KR20210062356A - System and method for measuring condition of tire - Google Patents

System and method for measuring condition of tire Download PDF

Info

Publication number
KR20210062356A
KR20210062356A KR1020190150487A KR20190150487A KR20210062356A KR 20210062356 A KR20210062356 A KR 20210062356A KR 1020190150487 A KR1020190150487 A KR 1020190150487A KR 20190150487 A KR20190150487 A KR 20190150487A KR 20210062356 A KR20210062356 A KR 20210062356A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
ground pressure
pressure
ground
average
Prior art date
Application number
KR1020190150487A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102322778B1 (en
Inventor
오소민
Original Assignee
넥센타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 넥센타이어 주식회사 filed Critical 넥센타이어 주식회사
Priority to KR1020190150487A priority Critical patent/KR102322778B1/en
Publication of KR20210062356A publication Critical patent/KR20210062356A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102322778B1 publication Critical patent/KR102322778B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/002—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving by monitoring conditions other than tyre pressure or deformation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

The present invention discloses a tire condition measurement system and a tire condition measurement method. The present invention comprises: a sensor unit that measures the ground pressure when a tire to be tested passes; a grounding information calculation configured to calculate an average ground pressure of the tire and a peak ground pressure, which is the highest ground pressure, based on the data on the ground pressure measured by the sensor unit; and a tire condition determination unit configured to receive the average ground pressure and the peak ground pressure from the grounding information calculation unit, and compare the average ground pressure and the peak ground pressure to determine a state of uneven wear of the tire.

Description

타이어 상태 측정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING CONDITION OF TIRE}Tire condition measurement system and method {SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING CONDITION OF TIRE}

본 발명의 실시예들은 타이어의 상태를 측정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a system and method for measuring the condition of a tire.

사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.Vehicles operated by users are composed of many parts, among which tires have a great influence on the driving of the vehicle, and in particular, can be said to be one of the key parts for securing the safety of users.

운전자는 차량의 주행상태에 따라 속도, 조향 등을 다르게 하여야 한다. 예를 들어, 눈길에서는 속도를 낮추고 급격한 제동을 하지 않아야 하고, 각 노면의 조건에 따라 경제적인 주행속도가 달라진다. 따라서, 차량의 주행 노면에 대한 정보를 정확하게 측정하고 신속하고 운전자에게 전달하는 것이 중요하다.The driver must change the speed and steering according to the driving condition of the vehicle. For example, on snowy roads, you should slow down and avoid sudden braking, and the economical driving speed varies depending on the conditions of each road surface. Therefore, it is important to accurately measure the information on the road surface of the vehicle and deliver it to the driver quickly.

사물 인터넷(IOT)은 차량의 부품들에 적용하여, 주행 상태를 실시간으로 측정하고 이를 주변 사물과 공유하려는 연구가 진행되고 있다. 이를 위해서 먼저 차량의 주행 환경이 정확하게 측정되어야 하는데, 외부와 직접 접촉하는 타이어의 상태를 모니터링하는 것이 정확한 정보를 얻을 수 있다. The Internet of Things (IOT) is being applied to parts of a vehicle to measure driving conditions in real time and to share them with surrounding objects. To this end, the driving environment of the vehicle must first be accurately measured, and monitoring the condition of the tire in direct contact with the outside can obtain accurate information.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information possessed by the inventor for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be known to the general public prior to filing the present invention.

본 발명의 실시예들은 타이어의 편마모 정도를 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 타이어의 상태 시스템 및 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a tire condition system and method capable of quickly and accurately measuring the degree of uneven wear of a tire.

본 발명의 일 측면은, 시험 대상인 타이어가 통과시의 접지압을 측정하는 센서 유닛과, 상기 센서 유닛에서 측정된 접지압에 관한 데이터를 기초로, 상기 타이어의 평균 접지압과 가장 높은 접지압인 피크(peak) 접지압을 산출하는 접지 정보 산출부, 및 상기 접지 정보 산출부에서 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 전달받고, 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 타이어 상태 판단부를 포함하는 타이어 상태 측정 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention is a sensor unit that measures a ground pressure when a test target tire passes, and a peak, which is the average ground pressure and the highest ground pressure of the tire, based on data on the ground pressure measured by the sensor unit. A grounding information calculation unit that calculates a grounding pressure, and a tire state determination unit that receives the average grounding pressure and the peak grounding pressure from the grounding information calculation section, and compares the average grounding pressure and the peak grounding pressure to determine the uneven wear state of the tire. It provides a tire condition measurement system.

또한, 상기 센서 유닛은 상기 타이어의 이동 방향, 상기 타이어의 폭 방향 및 상기 타이어의 중력 방향 중 적어도 하나 방향으로의 접지압을 측정할 수 있다.In addition, the sensor unit may measure a ground pressure in at least one of a moving direction of the tire, a width direction of the tire, and a gravitational direction of the tire.

또한, 상기 접지 정보 산출부는 상기 타이어가 상기 센서 유닛을 통과시의 접지 패턴으로 구획하는 접지 패턴 구획부와, 상기 타이어의 트레드부 전체의 접지압을 이용하여, 상기 평균 접지압을 산출하는 평균 접지압 산출부, 및 상기 접지 패턴 중에서 가장 높은 접지압을 가지는 영역에서의 접지압인 상기 피크 접지압을 산출하는 피크 접지압 산출부를 구비할 수 있다.In addition, the grounding information calculation unit is a grounding pattern division unit that divides the tire into a grounding pattern when passing through the sensor unit, and an average grounding pressure calculation unit that calculates the average grounding pressure by using the grounding pressure of the entire tread portion of the tire. And a peak ground pressure calculator configured to calculate the peak ground pressure, which is a ground pressure in a region having the highest ground pressure among the ground patterns.

또한, 상기 타이어 상태 판단부는 상기 피크 접지압과 상기 평균 접지압의 편차가 기 설정된 범위 이상이면, 상기 타이어가 정상 범위를 벗어난 편마모를 가지는 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the difference between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to a preset range, the tire condition determination unit may determine that the tire has uneven wear out of the normal range.

또한, 상기 접지 정보 산출부는 상기 타이어의 주행 상태에 따라 기 설정된 방향으로 측정되는 접지압을 이용할 수 있다.In addition, the ground information calculator may use a ground pressure measured in a predetermined direction according to the driving state of the tire.

또한, 상기 접지 정보 산출부는 상기 타이어가 제동없이 상기 센서 유닛을 통과 시에, 상기 타이어의 중력 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출하고, 상기 타이어 상태 판단부는 상기 타이어의 중력 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여, 상기 타이어의 편마모 여부를 판단할 수 있다.In addition, when the tire passes through the sensor unit without braking, the ground information calculation unit calculates the average ground pressure and the peak ground pressure in the gravitational direction of the tire, and the tire state determination unit calculates the average ground pressure in the gravitational direction of the tire. By comparing the average ground pressure and the peak ground pressure, it is possible to determine whether the tire is unevenly worn.

또한, 상기 접지 정보 산출부는 상기 타이어를 제동시키면서 상기 센서 유닛을 통과 시에, 상기 타이어의 이동 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출하고, 상기 타이어 상태 판단부는 상기 타이어의 이동 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여, 상기 타이어의 편마모 여부를 판단할 수 있다.In addition, the ground information calculation unit calculates the average ground pressure and the peak ground pressure in the moving direction of the tire when passing through the sensor unit while braking the tire, and the tire state determination unit calculates the average ground pressure in the moving direction of the tire. By comparing the average ground pressure and the peak ground pressure, it is possible to determine whether the tire is unevenly worn.

또한, 장착되는 상기 타이어의 구동 및 제동을 조절할 수 있는 구동 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a driving unit capable of controlling the driving and braking of the mounted tire.

본 발명의 다른 측면은, 적어도 하나 이상의 방향으로 접지압을 측정할 수 있는 센서 유닛을 타이어가 통과하는 단계와, 상기 센서 유닛에서 상기 타이어의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계와, 접지 정보 산출부에서 상기 타이어의 평균 접지압과 가장 높은 접지압인 피크(peak) 접지압을 산출하는 단계, 및 타이어 상태 판단부에서 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계를 포함하는 타이어 상태 측정 방법을 제공한다.Another aspect of the present invention is the step of passing a tire through a sensor unit capable of measuring the ground pressure in at least one or more directions, measuring data on the ground pressure of the tire by the sensor unit, and in the ground information calculation unit A tire condition comprising the steps of calculating a peak ground pressure that is the average ground pressure and the highest ground pressure of the tire, and determining the uneven wear condition of the tire by comparing the average ground pressure with the peak ground pressure in a tire condition determination unit. Provides a measurement method.

또한, 상기 센서 유닛을 타이어가 통과하는 단계는 상기 타이어가 저속 주행시에는 정속의 제1 속도로 상기 센서 유닛을 통과하고, 상기 타이어가 고속 주행시에는 상기 제1 속도보다 높은 제2 속도로 정속으로 주행한 후에, 가속 및 제동 없이 상기 센서 유닛을 통과하며, 상기 타이어가 제동 시에는, 기 설정된 감가속도로 상기 센서 유닛을 통과할 수 있다.In addition, in the step of passing the tire through the sensor unit, when the tire is traveling at a low speed, the tire passes through the sensor unit at a first speed of constant speed, and when the tire is traveling at high speed, the tire travels at a constant speed at a second speed higher than the first speed. After that, it passes through the sensor unit without acceleration and braking, and when the tire is braking, it may pass through the sensor unit at a preset deceleration speed.

