KR20210059112A - A system for manufacturing customized shoes using foot shape data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 미리 정해진 시간 간격으로 수집된 족형 데이터를 이용한 맞춤형 신발의 제조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for manufacturing customized shoes using foot type data collected at predetermined time intervals.
일반적으로 기성 제품의 신발은 대량생산을 통해 일괄적인 모양으로 제조된다. 이런 기성 제품은 매장에 진열되어 사용자가 색상 및 디자인을 선택한 후 신발 사이즈를 기준으로 착용하여 발에 맞는 신발을 구매하거나, 온라인 상에서 사이즈와 디자인을 보고 선택하여 구매하는 방식으로 제공되고 있다.In general, ready-made shoes are manufactured in a batch shape through mass production. These ready-made products are displayed in stores, and after the user selects a color and design, wears them based on the shoe size and purchases shoes that fit their feet, or they are offered by looking at the size and design and purchasing them online.
그러나, 사람의 발 형상은 개개인마다 다른 형태를 띠고 있어 신발을 선택할 때 단순히 발의 치수만이 고려대상이 될 수 없으며, 좌우 발 치수, 발등의 두께, 발볼의 넓이, 개개인의 착용감 기호도가 달라 기성 제품으로는 모든 사용자들을 만족시키는 것은 불가능하다. 또한, 발의 외형적인 크기, 예를 들어, 발 직선거리, 발볼 거리, 발꿈치 너비, 발 볼 둘레 등으로 인한 신발의 형상뿐만 아니라 발의 건강 상태나 운동 등에 필요한 경우에 따른 최적화된 신발이 요구된다.However, since the shape of a person's foot is different for each individual, only the size of the foot cannot be considered when choosing a shoe, and the size of the left and right feet, the thickness of the instep, the width of the foot, and the individual's wearability preference are different. It is impossible to satisfy all users with. In addition, the shape of the shoe due to the external size of the foot, for example, the straight foot distance, the foot ball distance, the heel width, the foot ball circumference, etc., as well as the shoe shape optimized according to the health condition or exercise of the foot, etc. are required.
특히, 족저근막염, 관절염, 순환장애, 중족골통증, 무릎 통증, 아킬레스건염 등의 발 관련 질환이 있는 사용자의 경우 기성 제품의 신발을 착용하는 경우 발의 질환이 심각해질 우려가 있고 합병증 등의 기타 질환으로 이어질 수 있다. 이러한 발 질환을 가진 사용자는 맞춤형 신발을 착용함으로써 발 질환의 악화예방 및 기타 부상을 방지할 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 신발은 사용자가 착용하고 걸을 때의 체중으로부터 올 수 있는 충격을 기성 제품보다 양호하게 분산시키거나, 격렬한 운동 중에 발걸음을 내딛거나 발이 회전될 때 부상당하기 용이한 발, 발목, 다리, 무릎, 등 등에 대한 부상을 방지할 수 있다.In particular, in the case of users with foot-related diseases such as plantar fasciitis, arthritis, circulation disorder, metatarsal pain, knee pain, and Achilles tendinitis, wearing ready-made shoes may cause serious foot problems and lead to other diseases such as complications. I can. A user with such a foot disease can prevent aggravation of foot disease and other injuries by wearing customized shoes. For example, custom shoes dissipate the impact that may come from the user's weight when wearing and walking better than a ready-made product, or feet, ankles, and legs that are more prone to injury when stepping or rotating during strenuous exercise. , Can prevent injuries to knees, back, etc.
다만, 일반 사용자가 맞춤형 신발을 맞추기 위해서는 신발 전문가에게 의뢰하여 정밀한 치수 측정 및 족형을 측정하여 측정 데이터에 기초하여 수작업으로 맞춤형 신발을 제조하는 경우 가격적인 면에서도 부담될 뿐만 아니라 제조 기간도 길어 일반 사용자가 불편함을 겪을 수 있고 빠른 제조 및 착용이 어려울 수 있다.However, in order for a general user to tailor a customized shoe, if a custom shoe is manufactured by hand based on the measured data by requesting a shoe expert to measure the precise dimensions and foot shape, it is not only costly but also the manufacturing period is long, so the general user May suffer from discomfort and may be difficult to manufacture and wear quickly.
이러한 문제를 해결하기 위해, 3D 스캐너를 이용하여 발을 스캐닝하여 가상 착화상태로 제시하고 사용자가 요구하는 정보를 데이터화하고, 이 데이터를 기반으로 3D 프린터를 이용하여 신발을 제조하는 방식이 제안되었으나, 3D 스캐너를 이용한 가상 착화상태의 구현은 착화감, 쿠션감 등의 실제적인 착화상태의 구현이 불가능하여 사용자에게 완벽하게 만족시키는 것이 어려울 수 있다.To solve this problem, a method of using a 3D scanner to scan the foot and present it as a virtual ignition state, convert information requested by the user into data, and manufacture shoes using a 3D printer based on this data has been proposed. Realization of the virtual ignition state using a 3D scanner may be difficult to completely satisfy the user because it is impossible to implement the actual ignition state such as ignition sensation and cushioning sensation.
따라서, 사용자의 건강 상태, 사용 목적, 및 다양한 기호도를 만족시킬 수 있는 맞춤형 신발의 제조기술 개발이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a manufacturing technology for customized shoes that can satisfy the user's health condition, purpose of use, and various preferences.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 착용자에게 최적의 착화상태를 제공할 수 있는 맞춤형 신발의 제조시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a customized shoe manufacturing system capable of providing an optimal wearing state to a wearer.
본 발명의 일 측면은, 신발 내면의 하나 이상의 위치에 구비된 센서, 전자 모듈, 및 상기 센서와 상기 전자 모듈을 연결하는 배선을 포함하는 신발 부재를 통해 착용자의 3차원 족형, 신발 내부의 조건, 또는 이들의 조합에 관한 데이터를 수집하는 제1 수단; 수집된 상기 데이터를 저장하는 제2 수단; 저장된 상기 데이터를 착용자에게 제공하고 상기 데이터에 따라 신발의 좌측, 우측 또는 이들의 조합에 대한 제조를 명령하도록 하는 제3 수단; 상기 명령에 따라 라스트를 제공하고 밑창을 제조하는 제4 수단; 및 상기 라스트를 이용하여 갑피를 제조하고, 상기 갑피를 상기 밑창과 결합하여 신발을 제조하는 제5 수단;을 포함하는 맞춤형 신발의 제조시스템을 제공한다.One aspect of the present invention is a three-dimensional foot shape of the wearer, conditions inside the shoe through a shoe member including a sensor provided at one or more positions on the inner surface of the shoe, an electronic module, and a wire connecting the sensor and the electronic module, Or first means for collecting data regarding a combination thereof; Second means for storing the collected data; Third means for providing the stored data to a wearer and for instructing manufacturing of the left or right side of the shoe or a combination thereof according to the data; Fourth means for providing the last and manufacturing the sole in accordance with the instruction; And a fifth means for manufacturing an upper using the last and combining the upper with the sole to manufacture a shoe.
