KR20210059133A - semiconductor switching system using Non-Contact control relay unit for electric point machine - Google Patents

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KR20210059133A
KR20210059133A KR1020190145892A KR20190145892A KR20210059133A KR 20210059133 A KR20210059133 A KR 20210059133A KR 1020190145892 A KR1020190145892 A KR 1020190145892A KR 20190145892 A KR20190145892 A KR 20190145892A KR 20210059133 A KR20210059133 A KR 20210059133A
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control
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control relay
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KR1020190145892A
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조봉관
김대현
김재희
윤혁진
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to an electric point machine including a non-contact control relay unit. A non-contact electrolyzed electric point machine according to one aspect of the present invention comprises: a control relay unit; a motor generating power by rotation according to a command of the control relay unit; a switching unit switching tracks of a vehicle based on the power by the motor; a locking unit capable of locking the switching unit such that the switching unit is not electrically or mechanically operated; a sensor unit sensing at least one portion of motion information of the switching unit and the locking unit; and a circuit control unit controlling the switching unit and the operation of the switching unit based on the sensing information of the sensor unit, wherein the control relay unit includes: a power source unit receiving power and control information from the outside and transferring the received power and control information; an observation unit receiving power from the power source unit of the control relay unit and receiving the sensing information from the circuit control unit; and a control unit inputting the power and the control information supplied from the power source unit of the control relay unit and power of 110/220 V, for driving the motor, transferred from the circuit control unit into the motor, and outputting non-contact information. The present invention can perform duplex non-contact on/off control using a semiconductor element.

Description

무접점 제어 계전부를 포함하는 전기선로전환기 {semiconductor switching system using Non-Contact control relay unit for electric point machine}{Semiconductor switching system using Non-Contact control relay unit for electric point machine}

본 발명은 무접점 제어 계전부를 포함하는 전기선로전환기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric line switching device including a contactless control relay.

최근 철도가 산업에 차지하는 비중이 점진적으로 증가함에 따라 열차의 안전운행을 위하여 철도에서의 구성 요소 관리가 더욱 중요한 문제로 부각되고 있다. Recently, as the proportion of railways in the industry has gradually increased, the management of components in railways has emerged as a more important issue for the safe operation of trains.

특히, 철도의 구성 요소 중 하나인 선로전환기는 열차의 진행 방향을 안전하게 변경시키는 중요한 구성 요소로써, 선로전환기의 노후화로 인한 이상 상황과 발생고장은 열차의 운행지연의 작은 사고부터 탈선과 같은 대형 사고를 일으킬 수 있기 때문에 선로전환기의 고장을 조기에 예측하고 적절한 교체시기를 결정하는 것은 매우 중요하다. In particular, the track switcher, which is one of the components of the railroad, is an important component that safely changes the direction of the train, and abnormal situations and breakdowns caused by the aging of the track switcher are large accidents such as derailment from small accidents of train operation delay. It is very important to predict the failure of the line changer early and to determine the appropriate replacement timing because it can cause a problem.

선로전환기의 고장이 열차 탈선과 같은 대형 사고를 일으킬 수 있기 때문에 고장을 조기에 탐지하는 것이 매우 중요한 이슈이다. It is a very important issue to detect the failure early because a breakdown of the track switch can cause a major accident such as a train derailment.

예를 들어, 2000년부터 2010년까지의 신호 장치 고장현황에 따르면 선로전환기 고장은 447건의 철도 신호장치 고장빈도 중 119건으로 전체 신호장치 고장의 27%를 차지하였으며, 선로전환기의 유지 및 보수에는 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 존재한다.For example, according to the signal equipment failure status from 2000 to 2010, line switch failures accounted for 119 out of 447 railway signal equipment failure frequencies, accounting for 27% of the total signal equipment failure. There is a problem that requires manpower and time.

또한, 작업도중 부주의에 의한 사상사고가 종종 발생하며, 열차의 운행이 끝난 야간에 유지 및 보수 작업을 실시하는 어려움이 존재한다. 따라서 선로전환기의 고장을 예측하고 교체시기 여부를 자동으로 탐지하는 것은 매우 중요한 문제이다.In addition, accidents often occur due to carelessness during work, and there is a difficulty in carrying out maintenance and repair work at night after the train is running. Therefore, it is very important to predict the failure of the line switch and automatically detect whether it is time to replace it.

선로전환기의 고장 진단에는 많은 인력과 시간이 소요되며, 유지 및 보수 작업이 열차의 운행 시간이 끝난 야간에 진행되어 어려움이 존재한다. 또한, 선로전환기는 동작 기간(10년 이상)이나 전환 횟수(10만 번 이상) 등의 교체 지침에 따라 교체되며, 선로전환기가 설치된 주변 환경(날씨, 열차의 속도 등)에 따라 노후화 되는 정도가 다르기 때문에 교체 지침에 따라 선로전환기를 교체하는 것은 효율적이지 않다.It takes a lot of manpower and time to diagnose the failure of the track switch, and there is a difficulty as maintenance and repair work is carried out at night when the train operation time is over. In addition, the track changer is replaced according to the replacement guidelines such as the operating period (more than 10 years) or the number of conversions (more than 100,000 times), and the degree of deterioration depends on the surrounding environment (weather, train speed, etc.) As they are different, it is not efficient to replace the line switch according to the replacement instructions.

최근 선로전환기의 장애에 대하여 조기에 탐지하는 연구가 발표되고 있다. 예를 들어, 종래 문헌 "T. Asada, C. Roberts, and T. Koseki. (2013) An Algorithm for Improved Performance of Railway Condition Monitoring Equipment: Alternating-current Point Machine Case Study, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 30(1), pp. 81-92."에서 Asada 등은 DWT(Discrete Wavelet Transform; 이산 웨이블릿 변환)와 SVM(Support Vector Machine; 서포트 벡터 머신)을 이용하여 선로전환기의 전류 데이터에 적용함으로써 선로전환기의 고장을 탐지하는 방법을 제안하였다. 본 연구에서는 실제 전류 데이터가 아닌 실험실 환경에서 인위적으로 고장 상황을 발생시킨 전류 데이터를 이용하여 고장을 탐지한 한계가 있다.Recently, researches have been published to detect early obstacles in the transition period. For example, in the prior literature "T. Asada, C. Roberts, and T. Koseki. (2013) An Algorithm for Improved Performance of Railway Condition Monitoring Equipment: Alternating-current Point Machine Case Study, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, In 30(1), pp. 81-92.", Asada et al. used DWT (Discrete Wavelet Transform; Discrete Wavelet Transform) and SVM (Support Vector Machine) to apply it to the current data of the line converter. We proposed a method to detect the failure of In this study, there is a limitation in detecting a fault using current data that artificially generated a fault situation in a laboratory environment rather than actual current data.

반면, 종래 문헌 "M. Vileiniskis, R. Remenyte-Prescott, and D. Rama. (2015) A Fault Detection Method for Railway Point Systems, Journal of Rail and Rapid Transit, Online First."에서 Vileiniskis 등은 Uniform Scaling을 이용하여 선로전환기 전류 데이터에 적용함으로써 선로전환기의 고장을 탐지하는 방법을 제안하였다. 본 연구에서는 본 연구에서는 Uniform Scaling을 이용하여 시계열 전류 데이터의 길이가 서로 다른 문제를 해결하는 방법으로 정상과 비정상은 분류하였지만, 전류 데이터의 패턴이 비선형적 차이가 발생했을 때정상과 비정상을 분류하지 못하는 한계가 있다.On the other hand, in the conventional literature "M. Vileiniskis, R. Remenyte-Prescott, and D. Rama. (2015) A Fault Detection Method for Railway Point Systems, Journal of Rail and Rapid Transit, Online First.", Vileiniskis et al. performed Uniform Scaling. Using this, a method for detecting the failure of the line switcher was proposed by applying it to the current data of the line switcher. In this study, in this study, normal and abnormal are classified as a method of solving problems with different lengths of time series current data using Uniform Scaling, but normal and abnormal are not classified when there is a nonlinear difference in the pattern of current data. There is a limit to not being able to.

또한, 종래 문헌 "H. Kim, J. Sa, Y. Chung, D. Park, and S. Yoon. (2016) Fault Diagnosis of Railway Point Machines using Dynamic Time Warping."에서 Kim 등은 선로전환기의 비정상 전류 패턴을 탐지하기 위해 DTW(Dynamic Time Warping; 동적 시간 워핑)를 이용하여 비정상 전류 패턴을 탐지하는 방법이 제안되었다. 본 문헌에서는 전류 데이터의 노후화로 인하여 발생되는 미묘한 차이에 대해서는 분류에 어려움이 있는 한계가 있다.In addition, in the conventional literature "H. Kim, J. Sa, Y. Chung, D. Park, and S. Yoon. (2016) Fault Diagnosis of Railway Point Machines using Dynamic Time Warping." In order to detect the pattern, a method of detecting an abnormal current pattern using DTW (Dynamic Time Warping) has been proposed. In this document, there is a limitation in that it is difficult to classify subtle differences caused by aging of current data.