또한, 상기 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계는 상기 타이어를 제동없이 상기 센서 유닛을 통과시에 상기 타이어의 중력 방향으로 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출할 수 있다.In addition, in the calculating of the average ground pressure and the peak ground pressure, the average ground pressure and the peak ground pressure may be calculated in the gravitational direction of the tire when the tire passes through the sensor unit without braking.

또한, 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계는 상기 타이어의 중력 방향으로 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교할 수 있다.In addition, in determining the uneven wear state of the tire, the average ground pressure and the peak ground pressure in the gravitational direction of the tire may be compared.

또한, 상기 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계는 상기 타이어를 제동시키면서 상기 센서 유닛을 통과시에 상기 타이어의 이동 방향으로 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출할 수 있다.In addition, in the calculating of the average ground pressure and the peak ground pressure, the average ground pressure and the peak ground pressure may be calculated in a moving direction of the tire when passing through the sensor unit while braking the tire.

또한, 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계는 상기 타이어의 이동 방향으로 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교할 수 있다.In addition, in determining the uneven wear state of the tire, the average ground pressure and the peak ground pressure in the moving direction of the tire may be compared.

또한, 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계는 상기 피크 접지압과 상기 평균 접지압의 편차가 기 설정된 범위 이상이면, 상기 타이어가 정상 범위를 벗어난 편마모를 가지는 것으로 판단할 수 있다.In addition, in the determining of the uneven wear state of the tire, if the deviation between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to a preset range, it may be determined that the tire has uneven wear out of the normal range.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따른 타이어 상태 측정 시스템 및 타이어 상태 측정 방법은 타이어의 접지압을 기초로, 편마모의 정도를 정확하고 신속하게 산출할 수 있다. 센서 유닛에서 측정된 타이어의 접지압에 관한 데이터를 기초로, 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여, 타이어의 편마모 정도를 정확하고 신속하게 산출할 수 있다.The tire condition measurement system and the tire condition measurement method according to the embodiments of the present invention can accurately and quickly calculate the degree of uneven wear based on the ground pressure of the tire. Based on the data on the tire's ground pressure measured by the sensor unit, the average ground pressure and the peak ground pressure are compared, so that the degree of uneven wear of the tire can be accurately and quickly calculated.

본 발명의 실시예들에 따른 타이어 상태 측정 시스템 및 타이어 상태 측정 방법은 타이어의 주행 상황을 반영하여 편마모 정도를 산출할 수 있다. 컨트롤러는 타이어의 각 주행 상태와 제동 상태에 따라 각각의 다른 방향으로 측정된 접지압 데이터를 이용하고, 이를 기초로 타이어의 주행 상태와 제동 상태가 반영된 타이어의 편마모 정도를 산출할 수 있다.The tire condition measurement system and the tire condition measurement method according to embodiments of the present invention may calculate the degree of uneven wear by reflecting the driving condition of the tire. The controller may use ground pressure data measured in different directions according to each driving state and braking state of the tire, and calculate the degree of uneven wear of the tire reflecting the driving state and braking state of the tire based on this.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 상태 측정 시스템을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 타이어 상태 측정 시스템을 도시하는 구성도이다.
도 3은 도 2의 타이어 상태 측정 시스템의 상세 구성을 도시하는 구성도이다.
도 4는 도 1의 타이어 상태 측정 시스템으로 측정된, 주행 모드의 접지압 분포를 가지는 타이어 트레드 패턴을 도시하는 도면이다.
도 5은 도 4의 타이어 트레드부의 접지압 분포를 도시하는 도면이다.
도 6는 도 1의 타이어 상태 측정 시스템으로 측정된, 제동 모드의 접지압 분포를 가지는 타이어 트레드 패턴을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 6의 타이어 트레드부의 접지압 분포를 도시하는 도면이다.
도 8는 본 발명의 다른 측면에 따른 타이어 상태 측정 방법을 도시하는 순서도이다.
도 9는 도 8의 일 측면에 따른 타이어 상태 측정 방법을 도시하는 순서도이다.
도 10은 도 8의 다른 측면에 따른 타이어 상태 측정 방법을 도시하는 순서도이다.1 is a diagram schematically showing a tire condition measurement system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the tire condition measurement system of FIG. 1.
3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the tire condition measurement system of FIG. 2.
4 is a diagram showing a tire tread pattern having a contact pressure distribution in a driving mode measured by the tire condition measurement system of FIG. 1.
5 is a diagram showing a distribution of a contact pressure of the tire tread portion of FIG. 4.
6 is a diagram showing a tire tread pattern having a contact pressure distribution in a braking mode measured by the tire condition measurement system of FIG. 1.
FIG. 7 is a diagram showing a distribution of a contact pressure of the tire tread portion of FIG. 6.
8 is a flow chart showing a tire condition measurement method according to another aspect of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of measuring a tire condition according to an aspect of FIG. 8.
10 is a flowchart illustrating a method of measuring a tire condition according to another aspect of FIG. 8.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one constituent element from other constituent elements rather than a limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part such as a film, a region, or a component is on or on another part, not only the case directly above the other part, but also another film, region, component, etc. are interposed therebetween. Includes cases where there is.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 상태 측정 시스템(100)을 개략적으로 도시하는 도면이고, 도 2는 도 1의 타이어 상태 측정 시스템(100)을 도시하는 구성도이며, 도 3은 도 2의 타이어 상태 측정 시스템(100)의 상세 구성을 도시하는 구성도이다.1 is a diagram schematically showing a tire condition measurement system 100 according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing the tire condition measurement system 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a tire condition of FIG. It is a configuration diagram showing a detailed configuration of the measurement system 100.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 타이어 상태 측정 시스템(100)은 타이어의 접지압을 이용하여 타이어의 편마모 상태를 측정할 수 있다. 타이어 상태 측정 시스템(100)은 구동 유닛(110), 센서 유닛(120), 컨트롤러(130) 및 표시부(140)를 포함할 수 있다.1 to 3, the tire condition measurement system 100 may measure the uneven wear condition of the tire by using the ground pressure of the tire. The tire condition measurement system 100 may include a driving unit 110, a sensor unit 120, a controller 130, and a display unit 140.

구동 유닛(110)은 시험 대상체인 타이어(T)가 장착되며, 타이어(T)를 구동 및 제동시킬 수 있다. 구동 유닛(110)은 일반적인 차량일 수 있으며, 타이어 상태를 측정하기 위한 차륜 장치(미도시)일 수 있다. 구동 유닛(110)은 타이어 장착부(111), 속도 설정부(112) 및 제동부(113)를 구비할 수 있다.The driving unit 110 is equipped with a tire T as a test object, and may drive and brake the tire T. The drive unit 110 may be a general vehicle, and may be a wheel device (not shown) for measuring a tire condition. The driving unit 110 may include a tire mounting unit 111, a speed setting unit 112 and a braking unit 113.

타이어 장착부(111)는 구동 휠에 타이어(T)가 장착되며, 구동 휠의 구동 및 제동에 의해서 타이어(T)를 구동시킬 수 있다. 속도 설정부(112)는 컨트롤러(130)에 의해서 타이어(T)의 속도를 제어할 수 있다. 제동부(113)는 컨트롤러(130)에 의해서 주행하는 타이어(T)를 제동시킬 수 있다.The tire mounting unit 111 is equipped with a tire T on a driving wheel, and may drive the tire T by driving and braking the driving wheel. The speed setting unit 112 may control the speed of the tire T by the controller 130. The braking unit 113 may brake the tire T to be driven by the controller 130.

센서 유닛(120)은 시험 대상이 타이어(T)가 통과시에, 타이어(T)의 접지압을 측정할 수 있다. 센서 유닛(120)은 타이어(T)의 접지압을 측정하는 다양한 디바이스일 수 있다. 일 예로, 센서 유닛(120)은 타이어(T)의 접지압을 측정하는 제1 센서(121)와, 타이어(T)의 접지 형상을 측정하는 제2 센서(122)를 포함할 수 있다.The sensor unit 120 may measure the ground pressure of the tire T when the test object passes the tire T. The sensor unit 120 may be various devices that measure the ground pressure of the tire T. For example, the sensor unit 120 may include a first sensor 121 that measures the ground pressure of the tire T and a second sensor 122 that measures the ground shape of the tire T.

제1 센서(121)는 복수개의 방향으로 힘을 측정하는 힘센서 일 수 있다. 제1 센서(121)는 주행하는 타이어(T)의 이동 경로 상에 배치되고, 통과시에 타이어(T)와 접촉하여 접지압을 측정할 수 있다. The first sensor 121 may be a force sensor measuring force in a plurality of directions. The first sensor 121 is disposed on a moving path of the traveling tire T, and when passing, may contact the tire T to measure the ground pressure.

제1 센서(121)는 타이어의 이동 방향, 타이어의 폭 방향, 타이어의 중력 방향 중 적어도 하나의 방향으로 접지압을 측정할 수 있다. 주행 모드시에는 타이어의 중력 방향으로 측정된 접지압 데이터를 이용하고, 제동 모드시에는 타이어의 이동 방향으로 측정된 접지압 데이터를 이용할 수 있다.The first sensor 121 may measure the ground pressure in at least one of a moving direction of a tire, a width direction of the tire, and a gravity direction of the tire. In the driving mode, the ground pressure data measured in the direction of the gravitational force of the tire may be used, and in the braking mode, the ground pressure data measured in the moving direction of the tire can be used.