일 실시예에 있어서, 상기 신발 부재는 갑피 및 인솔 중 적어도 하나일 수 있다.In one embodiment, the shoe member may be at least one of an upper and an insole.
일 실시예에 있어서, 상기 센서는 원단 기재, 및 상기 원단 기재의 적어도 일부에 전도성 섬유가 복수의 빗살형 핑거가 서로 이격되어 배열된 형태로 자수된 전극을 포함하고, 상기 배선은, 상기 전도성 섬유가 상기 원단 기재의 적어도 일부에 자수된 것이고, 상기 센서로부터 인솔의 외부를 향해 반지름 방향으로 1차 연장되고, 상기 인솔의 둘레를 따라 원주 방향으로 2차 연장되어 상기 원단 기재의 내측 아치 영역에서 포트 및 인터페이스를 형성하여 상기 전자 모듈에 연결될 수 있다.In one embodiment, the sensor includes a fabric substrate, and an electrode in which conductive fibers are embroidered on at least a portion of the fabric substrate in a form in which a plurality of comb-shaped fingers are spaced apart from each other and arranged, and the wiring is the conductive fiber Is embroidered on at least a portion of the fabric base material, is first extended in a radial direction from the sensor toward the outside of the insole, and is secondly extended in the circumferential direction along the circumference of the insole to form a port in the inner arch area of the fabric base material. And an interface to be connected to the electronic module.
일 실시예에 있어서, 상기 전도성 섬유는 전도성 섬유 원사 및 비전도성 섬유 원사의 연사물일 수 있다.In one embodiment, the conductive fiber may be a twisted yarn of a conductive fiber yarn and a non-conductive fiber yarn.
일 실시예에 있어서, 상기 전도성 섬유 원사는 탄소계 물질을 포함하는 제1 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment, the conductive fiber yarn may include a first region including a carbon-based material.
일 실시예에 있어서, 상기 전도성 섬유 원사는 열가소성 수지를 포함하는 제2 영역을 더 포함하고, 상기 전도성 섬유 원사의 단면에 대한 상기 제2 영역의 단면의 비가 0.01~0.9일 수 있다.In one embodiment, the conductive fiber yarn may further include a second area including a thermoplastic resin, and a ratio of the cross-section of the second area to the cross-section of the conductive fiber yarn may be 0.01 to 0.9.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 수단은 미리 정해진 기간 동안 저장된 상기 데이터를 자동적으로, 또는 착용자의 명령에 따라 수동적으로 삭제하는 데이터 관리 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the second means may further include a data management means for automatically deleting the data stored for a predetermined period of time or manually according to a wearer's command.
일 실시예에 있어서, 상기 제3 수단은 착용자가 신발의 부재별 디자인, 형태, 색상 및 소재로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상을 더 선택하도록 하는 커스터마이징 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the third means may further include a customizing means for allowing the wearer to further select one or more selected from the group consisting of design, shape, color, and material for each member of the shoe.
일 실시예에 있어서, 상기 라스트는 유연성 포켓, 및 상기 유연성 포켓의 내부에 충진된 에어 또는 겔을 포함하고, 상기 명령에 따라 상기 라스트가 팽창 또는 수축하여 착용자의 족형을 모사할 수 있다.In one embodiment, the last includes a flexible pocket and air or gel filled in the flexible pocket, and the last expands or contracts according to the command to simulate the wearer's foot shape.
일 실시예에 있어서, 상기 제4 및 제5 수단 중 적어도 하나는 3D 프린터를 포함할 수 있다.In one embodiment, at least one of the fourth and fifth means may include a 3D printer.
본 발명의 일 측면에 따른 맞춤형 신발의 제조시스템은, 신발 내면의 하나 이상의 위치에 구비된 센서, 전자 모듈, 및 상기 센서와 상기 전자 모듈을 연결하는 배선을 포함하는 신발 부재를 통해 착용자의 3차원 족형, 신발 내부의 조건, 또는 이들의 조합에 관한 데이터를 수집하는 제1 수단; 수집된 상기 데이터를 저장하는 제2 수단; 저장된 상기 데이터를 착용자에게 제공하고 상기 데이터에 따라 신발의 좌측, 우측 또는 이들의 조합에 대한 제조를 명령하도록 하는 제3 수단; 상기 명령에 따라 라스트를 제공하고 밑창을 제조하는 제4 수단; 및 상기 라스트를 이용하여 갑피를 제조하고, 상기 갑피를 상기 밑창과 결합하여 신발을 제조하는 제5 수단;을 포함함으로써, 착용자 개인에 알맞을 뿐만 아니라, 양 발의 족형 편차에 관계없이 좌/우 각각이 독립적으로 제작된 맞춤형 신발을 제공할 수 있고, 착용자의 구매욕구 및 만족감을 향상시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, a system for manufacturing a customized shoe includes a sensor provided at one or more positions on an inner surface of the shoe, an electronic module, and a shoe member including a wire connecting the sensor and the electronic module. First means for collecting data about the foot shape, the condition inside the shoe, or a combination thereof; Second means for storing the collected data; Third means for providing the stored data to a wearer and for instructing manufacturing of the left or right side of the shoe or a combination thereof according to the data; Fourth means for providing the last and manufacturing the sole in accordance with the instruction; And a fifth means for manufacturing an upper using the last, and for manufacturing a shoe by combining the upper with the outsole; including, not only suitable for the individual wearer, but also for each of the left and right, regardless of the variation in the foot shape of both feet. Independently produced customized shoes can be provided, and the purchase desire and satisfaction of the wearer can be improved.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 신발의 제조시스템을 도식화한 것이고;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수단을 도식화한 것이고;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔의 평면도이고;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단 기재의 평면도이고;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연사물을 도식화한 것이고;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전도성 섬유 원사의 단면도이고;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라스트(last)를 도식화한 것이다.1 is a schematic diagram of a system for manufacturing a customized shoe according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram of a first means according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of an insole according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a fabric substrate according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic diagram of a continuous project according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of a conductive fiber yarn according to an embodiment of the present invention;
