KR20210061850A - Inspection system for signals intelligence collection aircraft - Google Patents

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Abstract

The present invention is to provide an inspection system for a signals intelligence (SIGINT) collection aircraft. According to an embodiment of the present invention, an inspection system for a SIGINT collection aircraft comprises: a signal generating and measuring device which emits an inspection signal toward the SIGINT collection aircraft; a data link device which receives SIGINT data generated by the SIGINT collection aircraft detecting the inspection signal during the inspection process; and a central control device for judging the state of the SIGINT collection aircraft based on the inspection signal and signal information data.

Description

신호정보수집 비행체를 위한 점검 시스템{Inspection system for signals intelligence collection aircraft}Inspection system for signals intelligence collection aircraft

본 개시는 신호정보수집 비행체를 위한 점검 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an inspection system for a signal information collection vehicle.

신호정보수집 비행체(signals intelligence collection aircraft)는 전자장비나 통신장비에서 송신하는 전자기파를 수집하여 정보를 획득하는 신호정보수집 장비를 탑재한 비행체이다. 신호정보수집 비행체는 지상 수집 환경보다 더욱 먼 거리의 신호를 탐지하기에 용이한 공중 수집 환경에서 운용되어 정보를 획득하는 용도로 활용된다. 신호정보수집 비행체는 외부에 다양한 신호를 탐지하기 위한 각종 안테나 및 센서를 탑재하고, 이를 통하여 수신된 신호를 정보 수집에 용이하도록 신호처리하여 원하는 정보를 획득한다.A signal intelligence collection aircraft is an aircraft equipped with signal information collection equipment that acquires information by collecting electromagnetic waves transmitted from electronic equipment or communication equipment. The signal information collection vehicle is operated in an air collection environment where it is easy to detect a signal from a farther distance than a ground collection environment and is used for obtaining information. The signal information collection vehicle is equipped with various antennas and sensors to detect various signals outside, and signals received through them are processed to facilitate information collection to obtain desired information.

신호정보수집 장비의 고장으로 인한 오동작이 식별되었을 때, 고장이 발생한 장비에 손쉽게 진입하여 조치할 수 있는 지상 운용 장비와 달리, 이륙 후 일정시간 이상 계획된 임무를 수행하는 신호정보수집 비행체는 해당 장비의 오동작이 발생된 상황에서 계획되어 있던 본래 임무를 중단하고 고장 판단된 부분을 즉시 조치하기가 어렵고, 따라서 계획된 임무를 완료할 수 없는 상황이 발생된다. 이에, 신호정보수집 비행체의 효율적인 운용을 위해서는 신호정보수집 비행체를 위한 점검 시스템이 요구된다.Unlike ground operation equipment that can easily enter and take action against the equipment in which the failure occurred when a malfunction due to the failure of the signal information collection equipment is identified, the signal information collection aircraft that performs a planned mission for a certain period of time or longer after take-off is In a situation in which a malfunction occurred, it is difficult to stop the original mission that was planned and take immediate action on the part judged to be malfunctioning, and thus a situation in which the planned mission cannot be completed occurs. Accordingly, in order to efficiently operate the signal information collection vehicle, an inspection system for the signal information collection vehicle is required.

한국 공개특허공보 제10-2018-0026202호Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0026202

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 신호정보수집 비행체를 위한 점검 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an inspection system for a signal information collection aircraft.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 신호정보수집 비행체를 위한 점검 시스템은, 상기 신호정보수집 비행체를 향하여 점검신호를 방사하고, 점검 과정에서 주위 환경으로부터 발생하는 주변신호를 계측하는 신호발생계측장치; 점검 과정에서 상기 신호정보수집 비행체를 제어하기 위한 제어명령신호를 송신하고, 상기 신호정보수집 비행체가 상기 점검신호를 탐지하여 생성한 신호정보데이터를 수신하는 데이터링크장치; 및 상기 신호발생계측장치 및 상기 데이터링크장치를 제어하고, 상기 점검신호 및 상기 신호정보데이터에 기초하여 상기 신호정보수집 비행체의 상태를 판단하는 중앙제어장치를 포함한다.As a means for solving the above-described technical problem, the inspection system for the signal information collection vehicle is a signal generation measurement that radiates an inspection signal toward the signal information collection vehicle and measures peripheral signals generated from the surrounding environment during the inspection process. Device; A data link device for transmitting a control command signal for controlling the signal information collecting vehicle during an inspection process, and receiving signal information data generated by the signal information collecting vehicle detecting the inspection signal; And a central control device for controlling the signal generation measuring device and the data link device, and determining a state of the signal information collecting vehicle based on the check signal and the signal information data.

상기 신호발생계측장치는, 복수의 주파수 대역에 대하여 상기 점검신호를 발생시키는 점검신호발생부; 주파수 대역에 적합한 안테나를 통해 방사되도록 상기 점검신호를 분배하는 점검신호분배부; 상기 점검신호 및 상기 주변신호를 계측하는 점검신호계측부; 상기 점검신호를 방사하고 상기 주변신호를 수신하는 점검용안테나세트; 상기 점검신호발생부, 상기 점검신호분배부, 상기 점검신호계측부, 상기 점검용안테나세트, 상기 데이터링크장치, 및 상기 중앙제어장치로 전력을 배분하여 전달하는 전원제어부; 및 비상 상황에서 상기 점검신호발생부, 상기 점검신호분배부, 상기 점검신호계측부, 상기 점검용안테나세트, 상기 데이터링크장치, 및 상기 중앙제어장치로 전력을 제공하는 비상전원공급부를 포함한다.The signal generation measuring device includes: a check signal generator for generating the check signal for a plurality of frequency bands; An inspection signal distribution unit for distributing the inspection signal to be radiated through an antenna suitable for a frequency band; An inspection signal measuring unit for measuring the inspection signal and the peripheral signal; An inspection antenna set for emitting the inspection signal and receiving the peripheral signal; A power control unit for distributing and transmitting power to the inspection signal generator, the inspection signal distribution unit, the inspection signal measurement unit, the inspection antenna set, the data link device, and the central control unit; And an emergency power supply for supplying power to the inspection signal generator, the inspection signal distribution unit, the inspection signal measurement unit, the inspection antenna set, the data link device, and the central control unit in an emergency situation.

상기 점검용안테나세트는, 상기 복수의 주파수 대역 별로 높은 송신 이득을 갖는 다수의 안테나를 포함하는 다중안테나모듈; 및 상기 점검신호의 송신 출력을 증폭시키는 점검신호 고출력 증폭기를 포함한다.The inspection antenna set includes: a multi-antenna module including a plurality of antennas having high transmission gains for each of the plurality of frequency bands; And a check signal high-power amplifier amplifying the transmission output of the check signal.

상기 점검신호분배부는, 높은 송신 이득을 갖는 안테나를 통해 방사되도록 상기 점검신호를 분배하는 점검신호 스위칭모듈; 및 상기 분배된 점검신호를 합성하여 상기 점검신호계측부로 전달하는 점검신호 합성모듈을 포함한다.The inspection signal distribution unit includes: an inspection signal switching module for distributing the inspection signal to be radiated through an antenna having a high transmission gain; And an inspection signal synthesizing module for synthesizing the distributed inspection signals and transmitting them to the inspection signal measuring unit.