(1) 대한민국 특허청 공개특허 제2014-0029971호(1) Republic of Korea Patent Office Publication No. 2014-0029971 (2) 대한민국 특허청 등록특허 제10-0885425호(2) Korean Intellectual Property Office Registration Patent No. 10-0885425 (3) 대한민국 특허청 등록특허 제10-170994호(3) Korean Intellectual Property Office Registration Patent No. 10-170994

본 발명은 무접점 제어 계전부를 포함하는 전기선로전환기를 사용자에게 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a user with an electric line switcher including a contactless control relay.

본 발명은 선로전환기 내부의 회로제어기와 제어계전기를 스위칭 소자로 전환하고, SSR(Solid State Relay)을 사용하여 전자접점화 처리한 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a user with a non-contact electronic system for an electric line changer in which a circuit controller and a control relay inside a line changer are converted into a switching element, and an electronic contact is processed using a solid state relay (SSR).

본 발명은 기존의 회로제어기 및 제어계전기 제거 공간인 선로전환기 내부에 상기 구성을 설치하고, 외부 노이즈 및 서지 전압에 영향을 미치지 않도록 하며, LAN 을 이용하여 해당 선로전환기 정보(제어 및 표시 상태, 각종전원 전압, 전환회수 등)를 모니터링 할 수 있는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.In the present invention, the above configuration is installed inside the line switcher, which is a space for removing the existing circuit controller and control relay, and does not affect external noise and surge voltage, and the corresponding line switcher information (control and display status, various We intend to provide users with a non-contact electronic system for electric line converters that can monitor power supply voltage, conversion frequency, etc.).

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상인 무접점 전자화 전기선로전환기는, 제어 계전부; 상기 제어 계전부의 명령에 따라 회전에 의한 동력을 발생시키는 전동기; 상기 전동기에 의한 동력을 기초로 차량의 선로를 전환하는 전환부; 상기 전환부가 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금 가능한 쇄정부; 상기 전환부 및 쇄정부 중 적어도 일부의 동작 정보를 센싱하는 센서부; 및 상기 센서부의 센싱 정보를 기초로 상기 전환부 및 상기 전환부의 동작을 제어하는 회로 제어부; 를 포함하고, 상기 제어 계전부는, 외부로부터 전원 및 제어정보를 공급받아 전달하는 전원부; 상기 제어 계전부 전원부로부터 전원을 공급받고, 상기 회로 제어부로부터 상기 센싱 정보를 수신하는 감시부; 및 상기 제어 계전부 전원부로부터 공급된 전원, 상기 제어정보 및 상기 회로 제어부로부터 전달된 전동기 구동용 110/220V전원을 상기 전동기로 입력하고, 무접점 컨택(Contacts) 정보를 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, a non-contact electronic electric line converter according to an aspect of the present invention comprises: a control relay; An electric motor that generates power by rotation according to a command of the control relay unit; A switching unit for switching a line of the vehicle based on the power generated by the electric motor; A locking unit lockable so that the switching unit does not operate electrically or mechanically; A sensor unit for sensing operation information of at least some of the switching unit and the lock unit; And a circuit controller configured to control an operation of the switching unit and the switching unit based on the sensing information of the sensor unit. Including, the control relay unit, a power supply for receiving and transmitting power and control information from the outside; A monitoring unit receiving power from the control relay power supply unit and receiving the sensing information from the circuit control unit; And a control unit for inputting power supplied from the control relay power supply unit, the control information, and 110/220V power for driving an electric motor transmitted from the circuit control unit to the electric motor, and outputting contact information information. I can.

또한, 상기 전원부, 감시부 및 제어부는 복수 개의 모듈로 병렬로 연결되고, 상기 제어부는, 상기 무접점 컨택 정보 출력을 위해, 상기 제어정보를 미리 지정된 기간만큼 지연시켜 출력할 수 있다.In addition, the power supply unit, the monitoring unit, and the control unit are connected in parallel by a plurality of modules, and the control unit may delay and output the control information by a predetermined period to output the contactless contact information.

또한, 상기 제어 계전부가 상기 차량의 진행과 관련된 반위 정보를 외부로부터 수신하는 경우, 상기 제어 계전부는 상기 전동기가 상기 동력을 발생시키도록 제어하고, 상기 전환부가 상기 전동기의 동력을 기초로 차량의 선로를 전환하며, 상기 센서부가 상기 동력에 의한 상기 전환부의 동작을 센싱하고, 상기 회로 제어부는, 상기 전환부의 동작 센싱 정보를 기초로 상기 쇄정부가 상기 선로를 전환한 전환부가 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금하도록 제어할 수 있다.In addition, when the control relay unit receives information on the other side related to the progress of the vehicle from the outside, the control relay unit controls the electric motor to generate the power, and the switching unit controls the vehicle based on the power of the electric motor. Switching the line of, the sensor unit senses the operation of the switching unit by the power, and the circuit control unit, based on the operation sensing information of the switching unit, the switching unit by the chaining unit to switch the line is electrically or mechanically It can be controlled to lock so that it does not work.

또한, 상기 제어 계전부가 상기 차량의 진행과 관련된 반위 정보를 외부로부터 수신하는 경우, 상기 제어 계전부는 상기 제어 계전부에 반위 정보 수신을 전달하고, 상기 회로 제어부는 상기 수신한 반위 정보에 대응하여 상기 제어 계전부로 상기 전동기의 동작 전원을 전달하며, 상기 제어 계전부는 상기 전달 받은 전동기의 동작 전원을 상기 전동기로 전달함으로써, 상기 전동기가 상기 동력을 발생시키도록 제어할 수 있다.In addition, when the control relay unit receives information on the face 2 related to the progress of the vehicle from the outside, the control relay unit transmits the reception of the face 2 information to the control relay unit, and the circuit controller corresponds to the received face 2 information. Thus, the operation power of the electric motor is transmitted to the control relay unit, and the control relay unit transmits the operation power of the transmitted electric motor to the electric motor, thereby controlling the electric motor to generate the power.

또한, 상기 센서부는, 가동편의 움직임을 감지하는 광 센서 및 마그네틱 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include an optical sensor and a magnetic sensor for sensing movement of the movable piece.

한편, 본 발명의 다른 일 양상인 전기선로전환기의 제어방법은, 전동기가 제어 계전부의 명령에 따라 회전에 의한 동력을 발생시키는 단계; 전환부가 상기 전동기에 의한 동력을 기초로 차량의 선로를 전환하는 단계; 쇄정부가 상기 전환부가 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금하는 단계; 센서부가 상기 전환부 및 쇄정부 중 적어도 일부의 동작 정보를 센싱하는 단계; 및 회로 제어부가 상기 센서부의 센싱 정보를 기초로 상기 전환부 및 상기 전환부의 동작을 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 제어 계전부는, 외부로부터 전원 및 제어정보를 공급받아 전달하는 전원부; 상기 제어 계전부 전원부로부터 전원을 공급받고, 상기 회로 제어부로부터 상기 센싱 정보를 수신하는 감시부; 및 상기 제어 계전부 전원부로부터 공급된 전원, 상기 제어정보 및 상기 회로 제어부로부터 전달된 전동기 구동용 110/220V전원을 상기 전동기로 입력하고, 무접점 컨택(Contacts) 정보를 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.On the other hand, another aspect of the present invention is a control method of an electric line switch, comprising the steps of: generating power by rotation of the electric motor according to the command of the control relay; Converting a line of the vehicle based on the power generated by the electric motor by a switching unit; Locking the switching unit so that the switching unit is not electrically or mechanically operated by the locking unit; Sensing, by a sensor unit, operation information of at least some of the switching unit and the locking unit; And controlling, by a circuit controller, an operation of the switching unit and the switching unit based on the sensing information of the sensor unit, wherein the control relay unit includes: a power supply unit receiving and transmitting power and control information from an external source; A monitoring unit receiving power from the control relay power supply unit and receiving the sensing information from the circuit control unit; And a control unit for inputting power supplied from the control relay power supply unit, the control information, and 110/220V power for driving an electric motor transmitted from the circuit control unit to the electric motor, and outputting contact information information. I can.

본 발명은 무접점 제어 계전부를 포함하는 전기선로전환기를 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention can provide a user with an electric line switcher including a non-contact control relay.

구체적으로 본 발명은 선로전환기 내부의 회로제어기와 제어계전기를 스위칭 소자로 전환하고, SSR(Solid State Relay)을 사용하여 전자접점화 처리한 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.Specifically, the present invention can provide a user with a non-contact electronic system for an electric line converter in which the circuit controller and the control relay inside the line converter are converted into a switching element, and electronic contact is processed using a solid state relay (SSR).

또한, 본 발명은 기존의 회로제어기 및 제어계전기 제거 공간인 선로전환기 내부에 상기 구성을 설치하고, 외부 노이즈 및 서지 전압에 영향을 미치지 않도록 하며, LAN 을 이용하여 해당 선로전환기 정보(제어 및 표시 상태, 각종전원 전압, 전환회수 등)를 모니터링 할 수 있는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention installs the above configuration inside the line switcher, which is a space for removing the existing circuit controller and control relay, does not affect external noise and surge voltage, and uses LAN to provide information on the line switcher (control and display status). , Various power supply voltages, switching frequency, etc.) can be provided to users with a non-contact electronic system for electric line converters.