7 is a schematic diagram of the last according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided, not excluding other components, unless specifically stated to the contrary.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 신발의 제조시스템을 도식화한 것이다.1 is a schematic diagram of a system for manufacturing a customized shoe according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 측면에 따른 맞춤형 신발의 제조시스템은, 신발 내면의 하나 이상의 위치에 구비된 센서(110), 전자 모듈(120), 및 상기 센서(110)와 상기 전자 모듈(120)을 연결하는 배선을 포함하는 신발 부재를 통해 착용자의 3차원 족형, 신발 내부의 조건, 또는 이들의 조합에 관한 데이터를 수집하는 제1 수단(100); 수집된 상기 데이터를 저장하는 제2 수단(200); 저장된 상기 데이터를 착용자에게 제공하고 상기 데이터에 따라 신발의 좌측, 우측 또는 이들의 조합에 대한 제조를 명령하도록 하는 제3 수단(300); 상기 명령에 따라 라스트를 제공하고 밑창을 제조하는 제4 수단(400); 및 상기 라스트를 이용하여 갑피를 제조하고, 상기 갑피를 상기 밑창과 결합하여 신발을 제조하는 제5 수단(500);을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a system for manufacturing a customized shoe according to an aspect of the present invention includes a
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수단(100)을 도식화한 것이다.2 is a schematic diagram of a
도 2를 참고하면, 상기 제1 수단(100)은 신발 내면의 하나 이상의 위치에 구비된 센서(110), 전자 모듈(120), 및 상기 센서(110)와 상기 전자 모듈(120)을 연결하는 배선을 포함하는 신발 부재를 통해 착용자의 3차원 족형, 신발 내부의 조건, 또는 이들의 조합에 관한 데이터를 미리 정해진 시간 간격으로, 또는 실시간으로 수집할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
상기 신발 부재는 갑피 및 인솔 중 적어도 하나일 수 있고, 바람직하게는, 갑피 및 인솔일 수 있다. 즉, 도 2에서와 같이, 상기 센서(110)는 갑피 내면 및 인솔 상면의 복수의 위치에 구비될 수 있고, 필요에 따라, 다른 위치에도 추가로 구비될 수 있다.The shoe member may be at least one of an upper and an insole, preferably, an upper and an insole. That is, as shown in FIG. 2, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔의 평면도이다.3 is a plan view of an insole according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 상기 센서(110)는 원단 기재(130), 및 상기 원단 기재(130)의 적어도 일부에 전도성 섬유가 복수의 빗살형 핑거가 서로 이격되어 배열된 형태로 자수된 전극을 포함하고, 상기 배선은, 상기 전도성 섬유가 상기 원단 기재(130)의 적어도 일부에 자수된 것이고, 상기 센서(110)로부터 인솔의 외부를 향해 반지름 방향으로 1차 연장되고, 상기 인솔의 둘레를 따라 원주 방향으로 2차 연장되어 상기 원단 기재(130)의 내측 아치 영역에서 포트 및 인터페이스(140)를 형성하여 상기 전자 모듈(120)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3, the
상기 원단 기재(130)는 종래의 가요성 합성수지판을 얇은 섬유 원단으로 대체한 것으로서, 착용자의 발의 쿠션에 전혀 영향을 주지하지 않은 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 원단 기재(130)는 평면 방향으로 족형에 맞추어 연장된 것일 수 있다.The
상기 센서(110)는, 예를 들어, 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서, 3축 지자기 센서, GPS 센서 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있고, 바람직하게는, 압력 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
상기 센서(110)에 의해 압력 분포를 측정함으로써 착용자의 활동 간 신발 내면의 각 부위에 전달되는 하중 내지 충격을 정밀하게 측정, 분석, 평가하여 착용자의 3차원 족형, 신발 내부의 조건, 또는 이들의 조합에 관한 데이터를 미리 정해진 시간 간격으로, 또는 실시간으로 수집할 수 있다.By measuring the pressure distribution by the
또한, 착용자의 발의 상태와 족형을 측정하기 위해 상기 원단 기재(130) 중 임의의 부분은 온도 센서, 습도 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 추가의 센서로서 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서, 3축 지자기 센서, GPS 센서 중 하나 이상이 상기 원단 기재(130)에 구비될 수 있다. 상기 3축 가속도 센서는 착용자가 정지했을 때의 기울기, 가속도, 진동 및 충격을 측정할 수 있다. 상기 3축 자이로 센서는 착용자의 변동 위치가 변할 때 변화량을 측정할 수 있다. 그리고 상기 3축 지자기 센서는 자기장을 통해 착용자의 정확한 방위를 파악할 수 있다. 상기 GPS 센서를 통해 착용자의 보행 거리를 계산할 수 있고 신속하게 착용자의 위치를 파악할 수 있다.In addition, in order to measure the state and foot shape of the wearer's foot, any portion of the
상기 원단 기재(130)는 신발의 갑피 내면 및/또는 인솔 상면에 부착, 결합될 수 있다.The
예를 들어, 상기 원단 기재(130)가 인솔 상면에 부착, 결합되는 경우, 상기 원단 기재(130)는 착용자의 족형(발 모양)에 따른 형상을 가질 수 있고, 착용자의 족형에 맞추어 상기 센서(110)를 구비할 수 있다. 또한, 배터리 및 통신 모듈을 포함하는 전자 모듈(120)은 착용자의 발의 쿠션에 영향을 덜 주기 위해, 상기 인솔의 내측 아치 부위에 위치할 수 있다.For example, when the
상기 배터리는 배선을 통해 상기 원단 기재(130)의 상기 센서(110)에 전력을 공급하며, 상기 통신 모듈은 배선을 통해 상기 원단 기재(130)의 상기 센서(110)들로부터 신호, 데이터를 수신하여 외부 장치, 즉, 상기 제2 수단(200)으로 송신, 바람직하게는, 무선으로 송신할 수 있다.The battery supplies power to the
상기 센서(110), 통신 모듈 및 제2 수단(200)의 제어 및 통신 방법으로는 한국특허출원 제10-2013-7024781호, 한국특허출원 제10-2012-0126930호에 기재된 것을 참고하여 적용할 수 있다.As a control and communication method of the
또한, 상기 전자 모듈(120)은 상기 원단 기재(130)의 아치 영역에 위치하고, 상기 배선은 상기 전도성 섬유가 상기 원단 기재(130)의 적어도 일부에 자수된 것이고, 상기 센서(110)로부터 인솔의 외부를 향해 반지름 방향으로 1차 연장되고, 상기 인솔의 둘레를 따라 원주 방향으로 2차 연장되어 상기 원단 기재(130)의 내측 아치 영역에서 포트 및 인터페이스(140)를 형성하여 상기 전자 모듈(120)에 연결될 수 있다. 이러한 상기 배선의 구조는 하중 누적에 따른 배선의 단선 및 그에 따른 센서(110) 및 전자 모듈(120)의 오류 내지 오작동을 원천적으로 방지할 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단 기재(130)의 평면도이다. 상기 원단 기재(130)는 비전도성 섬유 원사(112) 및/또는 필요한 수준의 전도성을 가지는 섬유 원사가 직조된 것일 수 있다. 특히, 상기 원단이 전도성을 가지는 섬유 원사로 직조된 경우, 이러한 원단은 압력, 온도, 습도와 같은 외부 조건에 따라 전기용량, 저항과 같은 전기적 특성이 변화하므로, 센서 또는 그 부품으로 사용되고 있으며, 소위, “섬유 센서”라고도 한다.4 is a plan view of a