제2 센서(122)는 타이어(T)의 접지 형상을 측정할 수 있다. 제2 센서(122)는 타이어(T)가 통과하는 순간의 타이어의 접지 형상을 측정하여, 타이어(T)의 접지 패턴을 획득할 수 있다. 제2 센서(122)는 형상을 측정하는 카메라 모듈이나, 적외선 디바이스 등으로 설정될 수 있다.The second sensor 122 may measure the ground shape of the tire T. The second sensor 122 may obtain a ground pattern of the tire T by measuring the ground shape of the tire at the moment when the tire T passes. The second sensor 122 may be set as a camera module that measures a shape or an infrared device.

컨트롤러(130)는 구동 유닛(110)의 구동을 제어하고, 센서 유닛(120)에서 측정된 데이터를 전달 받아, 타이어의 상태를 판단하며, 판단된 결과를 표시부(140)로 전달할 수 있다. 컨트롤러(130)는 구동 유닛(110), 센서 유닛(120) 및 표시부(140)로 제어 신호를 전달하거나, 상기 제어 신호를 생성하는 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 센서 유닛(120)으로부터 접지압에 관한 데이터를 전달 받아서, 타이어의 편마모 상태를 판단할 수 있는 프로그램으로 설정될 수 있다.The controller 130 controls driving of the driving unit 110, receives data measured by the sensor unit 120, determines the condition of the tire, and transmits the determined result to the display unit 140. The controller 130 may transmit a control signal to the driving unit 110, the sensor unit 120, and the display unit 140, or may be set in various forms for generating the control signal. In addition, the controller 130 may receive data on the ground pressure from the sensor unit 120 and may be set as a program capable of determining the uneven wear state of the tire.

일 실시예로, 컨트롤러(130)는 차량의 ECU(electronic control unit)에 내장될 수 있다. 컨트롤러(130)는 차량의 내부에서 실시간으로 상태 데이터를 전달받아 치리할 수 있다. In one embodiment, the controller 130 may be embedded in an electronic control unit (ECU) of a vehicle. The controller 130 may receive state data in real time from inside the vehicle and conduct the process.

다른 실시예로, 컨트롤러(130)는 단말기 형태를 가질 수 있다. 단말기가 센싱부와 연결되어 데이터를 전달 받으며, 단말기에서 데이터를 처리할 수 있다. 이 때, 컨트롤러(130)는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 단말기에 구현될 수 있다.In another embodiment, the controller 130 may have the form of a terminal. The terminal is connected to the sensing unit to receive data, and the terminal can process the data. In this case, the controller 130 may be implemented in the terminal using software such as an application.

구동 유닛(110)과 컨트롤러(130), 센서 유닛(120)과 컨트롤러(130) 또는 컨트롤러(130)와 표시부(140)는 서로 유무선 통신망을 통해서 연결될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰으로 구현되는 경우 인터넷망이나, LTE(Long Term Evolution), 5G(5th generation) 등의 이동통신망을 통해 컨트롤러(130)와 연결할 수 있다. 또 다른 예로서, 구동 유닛(110), 센서 유닛(120), 컨트롤러(130), 표시부(140)는 USB(Universal Serial Bus) 포트, 적외선이나 블루투스 등과 같은 근거리 통신 모듈 등을 포함하고 있다면, 인터넷과 같은 외부 망과 접속가능한 제3의 장치(미도시)에 USB 포트 등으로 연결되고, 측정된 상태 데이터나 가공된 데이터는 제3의 장치(미도시)를 통해 컨트롤러(130)로 전송될 수 있다. The driving unit 110 and the controller 130, the sensor unit 120 and the controller 130, or the controller 130 and the display unit 140 may be connected to each other through a wired or wireless communication network. For example, when implemented as a smartphone, the controller 130 may be connected to the controller 130 through an Internet network or a mobile communication network such as Long Term Evolution (LTE) or 5th generation (5G). As another example, if the driving unit 110, the sensor unit 120, the controller 130, and the display unit 140 include a USB (Universal Serial Bus) port, a short-range communication module such as infrared or Bluetooth, the Internet It is connected to a third device (not shown) that can be connected to an external network such as a USB port, etc., and the measured state data or processed data can be transmitted to the controller 130 through a third device (not shown). have.

컨트롤러(130)는 접지 정보 산출부(130-1)와 타이어 상태 판단부(130-2)를 포함할 수 있다. 접지 정보 산출부(130-1)는 타이어의 접지압에 관한 정보를 산출 할 수 있으며, 타이어 상태 판단부(130-2)는 타이어의 편마모 상태를 판단할 수 있다.The controller 130 may include a ground information calculation unit 130-1 and a tire condition determination unit 130-2. The ground information calculation unit 130-1 may calculate information on the ground pressure of the tire, and the tire condition determination unit 130-2 may determine the uneven wear state of the tire.

접지 정보 산출부(130-1)는 센서 유닛(120)에서 측정된 접지압에 관한 데이터를 기초로, 타이어(T)의 평균 접지압과, 가장 높은 접지압인 피크(peak) 접지압을 산출할 수 있다. 접지 정보 산출부(130-1)는 타이어(T)의 주행 상태에 따라 기 설정된 방향으로 측정되는 접지압을 이용할 수 있므며, 접지 정보 산출부(130-1)는 접지 패턴 구획부(131), 평균 접지압 산출부(132), 피크 접지압 산출부(133)를 구비할 수 있다.The ground information calculator 130-1 may calculate an average ground pressure of the tire T and a peak ground pressure, which is the highest ground pressure, based on data on the ground pressure measured by the sensor unit 120. The ground information calculation unit 130-1 may use a ground pressure measured in a preset direction according to the driving state of the tire T, and the ground information calculation unit 130-1 includes a ground pattern division unit 131, An average ground pressure calculation unit 132 and a peak ground pressure calculation unit 133 may be provided.

접지 패턴 구획부(131)는 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과시에 접지 패턴을 구획할수 있다. 즉, 접지 패턴 구획부(131)는 타이어(T)의 접지 형상을 패턴화 할 수 있다. The ground pattern division part 131 may divide the ground pattern when the tire T passes through the sensor unit 120. That is, the ground pattern division part 131 may pattern the ground shape of the tire T.

예컨대, 제1 센서(121)에서 측정된 접지압의 분포를 기초로, 타이어의 접지 패턴을 설정할 수 있다. 타이어(T)의 트레드부가 접지되는 부분은 접지압이 측정되므로, 접지압이 측정되는 부분과 측정되지 않는 부분을 경계로 접지 패턴을 설정할 수 있다. For example, based on the distribution of the ground pressure measured by the first sensor 121, the ground pattern of the tire may be set. Since the tread portion of the tire T is grounded, the grounding pressure is measured, so that the grounding pattern can be set with a boundary between a portion where the ground pressure is measured and a portion that is not measured.

또한, 제2 센서(122)에서 촬상된 접지 이미지를 기초로, 타이어(T)의 접지 패턴을 형성할 수 있다. 한편, 제1 센서(121)에서 측정된 접지압에 대한 데이터와, 제2 센서(122)에서 측정된 접지 이미지에 관한 데이터 병합하여, 도 4과 같이 접지 패턴에 따른 타이어의 접지압 분포를 맵핑할 수 있다.In addition, a ground pattern of the tire T may be formed based on the ground image captured by the second sensor 122. Meanwhile, by merging the data on the ground pressure measured by the first sensor 121 and the data on the ground image measured by the second sensor 122, it is possible to map the ground pressure distribution of the tire according to the ground pattern as shown in FIG. 4. have.

평균 접지압 산출부(132)는 타이어(T)의 트레드부 전체의 접지압을 이용하여, 타이어(T)의 트레드부에서 받는 평균 접지압을 산출할 수 있다. 평균 접지압은 타이어의 트레드부의 전체에서 받는 접지압의 평균이다. 일 예로, 평균 접지압 산출부(132)는 제1 센서(121)에서 측정된 접지합을 모두 합한 후에, 트레드부의 접지 면적으로 나누어 산출할 수 있다. 이때, 접지 면적은 제1 센서(121)에서 접지압이 측정되는 부분의 면적이거나, 제2 센서에서 측정된 접지 이미지에서 트레드 패턴이 형성되는 면적으로 정의될 수 있다. 또한, 평균 접지압 산출부(132)는 각 접지 패턴에서의 평균 접지압을 산출할 수 있다. 예컨대, 도 4의 A 내지 E 구간의 각각의 평균 접지압을 산출할 수 있다.The average ground pressure calculation unit 132 may calculate an average ground pressure received from the tread portion of the tire T by using the ground pressure of the entire tread portion of the tire T. The average tread pressure is the average of the tread pressure received over the entire tread of the tire. For example, the average ground pressure calculator 132 may calculate the sum of the grounds measured by the first sensor 121 by dividing it by the ground area of the tread section. In this case, the ground area may be defined as an area of a portion where the ground pressure is measured by the first sensor 121 or an area in which a tread pattern is formed in the ground image measured by the second sensor. In addition, the average ground pressure calculation unit 132 may calculate an average ground pressure in each ground pattern. For example, the average ground pressure of each of the sections A to E of FIG. 4 may be calculated.