본 발명은 선로전환기의 무접점화를 통해, 반도체 소자를 이용한 이중화된 무접점 on/off 제어가 가능하고, 외부의 서지 및 낙뢰보호가 가능하며, 반도체 소자의 이상유무 감지가 가능하고, 센서로부터 정위/반위 신호 입력이 가능할 수 있다.The present invention enables dual contactless on/off control using a semiconductor device, external surge and lightning protection, and detection of abnormality of a semiconductor device through a non-contacting of a line changer, and from a sensor. Front/half signal input may be possible.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

도 1은 2013.1~2018.7 기간 동안의 서울 1∼8호선 선로전환기 장애를 정리한 것이다.
도 2는 선로전환기 영업구간 장애를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명과 관련하여, 선로전환기 FTA(Fault Tree Analysis) 분석결과의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 현재 적용되고 있는 선로전환기의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 선로전환기의 내부 형태의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 NS-AM형 선로전환기 내부 형태의 일례를 도시한 것이다.
도 7은 NS-AM형 선로전환기 내부 회로 형태의 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명이 제안하는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템의 블록구성도의 일례를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템에 적용되는 전자화 방안을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템에 적용되는 모니터링 방안을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명이 제안하는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템의 일례를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 적용되는 제어계전기 무접점화의 일례를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명에 적용되는 회로제어기 무접점화의 일례를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명에 적용되는 통신망 계통도의 일례를 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에 적용되는 제어계전기 무접점화의 회로 일례를 도시한 것이다.
도 16, 도 17 및 도 18은 본 발명과 관련된 선로전환기 센싱 브라켓의 일례를 도시한 것이다.
1 is a summary of obstacles during the transition period of Seoul Lines 1 to 8 during the period from Jan. 2013 to Jul. 2018.
Figure 2 shows the failure of the business section of the line switching period.
3 shows an example of a FTA (Fault Tree Analysis) analysis result of a line converter in connection with the present invention.
4 shows an example of a currently applied line changer.
5 shows an example of the internal shape of the line changer.
6 shows an example of the inner form of the NS-AM type line changer.
7 shows an example of the internal circuit form of the NS-AM type line changer.
8 shows an example of a block diagram of a contactless electronic system for an electric line converter proposed by the present invention.
9 is a diagram illustrating an electronization method applied to the non-contact electronic system of an electric line converter according to the present invention.
10 is a view for explaining a monitoring method applied to the non-contact electronic system of the electric line switcher of the present invention.
11 shows an example of a contactless electronic system for an electric line converter proposed by the present invention.
12 shows an example of non-contact control relay applied to the present invention.
13 shows an example of a non-contact circuit controller applied to the present invention.
14 shows an example of a communication network system diagram applied to the present invention.
15 shows an example of a circuit of non-contacting of a control relay applied to the present invention.
16, 17, and 18 show an example of a line changer sensing bracket related to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. This is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it can be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements may not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 연결되어 있다거나 직접 접속되어 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.When a component is connected to or is referred to as being connected to another component, it can be understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. . On the other hand, when a component is directly connected to or directly connected to another component, it may be understood that there is no other component in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.In the present specification, terms such as include or include are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, It may be understood that the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts, or combinations thereof, is not preliminarily excluded.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.In addition, unless otherwise defined, all terms used in this specification, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. . Terms as defined in a commonly used dictionary may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present specification, it is interpreted as an ideal or excessively formal meaning. It may not be.

종래기술의 문제점Problems of the prior art

도 1은 2013.1~2018.7 기간 동안의 서울 1∼8호선 선로전환기 장애를 정리한 것이다.1 is a summary of obstacles during the transition period of Seoul Lines 1 to 8 during the period from Jan. 2013 to Jul. 2018.

도 1을 참조하면, 서울교통공사의 경우 1∼8호선에서 1,047여대(영업구간 42.3%, 차량기지 57.7%)의 선로전환기가 사용 중이며, 20년 이상 가동중인 선로전환기(NS-AM형) 대수가 증가하고 있어 점차적으로 교체가 필요한 실정이다.Referring to Fig. 1, in the case of Seoul Transportation Corporation, 1,047 line switchers (42.3% of business segments, 57.7% of vehicle bases) are in use on lines 1 to 8, and the number of line switchers (NS-AM type) in operation for more than 20 years. As is increasing, the situation needs to be replaced gradually.

또한, 도 2는 선로전환기 영업구간 장애를 나타낸 것이다.In addition, Figure 2 shows a line switching period failure of the business section.

도 2를 참조하면, 서울 1∼8호선 선로전환기 1,047대 중 영업구간 선로전환기 444대의 최근 5년 7개월간 신호장애는 37건 발생하였으며, 2017년은 14건, 2018년은 18건으로 증가하였다.Referring to FIG. 2, out of 1,047 lines of line switching periods of Seoul Lines 1-8, there were 37 signal failures in the last 5 years and 7 months of 444 lines of line switching between business sections, and increased to 14 in 2017 and 18 in 2018.

또한, 도 3은 본 발명과 관련하여, 선로전환기 FTA(Fault Tree Analysis) 분석결과의 일례를 도시한 것이다.In addition, FIG. 3 shows an example of a FTA (Fault Tree Analysis) analysis result of a line converter in connection with the present invention.

도 3은, 고장원인은 FT(Fault Tree) 분석결과이며, 제어 및 표시 회로 결함이 22건(59.5%), 기계실 설비 결함 8건(21.6%) 순으로 발생하였고, 서울 2호선에서 21건(표시: 15건, 기계실 6건)으로 집중되었다(2호선은 독일 SIEMENS社에서 타 호선에 없는 표시전원 민감도 기능 적용으로 확인).3, the cause of the failure is the result of FT (Fault Tree) analysis, control and display circuit defects occurred in the order of 22 cases (59.5%), machine room equipment defects 8 cases (21.6%), and 21 cases ( Marking: 15 cases, 6 cases in the machine room) (Line 2 was confirmed by SIEMENS, Germany, by applying the display power sensitivity function, which is not found on other lines).

또한, 도 3을 참조하면, 현재 사용중인 선로전환기(NS-AM형)는 선로변 먼지, 이물질 등의 영향으로 장애 문제가 빈번히 발생하며, 특히 선로전환기(NS-AM형) 내부의 회로제어기와 제어 계전기의 접점장애가 증가하고 있다.In addition, referring to FIG. 3, the line switcher (NS-AM type) currently in use frequently has a problem of failure due to the influence of dust and foreign matter on the side of the line, and in particular, the circuit controller and the inside of the line switcher (NS-AM type) Contact failures of control relays are increasing.

또한, 선로전환기(NS-AM형)의 제한적인 상태정보(정위, 반위, 불일치)와 선로전환기 장애로 인한 열차운행지연 문제가 발생한다.In addition, limited status information (position, face-to-face, mismatch) of the track switch (NS-AM type) and the train operation delay problem due to the failure of the track switch occurs.

또한, 운영 효율화로 유지보수 인력이 제한된 상황에서 운영장애를 미연에 방지하기 위한 선로전환기 점검 활동의 부담이 가중되고 있다.In addition, in a situation where maintenance manpower is limited due to operational efficiency, the burden of inspection of the line changer to prevent operational failures in advance is increasing.

따라서 서울교통공사에서 사용중인 전기선로전환기(NS-AM형)의 안정적인 제어와 상태정보를 구현하기 위해 내부 장애 취약 부분인 회로제어기와 제어계전기의 무접점 전자화가 필요하다.Therefore, in order to realize stable control and status information of the electric line switcher (NS-AM type) used by Seoul Transportation Corporation, it is necessary to electronicize the circuit controller and control relay, which are vulnerable parts of internal failure, to a non-contact point.

즉, 취약한 환경 및 높은 민감도에도 안정적 회로를 구성할 수 있도록 선로전환기 내부 회로를 고신뢰성 부품으로 부분 개선이 필요하다.In other words, it is necessary to partially improve the internal circuit of the line changer as a highly reliable component so that a stable circuit can be configured even in a vulnerable environment and high sensitivity.

또한, 선로전환기 내부 커넥터 구조 및 적용 사양을 습기·진동·부식·온도 변화에 적합토록 개량이 필요하다.In addition, it is necessary to improve the internal connector structure and application specifications of the line converter to suit moisture, vibration, corrosion, and temperature changes.

또한, 열차운행의 안정성 및 정시성을 확보하기 위해 신호기계실에서 전기선로전환기(NS-AM형)들의 상태정보를 상시 감시할 수 있는 선로전환기 원격 모니터링 시스템 구축이 필요하다.In addition, in order to secure the stability and punctuality of train operation, it is necessary to establish a remote monitoring system for the track switch that can constantly monitor the status information of the electric line switch (NS-AM type) in the signaling machine room.

즉, 현장 선로전환기들과 네트워크를 구축하여 정보를 수신, 선로전환기 이상 동작 경보 알림, 각종 정보 저장을 통해 유지보수 통계자료 이용이 가능해야 하고, 선로전환기 위치정보, 제어/표시전원 전압, 모터공급 전원 전압, 이상 동작 경보, 내부시스템 동작상태, 선로전환기 전환 횟수, 밀착력 측정 정보를 수집하는 것이 가능해야 한다.In other words, it is necessary to establish a network with on-site line switchers to receive information, to alert on abnormal operation of the line switcher, and to use maintenance statistical data through storage of various information, and to use the line switcher location information, control/display power voltage, and motor supply. It should be possible to collect power voltage, abnormal operation alarm, internal system operation status, number of switchovers, and adhesion measurement information.