도 4는 경사 및 위사로 평직된 원단 기재(130)의 평면도를 나타내나, 상기 원단 기재(130)의 직조 방식은 평직에 한정되지 않고, 능직, 수자직, 또는 이들 중 2 이상의 조합된 것일 수도 있다.4 shows a plan view of the
본 명세서에 사용된 용어, "평직"은 경사와 위사가 한 올씩 상하 교대로 교차되어 만들어진 직물을 의미하고, "능직"은 경사사 또는 위사가 한 올, 두 올 또는 그 이상의 올이 교대로 계속 교차하여 조직점(경사가 나와있는 부분)이 대각선 방향으로 연결된 선이 나타나도록 만들어진 직물을 의미하며, "수자직"은 경사와 위사의 조직점을 최대한 적게 하면서 이들을 붙이지 않고 떨어뜨려서 직물의 표면에서 경사 또는 위사만 보이도록 만들어진 직물의 의미한다.As used herein, the term "plain weave" refers to a fabric made by alternating warp and weft yarns one by one, and “twill” refers to a warp yarn or weft yarn that is made by alternating one, two, or more yarns. It means a fabric made so that a line that crosses and connects the tissue points (the part where the inclination is protruding) appears in a diagonal direction, and "Suzy Weave" means that the tissue points of the warp and weft are as small as possible, and they are separated from the surface of the fabric without attaching them. Or it means a fabric made so that only the weft is visible.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연사물을 도식화한 것이다. 도 5를 참고하면, 상기 전극을 구성하는 전도성 섬유는 전도성 섬유 원사(111) 및 비전도성 섬유 원사(112)의 연사물일 수 있다.5 is a schematic diagram of a continuous project according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the conductive fiber constituting the electrode may be a twisted yarn of a
본 명세서에 사용된 용어, "연사물(twisted yarn)"은 두 올 이상의 실을 합하여 꼬임을 준 실을 의미한다. 즉, 상기 연사물은 상기 전도성 섬유 원사(111) 한 올과, 상기 비전도성 섬유 원사(112) 한 올을 합하여 꼰 실을 의미하며, 상기 전극은 이러한 연사물이 미리 정해진 패턴으로 자수된 것일 수 있다.As used herein, the term "twisted yarn" means a yarn twisted by combining two or more yarns. That is, the twisted yarn refers to a braided thread by combining one strand of the
종래 전도성 섬유 원사로는, 고강도 전도사, 섬유 기반의 센서사, 광섬유(POF), 세라믹사, 탄소사, 금속사 등이 알려져 있으나, 일반적인 탄소사, 금속사와 같은 무기 섬유는 전도성은 우수하지만 빈번한 굽힘, 충격 등에는 취약한 문제가 있었고, 이를 신발, 의복류 중 가장 많은 하중이 가해지는 신발 인솔, 구체적으로, 스마트 인솔에 포함된 센서와 같은 하위 구성에 적용하는데 한계가 있었다.Conventionally, as conductive fiber yarns, high-strength conductive yarns, fiber-based sensor yarns, optical fibers (POF), ceramic yarns, carbon yarns, metal yarns, etc. are known, but inorganic fibers such as general carbon yarns and metal yarns have excellent conductivity but frequent bending. , Impact, etc. There was a weak problem, and there was a limitation in applying this to the sub-composition such as the sensor included in the shoe insole, specifically, the sensor included in the smart insole, which is the shoe insole that has the most load among shoes and clothing.
이에 대해, 상기 비전도성 섬유 원사(112)는 전도성 섬유 원사의 인장강도, 인장신율, 인열강도와 같은 기계적 물성을 보완, 개선하여 상기 전극을 신발의 인솔에 적용할 수 있도록 해주며, 이 때, 상기 비전도성 섬유 원사(112)의 결합에 따른 전기적 특성의 열화는, 상기 전도성 섬유 원사(111)의 전도성을 높여줌으로써 보완할 수 있다.In contrast, the
상기 전도성 섬유 원사(111)의 전도성은 이에 포함된 전도성 물질의 종류, 함량 등에 따라 조절될 수 있으며, 상기 전도성 섬유 원사(111) 또한 종래 무기물로 이루어진 무기 섬유의 단점을 보완하기 위해, 일정 량의 유기물과 무기물이 상호 조합된 소재로 이루어질 수 있다.The conductivity of the
상기 전도성 섬유 원사(111)는 열가소성 수지 및 탄소계 물질을 포함하는 제1 영역(1111)을 포함할 수 있다. 상기 탄소계 물질은 필요한 수준의 전기전도성을 가지는 것으로서, 예를 들어, 탄소나노튜브, 풀러렌, 그래핀, 그라파이트, 탄소섬유, 카본블랙 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있고, 바람직하게는, 탄소나노튜브일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
상기 탄소나노튜브는 벽의 개수에 따라 단일벽 탄소나노튜브(Single wall carbon nanotube), 이중벽 탄소나노튜브(Double wall carbon nanotube), 다중벽 탄소나노튜브(Multi wall carbon nanotube), 절두된 원뿔형의 그래핀(truncated graphene)이 다수 적층된 중공관 형태의 탄소나노섬유(cup-stacked carbon nanofiber) 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나일 수 있고, 바람직하게는, 제조의 용이성 및 경제성이 우수한 다중벽 탄소나노튜브일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Depending on the number of walls, the carbon nanotubes are single-walled carbon nanotubes, double-walled carbon nanotubes, multi-walled carbon nanotubes, and truncated conical graphenes. It may be one selected from the group consisting of cup-stacked carbon nanofibers in the form of a hollow tube in which a plurality of truncated graphenes are stacked and a combination of two or more of them, and preferably, it is excellent in ease of manufacture and economy. It may be a multi-walled carbon nanotube, but is not limited thereto.
상기 탄소나노튜브의 라만 스펙트럼 중 파수 1580±50㎝-1 영역에 존재하는 피크를 G 밴드라고 하며, 이는 탄소나노튜브의 sp2 결합을 나타내는 피크로서, 구조적 결함이 없는 탄소 결정을 나타내는 것이다. 또한, 파수 1360±50㎝-1 영역에 존재하는 피크를 D 밴드라고 하며, 이는 탄소나노튜브의 sp3 결합을 나타내는 피크로서, 구조적 결함을 가지는 탄소를 나타내는 것이다.In the Raman spectrum of the carbon nanotubes, a peak present in the wavenumber 1580±50cm -1 region is referred to as a G band, which indicates a sp2 bond of the carbon nanotubes, indicating a carbon crystal without structural defects. In addition, the peak present in the wavenumber 1360±50cm -1 region is referred to as the D band, which represents the sp3 bond of the carbon nanotubes and represents the carbon having structural defects.