평균 접지압 산출부(132)는 센서 유닛(120)의 각 방향에서 측정된 접지압에 대한 데이터를 기초로, 각 방향으로의 평균 접지압을 산출할 수 있다. 예컨대, 타이어의 이동 방향에 따른 평균 접지압, 타이어의 폭 방향에 따른 평균 접지압, 타이어의 중력 방향에 따른 평균 접지압을 산출할 수 있다.The average ground pressure calculation unit 132 may calculate an average ground pressure in each direction based on data on the ground pressure measured in each direction of the sensor unit 120. For example, the average folding pressure according to the moving direction of the tire, the average folding pressure according to the width direction of the tire, and the average folding pressure according to the gravitational direction of the tire may be calculated.

피크 접지압 산출부(133)는 접지 패턴 중에서 가장 높은 접지압을 가지는 영역에서의 접지압인 상기 피크 접지압을 산출할 수 있다. 피크 접지압은 센서 유닛(120)에서 측정된 가장 높은 접지압으로 정의될 수 있다. 피크 접지압은 일 지점에서의 접지압으로 정의되거나, 특정한 영역에서의 접지압으로 정의 될 수 있다. 예컨대, 피크 접지압은 도 4의 트레드 패턴 중에서 가장 높은 포인트의 접지압으로 설정될 수 있으며, 다른 예로 피크 접지압은 도 4의 A 내지 E 구간에서 가장 높은 접지압 포인트를 가지는 구간(영역)이나, A 내지 E 구간의 평균 접지압이 가장 높은 구간(영역)이나, A 내지 E 구간의 접지압이 합이 가장 높은 구간(영역)으로 설정될 수 있다.The peak ground pressure calculator 133 may calculate the peak ground pressure, which is a ground pressure in a region having the highest ground pressure among ground patterns. The peak ground pressure may be defined as the highest ground pressure measured by the sensor unit 120. The peak grounding pressure can be defined as the grounding pressure at a point, or it can be defined as the grounding pressure in a specific area. For example, the peak ground pressure may be set as the ground pressure of the highest point among the tread patterns of FIG. 4, and as another example, the peak ground pressure is a section (area) having the highest ground pressure point in sections A to E of FIG. 4, or A to E. A section (area) in which the average ground pressure of the section is the highest, or a section (area) in which the sum of the ground pressures in sections A to E is highest.

피크 접지압 산출부(133)는 센서 유닛(120)에서 측정된 각 방향에 따른 접지압을 기초로, 각 방향의 피크 접지압을 산출할 수 있다. 예컨대, 타이어의 이동 방향에 따른 피크 접지압, 타이어의 폭 방향에 따른 피크 접지압, 타이어의 중력 방향에 따른 피크 접지압을 산출할 수 있다.The peak ground pressure calculation unit 133 may calculate a peak ground pressure in each direction based on the ground pressure in each direction measured by the sensor unit 120. For example, it is possible to calculate a peak contact pressure according to the moving direction of the tire, the peak contact pressure according to the width direction of the tire, and the peak contact pressure according to the gravitational direction of the tire.

타이어 상태 판단부(130-2)는 접지 정보 산출부(130-1)에서 평균 접지압과 피크 접지압에 대한 데이터를 전달받고, 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여 타이어(T)의 편마모 상태를 판단할 수 있다. 타이어 상태 판단부(130-2)는 피크 접지압과 평균 접지압의 편차가 기 설정된 범위 이상이면, 타이어(T)가 정상 범위를 벗어난 편마모를 가지는 것으로 판단할 수 있다. 타이어 상태 판단부(130-2)는 접지압 비교부(134)와 편마모 판단부(135)를 구비할 수 있다.The tire condition determination unit 130-2 receives data on the average and peak ground pressure from the ground information calculation unit 130-1, and compares the average ground pressure and the peak ground pressure to determine the uneven wear state of the tire T. I can. The tire condition determination unit 130-2 may determine that the tire T has uneven wear out of the normal range when the deviation between the peak and average ground pressure is greater than or equal to a preset range. The tire condition determination unit 130-2 may include a ground pressure comparison unit 134 and an uneven wear determination unit 135.

접지압 비교부(134)는 타이어의 평균 접지압과 피크 접지압을 비교할 수 있다. 접지압 비교부는 피크 접지압과 평균 접지압의 차이가 기 설정된 범위를 벗어 나는지를 비교할 수 있다.The ground pressure comparison unit 134 may compare the average ground pressure and the peak ground pressure of the tire. The ground pressure comparison unit may compare whether the difference between the peak ground pressure and the average ground pressure exceeds a preset range.

상세하게, 피크 접지압과 평균 접지압의 편차가 기 설정된 평균 접지압의 α% 이상(주행 모드) 또는 β% 이상(제동 모드)인지 비교할 수 있다. α% 또는 β%는 타이어의 편마모를 비교하기 위한 비교 인자이며, 타이어의 상태, 종류, 조성물에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, α% 는 20%인 것으로 설정되고, β%는 15%인 것으로 설정되며, 접지압 비교부(134)는 상기 편차가 평균 접지압의 20% 또는 15% 이상인지를 비교할 수 있다. In detail, it is possible to compare whether the deviation between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to α% (driving mode) or greater than or equal to β% (braking mode) of the preset average ground pressure. α% or β% is a comparison factor for comparing uneven wear of a tire, and may be variously set according to the condition, type, and composition of the tire. However, hereinafter, for convenience of explanation, α% is set to be 20%, β% is set to be 15%, and the grounding pressure comparison unit 134 determines whether the deviation is 20% or more than 15% of the average grounding pressure. Can be compared.

편마모 판단부(135)는 접지압 비교부(134)에서 산출된 결과 데이터를 기초로, 타이어(T)의 편마모 이상 여부를 판단할 수 있다. 상기 편차가 평균 접지압의 α% 이상(以上)이면, 타이어(T)가 비정상 상태, 즉 이상(異常) 상태의 타이어로 판단할 수 있다. 또한, 상기 편차가 평균 접지압의 α% 미만이면, 타이어(T)가 정상 상태로 판단할 수 있다.The uneven wear determining unit 135 may determine whether the tire T has abnormal uneven wear based on the result data calculated by the ground pressure comparator 134. If the deviation is greater than or equal to α% of the average ground pressure, the tire T can be determined to be in an abnormal state, that is, a tire in an abnormal state. In addition, if the deviation is less than α% of the average ground pressure, it may be determined that the tire T is in a normal state.

표시부(140)는 컨트롤러(130)와 연결되며, 컨트롤러(130)로부터 타이어(T)의 상태에 관한 정보를 표시할 수 있다. 표시부(140)는 타이어(T)의 편마모 상태, 즉 타이어의 편마모 정도가 정상 상태의 범주인지, 불량 상태에 해당하는지 표시할 수 있다. 표시부(140)는 다양한 디스플레이 장치일 수 있다. 예컨대, 표시부(140)는 차량의 내부에 장착되는 디스플레이 장치이거나, 휴대용 단말기의 디스플레이 부분일 수 있다. The display unit 140 is connected to the controller 130 and may display information on the condition of the tire T from the controller 130. The display unit 140 may display the uneven wear state of the tire T, that is, whether the uneven wear degree of the tire corresponds to a normal state or a defective state. The display unit 140 may be a variety of display devices. For example, the display unit 140 may be a display device mounted inside a vehicle or a display portion of a portable terminal.

타이어 상태 측정 시스템(100)은 타이어의 주행 상황을 고려하여, 타이어의 편마모 정도를 측정할 수 있다. 주행 상황은 주행 모드와 제동 모드로 설정될 수 있다. The tire condition measurement system 100 may measure the degree of uneven wear of the tire in consideration of the driving condition of the tire. The driving situation may be set to a driving mode and a braking mode.

도 4는 도 1의 타이어 상태 측정 시스템으로 측정된, 주행 모드의 접지압 분포를 가지는 타이어 트레드 패턴을 도시하는 도면이고, 도 5은 도 4의 타이어 트레드부의 접지압 분포를 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing a tire tread pattern having a contact pressure distribution in a driving mode, measured by the tire condition measurement system of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a contact pressure distribution of the tire tread portion of FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 주행 모드는 타이어의 주행 중인 상황이 반영되어, 편마모 정도를 정확하게 산출하기 위한 것으로, 타이어(T)가 제동없이, 센서 유닛(120)을 통과하여 측정될 수 있다. 4 and 5, the driving mode is for accurately calculating the degree of uneven wear by reflecting the driving situation of the tire, and the tire T can be measured by passing through the sensor unit 120 without braking. .

제1 주행 모드는 타이어의 저속 주행시의 모드이며, 타이어는 정속의 제1 속도로 센서 유닛(120)을 통과한다. 저속 주행시의 타이어(T)의 접지압 데이터를 이용하여, 타이어(T)의 편마모 정도를 측정할 수 있다. 일 예로, 제1 속도는 6km/h로 설정될 수 있다. The first driving mode is a mode when the tire is traveling at a low speed, and the tire passes through the sensor unit 120 at a first speed of a constant speed. The degree of uneven wear of the tire T can be measured by using the data of the tread pressure of the tire T during low speed driving. For example, the first speed may be set to 6 km/h.

제2 주행 모드는 타이어의 고속 주행시의 모드로, 타이어(T)는 제1 속도보다 높은 제2 속도로 정속 주행한 후에, 가속이나 감속 없이 기어 중립 상태로 센서 유닛(120)을 통과한다. 고속 주행시의 타이어(T)의 접지압 데이터를 이용하여 타이어(T)의 편마모 정도를 측정할 수 있다. 일예로, 제2 속도는 60km/h 내지 80km/h 중 어느 하나의 속도를 설정될 수 있으며, 센서 유닛(120)의 20m 전에 기어 중립 상태로 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과할 수 있다.The second driving mode is a mode during high-speed driving of the tire. After the tire T travels at a constant speed at a second speed higher than the first speed, the tire T passes through the sensor unit 120 in a gear-neutral state without acceleration or deceleration. The degree of uneven wear of the tire T can be measured by using data of the tread pressure of the tire T during high-speed driving. As an example, the second speed may be set to any one of 60 km/h to 80 km/h, and the tire T passes through the sensor unit 120 in a gear neutral state 20 m before the sensor unit 120. I can.