상기 중앙제어장치는, 운용 프로그램을 실행함으로써, 상기 신호정보데이터를 분석하여 상기 신호정보수집 비행체에 탑재된 신호정보수집 장비가 상기 점검신호를 정상적으로 탐지하였는지를 판단하는 중앙제어부; 점검 과정에서 발생하는 데이터를 저장하는 파일서버; 상기 파일서버에서 생성된 데이터 및 상기 중앙제어부에서 실행하기 위한 상기 운용 프로그램를 저장하는 데이터저장부; 상기 제어명령신호를 송신하고 상기 신호정보데이터를 수신하도록, 상기 신호정보수집 장비와 연동을 위한 점검기연동부; GPS신호를 수신하여 점검을 수행하는 위치의 정확한 시간 정보를 생성하는 시간정보생성부; 및 사용자로부터 상기 운용 프로그램을 제어하기 위한 입력을 받는 사용자인터페이스를 포함한다.The central control unit includes: a central control unit that analyzes the signal information data by executing an operation program to determine whether the signal information collecting equipment mounted on the signal information collecting vehicle has normally detected the inspection signal; A file server for storing data generated during the inspection process; A data storage unit for storing data generated by the file server and the operation program to be executed by the central control unit; A checker interlocking unit for interworking with the signal information collecting equipment so as to transmit the control command signal and receive the signal information data; A time information generator configured to receive GPS signals and generate accurate time information of a location where the inspection is performed; And a user interface that receives an input for controlling the operating program from a user.

상기 시간정보생성부는, GPS신호를 수신하는 GPS신호 수신안테나; 상기 GPS신호를 신호처리하여 시간 정보 및 위치 정보를 생성하는 GPS신호 수신모듈; 및 상기 시간 정보와 상기 위치 정보를 이용하여 점검이 수행되는 위치의 정확한 시간 정보를 생성하는 시간정보연산모듈을 포함한다.The time information generator includes: a GPS signal receiving antenna for receiving a GPS signal; A GPS signal receiving module that processes the GPS signal to generate time information and location information; And a time information calculation module that generates accurate time information of a location where the inspection is performed by using the time information and the location information.

상기 데이터링크장치는, 상기 제어명령신호를 데이터링크 전송에 적합한 형태로 신호처리하여 데이터링크 신호를 생성하는 데이터링크 신호송수신부; 상기 데이터링크 신호를 주파수 상향 변환하는 데이터링크 고주파처리부; 상기 주파수 상향 변환된 데이터링크 신호를 상기 신호정보수집 비행체로 전송하는 데이터링크 안테나; 및 공급된 전력을 변환하여 상기 신호송수신부, 상기 데이터링크 고주파처리부, 및 상기 데이터링크 안테나로 전달하는 데이터링크 전원공급부를 포함한다.The data link device includes: a data link signal transmitting and receiving unit for generating a data link signal by processing the control command signal in a form suitable for data link transmission; A data link high frequency processor configured to up-convert the data link signal to a frequency; A data link antenna for transmitting the frequency up-converted data link signal to the signal information collecting vehicle; And a data link power supply that converts the supplied power and transmits the converted power to the signal transmitting and receiving unit, the data link high-frequency processing unit, and the data link antenna.

상기 데이터링크 고주파처리부는, 유선 데이터링크 및 무선 데이터링크를 스위칭하는 데이터링크 유/무선 스위칭모듈을 포함한다.The data link high frequency processing unit includes a data link wired/wireless switching module for switching a wired data link and a wireless data link.

상기 점검 시스템은, 상기 신호발생계측장치, 상기 중앙제어장치, 및 상기 데이터링크장치가 탑재되는 차량을 더 포함한다.The inspection system further includes a vehicle in which the signal generation measuring device, the central control device, and the data link device are mounted.

상기 차량은, 상기 차량의 내부와 외부 사이에서 신호 및 전력을 전달하는 신호/전원 인입장치; 및 상기 차량의 전원을 제어하는 배전반조립체를 포함한다.The vehicle may include a signal/power supply device for transferring signals and power between the inside and outside of the vehicle; And a switchboard assembly that controls power to the vehicle.

신호정보수집 비행체를 위한 점검 방법은, 상기 신호정보수집 비행체를 향하여 점검신호를 방사하고, 점검 과정에서 주위 환경으로부터 발생하는 주변신호를 계측하는 단계; 점검 과정에서 상기 신호정보수집 비행체를 제어하기 위한 제어명령신호를 송신하고, 상기 신호정보수집 비행체가 상기 점검신호를 탐지하여 생성한 신호정보데이터를 수신하는 단계; 및 상기 점검신호 및 상기 신호정보데이터에 기초하여 상기 신호정보수집 비행체의 상태를 판단하는 단계를 포함한다.The inspection method for a signal information collection vehicle includes: radiating an inspection signal toward the signal information collection vehicle, and measuring peripheral signals generated from the surrounding environment during the inspection process; Transmitting a control command signal for controlling the signal information collecting vehicle during an inspection process, and receiving signal information data generated by the signal information collecting vehicle detecting the inspection signal; And determining a state of the signal information collecting vehicle based on the check signal and the signal information data.

신호정보수집 비행체가 이륙하기 전에 신호정보수집 장비의 정상 동작 유무를 판단할 수 있으므로, 신호정보수집 장비의 고장으로 인한 자원 손실을 최소화할 수 있다.Signal Information Collection Since it is possible to determine whether the signal information collection equipment is in normal operation before the aircraft takes off, it is possible to minimize the loss of resources due to failure of the signal information collection equipment.

GPS신호를 토대로 점검이 이루어진 위치의 정확한 시간을 자동으로 태깅(tagging)하는 것이 가능하다. It is possible to automatically tag the exact time of the location where the inspection was made based on the GPS signal.

신호정보수집 비행체가 이동할 필요 없이, 차량을 이용하여 점검 시스템을 이동시킴으로써 신호정보수집 비행체를 점검할 수 있으므로, 점검이 용이하다.Since the signal information collection vehicle can be inspected by moving the inspection system using a vehicle without the need for the signal information collection vehicle to move, the inspection is easy.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 신호정보수집 비행체 및 점검 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 신호발생계측장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 중앙제어장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 데이터링크장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 차량의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 신호정보수집 비행체를 점검하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example of a signal information collection aircraft and inspection system.
2 is a view for explaining an example of a signal generation measuring device.
3 is a diagram illustrating an example of a central control device.
4 is a diagram illustrating an example of a data link device.
5 is a diagram for describing an example of a vehicle.
6 is a diagram for explaining an example of a method of checking a signal information collecting vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명은 실시예들을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 당해 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.Hereinafter, embodiments for illustration only will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It goes without saying that the following description is only for specifying the embodiments and does not limit or limit the scope of the invention. What can be easily inferred by experts in the art from the detailed description and examples is construed as belonging to the scope of the rights.

본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.The terms “consisting of” or “comprising” as used herein should not be interpreted as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, and some components or some steps thereof. It should be construed that they may not be included, or may further include additional elements or steps.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present specification have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

도 1은 신호정보수집 비행체 및 점검 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example of a signal information collection aircraft and inspection system.