선로전환기Track changer

본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 선로 전환기에 대해 설명한다.Prior to the detailed description of the present invention, a line switching device will be described.

선로 전환기는, 철도 차량의 주행 선로를 변경하여 주는 분기기의 전환 장치로서, 철도 차량 운행 시 텅레일(가동레일)을 좌우로 이동시켜 철도 차량의 올바른 운행 노선을 확보하여 차량의 안전성을 확보하는 기능을 제공한다.The track switch is a switch-off device that changes the running track of a railroad car, and secures the safety of the car by moving the tung rail (movable rail) left and right when the rail car is operating to secure the correct route of the rail car. Provides a function.

도 4는 현재 적용되고 있는 선로전환기의 일례를 도시한 것이다.4 shows an example of a currently applied line changer.

도 5는 선로전환기의 내부 형태의 일례를 도시한 것으로, 연동장치와 선로전환기와의 인터페이스 형태를 나타낸다.FIG. 5 shows an example of the internal shape of the line changer, and shows the interface between the interlocking device and the line changer.

도 5를 참조하면, 연동장치(1)는 입출력부랙 제어 출력(11), 계전기랙 제어계정기 동작(12), 입출력부랙 상태 입력(13), 계전기랙 상태계전기 동작(14) 등으로 구현된다.Referring to FIG. 5, the interlocking device 1 is implemented with an input/output rack control output 11, a relay rack control account machine operation 12, an input/output rack status input 13, a relay rack status relay operation 14, and the like.

또한, 선로 전환기(2)는 제어계전기 동작(21), 선로전환기 모터동작(22), 회로제어기 동작(23) 등으로 구현된다.In addition, the line switch 2 is implemented with a control relay operation 21, a line switch motor operation 22, a circuit controller operation 23, and the like.

계전기랙 제어계정기 동작(12)을 통해 계전기 접점 이용 외부 전원 공급이 가능하다.It is possible to supply external power using relay contacts through the relay rack control account unit operation 12.

또한, 표시 전원 공급이 회로 제어기 동작(23)과 연동하여 구현되고, 선로 전환기 모터 동작(22)이 모터 전원 공급을 통해 수행된다.In addition, the display power supply is implemented in conjunction with the circuit controller operation 23, and the line changer motor operation 22 is performed through the motor power supply.

구체적으로, 선로전환기(2) 측으로의 전원 공급은 계전기 접점을 이용하여 외부 DC24V를 공급하고, 선로전환기(2)로부터의 상태입력은 입력모듈을 사용(외부 DC24V)한다.Specifically, power supply to the line changer 2 is supplied with external DC24V using a relay contact, and the state input from the line changer 2 uses an input module (external DC24V).

또한, 선로전환기(2) 내부에서는 AC전원을 이용하고(외부에서 모터전원공급), 선로전환기 제어계전기에 공급되는 전원극성에 따라 회로제어기 동작상태가 변경된다. In addition, AC power is used inside the line switch 2 (motor power is supplied from the outside), and the operation state of the circuit controller is changed according to the power polarity supplied to the line switch control relay.

또한, 선로전환기 회로제어기의 동작상태에 따라 모터의 방향이 결정된다.In addition, the direction of the motor is determined according to the operating state of the line changer circuit controller.

한편, 도 6은 NS-AM형 선로전환기 내부 형태의 일례를 도시한 것이다.On the other hand, Figure 6 shows an example of the inner form of the NS-AM type line switch.

도 6을 참조하면, 연동장치 계전기(3), 제어 계전기(4), 단자(5), 회로 제어기(6) 및 모터(7)가 도시된다.6, an interlock relay 3, a control relay 4, a terminal 5, a circuit controller 6 and a motor 7 are shown.

도 6을 참조하면, 연동장치에서 전원공급이 되면 제어계전기(4)가 동작을 시작한다.Referring to FIG. 6, when power is supplied from the interlocking device, the control relay 4 starts to operate.

제어계전기(4)에 공급되는 전원극성에 따라 회로제어기(6)의 상태가 결정된다. The state of the circuit controller 6 is determined according to the polarity of the power supplied to the control relay 4.

또한, 회로제어기(6)의 동작상태에 따라 모터(7)의 동작상태가 결정된다(순방향, 역방향).In addition, the operating state of the motor 7 is determined according to the operating state of the circuit controller 6 (forward or reverse).

또한, 회로제어기(6)의 동작상태에 따라 연동장치의 계전기(3)에 전원이 공급된다.In addition, power is supplied to the relay 3 of the interlocking device according to the operating state of the circuit controller 6.

또한, 모터(7) 전원 및 연동장치 계전기(3)로의 출력전원은 외부에서 공급된다.In addition, the power of the motor 7 and the output power to the interlocking relay 3 are supplied from the outside.

도 7은 NS-AM형 선로전환기 내부 회로 형태의 일례를 도시한 것이다.7 shows an example of the internal circuit form of the NS-AM type line changer.

도 7에서는 전동기, 동작계수기, 푸쉬버튼, 수동안전기, 제어계전기, 회로제어기, 보온전구, 전열기, 배선단자반, 표시계전기, 표시전원, 전동기전원, 제어회로, 방?h용전원 등이 도시된다.In FIG. 7, an electric motor, an operation counter, a push button, several electric power, a control relay, a circuit controller, a thermal insulation light bulb, an electric heater, a wiring terminal board, an indication relay, a display power supply, an electric motor power supply, a control circuit, a room-h power supply, and the like are shown. do.

도 7을 참조하면, 표시계전기는 연동장치의 표시입력 계전기(3)를 동작시킨다.Referring to FIG. 7, the display relay operates the display input relay 3 of the interlocking device.

또한, 표시저원은 표시계전기로 공급되는 외부 전원을 나타낸다.In addition, the display source indicates an external power supply supplied to the display relay.

또한, 전동기 전원은 모터(7)를 구동시키기 위한 외부 AC 전원을 나타낸다.Further, the electric motor power source represents an external AC power source for driving the motor 7.

또한, 제어회로는 연동장치의 계전기(3)를 통해 DC 24V를 공급한다.In addition, the control circuit supplies DC 24V through the relay 3 of the interlocking device.

전술한 것과 같이, 현재 사용중인 선로전환기(NS-AM형)는 선로변 먼지, 이물질 등의 영향으로 장애 문제가 빈번히 발생하며, 특히 선로전환기(NS-AM형) 내부의 회로제어기와 제어 계전기의 접점장애가 증가하고 있다.As described above, the line switcher (NS-AM type) currently in use frequently encounters failure problems due to the influence of dust and foreign matter on the side of the line. In particular, the circuit controller and control relay inside the line switcher (NS-AM type) Contact failure is increasing.

또한, 선로전환기(NS-AM형)의 제한적인 상태정보(정위, 반위, 불일치)와 선로전환기 장애로 인한 열차운행지연 문제가 발생한다.In addition, limited status information (position, face-to-face, mismatch) of the track switch (NS-AM type) and the train operation delay problem due to the failure of the track switch occurs.

또한, 운영 효율화로 유지보수 인력이 제한된 상황에서 운영장애를 미연에 방지하기 위한 선로전환기 점검 활동의 부담이 가중되고 있다.In addition, in a situation where maintenance manpower is limited due to operational efficiency, the burden of inspection of the line changer to prevent operational failures in advance is increasing.

따라서 서울교통공사에서 사용중인 전기선로전환기(NS-AM형)의 안정적인 제어와 상태정보를 구현하기 위해 내부 장애 취약 부분인 회로제어기와 제어계전기의 무접점 전자화가 필요하다.Therefore, in order to realize stable control and status information of the electric line switcher (NS-AM type) used by Seoul Transportation Corporation, it is necessary to electronicize the circuit controller and control relay, which are vulnerable parts of internal failure, to a non-contact point.

즉, 취약한 환경 및 높은 민감도에도 안정적 회로를 구성할 수 있도록 선로전환기 내부 회로를 고신뢰성 부품으로 부분 개선이 필요하다.In other words, it is necessary to partially improve the internal circuit of the line changer as a highly reliable component so that a stable circuit can be configured even in a vulnerable environment and high sensitivity.

또한, 선로전환기 내부 커넥터 구조 및 적용 사양을 습기·진동·부식·온도 변화에 적합토록 개량이 필요하다.In addition, it is necessary to improve the internal connector structure and application specifications of the line converter to suit moisture, vibration, corrosion, and temperature changes.

또한, 열차운행의 안정성 및 정시성을 확보하기 위해 신호기계실에서 전기선로전환기(NS-AM형)들의 상태정보를 상시 감시할 수 있는 선로전환기 원격 모니터링 시스템 구축이 필요하다.In addition, in order to secure the stability and punctuality of train operation, it is necessary to establish a remote monitoring system for the track switch that can constantly monitor the status information of the electric line switch (NS-AM type) in the signaling machine room.

