KR20210062385A - Rehabilitation motion apparatus having seat type rehabilitation motion module and upright type rehabilitation motion module - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation exercise module and an upright type rehabilitation exercise module. According to one embodiment of the present invention, the seat-type rehabilitation module and the upright rehabilitation module are configured to be mutually coupled or separated through a coupling module, so that the present invention can be used effectively and appropriately according to various situations such as patient's conditions, a purpose of rehabilitation training, and a rehabilitation training process.

Description

좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치{REHABILITATION MOTION APPARATUS HAVING SEAT TYPE REHABILITATION MOTION MODULE AND UPRIGHT TYPE REHABILITATION MOTION MODULE}{REHABILITATION MOTION APPARATUS HAVING SEAT TYPE REHABILITATION MOTION MODULE AND UPRIGHT TYPE REHABILITATION MOTION MODULE}

본 발명은 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module.

일반적으로 만성적인 운동부족 등으로 팔이나 다리에 근력약화로 인한 근골격계질환 등의 경우 환자의 운동조절 능력을 회복시키고 신체 기능을 회복시키도록 지속적인 재활 운동기를 이용한 재활치료를 실시하여야 한다.In general, in the case of musculoskeletal disorders caused by muscle weakness in the arms or legs due to chronic lack of exercise, rehabilitation treatment using a continuous rehabilitation exercise machine should be performed to restore the patient's ability to control movement and restore body functions.

뿐만 아니라 현대사회에서 교통사고나 운동중의 골절사고 등으로 오랫동안 병상에 있는 경우 신체가 허약하게 되므로 이를 단련시켜주고 사회로의 빠른 복귀를 위하여 재활치료가 필요하다.In addition, in the modern society, if you are in a hospital bed for a long time due to a traffic accident or a fracture accident during exercise, your body becomes weak, so rehabilitation treatment is necessary for training this and for a quick return to society.

사람이 보행을 하기 위한 조건으로는 체간의 안정, 팔다리의 근력 및 감각 등이 필요하게 되며, 안정화된 체간의 조건은 사람이 앉아 있을 때 요부는 전만(lordosis)되어 있어야 하며 골반은 앞쪽으로 기울어져야(anterior tilting) 한다.As a condition for a person to walk, stability of the trunk, strength and sensation of the limbs, etc. are required, and the condition of a stabilized trunk should be lordosis when a person is sitting, and the pelvis should be tilted forward. (anterior tilting).

그러나 척수 손상, 뇌졸중, 외상성 뇌손상, 뇌성마비 등에 의해 유발된 편마비 또는 사지마비 등으로 오랫동안 누워 있던 환자들은 안정화된 체간의 조건과는 반대로 요부는 후만(kyphosis)되고, 골반은 뒤쪽으로 기울어져 있는 경우가 대부분이다.However, in patients who have been lying for a long time due to hemiplegia or quadriplegia caused by spinal cord injury, stroke, traumatic brain injury, cerebral palsy, etc., contrary to stabilized trunk conditions, the lumbar region is kyphosis and the pelvis is tilted backward. In most cases.

그에 따라 장기간 거동할 수 없었던 환자들을 대상으로 재활치료를 할 경우에는 비정상적으로 변화된 체간과 골반을 교정하여 정상화시키는 과정의 재활치료를 가장 먼저 시작하게 되는데, 장기간 보행하지 않고 누워있었던 환자들의 경우 관절들이 구축(contracture)되고 인대와 근육이 위축(shortening)된 경우가 많아 치료가 불가능하여 기립 및 보행이 불가능해 질 수도 있을 뿐만 아니라 치료가 가능하더라도 재활치료의 기간이 매우 길어져 환자와 보호자에게 상당한 고통을 주게 된다.Accordingly, in the case of rehabilitation treatment for patients who were unable to move for a long time, the rehabilitation treatment of the process of correcting and normalizing abnormally changed trunk and pelvis is first started. Since there are many cases of contracture and shortening of ligaments and muscles, treatment may not be possible and standing and walking may become impossible, and even if treatment is possible, the duration of rehabilitation treatment is very long, causing considerable pain to patients and their caregivers. Will be given.