신호정보수집 비행체(1)는 공중에서 통신 정보, 전자 정보 등과 같은 신호정보(signals intelligence, SIGINT)를 수집하는 비행체이다. 신호정보수집 비행체(1)는 무인기(unmanned aerial vehicle, UAV), 고정익 비행체, 회전익 비행체 등일 수 있다. 신호정보수집 비행체(1)는 다양한 종류의 신호를 넓은 주파수 대역에 걸쳐 수집하기 위하여 신호정보수집 장비를 탑재할 수 있다. 신호정보수집 비행체(1)는 신호정보수집 장비로서 안테나, 센서 등을 탑재할 수 있다.The signal information collection vehicle 1 is a vehicle that collects signals intelligence (SIGINT) such as communication information and electronic information from the air. The signal information collecting vehicle 1 may be an unmanned aerial vehicle (UAV), a fixed wing vehicle, a rotary wing vehicle, or the like. The signal information collection vehicle 1 may be equipped with signal information collection equipment in order to collect various types of signals over a wide frequency band. The signal information collection vehicle 1 may be equipped with an antenna, a sensor, etc. as signal information collection equipment.

점검 시스템(10)은 신호정보수집 비행체(1)를 점검하기 위한 시스템이다. 점검 시스템(10)은 신호정보수집 비행체(1)의 신호정보수집 장비를 점검할 수 있다. 점검 시스템(10)은 신호발생계측장치(100), 중앙제어장치(200), 및 데이터링크장치(300)를 포함할 수 있다. 또한 점검 시스템(10)은 선택적으로 차량(400, vehicle)을 더 포함할 수 있다.The inspection system 10 is a system for inspecting the signal information collecting vehicle 1. The inspection system 10 may check the signal information collection equipment of the signal information collection vehicle 1. The inspection system 10 may include a signal generation and measurement device 100, a central control device 200, and a data link device 300. In addition, the inspection system 10 may optionally further include a vehicle 400.

신호정보수집 비행체(1)는 이륙하기 전에 점검 시스템(10)에 의해 지상에서 점검될 수 있다. 또한 신호정보수집 비행체(1)는 점검을 위해 이동될 필요가 없으며, 점검 시스템(10)이 신호정보수집 비행체(1)가 위치한 장소로 이동되어 신호정보수집 비행체(1)가 점검될 수 있다.The signal information collection vehicle 1 can be inspected on the ground by the inspection system 10 before take-off. In addition, the signal information collection vehicle 1 does not need to be moved for inspection, and the inspection system 10 is moved to a place where the signal information collection vehicle 1 is located, so that the signal information collection vehicle 1 can be inspected.

점검 시스템(10)은 신호정보수집 비행체(1)를 점검하기 위하여 점검신호를 방사하고, 신호정보수집 비행체(1)가 점검신호를 탐지하여 생성한 신호정보데이터를 확인함으로써, 신호정보수집 비행체(1)의 오작동 유무를 판단할 수 있다.The inspection system 10 radiates an inspection signal to inspect the signal information collection vehicle 1, and by checking the signal information data generated by the signal information collection vehicle 1 detecting the inspection signal, the signal information collection vehicle ( It is possible to determine whether there is a malfunction of 1).

도 2는 신호발생계측장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining an example of a signal generation measuring device.

신호발생계측장치(100)는 신호정보수집 비행체를 향하여 점검신호를 방사하고, 점검 과정에서 발생하는 주변신호를 계측할 수 있다. 신호발생계측장치(100)는 전원제어부(110), 비상전원공급부(120), 점검신호발생부(130), 점검신호분배부(140), 점검신호계측부(150), 및 점검용안테나세트(160)를 포함할 수 있다.The signal generation and measurement device 100 may radiate an inspection signal toward the signal information collecting vehicle and measure peripheral signals generated during the inspection process. The signal generation and measurement device 100 includes a power control unit 110, an emergency power supply unit 120, an inspection signal generation unit 130, an inspection signal distribution unit 140, an inspection signal measurement unit 150, and an inspection antenna set ( 160).

전원제어부(110)는 전원을 포함하거나 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 전원제어부(110)는 전원 제어기를 포함할 수 있다. 또한 전원제어부(110)는 전원 공급 장치를 포함할 수 있다.The power control unit 110 may include power or receive power from an external power source. The power control unit 110 may include a power controller. In addition, the power control unit 110 may include a power supply device.

전원제어부(110)는 점검 시스템의 다른 구성 요소들에게 전력을 배분하여 전달할 수 있다. 구체적으로, 전원제어부(110)는 점검신호발생부(130), 점검신호분배부(140), 점검신호계측부(150), 및 점검용안테나세트(160)에 전력을 배분하여 전달할 수 있다. 또한 전원제어부(110)는 중앙제어장치(200) 및 데이터링크장치(300)에 전력을 배분하여 전달할 수 있다.The power control unit 110 may distribute and transmit power to other components of the inspection system. Specifically, the power control unit 110 may distribute and transmit power to the inspection signal generator 130, the inspection signal distribution unit 140, the inspection signal measurement unit 150, and the inspection antenna set 160. In addition, the power control unit 110 may distribute and transmit power to the central control device 200 and the data link device 300.

비상전원공급부(120)는 점검 시스템에 전력 공급이 중단되는 것을 방지하기 위한 구성 요소이다. 비상전원공급부(120)는 전원제어부(110)의 고장 또는 외부 전원으로부터 전력 공급이 중단된 경우 등과 같이 전력 공급에 차질이 생긴 경우, 점검 시스템에 일정 기간 동안 전력을 제공하는 비상 전원의 기능을 수행할 수 있다. 비상전원공급부(120)는 전원 공급 장치를 포함할 수 있다.The emergency power supply unit 120 is a component for preventing an interruption of power supply to the inspection system. The emergency power supply unit 120 performs the function of emergency power supplying power to the inspection system for a certain period of time when there is a problem in power supply, such as a failure of the power control unit 110 or power supply from an external power supply is interrupted. can do. The emergency power supply unit 120 may include a power supply device.

점검신호발생부(130)는 다양한 종류의 점검신호를 넓은 주파수 대역에 걸쳐 발생시킬 수 있다. 점검신호발생부(130)는 신호 발생기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 점검신호발생부(130)는 복수의 신호 발생기들을 통해 다양한 종류의 점검신호를 발생시킬 수 있다.The inspection signal generator 130 may generate various types of inspection signals over a wide frequency band. The check signal generator 130 may include a signal generator. For example, the inspection signal generator 130 may generate various types of inspection signals through a plurality of signal generators.

점검신호발생부(130)에서 발생된 점검신호는 점검신호분배부(140)에서 분기 또는 스위치되며, 점검신호의 주파수 대역에 적합한 점검용안테나세트(160)의 안테나로 전달되어 신호정보수집 항공기를 향하여 방사될 수 있다.The inspection signal generated by the inspection signal generation unit 130 is branched or switched by the inspection signal distribution unit 140, and is transmitted to the antenna of the inspection antenna set 160 suitable for the frequency band of the inspection signal to collect the signal information collection aircraft. It can be radiated toward.