즉, 현장 선로전환기들과 네트워크를 구축하여 정보를 수신, 선로전환기 이상 동작 경보 알림, 각종 정보 저장을 통해 유지보수 통계자료 이용이 가능해야 하고, 선로전환기 위치정보, 제어/표시전원 전압, 모터공급 전원 전압, 이상 동작 경보, 내부시스템 동작상태, 선로전환기 전환 횟수, 밀착력 측정 정보를 수집하는 것이 가능해야 한다.In other words, it is necessary to establish a network with on-site line switchers to receive information, to alert on abnormal operation of the line switcher, and to use maintenance statistical data through storage of various information, and to use the line switcher location information, control/display power voltage, and motor supply. It should be possible to collect power voltage, abnormal operation alarm, internal system operation status, number of switchovers, and adhesion measurement information.

따라서 본 발명은 종래기술의 문제점 해소를 위해, 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to provide a user with a non-contact electronic system for an electric line converter in order to solve the problems of the prior art.

본 발명은 선로전환기 내부의 회로제어기와 제어계전기를 스위칭 소자로 전환하고, SSR(Solid State Relay)을 사용하여 전자접점화 처리한 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a user with a non-contact electronic system for an electric line changer in which a circuit controller and a control relay inside a line changer are converted into a switching element, and an electronic contact is processed using a solid state relay (SSR).

본 발명은 기존의 회로제어기 및 제어계전기 제거 공간인 선로전환기 내부에 상기 구성을 설치하고, 외부 노이즈 및 서지 전압에 영향을 미치지 않도록 하며, LAN 을 이용하여 해당 선로전환기 정보(제어 및 표시 상태, 각종전원 전압, 전환회수 등)를 모니터링 할 수 있는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공하고자 한다.In the present invention, the above configuration is installed inside the line switcher, which is a space for removing the existing circuit controller and control relay, and does not affect external noise and surge voltage, and the corresponding line switcher information (control and display status, various We intend to provide users with a non-contact electronic system for electric line converters that can monitor power supply voltage, conversion frequency, etc.).

전기선로전환기 무접점 전자화 시스템Non-contact electronic system for electric line changer

도 8은 본 발명이 제안하는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템의 블록구성도의 일례를 도시한 것이다.8 shows an example of a block diagram of a contactless electronic system for an electric line converter proposed by the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템(10)은 전기선로 전환기(100)와 모니터링 시스템(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the non-contact electronic system 10 for an electric line converter according to the present invention may include an electric line converter 100 and a monitoring system 200.

먼저, 전기선로 전환기(100)는 회로 제어기(110), 제어 계전기(120), 모터(130), 전환부(140), 쇄정부(150), 센서(160), 표시부(170) 및 통신부(180)를 포함할 수 있다.First, the electric line switch 100 includes a circuit controller 110, a control relay 120, a motor 130, a switching unit 140, a locking unit 150, a sensor 160, a display unit 170, and a communication unit ( 180) may be included.

또한, 모니터링 시스템(200)은 통신부(210) 및 모니터링부(220)를 포함할 수 있다.In addition, the monitoring system 200 may include a communication unit 210 and a monitoring unit 220.

전기선로 전환기(100)의 구성요소부터 구체적으로 설명한다.The components of the electric line converter 100 will be described in detail.

회로 제어기(110)는, 회로제어기 전원부, 회로제어기 제어부, 회로제어기 감시부 등으로 구성될 수 있다.The circuit controller 110 may be composed of a circuit controller power supply unit, a circuit controller control unit, a circuit controller monitoring unit, and the like.

먼저, 회로제어기 전원부는, 제어계전기 전원부로부터 전원을 입력 받고, 회로제어기 제어부는 센서부(160)에 의해 획득한 정보를 무접점 방식으로 외부로 출력하는 기능을 제공한다.First, the circuit controller power supply unit receives power from the control relay power supply unit, and the circuit controller controller provides a function of outputting information obtained by the sensor unit 160 to the outside in a contactless manner.

또한, 회로제어기 감시부는 전원 관련 정보 및 센서부(160)가 획득한 정보를 표시부(170)로 전달하는 기능을 제공한다.In addition, the circuit controller monitoring unit provides a function of transmitting power-related information and information acquired by the sensor unit 160 to the display unit 170.

다음으로, 제어 계전기(120)는, 제어계전기 전원부, 제어계전기 감시부, 제어계전기 제어부, 제어계전기 통신부 등을 포함할 수 있다.Next, the control relay 120 may include a control relay power supply unit, a control relay monitoring unit, a control relay control unit, a control relay communication unit, and the like.

여기서, 제어계전기 전원부는 회로제어기(110), 제어계전기 감시부, 제어계전기 제어부 등에 전원을 공급할 수 있다.Here, the control relay power supply unit may supply power to the circuit controller 110, the control relay monitoring unit, and the control relay control unit.

또한, 제어계전기 감시부는 센서부(160)에 의해 획득한 정보를 회로제어기 제어부로부터 전달받아 제어계전기 통신부로 전달할 수 있다.In addition, the control relay monitoring unit may receive information obtained by the sensor unit 160 from the circuit controller control unit and transmit the information to the control relay communication unit.

또한, 제어계전기 제어부는, 제어계전기 전원부 및 표시부(170)로부터 공급받은 모터 구동용 전원을 모터(130)에 제공하고, 센서부(160)에 의해 획득한 정보를 무접적 방식으로 외부로 출력할 수 있다.In addition, the control relay control unit provides the motor driving power supplied from the control relay power supply unit and the display unit 170 to the motor 130, and outputs the information obtained by the sensor unit 160 to the outside in a non-indirect manner. I can.

또한, 제어계전기 통신부는, 전달받은 센서부(160)의 획득 정보를 외부로 전송할 수 있다.In addition, the control relay communication unit may transmit acquired information of the received sensor unit 160 to the outside.

다음으로, 모터(130)는 구동하여 전환부를 통해 선로를 전환할 수 있도록 한다.Next, the motor 130 is driven so that the line can be switched through the switching unit.

또한, 전환부(140)는 선로를 전환하고, 쇄정부(150)는 선로전환기(10)를 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금하고, 기기상호간 일정한 순서에 의해서만 동작되도록 하는 기능을 제공한다.In addition, the switching unit 140 switches the lines, the locking unit 150 locks the line switch 10 so as not to operate electrically or mechanically, and provides a function of operating only in a certain order between devices.

또한, 센서(160)는, 전환부(140) 및 쇄정부(150) 관련 정보 등을 센싱할 수 있다.In addition, the sensor 160 may sense information related to the switching unit 140 and the locking unit 150.

센싱부(160)는 쇄정부(150), 전환부(140)의 상태, 열차의 위치. 사용자 접촉 유무, 차량의 방위, 가속/감속 등과 같이 전기선로 전환기(100) 및 주변의 현 상태를 감지하여 전기선로 전환기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. The sensing unit 160 is the state of the locking unit 150, the switching unit 140, and the position of the train. A sensing signal for controlling the operation of the electric line switcher 100 is generated by detecting the current state of the electric line switcher 100 and surroundings, such as the presence or absence of user contact, the orientation of the vehicle, acceleration/deceleration, and the like.

또한, 표시부(170)는 전원공급, 정위, 반위, 전환 중 등의 상태를 표시할 수 있다.In addition, the display unit 170 may display states such as power supply, orientation, face-to-face, and switching.

표시부(170)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부, 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.The display unit 170 is for generating output related to visual, auditory or tactile sense, and may include a display unit, an audio output module, and the like.

디스플레이부는 스마트 관제 시스템(1100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 스마트 관제 시스템(1100)가 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit displays (outputs) information processed by the smart control system 1100. For example, a user interface (UI) or a graphical user interface (GUI) is displayed. When the smart control system 1100 is in or in the photographing mode, it displays a photographed or/and received image, a UI, or a GUI.

상기와 같은 디스플레이부는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. Such a display unit is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ) And at least one of a 3D display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. Some of these displays may be configured as a transparent type or a light-transmitting type so that the outside can be seen through it. This may be referred to as a transparent display, and a representative example of the transparent display is TOLED (Transparant OLED).

음향 출력 모듈은 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부로부터 수신되거나 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. The sound output module may output audio data received from a wireless communication unit or stored in a memory in a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.

이러한 음향 출력 모듈에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

마지막으로, 전환기의 통신부(180)는 전기선로전환기(100)의 정보를 모니터링 시스템의 통신부(210)와 교환할 수 있다.Finally, the communication unit 180 of the converter may exchange information of the electric line converter 100 with the communication unit 210 of the monitoring system.

도시하지는 않았지만 메모리를 추가적으로 포함할 수 있다Although not shown, additional memory may be included

메모리는, 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory may store a program for processing and control, or may perform a function for temporary storage of input/output data.

메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.Memory is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), RAM (Random Access). Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk, optical disk It may include at least one type of storage medium.

한편, 모니터링 시스템(200) 중 통신부(210)는, 복수의 전기선로전환기(100)로부터 정보를 수신하고, 모니터링부(220)는, 복수의 전기선로전환기(100)로부터 수신한 정보를 기초로, 운용 상태를 모니터링 할 수 있다.Meanwhile, the communication unit 210 of the monitoring system 200 receives information from a plurality of electric line switchers 100, and the monitoring unit 220 is based on the information received from the plurality of electric line switchers 100. , You can monitor the operation status.