나아가, 상기 G 밴드 및 D 밴드의 피크 값을 각각 IG 및 ID라고 하며, 양자 간 비율인 라만 분광 강도비(IG/ID)를 통해 탄소나노튜브의 결정성을 수치화하여 측정할 수 있다. 즉, 라만 분광 강도비가 높은 값을 나타낼수록 탄소나노튜브의 구조적 결함이 적은 것을 의미하므로, 상기 라만 분광 강도비가 높은 값을 나타내는 탄소나노튜브를 사용하는 경우, 보다 우수한 전도성을 구현할 수 있다.Furthermore, the peak values of the G band and the D band are referred to as I G and I D , respectively, and the crystallinity of the carbon nanotubes can be quantified and measured through the Raman spectral intensity ratio (I G / I D ), which is a ratio between the two. have. That is, the higher the Raman spectral intensity ratio is, the less structural defects of the carbon nanotubes are. Therefore, when a carbon nanotube having a high Raman spectral intensity ratio is used, more excellent conductivity can be realized.
구체적으로, 상기 탄소나노튜브의 라만 분광 강도비(IG/ID)가 1.0 이상일 수 있다. 상기 탄소나노튜브의 IG/ID 값이 1.0 미만이면 비정질 탄소가 다량 함유되어 탄소나노튜브의 결정성이 불량하고, 이에 따라 열가소성 수지와 혼련 시 전도성 향상 효과가 미약할 수 있다.Specifically, the Raman spectral intensity ratio (I G /I D ) of the carbon nanotubes may be 1.0 or more. If the I G / I D value of the carbon nanotube is less than 1.0, a large amount of amorphous carbon is contained, resulting in poor crystallinity of the carbon nanotube. Accordingly, the effect of improving conductivity may be weak when kneaded with a thermoplastic resin.
또한, 탄소나노튜브는 탄소 함량이 높을수록 촉매와 같은 불순물이 적어 우수한 전도성을 구현할 수 있으므로, 상기 탄소나노튜브의 탄소 순도가 95% 이상, 바람직하게는, 95~98%, 더 바람직하게는, 96.5~97.5%일 수 있다.In addition, since carbon nanotubes have fewer impurities such as catalysts, the higher the carbon content, so that the carbon nanotubes have a carbon purity of 95% or more, preferably 95 to 98%, more preferably, It can be 96.5~97.5%.
상기 탄소나노튜브의 탄소 순도가 95% 미만이면 탄소나노튜브의 구조적 결함이 유발되어 결정성이 저하될 수 있고, 탄소나노튜브가 외부 자극에 의해 쉽게 절단, 파괴될 수 있다.If the carbon purity of the carbon nanotubes is less than 95%, structural defects of the carbon nanotubes may be caused, thereby reducing crystallinity, and the carbon nanotubes may be easily cut and destroyed by external stimulation.
또한, 다중벽 탄소나노튜브는 상호 응집되어 다발(bundle) 형태로 존재할 수 있다. 이러한 다발형 탄소나노튜브의 평균 다발 직경은 1~10㎛, 바람직하게는, 3~5㎛, 더 바람직하게는, 3.5~4.5㎛일 수 있고, 평균 다발 길이는 10~100㎛, 바람직하게는, 30~60㎛, 더 바람직하게는, 45~55㎛일 수 있다.In addition, the multi-walled carbon nanotubes may be aggregated with each other to exist in the form of a bundle. The average bundle diameter of these bundle-type carbon nanotubes may be 1 to 10 μm, preferably 3 to 5 μm, more preferably 3.5 to 4.5 μm, and the average bundle length is 10 to 100 μm, preferably , 30 ~ 60㎛, more preferably, it may be 45 ~ 55㎛.
상기 다발형 탄소나노튜브는 열가소성 수지 내에 분산되어 3차원 네트워크 구조를 형성할 수 있고, 이러한 네트워크 구조가 견고하게 형성될수록 전도성이 향상될 수 있다. 특히, 상기 다발형 탄소나노튜브의 평균 다발 직경과 평균 다발 길이를 일정 범위로 조절함으로써 상기 네트워크 구조를 견고하게 형성할 수 있다.The bundle-type carbon nanotubes may be dispersed in a thermoplastic resin to form a three-dimensional network structure, and the stronger the network structure is, the better the conductivity may be. In particular, the network structure can be firmly formed by adjusting the average bundle diameter and the average bundle length of the bundle-type carbon nanotube in a predetermined range.