점검신호분배부(140)는 복수의 주파수 대역에 걸쳐 발생된 점검신호를 방사하기 위하여, 다수의 안테나로 구성된 점검용안테나세트(160)로 분배하여 전달하기 위한 구성 요소이다. 점검신호분배부(140)는 점검신호발생부(130)에서 발생된 점검신호가 적합한 안테나로 방사되도록 점검신호를 분배할 수 있다.The inspection signal distribution unit 140 is a component for distributing and transmitting the inspection signal generated over a plurality of frequency bands to an inspection antenna set 160 composed of a plurality of antennas. The inspection signal distribution unit 140 may distribute the inspection signal so that the inspection signal generated by the inspection signal generation unit 130 is radiated to an appropriate antenna.

점검신호분배부(140)는 점검신호 스위칭모듈 및 점검신호 합성모듈을 포함할 수 있다. 점검신호는 점검신호 스위칭모듈의 단일 입력 포트로 입력된 후 적합한 안테나로 방사되도록 점검신호 스위칭모듈의 다중 출력 포트로 출력될 수 있다. 점검신호 스위칭모듈의 다중 출력 포트로 출력된 점검신호는 점검신호 합성모듈의 단일 포트를 통하여 출력됨으로써 합성될 수 있고, 합성된 점검신호는 점검신호계측부(150)로 전달될 수 있다.The inspection signal distribution unit 140 may include an inspection signal switching module and an inspection signal synthesis module. The check signal may be input to a single input port of the check signal switching module and then output to multiple output ports of the check signal switching module so that it is radiated to a suitable antenna. The inspection signal output to the multiple output ports of the inspection signal switching module may be synthesized by being output through a single port of the inspection signal synthesis module, and the synthesized inspection signal may be transmitted to the inspection signal measuring unit 150.

점검신호계측부(150)는 점검 과정에서 발생하는 신호를 계측하기 위한 구성 요소이다. 점검신호계측부(150)는 점검신호의 품질, 점검 과정에서 발생되는 주변신호를 계측하기 위하여 오실로스코프, 네트워크 분석기, 스펙트럼 분석기 등의 계측장비를 포함할 수 있다.The inspection signal measuring unit 150 is a component for measuring a signal generated during an inspection process. The inspection signal measuring unit 150 may include measurement equipment such as an oscilloscope, a network analyzer, and a spectrum analyzer to measure the quality of the inspection signal and the peripheral signals generated during the inspection process.

점검신호계측부(150)는 점검신호 스위칭모듈에서 분배되기 이전의 점검신호, 다중 출력 포트로 출력된 이후의 점검신호, 점검신호 합성모듈에서 합성된 이후의 점검신호를 계측할 수 있다. 다중 출력 포트로 출력된 이후의 점검신호를 계측함으로써, 점검신호가 의도한대로 분배 되었는지를 확인할 수 있다.The inspection signal measuring unit 150 may measure an inspection signal before being distributed from the inspection signal switching module, an inspection signal after being output to the multiple output ports, and an inspection signal after being synthesized by the inspection signal synthesis module. By measuring the inspection signal after being output to the multiple output ports, it is possible to check whether the inspection signal is distributed as intended.

또한 점검신호계측부(150)는 점검용안테나세트(160)를 통해 점검 과정 중에 발생하는 주변신호를 수신할 수 있다. 이때, 주변신호는 점검신호가 외부 물체에 의해 반사된 신호, 주변 환경에 의해 발생된 신호 등과 같이 점검 과정 중에 점검용안테나세트(160)를 통해 수신되는 신호를 의미할 수 있다. 점검신호계측부(150)가 주변신호를 획득함으로써, 외부 환경이 신호정보수집 비행체의 점검에 미치는 영향을 파악할 수 있다.In addition, the inspection signal measuring unit 150 may receive peripheral signals generated during the inspection process through the inspection antenna set 160. In this case, the peripheral signal may refer to a signal received through the inspection antenna set 160 during the inspection process, such as a signal reflected by an external object or a signal generated by a surrounding environment. As the inspection signal measuring unit 150 acquires the surrounding signals, it is possible to grasp the influence of the external environment on the inspection of the signal information collecting vehicle.

점검용안테나세트(160)는 점검신호를 방사하고 점검 과정 중에 발생되는 주변신호를 수신하기 위한 구성 요소이다. 점검용안테나세트(160)는 다양한 주파수 대역의 신호를 송수신할 수 있는 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 신호정보수집 비행체는 점검용안테나세트(160)로부터 방사된 점검신호를 탐지하고 처리하여 신호정보데이터를 생성할 수 있다.The inspection antenna set 160 is a component for emitting inspection signals and receiving peripheral signals generated during the inspection process. The inspection antenna set 160 may include a plurality of antennas capable of transmitting and receiving signals of various frequency bands. The signal information collection vehicle may generate signal information data by detecting and processing the inspection signal radiated from the inspection antenna set 160.

점검용안테나세트(160)는 복수의 주파수 대역의 점검신호를 방사하기 위하여 주파수 대역 별로 높은 송신 이득을 갖는 다수의 안테나를 포함하는 다중안테나모듈을 포함할 수 있다. 점검신호분배부(140)에서 분기된 점검신호는 적합한 주파수 대역에서 높은 송신 이득을 갖는 안테나를 통해 방사될 수 있다. 점검용안테나세트(160)는 점검신호의 송신 출력을 증폭시키기 위한 점검신호 고출력 증폭기를 포함할 수 있다. 점검신호 고출력 증폭기는 차량의 전원 또는 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있다.The inspection antenna set 160 may include a multi-antenna module including a plurality of antennas having a high transmission gain for each frequency band in order to emit inspection signals of a plurality of frequency bands. The check signal branched from the check signal distribution unit 140 may be radiated through an antenna having a high transmission gain in a suitable frequency band. The inspection antenna set 160 may include an inspection signal high-power amplifier for amplifying the transmission output of the inspection signal. The check signal high-power amplifier may receive power from a vehicle power source or an external power source.

도 3은 중앙제어장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a central control device.

중앙제어장치(200)는 신호발생계측장치(100) 및 데이터링크장치(300)를 제어하기 위한 구성 요소이다. 중앙제어장치(200)는 신호발생계측장치(100)의 점검신호 발생을 제어하고, 신호정보수집 비행체로부터 신호정보데이터를 수신하여 신호정보수집 장비의 정상동작 유무를 확인할 수 있다. 또한 중앙제어장치(200)는 점검 이력, 점검 결과 데이터, 펌웨어, 소프트웨어 버전을 데이터베이스로 관리할 수 있다.The central control device 200 is a component for controlling the signal generation and measurement device 100 and the data link device 300. The central control device 200 controls the generation of the inspection signal of the signal generation and measurement device 100, receives signal information data from the signal information collection aircraft, and can check whether the signal information collection equipment is operating normally. In addition, the central control unit 200 may manage the inspection history, inspection result data, firmware, and software version as a database.

중앙제어장치(200)는 중앙제어부(210), 파일서버(220), 데이터저장부(230), 점검기연동부(240), 시간정보생성부(250), 및 사용자인터페이스(260)를 포함할 수 있다. The central control unit 200 includes a central control unit 210, a file server 220, a data storage unit 230, a checker interworking unit 240, a time information generation unit 250, and a user interface 260. I can.