여기서 전환기의 통신부(180)와 모니터링 시스템의 통신부(210)는 유선, 근거리 통신 또는 원거리 통신을 통해 상호 통신을 수행할 수 있다.Here, the communication unit 180 of the converter and the communication unit 210 of the monitoring system may communicate with each other through wired, short-range communication, or long-distance communication.

여기서 근거리 통신은, ANT, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 기술을 포함할 수 있다.Here, short-range communication may include ANT, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra-Wideband (UWB), and ZigBee technology.

또한, 원거리 통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)을 포함할 수 있다.In addition, long-distance communication includes code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA). Can include.

도시하지는 않았지만 모니터링 시스템(200)에는 관리자의 명령을 입력받기 위한 사용자 입력부를 더 구비할 수 있다.Although not shown, the monitoring system 200 may further include a user input unit for receiving an administrator's command.

사용자 입력부는 전기선로전환기(100) 의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. The user input unit generates input data for controlling the operation of the electric line converter 100.

상기와 같은, 사용자 입력부는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.As described above, the user input unit may include a direction key, a key pad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/power failure), a jog wheel, a jog switch, and the like.

이하에서는, 본 발명의 핵심적 구성인 회로 제어기(110)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the circuit controller 110, which is the core configuration of the present invention, will be described in more detail.

회로 제어기(110)는, 선로전환기의 전환부(140) 및 쇄정부(150) 전환정보를 센싱하고 전달하는 선로전환기 무접점 회로제어기 모듈이다.The circuit controller 110 is a line switcher contactless circuit controller module that senses and transmits the switching information of the switching unit 140 and the locking unit 150 of the line switching unit.

여기서 회로 제어기(110)는, 제어계전기 입력전원으로부터 전원를 입력받는 회로제어기 전원부, 상기 전환부 및 쇄정부에서 전환정보를 센서를 통하여 동작간의 쇄정위치 정보를 입력받아 contact(무접점방식)정보를 출력하는 회로제어기 제어부 및 상기 회로제어기 전원부()에서 전원을 입력받고, 회로제어기 제어부로부터 contact(무접점방식)정보를 입력받아서 감시정보를 배선반단자반에 전달하는 회로제어기 감시부를 포함한다.Here, the circuit controller 110 receives the switching information from the circuit controller power supply unit receiving power from the control relay input power source, the switching unit and the locking unit, and outputs contact (non-contact method) information by receiving information on the locking position between operations through a sensor. And a circuit controller monitoring unit that receives power from the circuit controller control unit and the circuit controller power supply unit (), receives contact (non-contact type) information from the circuit controller control unit and transmits monitoring information to the wiring board terminal panel.

또한, 본 발명에 따른 회로제어기 전원부, 회로제어기 제어부, 회로제어기 감시부는 가용성을 높이기 위하여 각각 n개의 모듈로 병렬로 연결될 수 있다.In addition, the circuit controller power supply unit, the circuit controller control unit, and the circuit controller monitoring unit according to the present invention may be connected in parallel with n modules, respectively, in order to increase availability.

또한, 본 발명에 따른 회로제어기 제어부의 정확한 동작간의 쇄정위치 정보를 입력받기 위하여 센서부(160)로서, 광센서, 가동편, 마그네틱센서 등이 이용될 수 있다.In addition, as the sensor unit 160, an optical sensor, a movable piece, a magnetic sensor, and the like may be used as the sensor unit 160 in order to receive information on the locking position between the correct operations of the circuit controller control unit according to the present invention.

또한, 본 발명에서는, 상기 회로제어기 감시부에서 회로제어기 안전무결성 확보를 위한 fail-safe 원리를 적용한 안전회로가 적용될 수 있다.In addition, in the present invention, a safety circuit applying the fail-safe principle for securing safety integrity of the circuit controller in the circuit controller monitoring unit may be applied.

또한, 본 발명에서는, 회로제어기 전원부, 회로제어기, 제어부, 회로제어기 감시부를 낙뢰, 과전압, 과전류 등에서 보호하기 위한 보호회로를 추가적으로 구비할 수 있다.In addition, in the present invention, a protection circuit for protecting the circuit controller power supply unit, the circuit controller, the control unit, and the circuit controller monitoring unit from lightning, overvoltage, and overcurrent may be additionally provided.

또한, 상기 회로제어기 전원부, 회로제어기, 제어부, 회로제어기 감시부는 기본적인 방수방진 및 일반사용자가 쉽게 접근 못하도록 특수 볼트로 커버를 씌울 수 있다.In addition, the circuit controller power supply unit, the circuit controller, the control unit, and the circuit controller monitoring unit may be covered with a special bolt so that basic waterproof and dustproofing and general users cannot easily access it.

한편, 본 발명의 핵심적 구성인 제어계전기(120)에 대해 보다 구체적으로 설명한다.On the other hand, the control relay 120, which is a core configuration of the present invention, will be described in more detail.

본 발명에 따른 제어 계전기(120)은, 선로전환기의 전환부를 동작하기 위한 제어정보를 전달한다.The control relay 120 according to the present invention transmits control information for operating the switching unit of the line switch.

이러한 제어 계전기(120)는, 선로전환기 제어정보전원으로부터 전원을 공급받아 무접점 선로전환기 회로제어기, 선로전환기 무접점 제어계전기 감시부, 선로전환기 무점점 제어계전기 제어부에 전원을 공급하는 선로전환기 무접점 제어계전기 전원부, 상기 선로전환기 무접점 제어계전기 전원부로부터 전원을 공급받고 선로전환기 무접점 회로제어기로부터 감시정보를 전달받아 선로전환기 무접점 제어계전기 통신모듈로 감시정보를 전달하는 선로전환기 무접점 제어계전기 감시부, 상기 무접점 제어계전기 전원부로부터 공급받는 전원 및 제어정보와 선로전환기 단자반에서 공급받은 모터구동용 110/220V전원을 선로전환기 모터에 구동용 전원으로 입력하고 Contacts정보를 출력하는 선로전환기 무접점 제어계전기 제어부 등을 포함할 수 있다.Such a control relay 120 is a line switcher that supplies power to a contactless line switcher circuit controller, a line switcher contactless control relay monitoring unit, and a line switcher contactless control relay control unit by receiving power from the line switcher control information power source. Control relay power supply unit, the line switcher contactless control relay monitoring that receives power from the power supply unit of the line switcher contactless control relay and transmits monitoring information to the line switcher contactless control relay communication module by receiving monitoring information from the line switcher solid state control relay communication module Part, a line switcher that inputs power and control information supplied from the power supply unit of the contactless control relay and 110/220V power for motor driving supplied from the line switcher terminal panel as driving power to the line switcher motor and outputs contact information. It may include a control relay control unit and the like.

또한, 상기 제어계전기 전원부, 제어계전기 감시부, 제어계전기 제어부는 가용성을 높이기 위하여 각각 n개의 모듈로 병렬로 연결될 수 있다.In addition, the control relay power supply unit, the control relay monitoring unit, and the control relay control unit may be connected in parallel to each of n modules in order to increase availability.

또한, 상기 선로전환기 무접점 제어계전기 감시부의 통신모듈은 추후 선로전환기 모니터링 용도로 모듈내부에 포함되거나 별도의 모듈로 구성될 수 있다.In addition, the communication module of the non-contact control relay monitoring unit of the line changer may be included in the module or configured as a separate module for the purpose of monitoring the line changer in the future.

또한, 상기 선로전환기 무접점 제어계전기 제어부에서 정확한 Contacts출력을 위하여 선로전환기 무접점 제어계전기 전원부에서 전달받은 제어정보를 일정시간 동안 지연시켜 출력될 수도 있다.In addition, the control information transmitted from the power supply unit of the non-contact control relay of the line changer may be delayed for a predetermined time in order to accurately output contacts from the control unit of the non-contact control relay of the line changer.

또한, 상기 선로전환기 무접점 제어계전기 감시부에서 출력하는 감시정보는 보안을 위하여 통신모듈과 암호화된 통신방식을 사용할 수 있다.In addition, the monitoring information output from the contactless control relay monitoring unit of the line switch may use a communication module and an encrypted communication method for security.

도 9는 본 발명의 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템에 적용되는 전자화 방안을 설명하는 도면이고, 도 10은 본 발명의 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템에 적용되는 모니터링 방안을 설명하는 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining an electronization method applied to the contactless electronic system of an electric line switcher of the present invention, and FIG. 10 is a view illustrating a monitoring method applied to the contactless electronic system of an electric line switcher of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에서는, 선로전환기(100) 내부의 회로제어기(110)와 제어계전기(120)를 스위칭 소자로 전환하고, SSR(Solid State Relay)을 사용하여 전자접점화 처리하였다.9 and 10, in the present invention, the circuit controller 110 and the control relay 120 inside the line switch 100 are converted into a switching element, and an electronic contact is made using a solid state relay (SSR). Processed.

또한, 기존의 회로제어기 및 제어계전기 제거 공간인 선로전환기 내부에 상기 구조를 설치하여 외부 노이즈 및 서지 전압에 영향을 미치지 않도록 하였다.In addition, the above structure was installed inside the line switcher, which is a space for removing the existing circuit controller and control relay, so as not to affect external noise and surge voltage.