한편, 본 출원인은 한국등록특허 제10-1652334호로 '상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활장치' 및 한국등록특허 제10-1425558호로 '좌석형 재활 운동장치'를 등록받은 바 있다.On the other hand, the applicant of the present invention has been registered as a'electric standing-type lower limb rehabilitation device by sliding upper and lower limbs' as Korean Patent No. 10-1652334 and'seat type rehabilitation exercise device' as Korean Patent No. 10-1425558.

그러나 환자의 상태, 재활훈련의 목적, 재활훈련 과정 등에서 기립형 재활장치와 좌석형 재활장치를 함께 사용해야 하는 상황이 빈번히 발생되고 있는 바, 이러한 장치들을 모듈화하여 함께 사용할 수 있도록 하거나 독립적으로 각각 사용할 수 있도록 하는 기술 개발이 필요하다.However, there are frequent situations in which a standing rehabilitation device and a seat-type rehabilitation device must be used together in the patient's condition, the purpose of rehabilitation training, and the rehabilitation process, so these devices can be used together or independently. It is necessary to develop the technology to enable it.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈이 결합모듈을 통해 상호 결합 또는 분리가능하도록 구성함으로써, 환자의 상태, 재활훈련의 목적, 재활훈련 과정 등 다양한 상황에 맞춰 효과적이며 적절히 사용할 수 있는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived from the above-described background, and by configuring the seat-type rehabilitation training module and the upright-type rehabilitation training module to be mutually coupled or separable through a coupling module, the patient's condition, the purpose of the rehabilitation training, the rehabilitation training process, etc. Its purpose is to provide a rehabilitation exercise device equipped with a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module that can be used effectively and appropriately according to the situation.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 사용자의 양발이 각각 올려지면서, 제1하중센서가 각각 구비된 한쌍의 발판부(201, 203)를 구비하는 베이스부(205)와; 상기 베이스부(205)의 상측에 구동부(207)를 매개로 결합되되, 상기 사용자의 좌우 양측 엉덩이가 각각 접하는 엉덩이받침판부(209)에 제2하중센서가 구비된 좌석부(211);를 포함하는 좌석형 재활훈련모듈(200); 및 상호 나란하게 이격되며 한쌍으로 구비되는 베이스다리부(301, 303)와; 상기 베이스다리부(301, 303)를 상호 연결하는 제1연결부(305)와; 상기 제1연결부(305)의 상부에 승하강 또는 좌우방향 이동가능하게 설치된 상부테이블(307)에 상기 사용자의 양손이 파지되는 손잡이부(309)가 구비되어 기립된 상기 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부(311)와; 상기 베이스다리부(301, 303)를 상호 연결하는 제2연결부(313)와; 상기 제2연결부(313)에 좌우방향 이동가능하게 설치된 하부테이블(315)에 기립된 상기 사용자의 무릎이 접하는 무릎지지부(317, 319)가 구비되어 기립된 상기 사용자의 하체운동을 수행하는 하체운동부(321);를 포함하는 직립형 재활훈련모듈(300);을 포함하며, 상기 베이스부(205)는 한쌍의 상기 베이스다리부(301, 303) 사이로 인입출되되, 상기 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽과 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 구비된 결합모듈(400)에 의해 상기 좌석형 재활훈련모듈(200)과 상기 직립형 재활훈련모듈(300)이 상호 결합되거나 분리되는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치를 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention includes a base portion 205 having a pair of footrest portions 201 and 203 each provided with a first load sensor while both feet of the user are raised respectively; A seat part 211 coupled to the upper side of the base part 205 via a driving part 207 and provided with a second load sensor on the butt support plate part 209 contacting each of the left and right hips of the user. Seat-type rehabilitation training module 200; And base leg portions 301 and 303 spaced parallel to each other and provided in a pair; A first connection part 305 interconnecting the base leg parts 301 and 303; The upper table 307 installed on the upper part of the first connection part 305 so as to move up and down or in the left and right directions is provided with a handle part 309 to hold both hands of the user to perform the upper body movement of the user standing up. Upper body exercise unit 311; A second connection part 313 interconnecting the base leg parts 301 and 303; A lower body exercise part provided with knee support parts 317 and 319 in contact with the user's knee standing on the lower table 315 installed to be movable in the left and right directions on the second connection part 313 to perform the lower body exercise of the user standing up (321); Including an upright rehabilitation training module (300); Including, the base portion 205 is pulled in and out between the pair of the base leg portion (301, 303), the outside of the base portion (205) The seat type rehabilitation training module 200 and the upright type rehabilitation training module 300 by a coupling module 400 provided on at least one of the side surfaces and at least one of the inner surfaces of the base leg portions 301 and 303 It provides a rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module, characterized in that the mutually coupled or separated.