중앙제어부(210)는 점검을 위한 운용 프로그램이 실행됨에 따라, 신호발생계측장치(100)가 점검신호를 발생시키도록 제어하고, 신호정보수집 비행체가 점검신호를 탐지하고 처리하여 생성된 신호정보데이터에 기초하여 신호정보수집 비행기의 상태를 판단할 수 있다.As the operation program for inspection is executed, the central control unit 210 controls the signal generation and measurement device 100 to generate an inspection signal, and the signal information data generated by the signal information collection aircraft detects and processes the inspection signal. Based on the signal information collection plane can be determined.

중앙제어부(210)는 사용자인터페이스(260)를 통해 입력된 사용자 명령에 기초하여 신호발생계측장치(100)가 점검신호를 발생시키도록 제어할 수 있다.The central control unit 210 may control the signal generation measuring apparatus 100 to generate a check signal based on a user command input through the user interface 260.

중앙제어부(210)는 점검 과정에서 신호정보수집 비행체를 제어하기 위한 제어명령신호를 발생시키고, 데이터링크장치를 통하여 신호정보수집 비행체로 제어명령신호를 전송할 수 있다.The central control unit 210 may generate a control command signal for controlling the signal information collection vehicle during the inspection process, and transmit a control command signal to the signal information collection vehicle through a data link device.

중앙제어부(210)는 신호발생계측장치(100)에서 방사한 점검신호 및 신호정보수집 비행체로부터 수신한 신호정보데이터를 분석하여, 신호정보수집 장비의 정상동작 유무를 확인할 수 있다. 또한 중앙제어부(210)는 주변신호도 함께 분석하여, 신호정보수집 장비의 정상동작 유무를 확인할 수 있다. 또한 중앙제어부(210)는 점검신호계측부에서 계측한 신호도 함께 분석하여, 신호정보수집 장비의 정상동작 유무를 확인할 수 있다.The central control unit 210 can check whether the signal information collection equipment is operating normally by analyzing the inspection signal emitted from the signal generation and measurement device 100 and the signal information data received from the signal information collection vehicle. In addition, the central control unit 210 may also analyze the surrounding signals to check whether the signal information collection equipment is operating normally. In addition, the central control unit 210 may also analyze the signal measured by the inspection signal measuring unit to check whether the signal information collecting equipment is operating normally.

예를 들어, 중앙제어부(210)는 주변신호의 세기가 기준값을 초과하는 경우, 주변 환경에 의한 영향으로 인해 점검이 정상적으로 수행되지 못한 것으로 판단하여, 신호정보수집 장비의 상태 판단을 보류할 수 있다. 예를 들어, 중앙제어부(210)는 점검신호 스위칭모듈의 다중 출력 포트로 출력되는 점검신호를 분석하여, 점검신호가 점검신호 스위칭모듈에서 정상적으로 분기되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 중앙제어부(210)는 신호정보데이터를 분석하여 신호정보수집 장비가 점검신호를 정상적으로 탐지하였는지를 판단할 수 있다.For example, when the strength of the peripheral signal exceeds the reference value, the central control unit 210 may determine that the inspection has not been normally performed due to the influence of the surrounding environment, and may suspend the determination of the state of the signal information collection equipment. . For example, the central control unit 210 may determine whether the inspection signal is normally branched from the inspection signal switching module by analyzing the inspection signal output through the multiple output ports of the inspection signal switching module. For example, the central control unit 210 may analyze the signal information data to determine whether the signal information collection device normally detects the inspection signal.

파일서버(220)는 점검 과정에서 발생하는 모든 데이터를 저장할 수 있다. 점검 과정에서 사용자의 명령에 의하여 발생된 메시지 데이터, 점검 이력 데이터, 버전정보 등 점검 시 발생되는 모든 데이터는 파일서버(220)로 전달된다. 또한 점검신호계측부에서 계측된 모든 데이터 및 신호정보수집 비행체에 탑재된 신호정보수집 장비로부터 데이터링크장치(300)를 통하여 수신된 신호정보수집 데이터는 파일서버(220)로 전달된다.The file server 220 may store all data generated during the inspection process. All data generated during inspection, such as message data, inspection history data, and version information generated by a user's command during the inspection process, are transmitted to the file server 220. In addition, the signal information collection data received through the data link device 300 from the signal information collection equipment mounted on the vehicle for collecting all data and signal information measured by the inspection signal measuring unit is transmitted to the file server 220.

데이터저장부(230)는 파일서버(220)에 생성된 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 외부 장치로 이동하거나, 외부 장치로부터 데이터를 입력 받는 기능을 수행하는 구성 요소이다. 데이터저장부(230)는 DRAM(dynamic random access memory), SRAM(static random access memory) 등과 같은 RAM(random access memory), ROM(read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), CD-ROM, 블루레이 또는 다른 광학 디스크 스토리지, HDD(hard disk drive), SSD(solid state drive), 또는 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 나아가서, 데이터저장부(230)는 점검 시스템에 액세스될 수 있는 외부의 다른 스토리지 디바이스를 포함할 수 있다. 또한 데이터저장부(230)는 USB 포트 등과 같은 데이터 포트를 포함할 수 있다.The data storage unit 230 is a component that stores data generated in the file server 220, moves the stored data to an external device, or receives data from an external device. The data storage unit 230 includes random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), It may include a CD-ROM, Blu-ray or other optical disk storage, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or a flash memory. Furthermore, the data storage unit 230 may include other external storage devices that can access the inspection system. In addition, the data storage unit 230 may include a data port such as a USB port.

점검기연동부(240)는 신호정보수집 비행체의 신호정보수집 장비와 점검 시스템을 연동하는 기능을 수행하는 구성 요소이다. The inspection machine interlocking unit 240 is a component that performs a function of linking the signal information collection equipment of the signal information collection vehicle and the inspection system.

시간정보생성부(250)는 중앙제어장치(200)에 시간 정보를 제공하는 기능을 수행하는 구성 요소이다. 시간정보생성부(250)는 GPS신호 수신안테나, GPS신호 수신모듈, 및 시간정보연산모듈을 포함할 수 있다. GPS신호 수신안테나가 GPS신호를 수신하면, GPS신호 수신모듈은 수신된 GPS신호를 신호처리하여 시간 정보 및 경도, 위도의 위치 정보를 생성할 수 있다. 시간정보연산모듈은 생성된 시간 정보 및 위치 정보를 이용하여, 점검을 수행하는 위치의 정확한 시간 정보를 생성할 수 있다.The time information generation unit 250 is a component that performs a function of providing time information to the central control device 200. The time information generation unit 250 may include a GPS signal reception antenna, a GPS signal reception module, and a time information calculation module. When the GPS signal receiving antenna receives the GPS signal, the GPS signal receiving module may process the received GPS signal to generate time information and location information of longitude and latitude. The time information calculation module may generate accurate time information of a location where the inspection is performed using the generated time information and location information.

중앙제어부(210)는 신호정보수집 장치의 상태를 판단한 데이터에 시간정보생성부(250)에서 생성한 정확한 시간 정보를 태그(tag)할 수 있다.The central control unit 210 may tag the exact time information generated by the time information generation unit 250 to the data determining the state of the signal information collecting device.