또한, LAN 을 이용하여 해당 선로전환기 정보(제어 및 표시 상태, 각종전원 전압, 전환회수 등)를 모니터링 할 수 있도록 할 수 있다.In addition, it is possible to monitor the corresponding line switcher information (control and display status, various power voltages, number of conversions, etc.) using LAN.

또한, 제어회로 단자에 공급되는 전원에 따라 순방향/역방향 회로를 구분하고, 순방향/역방향 회로에 따라 모터 공급전원과 표시계전기 공급전원 SSR(Solid State Relay)회로를 구분할 수 있다.In addition, the forward/reverse circuit can be classified according to the power supplied to the control circuit terminal, and the motor supply power and the display relay supply power SSR (Solid State Relay) circuit can be classified according to the forward/reverse circuit.

또한, 전원의 순방향/역방향을 결정하는 회로와 SSR구동 회로를 연계시키고, SSR을 구동시키기 전에 전원 공급라인을 만들어 놓고 최종적으로 SSR을 구동하는 방법을 사용할 수 있다(전원 라인에 공급되는 소자를 보호하기 위함).In addition, it is possible to connect the circuit that determines the forward/reverse direction of the power supply with the SSR driving circuit, make a power supply line before driving the SSR, and finally drive the SSR. To do).

또한, 본 발명에 따른 모니터링 시스템(200)은 별도의 모듈로 처리하는 것으로 하며, 각각 공급되는 전압 및 제어 및 표시 상태, 전환회수, 데이터통신을 처리한다.In addition, the monitoring system 200 according to the present invention is to be processed as a separate module, and each of the supplied voltage and control and display state, the number of times of conversion, and data communication.

외부 노이즈 및 서지에 보호될 수 있도록 성능이 좋은 SPD(Surge Protector Device)을 입출력부에 부착한다.To protect against external noise and surge, SPD (Surge Protector Device) with good performance is attached to the input/output part.

또한, 내부 사용 전원은 안정화를 위해 외부전원으로부터 DC-DC Converter를 사용하여 필요한 전원을 공급할 수 있다.In addition, the internal power source can supply the necessary power by using a DC-DC converter from an external power source for stabilization.

한편, 도 11은 본 발명이 제안하는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템의 일례를 도시한 것이다.On the other hand, FIG. 11 shows an example of a non-contact electronic system for an electric line converter proposed by the present invention.

도 11을 참조하면, 제어계전기(120) 측에서는 제어계전기에 제어 전원(24VDC)으로 정위/반위 정보를 전달한다.Referring to FIG. 11, the control relay 120 transmits position/half position information to the control relay through a control power supply (24VDC).

제어 계전기(120)는 2층으로 구성되어, 1층은 DC 제어가 적용되고, 2층은 AC 제어가 적용될 수 있다.The control relay 120 is composed of two layers, DC control is applied to the first layer, and AC control may be applied to the second layer.

구체적으로, 제어 전원(24VDC)는 정/반위 제어이고, 전동기전원(110VDC)은 접점 통과이며, 표시전원(24VDC)은 접점 통과를 의미한다.Specifically, the control power supply (24VDC) is positive/half-side control, the motor power supply (110VDC) is through the contact point, and the display power (24VDC) is through the contact point.

또한, 모터(130) 측에서는 전동기 전원(110VAC)으로 인한 모터(130) 동작이 수행된다.In addition, on the motor 130 side, the motor 130 is operated due to the electric motor power 110VAC.

또한, 센서부(160) 측에서는, 모터(130) 동작을 회로 계전기에서 광센서로 감지하는 것이 가능하다.In addition, on the sensor unit 160 side, it is possible to detect the operation of the motor 130 with an optical sensor in a circuit relay.

즉, 광센서의 광센서 보드에서는, 모터 동작을 감지함으로 정/반위 제어를 할 수 있다.That is, in the photosensor board of the photosensor, it is possible to control the front/half side by detecting motor operation.

또한, 회로 제어기(110)는 2층으로 구성되어, 1층은 DC 제어가 적용되고, 2층은 AC 제어가 적용될 수 있다.In addition, the circuit controller 110 is composed of two layers, DC control may be applied to the first layer, and AC control may be applied to the second layer.

제어 전원(24VDC)은, 회로제어기에 적용되는 전원 공급이고, 전동기전원(110VDC)은 접점 통과이며, 표시전원(24VDC)도 접점 통과를 의미한다.The control power supply (24VDC) is a power supply applied to the circuit controller, the motor power supply (110VDC) is through a contact point, and the display power supply (24VDC) is also through a contact point.

또한, 모니터링 시스템(200)에서는, 표시 계전기, 전동기 전원(110V AC), 제어 전원(24V DC), 표시 전원(24V DC) 등과 연동된다.In addition, in the monitoring system 200, a display relay, an electric motor power supply (110V AC), a control power supply (24V DC), a display power supply (24V DC), and the like are interlocked.

여기서, 회로 계전기(110)에서 감지한 정보(표시전원 24V DC)를 모니터링 시스템(200)의 신호 기계실에서 확인하는 것이 가능해진다.Here, it becomes possible to check the information (display power 24V DC) sensed by the circuit relay 110 in the signal machine room of the monitoring system 200.

한편, 도 12는 본 발명에 적용되는 제어계전기 무접점화의 일례를 도시한 것이고, 도 15는 본 발명에 적용되는 제어계전기 무접점화의 회로 일례를 도시한 것이다.Meanwhile, FIG. 12 shows an example of non-contacting of a control relay applied to the present invention, and FIG. 15 shows an example of a non-contacting circuit of a control relay applied to the present invention.

도 12 및 도 15를 참조하면, 선로전환기 제어정보(24V DC)는 전원부를 통하여 제어부에 정보를 전달하여 Contacts출력 및 모터 출력 접점을 구성(무접점)한다.12 and 15, the line changer control information (24V DC) transmits information to the control unit through a power supply unit to form a contact output and a motor output contact (non-contact).

또한, 회로제어기 정보는 전원부에서 전원을 공급받아서 감시부를 통하여 감시정보를 전송한다.In addition, the circuit controller information receives power from the power supply unit and transmits the monitoring information through the monitoring unit.

또한, 센서(160)는 감시부를 통하여 통신모듈(자장치)를 경유하여 모장치로 정보를 전송한다.In addition, the sensor 160 transmits information to the mother device via a communication module (own device) through a monitoring unit.

또한, 모터전원은 제어부를 통하여 모터정보를 입력 받으며 이에 따라 모터 출력 접점을 구성(무접점)을 구성한다.In addition, the motor power source receives motor information through the control unit and accordingly configures the motor output contact point (non-contact point).

또한, 도 13은 본 발명에 적용되는 회로제어기 무접점화의 일례를 도시한 것이다.In addition, Fig. 13 shows an example of a non-contact circuit controller applied to the present invention.

도 13을 참조하면, 회로제어기 정보는 전원부에서 전원을 공급받아서 감시부를 통하여 감시정보를 전송하고, 센서(160)는 감시부를 통하여 통신모듈(자장치)를 경유하여 모장치로 정보를 전송한다. 또한, 제어부는 동작간의 쇄정위치 정보를 입력받아 Contact(무접점 방식) 정보를 출력한다,Referring to FIG. 13, the circuit controller information receives power from the power supply and transmits monitoring information through the monitoring unit, and the sensor 160 transmits information to the mother device via a communication module (own device) through the monitoring unit. In addition, the control unit receives information on the lock position between operations and outputs contact (non-contact method) information.

또한, 도 14는 본 발명에 적용되는 통신망 계통도의 일례를 도시한 것이다.In addition, FIG. 14 shows an example of a communication network system diagram applied to the present invention.

도 14를 참조하면, 센서(160)는 감시부를 통하여 통신모듈 (자장치)를 경유하여 모장치로 정보 전송하고, 현장에서 데이터를 전송 받은 모장치는 광케이블을 통하여 기계실의 원격감시시스템(데이터 수집장치, 200)으로 전송하게 된다.Referring to FIG. 14, the sensor 160 transmits information to a mother device via a communication module (own device) through a monitoring unit, and the mother device that receives data from the field is a remote monitoring system (data collection) in the machine room through an optical cable. Device, 200).

한편, 도 16, 도 17 및 도 18은 본 발명과 관련된 선로전환기 센싱 브라켓의 일례를 도시한 것이다.On the other hand, Figures 16, 17, and 18 show an example of a line changer sensing bracket related to the present invention.

도 16, 도 17 및 도 18을 참조하면, 제어 계전부가 상기 차량의 진행과 관련된 반위 정보를 외부로부터 수신하는 경우, 상기 제어 계전부는 상기 제어 계전부에 반위 정보 수신을 전달하고, 상기 회로 제어부는 상기 수신한 반위 정보에 대응하여 상기 제어 계전부로 상기 전동기의 동작 전원을 전달하며, 상기 제어 계전부는 상기 전달 받은 전동기의 동작 전원을 상기 전동기로 전달함으로써, 상기 전동기가 상기 동력을 발생시키도록 제어한다.Referring to FIGS. 16, 17, and 18, when the control relay unit receives information related to the progress of the vehicle from the outside, the control relay unit transmits the reception of the face 2 information to the control relay unit, and the circuit The control unit transmits operation power of the electric motor to the control relay unit in response to the received face-down information, and the control relay unit transmits operation power of the transmitted electric motor to the electric motor, thereby generating the power. Control to make it.

