KR20210058589A - Apparatus and method for resolving collision of video security events - Google Patents

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KR20210058589A
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김동칠
박성주
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한국전자기술연구원
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and method for resolving the collision of video security events. An apparatus for resolving the collision of video security events according to the present invention includes an input part for receiving event analysis information from a plurality of detection parts, a memory for storing a program for generating a PTZ camera control value by using the event analysis information, and a processor for executing the program. The processor controls the PTZ camera according to a control value generated by using location information included in the event analysis information, and requests an image analysis system to reanalyze an image. It is possible to improve the efficiency of image analysis.

Description

영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RESOLVING COLLISION OF VIDEO SECURITY EVENTS}A video security event collision processing device and its method {APPARATUS AND METHOD FOR RESOLVING COLLISION OF VIDEO SECURITY EVENTS}

본 발명은 영상 보안 이벤트 충돌을 처리하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for handling video security event collision.

최근 CCTV 카메라에 간단하게 영상 분석할 수 있는 기능을 적용한 엣지(Edge) 카메라가 설치되어 영상 분석 시스템과 함께 운영되고 있다. Recently, an edge camera to which a simple video analysis function is applied to a CCTV camera has been installed and is operated together with a video analysis system.

사각지대가 없고 빈틈 없는 영상 보안을 수행하기 위해, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템을 동시에 운영함에 따라, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템 간의 분석된 보안 이벤트가 상이하여 충돌이 발생함으로써, 오히려 관리자에게 혼돈을 주는 경우가 발생하는 문제가 있다. In order to perform seamless video security without blind spots, as the edge camera and the video analysis system are operated at the same time, the analyzed security events between the edge camera and the video analysis system are different and a collision occurs, which causes confusion to the administrator. There is a problem that arises.

이에 따라, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템의 분석 결과가 상이할 경우 이를 처리하여 재분석 후 정확한 현재 상태를 파악하는 것이 필요한 실정이다.Accordingly, when the analysis results of the edge camera and the image analysis system are different, it is necessary to process them and re-analyze them to determine an accurate current state.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템이 분석한 이벤트가 충돌할 경우, PTZ 카메라 제어를 통해 영상 보안 이벤트 충돌을 처리함으로써, 영상 분석 효율성을 향상시키는 것이 가능한 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above-described problem, and when an event analyzed by an edge camera and an image analysis system collides, it is possible to improve the image analysis efficiency by processing the image security event collision through PTZ camera control. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for processing video security event collisions.

본 발명에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치는 복수의 감지부로부터 이벤트 분석 정보를 수신하는 입력부와, 이벤트 분석 정보를 이용하여 PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 이벤트 분석 정보에 포함되는 위치 정보를 이용하여 생성된 제어 값에 따라 PTZ 카메라 제어를 수행하고, 영상분석 시스템으로 영상 재분석을 요청하는 것을 특징으로 한다. The video security event collision processing apparatus according to the present invention includes an input unit for receiving event analysis information from a plurality of detection units, a memory storing a program for generating a PTZ camera control value using the event analysis information, and a processor for executing the program. And, the processor is characterized in that the PTZ camera control is performed according to the control value generated by using the location information included in the event analysis information, and requests the image analysis system to reanalyze the image.

복수의 감지부는 엣지 카메라 및 영상 분석 시스템이다. The plurality of sensing units is an edge camera and an image analysis system.

프로세서는 이벤트의 위치 및 크기 정보를 포함하는 메타데이터를 추출하고, 복수의 감지부로부터 감지된 이벤트가 동일 위치에 해당하는 것인지 여부를 확인한다. The processor extracts metadata including information on the location and size of the event, and checks whether the event detected by the plurality of detectors corresponds to the same location.

프로세서는 이벤트가 상이한 위치에 해당하는 경우, 각각의 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하고, 이벤트가 동일한 위치에 해당하는 경우, 동일한 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성한다. When the event corresponds to a different location, the processor generates a control value for PTZ camera control based on each event location, and when the event corresponds to the same location, control for PTZ camera control based on the same event location Create a value.

프로세서는 이벤트가 이미지 프레임 내에서 기설정된 기준에 부합되는 위치와 크기로 표시되도록 제어 값에 따라 PTZ 카메라 제어를 수행한다. The processor controls the PTZ camera according to the control value so that the event is displayed in a position and size that meets a preset criterion within the image frame.