접지 정보 산출부(130-1)는 타이어(T)가 제동없이 센서 유닛(120)을 통과시에, 타이어의 중력 방향으로의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출할 수 있다. When the tire T passes through the sensor unit 120 without braking, the ground information calculating unit 130-1 may calculate an average ground pressure and a peak ground pressure in the gravitational direction of the tire.

접지 패턴 구획부(131)는 타이어(T)의 접지 패턴을 구획하고, 각 접지압을 맵핑할 수 있다. 이로써 도 4와 같이 이동 방향과 폭 방향에 따른 타이어 패턴을 복수개의 구간으로 구획하고, 각 구간에 접지압의 분포를 적용하여 접지압의 분포를 맵핑할 수 있다. 일예로, 타이어의 트레드 접지 패턴에 따라서 A 구간 내지 E 구간의 5개 구간으로 구획될 수 있다.The ground pattern division unit 131 may divide the ground pattern of the tire T and map each ground pressure. Accordingly, as shown in FIG. 4, the tire pattern according to the moving direction and the width direction is divided into a plurality of sections, and the distribution of the ground pressure can be mapped by applying the distribution of the ground pressure to each section. As an example, it may be divided into five sections of section A to section E according to the tread folding pattern of the tire.

평균 접지압 산출부(132)는 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과시에 받는 접지압의 평균을 산출할 수 있다. 도 5에서, A 구간 내지 E 구간의 전체 평균 접지압(mean Fz)을 산출하면 약 27N으로 계산될 수 있다.The average ground pressure calculation unit 132 may calculate an average of the ground pressure received when the tire T passes through the sensor unit 120. In FIG. 5, when the average ground pressure (mean Fz) of the section A to the section E is calculated, it can be calculated as about 27N.

피크 접지압 산출부(133)는 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과시에 받는 접지압의 피크를 산출할 수 있다. 도 5를 보면, 접지압은 D구간이 다른 구간들 보다 높으며, 가장 높은 접지압(max Fz)은 35N으로 계산될 수 있다.The peak ground pressure calculation unit 133 may calculate a peak of the ground pressure received when the tire T passes through the sensor unit 120. 5, the ground pressure is higher in section D than other sections, and the highest ground pressure (max Fz) can be calculated as 35N.

타이어 상태 판단부(130-2)는 타이어의 중력 방향으로의 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여, 타이어(T)의 편마모 여부를 판단할 수 있다.The tire condition determination unit 130-2 may determine whether the tire T is uneven wear by comparing the average contact pressure in the gravitational direction of the tire and the peak contact pressure.

접지압 비교부(134)는 중력 방향으로의 피크 접지압과 평균 접지압의 차이가 기 설정된 범위에 해당하는지 비교한다. 즉, 피크 접지압과 평균 접지압의 편차가 평균 접지압의 α% 이상(以上)인지를 판단할 수 있다. 도 4와 도 5에서 편차는 8N이고, 이는 평균 접지압의 약 30%이다. The ground pressure comparison unit 134 compares whether the difference between the peak ground pressure in the direction of gravity and the average ground pressure falls within a preset range. That is, it can be determined whether the deviation between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to α% of the average ground pressure. In Figs. 4 and 5, the deviation is 8N, which is about 30% of the average ground pressure.

편마모 판단부(135)는 접지압 비교부에서 판단된 결과를 기초로, 주행 상태에서의 편마모의 정상 여부를 판단할 수 있다. 도 4 와 도 5에서 편차가 평균 접지압의 약 30%로 이는 기 설정된 범위인 20%를 벗어난다. 따라서, 편마모 판단부(135)는 측정된 타이어(T)는 편마모 정도가 기준 범위를 벗어난, 이상이 있는(불량인) 타이어로 판단할 수 있다. 상기 결과는 표시부(140)에 표시될 수 있다.The uneven wear determining unit 135 may determine whether the uneven wear in the driving state is normal based on a result determined by the ground pressure comparator. In FIGS. 4 and 5, the deviation is about 30% of the average ground pressure, which is outside the preset range of 20%. Accordingly, the uneven wear determination unit 135 may determine that the measured tire T is a tire having an abnormality (defective) in which the degree of uneven wear is out of the reference range. The result may be displayed on the display unit 140.

도 6는 도 1의 타이어 상태 측정 시스템으로 측정된, 제동 모드의 접지압 분포를 가지는 타이어 트레드 패턴을 도시하는 도면이고, 도 7은 도 6의 타이어 트레드부의 접지압 분포를 도시하는 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a tire tread pattern having a contact pressure distribution in a braking mode, measured by the tire condition measurement system of FIG. 1, and FIG. 7 is a view showing a contact pressure distribution of the tire tread portion of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제동 모드는 타이어의 브레이킹 상황이 반영되어, 편마모 정도를 정확하게 산출하는 것으로, 타이어(T)를 제동시키면서, 센서 유닛(120)을 통과하여 측정될 수 있다. 6 and 7, the braking mode accurately calculates the degree of uneven wear by reflecting the braking condition of the tire, and may be measured by passing through the sensor unit 120 while braking the tire T.

제동 모드에서, 타이어는 제3 속도로 정속 주행한 후에, 기 설정된 감가속도로 센서 유닛(120)을 통과한다. 타이어(T)의 제동시의 타이어 접지압 데이터를 기초로 타이어(T)의 편마모 정도를 측정할 수 있다. 일예로, 제3 속도는 80km/h로 설정되며, 센서 유닛(120)의 10m 전에 기어 중립된 후 감가속도 0.6g를 유지하면서 센서를 통과할 수 있다. 컨트롤러(130)는 제동부(113)를 구동시켜서, 일정한 감가속도를 유지할 수 있다.In the braking mode, the tire travels at a constant speed at the third speed and then passes through the sensor unit 120 at a preset deceleration speed. The degree of uneven wear of the tire T can be measured based on the tire tread pressure data during braking of the tire T. For example, the third speed is set to 80km/h, and after the gear is neutralized 10m before the sensor unit 120, it may pass through the sensor while maintaining the deceleration speed of 0.6g. The controller 130 drives the braking unit 113 to maintain a constant deceleration speed.

접지 정보 산출부(130-1)는 타이어(T)를 제동시키면서 센서 유닛(120)을 통과 시에, 타이어의 이동 방향으로의 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출할 수 있다.When passing through the sensor unit 120 while braking the tire T, the ground information calculating unit 130-1 may calculate an average ground pressure in the moving direction of the tire and the peak ground pressure.

접지 패턴 구획부(131)는 타이어의 접지 패턴을 구획하고, 각 접지압을 맵핑할 수 있다. 이로써 도 6와 같이 이동 방향과 폭 방향에 따른 타이어 패턴을 복수개의 구간으로 구획하고, 각 구간에 접지압의 분포를 적용하여 접지압의 분포를 맵핑할 수 있다. 일예로, 타이어의 트레드 패턴에 따라서 F 구간 내지 I 구간의 4개 구간으로 구획될 수 있다.The ground pattern division unit 131 may divide the ground pattern of the tire and map each ground pressure. Accordingly, as shown in FIG. 6, the tire pattern according to the moving direction and the width direction is divided into a plurality of sections, and the distribution of the ground pressure can be mapped by applying the distribution of the ground pressure to each section. For example, according to the tread pattern of the tire, it may be divided into four sections from section F to section I.

평균 접지압 산출부(132)는 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과시에 받는 접지압의 평균을 산출할 수 있다. 도 6에서, F 구간 내지 I 구간의 전체 평균 접지압(mean Fx)을 산출하면 약 17N으로 계산될 수 있다.The average ground pressure calculation unit 132 may calculate an average of the ground pressure received when the tire T passes through the sensor unit 120. In FIG. 6, when the average ground pressure (mean Fx) of the section F to the section I is calculated, it can be calculated as about 17N.

피크 접지압 산출부(133)는 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과시에 받는 접지압의 피크를 산출할 수 있다. 도 7을 보면, 접지압은 F구간이 다른 구간들 보다 높으며, 가장 높은 접지압(max Fx)은 21N으로 계산될 수 있다.The peak ground pressure calculation unit 133 may calculate a peak of the ground pressure received when the tire T passes through the sensor unit 120. Referring to FIG. 7, the ground pressure is higher in section F than in other sections, and the highest ground pressure (max Fx) can be calculated as 21N.

타이어 상태 판단부(130-2)는 타이어의 이동 방향으로의 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여, 타이어(T)의 편마모 여부를 판단할 수 있다.The tire condition determination unit 130-2 may determine whether the tire T is uneven wear by comparing the average ground pressure in the moving direction of the tire and the peak ground pressure.

접지압 비교부(134)는 중력 방향으로의 피크 접지압과 평균 접지압의 차이가 기 설정된 범위에 해당하는지 비교한다. 즉, 피크 접지압과 평균 접지압의 편차가 평균 접지압의 β% 이상(以上)인지를 판단할 수 있다. 도 6과 도 7에서 편차는 4N이고, 이는 평균 접지압의 약 21%이다. The ground pressure comparison unit 134 compares whether the difference between the peak ground pressure in the direction of gravity and the average ground pressure falls within a preset range. That is, it can be determined whether the deviation between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to β% of the average ground pressure. In FIGS. 6 and 7, the deviation is 4N, which is about 21% of the average ground pressure.