상기 다발형 탄소나노튜브의 평균 다발 직경이 1㎛ 미만이거나 평균 다발 길이가 100㎛ 초과이면 분산성이 저하되어 상기 전도성 섬유 원사(111) 중 상기 제1 영역(1111)의 부위별 전도성이 불균일해질 수 있고, 평균 다발 직경이 10㎛ 초과이거나 평균 다발 길이가 10㎛ 미만이면 네트워크 구조가 불안정해지면서 전도성이 저하될 수 있다.If the average bundle diameter of the bundle-type carbon nanotubes is less than 1 μm or the average bundle length exceeds 100 μm, the dispersibility decreases, and the conductivity of each portion of the
상기 탄소나노튜브의 함량은 상기 제1 영역(1111)의 총 중량을 기준으로 0.1~50중량%, 바람직하게는, 0.1~30중량%일 수 있다. 상기 탄소나노튜브의 함량이 0.1중량% 미만이면 전도성 섬유 원사에 충분한 전도성을 부여할 수 없고, 50중량% 초과이면 전도성 섬유 원사의 성형성, 작업성, 연신성이 저하될 수 있다.The content of the carbon nanotubes may be 0.1 to 50% by weight, preferably 0.1 to 30% by weight, based on the total weight of the
상기 전도성 섬유 원사(111)는 열가소성 수지를 포함하는, 바람직하게는, 실질적으로 열가소성 수지로 구성된 제2 영역(1112)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 영역(1112)은 상기 전도성 섬유 원사(111)에 전도성을 부여하는 상기 제1 영역(1111)을 지지하여 상기 전도성 섬유 원사(111)의 기계적 물성을 향상시킬 수 있다.The
상기 전도성 섬유 원사(111)의 단면적에 대한 상기 제2 영역(1112)의 단면적의 비가 0.01~0.9, 바람직하게는, 0.1~0.8, 더 바람직하게는, 0.4~0.7일 수 있다. 상기 제2 영역(1112)의 비율이 0.01 미만이면 상기 제1 영역(1111)을 충분히 지지하지 못하므로 전도성 섬유 원사의 기계적 물성이 저하될 수 있고, 0.9 초과이면 전도성 섬유 원사 중 상기 제1 영역(1111)의 비율이 감소하여 전도성 섬유 원사의 전도성이 저하될 수 있다.The ratio of the cross-sectional area of the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전도성 섬유 원사의 단면도이다. 도 6(a)는 상기 제1 및 제2 영역(1111, 1112)이 각각 외피 및 심재인, 즉, 내-외의 위치에 있는 전도성 섬유 원사의 단면도이고, 도 6(b)는 상기 제1 및 제2 영역(1111, 1112)이 각각 상-하 또는 좌-우의 위치에 있는 전도성 섬유 원사의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a conductive fiber yarn according to an embodiment of the present invention. 6(a) is a cross-sectional view of a conductive fiber yarn in which the first and
상기 제1 및 제2 영역(1111, 1112)에 포함된 상기 열가소성 수지는, 예를 들어, 폴리아미드, 폴리이미드, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌 공중합체, 폴리에스테르, 폴리아크릴로니트릴, 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 아라미드, 폴리에틸렌테레프탈레이트, 폴리우레탄, 스티렌-에틸렌 공중합체, 스티렌-에틸렌-부타디엔-스티렌 공중합체, 스티렌-에틸렌-프로필렌-스티렌 공중합체, 스티렌-부타디엔-스티렌 공중합체, 스티렌-이소프렌-스티렌 공중합체, 에틸렌-프로필렌-디엔 공중합체(EPDM), 에틸렌-아세트산비닐 공중합체, 에틸렌-메틸아크릴레이트 공중합체, 에틸렌-에틸아크릴레이트 공중합체, 에틸렌-부틸아크릴레이트 공중합체, 말레산무수물 그라프트된 폴리프로필렌, 말레산무수물 그라프트된 선형 저밀도 폴리에틸렌, 말레산무수물 그라프트된 저밀도 폴리에틸렌, 말레산무수물 그라프트된 스티렌-에틸렌-부틸렌-스티렌 공중합체 및 말레산무수물 그라프트된 스티렌-에틸렌-부타디엔-스티렌 공중합체로 이루어진 군에서 선택된 1 이상의 성분을 포함할 수 있다.The thermoplastic resin included in the first and
상기 제1 영역(1111)에서 상기 탄소계 물질과 혼합되는 열가소성 수지로서, 폴리우레탄, 바람직하게는, 열가소성 폴리우레탄을 들 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 열가소성 폴리우레탄(thermoplastic polyurethane, TPU)은 상기 전도성 섬유 원사(111)의 연신성, 충격강도를 향상시킬 수 있다. 또한, 열가소성 폴리우레탄은 상기 전도성 섬유 원사(111)의 연신성을 향상시키면서도 탄소나노튜브의 분산을 저해하지 않으므로, 상기 전도성 섬유 원사(111)의 영역별 전도성 편차를 최소화할 수 있다.As the thermoplastic resin mixed with the carbon-based material in the
상기 제2 영역(1112)을 구성하는 열가소성 수지로서, 폴리아미드를 들 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 폴리아미드는 상기 폴리우레탄의 인장강도가 낮은 문제를 보완하여 상기 전도성 섬유 원사의 기계적 물성을 향상시킬 수 있다.The thermoplastic resin constituting the
한편, 상기 제2 수단(200)은 미리 정해진 기간 동안 저장된 상기 데이터를 자동적으로, 또는 착용자의 명령에 따라 수동적으로 삭제하는 데이터 관리 수단을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the second means 200 may further include a data management means for automatically deleting the data stored for a predetermined period of time or manually according to a command of the wearer.
상기 제1 수단(100)은 상기 데이터를 미리 정해진 시간 간격으로, 또는 실시간으로 수집하므로 수집 기간이 길어질수록 상기 제2 수단(200)의 저장 용량이 감소하게 되고, 그에 따라 제2 수단(200)의 데이터 처리에 많은 부하가 가해질 수 있다. 또한, 상기 제4 및 제5 수단(500)에서 제작되는 라스트, 갑피, 밑창 및 신발은, 상기 제3 수단(300)에서 착용자가 명령(주문)을 실행하는 시점, 또는 그로부터 미리 정해진 기간 동안 과거로 소급하여 수집된 데이터에 따라 제작되어야 하므로, 그보다 더 과거의 데이터는 신발의 제작에 불필요하다.Since the
따라서, 상기 제2 수단(200)은 미리 정해진 기간, 예를 들어, 상기 제3 수단(300)에서의 착용자의 명령 시점을 기준으로 1주~1월 이전에 수집, 저장된 데이터를 자동으로 삭제하거나, 착용자의 명령에 따라 수동으로 삭제하는 데이터 관리 수단을 더 포함할 수 있다.Accordingly, the second means 200 automatically deletes data collected and stored in a predetermined period, for example, one week to one month prior to the wearer's command time in the
상기 제3 수단(300)은 저장된 상기 데이터를 착용자에게 제공하고 상기 데이터에 따라 신발의 좌측, 우측 또는 이들의 조합에 대한 제조를 명령하도록 할 수 있다. 특히, 상기 제3 수단(300)을 통해 착용자 개인에 알맞을 뿐만 아니라, 양 발의 족형 편차에 관계없이 좌/우 각각이 독립적으로 제작된 맞춤형 신발을 제공할 수 있고, 착용자의 구매욕구 및 만족감을 향상시킬 수 있다.The third means 300 may provide the stored data to the wearer and instruct manufacturing of the left or right side of the shoe or a combination thereof according to the data. In particular, through the
상기 제3 수단(300)은, 착용자가 신발의 부재별 디자인, 형태, 색상 및 소재로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상을 더 선택하도록 하는 커스터마이징 수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 3차원으로 모사된 가상 제품을 확인하면서 상기 가상 제품의 디자인, 형태, 색상 및 소재를 착용자의 취향에 맞추어 적용할 수 있고, 이를 착용자의 육안으로 확인하면서 쿠션감, 밀착감, 착용감 등의 착화 상태를 동시에 선택할 수 있다.The third means 300 may further include a customizing means for allowing the wearer to further select one or more selected from the group consisting of design, shape, color, and material for each member of the shoe. In addition, while checking the virtual product simulated in 3D, the design, shape, color and material of the virtual product can be applied according to the taste of the wearer. You can select the state at the same time.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라스트(last)를 도식화한 것이다.7 is a schematic diagram of the last according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참고하면, 상기 라스트(410)는 유연성 포켓(411), 및 상기 유연성 포켓(411)의 내부에 충진된 에어 또는 겔(412)을 포함하고, 상기 제1 수단(100)을 통해 수집된 데이터 및 상기 제3 수단(300)을 통해 내려진 착용자의 명령에 따라 상기 라스트(410)가 팽창 또는 수축하여 착용자의 3차원 족형을 정밀하게 모사할 수 있다. 이와 같이 상기 라스트를 변형될 수 있는 단일의 것으로 구성하는 경우, 제작, 제조해야 하는 신발의 수에 따라 각각의 라스트를 개별적으로 제조할 필요없이, 상기 라스트를 팽창 또는 수축시키는 것만으로도 다양한 크기, 형태의 신발을 제조할 수 있으므로, 경제성 및 생산성이 현저히 개선될 수 있다.Referring to FIG. 7, the last 410 includes a
상기 제4 수단(400)은 상기 명령에 따라 라스트(410)를 제공할 뿐만 아니라 밑창을 제조할 수 있다. 또한, 상기 제5 수단(500)은 상기 라스트(410)를 이용하여 갑피를 제조하고, 상기 갑피를 상기 밑창과 결합하여 신발을 제조하여 착용자에게 제공할 수 있다.The fourth means 400 not only provides the last 410 in accordance with the instruction, but also can manufacture the sole. In addition, the fifth means 500 may manufacture an upper using the last 410, and combine the upper with the sole to manufacture a shoe and provide it to a wearer.