사용자인터페이스(260)는 입력 수단 및 출력 수단을 포함할 수 있다. 사용자는 사용자인터페이스(260)를 통하여 점검 시스템을 제어할 수 있다. 점검 시스템은 다수의 운용 프로그램을 포함할 수 있으며, 사용자는 사용자인터페이스(260)를 통해 점검 시스템을 동작하기 위한 운용 프로그램을 실행하거나 제어할 수 있다. The user interface 260 may include an input means and an output means. The user can control the inspection system through the user interface 260. The inspection system may include a plurality of operation programs, and a user may execute or control an operation program for operating the inspection system through the user interface 260.

도 4는 데이터링크장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a data link device.

데이터링크장치(300)는 신호정보수집 장비와 점검 시스템의 점검기연동부가 유/무선으로 연동하도록 제어하고, 신호정보수집 비행체와 데이터를 송수신하는 기능을 수행할 수 있다. The data link device 300 controls the signal information collection equipment and the inspection machine interlocking unit of the inspection system to interlock wired/wirelessly, and performs a function of transmitting and receiving data to and from the signal information collection aircraft.

데이터링크장치(300)는 데이터링크 전원공급부(310), 데이터링크 신호송수신부(320), 데이터링크 고주파처리부(330), 및 데이터링크 안테나(340)를 포함할 수 있다.The data link device 300 may include a data link power supply unit 310, a data link signal transmitting and receiving unit 320, a data link high frequency processing unit 330, and a data link antenna 340.

데이터링크 전원공급부(310)는 신호발생계측장치(100)의 전원제어부를 통하여 공급된 전력을 데이터링크장치(300)의 구성 요소들에 적합하게 변환할 수 있다. 데이터링크 전원공급부(310)는 변환된 전력을 데이터링크장치(300)의 구성 요소들에게 배분하여 전달할 수 있다.The data link power supply unit 310 may convert power supplied through the power control unit of the signal generation and measurement device 100 to suit the components of the data link device 300. The data link power supply unit 310 may distribute and transmit the converted power to components of the data link device 300.

데이터링크 신호송수신부(320)는 신호정보수집 장비와 점검 시스템의 점검기연동부 사이의 송수신 데이터 프레임을 생성하고 제어할 수 있다. 데이터링크 신호송수신부(320)는 점검기연동부로부터 각종 데이터를 수신하고, 수신한 각종 데이터를 유/무선 데이터링크 전송에 적합한 형태로 신호처리할 수 있다.The data link signal transmitting/receiving unit 320 may generate and control a transmission/reception data frame between the signal information collecting device and the inspection device interworking unit of the inspection system. The data link signal transmitting/receiving unit 320 may receive various data from the inspector interlocking unit and process the received various data in a form suitable for wired/wireless data link transmission.

데이터링크 고주파처리부(330)는 데이터링크 신호송수신부(320)에서 신호처리된 유/무선 데이터링크 신호를 고주파의 유/무선 데이터링크 신호로 주파수 상향 변환할 수 있다. 예를 들어, 데이터링크 고주파처리부(330)는 고주파 RF 신호로 주파수 변환할 수 있다.The data link high frequency processing unit 330 may frequency up-convert the wired/wireless data link signal processed by the data link signal transmitting/receiving unit 320 into a high frequency wired/wireless data link signal. For example, the data link high frequency processing unit 330 may convert the frequency into a high frequency RF signal.

데이터링크장치(300)와 신호정보수집 장비는 유선 데이터링크 또는 무선 데이터링크로 연동될 수 있으며, 데이터링크 고주파처리부(330)는 중앙제어부의 제어에 따라 유선 데이터링크 및 무선 데이터링크를 스위칭하는 데이터링크 유/무선 스위칭모듈을 포함할 수 있다.The data link device 300 and the signal information collection equipment can be interlocked with a wired data link or a wireless data link, and the data link high frequency processing unit 330 is a data for switching the wired data link and the wireless data link under the control of the central control unit. It may include a link wired/wireless switching module.

데이터링크 안테나(340)는 고주파의 유/무선 데이터링크 신호를 신호정보수집 장비의 데이터링크 수신장치로 전송할 수 있다.The data link antenna 340 may transmit a high-frequency wired/wireless data link signal to a data link receiving device of the signal information collecting device.

데이터링크 신호송수신부(320)는 중앙제어부가 신호정보수집 비행체를 제어하기 위해 생성한 제어명령신호를 신호처리하여 데이터링크 신호를 생성하고, 데이터링크 고주파처리부(330)는 데이터링크 신호를 주파수 상향 변환하고, 데이터링크 안테나(340)는 주파수 상향 변환된 데이터링크 신호를 신호정보수집 장비로 전송할 수 있다.The data link signal transmitting and receiving unit 320 generates a data link signal by processing a control command signal generated by the central control unit to control the signal information collection aircraft, and the data link high frequency processing unit 330 increases the frequency of the data link signal. After the conversion, the data link antenna 340 may transmit the frequency up-converted data link signal to the signal information acquisition equipment.

신호발생계측장치(100)의 점검용안테나세트에서 방사된 점검신호에 대응하여 신호정보수집 장비가 생성한 신호정보데이터는 데이터링크 안테나(340)로 수신될 수 있다. 신호정보데이터는 데이터링크 안테나(340)를 통해 고주파의 유/무선 데이터링크 신호로서 수신되고, 데이터링크 고주파처리부(330)를 통해 주파수 하향 변환되어 데이터링크 신호송수신부(320)의 신호처리에 적합한 신호로 변환될 수 있다. 주파수가 하향 변환된 신호는 데이터링크 신호송수신부(320)에서 신호처리된 후 점검기연동부로 전송되고, 중앙제어부는 전송된 신호를 이용하여 신호정보수집 장비의 상태를 판단할 수 있다.Signal information data generated by the signal information collection equipment in response to the inspection signal radiated from the inspection antenna set of the signal generation measuring apparatus 100 may be received by the data link antenna 340. The signal information data is received as a high-frequency wired/wireless data link signal through the data link antenna 340, and is frequency down-converted through the data link high-frequency processing unit 330 to be suitable for signal processing of the data link signal transmitting and receiving unit 320. Can be converted into a signal. The signal whose frequency is down-converted is signal-processed by the data link signal transmitting and receiving unit 320 and then transmitted to the checker interlocking unit, and the central control unit may determine the state of the signal information collecting equipment using the transmitted signal.

도 5는 차량의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing an example of a vehicle.

비행 전 점검 시, 신호정보수집 비행체의 위치에 따른 이동성을 고려하여, 선택적으로 점검 시스템은 차량(400)을 포함할 수 있다. 차량(400)은 신호/전원 인입장치(410) 및 배전반조립체(420)를 포함할 수 있다.During pre-flight inspection, the inspection system may optionally include a vehicle 400 in consideration of the mobility according to the location of the signal information collection vehicle. The vehicle 400 may include a signal/power supply device 410 and a switchboard assembly 420.

차량(400)에는 신호발생계측장치(100), 중앙제어장치(200), 및 데이터링크장치(300)가 탑재될 수 있다. 점검 과정에서, 점검용안테나세트(160) 및 데이터링크 안테나(340)는 차량의 외부에 배치될 수 있다.The vehicle 400 may be equipped with a signal generation and measurement device 100, a central control device 200, and a data link device 300. During the inspection process, the inspection antenna set 160 and the data link antenna 340 may be disposed outside the vehicle.