편마모 판단부(135)는 접지압 비교부에서 판단된 결과를 기초로, 제동 상태에서의 편마모의 정상 여부를 판단할 수 있다. 도 6 과 도 7에서 편차가 평균 접지압의 약 21%로 이는 기 설정된 범위인 15%를 벗어난다. 따라서, 편마모 판단부(135)는 측정된 타이어(T)는 편마모 정도가 기준 범위를 벗어난, 이상이 있는(불량인) 타이어로 판단할 수 있다. 상기 결과는 표시부(140)에 표시될 수 있다.The single wear determination unit 135 may determine whether the single wear in the braking state is normal based on a result determined by the ground pressure comparator. In FIGS. 6 and 7, the deviation is about 21% of the average ground pressure, which is outside the preset range of 15%. Accordingly, the uneven wear determination unit 135 may determine that the measured tire T is a tire having an abnormality (defective) in which the degree of uneven wear is out of the reference range. The result may be displayed on the display unit 140.

본 발명에 따른 타이어 상태 측정 시스템(100)은 타이어의 접지압을 기초로, 편마모의 정도를 정확하고 신속하게 산출할 수 있다. 센서 유닛(120)에서 측정된 타이어의 접지압에 관한 데이터를 기초로, 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여, 타이어의 편마모 정도를 정확하고 신속하게 산출할 수 있다.The tire condition measurement system 100 according to the present invention can accurately and quickly calculate the degree of uneven wear based on the ground pressure of the tire. Based on the data on the ground pressure of the tire measured by the sensor unit 120, the average ground pressure and the peak ground pressure are compared, so that the degree of uneven wear of the tire can be accurately and quickly calculated.

본 발명에 따른 타이어 상태 측정 시스템(100)은 타이어의 주행 상황을 반영하여 편마모 정도를 산출할 수 있다. 컨트롤러는 타이어의 각 주행 상태와 제동 상태에 따라 각각의 다른 방향으로 측정된 접지압 데이터를 이용하고, 이를 기초로 타이어의 주행 상태와 제동 상태가 반영된 타이어의 편마모 정도를 산출할 수 있다.The tire condition measurement system 100 according to the present invention may calculate the degree of uneven wear by reflecting the driving condition of the tire. The controller may use ground pressure data measured in different directions according to each driving state and braking state of the tire, and calculate the degree of uneven wear of the tire reflecting the driving state and braking state of the tire based on this.

도 8는 본 발명의 다른 측면에 따른 타이어 상태 측정 방법을 도시하는 순서도이다.8 is a flow chart showing a tire condition measurement method according to another aspect of the present invention.

도 8을 참조하면, 타이어 상태 측정 시스템(100)을 이용하여, 타이어의 상태를 측정할 수 있다. 타이어 상태 측정 방법은 타이어가 센서 유닛을 통과하는 단계(S10), 센서 유닛에서 타이어의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계(S20), 접지 정보 산출부에서 타이어의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S30), 타이어 상태 판단부에서 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여 편마모 상태를 판단하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the tire condition measurement system 100 may be used to measure the condition of the tire. The tire condition measurement method includes the steps of passing the tire through the sensor unit (S10), measuring data on the tire's ground pressure in the sensor unit (S20), and calculating the average ground pressure and the peak ground pressure of the tire in the grounding information calculation unit. (S30), a step (S40) of determining an uneven wear state by comparing the average ground pressure and the peak ground pressure in the tire condition determination unit.

타이어 상태 측정 방법은 센서 유닛(120)을 통과하는 타이어의 접지압을 측정하고, 접지압 데이터에서 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하고 이를 비교하여 타이어의 편마모 정도를 판단할 수 있다.The tire condition measurement method may measure the ground pressure of the tire passing through the sensor unit 120, calculate the average ground pressure and the peak ground pressure from the ground pressure data, and compare them to determine the degree of uneven wear of the tire.

타이어(T)를 제동 없이 센서 유닛(120)을 통과시에, 접지 정보 산출부에서 타이어의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S30)에서 타이어의 중력 방향으로 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하고, 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계(S40)는 타이어의 중력 방향으로 평균 접지압과 피크 접지압을 비교할 수 있다.When the tire T passes through the sensor unit 120 without braking, the average ground pressure and peak ground pressure are calculated in the gravitational direction of the tire in the step (S30) of calculating the average ground pressure and the peak ground pressure of the tire in the ground information calculation unit. , In determining the uneven wear state of the tire (S40), the average contact pressure and the peak contact pressure in the gravitational direction of the tire may be compared.

타이어(T)를 제동하면서 센서 유닛(120)을 통과시에, 접지 정보 산출부에서 타이어의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S30)에서 타이어의 이동 방향으로 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하고, 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계(S40)는 타이어의 이동 방향으로 평균 접지압과 피크 접지압을 비교할 수 있다.When passing through the sensor unit 120 while braking the tire T, in the step (S30) of calculating the average ground pressure and the peak ground pressure of the tire in the ground information calculation unit, the average ground pressure and the peak ground pressure are calculated in the moving direction of the tire. , In determining the uneven wear state of the tire (S40), the average contact pressure and the peak contact pressure in the moving direction of the tire may be compared.

도 9는 도 8의 일 측면에 따른 타이어 상태 측정 방법을 도시하는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of measuring a tire condition according to an aspect of FIG. 8.

도 9를 참조하면, 타이어의 주행 상태에서의 타이어 상태 측정 방법은, 저속 주행 상태인 제1 주행 모드와, 고속 주행 상태인 제2 주행 모드로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 9, a method of measuring a tire condition in a driving state of a tire may be divided into a first driving mode in a low-speed driving state and a second driving mode in a high-speed driving state.

제1 주행 모드에서, 타이어가 정속의 제1 속도로 센서 유닛을 통과하는 단계(S111), 센서 유닛에서 타이어의 중력 방향의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계(S120), 접지 정보 산출부에서 중력 방향의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S130), 접지압의 편차를 비교하는 단계(S141), 기 설정된 범위를 벗어나면 이상 상태로 판단하는 단계(S142), 기 설정된 범위에 해당하면 정상상태의 타이어로 판단하는 단계(S143)를 포함할 수 있다.In the first driving mode, the step of passing the tire through the sensor unit at a first speed of constant speed (S111), the step of measuring data on the ground pressure in the gravitational direction of the tire by the sensor unit (S120), the grounding information calculation unit Calculating the average ground pressure and the peak ground pressure in the direction (S130), comparing the deviation of the ground pressure (S141), determining an abnormal state if it is out of a preset range (S142), and a normal state if it falls within a preset range It may include a step (S143) of determining the tire.

타이어가 정속의 제1 속도로 센서 유닛을 통과하는 단계(S111)는 타이어(T)가 제1 속도인 6km/h로 센서 유닛(120)을 통과한다. In the step S111 of the tire passing through the sensor unit at a first speed of constant speed, the tire T passes through the sensor unit 120 at a first speed of 6 km/h.

센서 유닛에서 타이어의 중력 방향의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계(S120)는 저속으로 주행하는 타이어의 트레드부에서 전달되는 접지압을 측정한다. 타이어가 주행 상태에서는, 중력방향으로 전달되는 접지압의 편차가 주행 안정성에 영향을 미치므로, 센서 유닛(120)은 타이어의 중력 방향으로의 접지압을 측정한다.In the step S120 of measuring data on the ground pressure in the gravitational direction of the tire by the sensor unit, the ground pressure transmitted from the tread portion of the tire running at a low speed is measured. In the driving state of the tire, since the deviation of the ground pressure transmitted in the direction of gravity affects the running stability, the sensor unit 120 measures the ground pressure of the tire in the direction of gravity.

접지 정보 산출부에서 중력 방향의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S130)는 센서 유닛(120)에서 전달받은 데이터를 이용하여, 타이어의 중력 방향으로의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출한다.In the step of calculating the average ground pressure and the peak ground pressure in the gravity direction by the ground information calculation unit (S130), the average ground pressure and the peak ground pressure in the gravitational direction of the tire are calculated using the data received from the sensor unit 120.

접지압의 편차를 비교하는 단계(S141)는 접지압 비교부(134)에서 중력 방향으로의 피크 접지압과 평균 접지압의 차이가 기 설정된 범위(평균 접지압의 α%)에 해당하는지 비교한다. In the step of comparing the deviation of the ground pressure (S141), the ground pressure comparison unit 134 compares whether the difference between the peak ground pressure in the direction of gravity and the average ground pressure falls within a preset range (α% of the average ground pressure).

편차가 평균 접지압의 α% 를 벗어나면, 이상 상태의 타이어로 판단하는 단계(S142)로 진행되고, 편차가 평균 접지압의 α% 보다 작으면, 정상 상태의 타이어로 판단하는 단계(S143)로 진행된다.If the deviation is out of α% of the average contact pressure, the process proceeds to the step of determining the tire in an abnormal state (S142), and if the deviation is less than the α% of the average contact pressure, the process proceeds to the step of determining the tire in a normal state (S143). do.