상기 제4 및 제5 수단(400, 500) 중 적어도 하나는 3D 프린터를 포함할 수 있고, 바람직하게는, 상기 3D 프린터는 FDM(fused deposition modeling) 방식으로 구동될 수 있다.At least one of the fourth and
일반적으로 3D 프린터는 생산성 및 성형성이 우수한 FDM 방식을 선호된다. 상기 FDM 방식은 필라멘트 형태의 열가소성 재료를 노즐 내에서 녹여 얇은 필름 형태로 출력하는 것으로, 상기 FDM 방식으로 제품을 출력하기 위해서 필라멘트 형태의 열가소성 재료가 요구된다. 열가소성 재료는 노즐 내에서 용융되어 원하는 형태로 제품을 출력하는데, 열가소성 재료만을 이용하여 제품을 출력하는 경우 고온의 열을 배출하는 분야에 적용될 시 열에 취약하여 제품의 불량 및 오작동을 유발할 수 있다. 따라서, 본 발명의 상기 3D 프린터의 필라멘트 소재는 열가소성 수지일 수 있다.In general, 3D printers prefer the FDM method, which has excellent productivity and moldability. In the FDM method, a thermoplastic material in the form of a filament is melted in a nozzle and output in the form of a thin film. In order to output a product in the FDM method, a thermoplastic material in the form of a filament is required. The thermoplastic material is melted in the nozzle to output the product in a desired shape.If the product is output using only the thermoplastic material, it is vulnerable to heat when applied to a field that discharges high temperature heat, which may cause product defects and malfunctions. Therefore, the filament material of the 3D printer of the present invention may be a thermoplastic resin.
상기 열가소성 수지는 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리비닐클로라이드, 폴리우레탄 및 이들 중 2 이상의 혼합물로 이루어진 군에서 선택된 하나의 범용 플라스틱일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에 사용된 용어, "범용 플라스틱(Commodity plastics)"은 일반적인 플라스틱의 물성을 가진 플라스틱을 의미한다.The thermoplastic resin may be one general-purpose plastic selected from the group consisting of acrylonitrile-butadiene-styrene, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polyurethane, and mixtures of two or more thereof, but is not limited thereto. As used herein, the term "commodity plastics" refers to plastics having properties of general plastics.
또한, 상기 열가소성 수지가 폴리카보네이트, 폴리부틸렌테레프탈레이트, 폴리옥시메틸렌, 폴리아마이드, 폴리이미드, 폴리에테르케톤, 폴리에테르에테르케톤, 폴리에테르술폰, 폴리페닐렌설파이드, 폴리술폰, 액정고분자 및 이들 중 2 이상의 혼합물로 이루어진 군에서 선택된 하나의 엔지니어링 플라스틱 또는 슈퍼 엔지니어링 플라스틱일 수 있고, 바람직하게는, 폴리아마이드일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에 사용된 용어, "엔지니어링 플라스틱(Engineering plastics)"은 범용 플라스틱의 최대 단점인 열적 성질과 기계적 강도를 보완하여 공학 소재(Engineering material)에 적용할 수 있는 물성을 가지는 플라스틱을 의미하며, "슈퍼 엔지니어링 플라스틱(Super-engineering plastics)"은 엔지니어링 플라스틱보다 열적 및 기계적 물성이 더욱 개선된 고기능성 플라스틱을 의미한다.In addition, the thermoplastic resin is polycarbonate, polybutylene terephthalate, polyoxymethylene, polyamide, polyimide, polyether ketone, polyether ether ketone, polyether sulfone, polyphenylene sulfide, polysulfone, liquid crystal polymer and these It may be one engineering plastic or super engineering plastic selected from the group consisting of a mixture of two or more of them, and preferably, may be polyamide, but is not limited thereto. As used herein, the term "engineering plastics" refers to plastics having physical properties that can be applied to engineering materials by supplementing thermal properties and mechanical strength, which are the greatest disadvantages of general-purpose plastics, and " "Super-engineering plastics" refers to highly functional plastics with improved thermal and mechanical properties than engineering plastics.
상기 범용 플라스틱과 상기 엔지니어링 또는 슈퍼 엔지니어링 플라스틱은 상기 필라멘트의 기재 상으로서 상호 독립적으로 사용될 수 있고, 최종 제품의 용도, 물성, 제조 비용 등을 고려하여 필요에 따라 혼합 사용될 수도 있다. 예를 들어, 엔지니어링 또는 슈퍼 엔지니어링 플라스틱의 고유 물성을 구현하고자 하나, 이 경우, 상업적 구득 가능성이 낮고 제조 비용이 상승할 수 있으므로, 범용 플라스틱을 일정 비율로 혼합하여 사용할 수 있다.The general-purpose plastic and the engineering or super engineering plastic may be used independently of each other as a substrate of the filament, and may be mixed and used as necessary in consideration of the use, physical properties, and manufacturing cost of the final product. For example, it is intended to realize the intrinsic properties of engineering or super engineering plastics, but in this case, since the possibility of commercial procurement is low and manufacturing costs may increase, general-purpose plastics can be mixed in a certain ratio and used.
또한, 상기 3D 프린터 필라멘트 소재는 그래핀, 탄소섬유, 탄소나노튜브, 나노흑연플레이크, 금속분말 및 이들 중 2 이상의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 하나의 첨가제를 더 포함할 수 있다.In addition, the 3D printer filament material may further include one additive selected from the group consisting of graphene, carbon fiber, carbon nanotube, nano graphite flake, metal powder, and combinations of two or more of them.