신호/전원 인입장치(410)는 외부입력 전압 표시기, 외부입력차단기, 접지포트, 점검램프를 제공하는 전원인입장치를 포함할 수 있다. 또한 신호/전원 인입장치(410)는 외부입력전압 공급포트, 유/무선 데이터링크 입/출력포트, 주파수 대역별 점검신호 입/출력포트를 제공하는 신호인입장치를 포함할 수 있다.The signal/power supply device 410 may include a power supply device that provides an external input voltage indicator, an external input circuit breaker, a ground port, and a check lamp. In addition, the signal/power input device 410 may include a signal input device that provides an external input voltage supply port, a wired/wireless data link input/output port, and a check signal input/output port for each frequency band.

신호/전원 인입장치(410)는 차량(400)의 내부와 외부를 연결하는 입출력 포트를 포함할 수 있다. 신호/전원 인입장치(410)는 차량(400)의 외부에 설치된 점검용안테나세트(160)로 신호발생계측장치의 점검신호를 전달하고, 차량(400)의 외부에 설치된 데이터링크 안테나(340)로 고주파의 데이터링크 신호를 전달하기 위한 신호 입/출력 포트를 포함할 수 있다. 또한 신호/전원 인입장치(410)는 외부에서 공급되는 전원을 차량 내부로 전달하기 위한 전원 입력 포트 포함할 수 있다.The signal/power input device 410 may include an input/output port connecting the inside and the outside of the vehicle 400. The signal/power supply device 410 transmits the inspection signal of the signal generation and measurement device to the inspection antenna set 160 installed outside the vehicle 400, and the data link antenna 340 installed outside the vehicle 400 It may include a signal input/output port for transmitting a high-frequency data link signal. In addition, the signal/power input device 410 may include a power input port for transmitting power supplied from the outside to the vehicle interior.

배전반조립체(420)는 차량(400)의 전원을 제어할 수 있다. 배전반조립체(420)는 차량(400)의 조명, 외부등 전원, 내부 전원, 내부 냉/난방기 전원, 내부 배터리 충전 등을 제어할 수 있다.The switchboard assembly 420 may control power of the vehicle 400. The switchboard assembly 420 may control the lighting of the vehicle 400, external light power, internal power, internal air conditioner power, and internal battery charging.

도 6은 신호정보수집 비행체를 점검하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an example of a method of checking a signal information collecting vehicle.

610단계에서, 신호발생계측장치는 신호정보수집 비행체를 향하여 점검신호를 방사하고, 점검 과정에서 주위 환경으로부터 발생하는 주변신호를 계측할 수 있다.In step 610, the signal generation and measurement device radiates an inspection signal toward the signal information collecting vehicle, and may measure peripheral signals generated from the surrounding environment during the inspection process.

620단계에서, 데이터링크장치는 점검 과정에서 신호정보수집 비행체를 제어하기 위한 제어명령신호를 송신하고, 신호정보수집 비행체가 상기 점검신호를 탐지하여 생성한 신호정보데이터를 수신할 수 있다.In step 620, the data link device may transmit a control command signal for controlling the signal information collection vehicle during the inspection process, and receive the signal information data generated by the signal information collection vehicle detecting the inspection signal.

630 단계에서, 중앙제어장치는 점검신호 및 신호정보데이터에 기초하여 신호정보수집 비행체의 상태를 판단할 수 있다.In step 630, the central control device may determine the state of the signal information collection vehicle based on the inspection signal and the signal information data.

이상에서 설명한 신호발생계측장치, 데이터링크장치, 및 중앙제어장치는 각각 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다.The signal generation measuring device, the data link device, and the central control device described above may each include a processor. The processor may be implemented as an array of a plurality of logic gates, and may be implemented as a combination of a general-purpose microprocessor and a memory in which a program executable in the microprocessor is stored.

실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments have been described in detail, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims also fall within the scope of the present invention. .

1: 신호정보수집 비행체 10: 점검 시스템
100: 신호발생계측장치 110: 전원제어부
120: 비상전원공급부 130: 점검신호발생부
140: 점검신호분배부 150: 점검신호계측부
160: 점검용안테나세트 200: 중앙제어장치
210: 중앙제어부 220: 파일서버
230: 데이터저장부 240: 점검기연동부
250: 시간정보생성부 260: 사용자인터페이스
300: 데이터링크장치 310: 데이터링크 전원공급부
320: 데이터링크 신호송수신부 330: 데이터링크 고주파처리부
340: 데이터링크 안테나 400: 차량
410: 신호/전원 인입장치 420: 배전반조립체1: signal information collection vehicle 10: inspection system
100: signal generation measuring device 110: power control unit
120: emergency power supply unit 130: inspection signal generator
140: inspection signal distribution unit 150: inspection signal measurement unit
160: inspection antenna set 200: central control unit
210: central control unit 220: file server
230: data storage unit 240: inspection machine interlocking unit
250: time information generation unit 260: user interface
300: data link device 310: data link power supply
320: data link signal transmitting and receiving unit 330: data link high frequency processing unit
340: data link antenna 400: vehicle
410: signal/power entry device 420: switchboard assembly

Claims (11)