본 발명의 일실시예에 의하면, 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈이 결합모듈을 통해 상호 결합 또는 분리가능하도록 구성함으로써, 환자의 상태, 재활훈련의 목적, 재활훈련 과정 등 다양한 상황에 맞춰 효과적이며 적절히 사용할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by configuring the seat-type rehabilitation training module and the upright type rehabilitation training module to be mutually coupled or separable through the coupling module, it can be adapted to various situations such as the condition of the patient, the purpose of rehabilitation training, and the rehabilitation training process. It is effective and has an effect that can be used properly.

도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈이 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치의 저면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 결합모듈을 나타낸 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 오토래치부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 직립형 재활훈련모듈에 기립보조벨트부가 구비된 예를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the seat type rehabilitation training module and the upright type rehabilitation training module are separated from the rehabilitation exercise apparatus having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the bottom of the rehabilitation exercise apparatus having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view showing a coupling module in a rehabilitation exercise device having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an auto latch unit in a rehabilitation exercise apparatus having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example in which a standing assistance belt is provided in an upright type rehabilitation training module in a rehabilitation exercise device having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈이 분리된 상태를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a state in which the seat type rehabilitation training module and the upright type rehabilitation training module are separated from the rehabilitation exercise apparatus having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치의 저면을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the bottom of the rehabilitation exercise apparatus having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 결합모듈을 나타낸 확대도이다.5 is an enlarged view showing a coupling module in a rehabilitation exercise device having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 오토래치부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an auto latch unit in a rehabilitation exercise apparatus having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치에서 직립형 재활훈련모듈에 기립보조벨트부가 구비된 예를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an example in which a standing assistance belt is provided in an upright type rehabilitation training module in a rehabilitation exercise device having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module according to an embodiment of the present invention.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치(100)는, 사용자의 양발이 각각 올려지면서, 제1하중센서가 각각 구비된 한쌍의 발판부(201, 203)를 구비하는 베이스부(205)와; 베이스부(205)의 상측에 구동부(207)를 매개로 결합되되, 사용자의 좌우 양측 엉덩이가 각각 접하는 엉덩이받침판부(209)에 제2하중센서가 구비된 좌석부(211);를 포함하는 좌석형 재활훈련모듈(200); 및 상호 나란하게 이격되며 한쌍으로 구비되는 베이스다리부(301, 303)와; 베이스다리부(301, 303)를 상호 연결하는 제1연결부(305)와; 제1연결부(305)의 상부에 승하강 또는 좌우방향 이동가능하게 설치된 상부테이블(307)에 사용자의 양손이 파지되는 손잡이부(309)가 구비되어 기립된 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부(311)와; 베이스다리부(301, 303)를 상호 연결하는 제2연결부(313)와; 제2연결부(313)에 좌우방향 이동가능하게 설치된 하부테이블(315)에 기립된 사용자의 무릎이 접하는 무릎지지부(317, 319)가 구비되어 기립된 사용자의 하체운동을 수행하는 하체운동부(321);를 포함하는 직립형 재활훈련모듈(300);을 포함하며, 베이스부(205)는 한쌍의 베이스다리부(301, 303) 사이로 인입출되되, 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽과 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 구비된 결합모듈(400)에 의해 좌석형 재활훈련모듈(200)과 직립형 재활훈련모듈(300)이 상호 결합되거나 분리되는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the rehabilitation exercise device 100 having a seat-type rehabilitation module and an upright rehabilitation module according to an embodiment of the present invention, while the user's both feet are raised, the first load sensor A base portion 205 having a pair of footrest portions 201 and 203 each provided; A seat including a second load sensor 211 coupled to the upper side of the base unit 205 via a driving unit 207, and provided with a second load sensor on the hip support plate unit 209 where the left and right hips of the user are in contact with each other. Type rehabilitation training module 200; And base leg portions 301 and 303 spaced parallel to each other and provided in a pair; A first connection part 305 for interconnecting the base leg parts 301 and 303; The upper table 307 installed on the upper part of the first connection part 305 so as to move up and down or in the left and right directions is provided with a handle part 309 that holds both hands of the user, and performs upper body movement of the user standing up ( 311) and; A second connection part 313 interconnecting the base leg parts 301 and 303; Lower body exercise unit 321 is provided with knee support parts 317 and 319 in contact with the user's knee standing on the lower table 315 installed to be movable in the left and right directions on the second connection part 313 to perform the lower body exercise of the user standing up An upright rehabilitation training module 300 including; includes, and the base portion 205 is drawn in and out between a pair of base leg portions 301 and 303, and at least one of the outer surfaces of the base portion 205 and Characterized in that the seat-type rehabilitation module 200 and the upright rehabilitation module 300 are mutually coupled or separated by a coupling module 400 provided on at least one of the inner surfaces of the base leg portions 301 and 303 do.