제1 주행 모드와 비교하면, 제2 주행 모드는 타이어가 제2 속도로 정속 주행 이후에 중립 상태로 센서 유닛을 통과하는 단계(S112)를 구비할 수 있다. 상기 단계(S112)에서 제1 속도보다 높은 제2 속도는 60km/h 내지 80km/h 중 어느 하나의 속도를 설정될 수 있으며, 센서 유닛(120)의 20m 전에 기어 중립 상태로 가속 및 제동 없이 타이어(T)가 센서 유닛(120)을 통과할 수 있다.Compared with the first driving mode, the second driving mode may include a step (S112) in which the tire passes through the sensor unit in a neutral state after constant speed driving at the second speed. In the step S112, the second speed higher than the first speed may be set to any one of 60 km/h to 80 km/h, and the tire without acceleration and braking in a gear neutral state 20 m before the sensor unit 120 (T) may pass through the sensor unit 120.

도 10은 도 8의 다른 측면에 따른 타이어 상태 측정 방법을 도시하는 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a method of measuring a tire condition according to another aspect of FIG. 8.

도 10을 참조하면, 타이어의 제동 상태를 고려한 타이어 상태 측정 방법은, 타이어가 설정된 감가속도로 센서 유닛을 통과하는 단계(S210), 센서 유닛에서 타이어의 이동 방향의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계(S220), 접지 정보 산출부에서 타이어의 이동방향의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S230), 접지압의 편차를 비교하는 단계(S241), 기 설정된 범위를 벗어나면 이상 상태로 판단하는 단계(S242), 기 설정된 범위에 해당하면 정상상태의 타이어로 판단하는 단계(S243)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, a method of measuring a tire condition in consideration of a braking condition of a tire includes a step of passing a tire through a sensor unit at a set deceleration speed (S210), and a step of measuring data on the ground pressure in the moving direction of the tire by the sensor unit. (S220), calculating the average grounding pressure and peak grounding pressure in the moving direction of the tire in the grounding information calculation unit (S230), comparing the deviation of the grounding pressure (S241), determining an abnormal state when out of a preset range (S242), if it falls within a preset range, determining that the tire is in a normal state (S243).

타이어가 설정된 감가속도로 센서 유닛을 통과하는 단계(S210)는 타이어(T)가 제3 속도인 80km/h로 정속 주행한 뒤에, 센서 유닛(120)의 10m 전에 기어 중립된 후 감가속도 0.6g를 유지하면서 센서 유닛(120)을 통과할 수 있다. 컨트롤러(130)는 제동부(113)를 구동시켜서, 일정한 감가속도를 유지할 수 있다.In the step of passing the tire through the sensor unit at the set deceleration speed (S210), after the tire T travels at a constant speed at the third speed of 80 km/h, the deceleration speed is 0.6g after the gear is neutral 10m before the sensor unit 120. While maintaining it can pass through the sensor unit 120. The controller 130 drives the braking unit 113 to maintain a constant deceleration speed.

센서 유닛에서 타이어의 이동 방향의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계(S220)는 제동 중인 타이어의 트레드부에서 전달되는 접지압을 측정한다. 타이어가 브레이킹 되면, 타이어의 이동 방향으로 전달되는 접지압의 편차가 제동 안정성에 큰 영향을 미치므로, 센서 유닛(120)은 타이어의 이동 방향으로의 접지압을 측정한다.In step S220 of measuring data on the ground pressure in the moving direction of the tire by the sensor unit, the ground pressure transmitted from the tread portion of the tire under braking is measured. When the tire is braking, since the deviation of the ground pressure transmitted in the moving direction of the tire greatly affects the braking stability, the sensor unit 120 measures the ground pressure in the moving direction of the tire.

접지 정보 산출부에서 타이어의 이동방향의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계(S230)는 센서 유닛(120)에서 전달받은 데이터를 이용하여, 타이어의 이동 방향으로의 평균 접지압과 피크 접지압을 산출한다.In the step of calculating the average ground pressure and the peak ground pressure in the moving direction of the tire in the ground information calculation unit (S230), the average ground pressure and the peak ground pressure in the moving direction of the tire are calculated using the data received from the sensor unit 120. .

접지압의 편차를 비교하는 단계(S241)는 접지압 비교부(134)에서 이동 방향으로의 피크 접지압과 평균 접지압의 차이가 기 설정된 범위(평균 접지압의 β%)에 해당하는지 비교한다. In the step of comparing the deviation of the ground pressure (S241), the ground pressure comparison unit 134 compares whether the difference between the peak ground pressure in the moving direction and the average ground pressure falls within a preset range (β% of the average ground pressure).

편차가 평균 접지압의 β% 를 벗어나면, 이상 상태의 타이어로 판단하는 단계(S242)로 진행되고, 편차가 평균 접지압의 β% 보다 작으면, 정상 상태의 타이어로 판단하는 단계(S243)로 진행된다.If the deviation is out of β% of the average contact pressure, the process proceeds to the step of determining the tire in an abnormal state (S242), and if the deviation is less than the β% of the average contact pressure, the process proceeds to the step of determining the tire in a normal state (S243). do.

본 발명에 따른 타이어 상태 측정 방법은 타이어의 접지압을 기초로, 편마모의 정도를 정확하고 신속하게 산출할 수 있다. 센서 유닛에서 측정된 타이어의 접지압에 관한 데이터를 기초로, 평균 접지압과 피크 접지압을 비교하여, 타이어의 편마모 정도를 정확하고 신속하게 산출할 수 있다.The tire condition measurement method according to the present invention can accurately and quickly calculate the degree of uneven wear based on the ground pressure of the tire. Based on the data on the tire's ground pressure measured by the sensor unit, the average ground pressure and the peak ground pressure are compared, so that the degree of uneven wear of the tire can be accurately and quickly calculated.

본 발명에 따른 타이어 상태 측정 방법은 타이어의 주행 상황을 반영하여 편마모 정도를 산출할 수 있다. 컨트롤러는 타이어의 각 주행 상태와 제동 상태에 따라 각각의 다른 방향으로 측정된 접지압 데이터를 이용하고, 이를 기초로 타이어의 주행 상태와 제동 상태가 반영된 타이어의 편마모 정도를 산출할 수 있다.The tire condition measurement method according to the present invention may calculate the degree of uneven wear by reflecting the driving condition of the tire. The controller may use the ground pressure data measured in different directions according to each driving state and braking state of the tire, and based on this, calculate the degree of uneven wear of the tire reflecting the driving state and braking state of the tire.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tapes, floppy disks, and optical data storage devices.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Further, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected by a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다.If there is no explicit order or contradictory description of the steps constituting the method according to the present invention, the steps may be performed in a suitable order. The present invention is not necessarily limited according to the order of description of the steps.

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the present invention, the use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the above examples or illustrative terms unless limited by the claims. It is not limited. In addition, a person skilled in the art may recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and it will be appreciated by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 타이어 상태 측정 시스템
110: 구동 유닛
120: 센서 유닛
130: 컨트롤러
130-1: 접지 정보 산출부
130-2: 타이어 상태 판단부
140: 표시부100: tire condition measurement system
110: drive unit
120: sensor unit
130: controller
130-1: ground information calculation unit
130-2: Tire condition determination unit
140: display

Claims (15)