상기 3D 프린터의 필라멘트 소재 중 상기 첨가제의 함량은 0.01~10중량%일 수 있다. 상기 첨가제의 ?t량이 0.01중량% 미만이면 첨가제의 효과가 미미할 수 있고, 10중량% 초과이면 가공성이 저하될 수 있다.The content of the additive in the filament material of the 3D printer may be 0.01 to 10% by weight. If the ?t amount of the additive is less than 0.01% by weight, the effect of the additive may be insignificant, and if it exceeds 10% by weight, processability may be deteriorated.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 제1 수단
110: 센서
111: 전도성 섬유 원사
1111: 제1 영역
1112: 제2 영역
112: 비전도성 섬유 원사
120: 전자 모듈
130: 원단 기재
131: 경사
132: 위사
140: 인터페이스
200: 제2 수단
300: 제3 수단
400: 제4 수단
410: 라스트
411: 유연성 포켓
412: 에어 또는 겔
500: 제5 수단100: first means
110: sensor
111: conductive fiber yarn
1111: first area
1112: second area
112: non-conductive fiber yarn
120: electronic module
130: fabric base
131: slope
132: weft
140: interface
200: second means
300: third means
400: fourth means
410: last
411: flexible pocket
412: air or gel
500: fifth means
Claims (10)
수집된 상기 데이터를 저장하는 제2 수단;
저장된 상기 데이터를 착용자에게 제공하고 상기 데이터에 따라 신발의 좌측, 우측 또는 이들의 조합에 대한 제조를 명령하도록 하는 제3 수단;
상기 명령에 따라 라스트를 제공하고 밑창을 제조하는 제4 수단; 및
상기 라스트를 이용하여 갑피를 제조하고, 상기 갑피를 상기 밑창과 결합하여 신발을 제조하는 제5 수단;을 포함하는, 맞춤형 신발의 제조시스템.Data on the wearer's three-dimensional foot shape, conditions inside the shoe, or a combination thereof through a shoe member including a sensor provided at one or more positions on the inner surface of the shoe, an electronic module, and a wire connecting the sensor and the electronic module First means for collecting;
Second means for storing the collected data;
Third means for providing the stored data to the wearer and for instructing manufacturing of the left or right side of the shoe or a combination thereof according to the data;
Fourth means for providing the last and manufacturing the sole in accordance with the instruction; And
A system for manufacturing a customized shoe comprising; a fifth means for manufacturing an upper using the last and for manufacturing a shoe by combining the upper with the sole.
상기 신발 부재는 갑피 및 인솔 중 적어도 하나인, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 1,
The shoe member is at least one of an upper and an insole, a system for manufacturing a customized shoe.
상기 센서는 원단 기재, 및 상기 원단 기재의 적어도 일부에 전도성 섬유가 복수의 빗살형 핑거가 서로 이격되어 배열된 형태로 자수된 전극을 포함하고,
상기 배선은,
상기 전도성 섬유가 상기 원단 기재의 적어도 일부에 자수된 것이고,
상기 센서로부터 인솔의 외부를 향해 반지름 방향으로 1차 연장되고,
상기 인솔의 둘레를 따라 원주 방향으로 2차 연장되어 상기 원단 기재의 내측 아치 영역에서 포트 및 인터페이스를 형성하여 상기 전자 모듈에 연결되는, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 1,
The sensor includes a fabric substrate, and an electrode in which conductive fibers are embroidered on at least a part of the fabric substrate in a form in which a plurality of comb-shaped fingers are spaced apart from each other and arranged,
The wiring is,
The conductive fiber is embroidered on at least a portion of the fabric substrate,
It first extends in a radial direction from the sensor toward the outside of the insole,
A system for manufacturing a customized shoe, which is secondarily extended in a circumferential direction along the circumference of the insole to form a port and an interface in an inner arch area of the fabric base material and connected to the electronic module.
상기 전도성 섬유는 전도성 섬유 원사 및 비전도성 섬유 원사의 연사물인, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 3,
The conductive fiber is a twisted yarn of a conductive fiber yarn and a non-conductive fiber yarn, a customized shoe manufacturing system.
상기 전도성 섬유 원사는 탄소계 물질을 포함하는 제1 영역을 포함하는, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 4,
The conductive fiber yarn comprises a first region containing a carbon-based material, a system for manufacturing a customized shoe.
상기 전도성 섬유 원사는 열가소성 수지를 포함하는 제2 영역을 더 포함하고,
상기 전도성 섬유 원사의 단면에 대한 상기 제2 영역의 단면의 비가 0.01~0.9인, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 4,
The conductive fiber yarn further includes a second region comprising a thermoplastic resin,
The ratio of the cross-section of the second region to the cross-section of the conductive fiber yarn is 0.01 to 0.9, a customized shoe manufacturing system.
상기 제2 수단은 미리 정해진 기간 동안 저장된 상기 데이터를 자동적으로, 또는 착용자의 명령에 따라 수동적으로 삭제하는 데이터 관리 수단을 더 포함하는, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 1,
The second means further comprises data management means for automatically deleting the data stored for a predetermined period of time or manually according to an instruction of a wearer.
상기 제3 수단은 착용자가 신발의 부재별 디자인, 형태, 색상 및 소재로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상을 더 선택하도록 하는 커스터마이징 수단을 더 포함하는, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 1,
The third means further comprises a customizing means for allowing the wearer to further select one or more selected from the group consisting of design, shape, color and material for each member of the shoe.
상기 라스트는 유연성 포켓, 및 상기 유연성 포켓의 내부에 충진된 에어 또는 겔을 포함하고,
상기 명령에 따라 상기 라스트가 팽창 또는 수축하여 착용자의 족형을 모사하는, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 1,
The last includes a flexible pocket, and air or gel filled in the inside of the flexible pocket,
According to the command, the last expands or contracts to simulate the wearer's foot shape.
상기 제4 및 제5 수단 중 적어도 하나는 3D 프린터를 포함하는, 맞춤형 신발의 제조시스템.The method of claim 1,
At least one of the fourth and fifth means comprises a 3D printer, a customized shoe manufacturing system.
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| KR1020190145827A KR102373990B1 (en) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | A system for manufacturing customized shoes using foot shape data |
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| KR (1) | KR102373990B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230060574A (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-08 | 삼덕통상 주식회사 | An automated manufacturing of a shoe upper part |
| KR20230087663A (en) * | 2021-12-09 | 2023-06-19 | 삼덕통상 주식회사 | System for guiding posture and exercise |
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-
2019
- 2019-11-14 KR KR1020190145827A patent/KR102373990B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102373990B1 (en) | 2022-03-17 |
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