또한, 결합모듈(400)은, 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽 또는 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 구비되는 오토래치부(430); 및 베이스부(205)의 외측면 중 오토래치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽 또는 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 오토레치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽에 구비되되, 오토래치부(430)와 계합 또는 계합해제되는 락킹가이드부(450);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling module 400 may include an auto latch portion 430 provided on at least one of the outer surfaces of the base portion 205 or at least one of the inner surfaces of the base leg portions 301 and 303; And at least one of the outer surfaces of the base part 205 not provided with the auto latch part 430 or at least one of the inner surfaces of the base leg parts 301 and 303 not provided with the auto latch part 430. Doedoe provided, the locking guide unit 450 engaged with or disengaged from the auto latch unit 430; characterized in that it includes.

또한, 오토래치부(430)는, 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽 또는 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 결합되는 고정부(401); 및 고정부(401)에 회동가능하게 결합되며, 락킹가이드부(450)와 계합 또는 계합해제되는 걸림부(403);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the auto latch portion 430 may include a fixing portion 401 coupled to at least one of the outer surfaces of the base portion 205 or to at least one of the inner surfaces of the base leg portions 301 and 303; And a locking portion 403 that is rotatably coupled to the fixing portion 401 and engages or disengages with the locking guide portion 450.

더불어, 오토래치부(430)는, 일단이 고정부(401)에 지지되고, 타단이 걸림부(403)를 탄성지지하는 탄성지지부(405);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the auto latch part 430 is characterized in that it further comprises an elastic support part 405 whose one end is supported by the fixing part 401 and the other end elastically supports the locking part 403.

그리고 결합모듈(400)은, 베이스부(205)의 외측면 중 오토래치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽 또는 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 오토레치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽에 구비되되, 오토래치부(430)의 계합해제시 걸림부(403)를 밀어서 락킹가이드부(405)로부터 이격시키는 플런져부(470);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the coupling module 400, at least one of the outer surface of the base portion 205 is not provided with the auto latch portion 430 or the auto latch portion 430 of the inner surface of the base leg portions 301, 303 It characterized in that it further comprises a plunger part 470 which is provided on at least one of which is not provided, and separates the locking part 403 from the locking guide part 405 by pushing the locking part 403 when the auto latch part 430 is disengaged. .