본 발명에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법은 (a) 엣지 카메라 및 영상 분석 시스템으로부터 이벤트 분석 정보를 수신하는 단계와, (b) 이벤트 분석 정보에 포함되는 위치 정보를 이용하여, PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 단계 및 (c) 제어 값에 따라 PTZ 카메라를 제어하고 영상분석 시스템의 재분석을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The video security event collision processing method according to the present invention includes the steps of (a) receiving event analysis information from an edge camera and a video analysis system, and (b) using the location information included in the event analysis information, to determine a PTZ camera control value. And (c) controlling the PTZ camera according to the control value and requesting re-analysis of the image analysis system.

(a) 단계는 발생된 영상 분석 메타데이터를 수신하고, (b) 단계는 영상 분석 메타데이터에서 이벤트 정보와 관련된 메타데이터를 추출하고, 이벤트 정보와 관련된 메타데이터는 이벤트 종류 및 크기 정보를 포함한다. Step (a) receives the generated image analysis metadata, step (b) extracts metadata related to event information from the image analysis metadata, and metadata related to the event information includes event type and size information. .

(b) 단계는 이벤트 분석 정보의 위치가 상이한 경우, 각각의 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하고, 이벤트 분석 정보의 위치가 동일한 경우, 동일한 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하여, 이미지 프레임 내에 이벤트가 기설정된 기준의 위치와 크기에 부합되어 표시되도록 PTZ 카메라에 대한 조정을 수행한다. In step (b), if the location of the event analysis information is different, a control value for controlling the PTZ camera is generated based on each event location, and if the location of the event analysis information is the same, the PTZ camera is controlled based on the same event location. The PTZ camera is adjusted so that the event is displayed in accordance with the position and size of a preset reference in the image frame by generating a control value for.

본 발명에 따르면, 영상 보안 이벤트 충돌 시, PTZ 카메라를 제어하여 적절한 프레임 상의 객체의 위치 및 크기를 확보하고 영상 재분석을 수행함에 따라, 영상분석 서비스 정확도 및 신뢰도를 확보하는 효과가 있다. According to the present invention, when a video security event collides, the PTZ camera is controlled to secure the position and size of an object on an appropriate frame and re-analyze the image, thereby securing the accuracy and reliability of the video analysis service.

PTZ 카메라를 제어함으로써 객체의 가려짐이 발생하거나 매우 작은 객체의 경우에도 신뢰성 높은 영상분석이 가능한 효과가 있다. By controlling the PTZ camera, it is possible to perform reliable image analysis even in the case of obscuring an object or a very small object.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 위치가 상이한 경우의 PTZ 카메라 제어값 생성 과정을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이벤트 위치가 동일한 경우의 PTZ 카메라 제어값 생성 과정을 도시한다. 1 is a block diagram of a video security event collision processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method for processing a video security event collision according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of generating a PTZ camera control value when an event location is different according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a process of generating a PTZ camera control value when the event location is the same according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The above-described and other objects, advantages, and features of the present invention, and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments are the object of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is only provided to easily inform the composition and effect, and the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements in which the referenced component, step, operation and/or element is Or does not preclude additions.

본 발명의 실시예에 따르면, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템이 함께 존재하고 운영되는 영상 보안 환경에서, 엣지 카메라와 지능형 영상 분석 시스템에서 각각 분석된 이벤트의 충돌이 발생되는 경우, 카메라 제어를 통해 이러한 이벤트 충돌을 처리함으로써, 영상 분석 서비스의 정확도를 향상시킨다. According to an embodiment of the present invention, in a video security environment in which an edge camera and an image analysis system coexist and operate, when a collision between an event analyzed by the edge camera and the intelligent video analysis system occurs, such an event is controlled through the camera. By handling the collision, the accuracy of the video analysis service is improved.

종래 기술에 따르면, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템 간에 분석한 이벤트가 상이하여 충돌이 발생한 경우, 관리자에 의해 물리적인 제어가 이루어졌으나, 본 발명의 실시예에 따르면, 이벤트가 발생한 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어 정보를 재구성하여 카메라의 PTZ를 조절한 후 재분석을 수행함으로써, 최초 분석된 영상에 비해 객체의 위치 및/또는 크기를 적절히 조정하여 정확한 영상 분석이 가능한 효과가 있다. According to the prior art, when a collision occurs due to different events analyzed between the edge camera and the image analysis system, physical control is performed by the administrator, but according to an embodiment of the present invention, a PTZ camera is performed based on the location where the event occurs. By reconstructing the control information, adjusting the PTZ of the camera, and then performing reanalysis, there is an effect that an accurate image analysis is possible by appropriately adjusting the position and/or size of the object compared to the initially analyzed image.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치를 도시한다. 1 is a block diagram of a video security event collision processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치(100)는 복수의 감지부로부터 이벤트 분석 정보를 수신하는 입력부(110)와, 이벤트 분석 정보를 이용하여 PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리(120) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(130)를 포함하고, 프로세서(130)는 이벤트 분석 정보에 포함되는 위치 정보를 이용하여 생성된 제어 값에 따라 PTZ 카메라 제어를 수행하고, 영상분석 시스템으로 영상 재분석을 요청하는 것을 특징으로 한다. The video security event collision processing apparatus 100 according to the present invention includes an input unit 110 receiving event analysis information from a plurality of detection units, and a memory 120 in which a program for generating a PTZ camera control value using the event analysis information is stored. ) And a processor 130 for executing a program, and the processor 130 performs PTZ camera control according to a control value generated using location information included in the event analysis information, and performs image reanalysis with the image analysis system. It is characterized by request.

복수의 감지부는 엣지 카메라 및 영상 분석 시스템이다. The plurality of sensing units is an edge camera and an image analysis system.

프로세서(130)는 이벤트의 위치 및 객체의 크기 정보를 포함하는 메타데이터를 추출하고, 복수의 감지부로부터 감지된 이벤트가 동일 위치에 해당하는 것인지 여부를 확인한다. The processor 130 extracts metadata including information on the location of the event and the size of the object, and checks whether the event detected by the plurality of detectors corresponds to the same location.

프로세서(130)는 이벤트가 상이한 위치에 해당하는 경우, 각각의 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하고, 이벤트가 동일한 위치에 해당하는 경우, 동일한 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성한다. When the event corresponds to a different location, the processor 130 generates a control value for PTZ camera control based on each event location, and when the event corresponds to the same location, controls the PTZ camera based on the same event location. Create a control value for

프로세서(130)는 이벤트가 이미지 프레임 내에서 기설정된 기준에 부합되는 위치와 크기로 표시되도록 제어 값에 따라 PTZ 카메라 제어를 수행한다. The processor 130 controls the PTZ camera according to the control value so that the event is displayed in a position and size that meets a preset criterion within the image frame.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법의 순서도이다. 2 is a flowchart of a method for processing a video security event collision according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법은 엣지 카메라의 이벤트 분석 정보와 영상분석 시스템의 이벤트 분석 정보를 수신하는 단계와, 이벤트 분석 정보의 위치 동일성 여부를 확인하는 단계와, 이벤트 분석 정보의 위치가 동일하지 않은 경우 이벤트 간의 위치 기반 PTZ 카메라 제어 값을 생성하고, 이벤트 분석 정보의 위치가 동일한 경우 이벤트 위치 기반의 PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 단계 및 PTZ 카메라를 제어하고 영상분석 시스템의 재분석을 요청하는 단계를 포함한다. A video security event collision processing method according to an embodiment of the present invention includes receiving event analysis information from an edge camera and event analysis information from an image analysis system, checking whether the location of the event analysis information is identical, and event analysis information. If the location of is not the same, a location-based PTZ camera control value is generated between events, and if the location of event analysis information is the same, generating a PTZ camera control value based on the event location, and controlling the PTZ camera and reanalyzing the video analysis system And requesting.

S210 단계는 영상 보안 시스템에서 엣지 카메라 및 영상 분석 시스템으로부터 분석 정보를 수신한다. In step S210, the video security system receives analysis information from the edge camera and the video analysis system.

이 때, 발생된 이벤트의 위치 및 크기에 대한 JSON 형태의 메타데이터를 REST API로 수신한다. At this time, JSON-type metadata about the location and size of the event that has occurred is received through the REST API.

S220 단계는 S210 단계에서 수신된 엣지 카메라의 분석 정보와 영상 분석 시스템의 분석 정보를 이용하여, 영상분석 메타 데이터 중 이벤트 정보와 관련된 메타데이터만을 추출하고, 이벤트 충돌 여부를 확인한다. In step S220, using the analysis information of the edge camera and the analysis information of the image analysis system received in step S210, only metadata related to the event information is extracted from the image analysis metadata, and whether there is an event collision is checked.

보안 이벤트 관련 메타데이터에는 이벤트 종류(싸움, 월담, 침입, 배회 등)와 이벤트의 크기 정보(X, Y, Width, Height)가 포함된다. The metadata related to security events includes the event type (fighting, wailing, intrusion, roaming, etc.) and size information (X, Y, Width, Height) of the event.

S220 단계에서는 이벤트 종류를 통해 엣지 카메라와 영상 분석 시스템 간의 이벤트 충돌이 발생하였는지 여부를 확인한다. In step S220, it is checked whether an event collision has occurred between the edge camera and the video analysis system through the event type.

S230 단계는 엣지 카메라와 영상 분석 시스템에서 분석한 이벤트 간의 충돌이 발생된 경우, 이벤트의 위치가 동일한지 여부를 확인한다. In step S230, when a collision occurs between the edge camera and the event analyzed by the video analysis system, it is checked whether the location of the event is the same.

이 때, S210 단계 및 S220 단계에서 수신 및 추출한 이벤트 위치 메타데이터를 이용하여, 엣지 카메라와 영상 분석 시스템에서 분석한 이벤트의 위치가 동일한지 파악한다. At this time, using the event location metadata received and extracted in steps S210 and S220, it is determined whether the location of the event analyzed by the edge camera and the image analysis system is the same.

S230 단계에서 엣지 카메라와 영상 분석 시스템에서 분석한 이벤트 위치가 다른 것으로 확인되면, S240 단계는 엣지 카메라와 영상 분석 시스템에서 분석한 이벤트의 위치를 기반으로 PTZ 카메라의 제어를 위한 제어 값을 생성한다. If it is determined in step S230 that the location of the event analyzed by the edge camera and the video analysis system is different, in step S240, a control value for controlling the PTZ camera is generated based on the location of the event analyzed by the edge camera and the video analysis system.

도 3을 참조하면, 파란색은 엣지 카메라에서 분석한 이벤트와 이벤트 위치를 표시하고, 주황색은 영상 분석 시스템에서 분석한 이벤트와 이벤트 위치를 표시한다. Referring to FIG. 3, blue indicates the event and the location of the event analyzed by the edge camera, and orange indicates the event and the location of the event analyzed by the video analysis system.

S240 단계는 두 이벤트가 이미지 프레임 내에 적절한 위치와 크기로 표시될 수 있도록 PTZ 카메라 제어 값을 생성한다. In step S240, a PTZ camera control value is generated so that the two events can be displayed in an appropriate position and size in the image frame.

S230 단계에서 엣지 카메라와 영상 분석 시스템에서 분석한 이벤트 위치가 같은 것으로 확인되면, S250 단계는 동일한 이벤트의 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성한다. If it is determined in step S230 that the event location analyzed by the edge camera and the video analysis system are the same, in step S250, a control value for controlling the PTZ camera is generated based on the location of the same event.

도 4를 참조하면, 노란색 박스와 같이 엣지 카메라와 영상 분석 시스템의 분석 정보를 참조하면, 분석 이벤트 명은 다르지만 같은 위치에 이벤트가 위치하고 있다. 4, referring to the analysis information of the edge camera and the image analysis system as shown in the yellow box, the name of the analysis event is different, but the event is located at the same location.

S250 단계는 이벤트가 이미지 프레임 내에 적절한 위치와 크기로 표시될 수 있도록 PTZ 카메라 제어 값을 생성한다. In step S250, a PTZ camera control value is generated so that the event can be displayed in an appropriate position and size in the image frame.

S240 단계 및 S250 단계에서 제어 값이 생성되면, S260 단계는 생성된 카메라의 PTZ 제어 값을 기반으로 카메라를 제어한다. When a control value is generated in steps S240 and S250, in step S260, the camera is controlled based on the PTZ control value of the generated camera.

즉, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 이벤트가 잘 식별되도록 PTZ 카메라를 각각 제어한다. That is, as shown in Figs. 3 and 4, each PTZ camera is controlled so that events are well identified.

S270 단계는 S260 단계에서의 PTZ 카메라 제어가 완료되면, 영상 분석 시스템으로 재분석을 요청한다. In step S270, when the PTZ camera control in step S260 is completed, a reanalysis is requested to the image analysis system.

즉, S260 단계에서 이벤트가 잘 보이도록(잘 식별되도록) PTZ카메라를 제어한 후, 영상 분석을 재수행함에 따라, 영상 분석의 정확도를 향상시키고 충돌된 이벤트를 처리하는 것이 가능하다. That is, it is possible to improve the accuracy of the image analysis and process the collided event by controlling the PTZ camera so that the event is clearly visible (well identified) in step S260 and then performing the image analysis again.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.On the other hand, the video security event collision processing method according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded on a recording medium. The computer system may include at least one processor, memory, user input device, data communication bus, user output device, and storage. Each of the above-described components performs data communication through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. The processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in a memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.The memory and storage may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 처리 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, the method for processing video security event collisions according to an embodiment of the present invention may be implemented in a computer-executable method. When the video security event collision processing method according to an embodiment of the present invention is performed in a computer device, computer-readable instructions may perform the processing method according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명에 따른 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the video security event collision processing method according to the present invention described above may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording media in which data that can be decoded by a computer system is stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium can be distributed in a computer system connected through a computer communication network, and stored and executed as codes that can be read in a distributed manner.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far, we have looked at the center of the embodiments of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (8)

복수의 감지부로부터 이벤트 분석 정보를 수신하는 입력부;
상기 이벤트 분석 정보를 이용하여 PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 상기 이벤트 분석 정보에 포함되는 위치 정보를 이용하여 생성된 상기 제어 값에 따라 PTZ 카메라 제어를 수행하고, 영상분석 시스템으로 영상 재분석을 요청하는 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치.
An input unit for receiving event analysis information from a plurality of detection units;
A memory storing a program for generating a PTZ camera control value using the event analysis information; And
Including a processor for executing the program,
The processor controls the PTZ camera according to the control value generated by using the location information included in the event analysis information, and requests the image analysis system to reanalyze the image.
Video security event collision handling device.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 감지부는 엣지 카메라 및 영상 분석 시스템인 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치.
The method of claim 1,
The plurality of sensing units is an edge camera and an image analysis system
Video security event collision handling device.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 이벤트의 위치 및 크기 정보를 포함하는 메타데이터를 추출하고, 상기 복수의 감지부로부터 감지된 이벤트가 동일 위치에 해당하는 것인지 여부를 확인하는 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치.
The method of claim 1,
The processor extracts metadata including information on the location and size of the event, and checks whether the event detected by the plurality of detection units corresponds to the same location.
Video security event collision handling device.
 제3항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 이벤트가 상이한 위치에 해당하는 경우, 각각의 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하고, 상기 이벤트가 동일한 위치에 해당하는 경우, 동일한 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하는 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치.
The method of claim 3,
When the event corresponds to a different location, the processor generates a control value for PTZ camera control based on each event location, and when the event corresponds to the same location, controls the PTZ camera based on the same event location. Generating control values for
Video security event collision handling device.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 이벤트가 이미지 프레임 내에서 기설정된 기준에 부합되는 위치와 크기로 표시되도록 상기 제어 값에 따라 상기 PTZ 카메라 제어를 수행하는 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 장치.
The method of claim 1,
The processor controls the PTZ camera according to the control value so that the event is displayed in a position and size meeting a preset criterion within an image frame.
Video security event collision handling device.
 (a) 엣지 카메라 및 영상 분석 시스템으로부터 이벤트 분석 정보를 수신하는 단계;
(b) 상기 이벤트 분석 정보에 포함되는 위치 정보를 이용하여, PTZ 카메라 제어 값을 생성하는 단계; 및
(c) 상기 제어 값에 따라 PTZ 카메라를 제어하고 영상분석 시스템의 재분석을 요청하는 단계
를 포함하는 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법.
(a) receiving event analysis information from an edge camera and an image analysis system;
(b) generating a PTZ camera control value by using the location information included in the event analysis information; And
(c) controlling the PTZ camera according to the control value and requesting re-analysis of the image analysis system
Video security event collision processing method comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계는 발생된 영상 분석 메타데이터를 수신하고, 상기 (b) 단계는 상기 영상 분석 메타데이터에서 이벤트 정보와 관련된 메타데이터를 추출하고, 상기 이벤트 정보와 관련된 메타데이터는 이벤트 종류 및 크기 정보를 포함하는 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법.
The method of claim 6,
The step (a) receives the generated image analysis metadata, the step (b) extracts metadata related to event information from the image analysis metadata, and the metadata related to the event information is an event type and size. Containing information
Video security event collision handling method.
 제6항에 있어서,
상기 (b) 단계는 상기 이벤트 분석 정보의 위치가 상이한 경우, 각각의 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하고, 상기 이벤트 분석 정보의 위치가 동일한 경우, 동일한 이벤트 위치를 기반으로 PTZ 카메라 제어를 위한 제어 값을 생성하여, 이미지 프레임 내에 이벤트가 기설정된 기준의 위치와 크기에 부합되어 표시되도록 상기 PTZ 카메라에 대한 조정을 수행하는 것
인 영상 보안 이벤트 충돌 처리 방법. The method of claim 6,
In the step (b), when the location of the event analysis information is different, a control value for PTZ camera control is generated based on each event location, and when the location of the event analysis information is the same, based on the same event location. Generating a control value for controlling a PTZ camera, and adjusting the PTZ camera so that an event in the image frame is displayed in conformity with the position and size of a preset reference.
Video security event collision handling method.
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