whether an event has occurred by detecting that the point does not pass in the predicted time, stays at a specific location (one point) for an excessively long time, or an impact of the autonomous vehicle 10 itself occurs. Do.

상기 운영 관제 단말수단(20)은 상기 인터페이스 생성부(300)를 통해서 상기 상시 관제 인터페이스 또는 상기 이벤트 관제 인터페이스를 전송받아, 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스를 제공받을 수 있다.The operation control terminal means 20 may receive the constant control interface or the event control interface through the interface generator 300 to receive a 3D map service for vehicle operation and control.

이를 통해서, 일 예를 들자면, 상기 이벤트 관제 인터페이스를 통해서, 상기 자율주행 차량(10)을 기준으로 소정범위 내에 주변 지역에 사고가 발생할 경우, 상기 자율주행 차량(10)이 목적하고자 하는 장소까지의 이동 경로를 변경 수정하거나, 도착 예정 시간을 변경하는 등의 추가적인 운영 및 관제를 위한 동작을 수행할 수 있다.Through this, for example, through the event control interface, when an accident occurs in a surrounding area within a predetermined range with respect to the autonomous vehicle 10 , the autonomous vehicle 10 can reach a desired destination. It is possible to perform an operation for additional operation and control, such as changing a moving route or changing an expected arrival time.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템은, 기존의 픽셀로 이루어진 레스터(raster) 기반 Open API 또는 시스템 탑재 지도 데이터를 활용하여 지도 서비스를 제공할 경우, 데이터 로딩 시간이 일부 시스템 기능의 저하를 가져옴으로써 주행 및 운영, 재난재해 등 다양한 상황의 관제에 대한 신속하고 즉각적인 맞춤형 서비스 제공이 어려운 점을 개선하기 위하여, 벡터(vector) 기반 지도 데이터를 활용하여 차량 관제 맞춤형 지도 서비스를 제공하여 데이터 로딩 시간을 단축시킴으로써 API의 제한적 접근성과 데이터 시각화 기능 등을 향상하는 것이 바람직하다.In addition, the 3D map service providing system for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention provides a map service by utilizing an existing raster-based Open API or system-mounted map data made of pixels. In this case, vector-based map data is used to improve the difficulty in providing prompt and immediate customized services for the control of various situations such as driving and operation, disasters, etc., as the data loading time causes deterioration of some system functions. Therefore, it is desirable to improve the API's limited accessibility and data visualization function by reducing the data loading time by providing a vehicle control customized map service.

이에 따라, 주행 차량의 이벤트 발생 시, 해당 차량 주변 상황을 즉각적으로 파악할 수 있으며, 업무 효율성도 증가시킬 수 있는 장점이 있다.Accordingly, when an event of the driving vehicle occurs, it is possible to immediately grasp the surrounding situation of the corresponding vehicle, and there is an advantage that work efficiency can be increased.

즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템은, 차량 관제 또는 재난재해 등 관제 특성에 따라 맞춤형 서비스로 유연한 지도 서비스 API를 제공할 수 있어, 4차 산업의 핵심인 데이터를 지도에 시각화하는 지도 서비스의 구현으로 맞춤형 서비스를 제공할 수 잇는 장점이 있다.In other words, the 3D map service providing system for vehicle operation and control according to an embodiment of the present invention can provide a flexible map service API as a customized service according to control characteristics such as vehicle control or disaster, It has the advantage of being able to provide customized services by implementing a map service that visualizes data, which is the core of the 4th industry, on a map.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like and limited embodiment drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above one embodiment. No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

10 : 자율주행 차량
20 : 운영 관제 단말수단
100 : 정보 입력부
200 : 모델링부
300 : 인터페이스 생성부10: autonomous vehicle
20: operation control terminal means
100: information input unit
200: modeling unit
300: interface generating unit

Claims (5)

기설정된 지도 관련 정보들을 입력받는 정보 입력부(100);
상기 정보 입력부(100)에서 입력받은 정보들을 이용하여, 3차원 지도 모델링 데이터를 구축하는 모델링부(200); 및
상기 모델링부(200)에서 구축한 상기 3차원 지도 모델링 데이터에 외부로부터 입력되는 자율주행 차량(10)의 위치정보를 반영하여, 운영 관제 인터페이스를 생성하는 인터페이스 생성부(300);
를 포함하여 구성되며,
상기 인터페이스 생성부(300)에서 생성한 상기 운영 관제 인터페이스를 3차원 지도 서비스의 제공을 원하는 운영 관제 단말수단(20)으로 전송하여, 3차원 지도 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템.
an information input unit 100 for receiving preset map-related information;
a modeling unit 200 for constructing 3D map modeling data using the information received from the information input unit 100; and
an interface generating unit 300 for generating an operation control interface by reflecting the location information of the autonomous driving vehicle 10 input from the outside in the 3D map modeling data built by the modeling unit 200;
It consists of
Vehicle operation and control, characterized in that the 3D map service is provided by transmitting the operation control interface generated by the interface generating unit 300 to the operation control terminal means 20 that wants to provide the 3D map service 3D map service providing system for
 제 1항에 있어서,
상기 정보 입력부(100)의 지도 관련 정보들은
MMS(Mobile Mapping System) 측량 성과물 정보 또는 정밀도로 지도 정보와, DEM(Digital Elevation Model) 정보와, 건축물 대장 정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The map-related information of the information input unit 100 is
MMS (Mobile Mapping System) 3D map service providing system for vehicle operation and control, characterized in that it comprises map information, DEM (Digital Elevation Model) information, and building ledger information with measurement result information or precision.
 제 2항에 있어서,
상기 모델링부(200)는
상기 정보 입력부(100)에서 입력받은 정보들을 이용하여, 고도 정보를 포함하는 지형 정보, 좌표 정보를 포함하는 도로 및 도로 시설물 정보 및 건물의 높이, 면적 정보를 포함하는 건물 정보를 생성하여,
3차원 지형 모델링 데이터와 3차원 건물 모델링 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템.
The method of claim 2,
The modeling unit 200
By using the information received from the information input unit 100, topographic information including altitude information, road and road facility information including coordinate information, and building information including height and area information of buildings are generated,
A three-dimensional map service providing system for vehicle operation and control, characterized in that it generates three-dimensional terrain modeling data and three-dimensional building modeling data.
 제 3항에 있어서,
상기 인터페이스 생성부(300)는
상기 자율주행 차량(10)에 구비된 센싱 수단을 통해서 상기 자율주행 차량(10)의 주행 중 이벤트 발생을 감지하여,
이벤트 발생시 상기 자율주행 차량(10)의 위치정보를 반영하여 이벤트 발생 지역을 기준으로 소정범위 내의 주변 지역 정보를 3차원 지도로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템.
The method of claim 3,
The interface generating unit 300 is
By detecting the occurrence of an event while driving of the autonomous vehicle 10 through a sensing means provided in the autonomous vehicle 10,
A three-dimensional map service providing system for vehicle operation and control, characterized in that when an event occurs, the location information of the autonomous vehicle 10 is reflected and information on surrounding areas within a predetermined range based on the event occurrence area is provided as a three-dimensional map .
 제 3항에 있어서,
상기 모델링부(200)는
벡터 기반으로 상기 3차원 지형 모델링 데이터와 3차원 건물 모델링 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운영 및 관제를 위한 3차원 지도 서비스 제공 시스템.The method of claim 3,
The modeling unit 200
A system for providing a three-dimensional map service for vehicle operation and control, characterized in that the three-dimensional topography modeling data and the three-dimensional building modeling data are generated based on a vector.
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