또한, 직립형 재활훈련모듈(300)은, 상부테이블(307)의 하부에 각각 설치되는 제1, 제2고리부(323, 325)와, 제2연결부(313)의 상부에 설치되는 제3고리부(327)와, 제1, 제2, 제3고리부(323, 325, 327)를 거쳐서 설치되며 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 기립보조벨트부(329)를 포함하는 벨트모듈부(331);를 더 포함하며, 상부테이블(307)의 승강시 기립보조벨트부(329)가 당겨지면서 사용자의 허리 또는 둔부를 당겨서 사용자가 기립되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upright rehabilitation training module 300 includes first and second hook portions 323 and 325 respectively installed under the upper table 307, and a third hook installed at the top of the second connection part 313 The belt module part 331 including a standing auxiliary belt part 329 installed through the part 327 and the first, second, and third hook parts 323, 325, and 327 to support the user's waist or buttocks. It further includes, and is characterized in that when the upper table 307 is elevated, the standing auxiliary belt portion 329 is pulled while pulling the user's waist or buttocks to allow the user to stand.

아울러, 좌석부(211)는, 회전가능하게 구비되거나, 구동부(207)에 의해 승하강되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seat 211 is rotatably provided or is characterized in that it is raised and lowered by the driving unit 207.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치(100)를 이용하여 기립된 사용자는, 한쌍의 발판부(201, 203)를 통한 균형 훈련, 상체운동부(311)를 통한 상체운동 또는 하체운동부(321)를 통한 하체운동 중 적어도 둘 이상을 함께 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the user standing up using the rehabilitation exercise device 100 having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation module according to an embodiment of the present invention, balance training through a pair of footrests (201, 203) It is characterized in that at least two or more of the upper body exercise through the upper body exercise unit 311 or the lower body exercise through the lower body exercise unit 321 can be performed together.

본 발명의 일실시예에 의하면, 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈이 결합모듈을 통해 상호 결합 또는 분리가능하도록 구성함으로써, 환자의 상태, 재활훈련의 목적, 재활훈련 과정 등 다양한 상황에 맞춰 효과적이며 적절히 사용할 수 있는 효과가 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, by configuring the seat-type rehabilitation training module and the upright type rehabilitation training module to be mutually coupled or separable through the coupling module, it can be adapted to various situations such as the condition of the patient, the purpose of rehabilitation training, and the rehabilitation training process. There is an effect that is effective and can be used properly.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치
200 : 좌석형 재활훈련모듈
201, 203 : 발판부
205 : 베이스부
207 : 구동부
209 : 엉덩이받침부
211 : 좌석부
300 : 직립형 재활훈련모듈
301, 303 : 베이스다리부
305 : 제1연결부
307 : 상부테이블
309 : 손잡이부
311 : 상체운동부
313 : 제2연결부
315 : 하부테이블
317, 319 : 무릎지지부
321 : 하체운동부
323 : 제1고리부
325 : 제2고리부
327 : 제3고리부
329 : 기립보조벨트부
331 : 벨트모듈부
400 : 결합모듈
401 : 고정부
403 : 걸림부
405 : 탄성지지부
430 : 오토래치부
450 : 락킹가이드부
470 : 플런져부100: Rehabilitation exercise device equipped with a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module
200: Seat type rehabilitation training module
201, 203: scaffolding
205: base portion
207: drive unit
209: hip support
211: seat
300: Upright type rehabilitation training module
301, 303: base leg
305: first connection part
307: upper table
309: handle
311: upper body exercise part
313: second connection
315: lower table
317, 319: knee support
321: lower body exercise part
323: first hook part
325: second ring portion
327: third ring part
329: Standing auxiliary belt part
331: belt module part
400: combination module
401: fixed part
403: locking part
405: elastic support
430: auto latch unit
450: locking guide part
470: plunger part

Claims (8)