또한, 센서부는, 가동편의 움직임을 감지하는 광 센서 및 마그네틱 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include an optical sensor and a magnetic sensor for sensing movement of the movable piece.

전술한 것과 같이, 본 발명은 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide a user with a contactless electronic system for an electric line converter.

구체적으로 본 발명은 선로전환기 내부의 회로제어기와 제어계전기를 스위칭 소자로 전환하고, SSR(Solid State Relay)을 사용하여 전자접점화 처리한 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.Specifically, the present invention can provide a user with a non-contact electronic system for an electric line converter in which the circuit controller and the control relay inside the line converter are converted into a switching element, and electronic contact is processed using a solid state relay (SSR).

또한, 본 발명은 기존의 회로제어기 및 제어계전기 제거 공간인 선로전환기 내부에 상기 구성을 설치하고, 외부 노이즈 및 서지 전압에 영향을 미치지 않도록 하며, LAN 을 이용하여 해당 선로전환기 정보(제어 및 표시 상태, 각종전원 전압, 전환회수 등)를 모니터링 할 수 있는 전기선로전환기 무접점 전자화 시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention installs the above configuration inside the line switcher, which is a space for removing the existing circuit controller and control relay, does not affect external noise and surge voltage, and uses LAN to provide information on the line switcher (control and display status). , Various power supply voltages, switching frequency, etc.) can be provided to users with a non-contact electronic system for electric line converters.

본 발명은 선로전환기의 무접점화를 통해, 반도체 소자를 이용한 이중화된 무접점 on/off 제어가 가능하고, 외부의 서지 및 낙뢰보호가 가능하며, 반도체 소자의 이상유무 감지가 가능하고, 센서로부터 정위/반위 신호 입력이 가능할 수 있다.The present invention enables dual contactless on/off control using a semiconductor device, external surge and lightning protection, and detection of abnormality of a semiconductor device through a non-contacting of a line changer, and from a sensor. Front/half signal input may be possible.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention may be implemented through various means. For example, embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.In the case of implementation by hardware, the method according to embodiments of the present invention includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), and Programmable Logic Devices (PLDs). , Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, the method according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in a memory unit and driven by a processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최대한 광의의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above has been provided to enable those skilled in the art to implement and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use the components described in the above-described embodiments in a manner that combines them with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최대한 광의의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, the embodiments may be configured by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims, or may be included as new claims by amendment after filing.

Claims (6)

제어 계전부;
상기 제어 계전부의 명령에 따라 회전에 의한 동력을 발생시키는 전동기;
상기 전동기에 의한 동력을 기초로 차량의 선로를 전환하는 전환부;
상기 전환부가 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금 가능한 쇄정부;
상기 전환부 및 쇄정부 중 적어도 일부의 동작 정보를 센싱하는 센서부; 및
상기 센서부의 센싱 정보를 기초로 상기 전환부 및 상기 전환부의 동작을 제어하는 회로 제어부; 를 포함하고,

상기 제어 계전부는,
외부로부터 전원 및 제어정보를 공급받아 전달하는 전원부;
상기 제어 계전부 전원부로부터 전원을 공급받고, 상기 회로 제어부로부터 상기 센싱 정보를 수신하는 감시부; 및
상기 제어 계전부 전원부로부터 공급된 전원, 상기 제어정보 및 상기 회로 제어부로부터 전달된 전동기 구동용 110/220V전원을 상기 전동기로 입력하고, 무접점 컨택(Contacts) 정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무접점 전자화 전기선로전환기.
Control relay;
An electric motor that generates power by rotation according to a command of the control relay unit;
A switching unit for switching a line of the vehicle based on the power generated by the electric motor;
A locking unit lockable so that the switching unit does not operate electrically or mechanically;
A sensor unit for sensing operation information of at least some of the switching unit and the lock unit; And
A circuit controller for controlling an operation of the switching unit and the switching unit based on the sensing information of the sensor unit; Including,

The control relay unit,
A power supply unit for receiving and transmitting power and control information from the outside;
A monitoring unit receiving power from the control relay power supply unit and receiving the sensing information from the circuit control unit; And
And a control unit for inputting power supplied from the control relay power supply unit, the control information, and 110/220V power for driving an electric motor transmitted from the circuit control unit to the electric motor, and outputting contact information information. A non-contact electronic electric line converter, characterized by.
제 1항에 있어서,
상기 전원부, 감시부 및 제어부는 복수 개의 모듈로 병렬로 연결되고,
상기 제어부는, 상기 무접점 컨택 정보 출력을 위해, 상기 제어정보를 미리 지정된 기간만큼 지연시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 무접점 전자화 전기선로전환기.
The method of claim 1,
The power supply unit, the monitoring unit and the control unit are connected in parallel by a plurality of modules,
And the control unit outputs the control information by delaying the control information for a predetermined period in order to output the contact information.
제 1항에 있어서,
상기 제어 계전부가 상기 차량의 진행과 관련된 반위 정보를 외부로부터 수신하는 경우,
상기 제어 계전부는 상기 전동기가 상기 동력을 발생시키도록 제어하고,
상기 전환부가 상기 전동기의 동력을 기초로 차량의 선로를 전환하며,
상기 센서부가 상기 동력에 의한 상기 전환부의 동작을 센싱하고,
상기 회로 제어부는, 상기 전환부의 동작 센싱 정보를 기초로 상기 쇄정부가 상기 선로를 전환한 전환부가 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무접점 전자화 전기선로전환기.
The method of claim 1,
When the control relay unit receives information on the face of the vehicle related to the progress of the vehicle from the outside,
The control relay unit controls the electric motor to generate the power,
The switching unit switches the line of the vehicle based on the power of the electric motor,
The sensor unit senses the operation of the switching unit by the power,
Wherein the circuit control unit controls the locking unit to lock the switching unit having switched the line so that the switching unit is not electrically or mechanically operated based on the operation sensing information of the switching unit.
제 3항에 있어서,
상기 제어 계전부가 상기 차량의 진행과 관련된 반위 정보를 외부로부터 수신하는 경우,
상기 제어 계전부는 상기 제어 계전부에 반위 정보 수신을 전달하고,
상기 회로 제어부는 상기 수신한 반위 정보에 대응하여 상기 제어 계전부로 상기 전동기의 동작 전원을 전달하며,
상기 제어 계전부는 상기 전달 받은 전동기의 동작 전원을 상기 전동기로 전달함으로써, 상기 전동기가 상기 동력을 발생시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무접점 전자화 전기선로전환기.
The method of claim 3,
When the control relay unit receives information on the face of the vehicle related to the progress of the vehicle from the outside,
The control relay unit transmits half-face information reception to the control relay unit,
The circuit control unit transmits operation power of the electric motor to the control relay unit in response to the received face-to-face information,
And the control relay unit controls the electric motor to generate the power by transmitting the operating power of the transmitted electric motor to the electric motor.
제 1항에 있어서,
상기 센서부는,
가동편의 움직임을 감지하는 광 센서 및 마그네틱 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 무접점 전자화 전기선로전환기.
The method of claim 1,
The sensor unit,
A non-contact electronic electric line converter comprising an optical sensor and a magnetic sensor for detecting the movement of the movable piece.
전동기가 제어 계전부의 명령에 따라 회전에 의한 동력을 발생시키는 단계;
전환부가 상기 전동기에 의한 동력을 기초로 차량의 선로를 전환하는 단계;
쇄정부가 상기 전환부가 전기적 또는 기계적으로 동작하지 않도록 잠금하는 단계;
센서부가 상기 전환부 및 쇄정부 중 적어도 일부의 동작 정보를 센싱하는 단계; 및
회로 제어부가 상기 센서부의 센싱 정보를 기초로 상기 전환부 및 상기 전환부의 동작을 제어하는 단계;를 포함하고,

상기 제어 계전부는,
외부로부터 전원 및 제어정보를 공급받아 전달하는 전원부;
상기 제어 계전부 전원부로부터 전원을 공급받고, 상기 회로 제어부로부터 상기 센싱 정보를 수신하는 감시부; 및
상기 제어 계전부 전원부로부터 공급된 전원, 상기 제어정보 및 상기 회로 제어부로부터 전달된 전동기 구동용 110/220V전원을 상기 전동기로 입력하고, 무접점 컨택(Contacts) 정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기선로전환기의 제어방법.
Generating power by rotation by the electric motor according to the command of the control relay unit;
Converting a line of the vehicle based on the power generated by the electric motor by a switching unit;
Locking the switching unit so that the switching unit is not electrically or mechanically operated by the locking unit;
Sensing, by a sensor unit, operation information of at least some of the switching unit and the locking unit; And
Including, by a circuit controller, controlling the operation of the switching unit and the switching unit based on the sensing information of the sensor unit,

The control relay unit,
A power supply unit for receiving and transmitting power and control information from the outside;
A monitoring unit receiving power from the control relay power supply unit and receiving the sensing information from the circuit control unit; And
And a control unit for inputting power supplied from the control relay power supply unit, the control information, and 110/220V power for driving an electric motor transmitted from the circuit control unit to the electric motor, and outputting contact information information. A control method of an electric line converter, characterized in that.
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