신호정보수집 비행체를 위한 점검 시스템에 있어서,
상기 신호정보수집 비행체를 향하여 점검신호를 방사하고, 점검 과정에서 주위 환경으로부터 발생하는 주변신호를 계측하는 신호발생계측장치;
점검 과정에서 상기 신호정보수집 비행체를 제어하기 위한 제어명령신호를 송신하고, 상기 신호정보수집 비행체가 상기 점검신호를 탐지하여 생성한 신호정보데이터를 수신하는 데이터링크장치; 및
상기 신호발생계측장치 및 상기 데이터링크장치를 제어하고, 상기 점검신호 및 상기 신호정보데이터에 기초하여 상기 신호정보수집 비행체의 상태를 판단하는 중앙제어장치를 포함하는, 점검 시스템.In the inspection system for signal information collection aircraft,
A signal generation and measurement device for radiating an inspection signal toward the signal information collecting vehicle and measuring peripheral signals generated from the surrounding environment during the inspection process;
A data link device which transmits a control command signal for controlling the signal information collection vehicle during an inspection process, and receives signal information data generated by the signal information collection vehicle detects the inspection signal; And
And a central control device for controlling the signal generation measuring device and the data link device, and determining a state of the signal information collecting vehicle based on the check signal and the signal information data. 제1항에 있어서,
상기 신호발생계측장치는,
복수의 주파수 대역에 대하여 상기 점검신호를 발생시키는 점검신호발생부;
주파수 대역에 대응하는 안테나를 통해 방사되도록 상기 점검신호를 분배하는 점검신호분배부;
상기 점검신호 및 상기 주변신호를 계측하는 점검신호계측부;
상기 점검신호를 방사하고 상기 주변신호를 수신하는 점검용안테나세트;
상기 점검신호발생부, 상기 점검신호분배부, 상기 점검신호계측부, 상기 점검용안테나세트, 상기 데이터링크장치, 및 상기 중앙제어장치로 전력을 배분하여 전달하는 전원제어부; 및
비상 상황에서 상기 점검신호발생부, 상기 점검신호분배부, 상기 점검신호계측부, 상기 점검용안테나세트, 상기 데이터링크장치, 및 상기 중앙제어장치로 전력을 제공하는 비상전원공급부를 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 1,
The signal generation measuring device,
A check signal generator for generating the check signal for a plurality of frequency bands;
An inspection signal distribution unit for distributing the inspection signal to be radiated through an antenna corresponding to a frequency band;
An inspection signal measuring unit for measuring the inspection signal and the peripheral signal;
An inspection antenna set for emitting the inspection signal and receiving the peripheral signal;
A power control unit for distributing and transmitting power to the inspection signal generator, the inspection signal distribution unit, the inspection signal measurement unit, the inspection antenna set, the data link device, and the central control unit; And
In an emergency situation, the inspection system including the inspection signal generator, the inspection signal distribution unit, the inspection signal measuring unit, the inspection antenna set, the data link device, and an emergency power supply for providing power to the central control device, . 제2항에 있어서,
상기 점검용안테나세트는,
상기 복수의 주파수 대역 별로 송신 이득을 갖는 다수의 안테나를 포함하는 다중안테나모듈; 및
상기 점검신호의 송신 출력을 증폭시키는 점검신호 고출력 증폭기를 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 2,
The antenna set for inspection,
A multi-antenna module including a plurality of antennas having transmission gains for each of the plurality of frequency bands; And
Checking system comprising a check signal high-power amplifier for amplifying the transmission output of the check signal. 제3항에 있어서,
상기 점검신호분배부는,
송신 이득을 갖는 안테나를 통해 방사되도록 상기 점검신호를 분배하는 점검신호 스위칭모듈; 및
상기 분배된 점검신호를 합성하여 상기 점검신호계측부로 전달하는 점검신호 합성모듈을 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 3,
The inspection signal distribution unit,
A check signal switching module for distributing the check signal to be radiated through an antenna having a transmission gain; And
And an inspection signal synthesizing module for synthesizing the distributed inspection signals and transmitting them to the inspection signal measuring unit. 제1항에 있어서,
상기 중앙제어장치는,
운용 프로그램을 실행함으로써, 상기 신호정보데이터를 분석하여 상기 신호정보수집 비행체에 탑재된 신호정보수집 장비가 상기 점검신호를 정상적으로 탐지하였는지를 판단하는 중앙제어부;
점검 과정에서 발생하는 데이터를 저장하는 파일서버;
상기 파일서버에서 생성된 데이터 및 상기 중앙제어부에서 실행하기 위한 상기 운용 프로그램를 저장하는 데이터저장부;
상기 제어명령신호를 송신하고 상기 신호정보데이터를 수신하도록, 상기 신호정보수집 장비와 연동을 위한 점검기연동부;
GPS신호를 수신하여 점검을 수행하는 위치의 정확한 시간 정보를 생성하는 시간정보생성부; 및
사용자로부터 상기 운용 프로그램을 제어하기 위한 입력을 받는 사용자인터페이스를 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 1,
The central control device,
A central control unit that analyzes the signal information data by executing an operation program and determines whether the signal information collecting equipment mounted on the signal information collecting vehicle has normally detected the inspection signal;
A file server for storing data generated during the inspection process;
A data storage unit for storing data generated by the file server and the operation program to be executed by the central control unit;
A checker interlocking unit for interworking with the signal information collecting equipment so as to transmit the control command signal and receive the signal information data;
A time information generator configured to receive GPS signals and generate accurate time information of a location where the inspection is performed; And
And a user interface for receiving an input for controlling the operating program from a user. 제5항에 있어서,
상기 시간정보생성부는,
GPS신호를 수신하는 GPS신호 수신안테나;
상기 GPS신호를 신호처리하여 시간 정보 및 위치 정보를 생성하는 GPS신호 수신모듈; 및
상기 시간 정보와 상기 위치 정보를 이용하여 점검이 수행되는 위치의 정확한 시간 정보를 생성하는 시간정보연산모듈을 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 5,
The time information generation unit,
A GPS signal receiving antenna for receiving a GPS signal;
A GPS signal receiving module that processes the GPS signal to generate time information and location information; And
And a time information calculation module that generates accurate time information of a location where the inspection is performed using the time information and the location information. 제1항에 있어서,
상기 데이터링크장치는,
상기 제어명령신호를 데이터링크 전송을 위한 형태로 신호처리하여 데이터링크 신호를 생성하는 데이터링크 신호송수신부;
상기 데이터링크 신호를 주파수 상향 변환하는 데이터링크 고주파처리부;
상기 주파수 상향 변환된 데이터링크 신호를 상기 신호정보수집 비행체로 전송하는 데이터링크 안테나; 및
공급된 전력을 변환하여 상기 신호송수신부, 상기 데이터링크 고주파처리부, 및 상기 데이터링크 안테나로 전달하는 데이터링크 전원공급부를 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 1,
The data link device,
A data link signal transmitting and receiving unit for generating a data link signal by processing the control command signal in a form for data link transmission;
A data link high frequency processor configured to up-convert the data link signal to a frequency;
A data link antenna for transmitting the frequency up-converted data link signal to the signal information collecting vehicle; And
And a data link power supply unit converting the supplied power and transmitting the converted power to the signal transmitting and receiving unit, the data link high frequency processing unit, and the data link antenna. 제7항에 있어서,
상기 데이터링크 고주파처리부는,
유선 데이터링크 및 무선 데이터링크를 스위칭하는 데이터링크 유/무선 스위칭모듈을 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 7,
The data link high frequency processing unit,
A inspection system comprising a data link wired/wireless switching module for switching a wired data link and a wireless data link. 제1항에 있어서,
상기 신호발생계측장치, 상기 중앙제어장치, 및 상기 데이터링크장치가 탑재되는 차량을 더 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 1,
The inspection system further comprising a vehicle in which the signal generation measuring device, the central control device, and the data link device are mounted. 제9항에 있어서,
상기 차량은,
상기 차량의 내부와 외부 사이에서 신호 및 전력을 전달하는 신호/전원 인입장치; 및
상기 차량의 전원을 제어하는 배전반조립체를 포함하는, 점검 시스템.The method of claim 9,
The vehicle,
A signal/power supply device for transferring signals and power between the inside and outside of the vehicle; And
Including a switchboard assembly for controlling the power of the vehicle, inspection system. 신호정보수집 비행체를 위한 점검 방법에 있어서,
상기 신호정보수집 비행체를 향하여 점검신호를 방사하고, 점검 과정에서 주위 환경으로부터 발생하는 주변신호를 계측하는 단계;
점검 과정에서 상기 신호정보수집 비행체를 제어하기 위한 제어명령신호를 송신하고, 상기 신호정보수집 비행체가 상기 점검신호를 탐지하여 생성한 신호정보데이터를 수신하는 단계; 및
상기 점검신호 및 상기 신호정보데이터에 기초하여 상기 신호정보수집 비행체의 상태를 판단하는 단계를 포함하는, 점검 방법.In the inspection method for signal information collection aircraft,
Radiating an inspection signal toward the signal information collecting vehicle and measuring peripheral signals generated from the surrounding environment during the inspection process;
Transmitting a control command signal for controlling the signal information collection vehicle during an inspection process, and receiving signal information data generated by the signal information collection vehicle detecting the inspection signal; And
And determining a state of the signal information collecting vehicle based on the inspection signal and the signal information data.
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