사용자의 양발이 각각 올려지면서, 제1하중센서가 각각 구비된 한쌍의 발판부(201, 203)를 구비하는 베이스부(205)와; 상기 베이스부(205)의 상측에 구동부(207)를 매개로 결합되되, 상기 사용자의 좌우 양측 엉덩이가 각각 접하는 엉덩이받침판부(209)에 제2하중센서가 구비된 좌석부(211);를 포함하는 좌석형 재활훈련모듈(200); 및
상호 나란하게 이격되며 한쌍으로 구비되는 베이스다리부(301, 303)와; 상기 베이스다리부(301, 303)를 상호 연결하는 제1연결부(305)와; 상기 제1연결부(305)의 상부에 승하강 또는 좌우방향 이동가능하게 설치된 상부테이블(307)에 상기 사용자의 양손이 파지되는 손잡이부(309)가 구비되어 기립된 상기 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부(311)와; 상기 베이스다리부(301, 303)를 상호 연결하는 제2연결부(313)와; 상기 제2연결부(313)에 좌우방향 이동가능하게 설치된 하부테이블(315)에 기립된 상기 사용자의 무릎이 접하는 무릎지지부(317, 319)가 구비되어 기립된 상기 사용자의 하체운동을 수행하는 하체운동부(321);를 포함하는 직립형 재활훈련모듈(300);을 포함하며,
상기 베이스부(205)는 한쌍의 상기 베이스다리부(301, 303) 사이로 인입출되되,
상기 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽과 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 구비된 결합모듈(400)에 의해 상기 좌석형 재활훈련모듈(200)과 상기 직립형 재활훈련모듈(300)이 상호 결합되거나 분리되는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.A base portion 205 having a pair of footrest portions 201 and 203 each provided with a first load sensor while both feet of the user are raised respectively; A seat part 211 coupled to the upper side of the base part 205 via a driving part 207 and provided with a second load sensor on the butt support plate part 209 contacting each of the left and right hips of the user. Seat-type rehabilitation training module 200; And
Base leg portions 301 and 303 spaced parallel to each other and provided in a pair; A first connection part 305 interconnecting the base leg parts 301 and 303; The upper table 307 installed on the upper part of the first connection part 305 so as to move up and down or in the left and right directions is provided with a handle part 309 to hold both hands of the user to perform the upper body movement of the user standing up. Upper body exercise unit 311; A second connection part 313 interconnecting the base leg parts 301 and 303; A lower body exercise part provided with knee support parts 317 and 319 in contact with the user's knee standing on the lower table 315 installed to be movable in the left and right directions on the second connection part 313 to perform the lower body exercise of the user standing up (321); includes an upright rehabilitation training module 300; including,
The base portion 205 is drawn in and out between the pair of the base leg portions 301, 303,
The seat-type rehabilitation module 200 and the seat-type rehabilitation training module 200 by a coupling module 400 provided on at least one of the outer surfaces of the base part 205 and at least one of the inner surfaces of the base leg parts 301 and 303 Rehabilitation exercise apparatus having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module, characterized in that the upright type rehabilitation training module 300 is coupled or separated from each other. 제 1 항에 있어서,
상기 결합모듈(400)은,
상기 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽 또는 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 구비되는 오토래치부(430); 및
상기 베이스부(205)의 외측면 중 상기 오토래치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽 또는 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 상기 오토레치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽에 구비되되, 상기 오토래치부(430)와 계합 또는 계합해제되는 락킹가이드부(450);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 1,
The coupling module 400,
An auto latch part 430 provided on at least one of the outer surfaces of the base part 205 or at least one of the inner surfaces of the base leg parts 301 and 303; And
At least one of the outer surfaces of the base part 205 not provided with the auto latch part 430 or at least one of the inner surfaces of the base leg parts 301 and 303 not provided with the auto latch part 430 Doedoe provided on either side, the locking guide portion 450 engaged with or disengaged from the auto latch portion 430;
Rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 오토래치부(430)는,
상기 베이스부(205)의 외측면 중 적어도 어느 한쪽 또는 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 적어도 어느 한쪽에 결합되는 고정부(401); 및
상기 고정부(401)에 회동가능하게 결합되며, 상기 락킹가이드부(450)와 계합 또는 계합해제되는 걸림부(403);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 2,
The auto latch part 430,
A fixing portion 401 coupled to at least one of the outer surfaces of the base portion 205 or at least one of the inner surfaces of the base leg portions 301 and 303; And
A locking portion 403 that is rotatably coupled to the fixing portion 401 and engages or disengages with the locking guide portion 450;
Rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 오토래치부(430)는,
일단이 상기 고정부(401)에 지지되고, 타단이 상기 걸림부(403)를 탄성지지하는 탄성지지부(405);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 3,
The auto latch part 430,
An elastic support part 405 having one end supported by the fixing part 401 and the other end elastically supporting the locking part 403;
Rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module, characterized in that it further comprises. 제 3 항에 있어서,
상기 결합모듈(400)은,
상기 베이스부(205)의 외측면 중 상기 오토래치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽 또는 상기 베이스다리부(301, 303)의 내측면 중 상기 오토레치부(430)가 구비되지 않은 적어도 어느 한쪽에 구비되되, 상기 오토래치부(430)의 계합해제시 상기 걸림부(403)를 밀어서 상기 락킹가이드부(405)로부터 이격시키는 플런져부(470);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 3,
The coupling module 400,
At least one of the outer surfaces of the base part 205 not provided with the auto latch part 430 or at least one of the inner surfaces of the base leg parts 301 and 303 not provided with the auto latch part 430 A plunger part 470 provided on either side of the auto latch part 430 to push the locking part 403 to be spaced apart from the locking guide part 405 when the auto latch part 430 is disengaged;
Rehabilitation exercise device having a seat-type rehabilitation training module and an upright rehabilitation training module, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 직립형 재활훈련모듈(300)은,
상기 상부테이블(307)의 하부에 각각 설치되는 제1, 제2고리부(323, 325)와, 상기 제2연결부(313)의 상부에 설치되는 제3고리부(327)와, 상기 제1, 제2, 제3고리부(323, 325, 327)를 거쳐서 설치되며 상기 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 기립보조벨트부(329)를 포함하는 벨트모듈부(331);를 더 포함하며,
상기 상부테이블(307)의 승강시 상기 기립보조벨트부(329)가 당겨지면서 상기 사용자의 허리 또는 둔부를 당겨서 상기 사용자가 기립되도록 하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 1,
The upright rehabilitation training module 300,
First and second hook portions 323 and 325 respectively installed below the upper table 307, a third hook portion 327 installed above the second connecting portion 313, and the first , The second and third hook portions (323, 325, 327) are installed through the belt module portion 331 including a standing auxiliary belt portion 329 for supporting the user's waist or buttocks; further includes,
A seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module, characterized in that the user's waist or buttocks are pulled while the upper table 307 is raised and lowered, so that the user can stand up. One rehabilitation exercise device. 제 1 항에 있어서,
상기 좌석부(211)는,
회전가능하게 구비되거나, 상기 구동부(207)에 의해 승하강되는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 1,
The seat portion 211,
Rehabilitation exercise apparatus having a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module, characterized in that it is rotatably provided or is raised and lowered by the driving unit (207). 제 1 항에 있어서,
기립된 상기 사용자는,
상기 한쌍의 발판부(201, 203)를 통한 균형 훈련, 상기 상체운동부(311)를 통한 상체운동 또는 상기 하체운동부(321)를 통한 하체운동 중 적어도 둘 이상을 함께 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활훈련모듈과 직립형 재활훈련모듈을 구비한 재활운동장치.The method of claim 1,
The standing user,
It characterized in that it is possible to perform at least two or more of balance training through the pair of footrests 201 and 203, upper body exercise through the upper body exercise part 311, or lower body exercise through the lower body exercise part 321 Rehabilitation exercise device equipped with a seat type rehabilitation training module and an upright type rehabilitation training module.
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