시험 대상인 타이어가 통과시의 접지압을 측정하는 센서 유닛;
상기 센서 유닛에서 측정된 접지압에 관한 데이터를 기초로, 상기 타이어의 평균 접지압과 가장 높은 접지압인 피크(peak) 접지압을 산출하는 접지 정보 산출부; 및
상기 접지 정보 산출부에서 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 전달받고, 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 타이어 상태 판단부;를 포함하는, 타이어 상태 측정 시스템.A sensor unit for measuring the ground pressure when the test target tire passes;
A grounding information calculator configured to calculate an average grounding pressure of the tire and a peak grounding pressure, which is the highest grounding pressure, based on data on the grounding pressure measured by the sensor unit; And
And a tire condition determination unit configured to receive the average ground pressure and the peak ground pressure from the ground information calculation unit and compare the average ground pressure and the peak ground pressure to determine the uneven wear condition of the tire. 제1 항에 있어서,
상기 센서 유닛은
상기 타이어의 이동 방향, 상기 타이어의 폭 방향 및 상기 타이어의 중력 방향 중 적어도 하나 방향으로의 접지압을 측정하는, 타이어 상태 측정 시스템.The method of claim 1,
The sensor unit
A tire condition measurement system for measuring a contact pressure in at least one of a moving direction of the tire, a width direction of the tire, and a gravitational direction of the tire. 제1 항에 있어서,
상기 접지 정보 산출부는
상기 타이어가 상기 센서 유닛을 통과시의 접지 패턴으로 구획하는 접지 패턴 구획부;
상기 타이어의 트레드부 전체의 접지압을 이용하여, 상기 평균 접지압을 산출하는 평균 접지압 산출부; 및
상기 접지 패턴 중에서 가장 높은 접지압을 가지는 영역에서의 접지압인 상기 피크 접지압을 산출하는 피크 접지압 산출부;를 구비하는, 타이어 상태 측정 시스템.The method of claim 1,
The ground information calculation unit
A ground pattern partitioning portion for partitioning the tire into a ground pattern when passing through the sensor unit;
An average ground pressure calculation unit that calculates the average ground pressure by using the ground pressure of the entire tread portion of the tire; And
And a peak ground pressure calculation unit for calculating the peak ground pressure, which is a ground pressure in a region having the highest ground pressure among the ground patterns. 제1 항에 있어서,
상기 타이어 상태 판단부는
상기 피크 접지압과 상기 평균 접지압의 편차가 기 설정된 범위 이상이면, 상기 타이어가 정상 범위를 벗어난 편마모를 가지는 것으로 판단하는, 타이어 상태 측정 시스템.The method of claim 1,
The tire condition determination unit
When the deviation between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to a preset range, it is determined that the tire has uneven wear out of a normal range. 제1 항에 있어서,
상기 접지 정보 산출부는
상기 타이어의 주행 상태에 따라 기 설정된 방향으로 측정되는 접지압을 이용하는, 타이어 측정 시스템The method of claim 1,
The ground information calculation unit
Tire measurement system using a ground pressure measured in a predetermined direction according to the driving state of the tire 제5 항에 있어서,
상기 접지 정보 산출부는
상기 타이어가 제동없이 상기 센서 유닛을 통과 시에, 상기 타이어의 중력 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출하고,
상기 타이어 상태 판단부는
상기 타이어의 중력 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여, 상기 타이어의 편마모 여부를 판단하는, 타이어 상태 측정 시스템.The method of claim 5,
The ground information calculation unit
When the tire passes through the sensor unit without braking, the average ground pressure and the peak ground pressure in the gravitational direction of the tire are calculated,
The tire condition determination unit
A tire condition measurement system for determining whether the tire is unevenly worn by comparing the average contact pressure in the gravitational direction of the tire and the peak contact pressure. 제5 항에 있어서,
상기 접지 정보 산출부는
상기 타이어를 제동시키면서 상기 센서 유닛을 통과 시에, 상기 타이어의 이동 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출하고,
상기 타이어 상태 판단부는
상기 타이어의 이동 방향으로의 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여, 상기 타이어의 편마모 여부를 판단하는, 타이어 상태 측정 시스템.The method of claim 5,
The ground information calculation unit
When passing through the sensor unit while braking the tire, calculating the average ground pressure and the peak ground pressure in the moving direction of the tire,
The tire condition determination unit
A tire condition measurement system for determining whether the tire is unevenly worn by comparing the average contact pressure in the moving direction of the tire and the peak contact pressure. 제1 항에 있어서,
장착되는 상기 타이어의 구동 및 제동을 조절할 수 있는 구동 유닛;을 더 포함하는, 타이어 상태 측정 시스템.The method of claim 1,
The tire condition measurement system further comprising; a driving unit capable of adjusting the driving and braking of the mounted tire. 적어도 하나 이상의 방향으로 접지압을 측정할 수 있는 센서 유닛을 타이어가 통과하는 단계;
상기 센서 유닛에서 상기 타이어의 접지압에 관한 데이터를 측정하는 단계;
접지 정보 산출부에서 상기 타이어의 평균 접지압과 가장 높은 접지압인 피크(peak) 접지압을 산출하는 단계; 및
타이어 상태 판단부에서 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하여 상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계;를 포함하는, 타이어 상태 측정 방법.Passing a tire through a sensor unit capable of measuring a ground pressure in at least one or more directions;
Measuring data on the ground pressure of the tire by the sensor unit;
Calculating a peak ground pressure, which is an average ground pressure of the tire and the highest ground pressure, in a ground information calculator; And
Comprising, in a tire condition determination unit, comparing the average ground pressure and the peak ground pressure to determine the uneven wear condition of the tire. 제9 항에 있어서,
상기 센서 유닛을 타이어가 통과하는 단계는,
상기 타이어가 저속 주행시에는 정속의 제1 속도로 상기 센서 유닛을 통과하고,
상기 타이어가 고속 주행시에는 상기 제1 속도보다 높은 제2 속도로 정속으로 주행한 후에, 가속 및 제동 없이 상기 센서 유닛을 통과하며,
상기 타이어가 제동 시에는, 기 설정된 감가속도로 상기 센서 유닛을 통과하는, 타이어 상태 측정 방법.The method of claim 9,
The step of passing the tire through the sensor unit,
When the tire is traveling at a low speed, it passes through the sensor unit at a first speed of a constant speed,
When the tire is traveling at high speed, after traveling at a constant speed at a second speed higher than the first speed, it passes through the sensor unit without acceleration and braking,
When the tire is braking, the tire condition measurement method passes through the sensor unit at a preset deceleration speed. 제9 항에 있어서,
상기 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계는
상기 타이어를 제동없이 상기 센서 유닛을 통과시에 상기 타이어의 중력 방향으로 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출하는, 타이어 상태 측정 방법.The method of claim 9,
The step of calculating the average ground pressure and the peak ground pressure
The tire condition measurement method, wherein the average ground pressure and the peak ground pressure are calculated in the gravitational direction of the tire when the tire passes through the sensor unit without braking. 제11 항에 있어서,
상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계는
상기 타이어의 중력 방향으로 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하는, 타이어 상태 측정 방법.The method of claim 11,
The step of determining the uneven wear state of the tire
The tire condition measurement method for comparing the average contact pressure and the peak contact pressure in the direction of gravity of the tire. 제9 항에 있어서,
상기 평균 접지압과 피크 접지압을 산출하는 단계는
상기 타이어를 제동시키면서 상기 센서 유닛을 통과시에 상기 타이어의 이동 방향으로 상기 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 산출하는, 타이어 상태 측정 방법.The method of claim 9,
The step of calculating the average ground pressure and the peak ground pressure
The tire condition measurement method, wherein the average ground pressure and the peak ground pressure are calculated in a moving direction of the tire when passing through the sensor unit while braking the tire. 제13 항에 있어서,
상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계는
상기 타이어의 이동 방향으로 평균 접지압과 상기 피크 접지압을 비교하는, 타이어 상태 측정 방법.The method of claim 13,
The step of determining the uneven wear state of the tire
A tire condition measurement method for comparing the average ground pressure and the peak ground pressure in the moving direction of the tire. 제9 항에 있어서,
상기 타이어의 편마모 상태를 판단하는 단계는
상기 피크 접지압과 상기 평균 접지압의 편차가 기 설정된 범위 이상이면, 상기 타이어가 정상 범위를 벗어난 편마모를 가지는 것으로 판단하는, 타이어 상태 측정 방법.The method of claim 9,
The step of determining the uneven wear state of the tire
If the deviation between the peak ground pressure and the average ground pressure is greater than or equal to a preset range, it is determined that the tire has uneven wear out of the normal range.
KR1020190150487A 2019-11-21 2019-11-21 System and method for measuring condition of tire KR102322778B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190150487A KR102322778B1 (en) 2019-11-21 2019-11-21 System and method for measuring condition of tire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190150487A KR102322778B1 (en) 2019-11-21 2019-11-21 System and method for measuring condition of tire

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210062356A true KR20210062356A (en) 2021-05-31
KR102322778B1 KR102322778B1 (en) 2021-11-09

Family

ID=76150318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190150487A KR102322778B1 (en) 2019-11-21 2019-11-21 System and method for measuring condition of tire

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102322778B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110056047A (en) * 2009-11-20 2011-05-26 한국타이어 주식회사 Calculation method of tire wear characteristics
KR20140067431A (en) * 2012-11-26 2014-06-05 한국전자통신연구원 Apparatus for warning of tire defect
KR20140124989A (en) * 2013-04-17 2014-10-28 장철환 Active contact pressure measuring module and Tire testing equipment thereby

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110056047A (en) * 2009-11-20 2011-05-26 한국타이어 주식회사 Calculation method of tire wear characteristics
KR20140067431A (en) * 2012-11-26 2014-06-05 한국전자통신연구원 Apparatus for warning of tire defect
KR20140124989A (en) * 2013-04-17 2014-10-28 장철환 Active contact pressure measuring module and Tire testing equipment thereby

Also Published As

Publication number Publication date
KR102322778B1 (en) 2021-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104602924B (en) Method for determining the profile depth of a vehicle tyre with a tyre module arranged on the interior side of the tyre
US9669664B2 (en) Method, control device and system for determining a tread depth of a tread of a tire
US11458777B2 (en) Tread wear monitoring system and method
US11458776B2 (en) Tread wear monitoring system and method
US11472236B2 (en) Method, control device, and system for determining a profile depth of a profile of a tire
WO2014199557A1 (en) Tire grounded state estimation method
BR102014025856A2 (en) road friction assessment system and method
US20220274599A1 (en) Method and System for the Recognition of the Irregularities of a Road Pavement
RU2686271C1 (en) Tire diagnosis system
CN111247010B (en) Determining tire change status in a vehicle
CN105829185A (en) Steering spline telescoping shaft, and steering device
US20190064027A1 (en) Determining vehicle wheel imbalance
US10352758B2 (en) Apparatus for estimating vehicle mass using tire air pressure and method thereof
CN111511588A (en) Determining tire pressure status in a vehicle
CN114729513B (en) Method and system for evaluating unevenness parameters of road sections
JP2022531706A (en) Methods and systems for recognizing unevenness in road pavement
CN113665302A (en) Method for generating virtual tire model and simulating tire condition and virtual tire model
Cheli Cyber tyre: A novel sensor to improve vehicle's safety
KR20210062356A (en) System and method for measuring condition of tire
Lugaro et al. Development of a parameter identification method for MF-Tyre/MF-Swift applied to parking and low speed manoeuvres
CN107031535A (en) Controller of vehicle and method
JP2010151467A (en) Tire pressure monitoring apparatus
KR102257102B1 (en) Checking of the installation position of axle modulators on the basis of disturbances in speed signals
KR102211079B1 (en) Apparatus and method for predicting interior noise of vehicle by tire
KR102248887B1 (en) Diagnostic system and method for pulling of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant